锥齿轮齿侧间隙表
19.ZP275转盘使用说明书
19.ZP275转盘使用说明书ZP275转盘使用说明书第四石油机械厂目录一、概述..........................................................F-3二、技术参数......................................................F-3三、结构简述......................................................F-3四、安装与调整....................................................F-4五、使用及维护保养................................................F-6六、润滑..........................................................F-6七、封存、运输、保管..............................................F-7八、主要配套件....................................................F-7九、附图..........................................................F-8一．概述转盘是石油钻机(修井机)的旋转设备，在修井和钻井作业过程中，主要用于旋转钻杆柱；在起、下钻和下套管时，支承井下的钻柱（或套管柱）的重量，ZP275转盘通常与3000m-4000m钻机配套使用，其最大钻井深度可达4000m。
该转盘是参考API Spec7K《钻井设备规范》和中华人民共和国天然气行业标准SY/T5531-1992《石油钻机用转盘》设计，其各类参数均符合相应规范。
二、主要性能参数型号： ZP275转盘通孔直径：698.5mm(27.5”)最大静负荷： 4500KN最大工作扭矩： 27.5KN.m最大转速： 300r/min速比： 1:3.68外形尺寸：2380×1680×685(mm)重量： 6930Kg三、结构简述（参见图一）ZP275转盘主要由底座（1）、转盘体（3）、上、下轴承（7、48）、大齿轮（4）、小齿轮（16）、小齿轮轴（40）、制动装置（41）、内、外补芯（9、8）、上盖（2）等零件组成。
煤矿设备维修标准
机电设备维修标准09年我区通过开展“机电设备及配件的自主维修、自主加工”、“回收复用”等活动，确保了全年来在机电维修费用方面节约8976.8元，2010年我区要继续开展好以上活动，特别是在自主维修、自主加工的过程中要提高标准、保证质量，以延长设备的使用寿命，确保机电设备的安全、稳定运行，现将我区范围内所使用的机电设备的维修标准规定如下（我们所进行的维修均为小修，即对设备的部分折卸零部件进行凋整、紧固、修整、更换或修复少量磨损件等技术手段恢复设备的使用性能，基本上不拆卸设备的主体部分）：一、机械类通用部分（1）、紧固件1、螺纹连接件和锁紧件必须齐全，牢固可靠。
螺栓头部和螺母不得有铲伤、棱角严重变形或变秃。
螺孔乱扣、秃扣时，允许扩孔，增大螺栓直径。
但不能因扩孔而影响被扩工件的机械强度和工作性能。
2、螺母必须拧紧，拧紧后螺栓的螺纹应露出螺母1～3螺距，不得在螺母下加多余的垫圈来减少螺栓露出长度。
3、螺栓不得弯曲，螺纹损伤不得超过螺纹工作高度的一半，且连续不得超过一周。
连接件螺栓的螺纹在孔内部分不得少于两个螺距。
沉头螺栓拧紧后，沉头部分不得凸出连接件的表面。
4 、螺纹表面必须光洁，不得用粗制螺纹代替精制螺纹。
5、同一部位的紧固件规格必须一致，材质应满足设计要求。
主要连接部位或受冲击载荷容易松动部位的螺母，必须使用防松螺母或其它防松方法。
6、弹簧垫圈应有足够的弹性（自由状态开口重叠部分不得大于垫圈厚度的一半）。
7、螺栓头部或螺母必须和相接触的部件紧贴。
如该处为斜面时，应加相同斜度的斜垫。
8、铆钉必须不生锈，不变形，紧固有效，铆接对口不得有错动痕迹。
（2）、键和键槽1、键的表面应光滑平整，规格符合要求，四角倒棱，材质的抗剪切强度不得低于45号钢的剪切强度。
2、键和键槽之间不得加垫。
平键键槽磨损后，允许加宽原槽的5％。
轴及轮毂的键槽宽度应一致。
3、装配楔键和切向键时，键初打入键槽的长度，不得小于键全长的80％，不得大于键全长的95％（钩头键不包括钩头的长度）。
锥齿轮计算表
锥齿轮计算表序号名称代号计算结果1 齿数1 z1 102 齿数2 z2 163 模数 m 7.654 压力角α 22.55 0.3926990826 轴交角Σ 907 齿顶高系数 ha* 0.88 齿顶间隙系数 c* 0.1889 全齿高系数 h* 1.78810 齿数比 u 1.611 分锥角1 δ1 0.55859931512 32.0053832113 分锥角2 δ2 1.01219701114 57.9946167915 分度圆直径1 d1 76.516 分度圆直径2 d2 122.417 锥距 R 72.1699556618 齿宽 b 24.0566518919 齿宽取值 b 2420 齿宽中点锥距 Rm 60.1699556621 齿宽中点分度圆直径1 dm1 63.7800254422 齿宽中点分度圆直径2 dm2 102.048040723 齿宽中点模数 mm 6.37800254424 高度变位系数1 x1 0.2254687525 高度变位系数2 x2 -0.2254687526 切向变位系数1 xs1 -0.05227 切向变位系数2 xs2 0.05228 齿顶高1 ha1 7.84483593829 齿顶高2 ha2 4.39516406330 齿根高1 hf1 5.83336406331 齿根高2 hf2 9.28303593832 全齿高 h 13.678233 大端齿顶圆直径1 da1 89.8048151434 大端齿顶圆直径2 da2 127.058864635 齿根角1 θf1 0.08065281636 θf1 4.62106594837 齿根角2 θf2 0.12792500938 θf2 7.32956311939 齿顶角1（等齿顶间隙收缩齿）θa1 7.32956311940 齿顶角2（等齿顶间隙收缩齿）θa2 4.62106594841 齿顶角1（不等齿顶间隙收缩齿）θa1 0.10827436442 θa1 6.20366409843 齿顶角2（不等齿顶间隙收缩齿）θa2 0.06082506844 θa2 3.48501969945 顶锥角1（等齿顶间隙收缩齿）δa1 39.3349463346 顶锥角2（等齿顶间隙收缩齿）δa2 62.6156827447 顶锥角1（不等齿顶间隙收缩齿）δa1 38.2090473148 顶锥角2（不等齿顶间隙收缩齿）δa2 61.4796364949 根锥角1 δf1 27.3843172650 根锥角2 δf2 50.6650536751 冠顶距1 Ak1 57.0422452752 冠顶距2 Ak2 34.5229083353 传动比 n/N 0.62554 大端分度圆上理论弧齿厚1 S1 13.0476927855 大端分度圆上理论弧齿厚2 S2 10.9854910256 大端分度圆弦齿厚1 xS1 12.9844330957 大端分度圆弦齿厚2 xS2 10.9707426458 大端分度圆弦齿高1 xha1 8.3166175459 大端分度圆弦齿高2 xha2 4.5258029760 齿角（刨齿机用）1 λ1 425.8847161 齿角（刨齿机用）2 λ2 444.8349281。
拖拉机转向系统的调整
拖拉机转向系统的调整拖拉机出厂前，转向系统的各个间隙都已调整正确，通常在使用时不需要调整。
当使用一段时间或在保养时，应对以下部位进行检查和调整。
一、前轮前束的检查调整由于拖拉机在使用过程中，轮毂轴承和横拉杆球头会逐渐磨损，达到一定磨损量后，将使前轮前束发生变化，影响方向操纵的稳定性，使轮胎和转向机件产生不正常磨损，因此，应定期检查调整前轮前束。
调整方法为：将拖拉机停放在平地上，方向盘居中位置（将方向盘从最左位置转到最右位置，并记下方向盘所转的圈数，然后从最右位置退回上述圈数的一半，既是方向盘的居中位置），分别调节左右拉杆接头长度（此时一边转向拉杆的伸长量等于另一边转向拉杆的缩短量），在前轮轴线同一高度上且从轮胎宽度的中间处，测量两前轮前端和后端的距离，使其差值在3~15 mm范围内。
二、前轮轴承间隙的检查调整正常前轮轴承轴向间隙为0.05~0.15 mm，在使用过程中，因轴承磨损，间隙增大，如不及时调整，轴承容易损坏。
检查时，先使前轮离开地面，按前轮轴线方向推移，看其活动量大小，如果移动量达到4 mm时就应进行调整。
调整时，应将前轴支起，使前轮轴承不受负荷，拆下轮壳盖，拔下开口销将螺母拧紧，然后退回1/6~1/5圈，最后装好开口销，再装上轴承盖即可。
三、机械转向系统的检查调整在拖拉机方向盘使用过程中会有磨损，当方向盘自由行程超过30°时，就应进行调整。
调整前，应首先检查前轮轴承、转向主销与衬套间的间隙，若间隙过大应予消除。
检查纵向拉杆、转向垂臂和转向节臂是否变形、松动，如有应予消除，然后再进行如下调整。
1.球头销与座配合的调整。
前后移动纵拉杆，如有明显的晃动，说明其配合间隙过大，应进行调整。
调整时先取出开口销，再将密封盖拧到底，然后退回1/4~1/2圈，这时球头销应能转动自如，然后装回开口销。
2.转向器轴止推轴承的调整。
止推轴承间隙大将引起转向器轴的轴向窜动，检查时用手握住方向盘，并沿轴向推拉，当轴向间隙过大时，就拆下方向盘，松开锁紧螺母，再拧紧调整螺母，一边拧螺母一边转动转向器轴，当拧到没有间隙并有稍微的阻力时为止。
弧齿锥齿轮几何参数设计
第14章 弧齿锥齿轮的轮坯设计14.1 弧齿锥齿轮的基本概念14.1.1 锥齿轮的节锥对于相交轴之间的齿轮传动，一般采用锥齿轮。
锥齿轮有直齿锥齿轮和弧齿锥齿轮。
弧齿锥齿轮副的形式如图14-1所示，与直齿锥齿轮相比，轮齿倾斜呈弧线形。
但弧齿锥齿轮的节锥同直齿锥齿轮的节锥一样，相当于一对相切圆锥面作纯滚动，它是齿轮副相对运动的瞬时轴线绕齿轮轴线旋转形成的（图14-2）。
两个相切圆锥的公切面成为齿轮副的节平面。
齿轮轴线与节平面的夹角，即节锥的半锥角称为锥齿轮的节锥角δ1或δ2。
两齿轮轴线之间的夹角称为锥齿轮副的轴交角∑。
节锥任意一点到节锥顶点O 的距离称为该点的锥距R i ，节点P 的锥距为R 。
因锥齿轮副两个节锥的顶点重合，则 21δδ+=∑大小轮的齿数之比称为锥齿轮的传动比1212z z i =(14-1) 小轮和大轮的节点半径r 1、r 2分别为11sin δR r = 22sin δR r = (14-2)它们与锥齿轮的齿数成正比，即121212sin sin z z r r ==δδ (14-3) 传动比与轴交角已知，则节锥可惟一的确定，大、小轮节锥角计算公式为∑+∑=cos 1sin 12122i i tg δ 21δδ-∑= (14-4)当090=∑时，即正交锥齿轮副，122i tg =δ 14.1.2弧齿锥齿轮的旋向与螺旋角1．旋向弧齿锥齿轮的轮齿对母线的倾斜方向称为旋向，有左旋和右旋两种（图14-3）。
面对轮齿观察，由小端到大端顺时针倾斜者为右旋齿轮（图14-3b ），逆时针倾斜者则为左旋齿（图14-3a ）。
大小轮的旋向相图14-2 锥齿轮的节锥与节面(a) 左旋 (b) 右旋图14-3 弧齿锥齿轮的旋向图14-1 弧齿锥齿轮副反时，才能啮合。
一般情况下，工作面为顺时针旋转的（从主动轮背后看，或正对被动轮观察），主动锥齿轮的螺旋方向为左旋，被动轮为右旋（图14-1）；工作面为逆时针旋转的，情况相反。
5—6齿轮传动间隙调整
仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿 轮齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法。
齿轮铣刀 齿轮坯 心轴
盘形铣刀铣齿 指形铣刀铣齿
铣齿过程
仿形法加工示意图
二、展成法
展成法是利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿 廓互为包络线的原理加工齿轮的。
展成法切制齿轮常用的刀具：
齿轮插刀 齿条插刀 齿轮滚刀
插滚齿过程
滚齿齿型的形成
滚齿加工示意图
§5—6 齿轮传动间隙调整
了解齿轮传动间隙的调整。
一、齿轮传动间隙
齿侧间隙是由于 齿轮的制造误差、安 装误差等原因，造成 齿轮副的轮齿齿侧在 法向（传力方向）存 在一定的间隙，简称 为侧隙。
齿侧间隙
二、调整齿轮传动间隙的结构
1．齿轮传动间隙对数控机床的影响
由于齿轮副存在齿侧间隙，当工作台运动反向时， 会使工作台的反向动作响应滞后于指令信号，引起加 工误差。
2．直齿圆柱齿轮副消除侧隙的结构
（1）偏心轴套调整结构
（2）锥齿轮调整结构 齿轮
偏心轴套 齿轮
偏心轴套调整结构
垫片
齿轮
齿轮
锥齿轮调整结构
（3）双片齿轮错齿调整结构
弹簧 凸耳
螺母 调节 凸耳 螺钉
薄片齿轮 可调弹簧式
薄片齿轮
短柱 薄片齿轮 弹簧
周向弹簧式
双片齿轮错齿消隙结构
3．斜齿轮传动消除间隙结构
两个薄片齿轮与宽齿 薄片斜齿轮
轮啮合时分别负责不同的
垫片
方向(正向和反向)，起到
消除侧隙的作用。
（1）轴向垫片调整结构 宽齿轮
薄片斜齿轮
斜齿轮轴向垫片消隙结构
（2）轴向压簧调整结构
薄片斜齿轮
煤矿矿井机电设备检修标准
通用部分一．紧固件１．螺纹连接件和锁紧件必须齐全，牢固可靠。
螺栓头部和螺母不得有铲伤或棱角严重变形。
螺孔乱扣，秃扣时，在不影响机体强度的前提下，允许扩孔，增大螺栓直径。
２．螺母必须拧紧。
螺栓的螺纹应露出螺母１～３个螺距，不得在螺母下加多余的垫圈来减少螺栓伸出长度。
３．螺纹表面必须光洁，不得用粗制螺纹代替精制螺纹。
４．同一部位的紧固件规格必须一致，材质应满足设计要求。
主要连接部位或受冲击载荷容易松动部位的螺母，必须使用防松螺母或其它防松装置。
5。
螺栓不得弯曲，螺蚊损伤不得超过螺纹工作高度的一半，且连续不得超过一周。
连接件螺栓的螺纹在孔内部分不得少于两个螺距。
沉头螺栓拧紧后，沉头部分不得凸出连接件的表面。
6。
使用花螺母时，开口销应符合要求；使用止动垫圈时，包角要稳固；使用铁丝锁紧时，其拉紧方向必须和螺旋方向一致，接头应向内弯曲。
7。
弹簧垫圈应有足够的弹性（自由状态开口重叠部分，不得大于垫圈厚度得一半）。
8。
螺栓头部或螺母必须和相接触的部件紧贴。
如该处为斜面时，应加相同斜度的斜垫。
二. 键和键槽：1. 键的表面应光洁平整，四角倒棱，材质的抗拉强度不低于45号钢的强度。
2. 键和键槽之间不得加垫。
键槽磨损后，允许加宽原键槽的5%。
轮与轴的键槽宽度必须一致。
3. 键装入键槽后，其工作面应紧密贴合，接触均匀；非工作面应按规定留有间隙。
4. 矩形花键及渐开线花键的接触齿数不少于是2/3。
键齿厚的磨损量不得超过原齿厚的5%。
三. 轴和轴承：1. 轴：1-1. 轴不得有裂纹；严重腐蚀或损伤，直线度应符合技术文件的要求。
轴颈加工减小量不得超过原轴颈的5%。
1-2. 轴与轴孔的配合应符合技术文件的要求。
超差时，允许采用涂镀；电镀或噴涂工艺进行修复。
在强度许可条件下，也可采用镶套的办法进行处理。
1-3. 与滑动轴承配合的轴颈的圆度及圆柱度，除有专门规定外，应符合表（1）的规定。
表1. 轴颈的圆度及圆柱度2. 滑动轴承：2-1. 滑动轴承的工作表面不得有裂纹；伤痕；重皮；剥落或点蚀。
转盘中文使用说明书
ZP175 ZP205 ZP275 ZP275-2 转盘 使用说明书兰州兰石国民油井石油工程有限公司2005年1月目 录前言1技术规范 (1)2结构说明 (1)3安装与调整 (2)4使用及维护保养 (4)5润滑 (4)6运输﹑保管 (4)7附表 (5)8附图 (5)前言转盘是石油钻机的提升设备之一，在钻井作业过程中，主要用于旋转钻杆柱，在起下钻和下套管时，支撑井下钻柱（或套管柱）重量。
转盘可用于链条传动，也可用于万向轴传动，单独订货时，用户必须指明需要那种传动方式的转盘。
ZP175 、ZP205、 ZP275、 ZP275－2转盘均符合API SPEC 7K规范规定。
为了帮助广大用户对该系列产品的性能特点有所了解，以便正确合理的使用转盘，本说明书对转盘的技术规范，结构特点，使用及维护保养等分别作了比较详细的介绍。
所以，按本说明书正确使用对延长转盘寿命，保证安全可靠性，提高生产效率都有重要意义。
转盘有单独的《推荐备件清单》供用户订购备件时参考,如果用户所需备件超出清单的范围,请按转盘《零件图册》选订,并注明图号,名称.每台转盘上均有出厂编号,用户订购备件或查询有关事项,必须指明转盘的型号和出厂编号.厂家有权在任何时候更改转盘的型号或设计而不通知用户,也不对用户承担任何义务.兰州兰石国民油井石油工程有限公司推荐用户使用本公司的替换零件,使用非本公司的替换零件会使你的产品性能下降.兰州兰石国民油井石油工程有限公司1.技术规范表1技术规范２.结构说明转盘工作原理是通过一对锥齿轮副来实现钻杆的旋转。
转盘主要由底座(3)，转台(6)，主，辅轴承(11,12)，大齿圈(5)，输入轴总成(20)，锁紧装置(2)，方瓦(7)，补心(10)，上盖(4)等零部件组成。
底座是转盘的壳体，采用焊接结构，由铸钢件和板材焊接而成。
其主要是作为主﹑辅轴承及输入轴总成的支撑，同时，也是润滑锥齿轮和轴承的油池。
底座可承受最大静载荷。
钻井辅助设备基础知识
3）转盘的制动机构 在转盘的上部装有制动转台两个 ） 方向转动的制动装置，它由两个操纵杆、 方向转动的制动装置，它由两个操纵杆、左右掣子 和和转台外缘上的26个燕尾槽组成 个燕尾槽组成。 和和转台外缘上的 个燕尾槽组成。当需要制动转 台时，搬动操纵杆， 台时，搬动操纵杆，则可将左右掣子之一插入转台 26个槽位中的任一个槽中，实现转盘制动。当掣子 个槽位中的任一个槽中， 个槽位中的任一个槽中 实现转盘制动。 脱离燕尾槽时，转台可自由转动。 脱离燕尾槽时，转台可自由转动。 4）壳体 壳体是转盘的底座，采用铸焊结构，由铸钢 壳体是转盘的底座，采用铸焊结构， ） 件和板材焊接而成。 件和板材焊接而成。其主要是作为主辅轴承及输入 轴总成的支撑，同时， 轴总成的支撑，同时，也是润滑锥齿轮和轴承的油 池。其内腔对着小锥齿轮下方的壳体上形成半圆形 大油池，用以润滑主轴承， 大油池，用以润滑主轴承，在水平轴下方壳体上形 成小油池， 成小油池，用以润滑支承水平轴的两个轴承
钻井辅助设备基础知识
Basic Knowledge of Drilling Auxiliary Equipment
程瑞亮
Associate Professor
目
第一部分 第二部分
录
钻井转盘 钻井水龙头
钻井天车、 第三部分 钻井天车、游车及大钩
第一部分 钻井转盘
转盘（ 转盘（rotary table）问世于 ）问世于1900年，是美国人 年 发明的，转盘钻机因此而得名。 发明的，转盘钻机因此而得名。在1901年1月1 年 月 日美国人在Fangzhuiding Oilfield, Texas用转 日美国人在 用转 盘钻机成功地钻出了世界上第一口高产油井， 盘钻机成功地钻出了世界上第一口高产油井， 初喷产量75000bbl/d。自此，转盘钻机开始跨 初喷产量 。自此， 入取代绳式和杆式冲击钻的历史进程。 入取代绳式和杆式冲击钻的历史进程。转盘实 质上是一个级传动的圆锥齿轮减速器， 质上是一个级传动的圆锥齿轮减速器，它将发 动机的动力通过方瓦传给方钻杆、钻杆、 动机的动力通过方瓦传给方钻杆、钻杆、钻铤 和钻头，旋转驱动钻柱钻头转动，钻出井眼。 和钻头，旋转驱动钻柱钻头转动，钻出井眼。 转盘是目前旋转钻机的关键设备， 转盘是目前旋转钻机的关键设备，也是钻机三 大工作机之一
悬臂式掘进机 切割机构减速器
悬臂式掘进机切割机构减速器1范围本标准规定了悬臂式掘进机切割机构减速器（以下简称减速器）的范围、规范性引用文件、要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输及贮存。
本标准适用于含有瓦斯、煤尘或其它爆炸性混合气体中作业的悬臂式掘进机切割机构减速器，也适用于其他工程巷道中作业的该类掘进机的切割机构减速器。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T l356 通用机械和重型机械用圆柱齿轮标准基本齿条齿廓（GB/T l356—2001, idt ISO 53：1998）GB／T 3077 合金结构钢（GB／T 3077—1999 ,neq DIN EN 10083-1:1991）GB/T 3098.1 紧固件机械性能螺栓、螺钉和螺柱 (GB/T 3098.1—2000, idt ISO 898-1：1999)GB/T 3141 工业液体润滑剂 ISO粘度分类（GB/T 3141-1994，eqv ISO 3448：1992）GB／T 3323—2005 金属熔化焊焊接接头射线照相 (EN1435:1997,MOD))GB／T 3478.1 圆柱直齿渐开线花键（米制模数齿侧配合）第1部分：总论(GB／T 3478.1—2008, ISO 4156-1：2005，MOD)GB／T 3768 声学声压法测定噪声源声功率级反射面上方采用包络测量表面的简易法(GB／T 3768—1996, eqv ISO 3746:1995)GB 5903 工业闭式齿轮油GB／T 9439 灰铸铁件GB／T 10095.1—2008 圆柱齿轮精度制第1部分: 轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值 (ISO 1328-1：1995，IDT)GB／T 10095.2—2008 圆柱齿轮精度制第2部分:径向综合偏差与径向跳动的定义和允许值(ISO 1328-2：1997，IDT)GB／T 11365—1989 锥齿轮和准双曲面齿轮精度GB/T 12369 直齿及斜齿锥齿轮基本齿廓(GB/T 12369—1990, neq ISO 677：1976)GB/T 12759 双圆弧圆柱齿轮基本齿廓GB／T 13264-2008 不合格品百分数的小批计数抽样检验程序及抽样表GB／T 13306 标牌JB／T 6502 NGW行星齿轮减速器JB/T 7929—1999 齿轮传动装置清洁度JB/T 8831 工业闭式齿轮的润滑油选用方法 (JB/T 8831—2001,ANSI/AGMA 9005-D94,NEQ) MT/T291.1—1998悬臂式掘进机传动齿轮箱检验规范《煤矿安全规程》国家安全生产监督管理总局3产品型式和基本参数3.1 产品型式减速器按传动方式分为：a）行星齿轮传动；b）圆柱齿轮传动；c) 锥齿轮传动。
齿轮传动中的齿轮副侧隙调整
齿轮传动中的齿轮副侧隙调整摘要：在近些年经济高速发展的进程中，数控锥齿轮研齿机，大齿轮与小齿轮进行双面啮合，在双齿侧对滚的过程中，将Z轴方向的综合跳动偏差测量出来，并且借助西门子数控系统中的固定停功能，使小齿轮与大齿轮之间进行间隙啮合作用，同时，将磨合期间的大轮安装方向的坐标值记录下来，经过精确地计算之后，得出最佳的研磨点侧隙值。
借此，为了能够进一步提高数控锥齿轮研齿机实现自动侧隙，本文就数控锥齿轮研齿机自动侧隙的控制方法进行研究和分析。
关键词：数控锥齿轮研齿机；自动；侧隙；控制方法引言数控锥齿轮研齿机实际上指的就是锥齿轮副啮合过程中的产生的滑动速度，在啮合期间加入研磨剂之后进行的齿轮副的齿面啮合，齿轮副的齿面啮合这种操作方式，主要也是为了能够进一步降低齿面的粗糙度，从而提高齿面接触质量，减少噪音，进一步增强齿轮副运行过程中的稳定性和运行的有效性。
一、数控锥齿轮研齿机自动侧隙概念认知啮合的过程并不是独立存在的，而是需要一些附加的运动，使两个齿轮之间发生位置上的移动，使得全部的齿面都能够被研磨到一起。
当数控锥齿轮研齿轮机需要对一对相互啮合的锥齿轮的接触面进行研磨时，不仅要对各个研磨点，即锥齿轮的齿高H、齿长V、侧隙J进行准确的定位，而且还要对该研磨点的齿高方向坐标值，以及研磨点齿长的方向坐标值进行有效的把控，同时，确定其侧隙值也是必要的，一旦齿高H和齿长V发生数据上的变动，那么，其侧隙J的值也会随之发生一定的改变。
另外，调齿轮副的侧隙指的就是齿轮副研磨面进行接触的过程中，与非研磨区域之间形成的最小距离，一旦研齿过程中的侧隙趋向最小，或者是侧隙不存在时，那么，轮齿的两个齿轮会同时进入齿轮的研磨运动，这种研齿运动不仅不符合机械运动原理，而且还会造成机械设备的损伤，产生极大的噪音。
反之，一旦研齿过程中的侧隙趋向最大，那么，齿顶在边缘区域就会产生影响。
所以，侧隙不仅可以起到保证研齿运动研磨剂充分的渗入，而且还能够达到最佳的研磨效果，因此，各个研磨区域研磨点侧隙值的有效把控是至关重要的。
减速机点检实务(第二版)
目录减速机分类及基本结构———————————————————————————2 减速机点检要点——————————————————————————————3 齿轮副安装要求——————————————————————————————5 接触斑点检查要点—————————————————————————————5 齿侧间隙要求———————————————————————————————7 齿侧间隙检查方法—————————————————————————————9 减速机安装及调整要点———————————————————————————10 偏心套的应用———————————————————————————————11 典型齿轮磨损和损伤————————————————————————————12减速机分类ЁЭ※¤分类方法减速机类型传动类型齿轮减速机、蜗杆减速机、行星减速机以及组合的减速机传动级数单级和多级减速机齿轮形状圆柱齿轮、圆锥齿轮和圆锥—圆柱齿轮减速机布置形式展开式、分流式和同轴式减速机基本结构减速机主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及附件所组成，图1举例说明其基本构造。
1—箱座2—箱盖3—上下箱连接螺栓4—通气件5—检查孔6——吊环7—定位销8—油标尺9—放油孔10—键11—油封12—齿轮轴13—挡油盘14—轴承15—轴承端盖16—轴17—齿轮18—轴套图1 减速机基本结构1、 速箱体是常见的一种齿轮箱体，将铸造结构改为焊接结构是箱体结构设计的趋势，采用焊接结构可以使齿轮箱制造成本降低，结构紧凑，对于重载齿轮箱要重视其焊缝的检查。
2、 检查减速机运转中的噪音以及异音情况。
3、 轴承温升检查，可以通过手感方式，也可以通过简易测温笔进行测量，一般的判定润滑油温升不得超过35度，轴承温升不得超过40度，如不正常应停机检修4、 轴承振动检查，要求在轴承座部位测量，可以通过简易的测振笔进行测量，一般测量振动速度：轴向、垂直、水平三个方向测量。
弧齿锥齿轮的标准齿轮
弧齿锥齿轮的标准齿轮李艳萍【摘要】阐述了弧齿锥齿轮标准齿轮的用途、设计、制造和使用,旨在推广、使用标准齿轮,降低生产成本.【期刊名称】《内蒙古科技与经济》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】2页(P82-83)【关键词】弧齿锥齿轮;标准齿轮;齿侧间隙【作者】李艳萍【作者单位】内蒙古飞鹰汽车齿轮有限责任公司技术部,内蒙古呼和浩特010000【正文语种】中文【中图分类】TH132.41标准齿轮可分为铣齿标准齿轮和磨齿标准齿轮。
其中铣齿标准齿轮包括铣齿原始标准齿轮、铣齿尺寸检验标准齿轮和铣齿接触区检验标准齿轮。
磨齿标准齿轮包括磨齿原始标准齿轮、磨齿尺寸检验标准齿轮、磨齿前接触区检验标准齿轮和磨齿接触区检验标准齿轮。
1 各种标准齿轮的用途铣齿原始标准齿轮：仅用于检验标准齿轮的检查和制造，绝不允许检验产品齿轮。
因为该标准齿轮的使用绝不允许造成磨损，必须保持基本的齿形和齿厚。
铣齿尺寸检验标准齿轮：在机床调整时，操作者和检验员用它作为比较测量齿厚和齿深尺寸的对表件。
铣齿接触区检验标准齿轮：用于检查被切齿轮轮齿的接触区和齿侧间隙。
磨齿原始标准齿轮、磨齿尺寸检验标准齿轮、磨齿接触区检验标准齿轮，它们的用途和铣齿标准齿轮相同。
其中磨齿接触区检验标准齿轮用于检查淬火后磨齿前的齿轮接触区，同时也用于磨齿调整过程检查接触区。
这种标准齿轮的主要用途是检查热处理变形情况，以确定磨量是否均匀。
2 标准齿轮的设计标准齿轮是为正规生产(尤其是大批量生产)加工出同样的齿轮提供工作模型，其尺寸和精度直接影响产品齿轮。
因此标准齿轮的设计必须按照产品齿轮图纸进行设计。
标准齿轮的设计可分为3个方面。
2.1 标准齿轮轮齿的比例及精度标准齿轮的比例和重要参数都与产品齿轮相同，但齿厚尺寸的控制及标注方法上有所不同。
在生产中，由于齿厚的测量与侧隙的测量方法不同，并且用齿厚卡尺测量齿厚很不准确，所以，用控制齿厚尺寸不易保证齿侧间隙在一定的变化范围内。
圆锥齿轮的画法
圆锥齿轮的画法[文本]圆锥齿轮通常用于交角90°的两轴之间的传动，其各部分结构如图所示。
齿顶圆所在的锥面称为顶锥面、大端端面所在的锥面称为背锥，小端端面所在的锥面称为前锥，分度圆所在的锥面称为分度圆锥，该锥顶角的半角称为分锥角，用δ表示。
圆锥齿轮的轮齿是在圆锥面上加工出来的，在齿的长度方向上模数、齿数、齿厚均不相同，大端尺寸最大，其它部分向锥顶方向缩小。
为了计算、制造方便，规定以大端的模数为准计算圆锥齿轮各部分的尺寸，计算公式见下表。
其实与圆柱齿轮区别也不大，只是圆锥齿轮的计算参数都是打断的参数，齿根高是倍的模数，比同模数的标准圆柱齿轮的齿顶高要小，另外尺高的方向垂直于分度圆圆锥的母线，不是州县的平行方向。
单个圆锥齿轮的画法规则同标准圆柱齿轮一样，在投影为非圆的视图中常用剖视图表示，轮齿按不剖处理，用粗实线画出齿顶线、齿根线，用点画线画出分度线。
在投影为非圆的视图中，只用粗实线画出大端和小端的齿顶圆，用点画线画出大端的分度圆，齿根圆不画。
[文本]注意：圆锥齿轮计算的模数为大端的模数，所有计算的数据都是大端的参数，根据大端的分度圆直径，分锥角画出分度线细点画线，量出齿顶高、齿根高，即可画出齿顶和齿根线，根据齿宽，画出齿形部分，其余部分根据需要进行设计。
单个齿轮的画法同圆柱齿轮的规定完全相同。
应当根据分锥角，画出分度圆锥的分度线，根据分度圆半径量出大端的位置，根据齿顶高、齿根高找出大端齿顶和齿根的位置，向分度锥顶连线，就是顶锥（齿顶圆锥）和根锥（齿根圆锥），根据齿宽量出分度圆上小端的位置，做分度圆线的垂直线，其他的次要结构根据需要设计即可。
[文本]锥齿轮的啮合画法同圆柱齿轮相同，如图所示。
弧齿锥齿轮的传动设计(弧齿锥齿轮的传动设计弧齿锥齿轮的基本概念锥齿轮的节锥对于相交轴之间的齿轮传动，一般采用锥齿轮。
锥齿轮有直齿锥齿轮和弧齿锥齿轮。
弧齿锥齿轮副的形式如图14-1所示，与直齿锥齿轮相比，轮齿倾斜呈弧线形。
减速机检修规程
减速机检修规程 YUKI was compiled on the morning of December 16, 2020减速机维护检修规程编制：审核：批准：受控状态：发放编号：发布日期:2018-05-16 实施日期: 2018-05-25 xxxxxxxxxxx有限公司工程保障部发布减速机维护检修规程1.总则主题内容本规程规定了减速机的检修周期和内容、检修与质量标准、试车与验收、维护与故障处理。
适用范围本规程适用于我公司圆柱齿轮、圆锥齿轮、圆弧齿轮、涡轮蜗杆、行星摆线、行星齿轮减速机的维护与检修。
编写修订依据SHS 03028 变速机维护检修规程。
2、检修周期与内容检修内容小修紧固松动的螺栓。
检查更换联轴上的易损件。
消除漏油现象。
调整传动轴的轴间隙。
修理安全防护装置。
中修包括小修内容。
检查、修理或更换被磨损的主动齿轮或铀。
检查修理或更换滚动轴承、测量间隙。
清洗机壳、更换润滑油。
测量啮合间隙，修理齿轮齿面及轴。
检查联轴器的对中情况。
检查更换油封。
大修包括中修内容。
检查、修理或更换从动齿轮或轴。
对磨损的轴承座进行修复。
修理研刮上、下机壳的结合面或更换壳体。
处理运行中存在的问题。
3.检修与质量标准拆卸前的准备检查减速机运行状态及存在问题，备齐资料。
备齐检修工具、配件材料等。
切断电源及附件，放净机内润滑油，符合安全检修条件。
拆卸与检查拆卸联轴器，检查对中及磨损情况。
检查机体有无缺陷和损坏，测量检查密封情况。
清洗齿轮箱内油污及杂质，检查齿面磨损，配合间隙及捏合情况。
检查轴承，测量调整间隙。
检修质量标准联轴器拆卸联轴器使用专用工具，不得直接敲打。
联轴器对中允差见表1弹性柱销两端面间隙见表2当输出轴传动方式为链传动时，链轮与轴的配合应采用H7/js6，两链轮的中间平面应在同一平面内，其轴向偏移量不大于(1/200) a(a为两链轮中心距，mm)。
轴承拆卸轴承应用专用工具，严禁直接敲打。
滚动轴承内外圈滚道、滚动体表面应无腐蚀、坑疤及斑点，接触平滑，滚动无杂音。
齿轮副法向齿侧间隙的计算与检测[整理版]
![齿轮副法向齿侧间隙的计算与检测[整理版]](https://img.taocdn.com/s3/m/e8e11239443610661ed9ad51f01dc281e53a568b.png)
齿轮副法向齿侧间隙的计算与测量一、齿轮副法向侧隙的计算为保证齿轮副始终呈单面啮合的正常运转。
其工作齿面之间需有油膜润滑，而非工作齿面之间则要考虑到温升变形的影响，故齿轮副的工作齿面间和非工作齿面间都应有一足够而不过大的最小侧隙。
前者用于储油，后者用于弥补热膨胀所需。
这两者最小法向值之和称为齿轮副的最小法向齿侧间隙(简称最小侧隙jnmin) 其最小值取决于齿轮副的工作速度，润滑方式和温升。
与齿轮副的精度等级无关。
关于齿轮副的侧隙．GB10095—88规定采用基齿厚制，即利用减薄相配齿轮齿厚的办法获得。
为获得jnmin齿厚应有一最小减薄量(Ess齿厚上偏差)又因齿轮副的加工和安装不可能没有误差，如：-fpb、-fn．、Fβ和fx、fy等。
所以齿厚的最小减薄量，除取决于jnmin外还应考虑以上诸多误差都会对侧隙值产生减小的影响。
1.1齿轮副的最小法向齿侧间隙jnmin的计算：1）温升变形所需的最小法向侧隙jnmin1：jnmin1＝a（α1△t1－α2△t2）×2sinαn式中：a——齿轮中心距（mm）；α1，α2——齿轮和箱体材料的线膨胀系数；αn——齿轮法向啮合角；△t1，△t2——齿轮和箱体工作温度与标准温度之差：△t1＝t1-20℃；△t2＝t2-20℃。
2）保证正常油膜润滑所需的最小法向侧隙jn2：保证正常油膜润滑所需的最小法向侧隙jn2，取决于齿轮副的润滑方式和工作速度．当油池润滑时，jn2＝（5～10）Mn（μm）。
当喷油润滑时，对于低速传动（工作速度v ＜10m/s ），jn2＝10Mn ；对于中速传动（v ＝10～24m/s ），jn2＝30Mn ；对于高速传动（v ＞60m/s ），jn2＝（30～50）Mn 。
Mn 为法向模数（mm ）。
所以：齿轮副最小极限侧隙（jnmin ）应为：jnmin ＝jn1＋jn21.2齿轮副实际的最小法向侧隙（安装后的侧隙）的计算Jnmin ′=|EssA+EssB|cos αn+（-fa ）2sin αn-jn式中：EssA 和EssB ——AB 齿轮的齿厚上偏差；jn ——齿轮加工误差和齿轮副的安装无误差（fx ，fy ）对侧隙的影响的最小量2f a ·sin αn —当齿轮副A/B 的中心距处于下偏差（-fa ）时，对侧隙影响的最小值其中jn=222n 22)cos ()sin (cos 2n y n x pbB pbA f f F f f ααβ⋅+⋅++）α（＋ 当=n α20°，F β=fx=2fy 时222104.2βF f f J pbB pbA n ++=1.3齿轮副最大法向侧隙jnmax 的计算：当AB 齿轮的精度等级，齿厚公差和AB 齿轮副的中心局极限偏差都确定时，jnmax 也就自然形成，一般齿轮副对其要求不严，可以免算，只作为检测的一个判定参考。
转盘中文使用说明书
ZP175 ZP205 ZP275 ZP275-2 转盘 使用说明书兰州兰石国民油井石油工程有限公司2005年1月目 录前言1技术规范 (1)2结构说明 (1)3安装与调整 (2)4使用及维护保养 (4)5润滑 (4)6运输﹑保管 (4)7附表 (5)8附图 (5)前言转盘是石油钻机的提升设备之一，在钻井作业过程中，主要用于旋转钻杆柱，在起下钻和下套管时，支撑井下钻柱（或套管柱）重量。
转盘可用于链条传动，也可用于万向轴传动，单独订货时，用户必须指明需要那种传动方式的转盘。
ZP175 、ZP205、 ZP275、 ZP275－2转盘均符合API SPEC 7K规范规定。
为了帮助广大用户对该系列产品的性能特点有所了解，以便正确合理的使用转盘，本说明书对转盘的技术规范，结构特点，使用及维护保养等分别作了比较详细的介绍。
所以，按本说明书正确使用对延长转盘寿命，保证安全可靠性，提高生产效率都有重要意义。
转盘有单独的《推荐备件清单》供用户订购备件时参考,如果用户所需备件超出清单的范围,请按转盘《零件图册》选订,并注明图号,名称.每台转盘上均有出厂编号,用户订购备件或查询有关事项,必须指明转盘的型号和出厂编号.厂家有权在任何时候更改转盘的型号或设计而不通知用户,也不对用户承担任何义务.兰州兰石国民油井石油工程有限公司推荐用户使用本公司的替换零件,使用非本公司的替换零件会使你的产品性能下降.兰州兰石国民油井石油工程有限公司1.技术规范表1技术规范２.结构说明转盘工作原理是通过一对锥齿轮副来实现钻杆的旋转。
转盘主要由底座(3)，转台(6)，主，辅轴承(11,12)，大齿圈(5)，输入轴总成(20)，锁紧装置(2)，方瓦(7)，补心(10)，上盖(4)等零部件组成。
底座是转盘的壳体，采用焊接结构，由铸钢件和板材焊接而成。
其主要是作为主﹑辅轴承及输入轴总成的支撑，同时，也是润滑锥齿轮和轴承的油池。
底座可承受最大静载荷。
锥齿轮公差标准_DIN3965.
锥齿轮公差 DIN3965UDC 621.833.2：621.753.1 德国标准 1986年8月取代1981年9月版为了与国际标准化组织（ISO）发行的标准的现行实践相一致，整个标准都使用逗号作为十进制标志。
目录第一部分基本内容 (2)1. 应用范围 (2)2. 前言 (2)3. 符号和量 (2)4. 齿坯尺寸公差 (3)5. 齿轮公差体系结构 (4)5.1公差间的关系 (4)5.2参数的误差和偏差 (4)5.3锥齿轮公差等级 (5)5.4公差的计算 (5)6. 应用公差 (6)7. 附加的测量方法 (6)7.1径向跳动 (6)7.2节距误差 (7)7.3切向综合误差 (7)8. 齿面接触斑点 (7)第2部分单个参数公差 (9)1. 前言和应用范围 (9)2. 公差 (9)第3部分切向综合误差公差 (25)1. 前言和应用范围 (25)2. 公差 (25)第4部分轴交角误差和轴交点偏差公差 (41)1. 前言和应用范围 (41)2. 公差 (41)第一部分基本内容1. 应用范围此标准为直齿，曲齿及带偏置距或不带偏置距的弧齿锥齿轮指定公差，相应的模数范围为1mm到50mm，最大节圆直径达2500mm。
2. 前言为确保标准满足锥齿轮所有功能要求，涉及到运转平稳性，承载能力，均匀的角度传递和统一的使用寿命，齿轮系统某些参数的误差有必要控制在给定的范围内。
公差大小已使用与圆孔配合相类似的原则确定了。
因此，与圆孔配合类似，目前技术无法实现的精度对应的公差等级也已被确定，因为它们代表将来有可能达到的精度。
3. 符号和量a 齿面接触斑点尺寸，轴向偏移c 齿面接触斑点尺寸d 节圆直径；齿面接触斑点尺寸d m中点节圆直径d B测试凸缘直径d R分度曲面直径e 齿面接触斑点尺寸f 个体误差；齿面接触斑点尺寸f a轴线交点误差f i’齿间切向综合误差f k’切向综合误差的短波成分f l’切向综合误差的长波成分f p相邻周节误差f u相邻周节偏差fΣ轴交角误差m 模数m mn 中点锥距处的法向模数t B安装距（顶点到背部的距离）t E轮冠距（大端齿顶圆所在平面至定位面的距离）t H辅助面距（辅助平面到定位面间距离）u 传动比B 孔径F 综合累积误差F i旋转偏差F i’切向综合误差F p节距累积误差F r径向跳动F rd 测试凸缘直径dB 相对于大轮轴线的径向跳动 F rs 参考平面F1相对于大轮轴线的径向跳动 F 1,F 2 参考平面 K 1-K 9辅助量 R m 中点锥距 δ 分锥角 δa 顶锥角 εα 端面重合度 εβ 纵向重合度 εγ 总重合度 φ 公差增量 Σ 轴交角图1 齿坯和安装距公差（同样可以参考DIN3971中的定义）4. 齿坯尺寸公差（适用于切齿之前的齿坯）计量、制造和装配所必须的测试平面和测试直径的公差也同样要满足。