07 第七节 ECU电脑的检测与诊断
电脑（汽车ECU）对故障代码的确认方法
电脑(汽车ECU)对故障代码的确认方法
电脑(汽车ECU)对故障代码的确认方法
一、值域判定法
当控制电脑收到的输入信号超出规定的数值范围时，自诊断系统就确认该输入信号出现错误。
二、时域判定法
当控制电脑检测时发现某一输入信号在一定的时间内没有发生变化或变化没有达到预先规定的次数时，自诊断系统就确定该信号出现故障。
例如氧传感器在发动机达到正常温度且控制系统进入闭环后，控制电脑检测不到氧传感器的输出信号超过一段时间，或者氧传感器信号在0.45伏特上下没有变化的情况超出一定时间，自诊断系统就判定氧传感器出现故障。
三、功能判定法
当控制电脑给执行元件发出驱动指令后，检测相应传感器或反馈信号的输出信号变化，若输出信号没有按照程序规定的趋势变化，就确认执行元件或线路出现故障。
例如：控制电脑发出开启EGR命令后，检测进气压力传感器MAP的输信号是否发生变化，用以确定EGR阀有无动作，若无，则判定EGR阀及电路故障。
有些车EGR阀位置传感器或其它传感器来判定EGR阀的工作状态。
四、逻辑判定法
控制电脑对两个或两个以上具有相互联系的传感器进行数据比较，当发现两个传感器信号间的逻辑关系违反设定条件时，就判定其一或两者有故障。
例：控制电脑检测到发动机转速大于某个值、节气门传感器输出信号小于某个值时，则判定节气门位置传感器出现故障。
例如捷达车，当节气门位置传感器信号有问题时，电脑就比较空气流量信号与节气门位置信号，会给出空气流量信号不合理的故障码，有时也会同时给出节气门位置信号的故障码。
汽车电脑检测方法
汽车电脑检测方法汽车电脑检测是一种通过连接汽车的电脑系统来检查车辆的故障和问题的方法。
它通过读取车辆的故障码，根据故障码提供的信息来诊断问题，并提供可能的解决方案。
汽车电脑检测通常由专业的汽车维修人员或技术人员进行。
在进行汽车电脑检测之前，有几个步骤是必须的。
首先，确保汽车的电池电量足够。
因为进行电脑检测需要连接汽车的电脑系统，所以最好确保电池电量充足，以免在检测过程中电池电量不足导致检测中断。
第二，需要一台汽车电脑检测仪器。
这种仪器通常由汽车制造商提供，能够读取故障码和提供诊断信息。
不同的车型和品牌可能需要不同的检测仪器，所以在进行检测之前需要使用正确的仪器。
一般来说，汽车电脑检测的步骤如下：第一步，连接检测仪器。
将检测仪器的插头连接到汽车的诊断接口，通常位于驾驶员侧脚下的位置。
确保连接牢固，否则检测可能会失败。
第二步，打开汽车的电源。
确保汽车的电源打开，不然检测仪器将无法读取到车辆的信息。
第三步，开始检测。
通过检测仪器的操作菜单选择开始检测，仪器将自动读取车辆的故障码和其他信息。
第四步，查看检测结果。
检测仪器将显示出车辆的故障码和其他相关信息，维修人员可以根据这些信息来判断车辆的问题所在。
第五步，解决问题。
根据检测结果，维修人员可以采取相应的措施来解决车辆的问题。
这可能包括更换故障的零件，调整车辆的参数，或进行其他相应的修复工作。
总的来说，汽车电脑检测是一种快速、准确、便捷的诊断方法。
它可以快速定位车辆的故障和问题，帮助维修人员更好地解决问题。
然而，需要注意的是，汽车电脑检测只能提供诊断结果，而不是解决方案。
维修人员需要根据检测结果进行进一步的分析和判断，并采取适当的措施来修复车辆的问题。
另外，对于普通车主来说，如果车辆没有明显的故障和问题，可以定期进行汽车电脑检测来确保汽车的正常运行。
这有助于提前发现潜在的问题，并采取预防措施来减少故障和维修的发生。
ECU诊断规范课件
原语中的数据 单元内容一致
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11
应用层接口服务
• 服务原语的格式
• response
Service_name.response ( SA, TA, TA_type, RA,（远程地址，可选） Result, [,parameter1,…], )
枚举： positive negative
❖ 对带子功能参数请求消息的响应
物理寻址的客户端请求消息
学习交流PPT
26
应用层协议
• 服务响应的执行规则
❖ 对带子功能参数请求消息的响应
功能寻址的客户端请求消息
学习交流PPT
27
应用层协议
• 服务响应的执行规则
❖ 对不带子功能参数请求消息的响应
物理寻址的客户端请求消息
学习交流PPT
28
应用层协议
• 请求报文
学习交流PPT
34
各功能单元诊断服务
• 诊断和通信管理功能单元
• DiagnosticSessionControl (0x10)服务
• 肯定响应报文
学习交流PPT
35
各功能单元诊断服务
• 诊断和通信管理功能单元
❖ DiagnosticSessionControl (0x10)服务
子功能参数 - diagnosticSessionType
• 类型：1字节无符号整数
• 范围：7F
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18
应用层协议
• 请求A_PDU
Cvt： M： U： C： S：
约定 强制 用户选择 是否使用依赖于其它参数 强制从参数列表中选择（枚举类型）
学习交流PPT
19
应用层协议
汽车发动机系统常见故障诊断与检修
日产车系故障码读取和清除的第二种方式
主电脑位于仪表盘后或叶子板后主电脑侧只有一个红色显示 灯另有一个可变电阻调节旋钮孔：
调故障码：先打开点火开关然后将可变电阻旋钮顺时针拧到底等2s后 再将可变电阻旋钮逆时针拧到底红色显示灯即开始闪烁每次操作只能 输出一个故障码有多个故障码时需重复上述操作 清故障码：将可变电阻旋钮顺时针拧到底等15s后再逆时针拧到底再等 2s后关闭点火开关即可清除故障码
常用仪器：故障诊断仪
专用型：是汽车制造公司为自己生产的汽车而专门设计制造的一般只适合 在特约维修站配备
通用型：为适应诊断检测多种车型而设计制造的一般配有不同车系的测试 卡和适合各种车型的检测连接电缆连接器适合综合性维修企业使用
大众专用：VAG1552
通用：金德K8
常用仪器：示波器
作用：显示控制系统中输入、输出信号的电压波形 特点：示波器比一般电子设备的显示速度快是唯一能显示瞬时波形的检测 仪器是电控系统故障诊断中的重要设备
常用仪器：信号模拟检验仪
作用：模拟发动机控制系统各传感器信号尤其对电控系统传感器及其线路 故障的诊断利用此类检验仪可简化分析过程、缩短诊断时间
常用仪器：发动机综合测试仪
作用：又称发动机综合性能检验仪它能对发动机进行不解体综合测试并配 备有标准的数据及专家分析系统可通过对测试结果与标准数据比较判断发 动机整机或部分系统工作好坏
日本丰田车系
诊断座类型
类型Ⅰ
类型Ⅱ
类型Ⅲ
日本丰田车系故障码的调取方式
分普通方式和试验方式两种 普通方式调取故障码：将点火开关打开但不起动发动机短接诊断座上 的TE1与E1端子仪表盘上CHECK ENGINE灯即闪烁输出故障码 试验方式调取故障码：首先关闭点火开关短接诊断座上的TE2与E1端 子；然后再打开点火开关起动发动机并以不低于10km/h的车速进行路 试；路试后再短接诊断座上的TE1与E1端子仪表盘上CHECK ENGINE 灯即闪烁输出故障码
诊断系统在ECU开发中的应用
诊断系统在ECU开发中的应用随着汽车电子控制系统的不断发展，诊断系统在ECU开发中的应用越来越重要。
ECU是汽车电控系统的核心部件，通过ECU可以实现对发动机、变速器、空调、ABS等多个系统的控制和调节。
因此，诊断系统的应用可以帮助进行ECU的开发、控制和维护，提高汽车电子控制系统的可靠性和安全性。
首先，诊断系统在ECU开发中的应用可以帮助针对ECU进行故障诊断。
随着市场需求的不断变化，ECU作为汽车电控系统的核心部件，也需要不断升级优化，以更好地适应市场需求。
在ECU开发过程中，由于硬件、软件等方面的原因，可能会出现一些故障。
因此，通过诊断系统可以及时发现和定位故障，提高ECU开发的效率和质量。
其次，诊断系统在ECU开发中的应用还可以帮助进行系统调试。
在ECU的开发过程中，需要将其与其他系统进行联调，以确保各个系统之间的协调工作。
通过诊断系统，可以对ECU的各个输入输出进行监测和调试，对系统参数进行设置，调整控制逻辑，保证ECU与其他系统的联调顺利进行。
除了开发阶段，诊断系统在ECU控制和维护中也有重要应用。
在ECU正常运行期间，诊断系统可以对ECU内部的各种传感器和执行器进行监控和诊断。
一旦发现故障，诊断系统可以将故障码上传至汽车电脑系统，在汽车电脑系统的帮助下快速进行故障定位和排查。
这有助于提高车辆的可靠性和安全性，保障驾驶员和乘客的生命安全。
总体来说，诊断系统在ECU开发中的应用非常重要，可以帮助快速诊断ECU故障，提高ECU开发效率和质量，对系统进行调试和维护，保障车辆的安全性和可靠性。
因此，未来汽车电子控制系统的发展方向也将更加注重诊断系统的应用，以进一步提高汽车电子控制系统的性能和可靠性。
数据分析是指通过对数据进行收集、整理、分析和解释，从数据中发现规律和趋势，并进一步推导出结论和决策。
数据可以是数字、文字、图像或声音等形式，是各种研究和决策过程中的有力支撑。
下面我们将以全球COVID-19疫情数据为例，进行数据分析和解读。
07 第七节 ECU电脑的检测与诊断
第七节 ECU电脑的检测与诊断一、电脑PIN脚检测端子电压检查1、将细探针(测试线：MB991223或回路针)接到电压表的探针上。
2、将细探针插到ECU各接头的端子(从线束侧)内，并参照检查表以测量各端子的电压值。
备注：（1）在ECU端子与线束接头连接的状况下进行电压的测量。
（2）将线束接头从ECU端子内拉出一些，使探针较容易触及接头的端子，方便检查。
（3）可不必按检查表的顺序进行检查。
注意：检查时如果不小心插错端子而发生短路时，会损坏线束、传感器、ECU或其它元件，所以检查时须务必小心。
3、如果电压值检查结果与标准值有差异，则检查相关的传感器、执行器及线束，必要时需修理或更换。
4、修理或更换后，用电压表再检查一次，确认故障是否排除。
端子配置如下图所示：80196 80197端子电压的检查端子号 检查项目 检查条件(发动机状况)正常状况A01 第一缸喷油器 A14 第二缸喷油器 A02 第三缸喷油器 A15 第四缸喷油器 发动机暖机后怠速运转时，突然踩下加速踏板电压从11~14V 瞬间略微下降。
A04 步进马达线圈A A17 步进马达线圈B A05 步进马达线圈C A18步进马达线圈D发动机：暖机后，立即起动发动机系统电压~0V(重复变化)点火开关：ON系统电压A06 EGR 电磁阀发动机在怠速时，突然踩下加速踏板。
从系统电压瞬间下降。
点火开关：ON系统电压A08燃油泵继电器 （ECU 无防盗）发动机在怠速时 0~3V 点火开关：ON系统电压A09净化电磁阀发动机暖机后以3000rpm 运转 0~3VA10 点火线圈-No.1、No.4(功率晶体管) 0.3~3.0VA23 点火线圈-No.2、No.3(功率晶体管)发动机3000 rpm0.3~3.0V A12 A25 电源供应 点火开关：ON 系统电压 发动机：怠速 0~1V A19空气流量传感器再设定信号发动机：3000rpm 6~9V 散热器风扇和冷凝器不运转 0~0.3V 。
汽车电子控制器(ECU)的检测方法说明
汽车电子控制器（ECU）的检测方法说明1.汽车电子控制器的检修特点汽车电子控制器（ECU）是各汽车电子控制系统的核心部件，当汽车电子控制系统出现故障时，许多故障都可能与ECU有关。
但是，与汽车电子控制系统中的其他部件和线路相比，汽车ECU 的故障概率相对较低，而ECU的故障检测难度则相对较大。
要注意：在检修汽车电子控制系统故障时，不能盲目地拆检ECU，而是应首先检测与故障现象相关的线路和器件。
当汽车ECU以外的可能故障部位均为正常的情况下，再对ECU进行检测。
2.常用汽车ECU故障检测方法在汽车电子控制系统故障检修过程中，通常采用排除法、电压检测法、替换法等间接的方法来诊断ECU是否有故障，但这些故障诊断方法都有其不足之处。
01排除法用排除法诊断ECU故障，首先针对汽车电子控制系统的故障现象分析可能的故障原因，然后通过相应的检测方法检查除ECU以外的汽车电子控制系统可能有故障的部件和线路，当这些可能的故障原因均排除后，如果汽车电子控制系统故障现象依然存在，再检测ECU是否有故障。
排除法通常采用电压表和欧姆表检测连接ECU的各部件及线路的电压（通电时）及电阻（断电时），通过测得的电压或电阻来判断被检测的线路或部件是否有故障。
排除法本身容易掌握，是目前诊断汽车ECU故障较为常用的方法。
排除法检修汽车ECU的不足是，需要逐个检测与ECU相关联的部件和线路，只有当除ECU之外的电子控制系统相关部件及线路均确定为正常时，才能诊断为ECU可能有无故障。
由此可见，用排除法诊断ECU故障，其故障检测过程需要耗费较多的时间和精力，且准确性也不是很高。
要确认ECU故障与否，通常还需要与ECU端子电压检测法或替换法配合使用。
02ECU端子电压检测法ECU端子电压检测法是用电压表检测ECU传感器电源端子的电压，以及执行器控制端子的脉冲电压或模拟电压，根据这些被检测端子有无电压，或测得的电压是否在正常的范围之内来判断ECU是否有故障。
汽车ecu 集成测试的主要内容-概述说明以及解释
汽车ecu 集成测试的主要内容-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容是对整篇文章进行简要介绍和概括，让读者对文章主题有一个初步的了解。
下面是一个可能的概述部分的内容：概述ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）是现代汽车中至关重要的一部分，它负责管理和控制车辆的各种电子系统。
随着汽车电子技术的快速发展，ECU的功能和复杂性不断提高，因此对其集成测试的重要性也日益凸显。
本文将全面介绍汽车ECU集成测试的主要内容与意义。
首先，我们将对ECU的概念和作用进行解释和阐述，帮助读者更好地理解ECU在汽车中的重要作用。
随后，我们将详细讨论汽车ECU集成测试的必要性，阐明为何对ECU进行集成测试能够提高汽车的性能和安全性。
最后，我们将总结ECU集成测试的重要性，并展望未来ECU集成测试的发展方向。
通过阅读本文，读者将对汽车ECU集成测试有一个清晰的认识，并了解到该测试对于汽车性能和安全的重要性。
同时，读者也会进一步了解到未来ECU集成测试的发展趋势，为汽车行业的技术进步提供参考和指导。
1.2文章结构文章结构部分旨在介绍本文的整体结构和各个章节的主要内容。
本文共分为三个主要章节：引言、正文和结论。
引言部分包含概述、文章结构和目的三个小节，旨在引入文章的主题和目的。
概述部分可以介绍汽车ECU集成测试的背景和重要性，为读者提供一个整体的认识。
文章结构部分则是本文的目录，会详细列出各章节的主要内容，帮助读者快速了解整篇文章的结构。
目的部分则是明确本文的写作目标，说明本文的写作目的和意义。
正文部分是本文的核心部分，其中包含了ECU的概念和作用，以及汽车ECU集成测试的必要性两个小节。
在ECU的概念和作用中，可以详细介绍ECU的定义、功能和作用，以及它在汽车中的重要性。
在汽车ECU 集成测试的必要性中，可以探讨为什么需要对汽车ECU进行集成测试，分析集成测试对汽车性能和安全性的重要影响。
ecu工作原理
ecu工作原理
ECU是发动机控制单元的缩写，是汽车中用于控制发动机工作的重要部件之一。
它的工作原理主要包括以下几个方面。
1. 传感器采集数据：ECU通过与各种传感器连接，可以实时采集到车辆各部位的数据。
例如，发动机转速、温度、进气压力、氧气浓度等参数都会通过传感器发送给ECU。
2. 数据处理和分析：ECU接收传感器发送的数据后，会对这些数据进行处理和分析。
它内部包含了一系列的算法和逻辑，可以根据不同的工况和要求，对数据进行加工处理。
3. 控制命令输出：在数据处理和分析的基础上，ECU会产生相应的控制指令，将其发送给发动机的执行部件。
这些执行部件可以是喷油器、点火器、进气阀等。
ECU通过控制这些执行部件的工作，可以确保发动机在最佳状态下运行。
4. 监测和故障诊断：除了控制发动机工作，ECU还具备监测和故障诊断的功能。
它可以通过多种方式，如检测发动机的工作状态、排放控制等，判断车辆是否存在故障，并通过故障码等方式进行提示。
总结起来，ECU的工作原理主要是通过采集传感器数据、处理和分析数据，生成控制指令，以及监测和故障诊断等功能，实现对发动机工作的精确控制和监控。
它的存在和工作保障了发动机的高效、稳定和低排放运行。
ECU诊断规范
工程机械：适用于各种品牌和型号的工程机械
农业机械：适用于各种品牌和型号的农业机械
安全控制系统：诊断安全气囊、BS等性能、故障等
车身控制系统：诊断车窗、车门、座椅等性能、故障等
娱乐信息系统：诊断音响、导航等性能、故障等
发动机控制系统：诊断发动机性能、故障等
Байду номын сангаас
变速箱控制系统：诊断变速箱性能、故障等
制动控制系统：诊断制动性能、故障等
升级方法：根据需要选择合适的升级方法如OT、USB、SD卡等
诊断工具：使用专用诊断工具进行故障诊断
故障代码：查看故障代码确定故障原因
故障排除：根据故障代码进行故障排除
修复方法：根据故障原因进行修复如更换损坏的部件或修复电路故障
测试验证：修复后进行测试验证确保故障已排除
记录保存：记录故障排除和修复过程以便日后查询和参考
软件升级：通过专用工具或软件对ECU进行软件升级以解决故障或提高性能
故障诊断：通过ECU诊断工具对车辆进行故障诊断如读取故障码、数据流等
维修案例：介绍实际维修案例如更换ECU、修复故障等
故障现象：发动机抖动、加速无力
诊断步骤：连接诊断仪读取故障码
故障码解读：P0300点火系统故障
故障排除：更换点火线圈清除故障码
验证结果：发动机恢复正常故障排除
Prt Seven
网络化：诊断系统将实现网络化支持远程诊断和维护
智能化：诊断系统将更加智能化能够自动识别故障并给出解决方案
集成化：诊断系统将与其他系统集成实现信息共享和协同工作
标准化：诊断系统将更加标准化便于不同品牌和型号的ECU进行诊断和维护
集成化诊断：将多种诊断工具集成在一起提高诊断效率
分析ECU数据的历史记录了解车辆运行状况
汽车电控系统故障检测与诊断方法
汽车电控系统故障检测与诊断方法随着科技的不断发展，汽车电控系统已经成为现代汽车不可或缺的一部分。
电子控制单元（ECU）以及其他电控模块，如ABS、ESP、发动机控制模块等，通过大量的传感器和执行器来控制车辆的各项系统，包括发动机、变速箱、制动系统等。
随着汽车电控系统的功能不断增加，出现故障的可能性也越来越大。
如何快速、准确地检测和诊断汽车电控系统的故障成为了汽车维修技师和车主们需要重点关注的问题。
一、常见的汽车电控系统故障1. 发动机故障：包括点火系统故障、供油系统故障、传感器故障等，导致发动机运行不正常，如抖动、失速、动力不足等。
2. 变速箱故障：包括换挡不顺畅、异响、打滑等，导致车辆无法正常行驶。
3. 制动系统故障：包括ABS故障、制动液压系统故障等，导致刹车不灵敏或制动失效。
4. 车身电子系统故障：包括ESP故障、EPS故障等，导致车辆行驶稳定性下降或转向不灵活。
以上只是一部分常见的汽车电控系统故障，但这些故障往往会造成驾驶安全隐患，因此必须及时检测和诊断，并采取相应的维修措施。
1. 故障码读取：现代汽车的电控系统会自动存储故障码，一旦出现故障就会点亮车辆的故障灯。
当电控系统检测到故障时，会存储相应的故障码，维修技师可以使用故障码诊断仪读取这些故障码，根据故障码来定位故障的位置和性质。
2. 数据流诊断：除了读取故障码，还可以通过数据流诊断仪读取各个传感器和执行器的工作数据，比如发动机转速、节气门开度、氧传感器信号等，通过分析这些数据，可以找出导致故障的原因。
3. 线路检测：汽车电控系统包括大量的传感器和执行器，这些传感器和执行器之间通过线束连接在一起，因此线路接头的松动或者线束损坏都有可能引起系统故障。
维修技师可以通过电路图和多用途测试仪来对线路进行检测，找出线路中的故障点。
4. 组件自检：一些电控模块自身也具有自检功能，当模块自身出现故障时，会存储相应的故障码并点亮故障灯。
维修技师可以通过诊断仪对电控模块进行自检，找出模块内部的故障。
汽车电脑ECU的故障诊断检修的9种方法
汽车电脑ECU的故障诊断检修的9种⽅法对于ECU检修作业的关键，在于判断ECU故障原因和ECU故障部位的诊断，⾄于维修作业，主要是通过更换和电路焊接来处理。
下⾯探讨⼏种故障诊断⽅法，⼤家可以根据⾃⼰的实际情况做相应的选择。
直观检查法直观检查法是通过视觉去观察电路、元器件等的⼯作状态,从中发现异常，直接查找故障的部位和原因。
这是所有检查法的基础步骤。
通过仔细观察，了解ECU的基本信息(型号、引脚、应⽤车型等)，并掌握故障可能的外部表现迹象，如: 密封不良、进⽔、外部断路、外部短路、严重烧蚀等。
该⽅法的特点是简单、⽅便,但收效低,在使⽤时应和其他检查⽅法紧密结合。
接触检查法接触检查法是ECU在⼯作状态下，检查⼈员通过直接接触去寻找故障点。
在对待查元件接触的过程中,通过触觉感知温度，通过嗅觉感知⽓味，确认是否有异常表征。
该⽅法⽅便、简单、实⽤、针对性强，能够直接发现故障部位，但必须要有丰富的检查经验，才能获得准确的检查结果。
为了避兔⼸|发新的故障，在检查过程中，ECU要放置平稳，注意线路板或电⼦元件与其他部分(尤其是车⾝底盘部分)保持安全距离，以兔线路搭铁，造成不可修复的故障。
故障再⽣法故障再⽣法是有意识地让故障重复发⽣，并⼒图使故障的发⽣、发展、转化过程变得⽐较缓慢，以便提供充⾜的观察机会、次数、时间和过程，在观察过程中发现影响故障的因素，从⽽查出故障部位和原因。
对于ECU来说，间歇性故障⼏乎都是在⼀些特定的环境下出现的，因此，为了让故障再现，就需要采取⼀些必要的措施，模拟故障显现环境。
结合汽车和⼯程机械的使⽤条件，通常采⽤的⽅法有四种:⼀是振动法，通过轻轻地振动、拍打、敲击ECU,拉动ECU连接线束，再现振动条件下发⽣的间歇性故障;⼆是⽔淋法，⽤⽔浇淋风挡玻璃或发动机罩，再现ECU因受潮⽽发⽣的间歇故障。
注意绝对不能将⽔直接浇到ECU上;三是加热法，可以⽤电吹风或热风枪对ECU或分析部位进⾏加热，再现因温度过⾼⽽发⽣的间歇故障。
汽车电子产品ECU测试方法
汽车电子产品ECU测试方法摘要：随着微机控制技术的发展，汽车电子在汽车上的应用也越来越重要，在越来越多的汽车电子设备的复杂性的要求下，必须对其进行检测和开发实验。
本文介绍了汽车电子产品的应用和系统组成，并主要阐述了汽车电子设备ECU的检测方法对其电子设备进行检测，以达到对ECU运算、检测、协调和控制功能的诊断，从而加强检测的效率和准确度，并提高检测的覆盖面和重复性，保证汽车的整体质量。
关键词：ECU；汽车电子；测试方法；虚拟仿真引语：随着用户对汽车的性价比、安全性、质量、使用感等方面的要求不断提高，汽车技术正朝着科技化、模块化的方向发展。
现代汽车上所配用的电子产品也更新换代，各种传感器、执行器、控制设备等都电子元件中都有电子控制单元的使用，必须对ECU的功效及质量进行切实的出厂前测试才能保证汽车的整体质量。
ECU的不断改进和完善需要进行仿真场景的试验，但试验条件复杂，运行工况复杂，人工测试的方法难以控制计算的误差而且容易造成设备的损坏，所以，在ECU的初步设计和台架试验之前，根据产品的运行状况，使用计算机模拟真实场景对ECU进行测试，以确保ECU各项性能达到设计要求。
1.汽车电子产品ECU的应用汽车中的电子控制单元采用压力传感器、温度传感器等多种传感器及各类线路集成装置，将车辆各部件的工作状况信息进行收集整合，然后将其结果发送给电子控制器，电子控制器在收到这些信息后，对各个传感器进行计算、分析、决断，最后将指令发送到工作部件来实现总操控的作用。
1、自诊断功能。
ECU通常具有故障自诊断与保护的能力，在发生故障时，可以将故障码存入存储器，并通过保护机制，从上面所描述的固有程式中读出替换程式，以保持引擎正常工作。
同时，这些故障信息也会在仪表板上实时显示，让用户能够及时地发现问题并把车送到维修中心，由维修人员通过专用的仪器读取，从而更好地解决问题。
2、自适应功能。
ECU拥有自动学习功能，能够自动检测到驾驶员的驾驶状态，然后根据驾驶员的日常行为进行相应的调整。
长安乘用车ECU故障诊断及检测方法
长安乘用车ECU故障诊断及检测方法长安乘用车ECU故障的诊断及检测方法——杨绍勇ECU是英文Electronic Control Unit（即电子控制单元）的简称，又称为电子控制器或电子控制组件，俗称“汽车电脑”ECU是单片微型计算机为核心所组成的电子控制装置，具有强大的数学运算、逻辑判断、数据处理与数据管理等功能。
ECU是汽车电子控制系统的控制中心，其功能是分析处理传感器采集到的各种信息，并向受控装置（即执行器或执行元件）发出控制指令。
一、汽车ECU故障类型：1.电源电路故障：最常见的是出现贴片电容、贴片电阻、二极管甚至某些重要芯片的周边外围保护电路连同印刷板上的铜布线一起烧坏，这种情况是最常见的ECU 故障。
2.输入/输出动力模块故障：常见的故障是放大电路元件烧坏，有时也会伴随着电路板上覆钢线条烧断等情况发生；这类故障极易发生在工程机械长时间大负荷工作，发动机散热不良、表面烤漆和焊接维修作业、线路发生过电流和过电压等条件。
其机理有两方面：一是温度过高导致零件材料和绝缘的破损；二是过电流和过电压引起的元件烧蚀。
所以ECU的工作稳定不能超过85℃，较高温度作业时要注意散热冷却，温度正常后才能启动发动机，并在运行过程中不得切断ECU的任何连接线路。
3.存储器故障：由于在运行过程中涌浪电压的冲击，存储器中出现某些字节的丢失的现象，导致汽车发动机或其它被控制对象出现运转失常；或者由于事故发生后，EEPROM(可编程存储器)中的内容被改写为异常状态，导致系统暂时故障。
二、汽车ECU故障的主要原因ECU故障的原因主要是环境因素、电压超载和不规范的操作等造成的。
主要有以下几种：1.供电电压超出正常范围（大于16V）或蓄电瓶接反并启动车辆；2.输出电压过大（短路）或电磁感应电压过高；3.输入信号电压过高（一般应低于5V）；4.ECU进水、潮湿，造成线路短路或腐蚀；5.外部线路短路，导致线路电流过载；6.受高压静电冲击；7.强烈的外力冲击造成ECU损伤、变形和线路板破裂、脱焊；8.ECU内部元件老化或程序设计缺陷。
ECU中所设置的所有故障代码并对诊断策略
发动机出现故障时，一般情况下，首先读取故障码，根据故障码的提示排查故障。
我们可以从诊断软件故障提示中寻找故障的起因。
下面介绍ECU中所设置的所有故障代码并对诊断策略进行了介绍。
介绍按照故障代码数值从小到大的顺序进行。
1、SFC 133—UEGO加热器电压过低。
UEGO传感器用来测量尾气中的氧含量，以此判断流入发动机的燃料是过多还是过少。
ECU 使用此数据来修正燃料流量和闭环因子和自适应因子。
ECU能精确控制UEGO的温度来优化UEGO的使用寿命和性能（UEGO传感器对温度要求较高）。
若UEGO加热器电压小于加热器最低电压限值并同时满足设定的判定条件，会触发系统故障码SFC 133设置。
故障处理：检查线束氧传感器加热线路、氧传感器、ECU本身及及其之间的插头连接等情况。
2、 SFC 134—UEGO加热器电压过高若UEGO加热器电压大于加热器最高电压限值并同时满足设定的判定条件，会触发系统故障码SFC 134设置。
故障处理：检查线束氧传感器加热线路、氧传感器、ECU本身及其之间的插头连接等情况。
3、SFC 139—UEGO大气标定学习超出限值UEGO传感器性能会随时间推移慢慢变差。
通过大气标定能够采样传感器变差的程度。
若变差程度在传感器允许范围内，会自动增加一个补偿值来助其发挥更好性能；若超出传感器允许范围，故障就会设置。
若UEGO空气标定学习值大于（1±空气标定最大允许值）并同时满足设定判定条件，系统故障码SFC 139设置。
故障处理：重新标定UEGO氧传感器，或检查更换氧传感器、线束本身及其插接件等。
4、SFC 141—NGT传感器电压过高天然气温度传感器（NGT）本质就是一个热敏电阻，装在燃料计量阀里面。
NGT用来测量喷射前的燃料温度。
NGT的值和NGP的值用来计算喷射的燃料密度，燃料密度对ECU控制策略来说是非常重要的参考值。
NGT电压超过NGT电压高限值并且满足设定判定条件，系统错误代码SFC 141设置。
快速诊断ECU的好坏的方法
快速诊断ECU的好坏的方法电控大师汽修行业便民信息，打造汽修厂的人才库，修理工的司令部。
ECU硬件上有输入电路和输出电路，软件就是程序和数据。
检测ECU好坏是不是应该从这三方面下手。
因为ECU用上的针脚和功能比较多，应该写张项目表，一项一项地测量。
测量需要看结果，结果从哪儿看？两个渠道:1、是改变传感器信号直接看ECU输出的反应是否合法。
2、是通过诊断接口和数据流看输入的传感器或开关信号ECU是否接收到，显示的数据是否合情；还是通过通讯口给ECU指令，看输出控制信号的变化是否合理。
这两个方法中都包含了ECU程序的简单检测。
不知道ECU检测仪有什么高招。
其实最实用的方法就是在车上，确认输入传感器的信号送进ECU，但它接收不到，就可以判断是内部输入电路有问题；满足正常逻辑该有的输出却没有或参数不合情理，可以判断内部输出电路可能有问题。
这样的方法是最基础的，需要对电路和控制策略有一定深度的领会，好像有点难度，但话说回来，柴油机电控技术的电部分的技术重点就在这儿了，想在这行常混下去，不学是不行的。
当然，还有最最简单的办法就是，ECU的故障码表里有一些是针对内部电路的诊断，但ECU毕竟是个控制器，不是检测器，所以这些故障码所能覆盖的范围是有限。
如果说ECU是电控柴油机的心脏，那么电就是这个心脏的血液。
不论是家电还是工电，不论是产品还是系统工程，电源的设计都是至关重要的，即使是从事电器维修，检修时通常都要先检测总机和各部分电路的电源是否正常。
排查柴电也一样，要使ECU本身可靠地工作，首先要保证送给ECU的电源正常和可靠，如果ECU电源不正常，那么它就像一个失血过多处于昏迷状态的伤者，会混混沌沌地做错事、说错话，此时它报出的故障码是不可信的，没有故障码当然也不可信。
而这一切是因为失血过多，身体并无器质性的损伤，也就是说ECU本身软硬件并没有损坏。
电控大师-电喷技术传播者。
除ECU外，从ECU厂家提供的相关资料我们知道，ECU的工作电压范围是相当宽的，但在使用过程中也还会出现供电异常的状况。
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第七节 ECU电脑的检测与诊断
一、电脑PIN脚检测
端子电压检查
1、将细探针(测试线：MB991223或回路针)接到电压表的探针上。
2、将细探针插到ECU各接头的端子(从线束侧)内，并参照检查表以测量各端子的电压值。
备注：
（1）在ECU端子与线束接头连接的状况下进行电压的测量。
（2）将线束接头从ECU端子内拉出一些，使探针较容易触及接头的端子，方便检查。
（3）可不必按检查表的顺序进行检查。
注意：
检查时如果不小心插错端子而发生短路时，会损坏线束、传感器、ECU或其它元件，所以检查时须务必小心。
3、如果电压值检查结果与标准值有差异，则检查相关的传感器、执行器及线束，必要时需修理或更换。
4、修理或更换后，用电压表再检查一次，确认故障是否排除。
端子配置如下图所示：
80196 80197
端子电压的检查
端子号 检查项目 检查条件(发动机状况)
正常状况
A01 第一缸喷油器 A14 第二缸喷油器 A02 第三缸喷油器 A15 第四缸喷油器 发动机暖机后怠速运转时，突然踩下加速踏板
电压从11~14V 瞬间略微下降。
A04 步进马达线圈A A17 步进马达线圈B A05 步进马达线圈C A18
步进马达线圈D
发动机：暖机后，立即起动发动机
系统电压~0V(重复变化)
点火开关：ON
系统电压
A06 EGR 电磁阀
发动机在怠速时，突然踩下加速踏板。
从系统电压瞬间下降。
点火开关：ON
系统电压
A08
燃油泵继电器 （ECU 无防盗）
发动机在怠速时 0~3V 点火开关：ON
系统电压
A09
净化电磁阀
发动机暖机后以3000rpm 运转 0~3V
A10 点火线圈-No.1、No.4(功率晶体管) 0.3~3.0V
A23 点火线圈-No.2、No.3(功率晶体管)
发动机3000 rpm
0.3~3.0V A12 A25 电源供应 点火开关：ON 系统电压 发动机：怠速 0~1V A19
空气流量传感器再
设定信号
发动机：3000rpm 6~9V 散热器风扇和冷凝器不运转 0~0.3V 。
A21
风扇控制器
散热器风扇和冷凝器运转 0.7V 以上。
发动机：怠速
A22 A/C 继电器 空调开关：OFF →ON(空调压缩机工作)
系统电压或瞬间6V 以上→0~3V 。
A24 A/C 开关2 参照故障排除（A/C ECU 端子侧的检查，发动机ECU 输出端子检查）1、发动机：预热，怠速（散热器风扇：OFF ）
2、前灯：OFF →ON
3、后除霜灯开关：0FF →ON B03 交流发电机G 端子
4、停车灯：ON
电压升高0.2~3.5V
B06 发动机警告灯 点火开关：OFF →ON 0~3V →9~13V （经过几
秒后）
方向盘静止
系统电压
B07
动力转向开关
发动机：暖机后怠速运转
方向盘转动 0~3V 。
端子号 检查项目
检查条件(发动机状况)
正常状况 点火开关：OFF
系统电压
B08
控制继电器(电源) 点火开关：ON 0~3V 1、发动机：预热，怠速（散热器风扇：OFF ）
2、前灯：OFF →ON
3、后除霜灯开关：0FF →ON B11
交流发电机FR
端子
4、停车灯：ON
电压升高0.2~3.5V
A/C 开关：OFF 0~3V B15
A/C 开关 发动机 怠速
A/C 开关：ON （压缩机工作）系统电压
发动机：暖机后怠速运转 0~3V C10 氧传感器（前）加热器控制信号 发动机：5000rpm
系统电压
C08 转速表信号 发动机转速：3000rpm 0.3~3.0V D01
点火开关－ST
发动机：起动 8V 以上
水温0℃ 3.2－3.8V
水温20℃ 2.3~2.9V 水温40℃ 1.3~1.9V D13 水温传感器 点火开关：ON
水温80℃ 0.3~0.9V
D12 点火开关－IG 点火开关：ON 系统电压
水温0℃ 3.2－3.8V
水温20℃ 2.3~2.9V 水温40℃ 1.5~2.1V D02 进气温度传感器 点火开关：ON
水温80℃ 0.4~1.0V
节气门怠速位置 0.3~1.0V D14
节气门位置传感器 点火开关：ON 节气门全开 4.5~5.5V
D06 氧传感器（前） 发动机：暖机后运转到2000rpm(用数字式电压表检查)。
0 ~ 0.8V(重复变化)D05
氧传感器（后）
发动机：暖机后运转到2000rpm(用数字式电压表检查)。
0 ~ 0.8V(重复变化)
海拔高度0m 时 3.7~4.3V
D15
大气压力传感器
点火开关：ON
海拔高度：1200m 时 3.2~3.8V
端子号 检查项目 检查条件(发动机状况) 正常状况 缓慢向前移动车辆 D16
车速传感器
点火开关：ON 0~5V （反复变化）
节气门调整到怠速位置 0~1V D17 怠速位置开关
点火开关：ON
微开节气门 4V 以上
端子号检查项目检查条件(发动机状况) 正常状况
D18 凸轮位置传感器
发动机：转动 0.4~3.0V
发动机：怠速 0.5~2.0V
发动机：转动 0.4~4.0V D19 曲轴转角传感器
发动机：怠速 1.5~2.5V
2.2~
3.2V
发动机：怠速
D20 空气流量传感器
发动机：转速：2500rpm
检查端子之间的电阻及导通性
1、点火开关转到OFF位置。
2、拆下发动机ECU线束接头。
3、按检查表测量并检查发动机ECU线束侧接头各端子间的电阻和导通性。
备注：
（1）测量端子的电阻及导通性时，应使用专用的检查线，不可使用一般的测试棒，
以免影响端子的接触压力。
（2）不必按检查表的顺序进行检查。
注意：检查端子之间的电阻及导通性时，如果插错端子或将接头端子错误地短路接
地时，可能会损坏车身电线、传感器、ECU或欧姆表，所以请务必小心使用。
1、如果欧姆表显示的数值与标准值有偏差，则检查相关的传感器、执行器和相关
电线，必要时修理或更换。
2、修理或更换后，用欧姆表检查并确认故障是否排除。
端子之间的电阻检查
端子号码检查项目正常状况
13－16kΩ(20℃)
A01—A12 第一缸喷油器
A14—A12 第二缸喷油器
A02—A12 第三缸喷油器
A15—A12 第四缸喷油器
28－33Ω(20℃)
A04—A12 步进马达线圈A
A17—A12 步进马达线圈B
A05—A12 步进马达线圈C
A18—A12 步进马达线圈D
端子号码 检查项目
正常状况
13－车身接地 发动机ECU 接地 26－车身接地
发动机ECU 接地
导通(0Ω)
A06—A12 EGR 电磁阀 36－44Ω(20℃) A09—A12 净化电磁阀 36－44Ω(20℃) 5.1－6.5k Ω(冷却水温度为
0℃时) 2.1－2.7k Ω(冷却水温度为20℃时) 0.9－1.3k Ω(
冷却水温度为40℃时) D13—D22
水温传感器
0.26－0.36k Ω(冷却水温度为80℃时)
5.3－
6.7k Ω(冷却水温度为0℃时) 2.3－3.0k Ω(冷却水温度为20℃时) 1.0－1.5k Ω(冷却水温度为40℃时) D02—D22
进气温度传感器
0.3－0.42k Ω(冷却水温度为80℃时)
D05.D06—D22 氧传感器 大约12Ω
导通(节气门在怠速位置) D17—D22
怠速位置开关
不导通(节气门轻微开启)
二、A/T 与ECU 系统的通信
故障码NO.61与A/T-ECU 系统的通信线〈A/T 〉 可能原因
检查范围
z 发动机起动后已过60秒以上。
z 发动机转速约50rpm 以上设定条件
z
来自A/T-ECU 要求降低扭矩的信号电压为底电平达5秒钟以上。
z 配线和连接器故障 z 发动机-ECU 故障 z
A/T-ECU 故障
修理。