计算电磁学入门基础介绍

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电磁学基础知识汇总

电磁学基础知识汇总

电磁学基础知识汇总要理解电磁学必须要理解矢量标量,因为电磁学涉及到物理量中的矢量很多。

什么是“标量”和“矢量”?要学好电磁学还需要掌握“场”的思考方法。

如果能在脑海中形成印象就很容易了。

电磁学一:标量与矢量要理解电磁学必须要理解矢量标量,因为电磁学涉及到物理量中的矢量很多。

什么是“标量”和“矢量”?标量:只有大小和正负、没有方向的物理量。

比如:时间、质量、温度、功、能量等等矢量:即有大小和又有方向的物理量,又称向量。

比如:位移、速度、加速度、力等等。

但是,电磁学所涉及的物理量都是肉眼看不见的,所以很难想象。

笛卡尔坐标和矢量的成分表示真正的电磁学中,电磁场中矢量的正确计算十分有必要。

但是用箭头表示矢量的方法其实不能得出正确的计算结果。

这个时候我们应该怎么办呢?其实是可以用成分来表示矢量,再转换成代数计算。

下面来说明一下方法。

首先,画一个坐标,使x轴和y轴垂直。

这是因发明者名字命名的“笛卡尔坐标”,最基本的坐标系(除此之外,还有“极坐标”和“圆柱坐标”等,是根据我们考虑的问题的对称性进行区分的。

这类的单位矢量的计算太复杂,所以我们现在集中来看笛卡尔坐标)。

接下来,画出一个朝着坐标轴方向的单位矢量。

像这样,二元平面中的任何矢量都可以用含有和的单位矢量和标量的组合来表示:如果想表示三维空间,可以使用Z轴方向的单位矢量。

矢量的加减法矢量的乘积内积:计算结果为标量,所以也叫“数量积”,又因为用表示,也被叫做“点积”、“标积”。

比如:矢量和矢量的内积是指:的值与的值乘以和的夹角θ的余弦值。

由上可以看出相:相互垂直的两个矢量的内积为0。

外积:计算结果为矢量,所以也叫“矢量积”,又因为用表示,也被叫做“叉乘”。

比如:矢量和矢量的外积是矢量。

的大小:的值与的值乘以和的夹角θ的正弦值,即为。

的方向:含有矢量和矢量的面中的法线,为由到的右螺旋方向。

外积的结果是和的垂直方向,所以二元空间中没有外积。

“右螺旋方向”指:用右手沿着矢量到矢量的方向握住后,大拇指所指的方向。

电磁学知识点

电磁学知识点

电磁学知识点引言:电磁学是物理学领域中的一个重要分支,研究电荷和电流所产生的电场与磁场及它们之间的相互作用。

本文将重点介绍电磁学的基础知识点,包括库仑定律、安培定律、麦克斯韦方程组以及电磁波等内容,以帮助读者更好地理解电磁学的基本原理和应用。

一、库仑定律库仑定律是电磁学的基础之一,描述了两个电荷之间的相互作用力。

根据库仑定律,两个电荷之间的力与它们的电荷量成正比,与它们之间的距离的平方成反比。

这一定律可以用以下公式表示:F = k * |q1 * q2| / r^2其中F是两个电荷之间的作用力,q1和q2分别是这两个电荷的电荷量,r是它们之间的距离,k是一个常数,被称为库仑常数。

二、安培定律安培定律是描述电流所产生的磁场的原理。

根据安培定律,通过一段导线的电流所产生的磁场的大小与电流的大小成正比,与导线到磁场点的距离成反比,磁场的方向则由右手螺旋定则确定。

安培定律可以用以下公式表示:B = (μ0 / 4π) * (I / r)其中B是磁场的大小,μ0是真空中的磁导率,约等于4π x 10^-7 T·m/A,I是电流的大小,r是观察点到电流所在导线的距离。

三、麦克斯韦方程组麦克斯韦方程组是电磁学的基本方程组,总结了电磁学的基本定律和规律。

麦克斯韦方程组包括四个方程,分别描述了电荷和电流的电场和磁场之间的关系,以及它们的传播规律。

这些方程是:1. 麦克斯韦第一方程(电场高斯定律):∇·E = ρ / ε02. 麦克斯韦第二方程(磁场高斯定律):∇·B = 03. 麦克斯韦第三方程(法拉第电磁感应定律):∇×E = -∂B/∂t4. 麦克斯韦第四方程(安培环路定律):∇×B = μ0 * J + μ0ε0 *∂E/∂t其中E是电场,B是磁场,ρ是电荷密度,ε0是真空中的介电常数,J是电流密度。

四、电磁波电磁波是由电场和磁场相互作用而形成的一种传播现象。

介绍计算电磁学基础知识及数值方法汇总

介绍计算电磁学基础知识及数值方法汇总

介绍计算电磁学基础知识及数值方法汇总
一。

计算电磁学的重要性
在现代科学研究中,“科学试验,理论分析,高性能计算”已经成为三种重要的研究手段。

在电磁学领域中,经典电磁理论只能在11 种可分离变量坐标系中求解麦克斯韦方程组或者其退化形式,最后得到解析解。

解析解的优点在于:
①可将解答表示为己知函数的显式,从而可计算出精确的数值结果;
②可以作为近似解和数值解的检验标准;
③在解析过程中和在解的显式中可以观察到问题的内在联系和各个参数对数值结果所起的作用。

这种方法可以得到问题的准确解,而且效率也比较高,但是适用范围太窄,只能求解具有规则边界的简单问题。

当遇到不规则形状或者任意形状边界问题时,则需要比较复杂的数学技巧,甚至无法求得解析解。

20 世纪60 年代以来,随着电子计算机技术的发展,一些电磁场的数值计算方法也迅速发展起来,并在实际工程问题中得到了广泛地应用,形成了计算电磁学研究领域,已经成为现代电磁理论研究的主流。

简而言之,计算电磁学是在电磁场与微波技术学科中发展起来的,建立在电磁场理论基础上,以高性能计算机技术为工具,运用计算数学方法,专门解决复杂电磁场与微波工程问题的应用科学。

相对于经典电磁理论分析而言,应用计算电磁学来解决电磁学问题时受边界约束大为减少,可以解决各种类型的复杂问题。

原则上来讲,从直流到光的宽广频率范围都属于该学科的研究范围。

近几年来,电磁场工程在以电磁能量或信息的传输、转换过程为核心的强电与弱电领域中显示了重要作用。

二。

电磁问题的分析过程
电磁工程问题分析时所经历的一般过程为:
三。

计算电磁学的分类
(1)时域方法与谱域方法。

计算电磁学

计算电磁学

计算电磁学计算电磁学是指对一定物质和环境中的电磁场相互作用的建模过程,通常包括麦克斯韦方程计算上的有效近似。

计算电磁学被用来计算天线性能,电磁兼容,雷达散射截面和非自由空间的电波传播等问题。

计算电磁学的主要思想有,基于积分方程的方法,基于微分(差分)方程的方法,及其他模拟方法。

1.基于积分方程的方法1.1 离散偶极子近似(discrete dipole approximation,DDA) DDA是一种计算电磁波在任意几何形状物体上散射和吸收的方法,其表达式基于麦克斯韦方程的积分形式。

DDA用有限阵列的可极化点来近似连续形式的物体。

每个点通过对局部电场的响应获得对应的偶极子矩量,然后这些偶极子通过各自的电场相互作用。

因此,DDA 有时也被认为是耦合偶极子近似。

这种线性方程的计算一般采用共轭梯度迭代法。

由于离散矩阵的对称性,就可能在迭代中使用FFT计算矩阵的向量乘法。

1.2 矩量法(Method of Moments,MoM ),边界元法(Boundary Element Method,BEM )MoM和BEM是求解积分形式(边界积分形式)的线性偏微分方程的数值计算方法,已被应用于如流体力学,声学,电磁学等诸多科技领域。

自从上世纪八十年代以来,该方法越来越流行。

由于只计算边界值,而不是方程定义的整个空间的数值,该方法是计算小表面(体积)问题的有效办法。

从概念上讲,它们在建模后的表面建立网格。

然而对于很多问题,此方法的效率较基于体积离散的方法(FEM,FDTD)低很多。

原因是,稠密矩阵的生成将意味着存储需求和计算时间会以矩阵维数的平方律增长。

相反的,有限元矩阵的存储需求和计算时间只会按维数的大小线性增长。

即使可以采用矩阵压缩技术加以改善,计算成功率和因此增加的计算复杂性仍强烈依赖问题的本质。

BEM可用在能计算出格林函数的场合,如在线性均匀媒质中的场。

为了能使用BEM,需要对问题有很多限制,使用上不方便。

电磁学的基础知识

电磁学的基础知识

电磁学的基础知识电磁学是物理学中的一个重要分支,研究电荷和电磁场之间的相互作用。

从静电学到电动力学,从麦克斯韦方程组到电磁辐射,掌握电磁学的基础知识对于理解电磁现象和应用电磁技术具有关键意义。

一、电荷和电场在电磁学中,最基本的概念是电荷和电场。

电荷是物质的基本属性,可以分为正电荷和负电荷。

正负电荷之间相互吸引,同类电荷之间相互排斥。

电场则是电荷周围所产生的力场,负责传递相互作用力。

二、库仑定律库仑定律描述了电荷之间的相互作用力。

根据库仑定律,电荷对之间的相互作用力与电荷之间的距离成正比,与电荷的大小成正比。

三、电场强度电场强度是电场中单位正电荷所受的力,用E表示。

对于点电荷,电场强度的大小与距离的平方成反比。

由于电荷的性质,电场是以向外的径向方向存在。

四、电势差和电位电势差是指电场中两点之间的电势能差,用V表示。

单位正电荷从一个点移动到另一个点时所做的功,就是电势差。

电势差与电场强度的积成正比。

五、电场线电场线是描述电场空间分布的图形。

电场线以电场强度方向为切线,线的密度表示电场强度的大小。

电场线从正电荷出发,进入负电荷或者无穷远。

六、电荷分布电荷分布可以分为均匀分布和非均匀分布。

对于均匀分布的电荷,可以通过积分来求解电场。

对于非均匀分布的电荷,则需要运用高斯定律或者数值计算来求解。

七、电场能量电场能量是指电荷在电场中所具有的能量。

电场能量与电荷的大小和电势差的平方成正比。

八、电场的叠加原理在多个电荷存在的情况下,各电荷所产生的电场可以叠加。

即总电场等于各电荷所产生的电场之和。

九、电流和电阻电流是指电荷在单位时间内通过导体的数量,用I表示。

电流的方向被约定为正电荷从正极流向负极。

电阻则是导体对电流的阻碍程度。

根据欧姆定律,电流与电压成正比,与电阻成反比。

十、电阻与电导率电阻与电导率成反比,电导率是导体的属性。

电导率越大,电阻越小。

常见的导体包括金属和电解质。

十一、麦克斯韦方程组麦克斯韦方程组是描述电磁场的基本方程。

计算电磁学

计算电磁学

电磁学:电磁学是研究电磁现象的规律和应用的物理学分支学科,起源于18世纪。

广义的电磁学可以说是包含电学和磁学,但狭义来说是一门探讨电性与磁性交互关系的学科。

主要研究电磁波、电磁场以及有关电荷、带电物体的动力学等等。

计算电磁学:《计算电磁学》是2002年03月科学出版社出版的图书,作者是王秉中。

内容简介:本书在论述计算电磁学的产生背景、现状和发展趋势的基础上,系统地介绍了电磁仿真中的有限差分法、人工神经网络在电磁建模中的应用,遗传算法在电磁优化中的应用等。

图书目录:第一章绪论1.1 计算电磁学的产生背景1.1.1 高性能计算技术1.1.2 计算电磁学的重要性1.1.3 计算电磁学的研究特点1.2 电磁场问题求解方法分类1.2.1 解析法1.2.2 数值法1.2.3 半解析数值法1.3 当前计算电磁学中的几种重要方法1.3.1 有限元法1.3.2 时域有限差分法1.3.3 矩量法1.4 电磁场工程专家系统1.4.1 复杂系统的电磁特性仿真1.4.2 面向CAD 的复杂系统电磁特性建模1.4.3 电磁场工程专家系统第一篇电磁仿真中的有限差分法第二章有限差分法2.1 差分运算的基本概念2.2 二维电磁场泊松方程的差分格式2.2.1 差分格式的建立2.2.2 不同介质分界面上边界条件的离散方法2.2.3 第一类边界条件的处理2.2.4 第二类和第三类边界条件的处理2.3 差分方程组的求解2.3.1 差分方程组的特性2.3.2 差分方程组的解法2.4 工程应用举例2.5 标量时域有限差分法2.5.1 瞬态场标量波动方程2.5.2 稳定性分析2.5.3 网格色散误差2.5.4 举例第三章时域有限差分法I——差分格式及解的稳定性3.1 FDTD 基本原理3.1.1 Yee 的差分算法3.1.2 环路积分解释3.2 解的稳定性及数值色散3.2.1 解的稳定条件3.2.2 数值色散3.3 非均匀网格及共形网格3.3.1 渐变非均匀网格3.3.2 局部细网格3.3.3 共形网格3.4 三角形网格及平面型广义Yee 网格3.4.1 三角形网格离散化3.4.2 数值解的稳定性3.4.3 平面型广义Yee 网格3.5 半解析数值模型3.5.1 细导线问题3.5.2 增强细槽缝公式3.5.3 小孔耦合问题3.5.4 薄层介质问题3.6 良导体中的差分格式第四章时域有限差分法Ⅱ——吸收边界条件4.1 Bayliss-Turkel 吸收边界条件4.1.1 球坐标系4.1.2 圆柱坐标系4.2 Engquist-Majda 吸收边界条件4.2.1 单向波方程的泰勒级数近似4.2.2 Mur 的差分格式4.2.3 Trefethen-Halpern 近似展开4.2.4 Higdon 算子4.3 廖氏吸收边界条件4.4 梅-方超吸收边界条件4.5 Berenger 完全匹配层(PML)4.5.1 PML 媒质的定义4.5.2 PML 媒质中平面波的传播4.5.3 PML-PML 媒质分界面处波的传播4.5.4 用于FDTD的PML4.5.5 三维情况下的PML4.5.6 PML 的参数选择4.5.7 减小反射误差的措施4.6 Gedney 完全匹配层4.6.1 完全匹配单轴媒质4.6.2 FDTD 差分格式4.6.3 交角区域的差分格式4.6.4 PML 的参数选取第五章时域有限差分法Ⅲ——若干实用技术5.1 激励源技术5.1.1 强迫激励源5.1.2 总场/散射场体系5.2 集总参数电路元件的模拟5.2.1 扩展FDTD方程5.2.2 集总参数电路元件举例5.3 近区场到远区场的变换5.4 数字信号处理技术5.4.1 极点展开模型与Prony算法5.4.2 线性及非线性信号预测器模型5.4.3 系统识别方法及数字滤波器模型5.5 应用举例5.5.1 均匀三线互连系统5.5.2 同轴线馈电天线5.5.3 多体问题5.5.4 同轴-波导转换器5.5.5 波导元件的高效分析5.5.6 传输线问题的降维处理第六章基于交变隐式差分方向方法的时域有限差分法——ADI-FDTD 方法6.1 ADI-FDTD 基本原理6.1.1 ADI-FDTD 差分格式I6.1.2 ADI-FDTD 差分格式Ⅱ6.2 解的稳定性与数值色散6.2.1 二维问题的稳定性6.2.2 三维问题的稳定性6.2.3 增长矩阵6.3 吸收边界条件6.3.1 Gedney的PML媒质中的ADI-FDTD格式6.3.2 Berenger的PML媒质中的ADI-FDTD格式6.4 应用举例6.4.1 有耗平行板传输线6.4.2 有耗平行板传输线——降维处理6.4.3 用混合网格二维FDTD算法分析传输线第二篇人工神经网络在电磁建模中的应用第七章人工神经网络模型7.1 生物神经元7.2 人工神经元模型7.2.1 单端口输入神经元7.2.2 活化函数7.2.3 多端口输入神经元7.3 多层感知器神经网络7.3.1 单层前传网络7.3.2 多层前传网络7.4 多层感知器的映射能力7.5 多样本输入并行处理第八章用回传算法训练多层感知器8.1 神经网络的学习能力8.1.1 受控学习方式8.1.2 误差校正算法8.2 误差回传算法8.2.1 初始化8.2.2 delta法则8.2.3 计算的两个过程8.3 训练模式8.4 回传算法的改进8.4.1 带矩量修正的广义delta法则8.4.2 学习速率参数自适应算法“指南”8.4.3 delta-delta 学习规则8.4.4 delta-bar-delta 学习规则8.4.5 Matlab 中的学习参数自适应算法8.5 将受控学习看做函数最优化问题8.5.1 共轭梯度法8.5.2 牛顿法8.5.3 Levenberg-Marquardt 近似8.6 网络推广8.6.1 训练集合大小的确定8.6.2 网络结构的优化第九章神经网络与电磁建模9.1 正交试验设计9.1.1 全组合正交试验设计9.1.2 方螺旋电感的神经网络模型9.1.3 微带协同馈电系统的神经网络模型9.1.4 带状线间隙不连续性的神经网络模型9.1.5 部分组合正交试验设计9.2 中心组合试验设计9.2.1 中心组合试验设计9.2.2 单层间互连结构的神经网络模型9.2.3 带状线双层间互连结构的神经网络模型9.2.4 同轴-波导转换器的神经网络模型9.3 随机组合试验设计9.3.1 高速互连结构的神经网络模型9.3.2 例子第十章知识人工神经网络模型10.1 外挂式知识人工神经网络模型10.1.1 差值模型和PKI 模型10.1.2 输入参数空间映射模型10.1.3 主要元素项分析10.1.4 稳健的知识人工神经网络模型10.2 嵌入式知识人工神经网络模型10.2.1 知识人工神经元10.2.2 知识人工神经元三层感知器10.2.3 应用实例第三篇遗传算法在电磁优化中的应用第十一章遗传算法基本原理11.1 基本的遗传算法11.1.1 基本遗传算法的描述11.1.2 应用遗传算法的准备工作11.1.3 遗传操作11.2 遗传算法的特点及数学机理11.2.1 遗传算法的特点11.2.2 遗传算法的数学机理第十二章遗传算法在电磁优化中的应用12.1 天线及天线阵的优化设计12.1.1 天线的优化设计12.1.2 微带天线的优化设计12.1.3 天线阵的优化设计12.2 平面型带状结构的优化设计12.2.1 稀疏化带状栅的优化设计12.2.2 带状电阻栅加载导体带的优化设计12.2.3 多层周期性导体带状栅的优化设计参考文献。

电磁学基础知识

电磁学基础知识

(1)
此时线圈的感应电动势为
式(1)不仅表明了感应电动势的大小,而且可以表明其方向。
2、自感L
当闭合线圈通电流,就会产生磁场,那么当电流交变,就会
使磁场交变,从而在线圈自身产生感应电动势,这种现象称为
自感现象,这种电动势称为自感电动势eL。
电流通过线圈时产生的磁链ψ与电流i在大小上成正比,为
磁导率远远大于真空磁导率,即 r >> 1 ,可达
到几百到上万。材料如铁、钴、镍及其合金等。 所以电器设备如变压器、电机都将绕组套装在铁磁 性材料制成的铁心上。 注意
铁磁性物质的磁导率µ是个变量,它随磁场的强弱而变化。
7.1.3 磁场强度
磁场强度H :介质中某点的磁感应强度 B 与介

磁导率
之比。
设主磁通 msin t, 则
e
N
d
dt
N
d dt
(msin t)
N mcos t
2πfNmsin(t 90) Emsin( t 90)
有效值 E
Em 2
2
fN m
2
4.44
fN m
由于线圈电阻 R 和感抗X(或漏磁通)较小,
其电压降也较小,与主磁电动势 E 相比可忽略,故有
U E
计算上极为重要,其为非线性曲
线,实际中通过实验得出。
OB和与H的关系H
3.2.3 磁滞性
磁滞性:磁性材料中磁感应强度B的变化总是滞后

磁性材外料磁在场交变变化磁的场性中质反。复磁化,其B-H关系曲
线是一条回形闭合曲线,称为磁滞回线。 B
剩磁感应强度Br (剩磁) : 当线圈中电流减小到零
Br •
I2

电磁感应的原理和计算知识点总结

电磁感应的原理和计算知识点总结

电磁感应的原理和计算知识点总结电磁感应是电磁学的一个重要概念,描述了磁场变化产生的电场和电流变化产生的磁场之间的相互作用。

它是现代电子技术中许多重要原理和应用的基础之一。

本文将介绍电磁感应的原理和相关的计算知识点。

一、电磁感应的原理电磁感应的原理由法拉第电磁感应定律和楞次定律组成。

法拉第电磁感应定律规定了磁场的变化引起感应电动势的产生,表述为:NΦ = -dΦ/dt其中,N是线圈的匝数,Φ是磁通量,t是时间。

该定律说明,只有当磁通量的变化率发生变化时,才会产生感应电动势。

楞次定律是基于能量守恒原理,它规定了感应电动势引起的感应电流会产生一个磁场,该磁场的方向使得其本身的磁通量随之减小。

这一定律表述为:ε = -dΦ_B/dt其中,ε是感应电动势,Φ_B是由感应电流产生的磁通量。

这一定律说明,感应电动势的产生是为了减小感应电流产生的磁通量。

二、电磁感应的计算知识点1. 磁通量的计算磁通量Φ是磁场穿过给定区域的总磁场量。

在匀强磁场中,磁通量的计算公式为:Φ = B * A * cosθ其中,B是磁场强度,A是被磁场穿过的面积,θ是磁场与法线方向的夹角。

2. 感应电动势的计算感应电动势ε可以通过法拉第电磁感应定律计算得出,即:ε = -dΦ/dt其中,dΦ/dt是磁通量随时间的变化率。

根据问题的具体情况,可以采用不同的数值或函数形式来计算磁通量的变化率。

3. 感应电流的计算感应电流可以通过楞次定律计算得出,即:ε = -dΦ_B/dt其中,dΦ_B/dt是由感应电流产生的磁通量随时间的变化率。

根据具体情况,可以选择不同的表达式或计算方法。

4. 互感和自感的计算互感和自感是电磁感应中常见的概念。

互感描述了两个线圈之间产生的感应电动势和磁通量之间的关系,而自感描述了一个线圈自身产生的感应电动势和磁通量之间的关系。

它们可以通过相关的公式来计算,例如:互感M = ε_(12) / (I_1 * dt) = ε_(21) / (I_2 * dt) = k * sqrt(L_1 * L_2)自感L = ε / (I * dt)其中,ε_(12)和ε_(21)分别是两个线圈之间的感应电动势,I_1和I_2分别是两个线圈中的电流强度,k是互感系数,L_1和L_2分别是两个线圈的自感系数。

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计算电磁学入门基础介绍一. 计算电磁学的重要性在现代科学研究中,“科学试验,理论分析,高性能计算”已经成为三种重要的研究手段。

在电磁学领域中,经典电磁理论只能在11 种可分离变量坐标系中求解麦克斯韦方程组或者其退化形式,最后得到解析解。

解析解的优点在于:①可将解答表示为己知函数的显式,从而可计算出精确的数值结果;②可以作为近似解和数值解的检验标准;③在解析过程中和在解的显式中可以观察到问题的内在联系和各个参数对数值结果所起的作用。

这种方法可以得到问题的准确解,而且效率也比较高,但是适用范围太窄,只能求解具有规则边界的简单问题。

当遇到不规则形状或者任意形状边界问题时,则需要比较复杂的数学技巧,甚至无法求得解析解。

20 世纪60 年代以来,随着电子计算机技术的发展,一些电磁场的数值计算方法也迅速发展起来,并在实际工程问题中得到了广泛地应用,形成了计算电磁学研究领域,已经成为现代电磁理论研究的主流。

简而言之,计算电磁学是在电磁场与微波技术学科中发展起来的,建立在电磁场理论基础上,以高性能计算机技术为工具,运用计算数学方法,专门解决复杂电磁场与微波工程问题的应用科学。

相对于经典电磁理论分析而言,应用计算电磁学来解决电磁学问题时受边界约束大为减少,可以解决各种类型的复杂问题。

原则上来讲,从直流到光的宽广频率范围都属于该学科的研究范围。

近几年来,电磁场工程在以电磁能量或信息的传输、转换过程为核心的强电与弱电领域中显示了重要作用。

二. 电磁问题的分析过程电磁工程问题分析时所经历的一般过程为:三. 计算电磁学的分类(1) 时域方法与谱域方法电磁学的数值计算方法可以分为时域方法(Time Domain或TD)和频域方法(Frequeney Domain或FD)两大类。

时域方法对Maxwell方程按时间步进后求解有关场量。

最著名的时域方法是时域有限差分法(Finite Difference Time Domain或FDTD)。

这种方法通常适用于求解在外界激励下场的瞬态变化过程。

若使用脉冲激励源,一次求解可以得到一个很宽频带范围内的响应。

时域方法具有可靠的精度,更快的计算速度,并能够真实地反应电磁现象的本质,特别是在诸如短脉冲雷达目标识别、时域测量、宽带无线电通讯等研究领域更是具有不可估量的作用。

频域方法是基于时谐微分、积分方程,通过对N个均匀频率采样值的傅立叶逆变换得到所需的脉冲响应,即研究时谐(Time Harmonic)激励条件下经过无限长时间后的稳态场分布的情况,使用这种方法,每次计算只能求得一个频率点上的响应。

过去这种方法被大量使用,多半是因为信号、雷达一般工作在窄带。

当要获取复杂结构时域超宽带响应时,如果采用频域方法,则需要在很大带宽内的不同频率点上的进行多次计算,然后利用傅立叶变换来获得时域响应数据,计算量较大;如果直接采用时域方法,则可以一次性获得时域超宽带响应数据,大大提高计算效率。

特别是时域方法还能直接处理非线性媒质和时变媒质问题,具有很大的优越性。

时域方法使电磁场的理论与计算从处理稳态问题发展到能够处理瞬态问题,使人们处理电磁现象的范围得到了极大的扩展。

频域方法可以分成基于射线的方法(Ray-based)和基于电流的方法(Current-based)。

前者包括几何光学法(GO)、几何绕射理论(GTD)和一致性绕射理论(UTD)等等。

后者主要包括矩量法(MoM)和物理光学法(PO)等等。

基于射线的方法通常用光的传播方式来近似电磁波的行为,考虑射向平面后的反射、经过边缘、尖劈和曲面后的绕射。

当然这些方法都是高频近似方法,主要适用于那些目标表面光滑,其细节对于工作频率而言可以忽略的情况。

同时,它们对于近场的模拟也不够精确。

另一方面,基于电流的方法一般通过求解目标在外界激励下的感应电流进而再求解感应电流产生的散射场,而真实的场为激励场与散射场之和。

基于电流的方法中最著名的是矩量法。

矩量法严格建立在积分方程基础上,在数字上是精确的。

其实,我们并不能判断它是一种低频方法或者是高频方法,只是矩量法所需要的存储空间和计算时间随未知元数的快速增长阻止了其对高频情况的应用,因而它只好被限定在低频至中频的应用上。

物理光学法可以认为是矩量法的一种近似,它忽略了各子散射元间的相互祸合作用,这种近似对大而平滑的目标是适用的,但是目标上含有边缘、尖劈和拐角等外形的部件时,它就失效了。

当然,对于简单形状的物体,PO法还是一个常用的方法,毕竟,它的求解过程很迅速,并且所需的存储空间也非常少(O(N))。

(2)积分方程法与微分方程法从求解的方程形式又可以分成积分方程法(IF)和微分方程法(DE)。

IE法与DE法相比,特点如下:(1)IE法的求解区域维数比DE法少一维,误差仅限于求解区域的边界,故精度高;(2)IE法适宜于求解无限域问题,而DE法用于无限域问题的求解时则要遇到网格截断问题;(3)IE法产生的矩阵是满的,阶数小,DE法所产生的矩阵是稀疏的,但阶数大;(4)IE 法难处理非均匀、非线性和时变煤质问题,而DE法则可以直接用于这类问题。

因此,求解电磁场工程问题的出发点有四种方式:频域积分方程(FDIE)、频域微分方程(FDDE)、时域微分方程(TDDE)和时域积分方程(TDIE)。

计算电磁学也可以分成基于微分方程的方法(Differential Equation)和基于积分方程的方法(Integral Equation)两类。

前者包括FDTD、时域有限体积法FVTD、频域有限差分法FDFD、有限元法FEM。

在微分方程类数值方法中,其未知数理论上讲应定义在整个自由空间以满足电磁场在无限远处的辐射条件。

但是由于计算机只有有限的存贮量,人们引入了吸收边界条件来等效无限远处的辐射条件,使未知数局限于有限空间内。

即便如此,其所涉及的未知数数目依然庞大(相比于边界积分方程而言)。

同时,由于偏微分方程的局域性,使得场在数值网格的传播过程中形成色散误差。

所研究的区域越大,色散的积累越大。

数目庞大的未知数和数值耗散问题使得微分方程类方法在分析电大尺寸目标时遇到了困难。

对于FEM方法,早期基于节点(Node-based)的处理方式非常有可能由于插值函数的导数不满足连续性而导致不可预知的伪解问题,使得这种在工程力学中非常成功的方法在电磁学领域内无法大展身手,直到一种基于棱边(Edge-based)的处理方式的出现后,这个问题才得以解决。

积分方程类方法主要包括各类基于边界积分方程(Boundary Integral Equation)与体积分方程(Volume Integral Equation)的方法。

与微分类方法不同,其未知元通常定义在源区,比如对于完全导电体(金属)未知元仅存在于表面,显然比微分方程类方法少很多;而格林函数(Green’s Function)的引入,使得电磁场在无限远处的辐射条件己解析地包含在方程之中。

场的传播过程可由格林函数精确地描述,因而不存在色散误差的积累效应。

(3)计算电磁学常用方法汇总(4) 几种主要方法之间的比较这里对计算电磁学中几种主要的数值方法进行简单的比较,即时域有限差分法(FDTD)、有限元(FEM)、矩量法(MoM)、多极子法(MMP)、几何光学绕射法(GTD)、物理光学绕射法(5) 多种方法的混合使用由于实际问题的多样性,单独使用以上介绍的方法可能并不能满足需要,比如涂敷介质的目标、印刷电路板及微带天线的辐射散射/EMC分析、带复杂腔体和缝隙结构的目标的散射等等。

因此工程界常常将各种方法搭配起来使用,形成各种混合方法。

常见的混合方法包括边界积分方程与体积分方程/微分方法混合、高频近似方法与低频精确方法的混合、解析方法与数值方法的混合等。

高频方法与低频方法的混合技术一般针对含有复杂细节的电大尺寸目标而提出的。

由于完全使用低频的精确方法来处理电大尺寸部分往往超出了目前计算机的能力,而单纯使用高频方法又得不到足够精确的近场,所以这种分而治之的折中方案就出现了。

常用的混合方法包括弹跳射线法/矩量法混合(SBR/MoM)、物理绕射理论/矩量法混合(PTD/MoM)、几何绕射理论/矩量法混合(GTD/MOM)等等。

当然,引入了高频近似,赢得了速度和空间,同时在一定程度上也损失了精度。

除了上述几种混合方法之外,将解析方法和数值方法混合也是一种非常有用的方法。

比如二维非均匀介质电磁问题中将二维的数值计算转化为径向本征模式展开与纵向的解析递推的数值模式匹配法(NMM)以及对于n维偏微分方程先使用(n一l)维数值离散转化为常微分方程后再用解析方法求其通解的直线法都是很好的例子。

(6) 算法的快速求解快速算法:快速算法是为了解决矩量法求解过程中存储量和计算量过大的问题而出现的。

近年来,许多学者致力于精确方法的快速求解以满足工程中日益增长的对电大尺寸复杂物体精确模拟之需要。

由于矩量法产生的是一个满阵,存储量为O( N2),采用直接求解的计算复杂度为O (N3),采用迭代求解的计算复杂度为O( N2),当未知量N增大的时候,存储量和计算量都会快速增加,这极大的限制了其求解能力。

而某些基于矩量法的快速算法,如多层快速多极子算法,可以成功得将存储量和计算复杂度分别降到O (N)和O (N logN)量级,极大的扩大了其求解能力。

这些方法主要有基于分组思想的快速多极子方法(FMM),多层快速多极子算法(MLFMA),快速非均匀平面波算法(FIPWA),自适应积分方法(AIM),共轭梯度快速傅立叶变换(CG-FFT)等方法。

并行计算,也称之为高性能计算,则是在现有的算法基础上,增加计算资源等硬件设施,把待求解的问题分解为许多小问题,分别在不同的处理器上求解,通过网络等方式实现进程间的通信,最后得到需要的解,从而实现联合求解大问题。

并行计算机从上世纪中期出现以来,出现了很多种不同的体系,主要有并行向量机(PVP),对称多处理机(SMP),大规模并行处理机(MPP),集群(Cluster),分布式共享存储多处理机(DSM)等。

下面就几种最主要的计算电磁学数值方法进行简单的介绍:一. 有限元(1)历史有限元方法是在20 世纪40 年代被提出, 在50 年代用于飞机设计。

后来这种方法得到发展并被非常广泛地应用于结构分析问题中。

目前, 作为广泛应用于工程和数学问题的一种通用方法, 有限元法已非常著名。

(2)原理有限元法是以变分原理为基础的一种数值计算方法。

应用变分原理, 把所要求解的边值问题转化为相应的变分问题, 利用对场域的剖分、插值, 离散化变分问题为普通多元函数的极值问题, 进而得到一组多元的代数方程组, 求解代数方程组就可以得到所求边值问题的数值解。

一般要经过如下步骤:①区域离散化。

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