西门子6RA70直流调速步骤

拆箱6RA70参数设置与调试6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤：1、外部逻辑组态2、6RA70参数设置3、电枢回路的升压试验4、励磁回路试验5、电机空负荷单转6、电机热负荷调试下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解：一、外部逻辑组态在这一步工作之前，首先要确认：1.1 外部进线端子没有短路；1.2 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路；1.3 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。

例如，600，U34，P15，M15都要断开。

1.4 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源，励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。

1.5 先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设置。

这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。

1.6 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。

在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。

1.7 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。

如果风向反了，将风机开关（Q35）的出线电源A、B相（U35、V35）调换位置，再次试验风向。

1.8 将Q36电机风机开关合上，同时将Q34合上，通过门板上的风机启停开关将电机风机启动，并注意门板指示灯点亮。

第一次运行时接触器吸合可能有杂音，可以将Q36断开，用手或工具将接触器合几次，确保接点无杂物及尘土。

同时根据电机风机功率的大小，将热继电器的调整值设为电机风机的额定电流值。

上述步骤1.7，1.8可以在S7-200程序完成后再进行。

1.9 将柜内开关Q31，Q32，Q35、Q36断开，只保留Q33（DC24V 信号电源），Q34（PLC电源），将S7-200编程电缆接好，选择好接口及S7-200的CPU类型（注意国产的S7-200与国外的S7-200软件使用有所不同，国产的需要用V4.0 Step 7 Microwin，并且在工具栏的选项里选择中文并重新启动软件方可使用），开始编译程序。

编译程序时注意以下几个方面的原则：1、外部重故障及6RA70故障一定要监控，而且要立即封锁使能（Enable）；2、外部轻故障可以和用户商定过几分钟转为重故障，也可以不进线处理直接送至6RA70，经过DP网送至PLC，由操作工自己去判断停机与否；3、有故障一定要先封锁使能，然后才能断开进线开关；4、系统不允许带故障合进线开关；5、当外控时，一定要将使能送至6RA70的38＃端子，以便与P654.02 DP网上的使能相与才能转电机；6、进线开关的合闸，分闸必须是脉冲信号，绝对不允许长期给合闸线圈及分闸线圈供电，以防烧坏进线开关；7、装置端子已合信号（109，110端子）在合闸（on）信号给出后应该置为1，如果无故障才允许发出使能信号；编译程序时，应该在线观察，并一定要做快熔故障的模拟，可以将快熔的辅助点人为的抬高，使之闭合或断开，这一点绝对不允许错过。

8、6RA70装置必须先发37＃端子的ON（合闸）信号，然后才能发出Enable（运行信号）；以上这些步骤完成后，就进入第二部分，6RA70参数的设置。

二、6RA70参数的设置2.1 前提调节：S7-200逻辑已确定完毕，6RA70箱已恢复工厂的设置，柜内风机，电机风机已准确运行。

2.2 根据：依照6RA70的控制字，定义：内控在第一位，外控在第二位（BICO参数，即BDS参数），速度给定及ON，Enable也遵循上述原则，其中速度给定通过P430连接的开关量决定P431及P433的速度选择。

2.3常规的参数设置见下表：6RA70参数设置表(举例DC550V,10003A)2.4 几个参数设置的注意事项1）P100，改箱后P100若设为60A，那么P171，P172限制的是装置电流，而不是电机电流。

注意，P100的值是根据互感器而设的，在大电流试验时，若确定装置的100％为互感器的值，那么电机额定电流，那么P171，P172即为电机的百分数，=P60A00⨯互感器电流r019反映的即为电机电流。

注意设计时，6RA7025的电流反馈AC1、AC2、AC3、AC4为0.5V 时100％装置电流；6R7018的电流反馈AC1、AC2、AC3、AC4为1V 时100％装置电流。

因此改箱时R75，R76阻值要根据电机的过载倍数2倍以内时，互感器电流/0.1*装置电流×（R75并后）应该为0.5V 或1V 。

若实际工作时需要将电机电流放大至200％以上，有两种方法：一种是将P100变为60A （6RA7025）或30A （6RA7018），然后根据装置电流算出电机保护电流P171，P172。

2）电流的Ki 范围为0.1～0.6之间，Ti 为0.03～0.08之间，速度Kp 的范围为5～20之间，Tn 为0.1～0.45之间。

3））（电机额定电压％电机额定电流电枢电阻Ω⨯≤5 （P110）；4）电枢电感为0.5mh~2mH 之间或根据电机铭牌，注意电机越大，电感越大 （P111）；5）P118弱磁点一般改为电机额定电压的95％；6）所有进出线电压因为经过分压板DVD 分压，所以都为原电压等级的50％，切记不要乱填写；7）确定电机上升，下降斜率需要在弱磁点时观察能否速度跟随很好，否则应加大时间，另外，注意，空载启动电流不运行超过电机的额定电流，特殊电机（如飞剪压下）除外。

8）注意，P820，P821一般情况下不要屏蔽，除非确认无误。

试验时屏蔽的必须在运行时根据情况排除，以防事故发生。

三、电枢回路的升压试验升压试验的目的是检测可空硅是否完好，6RA70箱的触发是否齐全，这里包含两层概念。

一种是6RA70箱本身脉冲电源板是否完好，另一种是外接触发放大板是否完好，出厂时已经做好。

一般情况下，不需要检测，需要检测时要做如下工作：3.1 准备几个（根据电机电压及过压保护来定）200瓦左右的灯泡串联，将其中中间的一个灯泡用示波器接好；3.2去掉后端电枢线，将励磁P082设为0，将灯泡（或电阻）接至电枢输出侧，设P；110150=3.3 将柜内断路器（除加热器外）全部合上，启动电机风机及打开抱闸等，合进线开关；通过门板内控/外控开关给出使能，使设备一切正常；3.4 将P102设为20％的电机励磁电流，P103设为0，将P082=1，250=P，重复3.3步骤，观测励磁电流是否与设定相等，也可90~100以用万用表测量mV值算出电流。

上述3.2，3.3，3.4步骤在不需升压试验的装置下可以越过3.1步骤，然后直接转至大电流试验。

3.4 将P601.03=K402，P402=10%，将150=P，重复3.2，3.3110步骤，用万用表测量其中一个灯泡的电压，并看示波器波形（应该是20ms内6个波头），示波器置于10倍衰减位置，幅值为2V~5V，扫描时间为2.5ms；3.5 逐渐推放90或更小，直至电压达到电机额定电110P至150=压的115％为止；3.6 正组P402=10%做完后再做P402=－10%，重复3.4，3.5步骤，那么反组就做完了。

注意事项：1、升压过程中，α角P150每次不能推太大，一般为25左右；~ 2．升压过程中，α角开头必须设在110左右，因为是在电流环做电压，电流环是开环的，所以一旦误操作将引起过压或事故；3、P601.03千万不要输入错位；4、这一步完成后，将P081及P150，P250，P402，以及P601.03恢复成原先值，不可丢失；5、升压试验时，检验EMF反馈值以及门板电压表是否与给定极性相同。

四、电枢回路的大电流试验电枢回路的大电流试验主要是完成可控硅大电流试验，同时也是防止从互感器反馈回来的电流反馈是否有缺波头，反馈反相等问题。

做这个试验时，准备工作如下：●将电机侧的两根电枢线用一根95mm2的线短接，一般情况下必须在电机侧接；●将柜内励磁线断开一根●将P082=0（不用励磁）●将P601.03=K402，P402=0●将P171，P172设置的数追随P402的值，并超过P402的%10●将P=以上，P100=60A（6RA7025），P100=30A15090（6RA7018）然后合进线开关，给出内控使能，使装置空送一次，无故障及问题后逐渐增加P402及P171，P172，用示波器监控X175的12＃，13＃端子。

注意，12＃端子接示波器的正端，13＃端子接示波器的负端，看示波器的波形应该是注意示波器置于幅值1V-2V，衰减10倍，扫描周期2.5ms，这样在8个方格里应看到6个波头。

同时观察r019电流反馈是否与给定相等，电枢电流表要用万用表测量mV值，以便计算真正的电枢电流。

一般情况下只要做P402=10%，20％，40％和-10%，-20％，-40％就可以了，由于是大电流试验，要求时间短，一般不长于2秒左右。

当发现示波器电流波形不同于上述图标时，应该调整外联板上的AC1，AC2，AC3，AC4。

调整时先调整AC1，AC2或AC3，AC4。

调整时一定要单只互感器本身线相互调换，不要AC1与AC3调，AC2与AC4调换。

通过大电流试验就能知道装置100％输出时的电流值，这样就可以知道P100将来设为多少，一般电流值在R75、R76配备合适的情况下，应该是100％电流对应于互感器的电流值。

做完试验后，将电机侧的电枢短路线拆除，将励磁线接好。

将P402=0，P601.3=K134恢复，P171，P172恢复为10％，P082=1，250P=，准备下一步的电机空载试验。

9090P=，150在这个环节中，最重要的是看电机电流波形，计算电流最大值，并注意将磁场P082及P601.3一定要恢复。

五、励磁回路试验在电机线全恢复的情况下，检查磁场P082，P601，P402，一切恢复后，将电源全部合上（加热器除外），将P102设为电机励磁电流，P250设为90左右，合进线开关，给内控使能，使磁场发出。