可编程控制器PLC原理及应用

PLC
可编程控制器
二、PLC的品牌产品 三 菱： FX1S、FX1N、FX2N、Q、A系列 日 立： E、EC、EM、EMII、H、EH-150、MICRO-EH系 列 东 芝： EX20 EX40系列 富 士： NB、NJ、NS、SPB系列 松 下： FP0、FP1、FP2、FP2SH、FP3、FPM、FPC、 FP5、 FP10、FP10S、 FP10SH系列 欧姆龙： CPM1A、CPM2A、C200H、CQM1、CQM1A、 CJ系列
继电器输出 输出
晶体管输出 方式
晶闸管输出
请问PLC输出24V是否直接驱动接触器，接触器是不是 直流接触器？补充：PLC控制的接触器控制220V的电 路。要不要中间还要有什么转换电路。
PLC有多种输出控制，常见的是晶闸管，小型继电器， 理论上是可以直接控制接触器的，但是万一你的接触
源自文库
器质量不好，是要烧坏PLC的，所以中间还是加套中间
可编程控制器原理及应用
一、发展概况
§1 概 述
可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上，逐 步发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信 技术融为一体的新型工业自动控制装置。
Programmable Logic Controller(PLC)
Programmable Controller(PC)
三、主要功能
3.计数控制 可编程序控制器具有计数控制功能。它为用户提供若干个计数 器并设置了记数指令。计数值可由用户在编程时设定，并能在运行 中被读出与修改，有些可编程序控制器还设置了加计数、减计数两 种不同的记数方式。
4. A/D、D/A转换 大多数可编程序控制器还具有摸/数（A/D）和数/摸（D/A）转 换功能，能完成对模拟量的检测与控制。
三、主要功能
5.定位控制 有些可编程序控制器具有步进电动机和伺服电动机控制功能， 能组成开环系统或闭环系统，实现位置控制。
6.通信与联网 有些可编程序控制器具有联网和通信功能，可以进行远程I/O 控制，多台可编程序控制器之间还可以进行同位链接，还可以与计 算机进行上位链接。由一台计算机和多台可编程序控制器可以组成 “集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以完成较大规模的复 杂控制。
称BCD码，即BCD代码。Binary-Coded Decimal，简称BCD，称 BCD码或二-十进制代码，亦称二进码十进数。是一种二进制的数字
编码形式，用二进制编码的十进制代码。
四、主要特点
1. 可靠性高、抗干扰能力强、适用于恶劣工作环境 2. 编程简单易学 3. 应用灵活方便 4. 通用性强 5. 具有完善的监视和诊断功能 6. 体积小、重量轻、功耗小、安装维护方便、性价比高
二、PLC的品牌产品
SIEMENS： SIMATIC S7-200 S7-300 S7-400系列
施 耐 德： Twido系列
通 用： GE-I系列
德洲仪器：TI100系列
LG：
K10、K30、K60、K80、K100、K120、K120S
（E）、
K200、K300、K1000系列
三、主要功能 1.逻辑控制 可编程序控制器具有逻辑运算功能，它设置有“与”、“或
PC厂家为用户提供各种类型的I/O接口电路。
1) 开关量输入接口：将工业现场的开关量信号转变成CPU能接受 的标准逻辑电平。
内部直流电源 发光二极管 光电耦合器 直流开关量输入接口
交流开关量输入接口
光耦的作用: 电气隔离，抗干扰 电平转换
直流开关量输入接口电路
(图)
2) 开关量输出接口：通过该接口实现对外部设备的驱动控制
使用 PhotoMOS继电器 驱动电磁阀、电磁开关、直流电机、 接触器等 高速1KHz 无机械磨损 无噪音 无辐射污染 5V TTL 电平信号驱动 直流5-48V 3-20A 电流 24V PLC 电平信号驱动 直流5-48V 3-20A 电流 信号源可以是 PLC,TTL,DCS,DSP,MCU
三、主要功能
7.数据处理功能 大多数可编程序控制器都具有数据处理功能，能进行数据并行 传送、比较运算；BCD码的加、减、乘、除等运算；还能进行字的 按位“与”、“或”、“异或”、求反、逻辑移位、算术移位、数 据检索、比较、数制转换等操作。
随着科学技术的不断发展，可编程序控制器的功能还在不断拓 宽和增强。 BCD码: 用4位二进制数来表示1位十进制数中的0~9这10个数码，简
“、“非”等逻辑运算指令，能够描述继电器触点的串联、并联、 串并联、并串联等各种连接。因此它可以代替继电器进行组合逻辑 和顺序逻辑控制。
2. 定时控制 可编程序控制器具有定时控制功能。它为用户提供若干个定时 器并设置了定时指令。定时时间可由用户在编程时设定，并能在运 行中被读出与修改，定时时间的最小单位也可在一定的范围内进行 选择，因此，使用灵活，操作方便。
继电器控制，加保险丝
继电器输出：输出接口由继电器构成。
适于大功率、低速、交、直流负载
晶体管输出：输出接口由晶体管构成。 适合于小功率、高速、直流负载
晶闸管输出：输出接口由晶闸管构成。 适合于大功率、高速、交流负载
继电器输出接口电路
负载电源由外部提供
(图) 继电器输出型接口电路
PLC 通过 PhotoMOS继电器 驱动电磁阀、接触器 效果好
存储器 CPU
输 出 状 态 寄 存 器
输 出 接 口
现 场 输 出 信 号
三菱PC基本单元外形
通用串口 扩展接口
外部设备 （编程器等）
扩展单元、特 殊功能单元等
1. 中央处理单元CPU
计算和控制中心。它的性能（位数和主频）决定了PLC的运 算速度和信息处理量的大小。
2. 存储器 系统程序存储区：存放系统软件，固化在ROM或EPROM等只 读存储器中。
五、应用范围
1）各种机械行业，可实现设备、自动线的自动化控制； 2）顺序控制、过程控制、位置控制、生产过程的监控和管 理、结合网络技术； 3）数字量、模拟量的数据采集；
§2 可编程控制器的硬件结构与工作原理
一、 PLC的基本结构
PLC基本结构框图
电源
现 场 输 入 信 号
输 入 接 口
输 入 状 态 寄 存 器
用户程序存储区：存放用户程序
变量（数据）存储区：存放内 部变量或数据
通常采用低功耗的 CMOS-RAM存储器加 备用电池，可读写
3.输入/输出接口： 是CPU连接工业现场设备的桥梁。
CPU：
外部设备：
标准电平
开关量、模拟量
弱电 数字量
输入/输出接口 不同电压等级的交流、直流量 高速、低速信号
远程、本地信号