链轮计算公式汇总
链轮计算公式和参数
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链轮计算公式和参数链轮计算:1. 什么是链轮计算:链轮计算是一种新型的计算模型,是在软件层面上将一群机器链接起来,实现大规模运算的新方法。
它依托于网络连接,可以将多台节点计算机组成网络,它的每个节点可以运行分布式应用程序进行独立计算,可以使用一系列低功耗、有效的节点机器来实现计算集群。
2. 链轮计算公式:链轮计算公式是一个可以用于实现集群里每台机器之间分配任务和传输数据的公式,基本公式为:C = (M1 + M2 + M3 ...+ Mn) * (A1 + A2 + A3 + ...+ An) 。
其中:M表示的是每台机器的工作量,A表示的是参与运算的节点的数量,而C表示的是最后的计算结果。
3. 链轮计算参数:(1) 工作量参数(M):工作量参数指的是每台机器的计算能力,包括每台机器的芯片数量、内存容量、处理器型号等,它们都会影响每台机器的运算能力。
(2) 参与计算节点参数(A):参与计算节点参数指的是参与计算的机器节点数量,它也可以指定每个节点机器在池中的位置以及在网络中的位置。
(3) 多台机器的连接参数链轮计算的第三项参数是指用于连接各台机器的参数,比如网络传输速率、网络协议等。
这些参数能够影响网络上传输信号的速率,以及每台机器之间节点数据的传输速率。
4. 优点:(1) 高计算能力:链轮计算通过网络连接多台机器,可以显著增加处理能力,使之比传统单一计算机更能解决较大规模、复杂性更高、计算负荷更大的问题。
(2) 节约资源:由于利用链轮计算可以将多台机器的计算能力集中利用,可以减少系统资源的浪费,能够有效提高计算效率。
(3) 易于扩展:链轮计算的节点是可扩展的,当需要更大计算能力时,可以简单地增加更多的节点,通过更改参数即可进行扩展。
(4) 故障容错:链轮计算系统结构可以使系统不会因为单台机器的故障而中断,能够达到故障容错的要求。
链轮传动比计算公式举例说明
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链轮传动比计算公式举例说明
链轮传动是机械传动中常用的一种方式,其传动比是指输入轴旋转一周,输出轴旋转的周数。
计算链轮传动比需要考虑输入轮、输出轮的齿数及链条长度等因素,下面通过一个计算链轮传动比的实例,来详细介绍链轮传动比计算公式的应用。
实例:假设输入轮齿数为20,输出轮齿数为40,链条长度为50,求传动比。
首先我们需要计算链轮的节距P,其公式为:
P=(D1+D2)/2+N*(T1+T2)/2π
其中,D1、D2分别为输入轮、输出轮的齿轮直径,T1、T2分别为输入轮、输出轮的齿数,N为链条的节数。
带入输入轮、输出轮的参数,以及节数,得到:
P=(20*0.5+40*0.5)/2+50*(20+40)/2π≈77.96mm
接下来,计算链条长度L,其公式为:
L=N*P
带入节距P和链条的节数,得到:
L=50*77.96≈3898mm
最后,计算传动比i,其公式为:
i=T2/T1
带入输入轮、输出轮的齿数,得到:
i=40/20=2
综上所述,输入轮旋转一周,输出轮旋转两周,因此传动比为2。
通过以上实例,我们可以看出,链轮传动比计算需要综合考虑多个因素,计算公式也较为复杂,但只要按照公式步骤依次计算,便可以得到较为准确的结果。
链轮齿轮传动效率计算公式
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链轮齿轮传动效率计算公式传动效率是评价传动装置性能的重要指标之一,对于链轮齿轮传动而言,其效率计算公式是非常重要的。
本文将介绍链轮齿轮传动效率的计算公式,并对其影响因素进行分析。
链轮齿轮传动效率计算公式如下:η = (1 (q1 + q2 + q3)) × 100%。
其中,η为传动效率,q1为链条弯曲损失系数,q2为链轮齿间摩擦损失系数,q3为齿轮啮合损失系数。
首先,我们来看一下链条弯曲损失系数q1的计算。
链条在传动过程中会发生弯曲,从而产生能量损失。
链条弯曲损失系数q1的计算公式为:q1 = (1 e^(-0.25μθ)) / (0.25μθ)。
其中,μ为链条材料的摩擦系数,θ为链条的弯曲角度。
其次,链轮齿间摩擦损失系数q2的计算。
链轮齿间摩擦损失是由于链条与链轮齿间的摩擦而产生的能量损失。
q2的计算公式为:q2 = (1 e^(-0.25μθ)) / (0.25μθ)。
其中,μ为链条材料的摩擦系数,θ为链轮齿间的摩擦角度。
最后,齿轮啮合损失系数q3的计算。
齿轮啮合损失是由于齿轮啮合时产生的摩擦而产生的能量损失。
q3的计算公式为:q3 = (1 e^(-0.25μθ)) / (0.25μθ)。
其中,μ为齿轮材料的摩擦系数,θ为齿轮啮合的摩擦角度。
通过以上公式,我们可以得到链轮齿轮传动的效率。
但需要注意的是,以上公式中的摩擦系数和摩擦角度需要通过实验或者理论计算得到。
同时,传动效率的计算还需要考虑传动装置的工作条件、工作环境、工作温度等因素。
因此,在实际应用中,需要根据具体情况进行修正和调整。
除了以上的计算公式,传动效率还受到一些其他因素的影响,如链条的张紧程度、链轮齿轮的制造精度、润滑情况等。
这些因素都会对传动效率产生影响,因此在实际应用中需要综合考虑这些因素。
在实际工程中,传动效率的计算对于传动装置的设计和选择非常重要。
传动效率的高低直接影响到传动装置的性能和能源消耗。
因此,在设计和选择传动装置时,需要充分考虑传动效率,选择合适的传动方式和参数,以提高传动效率,降低能源消耗。
(完整版)皮带链轮传动设计计算
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(完整版)皮带链轮传动设计计算(完整版) 皮带链轮传动设计计算介绍本文档旨在介绍皮带链轮传动设计计算的全过程,包括相关设计理论和计算公式,以帮助读者理解和应用皮带链轮传动的设计原理。
设计理论皮带链轮传动是一种常见的机械传动方式,它通过皮带和链轮的配合工作,将动力传递给机械设备。
其设计需要考虑多个方面,包括传动比、传动功率、传动效率等。
计算公式以下是常用的皮带链轮传动计算公式:1. 传动比计算公式:传动比 = (Z2 / Z1) * (d1 / d2),其中 Z1、Z2 分别为驱动轴和从动轴的链轮齿数,d1、d2 分别为链轮直径。
2. 传动功率计算公式:传动功率 = 功率系数* (π * N * d1 * P) / 60,其中π 为圆周率,N 为转速,P 为张紧力。
3. 传动效率计算公式:传动效率 = (输出功率 / 输入功率) * 100%,其中输出功率 = 传动功率,输入功率 = 传动功率 / 传动效率。
设计计算过程以下是皮带链轮传动设计计算的详细步骤:1. 确定传动要求:包括传动比、传动功率和传动效率等。
2. 计算链条的长度:根据传动比和链轮的尺寸计算链条的长度。
3. 选择合适的链条规格:根据链条的长度和负载条件选择合适的链条规格。
4. 计算链轮的齿数和直径:根据传动比和链条的长度计算驱动轴和从动轴的链轮齿数和直径。
5. 确定张紧力:根据传动功率和链条的运动条件确定张紧力。
6. 计算输送链条的张力:根据链条的长度和张紧力计算输送链条的张力。
7. 检查链轮和链条的强度:根据链轮和链条的负载和强度条件进行校核计算,确保安全可靠的传动。
8. 计算传动效率:根据传动功率和输入功率计算传动效率,评估传动的效果。
结论本文档介绍了皮带链轮传动设计计算的全过程,包括设计理论、计算公式和设计计算的步骤。
通过合理应用这些知识和方法,可设计出具有良好传动性能的皮带链轮传动系统。
以上是本文档的完整内容,希望能为读者提供有用的信息和指导,有助于皮带链轮传动的设计和应用。
链轮设计公式
![链轮设计公式](https://img.taocdn.com/s3/m/eedb009df7ec4afe04a1dff4.png)
Lx:奇数齿
Lx偶d数c齿os9Z0 dr
dgpcot18 Z01.04h0.76
Lxdf ddr
注:h—内链板高度
注:ha是为了简化放大齿形图的绘制而引入的辅助尺寸,hamin相应于damin; hamax相应于damax
三、滚子链传动基本参数的确定 设计条件:传动功率、大小链轮传动比、原动机种类、载荷性质及传动用途已知
根据传动比i,可得减速机链轮齿数Z2=Z1.i
四、链轮图纸范例
附:链轮设计查表
目前我国执行的滚子链齿形标准为 GB1244-85
谢谢!
链轮设计公式
一、滚子链链轮设计的基本参数和主要尺寸确定(齿形GB1244-85)
基本参数:齿数Z、节距P、滚子外经dr、排距Pt
主要尺寸:
分度圆直径d、 齿顶圆直径da、 齿根圆直径df、 分度圆弦齿高ha、 最大齿根距离Lx、 齿侧凸缘(或排间槽)直径dg
二、滚子链链轮设计主要尺寸确定计算公式
ky—垂度系数; q—链的每米长的质量;g—重力加速度;a—中心距;单位分别是1,
Fy kyqga Kg/m,
,m
m / s2
三、滚子链传动基本参数的确定 2、根据选用安全系数,确定拉伸的极限载荷,进而确定链条型号;
一般许用安全系数[n]=4~8;则极限载荷Q=[n].F1 查表可得链号,节距P,滚子外径dr等(内链节内宽) 3、确定齿数;
根据链轮所在位置的空间限制,估计链轮的分度圆直径d,由公式求齿数(传动链轮)
Z1Βιβλιοθήκη 180 arc sinP d
Z—齿数;P—节距;d—分度圆直径
将所得齿数求整,从而得到最终齿数;
三、滚子链传动基本参数的确定
4、主要尺寸的确定;
链轮计算公式范文
![链轮计算公式范文](https://img.taocdn.com/s3/m/c8ba4c9427fff705cc1755270722192e4536588c.png)
链轮计算公式范文链轮计算公式是用于计算链条传动的关键参数的数学公式。
链条传动是一种常见的机械传动方式,利用链条将动力传递给相邻的轮齿或齿槽,在各种机械设备中广泛应用。
链轮计算公式包括链条长度计算公式、齿轮比计算公式、齿轮齿数计算公式等。
链条长度计算公式:链条长度=(n+2)/2*(2C+(N-1)*p)+(πD-2)*(n-1)+C其中,链条长度表示链条的总长度;n表示链条的节距数;C表示链节的长度;N表示链轮齿数;p表示链轮齿间节距;D表示链轮的直径。
齿轮比计算公式:齿轮比=驱动轮齿数/被动轮齿数其中,齿轮比表示驱动齿轮每转动一周,被动齿轮转动的周数;驱动轮齿数表示驱动链轮上的齿数;被动轮齿数表示被动链轮上的齿数。
齿轮齿数计算公式:齿数=(π*D)/m其中,齿数表示链轮的齿数;D表示链轮的直径;m表示齿距。
以上是链轮计算公式的简要介绍,下面将详细说明每一个公式的主要概念和应用。
1.链条长度计算公式链条长度计算公式用于计算链条在链轮上传递时所需要的总长度。
该公式基于链条的节距数、链节的长度、齿数和链轮的直径进行计算。
它包括了链节的长度、链节之间的间隙以及链环的长度等参数。
2.齿轮比计算公式齿轮比计算公式用于计算链条传动中驱动齿轮和被动齿轮之间的转动比例。
该公式使用驱动轮和被动轮上的齿数进行计算,齿轮比可以反映出传动装置的速度比例关系。
3.齿轮齿数计算公式齿轮齿数计算公式用于计算链轮的齿数。
该公式基于链轮的直径和齿距进行计算,齿轮的齿数决定了链条传动时的速度和力的传递比例。
链轮直径计算公式
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链轮直径计算公式
链轮直径是指链轮的外径,它是链轮传动系统中最重要的参数之一,它决定了链轮传动系统的性能和可靠性。
链轮直径的计算公式是:链轮直径=链节长度/π,其中π是圆周率,一般取3.14。
链节长度是指链节的长度,它是链轮传动系统中最重要的参数之一,它决定了链轮传动系统的性能和可靠性。
链节长度的计算公式是:链节长度=链轮齿数*齿顶高度*齿顶宽度,其中齿顶高度和齿顶宽度是指链轮的齿顶高度和齿顶宽度。
因此,要计算链轮直径,首先要计算链节长度,然后将链节长度除以π,就可以得到链轮直径。
链轮直径的计算公式是非常重要的,它可以帮助我们准确计算出链轮的直径,从而确保链轮传动系统的性能和可靠性。
此外,链轮直径的计算公式还可以帮助我们计算出链节长度,从而确保链轮传动系统的性能和可靠性。
链轮计算文档
![链轮计算文档](https://img.taocdn.com/s3/m/0bbc0212bf23482fb4daa58da0116c175f0e1efc.png)
链轮计算1. 引言链轮是一种常用于传动系统中的零件,用于转换运动和传递力量。
在设计和选择链轮时,需要进行一些计算来确保其性能和可靠性。
本文将介绍链轮的计算方法,并提供一些实际应用中常见的示例和注意事项。
2. 链轮基本参数链轮的基本参数包括齿数、模数、压力角、中心距等。
•齿数:链轮的齿数是指链轮齿顶的数量。
齿数通常以N表示。
•模数:链轮的模数是指链轮齿顶宽度和齿顶与齿根之间距离的比值。
模数通常以m表示。
•压力角:链轮的压力角是指链轮齿根与齿轮轴线的夹角。
压力角通常以α表示。
•中心距:链轮的中心距是指两个链轮中心距离的距离。
中心距通常以C表示。
3. 链轮计算公式根据链轮的基本参数,以下是一些常用的链轮计算公式:•链轮直径:链轮直径D可以通过以下公式计算得出:D = (N * m) / sin(α)其中,N为链轮齿数,m为链轮模数,α为链轮压力角。
•链轮运动比:链轮运动比可以通过以下公式计算得出:i = N2 / N1其中,N1为输入链轮齿数,N2为输出链轮齿数。
•链轮中心距:链轮中心距C可以通过以下公式计算得出:C = (N1 + N2) * m / 2其中,N1为输入链轮齿数,N2为输出链轮齿数,m为链轮模数。
•链轮转速比:链轮转速比可以通过以下公式计算得出:n2 = (N1 * n1) / N2其中,N1为输入链轮齿数,N2为输出链轮齿数,n1为输入链轮转速,n2为输出链轮转速。
4. 示例应用为了更好理解链轮计算的实际应用,以下是一个示例应用:假设有两个链轮,齿数分别为20和40,模数为2mm,压力角为20度。
现需要计算链轮的直径、运动比和中心距。
根据上述计算公式,可以得出:•链轮直径:D = (20 * 2) / sin(20°) ≈ 86.603 mm•链轮运动比:i = 40 / 20 = 2•链轮中心距:C = (20 + 40) * 2 / 2 = 60 mm通过上述计算,可以得到链轮的直径、运动比和中心距。
链轮及链条计算公式
![链轮及链条计算公式](https://img.taocdn.com/s3/m/de4f3e6a0166f5335a8102d276a20029bd64638c.png)
链轮及链条计算公式链轮和链条是一种常用的传动装置,广泛应用于各种机械设备中。
了解链轮和链条的计算公式对于正确选择和设计传动装置至关重要。
本文将详细介绍链轮和链条的计算公式。
一、链轮的计算公式链轮是链条传动中的重要组成部分,通过齿与链条的啮合,实现力的传递和传动功效。
链轮的计算主要包括齿数计算和齿轮几何参数的计算。
1.链轮齿数计算公式链轮的齿数计算通常根据传动比和实际应用需求进行确定。
链轮的齿数计算公式如下:N=(π*D)/P其中,N为链轮的齿数,D为链轮的直径,P为链条的间距。
2.链轮几何参数计算公式链轮的几何参数计算包括齿厚、齿顶高、齿根高等几个关键参数。
根据设计要求和传动需求,这些参数需要进行计算和确定。
(1)齿厚计算公式链轮的齿厚计算通常根据设计要求和强度要求确定。
齿厚计算公式如下:S=(HP*T)/(C*F)其中,S为链轮的齿厚,HP为传动功率,T为传动比,C为传切力系数,F为弯曲疲劳强度。
(2)齿顶高计算公式链轮的齿顶高计算通常根据齿宽和齿根高度确定。
齿顶高计算公式如下:h=b+h0其中,h为齿顶高,b为齿宽,h0为齿根高度。
(3)齿根高计算公式链轮的齿根高计算通常根据齿厚和齿顶高度确定。
齿根高计算公式如下:h1=h-b其中,h1为齿根高,h为齿顶高,b为齿宽。
二、链条的计算公式链条是链轮传动的核心部分,通过与链轮的啮合实现传动和力的传递。
链条的计算主要包括链条长度计算和链条强度计算。
1.链条长度计算公式链条的长度计算通常根据链轮的齿数和传动比来确定。
链条长度计算公式如下:L=(N1+N2)*(P/2)+(P1+P2)其中,L为链条的长度,N1和N2为相邻链轮的齿数,P为链条的间距,P1和P2为链轮中心距。
2.链条强度计算公式链条的强度计算通常根据传动功率和设计要求来确定。
链条强度计算公式如下:P=(HP*1000)/(V*Z)其中,P为链条的强度,HP为传动功率,V为链条的线速度,Z为链条的设计寿命。
链轮标准尺寸参数计算公式
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链轮标准尺寸参数计算公式
链轮的标准尺寸参数计算公式可以由以下几个因素确定:
1. 链条规格:链条的规格通常由链条型号、内宽、外宽和滚子直径等参数确定。
这些参数直接影响链轮的尺寸。
2. 链环数量:链环数量是指链链环数,通常是链条型号中的一个参数。
链环数量决定了链轮的齿数。
3. 链节长度:链节长度是指相邻两个链环之间的距离,由链条型号中的一个参数确定。
链节长度也会影响链轮的尺寸。
4. 齿距:齿距是指相邻两个齿之间的中心距离,取决于链条规格和链环数量。
根据这些因素,链轮的标准尺寸参数计算公式可以表示为:
齿数 = 链环数量
链距 = 链节长度
齿距 = 链距 x 链环数量
齿轮外径 = (齿数 x 齿距) / π
其中,π为圆周率。
这些公式可以根据实际情况进行适当的调整和修正。
链轮设计公式范文
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链轮设计公式范文链轮是机械传动中常用的一个零件,具有传递动力和转动的功能。
链轮设计是保证机械传动平稳运转和高效工作的重要环节。
下面是链轮设计的详细介绍:一、链轮的基本知识链轮是一种圆盘状的零件,通过链条的啮合实现传递和转动的目的。
链轮一般由钢材制成,主要有齿轮齿和中心孔。
链轮的齿轮齿必须与链条齿相匹配,以确保传递动力的准确性和稳定性。
链轮的孔径根据传动轴的大小来选择,通常有多个规格可供选择。
二、链轮设计的公式1.减速比的计算公式减速比是指驱动链轮与被动链轮的齿数比值。
通常表示为i,计算公式为:i=N1/N2,其中N1表示驱动链轮的齿数,N2表示被动链轮的齿数。
2.传动比的计算公式传动比是指驱动链轮转速与被动链轮转速的比值。
通常表示为i,计算公式为:i=n1/n2,其中n1表示驱动链轮的转速,n2表示被动链轮的转速。
3.齿比的计算公式齿比是指链轮相邻链条齿数之间的比值。
通常表示为γ,计算公式为:γ=N/m,其中N表示相邻链条之间的齿数差,m表示相邻链条之间的齿距。
4.齿数的计算公式链轮的齿数决定了链轮的传动比和减速比。
一般情况下,齿数需要根据所需的传递力和转动力来计算和确定。
常用的齿数计算公式有:(1) 正整数齿数的计算公式:N = z / cos (180 / z),其中z为齿数。
(2) 任意整数齿数的计算公式:N = 常数 x z / cos (180 / z),其中常数取0.9995.齿距的计算公式齿距是指链轮上一齿与下一齿之间的距离,它直接影响链条的运动轨迹和传递力的平稳性。
常用的齿距计算公式有:(1) 标准卡曼链的齿距计算公式:p = 1/2d / sin (180 / z),其中d为齿圆直径,z为齿数。
(2) 高强度光滑链的齿距计算公式:p = tan (π / z) x 1/2d,其中d为齿圆直径,z为齿数。
6.圆弧长度的计算公式链轮的齿与链条齿的接触是通过圆弧实现的。
圆弧的长度直接影响了链条的运动平稳性和传递效率。
链轮计算_??????
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链轮计算
链轮计算是指通过给定的齿数计算链条传动速比的一种方法。
链条传动通常由两个链轮组成,一个为驱动链轮,一个为被动链轮。
在计算链轮传动时,需要确定驱动链轮和被动链轮的齿数,然后根据齿数的比例计算传动速比。
首先,确定驱动链轮和被动链轮的齿数,假设驱动链轮的齿数为N1,被动链轮的齿数为N2。
然后,计算传动速比。
传动速比(i)可以通过以下公式计算:
i = N2 / N1
其中,i表示速比,N1表示驱动链轮齿数,N2表示被动链轮齿数。
比如,如果驱动链轮的齿数为50,被动链轮的齿数为25,可以计算速比:
i = 25 / 50 = 0.5
这表示被动链轮每转一圈,驱动链轮需要转0.5圈,传动速比为0.5。
需要注意的是,在实际应用中,齿轮的选取还需要考虑其他因素,如设计要求、空间限制、负载等,所以在实际应用时还需要进行综合考虑和计算。
链轮计算公式大全
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链轮计算涉及多个参数和公式,以下是一些常见的链轮计算公式:
齿数计算:
齿数关系公式:齿数1 ×模数1 = 齿数2 ×模数2
齿数比计算公式:齿数比= 齿数1 / 齿数2
周速比计算:
周速比= 齿数1 / 齿数2
转速计算:
转速关系公式:转速1 ×齿数1 = 转速2 ×齿数2
轴距计算:
轴距= (齿数1 + 齿数2) ×模数/ 2
齿轮传动比计算:
传动比= 齿数1 / 齿数2
链条长度计算:
链条长度= (链轮1齿数+ 链轮2齿数) ×链节长度/ 2 + (链节数- 1) ×链节长度
这只是一些常见的链轮计算公式,具体计算方法还取决于链轮的类型、用途和相关参数。
在进行具体的链轮计算时,建议参考相关的机械设计手册、标准或专业工程师的指导,以确保计算的准确性和可靠性。
链轮参数计算公式
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链轮不讲模数,讲节距,有国标的,以英制为单位一.滚子链轮主要尺寸及基本参数配用链条的常用P=12.7 15.875 19.05 25.4dr=7.92 10.16 11.91 15.88链轮齿数Z节距P滚子外径dr排距pt分度圆直径d d=p/sin(180°/z)齿顶圆直径da da=d+1.25p-dr或da=p(0.54+cot180°/z)齿根圆直径df df=d-dr二.外啮合标准圆柱齿轮传动几何尺寸计箅名称代号直齿轮斜齿(人字齿)轮模数m (mn) 按国标选取齿数z分度圆柱螺旋角β β=0° Cosβb=cosαn/cosαt齿顶圆压力角αa (αat) αa=arccosdb/da αat= arccosdb/da分度圆直径 d d=zm d=zmn基圆直径db db=dcosα db=dcosαt齿距p p=πm pn=πmn齿顶高ha ha=ha’m ha=han’mn齿根高hf hf=(ha’+c’)m hf=(han’+cn’)mn齿高h h=ha+hf h=ha+hf齿顶圆直径da da=d+2ha da=d+2ha=(z+2ha’)m =(z/cosβ+2han’)mn齿根圆直径df df=d-2hf df=d-2hf中心距 a a=(d1+d2)/2=(z1+z2)/2m斜齿(人字齿)轮中心距 a a=(d1+d2)/2 =(z1+z2)mn/2cosβ注释:α=αn=20°(分度圆压力角) ha’=han’=1 (齿顶高系数)c’=cn’=0.25(径向间隙系数) tanαt=tanαn/cosβ hat’=han’cosβct’=cn’cosβ一般普通标准圆标齿轮主要计算二个尺寸在图上标注:(精度高另外)当然模数、齿数等常规尺寸也要标上.1. 分度圆直径2. 齿顶圆直径3. 齿根圆直径(通常不须计箅与标注)。
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链轮计算公式汇总————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:ﻩ第6章链传动本章提示:ﻫ链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件-----链条所组成。
靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力,属于具有啮合性质的强迫传动。
其中,应用最广泛的是滚子链传动。
本章介绍了链传动的工作原理、特点及应用范围;重点分析了链传动的运动不均匀性(即多边形效应)产生的原因和链传动的失效形式;阐明了功率曲线图的来历及使用方法;着重讨论了滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择;简要介绍了齿形链的结构特点以及链传动的润滑和张紧的方法。
基本要求1).了解链传动的工作原理、特点及应用ﻫ2).了解滚子链的标准、规格及链轮结构特点。
3).掌握滚子链传动的设计计算方法。
4).对齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑等方面有一定的了解。
6.1概述链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成,见图6.1,以链作中间挠性件,靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。
在链传动中,按链条结构的不同主要有滚子链传动和齿形链传动两种类型:1.滚子链传动滚子链的结构如图6.2。
它由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。
链传动工作时,套筒上的滚子沿链轮齿廓滚动,可以减轻链和链轮轮齿的磨损。
把一根以上的单列链并列、用长销轴联接起来的链称为多排链,图6.3为双排链。
链的排数愈多,承载能力愈高,但链的制造与安装精度要求也愈高,且愈难使各排链受力均匀,将大大降低多排链的使用寿命,故排数不宜超过4排。
当传动功率较大时,可采用两根或两根以上的双排链或三排链。
为了形成链节首尾相接的环形链条,要用接头加以连接。
链的接头形式见图6.4。
当链节数为偶数时采用连接链节,其形状与链节相同,接头处用钢丝锁销或弹簧卡片等止锁件将销轴与连接链板固定;当链节数为奇数时,则必须加一个过渡链节。
过渡链节的链板在工作时受有附加弯矩,故应尽量避免采用奇数链节。
链条相邻两销轴中心的距离称为链节距,用p表示,它是链传动的主要参数。
滚子链已标准化,分为A、B两种系列。
A系列用于重载、高速或重要传动;B 系列用于一般传动。
表6.1列出了部分滚子链的基本参数和尺寸。
2.齿形链传动齿形链传动是利用特定齿形的链板与链轮相啮合来实现传动的。
齿形链是由彼此用铰链联接起来的齿形链板组成(图6.5),链板两工作侧面间的夹角为600,相邻链节的链板左右错开排列,并用销轴、轴瓦或滚柱将链板联接起来。
按铰链结构不同,分为圆销铰链式、轴瓦铰链式和滚柱铰链式三种,见图6.5b。
与滚子链相比,齿形链具有工作平稳、噪声较小、允许链速较高、承受冲击载荷能力较好和轮齿受力较均匀等优点;但结构复杂、装拆困难、价格较高、重量较大并且对安装和维护的要求也较高。
6.2 滚子链链轮的结构设计1. 链轮的齿形链轮齿形必须保证链节能平稳自如地进入和退出啮合,尽量减少啮合时的链节的冲击和接触应力,而且要易于加工。
常用的链轮端面齿形见图6.6。
它是由三段圆弧aa 、ab、cd和一段直线bc构成,简称三圆弧-直线齿形。
齿形用标准刀具加工,在链轮工作图上不必绘制端面齿形,只需在图上注明"齿形按3RGB1244-85规定制造"即可,但应绘制链轮的轴面齿形,见图6.7,其尺寸参阅有关设计手册。
工作图中应注明节距p 、、齿数z 、分度圆直径d (链轮上链的各滚子中心所在的圆)、齿顶圆直径da 。
其计算公式为齿根圆直径df2.链轮结构图6.8为几种常用的链轮结构。
小直径链轮一般做成整体式(图6.8a),中等直径链轮多做成辐板式,为便于搬运、装卡和减重,在辐板上开孔(图6.8b),大直径链轮可做成组合式(图6.8c,d),此时齿圈与轮芯可用不同材料制造。
3. 链轮材料链轮材料应保证轮齿有足够的强度和耐磨性,故链轮齿面一般都经过热处理,使之达到一定硬度。
常用材料见表6.2。
6.3 链传动工作情况分析6.3.1链传动的运动分析1.链传动的运动不均匀性链条进入链轮后形成折线,因此链传动的运动情况和绕在正多边形轮子上的带传动很相似,见图6.9。
边长相当于链节距p,边数相当于链轮齿数z。
链轮每转一周,链移动的距离为zp,设z1、z2为两链轮的齿数,p为节距(mm),n1、n2为两链轮的转速(r/min), 则链条的平均速度v(m/s)为v=z1pn1/60*1000=z2pn2/60*1000 (6.4)由上式可得链传动的平均传动比 i=n1/n2=z2/z1(6.5)事实上,链传动的瞬时链速和瞬时传动比都是变化的。
分析如下:设链的紧边在传动时处于水平位置,见图6.9。
设主动轮以等角速度ω1转动,则其分度圆周速度为R1ω1。
当链节进入主动轮时,其销轴总是随着链轮的转动而不断改变其位置。
当位于β角的瞬时,链水平运动的瞬时速度等于销轴圆周速度的水平分量。
即链速vv=cosβR1ω1(6.6)角的变化范围在±φ1/2 之间,φ1=360。
/z1。
当β=0时,链速最大,vmax=R1ω1;当β=±φ1/2时,链速最小,vmin=R1ω1cos(φ1/2) 。
因此,即使主动链轮匀速转动时,链速v也是变化的。
每转过一个链节距就周期变化一次,见图6.10。
同理,链条垂直运动的瞬时速度v`=R1ω1sinβ也作周期性变化,从而使链条上下抖动。
从动链轮由于链速v≠常数和γ角的不断变化(图6.9),因而它的角速度ω2=v/R2cosγ也是变化的。
ﻫ链传动比的瞬时传动比i为i=ω1/ω2=R2cosγ/R1cosβ(6.7)显然,瞬时传动比不能得到恒定值。
因此链传动工作不稳定。
2.链传动的动载荷链传动在工作时产生动载荷的主要原因是:(1)链速和从动链轮角速度周期性变化,从而产生了附加的动载荷。
链的加速度愈大,动载荷也将愈大。
链的加速度为可见,链轮转速愈高、链节距愈大、链轮齿数愈少,动载荷都将增大。
2) 链沿垂直方向分速度也作周期性地变化,使链产生横向振动,这也是链传动产生动载荷的原因之一。
(3)链节进入链轮的瞬时,链节与链轮轮齿以一定的相对速度啮合,链与轮齿将受到冲击,并产生附加动载荷。
如图6.11所示,根据相对运动原理,把链轮看作静止的,链节就以角速度-w进入轮齿而产生冲击。
这种现象,随着链轮转速的增加和链节距的加大而加剧。
使传动产生振动和噪声。
(4) 若链张紧不好、链条松弛,在起动、制动、反转、载荷变化等情况下,将产生惯性冲击,使链传动产生很大的动载荷。
由于链传动的动载荷效应,链传动不宜用于高速。
6.3.2 链传动的受力分析安装链传动时,只需不大的张紧力,主要是使链松边的垂度不致过大,否则会产生显著振动、跳齿和脱链。
若不考虑传动中的动载荷,作用在链上的力有:圆周力(即有效拉力)F、离心拉力F C和悬垂拉力F y。
如图所示。
链在传动中的主要作用力有:(1)链的紧边拉力为F1=F+FC+Fy (N) (6.8) ﻫ(2)链的松边拉力为F2=F C+F y(N)(6.9)(3)围绕在链轮上的链节在运动中产生的离心拉力 F C=qv2(N)(6.10) 式中:q为链的每米长质量,Kg/m,见表6.1;ﻫv为链速m/s 。
(4)悬垂拉力ﻫ可利用求悬索拉力的方法近似求得Fv=Kvqga(N)(6.11)式中:a为链传动的中心距,m ;g为重力加速度, g=9.81m/s2;K为下垂量y=0.02a时的垂度系数,与安装角β有关(图6.12),见表v6.3。
可近似地取为FQ=(1.2~1.3)F,有冲击和振动时取链作用在轴上的压力FQ大值。
6.4滚子链传动的设计计算6.4.1滚子链传动的主要失效形式链传动的主要失效形式有以下几种:(1)链板疲劳破坏链在松边拉力和紧边拉力的反复作用下,经过一定的循环次数,链板会发生疲劳破坏。
正常润滑条件下,疲劳强度是限定链传动承载能力的主要因素。
(2)滚子套筒的冲击疲劳破坏链传动的啮入冲击首先由滚子和套筒承受。
在反复多次的冲击下,经过一定的循环次数,滚子、套筒会发生冲击疲劳破坏。
这种失效形式多发生于中、高速闭式链传动中。
(3)销轴与套筒的胶合润滑不当或速度过高时,销轴和套筒的工作表面会发生胶合。
胶合限定了链传动的极限转速。
(4)链条铰链磨损铰链磨损后链节变长,容易引起跳齿或脱链。
开式传动、环境条件恶劣或润滑密封不良时,极易引起铰链磨损,从而急剧降低链条的使用寿命。
(5)过载拉断这种拉断常发生于低速重载或严重过载的传动中。
6.4.2 滚子链传动的额定功率曲线(1)极限传动功率曲线在一定使用寿命和润滑良好条件下,链传动的各种失效形式的极限传动功率曲线如图6.13所示。
曲线1是在正常润滑条件下,铰链磨损限定的极限功率;曲线2是链板疲劳强度限定的极限功率;曲线3是套筒、滚子冲击疲劳强度限定的极限功率;曲线4 是铰链胶合限定的极限功率。
图中阴影部分为实际使用的区域。
若润滑不良、工况环境恶劣时,磨损将很严重,其极限功率大幅度下降,如图中虚线所示。
(2)许用传动功率曲线为避免出现上述各种失效形式,图6.14给出了滚子链在特定试验条件下的许用功率曲线。
试验条件为:z1=19、链节数Lp=100、单排链水平布置、载荷平稳、工作环境正常、按推荐的润滑方式润滑、使用寿命15000h;链条因磨损而引起的相对伸长量Δp/p不超过3%。
当实际使用条件与试验条件不符时,需作适当修正,由此得链传动的计算功率应满足下列要求式中P0--许用传递功率(kW),由图6.14查取;P--名义传递功率(kW);ﻫK--工作情况系数,见表6.4。
AK--小链轮齿数系数,见表6.5,当工作点落在图6.14某曲线顶点左侧时(属Z于链板疲劳),查表中,当工作点落在某曲线顶点右侧时(属于滚子、套筒冲击疲劳)查表中;ﻫK L--链长系数,根据链节数 ,查表6.6;K--多排链系数,查表6.7。
p6.4.3滚子链传动的设计步骤和传动参数选择(1)传动比i链的传动比一般≤8,在低速和外廓尺寸不受限制的地方允许到10。
如传动比过大,则链包在小链轮上的包角过小,啮合的齿数太少,这将加速轮齿的磨损,容易出现跳齿,破坏正常啮合。
通常包角最好不小于120。
,推荐传动比i=2~3.5。
(2)链轮齿数z1和z2首先应合理选择小链轮齿数z1。
小链轮齿数不宜过少,过少时,传动不平稳、动载荷及链条磨损加剧,摩擦消耗功率增大,铰链的比压加大及链的工作拉力增大。
但是z1不能太大,因为z1大,z2更大,不仅增大传动尺寸,而且铰链磨损后容易引起脱链,将缩短链的使用寿命。
因为若链条的铰链发生磨损,将使链条节距变长、链轮节圆d`向齿顶移动(图6.15)。