Abb_robotstudio安装教程
robotstudio机器人系统创建步骤报告册
robotstudio机器人系统创建步骤报告册
创建RobotStudio机器人系统的步骤报告如下：
第一步： RobotStudio软件安装
首先需要在计算机上安装RobotStudio软件。
这可以从ABB公司的官方网站下载，并进行安装。
安装过程很直接，按照提示进行即可。
第二步：创建机器人系统
打开RobotStudio软件，首页会出现“新建机器人系统”的选项。
点击后，可以选择要使用的机器人类型。
根据所选机器人类型，软件会自动配置机器人的参数和工作范围。
第三步：创建工作单元和程序
在机器人系统内，可以创建多个工作单元，每个工作单元都是一个机器人程序。
建议先创建一个新的工作单元，然后在其中创建新程序。
程序生成以后，可以在可视化窗口内对其进行编辑，如添加运动、逻辑等操作。
第四步：调试机器人程序
调试程序是非常重要的步骤。
可以借助虚拟控制器进行模拟，检查机器人的工作是否正确。
如果可以联网的话，可以将程序从虚拟控制器传输到实际机器人控制器中运行。
第五步：导出程序
一旦程序确定无误，可以将程序导出到机器人控制器中运行。
在软件中选择文件导出，并选择正确的程序和机器人类型，然后导出到U盘或其他存储设备中。
总的来说，RobotStudio机器人系统的创建步骤包括：安装软件、创建机器人系统、创建工作单元和程序、调试程序、导出程序。
以此确保机器人的预期行为和功能正常工作。
工业机器人离线编程(ABB)2-1 安装RobotStudio
二、实践操作
1、下载RobotStudio • 本课程所用软件版本为RobotStudio6.01，课程中的案例在6.01以下版本
中可能无法正常打开或使用，请及时更新软件。
二、实践操作
2、安装RobotStudio
二、实践操作
2、安装RobotStudio
二、实践操作
2、安装RobotStudio
2-1 安装工业机器人离线编程仿真软件 RobotStudio
一、工作任务
• 1、学会下载RobotStudio。 • 2、学会RobotStudio的正确安装。
二、实践操作
1、下载RobotStudio • 本课程所用软件版本为RobotStudio6.01，课程中的案例在6.01以下版本
中可能无法正常打开或使用，请及时更新软件。
接虚拟控制器这样的问题，所以建议关闭防火墙或对防火墙的参数进行恰 当的设定。
Байду номын сангаас
三、总结
为了确保RobotStudio能够正确的安装，请注意以下的事项： • 1、计算机的系统配置建议如下：
硬件 CPU 内存 硬盘 显卡
操作系统
要求 i5或以上 2G或以上 空闲20G以上 独立显卡
WIN7或以上
三、总结
为了确保RobotStudio能够正确的安装，请注意以下的事项： • 2、操作系统中的防火墙可能会造成RobotStudio的不正常运行，如无法连
Abb-robotstudio安装教程
Abb robotstudio安装教程
1、各个版本的robot安装方式是一样的。
2、解压安装包
3、
4、选择语言为中文
5、
6、选择安装产品
7、
8、首先安装
robotware
9、点击下一步
10、点击下一步
11、在选择安装路径时只需要把C改为D就可以了。
12、安装robot完毕后安装robotstudio回到初始界面
13、
14、安装robotstudio
15、点击下一步
16、下一步
17、将路径的C改为D，方法如上
18、64位windows系统会出现两个图标，
19、可以同时使用
20、32位系统只有一个图标，还是正常使用。
21、打开软件点击选项
22、点击授权
23、查看软件使用到期时间。
24、关闭软件，破解开始。
25、在开始下输入regedit回车
26、进入注册表编辑器
27、
28、在这里32位系统和64位系统注册表文件路径有所不
同，现在以64位系统为例
29、
30、
31、
32、
33、双击打开后进入编辑
34、
35、破解完毕打开robot
36、选项---》授权- 查看已安装许可证
37、时间变为2029年破解成功.
38、注意：32位系统没有此步骤直接跳到下
一步。
robotstudio 6.0以上版本的安装
安装要求：
Robot studio6以上的版本安装要求比较高，所以硬件和操作系统必需达到要求。
其中，操作系统必须在windows7以上的。
下载：
进入网址：打开页面
点击download，下载6.01以上的版本，例如现在可以下载6.05的版本
下面是配套的附加选项功能，包括弧焊，切割，喷涂，码垛等。
下载完成以后安装：
双击
系统自动配置，按照其默认状态向导去做，不要修改里面的东西，避免错误发生。
安装的目录里面不能有中文，并且要关闭电脑的防火墙，有的电脑会重启，等待安装完毕。
高级版在建模和仿真里面所有的组件都是可以使用的
基本版无全功能授权，一些菜单是灰色的
仍可以使用示教器进行基本的操作，仍可添加控制器对真实的机器人进行在线的控制，编辑，和配置的修改。
激活方式：
文件，选项，授权，激活向导，单机许可证，互联网激活，会从ABB获得一个激活密钥，输进去。
每个激活码只能激活一个电脑一次，会显示还有多少天可以用。
注意：系统重装以后，激活码失效，给ABB发邮件，ABB重置一下后台系统，判断一下你所处的情况，重新申请。
ABB机器人学习课件--RobotStudio
2.点选“手动线性”图标
3.单击焊枪 弹出六方向的移动坐标
4.单击“捕捉末端”图标
5.左键按住箭头方向，将 其拉到相应的点位上
6.点击“示教指令”图像命令
7.生成相应的点位指令
8.以相同的方法， 示教其他点位指令
9.轨迹点位示教 好后，需对机器 人运行特性做一 些修改，选择需 要修改的点，单 击右键，选择修
2.选择相应的工具 坐标，默认准备为 tool0，在六轴的
法兰盘上
3.按住相应的箭头 方向，拖动鼠标， 实现TCP在笛卡尔 坐标系中的重定位
手动操作
1.单击“手动重定 位”图形菜单
2.6 创建工件坐标
➢ 什么是工件坐标？
工件坐标系（ Workpiece Coordinate System ）固定于工件上的笛 卡尔坐标系，是相对于机器人基准坐标建立的一个新的坐标系，一 般把这个坐标系零点定义在工件的基准点上，来表示工件相对于机 器人的位置。
5.单击“参照面” 下的空白处
6.单击“选择表面” 7.单击圆柱表面
参照面下空白将有此面信息
8.单击“创建”生成轨迹
9.找到自动 生成的轨迹 点目录，对 准第一个点，
单击右键
10.在弹出的 对话框中选 择“参看目 标处工具”
11.可以在此 处查看此时 焊枪在路径
中的姿态
11.选择第一个点
13.单击“旋转”
1.点击HKEY_LOCAL_MACHINE 2.点击Software
3.点击SLP Services
4.打开NOlockData
➢ 修改NoLockData键的值
1.下拉滚动条，找到0870
2.找到D3 08这个值 修改为F2 08
确定，退出注册表，重启电脑
(项目管理)ABBRobotstudio仿真软件项目式使用说明
项目一：焊接机器人1.打开Robot studio软件，单击创建新建空工作站，同时保存一下，如下图所示；2.选择ABB机器人模型IRB1600，单击添加，选择承重能力和到达距离，选择确定，如下图所示：3.导入设备-tools-Binzel air 22,并拖动安装在机器人法兰盘上：4.选择建模-固体-矩形体，设定长宽高，点击创建：5.选择基本-机器人系统-从布局创建系统-下一步-下一步-完成；6.控制器启动完成后，选择路径-创建一个空路径，7.创建成功后，修改下方参数：moveJ ，V1000，Z1008.激活当前路径，选择机器人起点，单击示教指令9.开启捕捉末端或角点，同时将机器人的移动模式设为手动线性，将机器人工具移到矩形体的一个角点上，单击示教指令，形成第一条路径，依次示教四个角点，形成路径，右击路径，选择查看机器人目标，可将机器人移动到当前位置10.路径制作完成后，选择基本-同步到VC，在弹出的对话框中全部勾选，并点击确定，同步完成后选择仿真-仿真设定-将路径添加到主队列，选择应用--确定；11.选择仿真录像，点击播放，开始仿真录像。
项目二：搬运机器人1.新建空工作站--导入机器人IRB4600--选择最大承重能力，选择建模-固体-圆柱体，添加两个圆柱体，半径为200mm，高度分别为60mm和500mm,把其中一个作为工具添加到法兰盘上，同时导入两个设备Euro pallet如下图所示：2.右击物体或在左侧布局窗口中右击物体名称，在下拉菜单中选择设定颜色来更改颜色：3.根据布局创建机器人系统，细节与项目一相同，系统完全启动后，选择控制器-配置编辑器，在下拉菜单中选择I/O，在弹出窗口中新建Unit，细节如下图所示；4.Unit新建完毕后，右击新建signal，新建do1和do2，细节如下图所示：5.新建完毕后，重启控制器6.重启完毕后，选择仿真-配置-事件管理器-添加事件，细节如下图所示：7.事件添加完成后，开始创建路径啊，依次示教，机器人到达指定位置时，右击插入逻辑指令，如图所示：8.路径创建完成后，同步到VC，仿真设定，然后进行仿真录像项目三：叉车搬运1.打开软件，新建空工作站，导入机器人模型IRB4600，选择最大承重能力，然后选择基本--导入几何体--浏览几何体--选择本地几何体--打开，如下图所示：2.利用平移和旋转指令，将不同几何体按下图位置摆放整齐：3.创建一个300*300*70的方体分别作为tool，将其创建为工具，具体操作如下图所示：4.设定tool的本地原点为它的中心点，如下图所示：5.选中tool，点击创建工具，将tool创建为工具，具体操作如下：6.创建完成后将其安装在机器人法兰盘上，右击机器人选择显示机器人工作范围，可看到机器人最大到达距离，再次选择取消显示：4.创建四个200*200*200的方体分别作为Box1~Box4，设定为不同颜色，将Box2~Box4设为不可见5.布局结束，如下图所示：，6.根据布局创建机器人系统，待系统启动完毕后，选择控制器--配置编辑器-新建Unit --新建signal，包括do1~do 15,如下图所示：7.设置完成后，重启控制器，打开事件管理器，添加所需事件，包括显示对象，附加对象，提取对象，移动对象四类事件，具体如下：显示对象具体设置如下：附加对象具体设置如下提取对象设置如下：移动对象设置如下：8.事件添加完成后，创建路径,分别将Box1,Box2，Box3,Box4移动到垛板上，并排列整齐，路径如下图所示9.路径创建完成后，同步到VC :10.同步完成后进行仿真设定，按下图顺序添加路径，之后进行仿真录像:。
ABB-robotstudio使用详细步骤
搬运码垛工作站建模1、创建机器人系统2、创建动态输送链3、创建动态夹具4、工作站逻辑连接5、添加IO(设置好需重启)6、示教目标点（同步到RAPID）7、RAPID编程一、创建机器人系统1、创建空工作站2、导入IRB 260机器人模型3、从布局创建机器人系统，勾选Chinese和709-1网络二、创建动态输送链1、添加输送链并修改位置2、创建600*400*200的物料并修改位置3、添加一个smart组件4、添加source组件5、设置物料本地原点6、添加LINEMOVER和QUEUE组件7设置LINEMOVER属性8、添加面传感器组件9、设置输送链不能被传感器检测10、设置SC_输送链的属性连接11、设置信号连接12、添加信号处理组件，用于检测传感器下降沿13、传感器下降沿触发source进行copy14、传感器与SC输送链的输出联系15、添加仿真开始结束组件，用于激活传感器16、添加置位复位组件，对仿真开始结束信号进行保持17、18、进行仿真设定选择SC——输送链进行验证三、创建动态夹具1、先制作一个吸盘模型，然后设置成工具，并安装到机器人法拉盘2、添加SMART组件3、添加ATTACHER和DETACHER组件4、设置属性5、添加一个线传感器组件6、线传感器设置属性7、设置吸盘工具不能被传感器检测8、把线传感器安装到吸盘（不更新位置，保持当前位置）9、设置属性连接10、添加信号及连接11、添加信号处理取非和锁定组件12、继续信号连接13、添加一个示教物料14、应用手动线性验证SC_工具四、工作站逻辑连接五、参考代码MODULE MainMoudlePERS tooldatatGrip:=[TRUE,[[0,0,200],[1,0,0,0]],[25,[0,0.00109327,116.889],[1,0,0,0],0,0,0]];！吸盘工具数据PERS loaddata LoadEmpty:=[0.01,[0,0,1],[1,0,0,0],0,0,0];PERS loaddata LoadFull:=[40,[0,0,50],[1,0,0,0],0,0,0];！有效载荷数据PERS robtarget pHome:=[[1620.00,-0.00,1331.59],[1.27986E-06,-0.707107,-0.707107,1.27986E-06],[0,0,1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];！基准点PERS robtarget pActualPos:=[[1620,-1.87531E-14,1331.59],[1.27986E-06,-0.707107,-0.707107,1.27986E-06],[0,0,1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];！实际点PERS robtargetpPick1:=[[1488.007792464,376.826660408,476.964684195],[0,0.707106307,0.7071 07256,0],[0,0,1,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];！1路拾取目标点PERS robtarget pPlace1:=[[-292.446,1263.27,55.4492],[0,0.707107,0.707106,0],[1,0,2,0],[9E+09,9E+09,9E+09, 9E+09,9E+09,9E+09]];！1路放置基准点PERS robtarget pBase1_0:=[[-292.446294945,1263.272085268,55.449220723],[0,0.707107387,0.707106176,0],[1, 0,2,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];！1路放置0度姿态PERS robtarget pBase1_90:=[[-391.976797324,1362.469634994,55.449159414],[0,1,-0.000030621,0],[1,0,3,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];！1路放置90度姿态PERS robtarget pPick2:=[[1488.013130905,-358.406014736,476.965039287],[0,0.707106307,0.707107256,0],[-1,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];PERS robtarget pPlace2:=[[-317.378,-1857.99,55.449],[0,0.707108,0.707106,0],[-2,0,-1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];PERS robtarget pBase2_0:=[[-317.378137718,-1857.993871961,55.448967354],[0,0.707107745,0.707105817,0],[-2,0,-1,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];PERS robtarget pBase2_90:=[[-407.525988074,-1755.902485322,55.449282402],[0,1,-0.000031217,0],[-2,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];PERS speeddata MinSpeed:=[1000,300,5000,1000];PERS speeddata MidSpeed:=[2500,400,5000,1000];PERS speeddata MaxSpeed:=[4000,500,5000,1000];！搬运速度定义PERS bool bPalletFull1:=FALSE;PERS bool bPalletFull2:=FALSE;！逻辑布尔量，拾取后为UE，放置后为FALSEPERS num nCount1:=1;PERS num nCount2:=1;！输送链计数PROC Main()rInitAll;WHILE TRUE DOIF diBoxInPos1=1 AND diPalletInPos1=1 AND bPalletFull1=FALSE THEN rPick1;rPlace1;ENDIFIF diBoxInPos2=1 AND diPalletInPos2=1 AND bPalletFull2=FALSE THEN rPick2;rPlace2;ENDIFWaitTime 0.1;ENDWHILEENDPROCPROC rInitAll()Reset doGrip;pActualPos:=CRobT(\tool:=tGrip);pActualPos.trans.z:=pHome.trans.z;MoveL pActualPos,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ pHome,MidSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;bPalletFull1:=FALSE;nCount1:=1;bPalletFull2:=FALSE;nCount2:=1;ENDPROCPROC rPick1()MoveJ Offs(pPick1,0,0,400),MaxSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; MoveL pPick1,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;Set doGrip;WaitTime 0.3;GripLoad LoadFull;MoveL Offs(pPick1,0,0,400),MinSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; ENDPROCPROC rPick2()MoveJ Offs(pPick2,0,0,400),MaxSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; MoveL pPick2,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;Set doGrip;WaitTime 0.3;GripLoad LoadFull;MoveL Offs(pPick2,0,0,400),MinSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; ENDPROCPROC rPlace1()rPosition1;MoveJ Offs(pPlace1,0,0,400),MidSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; MoveL pPlace1,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;Reset doGrip;WaitTime 0.3;GripLoad LoadEmpty;MoveL Offs(pPlace1,0,0,400),MidSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; MoveJ Offs(pPick1,0,0,400),MaxSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; nCount1:=nCount1+1;IF nCount1>20 THENbPalletFull1:=TRUE;ENDIFENDPROCPROC rPlace2()rPosition2;MoveJ Offs(pPlace2,0,0,400),MaxSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; MoveL pPlace2,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;Reset doGrip;WaitTime 0.3;GripLoad LoadEmpty;MoveL Offs(pPlace2,0,0,400),MidSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; MoveJ Offs(pPick2,0,0,400),MaxSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; nCount2:=nCount2+1;IF nCount2>20 THENbPalletFull2:=TRUE;ENDIFENDPROCPROC rPosition1()TEST nCount1CASE 1:pPlace1:=Offs(pBase1_0,0,0,0);CASE 2:pPlace1:=Offs(pBase1_0,600+10,0,0);pPlace1:=Offs(pBase1_90,0,400+10,0);CASE 4:pPlace1:=Offs(pBase1_90,400+10,400+10,0); CASE 5:pPlace1:=Offs(pBase1_90,800+20,400+10,0); CASE 6:pPlace1:=Offs(pBase1_0,0,600+10,200);CASE 7:pPlace1:=Offs(pBase1_0,600+10,600+10,200); CASE 8:pPlace1:=Offs(pBase1_90,0,0,200);CASE 9:pPlace1:=Offs(pBase1_90,400+10,0,200);CASE 10:pPlace1:=Offs(pBase1_90,800+20,0,200);CASE 11:pPlace1:=Offs(pBase1_0,0,0,400);CASE 12:pPlace1:=Offs(pBase1_0,600+10,0,400);CASE 13:pPlace1:=Offs(pBase1_90,0,400+10,400);CASE 14:pPlace1:=Offs(pBase1_90,400+10,400+10,400); CASE 15:pPlace1:=Offs(pBase1_90,800+20,400+10,400); CASE 16:pPlace1:=Offs(pBase1_0,0,600+10,600);CASE 17:pPlace1:=Offs(pBase1_0,600+10,600+10,600);pPlace1:=Offs(pBase1_90,0,0,600);CASE 19:pPlace1:=Offs(pBase1_90,400+10,0,600);CASE 20:pPlace1:=Offs(pBase1_90,800+20,0,600);DEFAULT:TPErase;TPWrite "the Counter of line 1 is error,please check it!"; Stop;ENDTESTENDPROCPROC rPosition2()TEST nCount2CASE 1:pPlace2:=Offs(pBase2_0,0,0,0);CASE 2:pPlace2:=Offs(pBase2_0,600+10,0,0);CASE 3:pPlace2:=Offs(pBase2_90,0,400+10,0);CASE 4:pPlace2:=Offs(pBase2_90,400+10,400+10,0);CASE 5:pPlace2:=Offs(pBase2_90,800+20,400+10,0);CASE 6:pPlace2:=Offs(pBase2_0,0,600+10,200);CASE 7:pPlace2:=Offs(pBase2_0,600+10,600+10,200);CASE 8:pPlace2:=Offs(pBase2_90,0,0,200);CASE 9:pPlace2:=Offs(pBase2_90,400+10,0,200);CASE 10:pPlace2:=Offs(pBase2_90,800+20,0,200);CASE 11:pPlace2:=Offs(pBase2_0,0,0,400);CASE 12:pPlace2:=Offs(pBase2_0,600+10,0,400);CASE 13:pPlace2:=Offs(pBase2_90,0,400+10,400);CASE 14:pPlace2:=Offs(pBase2_90,400+10,400+10,400);CASE 15:pPlace2:=Offs(pBase2_90,800+20,400+10,400);CASE 16:pPlace2:=Offs(pBase2_0,0,600+10,600);CASE 17:pPlace2:=Offs(pBase2_0,600+10,600+10,600);CASE 18:pPlace2:=Offs(pBase2_90,0,0,600);CASE 19:pPlace2:=Offs(pBase2_90,400+10,0,600);CASE 20:pPlace2:=Offs(pBase2_90,800+20,0,600);DEFAULT:TPErase;TPWrite "the Counter of line 1 is error,please check it!"; Stop;ENDTESTENDPROCPROC rModify()MoveJ pHome,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ pPick1,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ pBase1_0,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0; MoveJ pBase1_90,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0; MoveJ pPick2,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ pBase2_0,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0; MoveJ pBase2_90,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0; ENDPROCENDMODULE。
Abb_robotstudio安装教程
Abb robotstudio安装教程
1、各个版本的robot安装方式是一样的。
2、解压安装包
3、选择语言为中文
4、选择安装产品
5、首先安装
robotware
6、点击下一步
7、点击下一步
8、在选择安装路径时只需要把C改为D就可以了。
9、安装robot完毕后安装robotstudio回到初始界面
10、安装robotstudio
11、点击下一步
12、下一步
13、将路径的C改为D，方法如上
14、64位windows系统会出现两个图标，
15、可以同时使用
16、32位系统只有一个图标，还是正常使用。
17、打开软件点击选项
18、点击授权
19、查看软件使用到期时间。
20、关闭软件，破解开始。
21、在开始下输入regedit回车
22、进入注册表编辑器
23、在这里32位系统和64位系统注册表文件路径有所不
同，现在以64位系统为例
24、双击打开后进入编辑
25、破解完毕打开robot
26、选项---》授权- 查看已安装许可证
27、时间变为2029年破解成功.
28、注意：32位系统没有此步骤直接跳到下
一步。
ABB机器人使用robotstudio系统安装步骤
ABB机器人系统安装步骤
在工业机器人维护与保养中，若出现机器人系统崩溃或者无法解决的错误，常常需要重新安装系统，介绍用robotstudio制作系统，方法如下：
1、机器人做”X”启动BOOT Application，进入系统引导界面
2、打开RobotStudio
3、点击安装管理器
4、点击打开
5、点击新建
6、编辑新系统的名称，选择系统备份路径，单击“下一步”
7、点击“下一步”
8、点击“添加”
9、选择系统秘钥，确定，下一步
10、核对系统选项，点击“下一步”，系统选项要与原系统选项一致，否则会出错。
11、点击“应用”
12、选择“是”机器人重启，自动进入新系统
系统安装过程中，请不要随意更改步骤，否则会安装失败，失败后，则无法重新安装，只能请ABB工程技术人员进行安装（代价不是一般的大）。
2024版RobotStudio教程ABB(中国)
RobotStudio教程ABB(中国)•机器人技术概述•RobotStudio 软件介绍•基本操作与仿真环境搭建•高级功能应用与拓展•实际案例分析与解决方案分享•总结回顾与未来展望目录contents01机器人技术概述机器人定义与发展历程机器人的定义机器人是一种能够自动执行工作的机器系统。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人的发展历程机器人的发展大致经历了三个阶段，即示教再现型机器人、感觉型机器人和智能型机器人。
汽车制造业电子电气行业塑料橡胶行业食品行业工业机器人应用领域01020304工业机器人可应用于汽车制造的各个环节，如焊接、装配、喷漆等。
工业机器人可用于电子电气产品的组装、检测和包装等环节。
工业机器人可用于塑料和橡胶产品的成型、切割和打磨等环节。
工业机器人可用于食品的加工、包装和运输等环节。
ABB机器人技术特点及优势技术特点ABB机器人采用了先进的控制技术和机械设计，具有高精度、高速度和高可靠性的特点。
同时，ABB机器人还具有良好的开放性和可扩展性，可方便地与各种设备和系统进行集成。
优势ABB机器人在市场上具有显著的优势，包括丰富的产品线、广泛的应用领域、完善的售后服务和强大的技术支持。
此外，ABB还积极推动机器人技术的发展和创新，不断推出新的产品和解决方案，以满足客户不断增长的需求。
02 RobotStudio软件介绍01安装步骤02下载RobotStudio软件安装包；03双击安装包，按照提示进行安装；1 2 3选择安装路径和相关组件；等待安装完成。
启动方法在桌面或开始菜单找到RobotStudio图标；双击图标启动软件。
菜单栏包含文件、编辑、视图等基本操作；工具栏提供常用功能的快捷按钮；工作区显示机器人模型、工作环境等；属性栏显示当前选中对象的属性信息。
用于创建和编辑机器人模型；用于控制机器人的运动；用于模拟机器人的实际工作环境；用于编写和调试机器人程序。
ABB-robotstudio使用详细步骤
搬运码垛工作站建模1、创建机器人系统2、创建动态输送链3、创建动态夹具4、工作站逻辑连接5、添加 IO(设置好需重启)6、示教目标点（同步到RAPID ）7、RAPID 编程一、创建机器人系统1、创建空工作站2、导入 IRB 260 机器人模型二、创建动态输送链1、添加输送链并修改位置2、创建 600*400*200 的物料并修改位置3、添加一个 smart 组件4、添加 source 组件5、设置物料本地原点6、添加LINEMOVER 和 QUEUE 组件8、添加面传感器组件10、设置 SC_输送链的属性连接11、设置信号连接12、添加信号处理组件，用于检测传感器下降沿14、传感器与 SC 输送链的输出联系16、添加置位复位组件，对仿真开始结束信号进行保持17、18、进行仿真设定选择SC——输送链进行验证三、创建动态夹具1、先制作一个吸盘模型，然后设置成工具，并安装到机器人法拉盘2、添加SMART 组件3、添加ATTACHER 和DETACHER 组件5、添加一个线传感器组件7、设置吸盘工具不能被传感器检测9、设置属性连接11、添加信号处理取非和锁定组件13、添加一个示教物料四、工作站逻辑连接五、参考代码MODULE MainMoudlePERS tooldatatGrip:=[TRUE,[[0,0,200],[1,0,0,0]],[25,[0,0.00109327,116.889],[1,0,0,0],0,0,0]];！吸盘工具数据PERS loaddata LoadEmpty:=[0.01,[0,0,1],[1,0,0,0],0,0,0];PERS loaddata LoadFull:=[40,[0,0,50],[1,0,0,0],0,0,0];！有效载荷数据PERS robtarget pHome:=[[1620.00,-0.00,1331.59],[1.27986E-06,-0.707107,- 0.707107,1.27986E-06],[0,0,1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];！基准点PERS robtarget pActualPos:=[[1620,-1.87531E-14,1331.59],[1.27986E-06,- 0.707107,-0.707107,1.27986E- 06],[0,0,1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];！实际点PERS robtarget pPick1:=[[1488.007792464,376.826660408,476.964684195],[0,0.707106307,0.7071 07256,0],[0,0,1,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];！1 路拾取目标点PERS robtarget pPlace1:=[[- 292.446,1263.27,55.4492],[0,0.707107,0.707106,0],[1,0,2,0],[9E+09,9E+09,9E+09, 9E+09,9E+09,9E+09]];！1 路放置基准点PERS robtarget pBase1_0:=[[- 292.446294945,1263.272085268,55.449220723],[0,0.707107387,0.707106176,0],[1, 0,2,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];！1 路放置 0 度姿态PERS robtarget pBase1_90:=[[-391.976797324,1362.469634994,55.449159414],[0,1,-0.000030621,0],[1,0,3,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];！1 路放置 90 度姿态PERS robtarget pPick2:=[[1488.013130905,-358.406014736,476.965039287],[0,0.707106307,0.707107256,0],[-1,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];PERS robtarget pPlace2:=[[-317.378,-1857.99,55.449],[0,0.707108,0.707106,0],[-2,0,-1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];PERS robtarget pBase2_0:=[[-317.378137718,-1857.993871961,55.448967354],[0,0.707107745,0.707105817,0],[-2,0,-1,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];PERS robtarget pBase2_90:=[[-407.525988074,-1755.902485322,55.449282402],[0,1,-0.000031217,0],[-2,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];PERS speeddata MinSpeed:=[1000,300,5000,1000];PERS speeddata MidSpeed:=[2500,400,5000,1000];PERS speeddata MaxSpeed:=[4000,500,5000,1000];！搬运速度定义PERS bool bPalletFull1:=FALSE;PERS bool bPalletFull2:=FALSE;！逻辑布尔量，拾取后为UE ，放置后为FALSEPERS num nCount1:=1;PERS num nCount2:=1;！输送链计数PROC Main()rInitAll;WHILE TRUE DOIF diBoxInPos1=1 AND diPalletInPos1=1 AND bPalletFull1=FALSE THENrPick1;rPlace1;ENDIFIF diBoxInPos2=1 AND diPalletInPos2=1 AND bPalletFull2=FALSE THENrPick2;rPlace2;ENDIFWaitTime 0.1;ENDWHILEENDPROCPROC rInitAll()Reset doGrip;pActualPos:=CRobT(\tool:=tGrip);pActualPos.trans.z:=pHome.trans.z;MoveL pActualPos,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ pHome,MidSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;bPalletFull1:=FALSE;nCount1:=1;bPalletFull2:=FALSE;nCount2:=1;ENDPROCPROC rPick1()MoveJ Offs(pPick1,0,0,400),MaxSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; MoveL pPick1,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;Set doGrip;WaitTime 0.3;GripLoad LoadFull;MoveL Offs(pPick1,0,0,400),MinSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; ENDPROCPROC rPick2()MoveJ Offs(pPick2,0,0,400),MaxSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; MoveL pPick2,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;Set doGrip;WaitTime 0.3;GripLoad LoadFull;MoveL Offs(pPick2,0,0,400),MinSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; ENDPROCPROC rPlace1()rPosition1;MoveJ Offs(pPlace1,0,0,400),MidSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; MoveL pPlace1,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;Reset doGrip;WaitTime 0.3;GripLoad LoadEmpty;MoveL Offs(pPlace1,0,0,400),MidSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; MoveJ Offs(pPick1,0,0,400),MaxSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; nCount1:=nCount1+1;IF nCount1>20 THENbPalletFull1:=TRUE;ENDIFENDPROCPROC rPlace2()rPosition2;MoveJ Offs(pPlace2,0,0,400),MaxSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; MoveL pPlace2,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;Reset doGrip;WaitTime 0.3;GripLoad LoadEmpty;MoveL Offs(pPlace2,0,0,400),MidSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; MoveJ Offs(pPick2,0,0,400),MaxSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; nCount2:=nCount2+1;IF nCount2>20 THENbPalletFull2:=TRUE;ENDIFENDPROCPROC rPosition1()TEST nCount1CASE 1:pPlace1:=Offs(pBase1_0,0,0,0);CASE 2:pPlace1:=Offs(pBase1_0,600+10,0,0);CASE 3:pPlace1:=Offs(pBase1_90,0,400+10,0);CASE 4:pPlace1:=Offs(pBase1_90,400+10,400+10,0);CASE 5:pPlace1:=Offs(pBase1_90,800+20,400+10,0);CASE 6:pPlace1:=Offs(pBase1_0,0,600+10,200);CASE 7:pPlace1:=Offs(pBase1_0,600+10,600+10,200);CASE 8:pPlace1:=Offs(pBase1_90,0,0,200);CASE 9:pPlace1:=Offs(pBase1_90,400+10,0,200);CASE 10:pPlace1:=Offs(pBase1_90,800+20,0,200);CASE 11:pPlace1:=Offs(pBase1_0,0,0,400);CASE 12:pPlace1:=Offs(pBase1_0,600+10,0,400);CASE 13:pPlace1:=Offs(pBase1_90,0,400+10,400);CASE 14:pPlace1:=Offs(pBase1_90,400+10,400+10,400);CASE 15:pPlace1:=Offs(pBase1_90,800+20,400+10,400); CASE 16:pPlace1:=Offs(pBase1_0,0,600+10,600);CASE 17:pPlace1:=Offs(pBase1_0,600+10,600+10,600);pPlace1:=Offs(pBase1_90,0,0,600);CASE19:pPlace1:=Offs(pBase1_90,400+10,0,600);CASE20:pPlace1:=Offs(pBase1_90,800+20,0,600);DEFAULT:TPErase;TPWrite"the Counter of line1is error,please check it!";Stop;ENDTESTENDPROCPROC rPosition2()TEST nCount2CASE1:pPlace2:=Offs(pBase2_0,0,0,0);CASE2:pPlace2:=Offs(pBase2_0,600+10,0,0);CASE3:pPlace2:=Offs(pBase2_90,0,400+10,0);CASE4:pPlace2:=Offs(pBase2_90,400+10,400+10,0);CASE5:pPlace2:=Offs(pBase2_90,800+20,400+10,0);CASE6:pPlace2:=Offs(pBase2_0,0,600+10,200);pPlace2:=Offs(pBase2_0,600+10,600+10,200); CASE8:pPlace2:=Offs(pBase2_90,0,0,200);CASE9:pPlace2:=Offs(pBase2_90,400+10,0,200);CASE10:pPlace2:=Offs(pBase2_90,800+20,0,200);CASE11:pPlace2:=Offs(pBase2_0,0,0,400);CASE12:pPlace2:=Offs(pBase2_0,600+10,0,400);CASE13:pPlace2:=Offs(pBase2_90,0,400+10,400);CASE14:pPlace2:=Offs(pBase2_90,400+10,400+10,400);CASE15:pPlace2:=Offs(pBase2_90,800+20,400+10,400);CASE16:pPlace2:=Offs(pBase2_0,0,600+10,600);CASE17:pPlace2:=Offs(pBase2_0,600+10,600+10,600);CASE18:pPlace2:=Offs(pBase2_90,0,0,600);CASE19:pPlace2:=Offs(pBase2_90,400+10,0,600);CASE20:pPlace2:=Offs(pBase2_90,800+20,0,600);DEFAULT:TPErase;TPWrite"the Counter of line1is error,please check it!";Stop;ENDTESTENDPROCPROC rModify()MoveJ pHome,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ pPick1,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ pBase1_0,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ pBase1_90,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ pPick2,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ pBase2_0,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ pBase2_90,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;ENDPROCENDMODULE。
ABB-robotstudio使用详细步骤
搬运码垛工作站建模1、创建机器人系统2、创建动态输送链3、创建动态夹具4、工作站逻辑连接5、添加IO( 设置好需重启6、示教目标点(同步到7、RAPID 编程) RAPID)、创建机器人系统1、创建空工作站机器人模型IRB 2602、导入网络709-1和Chinese、从布局创建机器人系统，勾选3.二、创建动态输送链1、添加输送链并修改位置勺H - -. 7 -r PM?打T 玮J * - JU*虫壮farll tBp|"■ 1 1—■cm•幣审MB a & 鼻«-K IMbac;:XQ 3* ^4 虫*■L—十37 * Hu-l — V*「—' ・,LB'U■ —-AAKA k -K3并修改位置600*400*2002 、创建的物料3、添加一个smart组件气特+1住乩斗 -- J…m "Lj r—TJi■>source、添加组件4o设置物料本地原点5 亦件子曲4itr1'>F 虫*1I 未保<7工tf 站 J ・ AfiiB iRabc>l^Tu<lia bSfJT 匚d卩 ^RD Add-JniSour?*Y 理IS _£ L+怪仲丄徉詁”£&H..±S 处鉉匚X ]«.£i H wD 0000■ I 0 ooi u« GI E 氐 GOkrO OD和QUEUE 组件LINEM0VER6、添加属性LINEMOVER设置8、添加面传感器组件9.、设置输送链不能被传感器检测9.■性 Lttiw 覘Ee,* MIxildbj^-1丨 gffl ir^a厨圧叫*1 口"址ijrj. rjn 6IH 11001.00 - -£20.01 : "Ti 」L :faLil &|o.n ~宁删 00 mT山；讶g; |a?M -~評宝 E 养-■fiin.E*ri?,'»r ,l输送链的属性连接、设置10SC_11、设置信号连接站呂=t i 丁典 m'-LED ?D.CD p[] JO■«」/：£〕h 豌Ctrl-XE*. cifl-c■■岂5UClrl-°ii ,¥ a己哋二忖焊kh7 £■^i*JLX5WSM1*9"J -- ">*、添加信号处理组件，用于检测传感器下降沿12p :q g T -i >j_ ■J+.35^TKKASJTJ O KE LI►TTT―1SC端讣粧呼I ■樹］E哇匚二M t聞”copy进行source、传感器下降沿触发13.円■号£・川£仙4 口=工勺烂L :Ffl H£□hr»口G I・%JE送騎ksrF r^iir ■*片iFwil^l Mafia*llQIi-b ftF：pur« A Q I^亠hr^ 留申「皿f r iilU iA TK SC、传感器与输送链的输出联系14、添加仿真开始结束组件，用于激活传感器纽比ft］林泄如・真_15 .虫SC_・迖髄俱—I 耳Qli I 虹HZi _^兰 __________________________________________________________________________________仲I#、添加置位复位组件，对仿真开始结束信号进行保持16 A<ft bh-SS比E炖1;■甘崛胃■ e怙^8 4 * ■%•■*-即■•■Sawr Soi«ra<7vl Gw±3ta l|MU«1.诂|■帝-|WT|E LTa^iF mr『E詰1-. rirHu - IjEHj A. .11 ■!& lu| 亡Pj "U Jfc_ !」-：■：：ffiJU-」-「亠4 ll'f-上d h>g =¥_S・3?S 玄包SC ■逸醉知住工 g主*騙二壬总I?更.•K»匚辱F，nr R^e-m.ri^PiHrw■"■TV 9 i-la«T«皿，Qw1 ' I-!>1 a T JI1QiiH i-Tn hr IFL \g rSw* -凶E 1A Rt l'lfl l T(^亀17、輕sc输送谍了对显栩ftJT d…亠[-上■ 如如丄___ ________ ___ _ _ ______ ____ -进行验证选择SC 输送链、进行仿真设定18三、创建动态夹具1、先制作一个吸盘模型，然后设置成工具，并安装到机器人法拉盘心6C组件SMART、添力廿2 .DETACHER 组件和、添加 3ATTACHER.、设置属性4 .津5\ S_ 丁只X 刪sc_rM阿二臥丛箱抽比耳幡站谢-TH ■變轉 矗M 明违*BXK1«L屈＜ir 广且3 JHU 与淫曲借号相辻扩斛 干 /mrtA.1 tnclHiF石丈■个丽 叭纽40尸抵总一"己ST 粧丈金、添加一个线传感器组件 5.、线传感器设置属性jfliifffttt ^nffa应列 HTl(UHD AddJni亡—亏律左."J ［挥宫工示站卜 in-Mja7、设置吸盘工具不能被传感器检测r ESI?i LWWEJIEV •"Idld礼|口_ M__L« X ___________________________翩SC 工具工甘鼻炀址、把线传感器安装到吸盘（不更新位置，保持当前位置）苫1161jk Ttfj ttr*«9、设置属性连接、添加信号及连接10 .耳存TnSfc-ri-,豎伍・15■■:-兰添加信号处理取非和锁定组件11I'.l *■ BCOJLBad|f 1«R lUBJfeO.H 兀2器_出.1化眈栄WIT jdpan—继续信号连接押SC__L具J■霍H E豈二丸Ma慎巧______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________VFIEP 虫二且：■比世囂珂羊0 Ft二鼻K HI.1SF-S HU7iFa■亠■raa Jud!：#； tf du ;u.a&tir^«Hi klluho-Fk m« ■“矯3CJCB丄：站TocLtr甘It -^cktr£L1*U J<1I L，£trl*X：lil Y12M Ki1：!** laroaft I 叶 ____________________________________________________________________________________w______________________________________________________________________________-( i_^JL*ICT>n--»-■■•■-«p-a Lit "ilz r- 怦、添加一个示教物料13工具SC、应用手动线性验证ff>fu uMsidu 常gK>詐¥ffiwc ■1 j：r-pitSi3id.=F" f W HklbCQB皿准■ FfL UW1V UWLa. MMBr*E ■»・■&■!liH 1 fa：-w Ii d.Xu i i n_*.r ^nE]~i^Lh1如 3.3I?™ d.i 四、工作站逻辑连接■lAp-ruMMrv xrl>* 5>lr«fMSTF M "klj!- !7L：H-flL I*"*'lUMriBLilM LilfM: 3d」■Z li. 1 ■.rrh. 乙崔WE. 1J1 L»—.. 1 . »n.B |!<11五、参考代码MODULE MainMoudlePERS tooldata tGrip:=[TRUE,[[0,0,200],[1,0,0,0]],[25,[0,0.00109327,116.889],[1,0,0,0],0,0,0]];！吸盘工具数据PERS loaddata LoadEmpty:=[0.01,[0,0,1],[1,0,0,0],0,0,0];PERS loaddata LoadFull:=[40,[0,0,50],[1,0,0,0],0,0,0];！有效载荷数据PERS robtargetpHome:=[[1620.00,-0.00,1331.59],[1.27986E-06,-0.707107,-0.707107,1.27986E-06],[0,0,1,0 ],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];！基准点PERS robtargetpActualPos:=[[1620,-1.87531E-14,1331.59],[1.27986E-06,-0.707107,-0.707107,1.27986E-06] ,[0,0,1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];！实际点PERS robtargetpPick1:=[[1488.007792464,376.826660408,476.964684195],[0,0.707106307,0.707107256,0] ,[0, 0,1,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];！ 1 路拾取目标点PERS robtarget pPlace1:=[[-292.446,1263.27,55.4492],[0,0.707107,0.707106,0],[1,0,2,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];！ 1 路放置基准点PERS robtargetpBase1_0:=[[-292.446294945,1263.272085268,55.449220723],[0,0.707107387,0.707106176 ,0],[1,0,2,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];！ 1 路放置 0 度姿态PERS robtarget pBase1_90:=[[-391.976797324,1362.469634994,55.449159414],[0,1,-0.000030621,0],[1,0,3 ,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];！ 1 路放置 90 度姿态PERS robtarget pPick2:=[[1488.013130905,-358.406014736,476.965039287],[0,0.707106307,0.707107256,0 ],[-1,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];PERS robtarget pPlace2:=[[-317.378,-1857.99,55.449],[0,0.707108,0.707106,0],[-2,0,-1,0],[9E+09,9E+09,9E +09,9E+09,9E+09,9E+09]];PERS robtarget pBase2_0:=[[-317.378137718,-1857.993871961,55.448967354],[0,0.707107745,0.707105817 ,0],[-2,0,-1,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];PERS robtarget pBase2_90:=[[-407.525988074,-1755.902485322,55.449282402],[0,1,-0.000031217,0],[-2,0, 0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];PERS speeddata MinSpeed:=[1000,300,5000,1000];PERS speeddata MidSpeed:=[2500,400,5000,1000];PERS speeddata MaxSpeed:=[4000,500,5000,1000];！搬运速度定义PERS bool bPalletFull1:=FALSE;PERS bool bPalletFull2:=FALSE;!逻辑布尔量，拾取后为UE,放置后为FALSEPERS num nCount1:=1;PERS num nCount2:=1;!输送链计数PROC Main()rInitAll;WHILE TRUE DOIF diBoxInPos1=1 AND diPalletInPos1=1 AND bPalletFull1=FALSE THENrPick1;rPlace1;ENDIFIF diBoxInPos2=1 AND diPalletInPos2=1 AND bPalletFull2=FALSE THENrPick2;rPlace2;ENDIFWaitTime 0.1;ENDWHILEENDPROCPROC rInitAll()Reset doGrip;pActualPos:=CRobT(\tool:=tGrip);pActualPos.trans.z:=pHome.trans.z;MoveL pActualPos,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ pHome,MidSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;bPalletFull1:=FALSE;nCount1:=1;bPalletFull2:=FALSE;nCount2:=1;ENDPROCPROC rPick1()MoveJ Offs(pPick1,0,0,400),MaxSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0;MoveL pPick1,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;Set doGrip;WaitTime 0.3;GripLoad LoadFull;MoveL Offs(pPick1,0,0,400),MinSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; ENDPROCPROC rPick2()MoveJ Offs(pPick2,0,0,400),MaxSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0;MoveL pPick2,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;Set doGrip;WaitTime 0.3;GripLoad LoadFull;MoveL Offs(pPick2,0,0,400),MinSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; ENDPROCPROC rPlace1()rPosition1;MoveJ Offs(pPlace1,0,0,400),MidSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0;MoveL pPlace1,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;Reset doGrip;WaitTime 0.3;GripLoad LoadEmpty;MoveL Offs(pPlace1,0,0,400),MidSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ Offs(pPick1,0,0,400),MaxSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0;nCount1:=nCount1+1;IF nCount1>20 THENbPalletFull1:=TRUE;ENDIFENDPROCPROC rPlace2()rPosition2;MoveJ Offs(pPlace2,0,0,400),MaxSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0;MoveL pPlace2,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;Reset doGrip;WaitTime 0.3;GripLoad LoadEmpty;MoveL Offs(pPlace2,0,0,400),MidSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ Offs(pPick2,0,0,400),MaxSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0;nCount2:=nCount2+1;IF nCount2>20 THENbPalletFull2:=TRUE;ENDIFENDPROCPROC rPosition1()TEST nCount1CASE 1: pPlace1:=Offs(pBase1_0,0,0,0);CASE 2: pPlace1:=Offs(pBase1_0,600+10,0,0);CASE 3: pPlace1:=Offs(pBase1_90,0,400+10,0);CASE 4:pPlace1:=Offs(pBase1_90,400+10,400+10,0);CASE 5: pPlace1:=Offs(pBase1_90,800+20,400+10,0);CASE 6: pPlace1:=Offs(pBase1_0,0,600+10,200);CASE 7: pPlace1:=Offs(pBase1_0,600+10,600+10,200);CASE 8: pPlace1:=Offs(pBase1_90,0,0,200);CASE 9:pPlace1:=Offs(pBase1_90,400+10,0,200);CASE 10:pPlace1:=Offs(pBase1_90,800+20,0,200);CASE 11: pPlace1:=Offs(pBase1_0,0,0,400);CASE 12: pPlace1:=Offs(pBase1_0,600+10,0,400);CASE 13: pPlace1:=Offs(pBase1_90,0,400+10,400);CASE 14: pPlace1:=Offs(pBase1_90,400+10,400+10,400);CASE 15: pPlace1:=Offs(pBase1_90,800+20,400+10,400);CASE 16: pPlace1:=Offs(pBase1_0,0,600+10,600);CASE 17: pPlace1:=Offs(pBase1_0,600+10,600+10,600);CASE 18: pPlace1:=Offs(pBase1_90,0,0,600);CASE 19: pPlace1:=Offs(pBase1_90,400+10,0,600);CASE 20: pPlace1:=Offs(pBase1_90,800+20,0,600);DEFAULT:TPErase;TPWrite he Counter of line 1 is error ,please check it!; Stop;ENDTESTENDPROCPROC rPosition2()TEST nCount2CASE 1: pPlace2:=Offs(pBase2_0,0,0,0);CASE 2: pPlace2:=Offs(pBase2_0,600+10,0,0);CASE 3: pPlace2:=Offs(pBase2_90,0,400+10,0);CASE 4: pPlace2:=Offs(pBase2_90,400+10,400+10,0);CASE 5: pPlace2:=Offs(pBase2_90,800+20,400+10,0);CASE 6: pPlace2:=Offs(pBase2_0,0,600+10,200);CASE 7:pPlace2:=Offs(pBase2_0,600+10,600+10,200);CASE 8: pPlace2:=Offs(pBase2_90,0,0,200);CASE 9: pPlace2:=Offs(pBase2_90,400+10,0,200);CASE 10: pPlace2:=Offs(pBase2_90,800+20,0,200);CASE 11: pPlace2:=Offs(pBase2_0,0,0,400);CASE 12: pPlace2:=Offs(pBase2_0,600+10,0,400);CASE 13: pPlace2:=Offs(pBase2_90,0,400+10,400);CASE 14: pPlace2:=Offs(pBase2_90,400+10,400+10,400);CASE 15: pPlace2:=Offs(pBase2_90,800+20,400+10,400);CASE 16: pPlace2:=Offs(pBase2_0,0,600+10,600);CASE 17: pPlace2:=Offs(pBase2_0,600+10,600+10,600);CASE 18: pPlace2:=Offs(pBase2_90,0,0,600);CASE 19: pPlace2:=Offs(pBase2_90,400+10,0,600);CASE 20: pPlace2:=Offs(pBase2_90,800+20,0,600);DEFAULT:TPErase;TPWrite he Counter of line 1 is error ,please check it!; Stop;ENDTESTENDPROCPROC rModify()MoveJ pHome,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ pPick1,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ pBase1_0,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ pBase1_90,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ pPick2,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ pBase2_0,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ pBase2_90,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0; ENDPROC ENDMODULE。
ABB机器人使用robotstudio系统安装步骤
系统安装过程中请不要随意更改步骤否则会安装失败失败后则无法重新安装只能请abb工程技术人员进行安装代价不是一般的大
ABB机器人使用 robotstudio系统安装步骤
ABB机器人系统安装步骤 在工业机器人维护与保养中，若出现机器人系统崩溃或者无法解决的错误，常常需要重新安装系统，介绍用robotstudio制作系 统，方法如下： 1、机器人做”X”启动BOOT Application，进入系统引导界面
2、打开RobotStudio
3、点击安装管理器
4、点击打开 5、点击新建 6、编辑新系统的名称，选择系统备份路径，单击“下一步”
7、点击“下一步” 8、点击“添加” 9、选择系统秘钥，确定，下一步
10、核对系统选项，点击“下一步”，系统选项要与原系统选项一致选择“是”机器人重启，自动进入新系统 系统安装过程中，请不要随意更改步骤，否则会安装失败，失败后，则无法重新安装，只能请ABB工程技术人员进行安装 （代价不是一般的大）。
abb机器人硬件安装手册
© 版权所有 2013-2015 A B B 。保留所有权利。
本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为 A B B 的承诺。 A B B 对本手 册中可能出现的错误概不负责。 除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为 A B B 对个人损失、财产 损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。 A B B 对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。 未经 A B B 的书面许可，不得再生或复制本手册和其中的任何部件。 可从 A B B 处获取此手册的额外复印件。 本出版物的原始语言为英语。所有其他语言版本均翻译自英语版本。
RobotStudio 用户界面 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 主窗口 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 在线帮助 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 菜单条 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 控制器浏览器 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 图像采集和配置区域 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 胶卷 ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 调色板窗口 ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 上下文窗口 ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Options（选项）对话框 ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电子表格视图 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
abb机器人硬件安装手册
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oboticsproductsse72168vsters瑞典integratedvision简介1311系统概述12图像安全13integratedvision入门14术语表13141516安装1721安装硬件22安装软件1719robotstudio用户界面2131主窗口32在线帮助33菜单条34控制器浏览器35图像采集和配置区域36胶卷37调色板窗口38上下文窗口39options选项对话框310电子表格视图21222326272930313233flexpendant用户界面3741robotwareintegratedvision42操作员视图3738配置integratedvision4151建议的工作步骤52准备工作53设置摄像头531基本步骤532其它摄像头配置533限制用户访问54设置新图像作业55设置图像56校准57添加图像工具58输出到rapid510准备rapid程序5101robotstudiopid代码片段5102基本编程示例5103高级编程示例511开始生产4142434345495354555860646565666870参考信息7161坐标系统之间的关系62校准理论63最佳做法717476631在采用解决方案前先评估性能76632如何安装摄像头77应用手册integratedvision3hc044251010修订
ABBRobotstudio仿真软件项目式使用说明
工程一：焊接机器人1.翻开Robot studio软件，单击创立新建空工作站，同时保存一下，如下列图所示；2.选择ABB机器人模型IRB1600，单击添加，选择承重能力和到达距离，选择确定，如下列图所示：3.导入设备-tools-Binzel air 22,并拖动安装在机器人法兰盘上：4.选择建模-固体-矩形体，设定长宽高，点击创立：5.选择根本-机器人系统-从布局创立系统-下一步-下一步-完成；6.控制器启动完成后，选择路径-创立一个空路径，7.创立成功后，修改下方参数：moveJ ，V1000，Z1008.激活当前路径，选择机器人起点，单击示教指令9.开启捕捉末端或角点，同时将机器人的移动模式设为手动线性，将机器人工具移到矩形体的一个角点上，单击示教指令，形成第一条路径，依次示教四个角点，形成路径，右击路径，选择查看机器人目标，可将机器人移动到当前位置10.路径制作完成后，选择根本-同步到VC，在弹出的对话框中全部勾选，并点击确定，同步完成后选择仿真-仿真设定-将路径添加到主队列，选择应用--确定；11.选择仿真录像，点击播放，开始仿真录像。
工程二：搬运机器人1.新建空工作站--导入机器人IRB4600--选择最大承重能力，选择建模-固体-圆柱体，添加两个圆柱体，半径为200mm，高度分别为60mm和500mm,把其中一个作为工具添加到法兰盘上，同时导入两个设备Euro pallet如下列图所示：2.右击物体或在左侧布局窗口中右击物体名称，在下拉菜单中选择设定颜色来更改颜色：3.根据布局创立机器人系统，细节与工程一相同，系统完全启动后，选择控制器-配置编辑器，在下拉菜单中选择I/O，在弹出窗口中新建Unit，细节如下列图所示；4.Unit新建完毕后，右击新建signal，新建do1和do2，细节如下列图所示：5.新建完毕后，重启控制器6.重启完毕后，选择仿真-配置-事件管理器-添加事件，细节如下列图所示：7.事件添加完成后，开始创立路径啊，依次示教，机器人到达指定位置时，右击插入逻辑指令，如下图：8.路径创立完成后，同步到VC，仿真设定，然后进行仿真录像工程三：叉车搬运1.翻开软件，新建空工作站，导入机器人模型IRB4600，选择最大承重能力，然后选择根本--导入几何体--浏览几何体--选择本地几何体--翻开，如下列图所示：2.利用平移和旋转指令，将不同几何体按下列图位置摆放整齐：3.创立一个300*300*70的方体分别作为tool，将其创立为工具，具体操作如下列图所示：4.设定tool的本地原点为它的中心点，如下列图所示：5.选中tool，点击创立工具，将tool创立为工具，具体操作如下：6.创立完成后将其安装在机器人法兰盘上，右击机器人选择显示机器人工作范围，可看到机器人最大到达距离，再次选择取消显示：4.创立四个200*200*200的方体分别作为Box1~Box4，设定为不同颜色，将Box2~Box4设为不可见5.布局结束，如下列图所示：，6.根据布局创立机器人系统，待系统启动完毕后，选择控制器--配置编辑器-新建Unit --新建signal，包括do1~do 15,如下列图所示：7.设置完成后，重启控制器，翻开事件管理器，添加所需事件，包括显示对象，附加对象，提取对象，移动对象四类事件，具体如下：显示对象具体设置如下：附加对象具体设置如下提取对象设置如下：移动对象设置如下：8.事件添加完成后，创立路径,分别将Box1,Box2，Box3,Box4移动到垛板上，并排列整齐，路径如下列图所示9.路径创立完成后，同步到VC :10.同步完成后进行仿真设定，按下列图顺序添加路径，之后进行仿真录像:。
robotstudio安装教程
robotstudio安装教程
1. 首先，你需要下载ABB RobotStudio的安装程序。
你可以在ABB官方网站上找到这个程序的下载链接。
注意选择适用于
你操作系统的版本。
2. 下载完成后，找到安装程序的文件，并双击运行它。
根据提示，选择你希望安装的语言和目标文件夹。
3. 在安装过程中，你会看到一个安装选项页面。
根据你的需求，选择要安装的组件。
如果你是第一次安装RobotStudio，建议
选择默认的选项。
4. 完成组件选择后，继续进行安装。
等待安装程序将所选组件安装到你的计算机上。
5. 安装成功后，你可以选择是否运行RobotStudio的启动向导。
这个向导会帮助你创建你的第一个机器人程序。
6. 启动向导后，按照提示进行操作。
根据你的需求，选择正确的机器人类型和模型。
7. 完成向导后，你将看到RobotStudio的主界面。
现在你已经
成功安装和启动了RobotStudio。
注意：根据你的操作系统和计算机配置，安装过程和界面可能会有所不同。
请根据实际情况进行相应操作。
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Abb robotstudio安装教程
1、各个版本的robot安装方式是一样的。
2、解压安装包
3、
4、选择语言为中文
5、
6、选择安装产品
7、
8、首先安装
robotware
9、点击下一步
10、点击下一步
11、在选择安装路径时只需要把C改为D就可以了。
12、安装robot完毕后安装robotstudio回到初始界面
13、
14、安装robotstudio
15、点击下一步
16、下一步
17、将路径的C改为D，方法如上
18、64位windows系统会出现两个图标，
19、可以同时使用
20、32位系统只有一个图标，还是正常使用。
21、打开软件点击选项
22、点击授权
23、查看软件使用到期时间。
24、关闭软件，破解开始。
25、在开始下输入regedit回车
26、进入注册表编辑器
27、
28、在这里32位系统和64位系统注册表文件路径有所不
同，现在以64位系统为例
29、
30、
31、
32、
33、双击打开后进入编辑
34、
35、破解完毕打开robot
36、选项---》授权- 查看已安装许可证
37、时间变为2029年破解成功.
38、注意：32位系统没有此步骤直接跳到下
一步。