毫米波车地通信测试方案
任务11 毫米波雷达部件与系统测试
技术专业汽车智能传感器装调与测试任务十一毫米波雷达部件与系统测试中德诺浩（北京）教育科技股份有限公司提出问题场景人物情节某国产自主品牌汽车试制车间小刘完成了毫米波雷达的装调和标定，终于到开启智能网联汽车“战斗机技术”的时刻。
王师傅指导小刘，先熟悉如何测试一个毫米波雷达部件，再进行装车后系统级别的测试。
小刘现在跃跃欲试，如果你是小刘，你将如何开始工作呢？毫米波雷达有哪几部分组成？毫米波雷达工作原理是什么？毫米波雷达如何进行检测？车间班组长王师傅、实习试制装调技师小刘➢能根据装调手册熟练连接设备和操作主机，规范完成毫米波雷达部件测试。
➢能根据装调手册规范布置测试环境，完成整车级别的毫米波雷达测试。
知识学习毫米波雷达结构组成毫米波雷达主要由➢上盖(雷达天线罩 )➢下壳体➢电路板(PCB)➢固定支架组成其中，电路板上有雷达的发射天线和接收天线。
知识学习毫米波雷达结构组成➢微波集成电路采用平面技术，将元器件、传输线、互连线直接制作在砷化镓半导体基片。
➢集成电路包括多种功能电路，如低噪声放大器（LNA）、功率放大器、混频器、上变频器、检波器、调制器、压控振荡器（VCO）、移相器、开关、收发前端，以及整个发射/接收（T/R）组件（收发系统）。
毫米波雷达结构组成知识学习➢电路中数据处理部分的基本目标是消除不必要的信号（如杂波）和干扰信号，处理经中频放大的混频信号，从信号频谱中提取目标距离、速度等信息。
电路具有损耗小、噪声低、频带宽、动态范围大、功率大、附加效率高、抗电磁辐射能力强等特点。
知识学习毫米波雷达结构组成➢雷达天线及其芯片电路是毫米波雷达的硬件核心。
➢天线包括发射天线和接收天线，分别发射和接收毫米波。
➢毫米波雷达波长为几毫米，由于天线尺寸和波长相当，所以毫米波雷达的天线可以很小，从而可以使用多根天线来构成阵列天线，达到窄波束的目的，随着收发天线个数的增多，这个波束可以很窄。
知识学习毫米波雷达结构组成➢由于波长很短，毫米波雷达可以使用一种微带贴片天线，在印刷电路板上铺几个开路的微带线，就能做天线。
24GHz汽车毫米波雷达实验报告
24GHz汽车毫米波雷达实验报告是德科技射频应用工程师王创业1. 前言汽车毫米波雷达越来越多的被应用在汽车上面，主要作为近距离和远距离探测，起到防撞、辅助变道、盲点检测等作用。
随着器件工艺和微波技术的发展，毫米波雷达产品越来越小。
俗话说：“麻雀虽小，五脏俱全”，同样汽车毫米波雷达作为典型的雷达产品，也包含收发天线、发射部分、接收部分、DSP部分。
典型原理框图如图1所示。
汽车毫米波雷达的性能指标主要体现在测速精度、定位精度、距离分辨率、多目标识别等方面，要实现这些性能和功能，首先要做好整体系统的设计和仿真，其次对于各功能部分的性能指标要严格把控测试，最后要在实际现场环境完成测试考核。
汽车毫米波雷达体制上面主要有线性调频连续波FMCW体制雷达、频移键控FSK体制雷达、步进调频连续SFCW体制雷达。
不同体制雷达在产品实现复杂程度和应用上都是有区别的。
FMCW体制雷达可以同时探测到运动目标和静止目标，但是不可以同时探测多个运动目标。
电路需要比较大的带宽。
FSK体制雷达，可以同时探测并且正确区分开来多个运动目标，但是不可以正确测量静止目标。
电路带宽比窄，系统响应捕获比较慢，成本比FMCW体制要低很多。
SFCW体制雷达，可以同时探测多个静止和运动的目标，并且将各个目标正确区分开来。
SFCW体制雷达具有更为复杂的调制波形，信号处理也更为复杂，产品实现成本高。
2.实验目的在汽车毫米波雷达系统研制过程中，经常会碰到各式各样的问题，譬如系统波形的选择和设计、系统链路的设计、信号处理算法的选择、微波电路的设计调试、天线的设计。
主要的问题主要体现在系统方案、处理算法模拟、微波电路指标调试及对系统性能的影响上。
典型的例子，在FMCW雷达系统，雷达探测距离分辨率不仅与信号的调制带宽有关，还与FMCW调制的线性度有关。
利用是德科技平台化解决方案，即软件+硬件+工程师，可以很容易的实现雷达系统设计仿真、处理算法验证、微波电路设计测试、天线设计测试。
毫米波雷达校准方案
毫米波雷达校准方案一、校准前准备。
1. 工具大集合。
咱们得先把要用的工具都找齐咯。
就像厨师做菜得先备齐调料和厨具一样。
需要有高精度的测量仪器，比如激光测距仪，这可是咱们校准的小助手。
还得有专门的校准工装，这就好比给雷达量身定制的小座椅，让它能稳稳地待着接受校准。
另外，螺丝刀、扳手这些小工具也不能少，有时候可能要对雷达的安装位置做微调呢。
2. 找个好地方。
校准的场地也很重要哦。
要找一个开阔、平坦的地方，没有太多干扰物。
要是周围到处都是大铁架子或者乱七八糟的金属堆，那毫米波雷达肯定要晕头转向，校准出来的结果也不靠谱。
就像人在嘈杂的菜市场里很难集中精力一样，雷达在杂乱的环境里也没法好好校准。
二、雷达安装检查。
1. 安装位置。
先看看毫米波雷达的安装位置对不对。
它就像一个小卫士，要站在合适的位置才能好好站岗。
安装的角度、高度都得符合车辆或者设备的设计要求。
要是安装歪了，就像人歪着脖子看东西，看到的世界肯定是歪的，雷达探测的数据也会不准确。
可以用量角器简单量一量角度，用尺子量一量高度，确保在误差范围内。
2. 连接紧固。
再检查一下雷达的连接线，得确保它们都紧紧地连在雷达和设备上。
如果连接线松松垮垮的，就像电话线断了一样，信号传输肯定会出问题。
就像两个人打电话，线断了还怎么好好聊天呢？用手轻轻拽一拽连接线，要是感觉很松，那就赶紧拧紧螺丝或者重新插好接头。
三、静态校准。
1. 距离校准。
现在开始校准距离啦。
把激光测距仪摆在雷达前面，要摆得正正当当的哦。
先测量出一个已知的准确距离，比如说10米。
然后让毫米波雷达去探测这个距离，看看它测出来的结果是多少。
如果不一样，就像两个人量同一段路得出了不同的长度一样，那就得调整雷达的参数了。
一般雷达都有专门的校准软件或者调节旋钮，可以慢慢地调整，直到雷达测出来的距离和激光测距仪测出来的差不多为止。
这就像把两个时钟的时间调得一样准。
2. 角度校准。
角度校准也很关键呢。
可以在雷达前面放几个有明显角度的目标物，比如说一个斜着放的大板子。
毫米波通信中的无线信号传输研究
毫米波通信的信号传输容易受到环境因素的影响，如建筑物、树木等障碍物。
03
04
毫米波通信的信号传输需要采用先进的信号处理技术，如波束成形、信道编码等，以提高传输可靠性和抗干扰能力。
毫米波通信系统中的信号传输技术
PART 03
信号调制与解调技术
调制技术：将信息信号转换为适合无线传输的射频信号
添加标题
短波长：毫米波通信的波长较短，可以提供更小的天线尺寸和更紧凑的硬件设计。
特点：
抗干扰能力强：毫米波通信的高频段可以减少与其他通信系统的干扰。
高频段：毫米波通信使用高频段，可以提供更高的数据传输速率。
传输距离短：由于高频段的传播特性，毫米波通信的传输距离较短，需要更多的基站来覆盖相同的区域。
毫米波通信的应用场景
添加标题
毫米波通信的挑战：传输距离短、穿透力弱、容受环境影响等缺点，需要不断研究和改进技术来解决这些问题
添加标题
无线信号传输原理
PART 02
无线信号传输的基本概念
毫米波通信：使用毫米波频段的通信技术
无线信号：在空间中传播的电磁波
传输原理：通过调制和解调实现信息传递
信道：无线信号传输的媒介，包括自由空间信道和导引信道
汇报人：xxx
5G通信：毫米波通信是5G通信的关键技术之一，可以实现高速、低延迟的数据传输。
添加标题
卫星通信：毫米波通信可以用于卫星通信，实现地球与卫星之间的高速数据传输。
添加标题
军事通信：毫米波通信可以用于军事通信，实现战场信息的实时传输。
添加标题
无线网络：毫米波通信可以用于无线网络，实现高速、低延迟的数据传输。
优化信号编码：采用先进的信号编码技术，提高信号传输效率和抗干扰能力
使用 SystemVue 评测用于毫米波通信的 5G 波形
Keysight EEsof EDA使用 SystemVue 评测用于毫米波通信的 5G 波形应用指南毫米波 (mmWave) 频段因为有十分宽广的信道带宽，所以通信行业正在考虑将其分配给移动无线通信使用。
无线行业要想满足未来无线网络不断增长的数据速率和容量需求，必然需要使用更大的信道带宽。
波形选择是毫米波通信无线接口设计中的一个重要问题。
但是，一个关键挑战是，在高载波频率中（如毫米波频段），发送和接收的信号可能会因为硬件原因而发生严重的减损。
因此，对几种先进波形在遇到硬件减损时所能达到的性能进行评测，对确保合理的波形设计有十分重要的意义。
引言6 GHz 以上（即毫米波频率范围）的移动无线通信现在表现出很大潜力。
吸引业界关注的主要原因是它拥有大量的可用频谱，尤其是与如今使用的传统 6 GHz 以下频段相比，优势更为明显。
此外，在毫米波频率下，天线也可以做得更小。
因此，设计人员可以在单台移动设备上集成大量天线，并使用波束赋形技术来抵御敌方传播信道的干扰。
综合这些优点，毫米波通信现在被视为实现 5G 无线接入技术（也称为新空口（NR））的一个关键支柱。
对于毫米波通信而言，一个基本问题是波形设计。
近年来，开发人员针对 5G 空中接口提出了很多建议，其中包括采用各种多载波（MC）和单载波（SC）波形。
设计 MC 波形的难点在于，用于构建收发信机的硬件可能存在很多缺陷，也就是说有较大的振荡器相位噪声和功率放大器（PA）非线性失真，而且随着载波频率的增加，这些缺陷会变得更明显。
因此，在设计/评测波形尤其是毫米波通信使用的波形时，必须慎重考虑到这些硬件缺陷。
本应用指南对有硬件减损时的各种先进波形的性能进行了细致评测和对比。
为帮助完成整个流程，我们在常见仿真假设下，使用用于电子系统级（ESL）设计的 Keysight SystemVue 软件环境进行了性能评测。
目录引言 (02)评测候选波形 (03)候选波形 (04)硬件减损模型 (05)非线性功率放大器 (06)性能评测 (07)总结 (11)鸣谢 (11)评测候选波形6 GHz 以上频段的移动无线通信具有许多特点，例如信道带宽大、数据速率要求高、传播条件恶劣、射频减损严重、天线数量多、基站规模小且成本低等特点。
毫米波在5G中的应用
毫米波在5G中的应用毫米波（millimeter wave ）通常是指波长为1～10毫米（频率30～300GHz）的电磁波。
在某些情况下也将20GHz 以上的频率包括在毫米波内。
频率为300~3000GHz范围的电磁波称为亚毫米波（λ=1mm~100μm）。
毫米波的理论和技术分别是微波向高频的延伸和光波向低频的发展。
在很长的一段时间内，毫米波（大于40GHz频段）主要用于军事领域，包括各种雷达,卫星通信等，民用应用也只限于微波点对点的应用中。
由于工作在毫米波频段的同轴电缆和连接器等器件的设计开发难度比较大，很多公司的产品目前使用的连接方式还是以波导为主。
目前毫米波在工业和消费类领域的应用也越来越多。
金航标kinghelm在1688商城的产品毫米波频谱频段2016年7月14日，全体委员一致投票赞成开放近11GHz高频频谱用于灵活、移动和固定无线宽带的规则，其中包括3.85GHz需许可的频谱和7GHz免许可频谱。
这些规则还在28GHz (27.5-28.35GHz)、37GHz (37-38.6GHz)和39GHz (38.6-40GHz)频段，以及一个新的免许可频段64-71GHz推出一项新的超高微波灵活应用（Upper Microwave Flexible Use）服务。
在毫米波频段中，28GHz、39GHz和73GHz频段是最有希望使用在5G的三个频段。
这三种频带之所以能脱颖而出，有以下原因：这三种频率不像60GHz必须承受约20dB/km的氧气吸收损耗，其氧气吸收率远低于此数值(如图所示)，因此较适合长距离通讯，同时也能在多路径环境中顺利运作，并且能用于非可视距离(NLoS)通讯。
透过高定向天线搭配波束成形与波束追踪功能，毫米波便能提供稳定且高度安全的连结。
金航标kinghelm在1688商城的产品未来几年预期会有更多关于73GHz的研究。
该频率不同于28GHz和39GHz的一个重要特性是可用的连续带宽很高（大于2GHz），这是目前提出的最宽的频谱。
5G毫米波OTA测试技术
专题：移动通信（5G ）测试5G 毫米波OTA 测试技术凌云志1,2，张煜1，许虎1，陈婷 3（1. 中电科仪器仪表（安徽）有限公司，安徽 蚌埠 233010； 2. 电子信息测试技术安徽省重点实验室，安徽 蚌埠 233010； 3. 北方信息控制研究院集团有限公司，江苏 南京 211106）摘 要：毫米波（mmWave ）是5G 通信关键技术之一，5G 将在网络容量、数据速率和时延等方面带来革命性的改进。
5G 测试从以往传导式测试向空口测试变革。
分析了5G 毫米波大带宽OTA 测试将遇到的挑战及困难，并提出了多种OTA 测试关键技术，深入探讨5G 毫米波大带宽OTA 测试平台构建，完成了对多种设备在毫米波OTA 下的整机射频性能测试。
关键词：5G ；OTA 测试；大带宽测试 中图分类号：TP393 文献标识码：Adoi: 10.11959/j.issn.1000−0801.20210425G mmWave OTA test technologiesLING Yunzhi 1,2, ZHANG Yu 1, XU Hu 1, CHEN Ting 31. China Electronics Technology Instruments (Anhui) Co., Ltd, Bengbu 233010, China2. Anhui Key Laboratory of Electronic Measurement Technology, Bengbu 233010, China3. Northern Information Control Research Institute Group Co.,Ltd, Nanjing 211106, ChinaAbstract: Millimeter wave (mmWave) is one of the key technologies of 5G communication, 5G communication will bring revolutionary improvements in network capacity, data rate, and delay. 5G testing has changed from the previous conduction type to OTA testing. The challenges and difficulties encountered in 5G mmWave large bandwidth OTA testing were analyzed, and a variety of OTA test key technologies was put forward, finally the construction of 5G mmWave OTA test platform for a large bandwidth was discussed, the radio performance testing of various devices under millimeter wave OTA was completed. Key words: 5G , OTA testing, large bandwidth testing1 引言移动通信自20世纪80年代诞生以来，经过三十多年的爆发式增长，已成为连接人类社会的基础信息网络。
微波毫米波RCS测试系统-Ceyear
微波毫米波RCS测试系统产品综述微波毫米波RCS测试系统主要应用于飞机、战车、导弹、舰船等装备雷达隐身性能测试与评估领域，具有RCS精确测试与评估、目标体强散射分布成像与诊断、目标局部散射特性成像分析、隐身涂层修复效果评估等功能。
系统以矢量网络分析仪为核心仪器，通过外配天线、校准件、运动装置等设备，可满足1～40GHz频段雷达散射特性测试需要，选配扩频设备后，可实现到325GHz毫米波频段的覆盖。
系统具有智能化程度高、配置灵活、测量速度快、精度高、参数种类齐全等特点。
在该系统平台基础上，中电科仪器仪表有限公司还可提供近/远场测试方法、暗室/室外场测试方案选型及场地环境设计，扫描架/转台及测试仪器设备对比选型，以及全系统集成设计与施工等服务，全面满足用户需求。
主要特点◆一维、二维、三维RCS成像功能，可实现目标体强散射分布的成像诊断分析；◆目标体局部散射特性快速成像功能，可在现场环境近距离下完成快速成像；◆近场测试外推远场RCS技术，扩展用户测试范围；◆系统配置形式灵活，可以灵活选择本振、发射源的形式，快速方便地实现频率扩展；◆多域测量功能，系统提供频域、时域、角域三种测量模式；◆RCS测量校准功能，可有效消除测量误差对测量结果的影响，提高测量精度；◆硬件时域门功能，利用脉冲测量技术实现背景干扰抑制，提高测量精度；◆独立的外部中频输入接口，可以实现外部中频接入，提高系统使用灵活性；●一维、二维、三维RCS成像功能系统具备一维、二维、三维RCS成像能力，满足用户对各种复杂目标体散射点分布情况进行分析诊断的测试需要。
●局部散射特性快速成像功能系统采用天线阵列电扫控制技术、近场多维空间散射成像与干扰滤波处理技术，实现了非标准外场环境下的快速成像，成像分辨率达厘米级。
●毫米波高分辨率成像功能系统利用毫米波频率高、带宽大的特点，采用线性调频工作体制，配合扫描架快速二维扫描，获取待测目标的全3D信息，实现高分辨率三维成像或二维层析成像，可广泛用于复合材料检测、内部缺陷判断、食品检测等无损检测领域。
毫米波雷达系统的测试规范简析来源：互联网近年来随着新兴市场
毫米波雷达系统的测试规范简析来源：互联网近年来随着新兴市场特别是发展中国家，如中国、印度、巴西等国家经济的快速发展，汽车消费每年都在快速增长。
由于汽车在社会生活中的地位日益提高，在汽车保有量逐年增长的情况下，汽车安全问题则被普遍的关注。
通过对汽车事故的调查统计分析，发现大约一半以上的事故是首尾相撞，这就是说有效的汽车防撞系统能够对大约65%的事故发生起到阻止作用。
同样在高端汽车领域，人们越来越渴望高科技带来的安全与便捷，结合信号处理技术实现汽车自主智能巡航、辅助泊车、汽车防撞雷达等各种系统已经改变了人们对传统汽车电子的认识。
汽车毫米波雷达的典型应用有毫米波防撞雷达、自适应巡航、盲区检测、辅助变道等功能。
为了保证汽车电子产品的性能和质量，不仅汽车电子供应商需要对汽车雷达进行测试，而且汽车生产厂家也需要评估汽车雷达的技术指标。
本文主要通过对车载毫米波雷达产品所需进行的5个方面的测试内容介绍，使大家对于汽车电子产品的测试有更加直观的了解。
1、单元/集成测试单元测试通过运行代码检测出代码错误，比如算法错误等，集成测试则在单元测试的基础上验证单元之间接口的正确性。
基于越早发现bug开发成本越低的原则，在进行代码功能验证的过程中，按照V流程右半部分先完成单元测试再进行集成测试的测试顺序更为有效。
2、基本功能测试（分为：静态测试/动态测试/随机测试）①静态测试在测试台架上完成的测试，主要完成方向图及雷达基本功能的检测任务。
②动态测试/随机测试从用户实际使用的角度出发，通过实车路试的方式，在充分考虑各种测试场景的基础上完成的检测任务。
这里简单给出一些参照用例。
3、电性能测试针对雷达系统的发射信号/接受信号/抗干扰性能等方面进行的电气参数测量。
4、可靠性测试包括如下方面：①环境可靠性测试（温湿度相关）②机械可靠性测试（振动/冲击/噪声）③电学性能测试（电压波动/中断/耐压/逆接/浮地/浪涌。
）④EMC测试（ESD/RE/CE/RI/CI。
毫米波系统内场测试仪方案设计
毫米波系统内场测试仪方案设计满宏权;王厚军;李力【摘要】Based on the practical project of millimeter-wave system, the inner field tester control system was designed under CompactPCI bus test platform according to the requirements put forward by isolating the fault to Shop Replaceable Unit.This system can meet the need of highspeed, high performance, high reliability, high availability, standardization and modularization.The principle of the design, including components of the system and software design, were proposed on the basis of system function.Realization of key methods, such as switch operation,report management, multi-thread technology and time-out mechanism, in the test and control software were described according to the working process of inner field tester.%基于某毫米波系统实际项目,针对将故障隔离至内场可拆卸单元的要求.设计了基于CompactPCI总线的测试平台,具有高速度、高性能、高可靠、高可用、标准化、模块化的内场测试仪测控系统.在阐述内测仪功能的基础上提出了包括系统组成和软件设计在内的设计方案,并结合内测仪的工作过程,重点阐述了该测控软件中开关切换操作、测试报告管理、多线程技术与超时机制等关键环节的实现方法.【期刊名称】《中国测试》【年(卷),期】2011(037)002【总页数】3页(P46-48)【关键词】内场测试仪;测控系统;多线程;Lab Windows/CVI开发平台;CompactPCI总线【作者】满宏权;王厚军;李力【作者单位】电子科技大学自动化工程学院,四川,成都,611731;电子科技大学自动化工程学院,四川,成都,611731;电子科技大学自动化工程学院,四川,成都,611731【正文语种】中文【中图分类】TP311.52;TN620 引言在毫米波系统装置运用于战场给现代战争注入了高精尖技术的同时，也使得武器设备的复杂度变得越来越高，而在军事技术竞争越来越激烈的今天，仅仅依靠传统仪器对复杂的武器设备进行测试，越来越不适应现代化作战和测试的要求[1]。
应用灵活的解决方案进行毫米波测量
１ 进行毫米波测量
建 立精确 的 电路仿 真模 型需 要 高质量 、２ ２０ ＧＨｚ 的探
测 解 决 方 案 。例 如 ， １显 示 了 从 １０～ ２ ０ ＧＨｚ的 图 ４ ２ ５ ｍ ０ｎ Ｔ选 通变形 Ｇａ ＭＴ 晶 圆测量 １ 可 同时 观看 ＡｓＨＥ ，
维普资讯
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２ ０ 年１ 月 ０７ ０ 第２ 卷 第１ 期 ６ ０
用 灵 活 的解 决 方 案 进 行 毫 米 波 测 量
ｙ ｈ Ｊ ｎ ．Ｈ ｕ ｎ ａ ｅＬ
（ 安捷伦科技公 司 产 品 营 销 工 程 师）
Ｏ 引 言
在 ３ ￣３ ０ＧＨｚ 间 ， 米 波 测 量 的应 用 正在 增 加 。 ０ ０ 之 毫
圆器 件 表征 ， 或通 过 波导 或 同轴 接 口进行 模 块测 试 。解 决
方 案还 包括 夹具 中 或 自由空 间的 材 料测 量 ， 室 外／ 内 或 室
天线测 试 。
与 低于 ３Ｇ 的应 用 相 比 ， Ｈｚ 当前 对 毫 米 波 元 器 件 的 要 求相 对较低 ， 是 期 望 性 能 却 非 常 高 。因此 ， 率 范 围 但 频 和测量 能力 可扩展 的测 量解 决方 案将 提供 更大 的灵活 性 ，
图 ３ 脉 冲形状测量可显示 由被测件 （ ＵＴ） Ｄ
用 于材料 测量 。图 ４ 示 了 ｗ 频 段 ７ ～ｉ ０ＧＨｚ 显 ５ ｉ 系统在
非线性行为 引起 的脉 冲失 真 脉冲形 状是 一个非 常有 用 的分析工 具 ， 为它 可显 示 因 由被 测件 （ ＤＵＴ） 引起 的任何 脉 冲失 真 。它是 通 过在 输 入
使用 ．２ ｓｐ文件 （ 始 数 据 ） 原 进行 去嵌 入 处 理 ， 处 理 过 程 该
毫米波通信技术研究-第1篇
毫米波通信器件与模块
▪ 毫米波通信模块的设计与实现
1.毫米波通信模块需要实现发射和接收信号的功能，同时保证信号的稳定性和可靠性。 2.毫米波通信模块的设计需要考虑信号处理算法、电路设计、热设计等多个方面。
毫米波通信技术研究
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Contents Page
1. 毫米波通信概述 2. 毫米波通信关键技术 3. 毫米波通信系统设计 4. 毫米波通信器件与模块 5. 毫米波通信协议与标准 6. 毫米波通信性能测试 7. 毫米波通信应用场景 8. 毫米波通信未来发展
毫米波通信技术研究
毫米波通信概述
毫米波通信概述
▪ 毫米波通信概述
1.毫米波频谱范围及特性：毫米波是指频率在30GHz-300GHz 之间的电磁波，具有波长短、频带宽、传输速率高等特点，适 合用于高速短距离通信。 2.毫米波通信的应用场景：毫米波通信可以应用于多种场景， 如5G移动通信、卫星通信、军事通信等领域，可以满足不同 场景下的高速数据传输需求。 3.毫米波通信的研究现状：目前，毫米波通信已成为研究热点 ，全球范围内的研究机构和企业都在加强研究，不断推动毫米 波通信技术的发展。
毫米波通信概述
毫米波通信面临的挑战
1.传输距离限制：毫米波通信的传输距离较短，受到雨、雾等 天气条件的影响较大，需要解决传输距离的问题。 2.设备成本高：毫米波通信设备需要高精度制造和调试，设备 成本较高，需要降低成本以促进普及。 3.频谱资源分配：毫米波频谱资源有限，需要合理分配和利用 频谱资源，避免干扰和浪费。 以上是关于毫米波通信技术研究简报PPT中介绍毫米波通信概 述的章节内容，希望能够帮助到您。
适用ACC毫米波标牌的透波性能测试方法及测试设备的制作方法
本技术属于外饰件技术领域，提供了一种适用ACC毫米波标牌的透波性能测试方法及测试设备，主要包括控制电脑、脉冲雷达、喇叭天线、动作控制装置、水平角度调节器、倾斜角度调节器、上下位置调节器、前后位置调节器、左右位置调节器、标牌固定治具、角形反射器以及定位夹具，在大幅度的减少了测试仪器安装空间和设备成本的前提下，在产品水平、倾斜两个方向的各个角度组合状态下，其较传统测试方法而言，设备更加简易，设备成本更低，测试面更加广、更加全面，更加贴近实车使用状态。
并且在测试透波衰减量的同时，对波发射和接收之间的角度误差进行的大范围的测试，更为全面可靠。
技术要求1.适用ACC毫米波标牌的透波性能测试设备，其特征在于，主要包括控制电脑、脉冲雷达、喇叭天线、动作控制装置、水平角度调节器、倾斜角度调节器、上下位置调节器、前后位置调节器、左右位置调节器、标牌固定治具、角形反射器以及定位夹具，脉冲雷达、喇叭天线、动作控制装置、水平角度调节器、倾斜角度调节器、上下位置调节器、前后位置调节器、左右位置调节器、标牌固定治具、角形反射器安装在带定位夹具上，被测物体固定在标牌固定治具正中间位置，控制电脑通过动作控制装置与上下位置调节器、水平角度调节器、前后位置调节器、倾斜角度调节器以及左右位置调节器电连接，动作控制装置控制倾斜角度调节器、水平角度调节器让标牌固定治具摆出一组组水平和倾斜角度组合，动作控制装置控制控制上下位置调节器、前后位置调节器以及左右位置调节器，使标牌固定治具进行上下、左右位置按照一定线路进行寸动，控制电脑与脉冲雷达电连接并由喇叭天线雷达毫米波信号发送到角度发射器上进行反射。
2.根据权利要求1所述的适用ACC毫米波标牌的透波性能测试设备，其特征在于，所述的脉冲雷达下设置有泡棉。
3.适用ACC毫米波标牌的透波性能测试方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、控制电脑内安装有特定控制程序，该程序通过动作控制装置，来控制水平角度调节器和倾斜角度调节器，让标牌固定治具摆出一组组水平和倾斜角度组合；步骤二、通过控制电脑内安装的特定控制程序，通过动作控制装置，在每一组水平和倾斜角度组合状态下，控制上下位置调节器、前后位置调节器以及左右位置调节器，使标牌固定治具进行上下、前后左右位置按照一定线路进行寸动；步骤三、通过控制电脑内安装的特定控制程序，控制脉冲雷达在标牌固定治具的每一个寸动位置上，发射雷达毫米波信号，毫米波通过喇叭天线形成水平偏波或垂直偏波后，穿过被测物体之后被角形反射器反射后，再次从正面穿过被测物体后接收，接收后的信息被处理后存入控制电脑；步骤四、控制电脑将接受到的能量值排除掉空气传输影响后，与信号发出时候的能量值进行差异分析后得到往返传输衰减值，所述的往返传输衰减值即标牌或雷达罩等被测物体在该组合角度下该点位上的雷达波衰减量；步骤五、控制电脑将接受到的相位角度值排除掉空气传输影响后，与信号发出时候的相位角度值进行差异分析后得到往返相位角度值，往返相位角度值即标牌或雷达罩等被测物体在该组合角度下该点位上的雷达波角度误差；步骤六、在完成一次雷达毫米波信号的发射和接收后，标牌固定治具寸动到下一个位置，再次重复雷达毫米波信号的发射和接收动作，之后重复该动作，直至该组水平和倾斜角度组合下的被测范围内的所有寸动位置的透波情况全都被测试完成；步骤七、一组水平和倾斜角度组合下的被测范围内的所有寸动位置的透波情况全都被测试完成后，在水平角度调节器和倾斜角度调节器的作用下，标牌固定治具被调整到第二组角度组合，随后继续寸动及测试，以此类推，直至所有角度组合全部被测试完毕。
5G毫米波的通信优势和应用
5G毫米波的通信优势和应用目前，我国主要发展的是基于Sub-6GHz频段的5G网络，主要是为了先解决5G网络的信号覆盖问题，尽快把5G技术投入实际应用，让大多数消费者都能用上5G网络。
但是，在人口密集区域和某些应用场景中，5G毫米波的通信性能是远超现有运营商基站和Wi-Fi 的。
鉴于Sub-6GHz频段和毫米波的优缺点，只有二者协同发展才能更好释放5G的性能。
5G毫米波的通信优势主要有以下6点：1 无线大带宽，通信速率堪比光纤在现有通信基础理论没有革命性变化的前提下，想要进一步显著提升网络的速率带宽，只能在频谱上做文章。
向更高的频段寻求更丰富的频谱资源，是移动通信技术发展的必然选择。
通信资源就像管道送水一样，管道越粗，流量越大。
在Sub-6频段只能用到100-200MHz 的带宽，但毫米波频段可以用到400MHz甚至800MHz的带宽，等于获得4-8倍以上的速度增强，专用通信传输速率可达8～16 Gb/s，已达到家用光纤水准。
2 自主局域网，无电信流量租用费基于5G毫米波技术组建的局域网，因不走公网流量，无电信流量租用费。
相较于Wi-Fi 组建的局域网，能满足更高的通信需求。
3 安全低时延，高清摄像头随便接因为子载波间隔方面的原因，5G毫米波的时延可以做到Sub-6GHz的四分之一。
根据测试验证，5G毫米波的空口时延可以做到1ms，往返时延可以做到4ms，表现极为出色。
基于大带宽和低时延的优势，毫米波非常适合高清类视频的无线传输（如高清摄像头）。
4 长远距离通信，无需挖沟埋线建机房在一些特殊的地域地形，是不适合挖坑埋线建机房的，在这些特殊地域往往还会伴随着雨、雪、雾霾等恶劣天气。
使用5G毫米波技术可以避免挖坑埋线，又因为毫米波受恶劣天气的影响小，因此毫米波能全天候运行，稳定性高，如此便可以简单轻易实现长远距离5G 通信，并可重复利用。
5 小巧便携式，灵活部署安装毫米波的波长很短，所以，它的天线非常短。
应用灵活的解决方案进行毫米波测量
特 的选 通一 射一 （ Ｒ ） 准 技术 ， 样 就 可 以无 反 线 Ｇ Ｌ校 这 需额外 硬件 （ 通常 比较 昂贵 ） 即可提 供 高精 度 。
由空 间的材料 测量 ， 室外／ 内天线测试 。 或 室
与低 于 ３Ｇ ｚ的应 用 相 比 。 Ｈ 当前对 毫 米波 元 器 件 的要 求相对 较 低 ， 但是 期望 性能 却非 常高 。因此 ， 频 率 范 围 和测 量 能 力 可 扩 展 的测 量 解 决 方 案将 提 供更 大 的灵 活性 ， 以适应 多种 应用 。 在 许 多新 兴 电子 技术 中 ， 最初 的元 器件 （ 如 ， 例
维普资讯
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虐 翩 稽 的 解 凌 寨 褥 巍 凌 量
■ 安 捷 伦科 技 公 司产 品 营 销 工程 师 Ｊ ｎ ． ｙ ｈ ａ ｅ Ｌ Ｈｕ ｎ
在３ ０至 ３ ０Ｇ ｚ 间 ， ０ Ｈ 之 毫米 波测量 的应用正 在 增加 。 高数据速 率到 汽车行业再 到射 电天文 学 ， 从 灵 活 的测 量解决 方案正 日益 显现 出它 的优势 。在这 些 应用 中 ， 毫米波 测量解 决 方案就 必须遵 守很 多规则 。 例如 ， 测环境 中的晶 圆器 件表 征 ， 探 或通过 波导或 同 轴接 口进行模 块测试 。解 决方案 还包 括夹具 中或 自
● 射 频 脉 冲 宽 度 （ Ｗ ）２ ｓ ５ ％ 占空 比 ） 脉 Ｐ ： （０ ； 冲宽 度 （Ｗ ） Ｐ 可减至 ２ ｓ ０ｎ ● Ｂ接收机 选通脉 冲 宽度 ：０ｎ （ ． 占空 比） ２ ｓ０５ ％ ● 测 量频 率 ：０ Ｈ １０Ｇ ｚ 脉 冲形状 是 一个 非 常有 用 的分 析 工 具 ， 为它 因 可显示 由被 测件 （ Ｕ ） Ｄ Ｔ 引起 的任何 脉 冲失 真 。它是 通 过 在输 人端 使 用脉 冲 信号 激励 被 测 件 ， 然后 在 输
5G毫米波和超宽带功率放大器EVM测试的挑战和解决方案
5G毫米波和超宽带功率放大器EVM测试的挑战和解决方案是德科技资深5G技术专家 - 李峰2018.01目前5G已经成为整个无线通信行业的发展方向，5G将给无线通信带来革命性的飞跃。
5G的主要应用场景是eMBB即增强的移动宽带，核心目标是要实现超高速的数据传输，传输速率远远超出现在4G的水平，要达到10G-100Gbps，从而彻底解决现在移动通信的速率瓶颈问题。
为了实现超高速数据传输的目标，5G需要采用全新的无线传输技术，由于频率资源和带宽问题，传统无线通信所使用的6GHz以下的低频段无法达到这个目标，需要使用更高的频段，即毫米波频段，调制带宽会从现在的几十M跨越到 500 M到3GHz，而且还会使用新的物理层技术包括调制编码和多址接入，这也对无线通信设备的射频测试提出了更高的要求。
为了更有力地推动5G毫米波技术试验和开发，工信部已经发布了关于5G频段的官方文件，其中毫米波频段包括24.75-27.5GHz和37-42.5GHz，而主流厂商所测试的信号调制带宽要求达到800MHz，这将大大加快5G毫米波技术在中国的发展进程。
但是现在无线通信行业也面临着极大的挑战，由于缺乏用于基站和终端的能够支持毫米波和超宽带的射频器件，尤其是功率放大器PA，使得国内5G毫米波技术大规模应用受到极大地限制，因此国内主要运营商和系统厂商以及半导体行业已经开始全力开发支持中国5G毫米波频段和800MHz带宽的PA产品。
针对最先应用于基站的大功率PA需求，传统的CMOS工艺功率放大器无法提供足够高的输出功率，而砷化镓GaAs和氮化镓GaN工艺的功率放大器能够在毫米波频段支持更高的发射功率和更大的调制带宽，所以受到行业的青睐。
由于5G毫米波和超宽带功率放大器还处于起步阶段，为了验证和确保新型的功率放大器能够满足5G无线传输的要求，无论是器件厂商还是基站系统厂商都需要在调试和最终系统测试阶段对产品进行大量射频参数测试，主要包括两类，第一类是传统的针对PA自身的器件参数，包括输出功率，增益，噪声系数和S参数/X参数等，第二类是根据无线通信系统标准针对5G宽带调制信号所要求的矢量误差EVM和邻道泄漏比ACLR等，而后者对测试平台的功能和性能要求更高更复杂，不仅需要支持各种灵活定义的数字调制格式和5G候选波形，支持灵活的信号产生和复杂的矢量信号分析，而且对仪表在毫米波和超宽带条件下的精度和动态范围提出了很大的挑战，其中超宽带条件下的EVM测试就是目前的一个难点，经常困扰工程师的问题是：如何真实地反映PA本身的EVM指标？为什么经常遇到不同的测试仪表平台的EVM测试结果有很大差别？我们通过大量试验发现，针对5G毫米波和超宽带PA的EVM测试与传统的3G/4G有很大不同，主要原因是毫米波和超宽带条件对仪表和附件所构成的测试平台的要求大大提高，由测试平台所引入的失真和误差会严重影响最终的测试结果。
汽车雷达标定方案(角反射器标定)
毫米波雷达标定（角反）毫米波雷达标定，如果按路测进行标定会有局限性：标定需要＞150米长度的栏杆，对栏杆的长度有要求，必须有150米长度的栏杆，且左雷达标定时左边需要有长度为150米以上栏杆，右雷达标定时右侧需要有长度为150米以上栏杆。
各个地方4s店周边道路不一定有这个场地。
目前其他客户端标定方案（角反方式）参考如下：1、场地总要求：(1)地面水平、平坦，场地空旷，不允许有斜坡，被测车辆周围5m不允许有其它障碍物，障碍物包括路沿、树、人、及其它看的见物体;(2)固定四个轮胎导轨（用于车子位置相对固定），可以考虑导向轨道，与轮胎的总间隙5mm之内(生产下线标定多采用此方式），或者采用轮胎夹爪+横杆固定激光器辅助对正的方式（售后标定多采用此方式）；(3)在车尾两个角落处，沿着BSD雷达A面中心的法线方向（后角落沿着车身40度方向，具体坐标根据实际车型的BSD雷达布置数据进行）,在距离雷达3.2米处各放置角反射器，角反中心点高度与雷达在车上布置高度一致（如需兼容其他车型建议支持30cm~90cm高度可调），角放射器锥角正对着雷达中心，偏差≤0.4°，角放射器其余部分如固定支架等用吸波材料包好，防止信号反射。
(4)测试过程中，上述范围不允许行人、电瓶车、汽车等进行干扰。
确保没有干扰后，开始测试。
(5)测试环境不建议有暴雨、暴雪等恶劣天气下进行，小雨、小雪、夜晚不受影响。
2、工具清单：包含轮胎夹爪，横杆，激光器，角反3、标定总体步骤：（1）夹爪固定到轮胎上，调整激光器离轮胎中心的距离，即如下的S这个参数值，使激光器沿着雷达50°角度（即雷达A面中心的法线方向）打出激光；（2）沿着激光线上，3.2米处放置角反，这样摆好角反和整车的相对位置,则可进行标定：(3）操作诊断仪，点击左后、右后盲区雷达例程控制中的“角反标定”，如提示标定成功，则标定无问题。
4、工装参数要求：(1)角反材料尺寸要求：角反材料：材料为不锈钢，单面抛光尺寸要求：a=82mm c=116mm角反安装角度：3条棱边c形成的三角形的面，竖直朝下安装；交付安装高度：与雷达安装高度一致（角反固定在柱子上，柱子如果有金属件，需贴上吸波材料）(2)角反及横杆位置：从整车3D数据测量出，在雷达法线上3.2米处的角反，测量出：激光固定点离车身侧边缘面的垂直距离X、离后车轮轴面的距离Y。
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毫米波车地通信测试方案
毫米波车地通信测试方案
编制单位：深圳市永达电子信息股份有限公司
2018年10月
目录
1．目的 (1)
2．测试单位 (1)
3．测试设备 (1)
4．测试内容 (1)
5．测试时间、地点及人员 (1)
6．测试方案 (1)
6.1 测试原理框图 (1)
6.2 软件测试工具 (3)
6.3 被测试设备清单 (3)
6.4 测试配套清单 (4)
7．测试结果 (4)
7.1 E波段毫米波场强覆盖； (4)
7.1.1 测试方法 (4)
7.1.2 测试数据 (4)
7.2 Q波段点对点通信 (5)
7.2.1 测试方法 (5)
7.2.2 测试数据 (5)
7.3 站内通信能力 (5)
7.3.1 测试方法 (5)
7.3.2 测试数据 (5)
7.4 切换 (5)
7.4.1 测试方法 (5)
7.4.2 测试数据 (5)
7.5 业务测试 (5)
7.5.1测试方法 (6)
7.5.2 测试数据 (6)
8．测试结论 (6)
8.1 评估通信覆盖距离 (6)
8.2 评估系统通信能力 (6)
8.3 评估系统应用方向 (6)
8.4 评估安装规范 (6)
毫米波车地通信测试方案
1．目的
1.了解测试中设备的安装方法，以便于拟定工程安装方案；
2.通过测试方案，快速建立测试平台；
3.初步估计通信的作用距离，指导测试时地面接入点的安装位置；
4.初点预测测试过程中所采用的配套工具，以便于未来的工程配套工具的种类及数量。
5.初步预测信号切换的位置，以便于软件提前作出切换的设计方案；
6.为测试报告与未来的测试标准提供必要的参考；
2．测试单位
深圳市永达电子信息股份有限公司
3．测试设备
E波段毫米波无线通信设备
4．测试内容
1. E波段毫米波场强覆盖；
2.Q波段的点对点通信
3.接入点通信能力；
4.切换；
5.业务承载测试.
5．测试时间、地点及人员
测试版本名称
测试周期
测试人员测试地点起始时间结束时间
6．测试方案6.1 测试原理框图
中心站
图4-1 测试原理图
基中，蓝色与紫色表示Q波段毫米波设备，红色与黄色为E 波段毫米波设备，地面由四个E波段接入点，一个中心站，四个点E波段接入点由3对Q波段和就近光纤形成星型网络，将信号汇聚到中心点站，车载有两个毫米波接入点，两个点之间接入同一台交换机；E波段接入点红色表示垂直极化接入，黄色表示水平极化接入；Q波段蓝色表明垂直极化接入，紫色表示水平极化接入；
安装方式：E波段接入点距离保持在500米到1000米之间，具体距离根据路线确定，安装点距离汽车运行路线的轴线为3~3.5米之间,根据现场的跑车情况，调速天线的波束方向，使信号保持比较好的覆盖；E波段指向一个方向，采用垂直极化与水平极化交叉安装方式；Q波段与接入点就近安装；配套一个配电箱、一个交换机、电源板；作好下雨测试的准备工作，安装达到防水要求。
车载安装一个水平安装两个E波段毫米波设备，采用水平极化与垂直极化水平两种安装，安装天线的波束宽度为10度左右；
工作原理：
1.Q波段代替光纤，以便快速部署；选择其中的就近点作中心站，采用光纤连接接入点，可减少一对毫米波；避免干扰，两对毫米波为垂直极化，一对毫米波采用水平极化，中心点的Q波段的选用同频段即为高本振频段或低本振频段。
2.E波段首先保持正常点对点通信；切换方式如图所示
切换步骤：
●跟踪阶段：
列车在两个基站中间区域行驶时，两个垂直极化通信链路在进行通信工作，此时，水平极化的链路在对信息进行跟踪，跟踪信息实时上报到车地服务器。
●捕获阶段：
列车前进在一定区域，水平极化链路完成捕获，并完成信号的锁定，捕获及锁定信息实时上报到车地服务器，车地服务器开始建立切换约定，对数据进行备份处理，监视数据传输。
●切换阶段
水平极化链路与垂直极化链路传输相同数据，计算两个链路的数据传输时延，约定传输链路及控制传输数据，完成切换。
6.2 软件测试工具
✧Iperf （测试带宽软件）
✧内网通、飞秋
6.3 被测试设备清单
序号名称数量备注
1 地面E波段（高本振）4个天线角度1度
2 车载E波段（低本振）2个天线角度10度
3 Q波段3对
6.4 测试配套清单
序号名称数量备注
1 测试车1台需要安装与毫米波设备配套支架
2 车载支架1套配套
3 配电箱6个备角一个
4 E波段地面支架4个
5 Q波段支架6个
6 交换机5台同时有千兆光口、万兆光口和电口
7 测试电脑2套
8 电源板10个
9 网络20根
10 工具箱2个
11 超清摄像头5个
7．测试结果
7.1 E波段毫米波场强覆盖；
7.1.1 测试方法
每一个接入点安装好后，通过安装好天线的汽车跑完接入点覆盖区域，测试覆盖区域的场强信号，根据场强信号，调整接入点天线的波束指向。
7.1.2 测试数据
记录单接入点在10米、20米、50米、100米、200米、500米、1000米、1500米场强大小；
7.2 Q波段点对点通信
7.2.1 测试方法
按照测试原理图部署好Q波段设备，测试点对点设备单点工作，同时工作的通信情况。
使通信速率达到千兆级，至少在测试时均值达到900Mbps以上。
7.2.2 测试数据
记录三组Q波段在单点工作与多点同时工作（仅射频打开，不一定传输数据）时的传输速率。
7.3 站内通信能力
7.3.1 测试方法
按照场强测试方法，将测试场强方式变成通信能力测试，采用网络测试工具，通过移动测试车地通信能力；
7.3.2 测试数据
接入点覆盖区域内不同运行速度下（30km/h,60km/h,80km/h）的传输速率、丢包率、误码率、传输时延等；
7.4 切换
7.4.1 测试方法
汽车在运行过程中，通过采用第4章所提到的测试方案，配合后台的测试软件，完成测试；
7.4.2 测试数据
切换时延，切换过程中的丢包率；
7.5 业务测试
7.5.1测试方法
采用视频直播，局域网通信工具等方式；
7.5.2 测试数据
测试视频在不同的通信业务承载的是流畅性；8．测试结论
8.1 评估通信覆盖距离
8.2 评估系统通信能力
8.3 评估系统应用方向
8.4 评估安装规范。