汽车防碰撞报警系统的发展现状
防碰撞发展现状
防碰撞发展现状防碰撞技术是汽车安全领域的一个重要发展方向,旨在通过各种技术手段减少车辆碰撞事故的发生,提高驾驶员和乘车人员的安全性。
目前,防碰撞技术已经得到了广泛的应用和研发,取得了很多成果。
以下是防碰撞技术的一些现状:1. 车载传感器技术:车载传感器技术是防碰撞技术的关键,它能够感知车辆周围的环境和其他车辆的状态,通过传感器搜集的数据提供给驾驶员或车辆系统进行处理和决策。
目前较为常见的车载传感器技术包括雷达、摄像头、超声波和激光雷达等。
2. 自动紧急制动系统(AEB):AEB是一种利用传感器监测前方车辆和行人等障碍物的距离和速度,并在不需要驾驶员干预的情况下采取紧急制动措施的技术。
这种技术可以大大减少追尾碰撞事故的发生,并提高行车安全性。
3. 自动驾驶技术:自动驾驶技术将传感器、计算机和控制系统相结合,使车辆能够自主地进行加速、制动和转向等动作。
自动驾驶技术不仅能够提高行车安全性,还可以减少交通拥堵和能源浪费。
4. 车联网技术:车联网技术将车辆与互联网连接起来,可以实时获取车辆的位置、速度和状态等数据,并将其发送到云端进行分析和处理。
这种技术可以通过实时监测交通状况和提供行车路线建议等方式,帮助驾驶员避免碰撞事故的发生。
5. 全景监控系统:全景监控系统通过多个摄像头对车辆周围的环境进行全方位的监控,可以实时显示车辆周围的情况,并提供驾驶员所需的各种信息。
这种系统可以帮助驾驶员更全面地了解周围道路情况,提高行车安全性。
尽管防碰撞技术已经取得了一定的进展,但仍然存在一些挑战和问题。
例如,传感器的精度和可靠性有待提高,自动驾驶技术的成熟和普及还需要时间,法规和标准的制定和推广也需要进一步完善。
总的来说,防碰撞技术的发展现状是积极的,具有很大的发展潜力。
随着技术的不断进步和应用场景的扩大,防碰撞技术有望在未来减少车辆碰撞事故的发生,提高行车安全性。
汽车防撞报警系统文献综述
文献综述毕业设计题目:汽车防撞报警系统超声波测距的研究汽车防撞报警系统的设计陈吉鸣(电子信息工程2班 Xb11610204)1 前言自从1886年1月29日卡尔•本茨发明了人类第一辆汽车,至今世界汽车工业经过了近126年的发展,当代汽车已经非常成熟和普遍了。
汽车已经渗透于国防建设、国民经济以及人类生活的各个领域之中,成为人类生存必不可少的、最主要的交通工具,为人类生存和社会的发展与进步起到了至关重要的作用。
目前,在每年的车祸中有120多万人死亡,1200多万人伤残,全球50%的交通事故受害者年龄在15-24岁,每年交通事故造成的经济损失达5180亿美元,相当于每年发生两次日本广岛核爆炸[1~2]。
美国高速公路交通安全管理局NHTSA表示,每年因倒车事故导致的平均死亡人数达292人[3]。
伴随着汽车保有量的增加和诚实布局的日益密集化,汽车活动空间越来越小,特别是汽车倒车时司机由于视野不能很好的达到后面加上车后盲区,使得倒车事故逐年上升。
对于公路交通事故的分析表明,超过65%的交通事故属于追尾相撞,80%以上的交通事故是驾驶员由于反应不及时引起的[4]。
尽管每辆车都有后视镜,但不可避免地都存在一个后视盲区,汽车防撞报警系统则可以在一定程度上帮助驾驶员扫除视角死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性,减少剐蹭事件。
因此,本次课题我们采用了基于单片机的超声波测距技术来设计汽车防撞报警系统。
2 汽车防撞报警系统的现状汽车防撞系统的快速发展始于20世纪末21世纪初,经过几年的时间,随着技术发展和用户需求的变化,汽车防撞系统在几年的时间里大致经过了六代的演变[5]。
第一代:倒车时通过喇叭提醒。
“倒车请注意”!想必不少人还记得这种声音,这就是倒车雷达的第一代产品,只要司机挂上倒档,它就会响起,提醒周围的人注意,不能算真正的倒车雷达,基本属于淘汰产品。
第二代:采用蜂鸣器不同声音提示驾驶员。
这是倒车雷达系统的真正开始。
汽车智能防撞系统的文献综述
汽车智能防撞系统的研究摘要:本文综述世界智能车辆技术在自动防撞方面的应用现状,结合我国高速公路、驾驶习惯及现有传感器的技术状况,分析探究适合中国高速公路及现实国情的汽车智能防撞装置。
根据所要实现的基本功能,对比当前采用的四种常用测距方法,最终选用红外激光测距原理,建立了系统方案。
汽车红外激光智能防撞装置是一种主动式防撞系统,它能使反应时间、距离、速度三个方面都能得到良好的优化控制,可以有效地避免汽车追尾碰撞事故的发生,该系统在汽车领域的应用与其所能带来的经济效益和社会效益将会是相当可观的。
关键词:智能防撞激光测距雷达测距单片机语音报警1 前言1.1课题研究的价值和意义随着我国改革开放的不断深入和社会主义经济的不断发展,人们的物质生活日益提高,汽车己经进入千家万户,公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势;与此同时,也带来了一个不可避免的问题:交通事故逐年上升。
2004年,全国公安机关交通管理部门共受理道路交通事故51.8万起,造成107077人死亡,比2003年增加2705人,上升2.6%;直接财产损失23.9亿元。
在各类事故形态中,机动车碰撞事故占绝大多数。
2004年,全国共发生机动车碰撞事故400389起,造成77081人死亡、375620人受伤,分别占总数的77.3%、72%和78.1%。
其中,正面相撞事故123577起,造成31715人死亡、128447人受伤,分别占总数的23.9%、29.6%和26.7%;侧面相撞事故196798起,造成29900人死亡、186683人受伤,分别占总数的38%、27.9%和38.8%;追尾相撞事故80014起,造成15466人死亡、60490人受伤,分别占总数的15.5%、14.4%和12.6%。
从以上数据,足以说明公路交通安全已是我国面临的重大问题。
我国的高速公路起步随晚,但发展较快。
据统计,高速公路每百公里事故率为普通公路的4倍多。
汽车安全技术的现状及发展趋势
汽车安全技术的现状及发展趋势汽车安全技术是保障驾驶员和乘客生命安全的关键技术之一,几十年来,各种安全技术不断推陈出新,不断提高汽车的安全水平。
本文将探讨汽车安全技术的现状及发展趋势。
1. 车身结构安全技术车身结构安全技术是汽车安全技术的基础,主要包括车架、车身防撞梁、安全气囊等构件,以及车身防撞测试等相关技术。
目前,汽车的车身结构普遍采用高强度钢材、铝合金等材料,大幅度提高了车身整体的结构强度和抗冲击能力。
2. 主动安全技术主动安全技术是指通过各种感应器、控制器和电子操作系统,实现对车辆行驶时各种状况的判断和控制,从而最大限度地避免交通事故的发生。
主动安全技术主要包括:ABS 制动系统、ESP电子稳定程序、TCS牵引力控制、ACC自适应巡航系统、LDW车道偏离预警系统等。
防碰撞安全技术是通过感应器、计算机和控制器等技术手段对车辆行驶过程中的各种状况进行判断和处理,进而实现对车辆运动的控制,从而降低碰撞事故的风险。
常见的防碰撞安全技术包括:前、后碰撞预警、自动紧急制动、自动停车、自动泊车等。
1. 智能化程度越来越高智能化技术将会在未来成为汽车安全技术发展的重要方向,预计未来的汽车安全系统将更加高科技化,采用更多的传感器、计算机技术和自主控制技术,实现智能驾驶,进一步提升汽车的安全性。
2. 自主驾驶技术逐步完善自主驾驶技术是指无需驾驶员驾驶的汽车技术,它能够通过计算机系统自动驾驶,实现自主导航、避障、自主驾驶等功能。
目前,自主驾驶技术正在迅速发展中,各大车企和科技公司也正在积极投入相关研发。
3. 感知和控制技术的不断提高随着计算机和传感器技术的迅速发展,汽车感知和控制技术已经得到了极大地提升。
未来汽车的感知能力将更加强大,实时侦测路况、障碍物等,从而更加准确地判断车辆周边环境,进一步提升了汽车运行的安全性。
4. 车载网络技术的普及车载网络技术的普及将会对汽车安全带来极大的改变。
车载网络技术使得汽车关于自身安全的信息能够及时发送到相关监管部门和其他车辆,进一步提高了交通管理的效率和安全性。
汽车安全技术的现状及发展趋势
汽车安全技术的现状及发展趋势近年来,随着汽车工业的不断发展,越来越多的人开始关注汽车安全问题。
汽车安全技术已经成为汽车行业的一个重要组成部分,通过不断创新和研究,汽车安全技术获取了长足的进步和良好的发展。
目前,汽车安全技术主要分为以下几类:1.被动安全技术被动安全技术主要是指防碰撞技术,包括车身防撞结构、安全气囊、安全带、定位座椅等。
这些技术虽然不能预防事故的发生,但它们能在发生事故后,通过缓解人体损伤和减少车辆损失等方面,提高汽车的被动安全性。
主动安全技术是指能够主动避免或减少事故发生的技术。
例如,ABS防抱死制动、电子稳定控制、自动紧急制动、自适应巡航控制等技术。
这些技术能够通过监测车辆状态、驾驶员信息等,及时采取主动措施,降低事故的发生几率。
3.智能交通系统智能交通系统是指通过信息和通信技术实现路面、车辆、驾驶员三者之间的互联互通,提高交通的安全性、效率和便捷性。
智能交通系统包括了道路交通信号控制、车辆通信系统、车辆导航系统、电子收费系统等一系列技术。
未来,随着汽车科技的迅速发展,汽车安全技术也将会得到持续的提升和发展。
以下是未来汽车安全技术的几个发展趋势:1.智能化水平将不断提升未来汽车安全技术将会进一步智能化,例如,智能驾驶技术的出现,将会减少驾驶员的疲劳和人为错误,从而降低事故的发生。
2.多元化安全技术将会成为重点未来汽车安全技术将更加多元化,例如,在主动安全技术方面,将会涌现出更多针对不同类型事故的技术,例如,侧碰撞、侧翻等。
3.协同性将成为发展趋势未来汽车安全技术不仅要着眼于车辆本身,还应将智能交通系统整合进来,用于预测、监测交通状况,从而提高汽车的适应性和安全性。
浅谈汽车自动防撞系统发展
浅谈汽车自动防撞系统发展摘要:汽车自动防撞系统主要分信号采集系统、数据处理系统和执行机构三部分。
分别起到数据检测、数据处理和方案执行的作用。
从20世纪80年代开始,国内外著名研究机构、大学和汽车生产商就开始积极研究汽车防撞系统。
加上全球日益高发的交通事故率,让这一研究具有广阔的市场前景。
关键词:汽车;自动防撞系统;发展汽车自动防撞系统是智能轿车的一部分,是防止汽车发生碰撞的一种智能装置。
它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人或其他障碍物体,发出警报或同时采取制动或规避等措施,以避免碰撞的发生。
汽车自动防撞系统主要分信号采集系统、数据处理系统和执行机构三部分,分别起到数据检测、数据处理和方案执行的作用。
伴随着声波、激光、电子技术的不断更新换代,汽车防撞系统的研究方向也在不断的变化。
可以说,汽车防撞系统已经不仅仅是一门专项的汽车技术,各门类技术的交叉使用成为这一系统的突出特点。
1最简易的系统——超声波超声波系统工作时,发射器发出脉冲并给测量逻辑电路提供一个短脉冲,再由信号处理装置对信号进行处理,测算出车距。
尽管超声波系统原理简单、成本低、制作比较方便,但在汽车高速行驶的状态下,超声波受到天气的影响比较大,不同天气下的声波传播速度不同,对远距离障碍物测算时灵敏度会有所下降,因此超声波的最佳测距为4~5 m。
目前,不少汽车的倒车防撞系统都采用超声波防撞预警系统。
2最“专一”的系统——雷达雷达汽车防撞系统的工作原理是发射电磁波,遇到障碍物时反射,不断检测计算障碍物的速度和距离,通过分析对目标进行不同危险程度的报警。
雷达探测性能比较稳定,而且不会受到障碍物形状和颜色的影响,对环境的适应性能比较好,测量时间和测量距离都很有优势。
不过,过于灵敏的嗅觉让它很多时候会出现误判,高速公路两旁的金属防撞设施和隔离带都会影响它正常工作,甚至车载雷达彼此间也会有干扰,加上系统本身的造价昂贵,在实际应用中很少会有发展。
汽车防碰撞系统研究文献综述
汽车防碰撞系统研究文献综述1.引言汽车碰撞有汽车碰撞到固定的物体或与行驶中的汽车相撞两种类型。
为了防止汽车在行驶中,特别在高速行驶时发生碰撞,一些现代汽车已装备了自动控制防碰撞系统,这是一种主动安全系统。
汽车行驶时,防碰撞系统处于监测状态,当汽车接近前车车尾或超越前车时,该系统将发出警告信号。
在发出警告后,如果驾驶员没有采取减速制动措施,该系统便启动紧急制动装置,以避免发生碰撞事故。
2.概述防碰撞控制系统装有测距传感器,它们利用激光、超声波或红外线,测得汽车与障碍物间的距离,这个距离信号,加上车速传感器和车轮转角传感器的信号送入电子控制器,通过计算求出行驶汽车与前方物体的实际距离以及相互接近的相对速度,并向驾驶员发出预告信号或显示前方物体的距离。
当将要碰撞时,控制器向制动装置和节气门控制电路发出控制指令,使汽车发动机降速并及时制动,从而有效地避免碰撞。
3.测距传感器(1)防碰撞传感器① CCD照相机CCD(电荷耦合器件)摄像元件可以读取受光元件接收的光通量放出的电流值,并作为图像信号输出。
在夜间,由于照相机处于低照度的环境,只有在汽车前、后照灯打开时才能确认障碍物。
汽车装设的CCD照相机如上图所示,当点火开关接通时,变速器换档杆换到前进档或倒档,多功能显示板上就能显示出车辆前方或后方的图像。
② 激光雷达激光雷达是从激光发送至被测物体,然后反射回来被接收,其间的时间差即用来计算至障碍物的距离。
早期的车用激光雷达都是发送多股激光光束,并依靠前车反射镜的反射时间来测定距离。
现代汽车除了测定前方车的距离外还要对前方多辆车的位置进行辨识,因而开始采用扫描式激光雷达。
根据物体的反射特性,激光的反射光亮变化很大,因此可能检测出的距离也是变化的。
由于车辆后部的反射镜等容易反射,故可以检测出稳定的较长距离。
有少许凹凸的铁板等因不能得到充足的反射光量,故测出的距离较短。
另外,在检测侧面方向及后方的障碍物时,与检测前方障碍物的情况不同,如果障碍物上没有反射镜,那么由于各种障碍物的反射特性变化很大,故可能稳定测出的距离 变短。
汽车防撞技术综述毕业论文
哈尔滨应用职业技术学院毕业设计(论文)摘要汽车追尾在交通事故中占到30%-40%,为了减少交通事故和人员伤亡,研究和推广汽车防撞系统日益显得重要和迫切。
自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体,发出警报或同时采取制动或规避等措施。
人们主要把精力集中于汽车被动安全性方面,例如,在汽车的前部或后部安装保险杠、在汽车外壳四周安装弹性材料、在车内安装安全带及安全气囊等等,以减轻汽车碰撞带来的危害。
而发展汽车防撞技术,对提高汽车智能化水平有重要意义。
防撞装置是借助于遥测技术监视汽车前方的车辆、障碍物。
理论上,汽车防撞装置可在任何天气、任何车速状态下探测出将要发生的危险情况并及时提醒司机及早采取措施或自动紧急制动,避免严重事故发生,这里应该指出,汽车安全如今越来越成为一个必须综合考量的问题,无论主动还是被动安全系统,都有互相结合的趋势。
专家们提醒,除了汽车本身以外,如果没有良好的驾驶习惯,乘员也是不安全的,甚至反而会使安全配备无法发挥其应有作用。
如驾乘不系安全带,酒后驾车,超速行驶等,如果发生险情与车辆的安全性是没有关系的。
所以安全意识才是汽车行驶安全的关键!关键词:汽车追尾防撞装置安全气囊安全性AbstractAutomobile rear end up 30%-40% in the traffic accident, in order to reduce traffic accidents and casualties, research and promotion of automobile collision avoidance system is increasingly important and urgent. Automatic discovery of possible objects and collision of vehicles, pedestrians, vehicles or other obstacles, alarm or at the same time take braking or circumvention measures. People mainly focus on automobile passive safety, for example, in the front of the car mounted on the rear bumper, or in the car shell installed around the elastic material, installation of seat belts and airbags in cars and so on, in order to reduce automobile collisions bring harm. While the development of automotive anti-collision technology, have important significance to improve the level of intelligent vehicle. Anti-collision device is the vehicle, obstacle by telemetry monitoring the front of the automobile. In theory, automobile anti-collision device can be in any weather, at any speed test measure will happen in a dangerous situation and timely to remind the driver to take measures or automatic emergency brake as soon as possible, to avoid serious accidents, it should be noted, automobile safety now has become a must consider the question, whether active or passive safety system, have the combination of trend. Experts reminded, in addition to the car itself, if there is no good driving habits, the crew is not secure, even it will make the safety equipment can not play its due role. Such as driving without a seat belt, drunk driving, speeding, if the safety accident occurs and the vehicle is it doesn't matter. So the safety awareness is the key to vehicle safety!Keywords: rear-end collision anticollision device air bag safety目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)绪论 (V)第1章构成原理作用 (6)1.1 构成 (6)1.1.1 信号采集系统 (6)1.1.2 数据处理系统 (6)1.1.3 执行机构 (6)1.2 工作原理 (7)1.2.1 跟踪识别 (7)1.2.2 智能处理 (7)1.2.3 报警提醒 (8)1.2.4减速刹车 (8)1.3 作用 (8)1.4 模式 (8)第2章国外研发 (10)2.1 戴姆勒.克莱斯勒公司研发情况 (10)2.2 沃尔沃公司研发情况 (10)第3章国内研发 (11)3.1 泰远汽车自动防撞器技术介绍 (11)3.2 研发历程 (12)第4章汽车自动防撞器的安装 (14)第5章汽车防撞系统的现状及前景 (15)5.1 发展现状 (15)5.2 发展前景 (15)第6章汽车防撞系统的性能 (17)6.1 探测距离 (17)6.2 制动性能 (17)6.3 自动防撞前方障碍物的性能 (17)6.6 开启和关闭性能 (17)第7章防碰撞预警 (18)结论 (19)致谢 (20)参考文献 (21)绪论汽车自动防撞系统(automatic bump-shielded system of the automobile),是智能轿车的一部分。
汽车主动安全的防碰撞技术研究现状_吴海生_吴黎明_王桂棠_何瑞进
式中,加权值ωk(x0:k)称为重要性权值。
重要性分布函数为:
选取重要性函数的准则是使重要性权值的方差最小。 粒子滤波算法的一个主要问题是退化问题,即经过几步迭代 以后,除了极少数粒子外,其他的粒子权值小到可以忽略不计的程 度。针对粒子滤波的退化现象,主要的解决方法有两种。一是选择 好的重要密度函数;二是使用重采样技术。通过重采样去除权值较 小的粒子并复制权值较大的粒子。粒子滤波跟踪算法具有较强的稳 定性、鲁棒性以及抗遮挡能力。但是粒子滤波跟踪算法采样依旧是 基于全局搜索采样,其算法效率有待提升。 3.2 Mean Shift算法 Mean Shift即均值漂移,其概率密度分布最大的方向即漂移的 方向。Mean Shift算法是利用核密度估计方法,对给定d维空间Rd中 n个样本点集S=﹛x ,i=1,…,n﹜,利用核函数k(x)和函数窗宽h,在x
参考文献 [1]刘志强,赵艳萍,汪澎.道路交通安全工程[M].北京:高等教育出 版社,2012.
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ELECTRONICS WORLDɾ技术交流
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[3]王家恩.基于视觉的驾驶员横向辅助系统关键技术研究[D].合 肥工业大学,2013.
撞[4]。可见防追尾碰撞技术在汽车主动安全技术研发的重要性。
有视场广、运行速度快、信息量大、功能多等优点,在汽车主动安
全技术研究已得到广泛应用,是目前主动防碰撞系统研究的主要技
术手段之一。
汽车主动安全预警系统研究背景意义与现状
汽车主动安全预警系统研究背景意义与现状1研究的背景与意义 (1)1.1研究背景 (1)1.2课题研究意义 (2)2汽车主动安全预警系统研究现状 (2)1研究的背景与意义1.1研究背景20世纪后半叶以来,浓缩了人类文明的汽车工业得到了迅速发展。
21世纪更将是一个车轮上的社会。
作为现代主要交通工具的汽车,给人们工作和生活带来了方便,能快捷、舒适地提供出行条件,倍受人们的青睐,其发展速度越来越快。
一方面表现在产量不断增加,汽车制造业已成为全球一个重要的产业;另一方面还表现在汽车设计和制造技术不断提高,成为一个技术水平越来越高的技术密集型和资金密集型相结合的产业。
然而,随着城市化的进展和车辆的普及,交通运输问题日益严重,道路拥挤,交通事故频繁发生,交通环境日益恶化。
专家对汽车交通事故的分析结果表明,在所发生的交通事故中,有80%是由于驾驶员反应不及时,处置不当所造成。
其中有65%的事故属汽车追尾碰撞造成,其余则属于侧面碰撞、擦挂所致。
因此,德国奔驰公司的专家们在对各类交通事故进行系统研究分析后得出:若驾驶员能在事故发生前提早1秒钟意识到会有交通事故发生,并采取了相应的正确措施,则绝大多数事故都可能避免。
因此,大力研究开发如汽车防撞等主动式汽车安全技术,减少驾驶员的负担和判断错误,对于提高交通安全将起到重要作用。
由于驾驶过程是一个高度智能化的过程,尽管学术界对汽车自动驾驶的研究投入了大量的精力,也取得了一定成果,但就目前计算机技术和人工智能的研究成果而言,尚不能建立一个确切的模型以全面真实地反映驾驶过程,因而,目前还不能依赖现有自动驾驶技术的某些功能,如自动转向、自动刹车等,来避免交通事故。
安全预警,是目前最为行之有效的技术手段。
所谓汽车主动安全,指的是事故前的“安全”,即实现事故预防和事故回避,防止事故发生。
主动安全性是指通过事先预防,避免或减少事故发生的能力。
过去,汽车安全设计主要考虑被动安全技术,如设置安全带、安全气囊、保险杆等。
汽车碰撞测试技术发展趋势分析
汽车碰撞测试技术发展趋势分析一、背景介绍随着汽车的日益普及,交通安全问题变得越来越重要。
汽车碰撞测试技术就是一种在车辆相撞时测试车辆的结构和安全性能的技术。
它可以确认车辆在不同类型的碰撞中的表现,并为厂商和政府制定安全标准提供数据支持。
二、碰撞测试技术的发展历程1.早期阶段早期的汽车碰撞测试是基于实际车祸事故模拟的。
但由于这种方法费用高昂,且无法控制测试条件,在车辆安全研究方面难以获得有效的数据。
2.第一代碰撞测试技术为了解决早期技术的问题,许多汽车制造商开始运用模拟软件的方法对车辆进行碰撞测试,这种技术被称为第一代碰撞测试技术。
这种方法可以让测试人员在安全的环境下控制检测条件,以获得可靠的测试数据。
但是第一代碰撞测试技术缺乏真实世界的数据,“虚拟碰撞测试”和实际车辆之间的差距较大。
3.第二代碰撞测试技术随着计算机技术的进步,第二代碰撞测试技术开始出现。
在第二代技术中,测试人员可以使用采用真实世界数据的模拟软件来探索超过传统衝击测试的更多可能性。
这类测试可以让汽车制造商更加全面深入地评估安全性,并可以快速反馈结果,有助于快速改进设计。
但这种技术还是无法完全模拟真正的碰撞及其环境条件。
4.第三代碰撞测试技术第三代碰撞测试技术是将计算机模拟和实际世界数据相结合。
这种技术的加入让汽车制造商在进行产品安全性评估时更加准确、全面。
配合使用传感器、视频等高科技手段,第三代碰撞测试让汽车制造商在真正意义上实现了“仿真测试”。
三、未来发展趋势1.自动驾驶技术的应用随着自动驾驶技术的快速发展,越来越多的汽车制造商开始将碰撞测试技术应用于自动驾驶车辆上。
这类车辆可以在不需要人类驾驶员干预的情况下在公路上行驶,因此汽车制造商必须进行多项测试以确保车辆在意外情况下能够正确响应。
2.互联网和物联网技术的应用随着互联网和物联网技术的普及,汽车工业也开始跟进这种趋势。
今后,车辆与车辆之间,车辆与基础设施之间的通信将会成为一个越来越重要的话题,而这些数据将为汽车制造商提供更多有关汽车性能和安全性的数据。
汽车防碰撞预警系统的研究
工业技术近期,我国的汽车行业取得了较大发展,汽车在满足人们生活的同时,也带来了更大挑战。
汽车行驶速度越来越快,这就会使交通事故率大大增加,从而导致大量财产损失。
相关数据表明,我国每年都会有10万人死于交通事故中,有40万左右受伤于交通事故中,导致财产损失近亿元[1]。
所以交通事故问题已经引起人们的重视。
导致交通事故的原因主要有疲劳驾驶、违章行驶和酒驾等。
交通事故都是发生在一瞬间,如果在这一瞬间之前1秒钟,对车辆采取报警措施或者制动措施,便会使交通事故大大降低[2]。
所以研究车辆的防碰撞预警系统可以降低车辆行驶过程中的碰撞率,从而提高车辆行驶的安全性。
本系统包括传感器测距发散接受装置,CPU中央处理装置,执行制动装置。
可以有效辅助驾驶员行驶,在与周围的建筑物、行人或者车辆接近制动距离时,可以及时向驾驶员发出报警信号,如果驾驶员没有及时做出制动动作,系统还会及时发出信号控制车辆执行制动动作,从而使交通事故大大降低[3]。
1 超声波测距原理一般人的耳朵能够听到的声音为20H z~20k H z,超声波指的是大于20k H z 的声音。
超声波分为功率超声和检测超声,其应用非常广泛,包括工业、医疗、生物等各个行业[4]。
超声波的测距原理见式(1)。
=/2 (1)式中,为被测车辆与周围物体的距离;为超声波在空气中传播的速度,受温度的变化而变化,具体参数设置如表1所示;为超声波接收信号经历的时间。
超声波传感器具有两个功能,集产生超声波和接收超声波为一体。
系统采用16M M 防水型超声波传感器,其参数如下:频率为40±0.5k H z;灵敏度为-7.5P a;最大输入电压140v p -p (10%工作周期);工作温度-35℃~80℃;外壳材①基金项目:河北省科技计划项目(项目编号:16212211);河北省高等学校科学技术研究项目(项目编号:Z2017115)。
作者简介:许文娟(1982—),女,汉族,河北廊坊人,硕士研究生,讲师,研究方向:汽车性能检测。
汽车安全技术的现状及发展趋势
汽车安全技术的现状及发展趋势摘要:随着我国经济技术的不断进步,还有交通运输业的不断发展,汽车的使用人群越来越多,這就对于汽车的安全质量提出了更高的要求。
本文主要是从公用客车的角度出发,简单论述了我国目前汽车安全技术的现状,并就其未来的发展趋势做了分析探讨。
关键词:汽车运输;安全技术;未来趋势0 引言在目前新时代的发展背景之下,汽车行业依托计算机信息技术的成熟和其他相关学科的发展,不断研究开发先进的技术,包括主动的安全技术和被动的安全技术,使得汽车的安全和质量都得到了提高,确保了人们出行的人身和财产安全。
1 汽车安全技术的现状(1)汽车主动安全技术的现状。
汽车的主动安全技术是指汽车自身对于安全事故的防范能力,这就要求汽车有着良好的安全系统,目前我国汽车主动安全技术主要包括制动系统和转向系统,制动系统是由控制器和电磁的调节器,还有转速传感器构成,具体的运行原理是司机通过刹车可以将信号传递给车速传感器,而由它将信号传输到ECU,ECU及时的调节系统的装置,进而实现汽车的制动[1]。
汽车的转向系统是对于汽车行驶的方向进行调控,有些汽车为了加强汽车转向的灵活性,降低转向需要的转向力,在汽车的内部操作系统里安装了相应的转向助力设备。
(2)汽车被动安全技术的现状。
汽车的被动安全技术是指在危险事故发生时,汽车对于自身和车内乘客的人身和财产安全的保护能力。
就我国关于被动安全技术的发展现状来看,首先就是汽车内部的安全带的配备。
在危险事故发生的当下,汽车座椅上的安全带会将乘客牢牢的固定在座椅上,防止乘客被来回的冲撞或者抛出窗外,与此同时,由于汽车座椅上的安全带具有一定的伸缩弹性,可以确保在事故发生的时候不会对于乘客造成伤害。
安全带的造价成本很低,而且对于危险事故发生时,人身安全的保护效率较高,因此我国目前的各种公共客车都配备有安全带。
随着安全带的不断普及,大大的降低了交通事故发生人员的伤亡,也降低了大量的财产损失。
2 汽车安全技术的发展趋势(1)不断的创新主动安全技术。
汽车碰撞仿真研究的国内外现状
汽车碰撞仿真研究的国内外现状
在国外,汽车碰撞仿真研究已经相对成熟,主要集中在欧美发达国家。
这些国家建立了一系列完整的汽车碰撞仿真研究体系,包括汽车碰撞测试
和仿真软件开发。
其中,美国的国家公路交通安全管理局(NHTSA)和欧
洲欧洲安全气囊与安全带研究委员会(EUROSID)是两个具有国际影响力
的汽车碰撞仿真研究机构。
这些机构利用车辆碰撞实验数据和现代计算机
仿真技术,对汽车碰撞过程进行全面的仿真分析,以便更好地理解和预测
车辆受力变形、人员伤害等情况。
与国外相比,国内的汽车碰撞仿真研究相对滞后。
不过近年来,我国
也开始加大对汽车碰撞仿真研究的投入,并且取得了一定的进展。
例如,
中国汽车碰撞安全研究中心(CAERI)致力于汽车碰撞仿真技术的研究与
开发,并已经推出了一套具有国际先进水平的汽车碰撞仿真软件。
该软件
可以模拟不同类型的车辆碰撞过程,并对车辆受力变形、人员伤害等情况
进行准确预测。
此外,一些高校和科研机构也积极参与汽车碰撞仿真研究。
例如,清
华大学、北京理工大学和上海交通大学等高校的汽车工程专业开展了一系
列与汽车碰撞仿真相关的科研项目。
这些项目不仅可以提高相关领域的研
究水平,还为汽车工业的发展提供了技术支持。
总体而言,我国在汽车碰撞仿真研究方面仍然存在较大的差距,与国
外相比有一定的滞后。
未来,我们需要加大对汽车碰撞仿真研究的投入,
在人才培养、科研项目和软件开发等方面取得更多的进展。
只有这样,才
能进一步推动我国汽车工业的发展,提高汽车安全性能,减少事故损失和
人员伤亡。
汽车防碰撞报警系统毕业论文
毕业论文课题:汽车防碰撞报警系统摘要论文介绍了一种基于单片机的超声波汽车防撞测距报警系统,此系统利用AT89S52单片机作为主控制器,结合超声波测距原理,来实现智能汽车防撞测距报警功能,并进行了系统硬件和软件的设计。
通过多种发射接收电路设计方案比较,得出了最佳的设计方案,并对系统各个单元的原理进行了介绍。
对组成的各系统电路的芯片进行了介绍,并阐述了它们的工作原理。
此系统具有结构简单,精度高,使用方便等特点。
介绍了系统软件结构,通过编程来实现系统功能。
AbstractPaper describes a microcontroller-based ultrasonic ranging automotive anti-collision warning system, this system uses AT89S52 microcontroller as the main controller, combined with ultrasonic distance measurement principle, to achieve the smart car crash ranging alarm, and make the system hardware and software design. Through a variety of transmitting and receiving circuit design compared to arrive at the best design, and system the principle of each unit are described. Circuit composed of the various systems on a chip was introduced, and explained how they work. This system has a simple structure, high precision, easy to use and so on. Describes the system software architecture, programmed to achieve system functionality.目录摘要 (II)Abstract (III)目录 (IV)第1章绪论 (1)1.1 背景 (1)1.1.1 超声波测距发展综述 (1)1.2 研究内容 (2)第2章超声波测距原理及构想 (3)2.1 超声波传感器介绍 (3)2.1.1 超声波传感器的特性 (4)2.2超声波测距的原理 (5)2.3系统设计原理 (5)2.4系统主要参数 (7)2.4.1 测距仪的工作频率 (7)2.4.2声速 (7)2.4.3 发射脉冲宽度 (7)2.4.4 测量盲区 (7)第3章超声波测距系统方案设计 (9)3.1 发射与接收电路的设计方案 (9)3.2 显示报警单元方案设计 (10)3.2.1系统报警电路设计 (11)3.3 单片机复位电路 (11)3.4 时钟电路 (12)3.5 温度补偿电路 (13)3.6 74HC04N芯片介绍 (14)3.7 探头介绍 (14)第4章系统软件结构 (15)第5章结论 (17)5.1 误差产生原因分析 (18)5.1.1 温度对超声波声速的影响 (18)5.2 针对误差产生原因的系统改进方案 (19)致谢 (21)参考文献 (22)附录1 原理图 (24)附录2源代码 (25)附录3 电子器件列表清单 (30)第1章绪论1.1 背景随着社会经济的发展,交通运输业日益兴旺,汽车的数量在大副攀升。
智能驾驶辅助系统的发展现状与未来趋势分析
智能驾驶辅助系统的发展现状与未来趋势分析随着科技的迅猛发展,智能驾驶辅助系统正逐渐成为汽车行业的热门话题。
这一系统使用了人工智能、传感器、摄像头等技术,可以帮助驾驶员更加安全、舒适地驾驶车辆。
本文将探讨智能驾驶辅助系统的发展现状以及未来的趋势。
1. 现状:智能驾驶辅助系统已取得显著进展近年来,智能驾驶辅助系统取得了许多令人瞩目的进展。
其中,自动紧急制动系统(AEB)是应用广泛的一个方面。
AEB通过前置传感器检测到前方障碍物,自动刹车避免碰撞。
此外,自适应巡航控制系统(ACC)也被广泛应用。
ACC可以根据周围车辆的速度自动调整车速,并保持与前车的安全距离。
2. 未来趋势:智能化协同驾驶系统未来的趋势是智能驾驶辅助系统向协同驾驶发展。
协同驾驶系统利用车辆间的无线通信技术,实现车辆之间的信息交流和协同行驶。
例如,当一辆车在前方遇到交通拥堵时,它可以通过通信系统将这一信息传递给后方的车辆,使得后方的车辆能够提前做出相应的调整,避免拥堵。
协同驾驶系统有望大大提高交通效率,减少交通事故的发生。
3. 智能驾驶辅助系统的挑战然而,智能驾驶辅助系统的发展面临着一些挑战。
首先是技术的复杂性。
智能驾驶辅助系统需要集成多种技术,包括人工智能、计算机视觉、传感器等,使得系统的开发和实施非常复杂。
此外,智能驾驶辅助系统还需要应对各种复杂的交通场景,如刹车、加速、变道等,使得算法的设计更加困难。
另一个挑战是法律和道德问题。
例如,当系统出现故障时,应该由谁来承担责任?这种道德和法律的问题亟待解决。
4. 解决方案:加强技术研发与法律法规制定为了克服这些挑战,我们需要加强技术研发和法律法规制定。
对于技术研发而言,我们需要进一步提高算法的精确性和智能性,以应对复杂的交通场景。
此外,我们还需要加强对传感器等技术的发展和研究,以确保辅助系统的准确性和可靠性。
在法律法规制定方面,我们需要建立相关的法律框架,明确智能驾驶辅助系统的责任和安全要求。
新能源汽车安全预警技术现状及未来展望
新能源汽车安全预警技术现状及未来展望蜂巢能源科技股份有限公司保定分公司河北保定 071000摘要:根据国家统计局的数据,中国汽车保有量逐年增加,到2020年底,中国汽车保有量达到2.81亿辆,产销量为13.66亿辆和13.67亿辆,同比增长7.5%、10.9%。
然而,新能源汽车的快速发展也暴露了其自身的一些安全问题。
根据2020年中国电动汽车100论坛的数据,中国新能源汽车的年燃烧率为0.9-120万辆。
在确定了起火原因的车辆中,58%的车辆因电池问题而起火,19%的车辆因碰撞问题而起火,一些车辆因洪水,零件故障等原因而起火。
当前的安全事件是新能源汽车发展的致命危险之一,因此,对新能源汽车的专业数据监控和安全警报成为制造商和用户的严格要求。
但传统的简单统计监控系统已经不能满足新能源汽车行业的数据分析要求,信息挖掘和数据背后的规则研究更值得关注。
关键词:新能源汽车;安全预警技术;未来展望引言近年来,在政府的大力支持下,伴随着新技术的进步,我国新能源汽车产销量逐年快速增长。
根据公安部交通管理局发布的最新统计数据,截止2022年底,中国国内新能源汽车保有量达到1310万辆,其中纯电动汽车占比79.78%,为1045万辆[1]。
目前电动汽车主要采用锂离子电池系统作为储能介质,并通过驱动电机为车辆提供动力。
动力电池的制造成本随着电池技术的发展已逐年降低,但仍占据整车生产成本较大比例。
动力电池作为电动汽车核心储能单元,其性能对车辆的使用安全性、续航里程、使用寿命等存在决定性影响。
随着技术的进步,虽然电池在设计及生产制造方面取得很大发展,但电池安全问题仍没有从根本上得到解决。
1.新能源汽车电池安全技术电池系统的设计优化,也可以说就是要提升电池系统的本质安全性,即通过改进电池的设计方案,使其即使处于滥用工况下或出现故障时也能避免事故的发生,具体包括电芯材料改进及设计优化和电池系统安全防护设计。
电芯安全性的提升主要依赖电芯材料的性能提升,包括正负极材料的改性、材料纳米化、复合材料研发应用、电解液固态化等方式。
国内外汽车防盗技术研究现状
国内外汽车防盗技术研究现状目前汽车市场上中档车和低档车都装配有比较一般的汽车防盗报警系统。
而由于消费能力有限,我国目前中档轿车和小排量轿车比较受欢迎,而原厂所配置的防盗系统却有许多不方便和不完善的各种缺点。
对于国内外汽车防盗技术研究有利于我国汽车防盗技术的研制和开发。
标签:安全GPS GPRS 远程监控通信协议自从20世纪末90年开始,移动网络技术的快速发展,使得数据通讯技术、传感器技术、电子信息技术、网络技术、计算机处理技术和电子控制技术等大量应用于汽车电子防盗产品中。
因而促进汽车电子防盗技术产品的多元化和高度智能化发展。
汽车厂家的汽车电子技术的高速发展,衍生出许多的汽车电子产品。
汽车电子防盗技术如果按功能与结构划分也分成四类:基于GPRS/GPS的网络式防盗系统、电子式防盗系统、芯片式防盗系统以及机械式防盗系统。
从广义上划分这四类技术有不同的功能和结构。
但也各有千秋,现代汽车电子技术向着智能化、网络化以及更高级的芯片式技术方面进行发展。
1.功能单一的机械防盗式机械防盗式是非常普遍的方式,其原理就单一靠某一机械来锁车,比如,方向盘、变速器、油门刹车等,来起到防范的作用。
如今,国内经常见到的机械式防盗器有:①方向盘锁;②轮胎锁;③变速器锁机械式防盗器的优点:1、价格优势,因此被使用在低端车系,2、缺点,占用空间、安装费时间、体积大不便于保管。
最重要的是只能防盗却不能报警。
机械防盗装置虽然已经历了许多技术上的改良和升级,有了比较可靠的排挡锁和方向盘锁。
虽然这样可在一定程度上吓走盗车贼,增加盗贼被发现的可能性,但是由于它不能报警的缺陷也不是首选。
2.电子式防盗系统只有电子控制汽车发动机的车辆才能使用该技术,但也对车辆有限制,前提必须是ECU控制汽车的启动的车辆,才能安装汽车电子防盗产品,此类技术也经历了2个发展过程。
①第一阶段机械电子式防盗体系该防盗体系采用的是机械锁,因此自身很坚固,而且机械锁块完成的方式由遥控钥匙来控制防盗机构,将编码技术与机械技术结合达到防盗功能,因此该防盗体系实现了以下四种功能a远程控制。
2024年预防车祸的新技术
2024年预防车祸的新技术在现代社会中,交通事故是造成伤亡和财产损失的主要原因之一。
为了减少交通事故的发生,各种新技术和创新解决方案正在不断涌现。
预计到2024年,将会有更多的新技术出现,以预防和减少交通事故。
本文将介绍一些可能出现的新技术,并解释如何应用它们以改善交通安全。
一、智能驾驶技术智能驾驶技术已经成为防止车祸的重要领域。
到2024年,预计智能驾驶技术将得到更进一步发展和应用。
这种技术通过使用传感器、相机和雷达等设备,能够精确感知车辆周围的环境,同时还能分析和预测其他车辆和行人的行动。
智能驾驶技术还可以通过自动制动和纠正等措施,防止车辆发生碰撞或其他意外情况。
二、车联网技术车联网技术是指车辆与互联网的连接,可以让车辆通过无线网络与其他车辆、道路基础设施和交通控制中心进行交流。
这种技术可以提供实时的交通信息和警报,帮助驾驶员避免潜在的危险情况。
车联网技术还可以与智能驾驶技术结合使用,从而实现更高的安全性和可靠性。
三、增强现实技术增强现实技术是一种模拟虚拟环境的技术,可以通过在驾驶员的视野中显示数字信息来改善驾驶体验。
例如,增强现实技术可以在驾驶员的前方显示导航指示和交通信号,帮助驾驶员更好地导航和遵守交通规则。
此外,增强现实技术还可以提供驾驶员与车辆之间的实时状态信息,如车速、油耗等,以便驾驶员做出更好的决策。
四、无人机监控技术无人机监控技术将在交通安全方面发挥重要作用。
到2024年,预计将有更多的无人机用于监控道路和交通情况。
这些无人机可以在特定区域进行巡逻,实时监测交通流量和交通违法行为,例如超速和闯红灯。
一旦发现问题,无人机可以发送警报给相关部门,以便及时采取措施。
五、人工智能技术人工智能技术在交通安全领域有着广泛的应用。
通过使用机器学习算法和深度学习技术,人工智能可以分析大量的交通数据,发现潜在的风险和趋势。
人工智能还可以根据不同的驾驶行为和情况,提供个性化的驾驶建议和警示。
此外,人工智能技术还可以与智能驾驶技术和车联网技术相结合,以实现更高效的交通管理和控制。
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2006年!第5期!总第163期QICHE Y UNY ONG
汽车在给人们带来现代文明享受的同时,也给人们带来了触目惊心的巨大损失。
尤其是近年来,随着高速公路的发展,汽车行驶速度的不断提高,恶性交通事故频频发生,给人们的生命和财产带来了巨大的损失,车辆交通事故已经成为世界范围内的"第一杀手"。
在这些事故中,恶性特大型事故不断增多,且以高速公路汽车追尾事故为最,少则几辆汽车,多则几十辆汽车,甚至多达百辆以上汽车相撞,造成了巨大损失。
统计资料表明,在这些事故中,人为因素占70%以上。
欧盟委员会2001年发布的白皮书数据表明,欧盟范围内每年有
4.1万人死于交通事故,170万人受
伤,损失超过1600亿欧元。
其中,
95%的道路交通事故发生与人有关,76%的事故的责任在于驾驶
员。
这些人为的原因包括:驾驶员酒后驾驶、边驾驶边打电话、驾驶中与他人交谈、在高速公路上长时间行车过于疲劳困乏等,使得对外界发生的异常事件反应能力降低,从而引发交通事故;雾天由于驾驶员视距的减小而造成追尾事故;在高速行驶中,由于人的反应能力极限而导致交通事故等。
这些由人为因素造成的交通事故,无法通过规范驾驶员行为加以有效克服。
因此,开发研究能实时获取道路或车辆信息,及时提醒驾驶员或自动采取措施以避免出现危险情况的汽车防碰撞报警系统,就成了解决高
速公路交通安全问题的根本途径。
目前世界上采用的防碰撞报警系统主要有雷达和机器视觉两种方式。
机器视觉方式是通过车载摄像机采集车辆行驶时的外部道路信息,通过计算机处理后,对前方发生的危险情况进行报警。
这种方法具有检测信息量大、能够遥测的特点,非常适合用于路径的识别与跟踪。
但该方法的缺点是数据处理量大,很难解决实时性问题,特别是车辆在高速运动状态时,要保持数据处理与车辆高速行驶同步,这对硬件会有很高的要求。
另外,使用机器视觉系统时还必须很好地解决识别环境对识别效果的影响,要求系统对道路环境、路面环境、气候条件以及光线条件等都必须具有很好的适应性。
雷达技术可以轻松解决视觉技术在深度信息方面的难题。
利用雷达技术可以得到车辆周围的深度信息,从而可以准确地发现车辆周围所存在的障碍及前方车辆与行人。
它不受天气、阳光等的影响,可靠地为车辆提供环境深度信息。
另外,在准确提供远距离的车辆及障碍信息上,雷达具有得天独厚的优势。
雷达车辆防碰撞系统具有广泛的应用前景。
雷达系统一般与视觉系统共同应用到智能车辆上,通过两种传感器的融合,可以得到更为准确的路面信息。
单纯地从避撞研究来看,采用雷达技术更为实用。
但从
研究能自动驾驶的智能车辆目标来看,如果能将雷达技术与视觉技术有机地整合在一起,将会获得更好的识别效果。
目前防碰撞系统已经应用到了某些汽车上。
日本的Smartway 智能公路计划提出,要在车辆上采用诸如车道保持、十字路口防撞、行人避让和车距保持等车辆主动安全技术。
2003年,日本实施了一个示范计划,到2015年将在日本全国范围内实施Smartway 计划。
欧洲代理基金也支持纵向和侧向防碰撞技术研究。
美国的IVI 计划与通用公司合作,发展自动碰撞预警/防止系统并开发相关的试验测试系统。
重型汽车上的防碰撞报警系统在美国2000年使用量已超过5万套。
这些防碰撞报警大都基于雷达的预警。
现在美国每年能够销售
1000套以上的防碰撞报警系统。
防碰撞报警系统带来的经济效益明显,数据表明,通常一个小事故会造成2000美元的损失,大事故则要造成10万美元以上的损失。
而装有防碰撞报警系统的汽车,由于事故的减少,可以很快收回2000美元一套的投资。
21世纪的汽车概念将发生根
本的变化。
现在的"汽车"是带有一些电子控制的机械装置,将来的"汽车"将转变为带有一些辅助机械的机电一体化装置,汽车的主要部分不再仅仅是个机械装置,它正向消费类电子产品转移,而最新的电控技术设备就包括了汽车防碰撞报警系统。
随着汽车电控技术的发展和中国加入世界贸易组织,中国的汽车工业将面临着巨大的发展机遇和挑战,使我国进行汽车防碰撞报警系统的研究与开发显得尤为必要。
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栏目编辑:汪永河
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常明
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