拖拉机传动系统
拖拉机传动系统 ppt课件
农业部大马力轮拖高级工培训
一、拖拉机的构造： 拖拉机类型虽多，结构各不相同，但
均由三部分组成： 1. 发动机 2. 底盘 3. 电气设备
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底盘
拖拉机上除发动机和电气设备以外的其他系统和装置统 称为底盘。底盘将发动机和拖拉机各个系统和装置连成一体， 将发动机的动力变成拖拉机行驶的驱动力，以保证拖拉机能 根据使用要求进行田间作业或运输作业，或输出动力进行固 定作业。
拖拉机传动系统有机械式、液力式和电力式，我国常见 的拖拉机普遍采用机械式传动系统。
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传动系
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传动系
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传动系
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三、传动系统的主要部件之离合器
离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构组成
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二、离合器的类型
车辆上的离合器主要有摩擦片式离合器、液力偶合 器和电磁离合器等。拖拉机汽车上广泛采用摩擦式离 合器，按其结构和工作特点分类如下：
1．按摩擦片数目分为单片式、双片式和多片式。 单片式离合器分离彻底，从动部分转动惯量小；双片 式和多片式接合平顺，可传递较大转矩，但分离不易 彻底，从动部分转动惯量较大，且不易散热。
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2．按摩擦表面工作条件分为干式和湿式。
湿式离合器一般用油泵的压力油来冷却摩擦表面， 带走热量和磨屑，以提高离合器使用寿命。
3．按压紧装置的结构分为弹簧压紧式、杠杆压紧 式和液力压紧式和电磁力压紧式。
弹簧压紧式离合器又分为螺旋弹簧离合器和膜片弹 簧离合器。
拖拉机的组成
拖拉机的组成拖拉机的组成包括以下部分：1. 发动机：拖拉机使用柴油发动机作为动力源。
发动机通常位于拖拉机前部，提供驱动力。
2. 底盘：底盘是拖拉机的骨架，它支撑着车身和连接各种部件。
底盘通常包括前轴、后桥、车架和悬挂系统。
3. 转向系统：转向系统用于控制拖拉机的转向，通常包括方向盘、转向柱、转向装置和转向轴。
4. 变速器：变速器用于改变拖拉机的行驶速度和扭矩输出。
它通常与发动机直接相连。
5. 传动系统：传动系统将发动机的扭矩传递到车轮上。
它通常包括离合器、传动轴、差速器和轮辐。
6. 轮胎：拖拉机通常配备大型的带纹轮胎，以提供足够的牵引力，并适应各种地形。
7. 驾驶室：驾驶室是拖拉机的操作区域，通常位于车身最前面。
它提供驾驶员舒适的工作环境，并配有操作控制器和仪表板。
8. 操纵系统：操纵系统用于控制拖拉机的各种功能，包括油门、刹车、离合器和各种操纵杆。
9. 动力输出设备：拖拉机通常配备动力输出设备，如三点悬挂装置和拖挂钩，用于连接和驱动各种农业机械和设备。
总体来说，拖拉机的组成可以根据不同型号和用途而有所差异，但以上列出的部件是拖拉机常见的组成部分。
10. 液压系统：拖拉机通常配备液压系统，用于控制和驱动各种液压设备，如前装载器、挖掘机臂等。
11. 电气系统：拖拉机的电气系统包括电线、电池、发电机和各种开关和灯光设备，用于提供电力供应和车辆照明。
12. 冷却系统：冷却系统用于保持发动机的正常工作温度，通常包括散热器、水泵和冷却液。
13. 供油系统：供油系统负责将柴油供应到发动机，通常包括油箱、燃油管线和燃油过滤器。
14. 防护罩和护板：防护罩和护板用于保护拖拉机的关键部件免受外部损坏和环境影响。
15. 操作和安全设备：拖拉机通常配备各种操作和安全设备，如安全座椅、安全带、前后灯具、警示灯等。
16. 辅助设备：拖拉机上可能还配备其他辅助设备，如空调系统、音响设备、工具箱等，以提高操作员的舒适性和工作效率。
拖拉机传动系统考核试卷
五、主观题（本题共4小题，每题5分，共20分）
1.请简述拖拉机传动系统的主要组成部分及其功能。
2.描述拖拉机离合器的工作原理，并说明在拖拉机使用过程中如何保养离合器。
3.请解释拖拉机变速箱的作用，以及在不同工况下如何选择合适的挡位。
3.在拖拉机传动系统中，驱动轴的主要作用是连接变速箱和______。
4.差速器在拖拉机行驶时允许左右驱动轮以不同的速度旋转，以适应转弯时的需要，它的英文名是______。
5.为了保证拖拉机传动系统的正常运行，应定期更换______，以减少磨损和防止过热。
6.拖拉机在重负荷作业时，应选择合适的挡位以避免传动系统过载，通常应避免在低速挡位进行______。
2. ABCD
3. ABC
4. ABCD
5. ABCD
6. ABC
7. ABCD
8. AB
9. ABCD
10. ABCD
11. ABC
12. ABCD
13. ABCD
14. ABCD
15. ABC
16. ABCD
17. ABCD
18. ABC
19. ABCD
20. ABCD
三、填空题
1. Clutch
A.离合器片磨损产生的粉末
B.变速箱油封损坏
C.驱动轴防护套破损
D.差速器齿轮损坏
14.在拖拉机传动系统保养时，以下哪些操作是必要的？（）
A.更换变速箱油
B.检查离合器片的磨损情况
C.检查驱动轴的弯曲和损伤
D.检查差速器油封
15.以下哪些部件的故障可能导致拖拉机在行驶时出现打滑现象？（）
拖拉机的爬行档工作原理
拖拉机的爬行档工作原理
拖拉机的爬行档（也称为低速挡）是一种特殊的传动装置，用于提供更大的扭矩和较低的移动速度。
它的工作原理主要涉及以下几个方面：
1. 齿轮装置：爬行档通常采用齿轮装置，由多个齿轮组成。
这些齿轮之间通过齿轮的啮合传递动力，并控制输出转速和扭矩。
2. 正反转换：齿轮装置通常具有正反转换功能，通过改变齿轮之间的啮合方式，可以改变输出轴的旋转方向，使拖拉机可以前进或后退。
3. 副变速箱：爬行档往往与主变速箱并联使用，以提供更多的传动选择。
副变速箱可以通过切换不同的齿轮组合来实现不同的档位选择，以满足不同工况下的需求。
4. 强力液压传动系统：在一些大型拖拉机上，爬行档可能采用强力液压传动系统。
该系统利用液压油在高压下的流动来传递动力，具有更高的效率和可靠性。
5. 控制机构：拖拉机的爬行档通常由驾驶员通过操纵杆、按钮或脚踏板等控制机构进行操作。
驾驶员可以简单地选择所需的爬行档位，以实现所需要的移动速度和扭矩。
通过上述工作原理，拖拉机的爬行档可以在需要低速、高扭矩的情况下提供更好的动力输出，适用于搬运重物、耕作田地等工作。
拖拉机术语 第2部分：传动系-最新国标
拖拉机术语第2部分：传动系1范围本文件规定了拖拉机传动系的术语和定义，并列出对应的英文名称。
本文件适用于拖拉机。
2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 6960.1 拖拉机术语第1部分：整机3术语和定义GB/T 6960.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1传动系 transmission system将发动机的转速、转矩经转换与控制传至驱动轮和动力输出轴（带轮）的全套装置。
3.1.1机械传动系 mechanical transmission system含有干式离合器、变速箱、驱动桥等机械装置组成的传动系。
3.1.2液压传动系 hydrostatic transmission system含有液压泵、液压马达、阀和管路等液压装置的传动系，且向驱动轮传递动力时，必须经过液压装置。
3.1.3动力换档传动系 power shift transmission system含有液压换档离合器的传动系，采用液压换档离合器或/和制动器变换工作齿轮副实现换档/换向或起步。
3.1.4无级变速传动系 continuously variable transimission含有液压、电力、机械等无级调速元件，能够实现速比连续可变且可精确控制的传动系。
3.1.5电驱动传动系 electric transmission system含有电机，且向驱动轮传递动力时，只经过电机的传动系。
3.1.5.1纯电动传动系 battery electric transmission驱动能量完全由电能提供的传动系，电机的驱动电能来源于车载可充电储能系统或其他能量储存装置。
3.1.5.2混合动力传动系 hybrid electric transmission驱动能量可以从可消耗的燃料和/或可再充电能/能量储存装置的传动系。
28第四章 模块一拖拉机各系统工作原理-底盘 第一节
如何防止车辆油封漏油
? 漏油故障将直接影响到车辆的技术性能，导致润滑油、燃油 的浪费，消耗动力，影响车容整洁，造成环境污染。由于漏 油、机器内部润滑油减少，导致机件润滑不良、冷却不足， 会引起机件早期损坏，甚至留下事故隐患。
? 这种漏油现象的产生往往是小小的车辆油封在作怪，这种 情况是怎样发生的呢？车辆油封漏油怎么办，日常保养应该 注意哪些情况呢？
①离合器：
a. 检查离合器的自由行程，一般为 2535mm ，如不适要及时调整。
?
注意点：
? ①检查横直拉杆球头、转向垂臂、转向机座等的紧固情况，及开口销 的锁止情况。
? ②检查转向轴的预紧情况 (方法是沿转向轴轴向推拉方向盘，不得有 明显的间隙感及晃动感 )。
? ③检查方向盘的游动间隙控制在 15??-30 的范围内。过大过小都要及时 调整。
④在球头等处及时加注黄油。
⑤当转向机构零件有损伤裂缝时，不得进行焊接修理，应更换新件。
活塞制动液回漏，应及时检查和排除。
?
⑤当制动发软无力时，可能蹄鼓间隙过大、制动片硬
化，制动鼓失园等，应及时排除。
?
⑥当踩制动踏板有弹性感时，说明制动系统内有空气，
应及时放净空气。
?
⑦发现制动跑偏、制动拖滞等现象也应及时排除。
?
⑧拖拉机行驶后，应用手触摸四车轮轮毂，温度应基
本一致，如有个别车轮特别热，说明该车轮制动磨鼓；如
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四轮定位的作用：
1、 增加行驶安全； 2、 减少轮胎磨损； 3、 保持直行时转向盘正直，维持直线行车； 4、 转向后转向盘自动归正； 5、 增加驾驶控制感； 6、 减少燃烧消耗； 7、 减低悬挂部件耗损。
当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不 归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以 及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查 一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
小四轮拖拉机传动系统漏油的原因及排除方法
小四轮拖拉机传动系统漏油的原因及排除方法作者：倪世俊来源：《科学种养》2009年第07期漏油是小四轮拖拉机传动系统的常见故障。
传动系统漏油，轻者浪费油料、污染地面以及使传动系统的润滑状态不稳定，重则损坏机件以至操纵失灵，造成人机事故。
一、传动系统漏油的主要表现除了可看见渗油或滴油外，还表现在以下几个方面：一是润滑油耗增加，可见油面不正常降低，加油周期短；二是变速箱体发热，比正常时温度高；三是齿轮声加大，常发出异常的“嘎嘎”声；四是制动操纵失灵。
二、造成传动系统漏油的原因1. 变速箱与端盖的接合面上存在问题。
①存在气孔或其他制造上的缺陷。
②接合面处损坏，使表面粗糙度或平面度超差以及有裂纹等。
2. 变速箱与端盖之间有问题。
①夹入异物。
②衬垫规格或数量不符。
③衬垫打褶、变质及损坏。
④衬垫装配方向、位置不对。
3. 变速箱与端盖的固定螺栓旋紧扭矩不符要求。
①过松。
可使润滑油直接外溢。
②过紧。
可使衬垫或机件损坏造成漏油。
③各螺栓松紧不一，形成肉眼不易观察到的翘曲而漏油。
4. 油封部位存在问题。
①油封规格、数量不符。
②油封装反、没下正或没下到合适的位置等。
③油封损坏。
④油封座孔损坏。
5. 润滑油的选用存在问题。
①所用润滑油的牌号不对，过稀。
②变速箱内油面过高，造成润滑油飞溅的压力比正常时要高而渗漏，这种情况常见于上盖渗油。
6. 其他方面。
比如烤车时，衬垫或油封遇高温而损坏，以及润滑油变得过稀等。
三、传动系统漏油的排除方法1. 检查变速箱与端盖的接合面，超差时给予修复，使平面度与表面粗糙度达到标准要求。
2. 更换不能修复的构件，并在装配时严格注意规格、数量、位置、方向以及接合程度是否正确。
3. 可以在衬垫两面均匀涂上油漆并防止异物夹入。
4. 在同一端盖上采用多个螺栓的旋紧方法。
①大交叉式旋紧法。
②分多次旋紧，每一次都应按上述旋紧方法的顺序进行。
5. 往变速箱内加注规格相符、数量准确的季节性润滑油。
6. 若按上述办法处理仍然漏油，可采用密封胶代替密封衬垫。
拖拉机构造讲解
• 动力输出皮带轮是拖拉机的一个附件，用于固 定作业。
动力输出轴
动力输出轴一般都布置 在拖拉机的后面，但也 有前置式的。国家标准 后置式动力输出轴离地 高度在500—700mm 范围内，并在拖拉机纵 向对称平面内，左、右 偏差不得超过500mm。 轴端都采用八齿矩形花 键
• 由电源设备、用电设备、配电设备三部 分组成。
谢谢观看！
08号 杨贵婷 16号 唐秋丽 31号 陈柳苑
轮式拖拉机行走系由车架、 行走轮、和前桥组成
两轮驱动的四轮拖拉机前轮 为导向轮，后轮为驱动轮。
（三）、转向系
用以改变拖拉机 的行驶方向和保持拖 拉机直线行驶的机构。
轮式拖拉机的转 向系可分为机械式、 液压助力式和冷液压 式 3种。
转向方式可分为 前轮转向、后轮转向、 四轮转向和折腰转向 几种。一般轮式拖拉 机大多采用拉机的动力装置，它的功用 是将燃烧产生的热能转变为机械能，通 过底盘实现拖拉机的行驶。我国生产的 农用拖拉机的发动机多为柴油机。
二、底盘
底盘是拖拉机传递动力的装置。其 作用是将发动机的动力传递给驱动轮和 工作装置使拖拉机行驶，并完成移动作 业或固定作用。这个作用是通过传动系 统、行走系统、转向系统、制动系统和 工作装置的相互配合、协调工作来实现 的，同时它们又构成了拖拉机的骨架和 身躯。
（一）传动系
原理：将发动机的动 力传送达到拖拉机的 驱动轮和动力输出装 置并根据工作需要， 改变拖拉机的行驶速 度、牵引力以及使前 进或后退，平稳起步 或停车。机械式和液 压式。包括离合器、 变速箱、中央传动和 最终传动装置等。
（二）、行走系
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆理论李玖哲传动系统
切薄齿式
动 方
向
跳档方向
结合齿圈
结合套齿 花键毂
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
结合套齿
传 动 方 向
斜面齿式
第1章 传动系统
花键毂
结合齿圈
结合齿圈
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
变速器结构分析——齿轮的轴向定位 利用止推环对斜齿轮轴向限位。
第1章 传动系统
变速器结构分析——润滑与密封
采用飞溅润滑 在1、2轴与轴承盖之间多采用回油螺 纹或橡胶油封
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
离合器踏板有效行程
第1章 传动系统
用以使别离轴承推动别离杠杆，带动压盘后移，使从动 盘与飞轮别离的踏板行程。
摩擦离合器的类型
➢周布弹簧离合器（单片、多片） ➢膜片弹簧离合器
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
周布弹簧离合器
➢主动部分：飞轮、离合器盖、压盘 ➢从动部分：从动盘 ➢压紧机构：压紧弹簧、压盘 ➢分离机构：分离叉、分离杠杆、分
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
离合器别离过程
第1章 传动系统
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
离合器踏板自由行程
第1章 传动系统
离合器长期使用后，从动盘变薄，压盘就会向飞轮方向 移动一个距离，为保证离合器接合，别离杠杆内端也要 向右移动。
因此，安装时〔即接合时〕，别离杠杆内端和别离轴承 之间应留有一间隙，踩下离合器踏板时应先消除这一间 隙才能别离离合器，而消除这一间隙的离合器踏板行程 就称为离合器踏板自由行程。
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
第1章 传动系统
传动系的布置形式
3.前置前驱—FF：发动机前置、前轮驱动 这种型式操纵机构简单、发动机散热条件好。但是上坡时汽车质量后 移，使前驱动轮的附着质量减小，驱动轮易打滑；下坡制动时那么由
拖拉机的工作原理
拖拉机的工作原理拖拉机是一种广泛使用的农机具，其基本的工作原理是利用发动机的动力通过传动装置传输到轮胎上，从而推动拖拉机前进和驱动机具实现作业。
下面详细介绍拖拉机的工作原理。
一、发动机工作原理拖拉机的发动机是其动力来源，它主要通过燃料和氧气的燃烧产生动力。
拖拉机发动机一般采用内燃机，国内常用柴油机，而一些较小的拖拉机还采用汽油机。
它们的基本工作原理都是类似的。
在运转时，发动机需要提供燃料、氧气和火花或是压缩空气使混合气爆炸，从而驱动活塞运动，带动曲轴旋转。
曲轴通过连杆带动曲轴箱中的活塞，完成输入与输出的转化。
发动机的输出轴通过离合器与变速器连接，实现动力传递。
二、传动装置工作原理传动装置是拖拉机的动力输出装置。
它由离合器、变速器、传动轴、前、后轮之间的差速器等组成。
离合器是拖拉机发动机与变速箱之间的连接器，它通过离合器来控制发动机的输出与输入，使得发动机可以与变速器分离或连接。
离合器的运转原理是通过离合器上的离合片，在离合器按下后与飞轮接触，传递发动机的动力进入到变速器，并将发动机的动力传递到后轮上。
当离合器松开后，离合片与飞轮分离，断开与发动机的联系，离合器不再输出动力。
变速器按照转速进行调节，控制车速和牵引力的大小。
当变速器输出转速低时，拖拉机的速度就较慢，但会有较大的牵引力；当变速器输出转速高时，拖拉机的速度就快，但会有较小的牵引力。
拖拉机的变速器可以采用机械式或液压式，机械式变速器通常采用齿轮传动，液压式变速器采用液压控制。
传动轴连接着变速器和拖拉机后轮，实现了后轮的驱动。
传动轴的工作原理是利用传动轴上两端的万向节，使传动轴可以承受弯曲和旋转运动，从而把传动轴上的扭矩和动力传递到后轮上。
前、后轮之间的差速器能够使拖拉机左、右两侧的轮子不断自由地旋转，保证了拖拉机的稳定性和运动平稳性。
差速器的工作原理是通过差速齿轮的多面设计，使得左右轮子在车辆转弯时产生自由旋转，从而保证左右轮轮速差一致。
拖拉机传动系统
四轮驱动拖拉机的传动系
四轮驱动拖拉机的传动系
四轮驱动拖拉机的传动系
四轮驱动拖拉机
四轮驱动拖拉机和两轮驱动拖拉机相比有很多优点：特别表 现在牵引附着性和机动性。
牵引附着性得到改善的原因： （1）拖拉机前、后轮上的垂直载荷都可利用来产生附着力。 （2）后轮沿前轮轮辙滚动，减小了滚动阻力并改善了附着性。
二、离合器的类 型
车辆上的离合器主要有摩擦片式离合器、液力偶 合器和电磁离合器等。拖拉机汽车上广泛采用摩擦式 离合器，按其结构和工作特点分类如下：
1．按摩擦片数目分为单片式、双片式和多片式 。
单片式离合器分离彻底，从动部分转动惯量小；双 片式和多片式接合平顺，可传递较大转矩，但分离不 易彻底，从动部分转动惯量较大，且不易散热。
二 、离合器的工作原理
离合器的主动部分和从动部分借接触面 间的摩擦作用，来传递转矩，使两者之间 可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过 程中又允许两部分相互转动。
变速箱
变速箱
变速箱
滑动齿轮换挡变速箱
变速箱
啮合套换挡变速箱
中央传动
中央传动
差速器和差速锁
最终传动
最终传动
四轮驱动拖拉机的传动系
液压系统
耕深调节方法：悬挂机组为在不同工作条件下（土壤比阻变化、地形、水田、旱 田等）尽量保证耕深的均匀性、发动机负荷的稳定性和拖拉机牵引附着性等，需 采用不同的耕深调节方法： 1。高度调节：农机具装有支地轮，耕深受地轮位置控制，支地轮位置可调节。 任何液压系统均能实现高度调节，液压系统处于“浮动”状态即可。由于支地轮的 仿形作用，耕深均匀，耕作质量较好。土壤比阻变化大时，仿形作用减弱，还会 使发动机负荷变化增大，影响耕作质量和生产率，农具重量由地轮支撑，不转移 到拖拉机上，因此不利于改善牵引性能。
大型拖拉机的工作原理图
大型拖拉机的工作原理图
以下是大型拖拉机的简化工作原理图：
1. 发动机: 燃烧燃料产生动力，驱动整个拖拉机运转。
2. 燃油系统: 将燃料从燃油箱中输送到发动机供应系统，以供发动机燃烧。
3. 冷却系统: 循环冷却液通过散热器降低发动机温度，确保发动机正常运行。
4. 电气系统: 电池提供电力，通过起动机启动发动机，并为整个拖拉机的电气设备供电。
5. 传动系统: 发动机的动力通过离合器传递给变速器，然后再传递到轮轴上。
6. 变速器: 调节发动机动力的分配比例，以适应不同的工作负载和速度要求。
7. 驱动轴: 通过传动系统将发动机的动力传输到轮轴，使拖拉机前进或后退。
8. 轮轴系统: 将发动机动力传递给拖拉机的轮胎，推动拖拉机在地面上移动。
9. 转向系统: 通过转向柱和转向机构将驾驶员的操纵指令传达
给前轮，实现拖拉机的转向。
10. 制动系统: 通过制动踏板操纵，使用液压阻力将拖拉机减速或停止。
11. 后部附加装置: 用于连接和驱动各种农机具和附件，如耙地、耕地、收割机等。
请注意，这只是一个简化的工作原理图，仅用于示意，实际的拖拉机可能还有其他机械和电子设备，以满足各种不同的功能和要求。
东方红802拖拉机液压传动系统PPT课件
• 操纵位置
四位：提升、中立、下降、浮动
•
三位：提升、中立、下降
• 液压助力器 两个
• 流量
14升/分
• 压力
45兆帕
• 助力系统压力 10兆帕
• 液压输出
• 快换接头型号 S60.01.20A
• 数量
3
• 输出流量
64升/分
工作压力 16兆帕
• 油箱形式
冲压焊接、封闭式
• 工作液体
CA柴油机机油 夏季40号、冬季30号
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安全阀的作用原理图
16
实际结构
17
液压泵
18
液压泵分解图
19
液压缸
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液压油箱
• 无堵塞油经回油过滤器返回油箱，堵塞 后压力增加，打开单向阀油不经过滤直 接回油箱。
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二、东方红－1002/1202型拖拉 机液压系统
• 该机是东方红802型拖拉机的换代产品， 是由一拖根据市场信息和国内外用户对 中等、大马力履带拖拉机使用要求而设 计、制造的农业通用型履带拖拉机。
8
分配器控制的四个工作位置
• 提升、中立，压降、浮动
9
四
个
位
走 向
置 的 内
部
油
流
10
分 配 器 油 流 原 理
11
• • •
使两 下 阀 液个 图 的 压台 为 上 平肩 阀 段 衡上 芯 作
都的为 有正回 三确油 个安阀 钻装的 孔开 ，关
12
下段装有定位和回位机构
13
14
下段结构
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液压系统工作
❖ 系统中负荷传感泵根据模式变化按 程序工作：
I. 低压备用 II. 高压油路高需求 III. 高压油路低需求 IV. 系统最大压力限制
农业拖拉机动力换档传动系技术要求
农业拖拉机动力换档传动系技术要求1一般要求1.1农业拖拉机动力换档和/或动力换向传动系（以下简称传动系）的产品型号由企业自行编制，由拖拉机主机企业生产且仅用于内部配套的传动系可不编制型号。
动力换档形式包括Hi-Lo动力换档、部分动力换档、全动力换档和自动动力换档等。
1.2传动系上用紧固件联接的零部件应无松动现象，拧紧力矩应符合企业技术文件的要求。
传动系的圆锥滚子轴承预紧力应符合企业技术文件的要求。
1.3传动系工作时应无异常噪声、渗油、泥水渗入和漏电现象。
1.4传动系涂漆层的质量指标宜符合JB/T5673—2015表2中TQ-2-1-DM的规定，漆膜附着性能应不低于JB/T9832.2—1999中6.4规定的Ⅲ级。
有金属镀层和氧化处理层的零件表面应无剥落和生锈。
1.5传动系各操纵机构的运行应轻便灵活、松紧适度，最大操纵力应符合GB/T19407的规定，操纵方向应符合GB/T20341的规定。
1.6传动系用电气件应符合JB/T6697的规定。
1.7传动系出厂磨合或下线磨合后，应将磨合油放出，新加入的油品性能指标应不低于JB/T7282的规定且不同品牌的油品不准许混加，如传动系与拖拉机液压等系统共用油，则宜加入符合JB/T7282—2016附录C规定的多功能传动系用油。
2功能和性能要求2.1传动系应能在动力不中断的情况下换档，换档过程应灵敏、平顺，换档冲击载荷系数不宜大于2。
2.2传动系应能在动力不中断的情况下换向，换向应灵敏、平顺，换向冲击载荷系数不宜大于2.5；换向离合器作为主离合器使用时，在重载起步工况时应能协调控制、平顺起步。
2.3拖拉机动力换档和/或动力换向过程中，动力换档离合器、动力换向离合器接合分离应正确平稳，各离合器工作压力及系统各级润滑压力和流量应在设计值范围内，不应有乱档、脱档和无法摘档等换档失效现象。
2.4采用湿式离合器控制动力输出接合与分离的传动系，在发动机标定转速下，湿式离合器应能传递设计要求的扭矩，结合平顺、分离彻底，具备制动功能。
拖拉机离合器工作原理
拖拉机离合器工作原理拖拉机离合器是拖拉机传动系统中的重要部件，它的工作原理对于拖拉机的正常运行起着至关重要的作用。
拖拉机离合器主要用于实现发动机与变速器之间的连接和断开，从而实现拖拉机的启动、换挡和停车等操作。
下面我们将详细介绍拖拉机离合器的工作原理。
首先，拖拉机离合器由离合器压盘、离合器分离器、离合器踏板、离合器分离器螺母等部件组成。
当踩下离合器踏板时，离合器分离器受到作用力，使得离合器压盘与飞轮分离，从而断开了发动机与变速器之间的连接。
这样一来，发动机的动力不再传递到变速器上，拖拉机就可以实现换挡和停车等操作。
其次，当松开离合器踏板时，离合器分离器不再受到作用力，离合器压盘会与飞轮重新接触，从而使得发动机的动力再次传递到变速器上。
这样一来，拖拉机就可以实现启动和正常行驶等操作。
另外，拖拉机离合器的工作原理还涉及到离合器分离器的调整和维护。
离合器分离器的调整可以通过调整离合器分离器螺母来实现，确保离合器分离器处于正常工作状态。
同时，定期对离合器进行润滑和更换磨损部件也是保证离合器正常工作的重要环节。
总的来说，拖拉机离合器的工作原理是通过离合器压盘、离合器分离器等部件的协调配合，实现发动机与变速器之间的连接和断开，从而实现拖拉机的启动、换挡和停车等操作。
只有在正常工作状态下，拖拉机才能够发挥其最大的效能，为农业生产提供更好的帮助。
在日常使用中，我们还需要注意保养和维护拖拉机离合器，定期检查离合器的工作状态和磨损程度，确保离合器处于良好的工作状态。
这样一来，不仅可以延长离合器的使用寿命，还可以保证拖拉机的正常运行，提高工作效率。
综上所述，拖拉机离合器的工作原理是非常重要的，它直接关系到拖拉机的正常运行和工作效率。
只有深入了解离合器的工作原理，并且做好日常的保养和维护工作，才能够更好地发挥拖拉机的作用，为农业生产做出更大的贡献。
拖拉机工作原理
拖拉机工作原理
拖拉机的工作原理是通过发动机驱动动力机械系统，从而使车轮转动，推动车辆前进或进行其他特定的工作。
具体来说，拖拉机的工作原理包括以下几个方面：
1. 发动机：拖拉机通常采用内燃机作为动力源，如柴油机或汽油机。
发动机通过燃烧燃料产生动力，驱动拖拉机的其他机械系统运转。
2. 驱动系统：发动机产生的动力经过传动装置传递给驱动轴。
拖拉机的驱动系统通常包括离合器、变速器和传动轴。
离合器用于使发动机与传动系统分离或连接，实现换挡。
变速器用于改变车辆的速度和扭矩输出。
传动轴将动力传递给前后轮或其他工作部件。
3. 轮胎和车轮：拖拉机的车轮通常由橡胶轮胎和金属轮辋组成。
车轮直接接触地面，通过轮胎的摩擦力提供牵引力，推动车辆前进。
4. 悬挂系统：拖拉机的悬挂系统主要用于减缓车身在行驶过程中的震动和冲击，提高行驶的平稳性和舒适性。
悬挂系统通常由弹簧和减震器组成。
5. 控制系统：拖拉机的控制系统包括方向盘、油门和制动器等。
方向盘用于控制车辆的转向，油门用于控制车速和发动机输出功率，制动器用于控制车辆的制动和停车。
总体而言，拖拉机通过发动机驱动，传动装置传递动力，车轮提供牵引力来实现推动车辆前进或进行其他工作的目的。
不同类型的拖拉机根据具体用途和工况的不同，工作原理和结构会有所差异。
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目录摘要 (3)第一章绪论 (5)第二章设计要求及总体方案的确定 (8)2.1设计要求 (8)2.2方案选择 (8)2.3传动比分配及动力参数的计算 (9)第三章传动系的设计 (13)3.1齿轮的设计 (13)3.1.1 齿轮1和2的设计 (13)3.1.2 Ⅱ档齿轮4和8的设计 (17)3.1.3 倒档齿轮6和10的设计 (22)3.1.4 齿轮13和14的设计 (26)3.1.5 齿轮15和16的设计 (31)3.2轴的设计 (36)3.2.1 Ⅰ轴的设计 (36)3.2.2 Ⅴ轴的设计 (44)3.2.3 Ⅵ轴的设计 (50)3.3键的设计 (57)3.3.1 Ⅴ轴键的设计 (57)3.3.2 Ⅵ轴键的设计 (58)3.4轴承的设计 (61)3.4.1Ⅰ轴轴承的设计 (61)3.4.2 Ⅴ轴轴承的设计 (61)3.4.3 Ⅵ轴轴承的设计 (62)第四章齿轮精度的设计 (64)4.1齿轮1、2的设计 (64)4.2齿轮6和10精度设计 (67)4.3齿轮13和14精度的设计 (70)4.4齿轮15和16精度的设计 (74)第五章变速器、减速器的润滑和密封 (79)5.1润滑剂的选择 (79)5.2齿轮的润滑 (79)5.3轴承的润滑 (79)5.4变速器、减速器的密封 (79)第六章结论 (81)参考文献 (82)附录 (83)致谢 (91)小型耕耘机部件Ⅰ的设计摘要：关键词：小型耕耘机；变速器；减速器；设计Design of part Ⅰ of minitype cultivator Keyword s:第一章绪论1.1国际手扶拖拉机的发展手扶拖拉机是一种小型拖拉机，它结构简单，功率较小，适于小块耕地的作业。
它需由驾驶员扶着扶手架控制操纵机构，牵引或驱动配套农机具进行作业。
世界上第一台手扶拖拉机是由美，1904年制造的。
到 1920年前后，在欧美一些国家已开始用手扶拖拉机从事菜园、果园、苗圃及小块农田的作业，所以当时称它为“园圃拖拉机”。
由于欧美主要是发展大、中型拖拉机，手扶拖拉机应用不很广，发展也较慢。
而在日本，由于其独特的地理特点和生产习惯，使手扶拖拉机得到了较大的发展。
日本早期的手扶拖拉机引自欧美，后来根据日本农业特点研究设计了适于山地水田耕作的新机型。
通过较长时间的试用，又因第二次世界大战的影响，直到战后经济恢复期的 1946年才开始逐步推广。
80年代，日本手扶拖拉机向小型、微型方向发展。
1986年，3.7kW以下的微型手扶拖拉机和微耕机的产量已占日本手扶拖拉机总产量的三分之二以上，传动方式仍是皮带传动，但配备动力以小汽油机为主。
法国、意大利也逐步将手扶拖拉机小型化，并把皮带传动改为齿轮直接联结。
意大利还将手扶拖拉机变成折腰转向的微型四轮拖拉机。
韩国也在80年代从日本引进技术，90年代大力发展微型手扶拖拉机和微耕机，以适应家庭菜园、果园、苗圃的需要[16]。
1.2我国手扶拖拉机的发展及问题到了20世纪90年代手扶拖拉机才流行于中国乡镇的一种运输工具，以柴油作为燃料。
我国在20世纪80年代中期之前，手扶拖拉机多为8.8kW的大型手扶拖拉机，是牵引—驱动兼运输型，80年代农村实行联产承包责任制后，出现了4.4kW的小型手扶拖拉机，90年代中期出现了6～7kW的中型手扶拖拉机。
随着农村市场经济的蓬勃发展和农业产业结构的调整变化，蔬菜大棚、果园、苗圃发展很快，现有拖拉机及其农机具已不能适应大棚、苗圃、果园及山区窄小地块的耕作要求。
为适应我国农村市场经济的迅猛发展，特别是随“菜篮子工程”和大力种植果树、花卉、茶树、桑树等经济作物而出现的特殊弄艺要求，90年代中期，在我国农机行业出现了微型手扶拖拉机，其功率<4kW 拖拉机.由于国内开发小型手扶拖拉机近年来才起步，还谈不上满足市场需求的问题。
在适合该类机型使用的领域，目前几乎没有完全对路的产品，广大用户迫切希望科研生产部门予以重视[16]。
1.3手扶拖拉机用途手扶拖拉机可配带不同农具，形成不同的机器，其用途也很多，具体有：1．犁耕作业手扶拖拉机牵引单向双铧犁作业时．一侧驱动轮在未耕地上．另一侧驱动轮在犁沟内．两轮与地面间的附着系数不同，打滑率各异，致使机组常向一个方向偏驶。
对于东风一12型手扶拖拉机可进行以下的调整加以解决：调整牵引架上左右两个调整螺钉与中间连接架之间的间隙值(摆动间隙)，681型单向双铧犁调到1．5mm左右，1LS一220型和701型单向双铧犁则调到5 mm左右。
在犁耕过程中，如发现拖拉机仍向右偏驶，可将两个紧固螺钉松开，旋短左调整螺钉的伸出部分，旋长右螺钉的伸出部分。
直到放开扶手架机组能沿沟壁正常行驶为止。
2．旋耕作业旋耕作业中产生偏驶的可能原因：尾轮又变形、尾轮轴在叉内装配不到位等使尾轮偏斜：尾轮轴上的轴承损坏或严重磨损：犁刀装错或断裂、掉落。
当旋耕作业发生跑偏现象时，应针对具体情况对相关零件进行矫正、修复、重装或更换。
在问题解决前，应尽量不使用转向离合器纠偏，而是用推拉扶手架的方法纠偏。
3．播种作业手扶拖拉机进行播种作业时,多为2种配套情况：一是牵引式播种机．如ABQ一8型谷物播种机；二是同步传动的ZBG一6A型稻麦条播机。
播种作业中发生机组偏驶的主要原因是，在播幅方向上播种头(或开沟器)安装高度不一致或左右不对称，旋切犁刀配置和安装时发生错误或断裂脱落，牵引架碰撞变形歪偏等。
由于上述原因．播种作业时在播幅方向上承受阻力不等，产生扭转力矩，致使机组偏驶。
为此，在播种作业前应仔细检查播种机技术状态，按规定配置和安装旋切犁刀，播种头(或开沟器)应对称配置．保证安装高度一致且符合农艺要求。
4．收割作业手扶拖拉机主要配置4GL一130型收割机，机组跑偏的主要原因：收割机割幅方向割刀间隙调整不一．切割阻力发生差异：割刀一边高一边低，收割时割茬高度不一，作业阻力不等；割幅选择不当；地面不平。
应针对具体原因采取相应措施。
5．开沟作业一般手扶拖拉机配置的主要是1KSQ一35A型(前置式)或1KSH一35A型(后置式)小圆盘式开沟机，主要用来开挖田间排水沟。
开沟作业直线性差的主要原因：刀盘平面对称中心线与手扶拖拉机驱动轮轴中心平面偏差超过规定(1KSQ一35A允许偏差8mm，1KSH一35A允许偏差5 mm)：刀盘扭曲变形，机架变形歪斜．犁刀安装错误，犁刀断裂、脱落等。
应注意检查、矫正刀盘和机架。
正确安装旋切犁刀，认真调整好刀盘位置，发现犁刀断裂、脱落，应立即停机熄火．更换部件。
手扶拖拉机农田作业时很容易跑偏，这时不仅操作困难，而且会加速相关机件的磨损，严重影响作业质量。
因此应该引起重视，注意预防[17]。
1.4手扶拖拉机的结构图1如图1可见，手扶拖拉机一般有以下几部分组成:动力机（一般选柴油机）、带传动、离合器、变速机构、减速机构、车轮等组成[16]。
第二章总体方案的确定及传动系的传动比分配2.1设计要求进行小型耕耘机的设计，要求结构简单、轻便，操作容易，工作速度为2～9km/h，在田间工作时要求有三个前进档和一个倒档。
2.2方案选择动力输出轴1.动力传递路线：柴油机V带传动最终传动（减速器）驱动轮2.方案的选择：1)单轮驱动和双轮驱动的选择：(1)单轮驱动：采用单轮驱动可以省去转向机构和差速器，使整机结构简单，转向操作灵活；但需要的操作力大，工作不稳定[7]。
(2)双轮驱动：工作稳定，操作力小，但需要设计转向机构和差速器，设计复杂[7]。
2)初步确定的传动方案有两个如图2所示：方案1 方案2图2通过比较以上两个方案，可知各自的优缺点：(1)方案1：他的优点是所用到的齿轮、轴少，结构简单；减速器为二级减速，既可减小齿轮尺寸，又可使车轮逆时针转动。
但发动机的输出轴的转速经带轮一次减速(传动比i 1=2)后，转速n Ⅰ=1300r/min 仍然很大，一般动力输出轴的转速在500～1000r/min,故方案1不满足条件。
(2)方案2：为了解决方案1的不足，在动力输出轴之前再加一级减速，如方案2中1、2齿轮减速；同时考虑到拖拉机行进时，车轮逆时针转动，故采用三级减速。
虽然方案2经过多级减速，结构比较复杂；但每级减速的传动比减小，整体结构的尺寸相对小。
综上所述，确定的方案是方案2，且单轮驱动，为了减小拨叉的尺寸，双滑移齿轮都安装在Ⅰ轴上。
3. 动力机的选择初选柴油机型号：R175A 主要参数如下[3]类型：单缸、卧式水冷四行程汽缸直径：75mm活塞行程：80mm标定功率：1h 功率/12h 功率 4.4KW标定转速：2600r/min冷却方式：蒸发水冷润滑方式：综合式启动方式：手摇式外形尺寸（mm ）：589×341.5×463净质量：60（63）kg4.车轮的选择型号：4.00-8 截面尺寸：B=H=110mm 内径：d=203.2mm 外径：D=435mm5.V 带和带轮的选择选带型号：由[1]P.189 图11.16 选SPZ 窄V 带，双带传动 [3] .窄V 带有以下优点:1.当高度相同时，窄V 带宽度比普通V 带小约30%；2.窄V 带传递功率的能力大，允许速度和曲挠次数高；3.传动中心距小，适用于大功率且结构紧凑的传动选带轮：参考[12]P.78 带轮的基准直径D ≥（2.5～3）d 且D ≤300mm,采用腹板式带轮；轮毂长度l=K 1·d=2×18=36mm 其中d 为轴的直径，K 1为长度系数.6.箱体材料及壁厚的确定为了减少手扶拖拉机的重量，我们选择铝合金铸件[3]。
查[3]P.1001 表13.1-21尺寸系数：N=2L+B+H 3=2×0.27+0.185+0.6303=0.45式中：L—铸件的长度（L=270mm=0.27m） B—铸件的宽度(B=185mm=0.185m) H—铸件的高度（H=630mm=0.63m）得铝合金铸件的壁厚b=5mm第三章传动系设计3.1齿轮的设计d f1=m×[Z1−2×(h a∗+C∗)]=2.5×[20−2×(1+0.25)]=43.75mm 齿宽：b1=17mm 如图4图4②大齿轮2：分度圆直径：d2=m×Z2=2.5×26=65mm齿顶圆直径：d a2=m×(Z2+2×h a∗)=2.5×(26+2×1)=70mm齿顶根直径：d f2=m×[Z2−2×(h a∗+C∗)]=2.5×[26−2×(1+ 0.25)]=58.75mm齿宽：b2=15mm 如图5图53.1.2Ⅱ档齿轮4和8的设计1.输入功率：从发动机开始计算：图63.1.5齿轮15和16的校核按最大工作要求算1.输入功率：1)从发动机开始计算： P V=3.75KW.2) 从车轮附着力开始计算： P Vˊ=1.03KW可知PⅤ在1.03～3.75kW, 取PⅤ=1.2kW2.主动齿轮15转速：nⅤ=66.7r min⁄3.齿轮15的转矩：T15=9.55×106×PⅤnⅤ=9.55×106×1.2/66.7=1.718×105N·mm4.选齿轮材料及热处理方法：大小齿轮均选用20C r，调质后表面淬火处理，硬度为56-60HRC(参照[1]P.211表12.7)n=0.5m=0.5×1=1mmC=0.3b14=0.3×28=8.4mm取C=8mm 轮毂长L=28mm (见图7)图73.2轴的设计齿轮1的分度圆直径：d1=50mm齿轮1上的圆周力：F t1=2T1d1=3.07×104×250=1228N齿轮1上的径向力：F r1=F t2×tanα=1228×tan20º=446.96N 带轮的线速度V≤30m/s 故带轮的材料选为HT200. 带轮轮毂的长度L=K l d=2×18=36mm(K l为长度系数)安装时，单根带张紧力F0=134.5N (双带传动)假设紧边带的伸长量与松边带的缩短量相等，带是弹性体受力会伸长，则有如下关系式：F1-2F0=2F0-F2即F1+F2=4F0（a）有效拉力：F=F1−F2=1000P d/V (b) 得F=340N 式中:带传动的功率P d=3.4KW,带速V=10m/s,F1、F2分别为作用在带紧边和松边的拉力由（a）、（b）可得：F1=439N ,F2=99N作用在轴上的力:F r=2F0Z sin(α1/2)=2×134.5×2×sin(180º/2)=538N (此力的作用方向与垂直方向的夹角为60º)式中：α1=180º为张紧轮的包角， Z=2为V带根数各力的方向如图8所示：图82.对轴进行结构设计1）按扭转强度估算轴的直径：轴受转矩的作用，该轴的最小直径应满足： d ≥C √ P Ⅰn Ⅰ3=112×√2.8113003=14.5mm查[1]P.314 表16.2 选许用扭转剪切应力[τT ] =35N/mm 2 C 为与轴材料有关的系数，查[1]P.314 表16.2 得C=112,[τ]=35MPa选45钢经调质处理作轴，σb =600MPa, σs =355MPa (查[9]P.27表2-7)取d=18mm (与皮带轮连接处的直径) 轴肩高度a=0.05×d +3=3.9mm 2）选取各段直径：轴与齿轮1通过花键连接，根据[9]P.55表4-3选矩形花键的尺寸为:N ×d ×D ×B=6×28×3×7 (轻系列)轴与大带轮通过花键连接，根据[9]P.55表4-3选矩形花键的尺寸为:N ×d ×D ×B=6×18×22×5 (中系列)轴与轴承连接处的直径d=25mm, 根据[9]P.65表6-1 选深沟球轴承6005,基本尺寸为d=25mm,D=47mm,B=12mm图9 3) 选各段长度：如图9所示3.轴的受力简图把两滚动轴承简化为铰支，把作用在齿轮和大带轮上的力简化成集中力，受力简图见图10 a) 4.轴在垂直面的受力图及弯矩图 受力图见图10 b) 轴承反力：图103.2.2Ⅴ轴的设计：图11轴受转矩的作用,该轴的最小直径应满足 d ≥C √ P Ⅴn Ⅴ3=(106～102)×√2.3966.73=34.9～33.6mmC 为与轴材料有关的系数，查[1]P.314 表16.2 得C=106～102,[τ]=40～45MPa选40Cr 经调质处理作轴，σb =980MPa, σs =785MPa (查[9]P.27表2-7)取d=35mm (与深沟球轴承连接处的直径) 轴肩高度a ≈0.05×d +3=4.75mm2）选取各段直径：轴与齿轮通过双键连接，根据[9]P.53表4-1选普通圆头平键的尺寸为:b ×h =12×8轴与轴承连接处的直径d=35mm,根据[9]P.65表6-1 选深沟球轴承（2尺寸系列），轴承代号6207,基本尺寸为d=35mm,D=72mm,B=17mm 3) 选各段长度：如图12所示 3.轴的受力简图把两滚动轴承简化为铰支，把作用在齿轮上的力简化成集中力，受力简图见图13a) 4.轴在垂直面的受力图及弯矩图 受力图见图13b)图12轴承反力：M VB=F r15×89−F r14×41−F AZ×113=0得F AZ=2238N F BZ=-149N弯矩图见图13c)C、D点弯矩：M VC=F AZ×24=5.37×104N·mmM VD=F BZ×41=−6109N·mm5.轴水平面的受力图及弯矩图受力图见图13d)轴承反力：M HB=F t15×89+F t14×41−F AY×113=0得F AY=8929N F BY=F t14+F t15−F AY=4475N 弯矩图见图13e)C、D点弯矩：M HC=F AY×24=2.14×105N·mmM HD=F BY×41=1.83×105N·mm6.初步合成弯矩图合成弯矩图见图13f)C、D点弯矩：M Cˊ=√M VC2+M HC2=√(5.37×104)2+(2.14×105)2 =2.20×105N·mmM Dˊ=√M VD2+M HD2=√(−6109)2+(1.83×105)2 =1.83×105N·mm图14选40C r作轴，σb=980MPa, σs=785MPa (查[9]P.29 表2-9)取d=30mm (与车轮连接处的直径)2）选取各段直径轴肩高度a=0.05×d+3=4.75mm轴与齿轮通过花键配合，根据[9]P.55表4-3矩形花键的尺寸选为:N×d×D×B=8×46×50×9 (轻系列)轴与车轮通过双键成180º连接，且每个键为普通圆头平键, 尺寸为b×h=10×8,参照轮毂宽和查[1]P.126键长有一定限度l max≤(1.6～1.8)d, 取键长L=60mm,t=5.0mm,t1=3.3mm,r=0.25～0.40mm根据[9]P.65表6-1 选用角接触球轴承（0尺寸系列），轴承代号7009C,基本尺寸为:d=45mm,D=75mm,B=16mm, Y s=1, Y ls= 0.3, α=15º3) 选各段长度：如图15所示3.轴的受力简图把两滚动轴承简化为铰支，把作用在齿轮和车轮上的力简化成集中力，受力简图见图16a)4.轴在垂直面的受力图及弯矩图受力图见图16b)轴承反力：M VB=F N×87+F r16×22−F DZ×86=0得F DZ=1693.43N F BZ=F DZ+F N−F r16=1207.38N 弯矩图见图19c)。