Step by Step:Linux C多线程编程入门(基本API及多线程的同步与互斥)
关于Linux多线程编程
关于Linux多线程编程Linux线程分为两类,一是核心级支持线程,在核心级实现线程时,线程的实现依赖于内核,无论是在用户进程中的线程还是系统进程中的线程,他们的创建、撤消、切换都由内核实现。
核心只有单线程进程概念,而多线程进程由与应用程序连接的过程库实现。
另一类线程是用户级线程,在Linux众多的线程库中,大部分实现的是用户级线程。
系统创建线程的顺序如下:当一个线程启动后,它会自动创建一个线程即主线程(main thread)或者初始化线程(initial thread),然后就利用pthread_initialize()初始化系统管理线程并且启动线程机制。
Linux线程编程基础要创建一个多线程程序,必须加载pthread.h头文件。
要掌握多线程编程常用的几个函数:1、创建新线程函数:pthread_create()2、挂起当前线程函数:pthread_join()3、线程注册的清除处理函数:pthread_exit()4、取消一个线程函数:pthread_cancel()5、挂起当前线程,直到满足某种条件:pthread_cond_init多线程的同步1、互斥锁互斥锁用来保证一段时间内只有一个线程在执行一段代码。
当在同一内存空间运行多个线程时,为保证多个线程之间不相互破坏,要创建互斥量,如果一个线程已经锁定一个互斥量,第二个线程又试图去锁定这个互斥量,则第二个线程被挂起(不占用任何CPU资源),直到第一个线程解除对这个互斥量的锁定为止。
第二个线程将被唤醒并继续执行,同时锁定这个互斥量。
创建互斥量时,必须首先声明一个类型为pthread_mutex_t的变量,然后对其进行初始化,结构pthread_mutex_t为不公开的数据类型,其中包含一个系统分配的属性对象。
函数pthread_mutex_init用来生成一个互斥锁。
锁定一个互斥量时使用函数pthread_mutex_lock(),它尝试锁定一个互斥量,如果该互斥量已经被其它线程锁定,该函数就把调用自己的线程挂起,一旦该互斥量解锁,它将恢复运行并锁定该互斥量。
linux多线程编程详解教程(线程通过信号量实现通信代码)
linux多线程编程详解教程(线程通过信号量实现通信代码)线程按照其调度者可以分为⽤户级线程和核⼼级线程两种。
(1)⽤户级线程主要解决的是上下⽂切换的问题,它的调度算法和调度过程全部由⽤户⾃⾏选择决定,在运⾏时不需要特定的内核⽀持。
在这⾥,操作系统往往会提供⼀个⽤户空间的线程库,该线程库提供了线程的创建、调度、撤销等功能,⽽内核仍然仅对进程进⾏管理。
如果⼀个进程中的某⼀个线程调⽤了⼀个阻塞的系统调⽤,那么该进程包括该进程中的其他所有线程也同时被阻塞。
这种⽤户级线程的主要缺点是在⼀个进程中的多个线程的调度中⽆法发挥多处理器的优势。
(2)这种线程允许不同进程中的线程按照同⼀相对优先调度⽅法进⾏调度,这样就可以发挥多处理器的并发优势。
现在⼤多数系统都采⽤⽤户级线程与核⼼级线程并存的⽅法。
⼀个⽤户级线程可以对应⼀个或⼏个核⼼级线程,也就是“⼀对⼀”或“多对⼀”模型。
这样既可满⾜多处理机系统的需要,也可以最⼤限度地减少调度开销。
Linux的线程实现是在核外进⾏的,核内提供的是创建进程的接⼝do_fork()。
内核提供了两个系统调⽤clone()和fork(),最终都⽤不同的参数调⽤do_fork()核内API。
当然,要想实现线程,没有核⼼对多进程(其实是轻量级进程)共享数据段的⽀持是不⾏的,因此,do_fork()提供了很多参数,包括CLONE_VM(共享内存空间)、CLONE_FS(共享⽂件系统信息)、CLONE_FILES(共享⽂件描述符表)、CLONE_SIGHAND(共享信号句柄表)和CLONE_PID(共享进程ID,仅对核内进程,即0号进程有效)。
当使⽤fork系统调⽤时,内核调⽤do_fork()不使⽤任何共享属性,进程拥有独⽴的运⾏环境,⽽使⽤pthread_create()来创建线程时,则最终设置了所有这些属性来调⽤__clone(),⽽这些参数⼜全部传给核内的do_fork(),从⽽创建的“进程”拥有共享的运⾏环境,只有栈是独⽴的,由__clone()传⼊。
05Linux多线程编程 多核编程
线程显示地退出外,线程也可以使用 pthread_cancel() 函数 终止其他线程的执行。
int pthread_cancel(pthread_t thread);
等待线程结束
• pthread_join() 函数会挂起创建线程的线程的执行,直到等
待到想要等待的子线程。
int pthread_join(pthread_t th, void **thread_return);
线程的退出
• 在线程的处理函数中,可以显示的调用行,也可以不调用pthread_exit(),而只是让线程处 理程序返回。
void pthread_exit (void* retval);
• 除了pthread_exit() 函数,可以让当前调用pthread_exit() 的
代价昂贵,通常子进程需要拷贝父进程的整个上下文,比如数据等。 进程间的通信方式比较复杂,比如使用管道、消息、共享内存等方法。 操作系统在实现进程间的切换比线程切换更费时。
• 使用POSIX pthreads库创建线程的特点:
线程可使用存在于进程中的资源。 线程间的通信方式更容易,比如通过进程中的变量,可以让多个线程共享数据。 操作系统对线程的切换比对进程的切换更容易和快速。
Linux多线程编程 Linux多线程编程
IEEE POSIX 标准 p1003.1c (Pthreads) 定义了处理线程的一系 列C 语言类型的API。 在Linux中,线程一般被认为是“轻量级的进程”。 Linux 创建进程所使用的函数是fork() 或者vfork()。而对线程 的创建和管理Linux 可以使用POSIX的线程库pthreads提供的 APIs。 使用fork()创建进程和使用POSIX线程库差别: • 使用fork() 创建进程的特点:
Linux下的多线程编程上机学习材料
Linux下的多线程编程上机准备吴雨龙目录1.我们为什么要练习多线程?(多线程的好处) (3)2.Linux下的多线程编程必备知识 (3)1)VIM的使用 (3)a)指令模式下常用命令 (3)b)插入模式 (4)2)编译器gcc的使用必知 (4)3)调试器gdb的使用 (4)4)Linux下的C编程常用头文件介绍 (4)3.Linux多线程编程相关函数介绍 (5)1)主要线程函数介绍 (5)a)线程创建函数pthread_create() (5)b)线程终止函数pthread_exit() (6)c)控制线程同步的函数pthread_exit() (6)2)信号量 (7)a)sem_init() (7)b)sem_wait()和sem_trywait() (7)c)sem_post() (8)d)sem_getvalue() (8)e)sem_destroy() (8)3)互斥锁 (8)a)互斥锁初始化:pthread_mutex_init() (8)b)互斥锁上锁:pthread_mutex_lock() (9)c)互斥锁解锁:pthread_mutex_unlock() (9)d)撤销互斥锁:pthread_mutex_destroy() (9)4.Linux下的多线程编程引例 (9)1)引例一:基本的线程程序——理解Linux多线程程序的基本结构 (9)a)源代码 (9)b)程序解析 (10)2)引例二:两个线程的同时执行——最简单的线程协调模型 (11)a)源代码 (11)b)程序解析 (12)3)引例三:信号量的使用——借助信号量体现多线程分工合作的思想 (12)a)源代码 (12)b)程序解析 (14)4)引例四:使用互斥量——将引例三改为用互斥量实现 (14)a)源代码 (14)b)程序解析 (16)5)引例五:一个简单的真正多个线程的程序——真正的多线程 (16)a)源代码 (16)b)程序解析 (17)c)思考一下吧... .. (18)1.我们为什么要练习多线程?(多线程的好处)1) 提高应用程序响应。
多线程编程之:Linux线程编程
多线程编程之:Linux线程编程9.2 线程编程9.2.1 线程基本编程这里要讲的线程相关操作都是用户空间中的线程的操作。
在Linux中,普通pthread线程库是一套通用的线程库,是由POSIX提出的,因此具有很好的可移植性。
(1)函数解释。
创建线程事实上就是确定调用该线程函数的入口点,这里通常用法的函数是pthread_create()。
在线程创建以后,就开头运行相关的线程函数,在该函数运行完之后,该线程也就退出了,这也是线程退出一种办法。
另一种退出线程的办法是用法函数pthread_exit(),这是线程的主动行为。
这里要注重的是,在用法线程函数时,不能任意用法exit()退出函数举行出错处理,因为exit()的作用是使调用进程终止,往往一个进程包含多个线程,因此,在用法exit()之后,该进程中的全部线程都终止了。
因此,在线程中就可以用法pthread_exit()来代替进程中的exit()。
因为一个进程中的多个线程是分享数据段的,因此通常在线程退出之后,退出线程所占用的资源并不会随着线程的终止而得到释放。
正如进程之间可以用wait()系统调用来同步终止并释放资源一样,线程之间也有类似机制,那就是pthread_join()函数。
pthread_join()可以用于将当前线程挂起来等待线程的结束。
这个函数是一个线程堵塞的函数,调用它的函数将向来等待到被等待的线程结束为止,当函数返回时,被等待线程的资源就被收回。
前面已提到线程调用pthread_exit()函数主动终止自身线程。
但是在无数线程应用中,常常会碰到在别的线程中要终止另一个线程的执行的问题。
此时调用pthread_cancel()函数实现这种功能,但在被取消的线程的内部需要调用pthread_setcancel()函数和pthread_setcanceltype()函数设置自己的取消状态,例如被取消的线第1页共9页。
C语言多线程编程入门指南
C语言多线程编程入门指南C语言是一种强大的编程语言,它提供了多线程编程的支持,使程序能够同时执行多个任务。
多线程编程在现代应用程序开发中非常重要,可以提高程序的性能和响应能力。
本文将为您介绍C语言多线程编程的基本概念和使用方法,帮助您入门多线程编程。
一、多线程编程概述多线程是一种并发编程的方法,可以使程序同时执行多个任务。
在传统的单线程编程中,程序按照先后顺序顺序执行每个任务,而在多线程编程中,可以同时执行多个任务,提高程序的效率和响应能力。
二、C语言多线程库C语言提供了多线程编程的库,最常用的是POSIX线程库(pthread)。
POSIX线程库定义了多个函数,用于创建和管理线程,还提供了同步和互斥等机制,确保多个线程之间的正确协作。
三、线程的创建和终止1. 创建线程在C语言中创建线程需要使用pthread_create()函数。
以下是创建线程的基本语法:int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void*(*start_routine) (void *), void *arg);2. 终止线程线程运行结束后,可以使用pthread_exit()函数终止线程。
以下是终止线程的基本语法:void pthread_exit(void *value_ptr);四、线程同步在多线程编程中,为了避免线程之间的冲突和竞争条件,需要使用同步机制。
1. 互斥锁互斥锁是一种最常用的线程同步机制,可以保护临界区资源的访问。
使用互斥锁可以确保同一时刻只有一个线程可以进入临界区。
以下是互斥锁的基本使用方法:pthread_mutex_t mutex; // 定义互斥锁pthread_mutex_init(&mutex, NULL); // 初始化互斥锁// 在临界区操作之前加锁pthread_mutex_lock(&mutex);// 临界区操作// ...// 在临界区操作之后解锁pthread_mutex_unlock(&mutex);2. 条件变量条件变量用于线程之间的等待和通知机制。
Linux下c语言多线程编程
Linux下c语⾔多线程编程引⾔ 线程(thread)技术早在60年代就被提出,但真正应⽤多线程到中去,是在80年代中期,solaris是这⽅⾯的佼佼者。
传统的Unix也⽀持线程的概念,但是在⼀个进程(process)中只允许有⼀个线程,这样多线程就意味着多进程。
现在,多 为什么有了进程的概念后,还要再引⼊线程呢?使⽤多线程到底有哪些好处?什么的系统应该选⽤多线程?我们⾸先必须回答这些问题。
使⽤多线程的理由之⼀是和进程相⽐,它是⼀种⾮常"节俭"的多任务操作⽅式。
我们知道,在Linux系统下,启动⼀个新的进程必须分配给它独⽴的地址空间,建⽴众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段,这是⼀种"昂贵"的多任务⼯作⽅式。
⽽运⾏于⼀个进程中的多个线程,它们彼此之间使⽤相同的地址空间,共享⼤部分数据,启动⼀个线程所花费的空间远远⼩于启动⼀个进程所花费的空间,⽽且,线程间彼此切换所需的时间也远远⼩于进程间切换所需要的时间。
使⽤多线程的理由之⼆是线程间⽅便的机制。
对不同进程来说,它们具有独⽴的数据空间,要进⾏数据的传递只能通过通信的⽅式进⾏,这种⽅式不仅费时,⽽且很不⽅便。
线程则不然,由于同⼀进程下的线程之间共享数据空间,所以⼀个线程的数据可以直接为其它线程所⽤,这不仅快捷,⽽且⽅便。
当然,数据的共享也带来其他⼀些问题,有的变量不能同时被两个线程所修改,有的⼦程序中声明为static的数据更有可能给多线程程序带来灾难性的打击,这些正是编写多线程程序时最需要注意的地⽅。
除了以上所说的优点外,不和进程⽐较,多线程程序作为⼀种多任务、并发的⼯作⽅式,当然有以下的优点: 1) 提⾼应⽤程序响应。
这对图形界⾯的程序尤其有意义,当⼀个操作耗时很长时,整个系统都会等待这个操作,此时程序不会响应、、菜单的操作,⽽使⽤多线程技术,将耗时长的操作(time consuming)置于⼀个新的线程,可以避免这种尴尬的情况。
Linux多任务多线程编程-
等待进程结束
当一个进程正常或异常终止时,内核就向其父进程发 送SIGCHLD信号。
Linux系统提供了waitid()函数,他们的作用是等待另外 一个进程的结束。函数定义如下: #include <sys/types.h> #include <sys/wait.h> pid_t waitpid(pid_t pid, int *statloc, int options) ; 两个函数返回:若成功则为进程I D,若出错则为-1
3
(1)进程级多任务
在对话中可以并发激活多个进程,这些进程相 互合作来完成一个最终目标。
所有的进程共享CPU运行,一个进程运行一段 时间,然后另一个进程再运行一段时间。
操作系统控制进程之间的转换,直到所有的进
程运行完成。对于这样一种多个进程并发执行 的多任务实现方式,称作进程级多任务。
4
什么是进程?
if (-1==pid)
{
// 检查是否创建成功
printf("Error to create new process!\n");
return 0;
}
else if (pid==0)
{
// 子进程
printf("Child process!\n");
} else
{
// 父进程
printf("Parent process! Child process ID: %d\n", pid);
}
return 0;
}
20
fork出错的原因
系统中已经有了太多的进程
该实际用户I D的进程总数超过了系统限 制
CHILD_MAX规定了每个实际用户I D在任一 时刻可具有的最大进程
linux下c语言的多线程编程
linux下c语⾔的多线程编程我们在写linux的服务的时候,经常会⽤到linux的多线程技术以提⾼程序性能多线程的⼀些⼩知识:⼀个应⽤程序可以启动若⼲个线程。
线程(Lightweight Process,LWP),是程序执⾏的最⼩单元。
⼀般⼀个最简单的程序最少会有⼀个线程,就是程序本⾝,也就是主函数(单线程的进程可以简单的认为只有⼀个线程的进程)⼀个线程阻塞并不会影响到另外⼀个线程。
多线程的进程可以尽可能的利⽤系统CPU资源。
1创建线程先上⼀段在⼀个进程中创建⼀个线程的简单的代码,然后慢慢深⼊。
#include<pthread.h>#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<string.h>#include<errno.h>void * func(void * arg){printf("func run...\n");return NULL;}int main(){pthread_t t1;int err = pthread_create(&t1,NULL,func,NULL);if(err!=0){printf("thread_create Failed:%s\n",strerror(errno));}else{printf("thread_create success\n");}sleep(1);return EXIT_SUCCESS;}int pthread_create(pthread_t *thread,const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine)(void*), void *arg);在main函数⾥⾯我们调⽤上⾯的函数进⾏创建⼀个线程。
函数参数: 第⼀个参数:pthread_t代表创建线程的唯⼀标识,是⼀个结构体,需要我们创建好后,将这个结构体的指针传递过去。
linux c语言 多线程代码
linux c语言多线程代码摘要:1.Linux C 语言多线程编程简介2.Linux C 语言多线程编程的基本概念3.Linux C 语言多线程编程的步骤4.Linux C 语言多线程编程的实例代码5.总结正文:【1.Linux C 语言多线程编程简介】Linux C 语言多线程编程是指在Linux 操作系统下,使用C 语言编写具有多个执行线程的程序。
多线程能够实现程序的并发执行,从而提高程序的执行效率和响应速度。
Linux 系统提供了丰富的多线程编程库,如pthread.h,使得C 语言程序员能够方便地编写多线程程序。
【2.Linux C 语言多线程编程的基本概念】在Linux C 语言多线程编程中,有几个基本概念需要了解:1.线程:线程是程序执行的基本单位,是程序在执行过程中的一个实体。
每个线程都拥有独立的栈和局部变量,但共享全局变量和文件描述符等。
2.进程:进程是程序在操作系统中的一个实例,是资源分配的基本单位。
一个进程可以包含一个或多个线程,每个线程都运行在进程的上下文中。
3.多线程:多线程是指在一个程序中有多个线程同时执行。
多线程能够实现程序的并发执行,从而提高程序的执行效率和响应速度。
4.并发与并行:并发是指多个线程在程序中同时执行,但并不一定是同时执行在同一个CPU 核心上;而并行是指多个线程在同一时刻执行在不同的CPU 核心上。
【3.Linux C 语言多线程编程的步骤】编写Linux C 语言多线程程序的一般步骤如下:1.包含头文件:在程序中包含必要的头文件,如#include <pthread.h>。
2.创建线程:使用pthread_create() 函数创建一个新线程。
pthread_create() 函数需要四个参数:线程ID、线程属性、线程入口函数和线程入口函数的参数。
3.启动线程:使用pthread_start() 函数启动一个新线程。
4.线程同步:在多线程程序中,为了防止多个线程同时访问共享资源导致数据混乱,需要使用线程同步机制。
【Linux】多线程入门详解
【Linux】多线程⼊门详解背景知识:1.每次进程切换,都存在资源的保持和恢复动作,即上下⽂切换2.进程的引⼊虽然可以解决多⽤户的问题,但是进程频繁切换的开销会严重影响系统性能3.同⼀个进程内部有多个线程,这些线程共享的是同⼀个进程的所有资源4.通过线程可以⽀持⼀份应⽤程序内部的并发,免去了进程频繁切换的开销5.线程的切换是轻量级的,所以可以保证⾜够快6.即使是单核计算机,也可以通过不停的在多个线程的指令间切换,从⽽造成多线程同时运⾏的效果7.操作系统⼀般都有⼀些系统调⽤来让⼀个函数运⾏成为⼀个新的线程8.对于多线程来说,由于同⼀个进程空间中存在多个栈,任何⼀个空⽩区域填满都会导致栈溢出9.多线程与栈密切相关⼀.线程创建与结束相关函数:1)int pthread_create(pthread_t *thread,const pthread_attr_t *attr,void*(*start_routine)(void*),void *arg)线程创建函数参数1:*thread,需要创建的线程ID指针参数2:*attr,⽤来设置线程属性参数3:void*,线程运⾏函数的起始地址,页就是告诉线程你的线程运⾏函数是哪⼀个参数4:*arg,线程运⾏函数的参数函数的返回值int是函数是否运⾏成功的结果,当返回值为0表⽰运⾏成功,-1表⽰运⾏失败当线程运⾏函数的参数不⽌⼀个时,需要将这些参数封装成⼀个结构体传进去2)int pthread_join(pthread_t thread,void **retval)调⽤线程等待thread线程运⾏结束,并且获得thread线程的返回值参数1:thread,被等待线程的线程ID参数2:⽤来存储thread线程的返回值该函数⼀般是主线程调⽤,⽤来等待⼦线程运⾏完毕,函数的返回值int是函数是否运⾏成功的结果,当返回值为0表⽰运⾏成功,-1表⽰运⾏失败3)void pthread_exit(void *retval)结束当前线程,并返回⼀个返回值参数1:*retval,线程结束的返回值⼀般pthread_exit和pthread_join配套使⽤,获得⼦线程的返回值样例程序:#include <iostream>#include<pthread.h>using namespace std;void* say_hello(void* args){cout<<"hello from thread"<<endl;pthread_exit((void*)666);}int main(){pthread_t tid;int iRet=pthread_create(&tid,NULL,say_hello,NULL);if(iRet){cout<<"pthread_create error:iRet="<<iRet<<endl;return iRet;}void *retval;iRet=pthread_join(tid,&retval);if(iRet){cout<<"pthread_join error:iRet="<<iRet<<endl;return iRet;}cout<<(long)retval<<endl;return0;}/*hello from thread666*/先创建并运⾏⼀个⼦线程,在主线程中等待⼦线程运⾏结束,并且获取⼦线程的返回值然后输出ps:调⽤pthread_join函数,获取线程的返回值!⼆.向线程传递参数在创建线程的时候可以向线程传递参数,pthread_create函数的第四个参数即为线程运⾏函数的参数,当要传递的参数有多个时,需要将这些参数封装起来然后传递#include <iostream>#include<pthread.h>using namespace std;void* say_hello(void* args){int x=*(int*)args;cout<<"hello from thread,x="<<x<<endl;pthread_exit((void*)666);}int main(){pthread_t tid;int para=123;int iRet=pthread_create(&tid,NULL,say_hello,¶);if(iRet){cout<<"pthread_create error:iRet="<<iRet<<endl;return iRet;}void *retval;iRet=pthread_join(tid,&retval);if(iRet){cout<<"pthread_join error:iRet="<<iRet<<endl;return iRet;}cout<<(long)retval<<endl;return0;}/*hello from thread,x=123666*/三.获取线程的ID1)调⽤pthread_self函数来获取当前运⾏线程的id,该函数的返回值是当前运⾏线程的id2)在创建线程时直接获取创建的线程的id四.线程的属性typedef struct{int etachstate; //线程的分离状态int schedpolicy; //线程调度策略structsched_param schedparam; //线程的调度参数int inheritsched; //线程的继承性int scope; //线程的作⽤域size_t guardsize; //线程栈末尾的警戒缓冲区⼤⼩int stackaddr_set; //线程的栈设置void* stackaddr; //线程栈的位置size_t stacksize; //线程栈的⼤⼩}pthread_attr_t;1)线程的分离状态:线程的分离状态决定⼀个线程以什么样的⽅式的来终⽌⾃⼰1.⾮分离状态:线程的默认属性是⾮分离状态,这种情况下,⽗线程等待⼦线程结束,只有当pthread_join函数返回时,⼦线程才算终⽌,才能释放⾃⼰占⽤的系统资源2.分离状态:分离线程没有被其他线程所等待,⾃⼰运⾏结束了,线程也就终⽌了,马上释放系统资源,可以根据⾃⼰的需要,选择适当的分离状态3.怎么使得线程分离?⽅法1:直接将线程设置为分离线程pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate)第⼆个参数可选为:PTHREAD_CREATE_DETACHED(分离线程)和PTHREAD_CREATE_JOINABLE(⾮分离线程)这⾥需要注意⼀点的是,如果设置⼀个线程为分离状态,⽽这个线程⼜运⾏得⾮常快,它很可能在pthread_create函数返回之前就终⽌了,它终⽌以后就可能将线程号和资源交给其他线程使⽤,这样调⽤pthread_create就得到了错误的线程号,要避免这种情况可以采⽤⼀定的同步措施,⽐如在被创建的线程的运⾏函数中调⽤pthread_cond_timewait函数,使得线程睡眠⼏秒,留出⾜够的时间让pthread_create返回,设置⼀段等待时间,这是多线程编程中常见的⽅法,但是注意不要使⽤诸如wait的函数,他们是使得整个进程睡眠,并不能解决线程同步问题!⽅法2:在需要分离的线程的运⾏函数中调⽤pthread_detached函数int pthread_detach(pthread_t tid);若成功则返回0,若出错则为⾮零。
Linux下C++多线程编程(入门实例)
Linux下C++多线程编程(⼊门实例)C++ 多线程多线程是多任务处理的⼀种特殊形式,多任务处理允许让电脑同时运⾏两个或两个以上的程序。
⼀般情况下,两种类型的多任务处理:基于进程和基于线程。
基于进程的多任务处理是程序的并发执⾏。
基于线程的多任务处理是同⼀程序的⽚段的并发执⾏。
多线程程序包含可以同时运⾏的两个或多个部分。
这样的程序中的每个部分称为⼀个线程,每个线程定义了⼀个单独的执⾏路径。
本教程假设您使⽤的是 Linux 操作系统,我们要使⽤ POSIX 编写多线程 C++ 程序。
POSIX Threads 或 Pthreads 提供的 API 可在多种类Unix POSIX 系统上可⽤,⽐如 FreeBSD、NetBSD、GNU/Linux、Mac OS X 和 Solaris。
创建线程下⾯的程序,我们可以⽤它来创建⼀个 POSIX 线程:#include <pthread.h>pthread_create (thread, attr, start_routine, arg)在这⾥,pthread_create 创建⼀个新的线程,并让它可执⾏。
下⾯是关于参数的说明:参数描述thread指向线程标识符指针。
attr⼀个不透明的属性对象,可以被⽤来设置线程属性。
您可以指定线程属性对象,也可以使⽤默认值 NULL。
start_routine线程运⾏函数起始地址,⼀旦线程被创建就会执⾏。
arg运⾏函数的参数。
它必须通过把引⽤作为指针强制转换为 void 类型进⾏传递。
如果没有传递参数,则使⽤ NULL。
创建线程成功时,函数返回 0,若返回值不为 0 则说明创建线程失败。
终⽌线程使⽤下⾯的程序,我们可以⽤它来终⽌⼀个 POSIX 线程:#include <pthread.h>pthread_exit (status)在这⾥,pthread_exit ⽤于显式地退出⼀个线程。
通常情况下,pthread_exit() 函数是在线程完成⼯作后⽆需继续存在时被调⽤。
Linux多线程编程
第八章嵌入式Linux多线程编程8.1线程基本概念8.1.1 Linux线程简介Linux中的线程是轻量级线程(lightweight thread),Linux中的线程调度是由内核调度程序完成的,每个线程有自己的ID号。
与进程相比,它们消耗的系统资源较少、创建较快、相互间的通信也较容易。
存在于同一进程中的线程会共享一些信息,这些信息包括全局变量、进程指令、大部分数据、信号处理程序和信号设置、打开的文件、当前工作的目录以及用户ID和用户组ID。
同时作为一个独立的线程,它们又拥有一些区别于其他线程的信息,包括线程ID、寄存器集合(如程序计数器和堆栈指针)、堆栈、错误号、信号掩码以及线程优先权。
Linux线程分为两类:一是核心级支持线程。
在核心级实现线程时,线程的实现依赖于内核。
无论是在用户进程中的线程还是系统进程中的线程,它们的创建、撤销、切换都由内核实现。
内核感知线程的存在并对其进行控制,并且允许不同进程里的线程按照同一相对优先方法调度,这适合于发挥多处理器的并发优点。
当某一个线程发生阻塞时,阻塞的是该线程本身,线程所在进程中的其它线程依然可以参加线程调度。
在用户级实现线程时,没有核心支持的多线程进程。
因此,核心只有单线程进程概念,而多线程进程由与应用程序连接的过程库实现。
核心不知道线程的存在也就不能独立的调度这些线程了。
如果一个线程调用了一个阻塞的系统调用,进程可能被阻塞,当然其中的所有线程也同时被阻塞。
目前Linux众多的线程库中大部分实现的是用户级的线程,只有一些用于研究的线程库才尝试实现核心级线程。
系统创建线程如下:当一个进程启动后,它会自动创建一个线程即主线程(main thread)或者初始化线程(initial thread),然后就利用pthread_initialize()初始化系统管理线程并且启动线程机制。
线程机制启动后,要创建线程必须让pthread_create ()向管理线程发送REQ_CREATE请求, 管理线程即调用pthread_handle_create()创建新线程。
C语言多线程编程指南
C语言多线程编程指南在计算机编程领域,多线程编程是一种重要的技术,它可以提高程序的并发性和响应性。
而在C语言中,多线程编程同样具有重要的地位。
本文将为您介绍C语言多线程编程的基本概念、使用方法以及常见的陷阱,帮助您更好地掌握C语言多线程编程的技巧。
一、多线程编程概述多线程编程是指同时运行多个线程以完成多个任务的编程方法。
与传统的单线程编程相比,多线程编程可以提高程序的效率和性能。
C 语言作为一种能够直接操作内存的高级语言,非常适合进行多线程编程。
在C语言中,多线程编程是通过线程库来实现的。
常用的线程库包括POSIX线程库(pthread)和Windows线程库(Win32)等。
本文将以POSIX线程库为例进行讲解。
二、创建线程在C语言中,创建线程需要借助pthread_create函数。
该函数的原型如下:```cint pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);```其中,thread参数是指向新线程的指针;attr参数用于设置线程的属性;start_routine参数是新线程的启动函数;arg参数是传递给启动函数的参数。
下面是一个简单的例子,展示了如何创建一个新线程:```c#include <pthread.h>#include <stdio.h>void *print_message(void *ptr) {char *message = (char *) ptr;printf("%s\n", message);pthread_exit(NULL);}int main() {pthread_t thread;char *message = "Hello, multithreading!";pthread_create(&thread, NULL, print_message, (void *)message);pthread_join(thread, NULL);return 0;}```在上面的例子中,我们定义了一个print_message函数作为新线程的启动函数。
C语言多线程编程了解多线程编程的基本概念和使用方法
C语言多线程编程了解多线程编程的基本概念和使用方法C语言多线程编程:了解多线程编程的基本概念和使用方法在现代计算机领域,多线程编程已经成为了一种常见且重要的技术。
多线程编程可以使程序同时执行多个任务,提高系统的资源利用率和运行效率。
在C语言中,通过使用多线程库和相关的函数,我们可以轻松地实现多线程编程。
本文将介绍多线程编程的基本概念和使用方法。
一、多线程编程概述多线程编程是指在一个程序中同时运行多个线程,每个线程独立执行各自的任务。
与单线程程序相比,多线程程序能够更好地利用系统资源,提高运行效率,提供更好的用户体验。
多线程编程中,程序中的每个线程都拥有自己的执行路径和执行状态,它们可以同时运行,互不干扰。
通过合理地设计和管理线程,可以有效地实现并行处理,提高程序的响应速度。
二、多线程编程的基本概念1. 线程线程是操作系统中最小的执行单元,是程序中独立执行的路径。
C语言中通过多线程库提供的函数来创建和管理线程。
2. 同步在多线程编程中,不同的线程可能会共享同一资源。
同步机制用于控制线程对共享资源的访问,以避免多个线程同时对同一资源进行写操作,造成数据混乱或错误。
3. 互斥互斥是一种常用的同步机制,通过互斥锁(Mutex)来保证在同一时间只有一个线程能够对共享资源进行写操作。
线程在执行对共享资源的访问前,会先请求互斥锁,如果获取成功则执行操作,获取失败则等待。
4. 条件变量条件变量是多线程编程中用于线程间通信的一种机制。
通过条件变量,线程可以等待特定的条件发生,或者唤醒等待某个条件的线程。
三、多线程编程的使用方法1. 多线程库C语言提供了一些多线程编程库,如pthread库。
在使用多线程编程前,需要先引入对应的库文件,并链接相关的函数。
2. 创建线程使用多线程库提供的函数,可以方便地创建新线程并指定其执行函数。
线程执行的函数可以是已经存在的函数,也可以是自行定义的函数。
3. 锁和互斥在多线程编程中,为了保证共享资源的正确性,需要使用互斥锁来同步线程对资源的访问。
Linux系统编程教学设计-Linux多线程-线程基本编程、线程同步互斥机制、线程池
Linux高级系统编程教学设计课程名称:Linux高级系统编程_______________授课年级:___________________________ 授课学期:___________________________ 教师姓名:___________________________20xx年03月01日共享资源的操作代码可以完整执行,而不会在访问的中途被其他线程介入对共享资源访问,造成错误。
在这里,通常把对共享资源操作的代码段,称之为临界区,其共享资源也可以称为临界资源。
于是这种机制--互斥锁的工作原理就是对临界区进行加锁,保证处于临界区的线程不被其他线程打断,确保其临界区运行完整,互斥锁一种互斥机制。
互斥锁作为一种资源,在使用之前需要先初始化一个互斥锁。
每一个线程在访问共享资源时,都需要进行加锁操作,如果线程加锁成功,则可以访问共享资源,期间不会被打断,在访问结束之后解锁。
如果线程在进行上锁时,其锁资源被其他线程持有,那么该线程则会执行阻塞等待,等待锁资源被解除之后,才可以进行加锁。
对于多线程而言,在同等条件下,对互斥锁的持有是不确定的,先持有锁的线程先访问,其他线程只能阻塞等待。
也就是说,互斥锁并不能保证线程的执行先后,但却可以保证对共享资源操作的完整性。
如图所示。
互斥锁的使用包括初始化互斥锁、互斥锁上锁、互斥锁解锁、互斥锁释放。
#include <pthread.h>int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,const pthread_mutexattr_t *restrict attr);ptherad_mutex_init()函数用来实现互斥锁的初始化,参数mutex用来指定互斥锁额标识符,类似于ID;参数attr为互斥锁的属性,一般设置为NULL,即默认属性。
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介绍:什么是线程,线程的优点是什么线程在Unix系统下,通常被称为轻量级的进程,线程虽然不是进程,但却可以看作是Unix进程的表亲,同一进程中的多条线程将共享该进程中的全部系统资源,如虚拟地址空间,文件描述符和信号处理等等。
但同一进程中的多个线程有各自的调用栈(call stack),自己的寄存器环境(register context),自己的线程本地存储(threadlocal storage)。
一个进程可以有很多线程,每条线程并行执行不同的任务。
线程可以提高应用程序在多核环境下处理诸如文件I/O或者socket I/O等会产生堵塞的情况的表现性能。
在Unix系统中,一个进程包含很多东西,包括可执行程序以及一大堆的诸如文件描述符地址空间等资源。
在很多情况下,完成相关任务的不同代码间需要交换数据。
如果采用多进程的方式,那么通信就需要在用户空间和内核空间进行频繁的切换,开销很大。
但是如果使用多线程的方式,因为可以使用共享的全局变量,所以线程间的通信(数据交换)变得非常高效。
Hello World(线程创建、结束、等待)创建线程 pthread_create线程创建函数包含四个变量,分别为: 1. 一个线程变量名,被创建线程的标识 2. 线程的属性指针,缺省为NULL即可 3. 被创建线程的程序代码 4. 程序代码的参数 For example: pthread_t thrd1; pthread_attr_t attr; void thread_function(void argument); char *some_argument;pthread_create(&thrd1, NULL, (void *)&thread_function, (void *) &some_argument);结束线程 pthread_exit线程结束调用实例:pthread_exit(void *retval); //retval用于存放线程结束的退出状态线程等待 pthread_joinpthread_create调用成功以后,新线程和老线程谁先执行,谁后执行用户是不知道的,这一块取决与操作系统对线程的调度,如果我们需要等待指定线程结束,需要使用pthread_join函数,这个函数实际上类似与多进程编程中的waitpid。
举个例子,以下假设 A 线程调用 pthread_join 试图去操作B线程,该函数将A线程阻塞,直到B线程退出,当B线程退出以后,A线程会收集B线程的返回码。
该函数包含两个参数:pthread_t th //th是要等待结束的线程的标识void **thread_return //指针thread_return指向的位置存放的是终止线程的返回状态。
调用实例:pthread_join(thrd1, NULL);example1:1 /*************************************************************************2 > F i l e N a m e: t h r e a d_h e l l o_w o r l d.c3 > A u t h o r: c o u l d t t(f y b y)4 > M a i l: f u y u n b i y i@g m a i l.c o m5 > C r e a t e d T i m e: 2013年12月14日 星期六 11时48分50秒6 ************************************************************************/78 #i n c l u d e <s t d i o.h>9 #i n c l u d e <s t d l i b.h>10 #i n c l u d e <p t h r e a d.h>1112 v o i d p r i n t_m e s s a g e_f u n c t i o n (v o i d *p t r);1314 i n t m a i n()15 {16 i n t t m p1, t m p2;17 v o i d *r e t v a l;18 p t h r e a d_t t h r e a d1, t h r e a d2;19 c h a r *m e s s a g e1 = "t h r e a d1";20 c h a r *m e s s a g e2 = "t h r e a d2";2122 i n t r e t_t h r d1, r e t_t h r d2;2324 r e t_t h r d1 = p t h r e a d_c r e a t e(&t h r e a d1, N U L L, (v o i d *)&p r i n t_m e s s a g e_f u n c t i o n, (v o i d *) m e s s a g e1);25 r e t_t h r d2 = p t h r e a d_c r e a t e(&t h r e a d2, N U L L, (v o i d *)&p r i n t_m e s s a g e_f u n c t i o n, (v o i d *) m e s s a g e2);2627 // 线程创建成功,返回0,失败返回失败号28 i f (r e t_t h r d1 != 0) {29 p r i n t f("线程1创建失败\n");30 } e l s e {31 p r i n t f("线程1创建成功\n");32 }3334 i f (r e t_t h r d2 != 0) {35 p r i n t f("线程2创建失败\n");36 } e l s e {37 p r i n t f("线程2创建成功\n");38 }3940 //同样,p t h r e a d_j o i n的返回值成功为041 t m p1 = p t h r e a d_j o i n(t h r e a d1, &r e t v a l);42 p r i n t f("t h r e a d1 r e t u r n v a l u e(r e t v a l) i s %d\n", (i n t)r e t v a l);43 p r i n t f("t h r e a d1 r e t u r n v a l u e(t m p) i s %d\n", t m p1);44 i f (t m p1 != 0) {45 p r i n t f("c a n n o t j o i n w i t h t h r e a d1\n");46 }47 p r i n t f("t h r e a d1 e n d\n");4849 t m p2 = p t h r e a d_j o i n(t h r e a d1, &r e t v a l);50 p r i n t f("t h r e a d2 r e t u r n v a l u e(r e t v a l) i s %d\n", (i n t)r e t v a l);51 p r i n t f("t h r e a d2 r e t u r n v a l u e(t m p) i s %d\n", t m p1);52 i f (t m p2 != 0) {53 p r i n t f("c a n n o t j o i n w i t h t h r e a d2\n");54 }55 p r i n t f("t h r e a d2 e n d\n");5657 }5859 v o i d p r i n t_m e s s a g e_f u n c t i o n( v o i d *p t r ) {60 i n t i = 0;61 f o r (i; i<5; i++) {62 p r i n t f("%s:%d\n", (c h a r *)p t r, i);63 }64 }编译gcc thread_hello_world.c -otest -lpthread 一定要加上-lpthread,要不然会报错,因为源代码里引用了pthread.h里的东西,所以在gcc进行链接的时候,必须要找到这些库的二进制实现代码。
运行结果结果分析: 1.这段程序我运行了两次,可以看到,两次的运行结果是不一样的,从而说明,新线程和老线程谁先执行,谁后执行用户是不知道的,这一块取决与操作系统对线程的调度。
2.另外,我们看到,在thread2的join结果出现了错误,打印出cannot join with thread2其实这个是个小错误,因为,我pthread_join传进去的th是thread1,在上面的结果中,thread1早已经结束了,所以我们再次等待thread1结束肯定会出现无法取到状态的错误的。
3.pthread_join(thread1, &retval)确实等待了thread1的结束,我们看到,在print_message_function函数循环了5遍结束以后,才打印出thread1 end这是一个非常简单的例子,hello world级别的,只是用来演示Linux下C多线程的使用,在实际应用中,由于多个线程往往会访问共享的资源(典型的是访问同一个全局变量),因此多个县城间存在着竞争的关系,这就需要对多个线程进行同步,对其访问的数据予以保护。
多线程的同步与互斥方式一:锁在主线程中初始化锁为解锁状态pthread_mutex_t mutex;pthread_mutex_init(&mutex, NULL);在编译时初始化锁为解锁状态锁初始化 pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;访问对象时的加锁操作与解锁操作加锁 pthread_mutex_lock(&mutex)释放锁 pthread_mutex_unlock(&mutex)不加锁,数据不同步我们先来看一个不加锁,多个线程访问同一段数据的程序。