机器人安全作业指南
打孔机器人安全操作规程
打孔机器人安全操作规程1. 引言为了保障工作场所的安全，减少意外事故的发生，特定制本打孔机器人安全操作规程。
本规程适用于所有使用打孔机器人的人员，包括操作人员、维修人员等。
2. 打孔机器人概述打孔机器人是一种自动化设备，用于在纸张、塑料和其他材料上进行孔洞打孔。
它由机械部分、电子控制部分以及人机交互界面组成。
打孔机器人的使用需要遵循一定的操作规程，以确保人员的安全和设备的正常使用。
3. 使用前的准备工作在开始使用打孔机器人之前，应该确保以下准备工作已完成：•了解打孔机器人的工作原理和操作流程；•确保工作区域干燥、整洁，没有杂物堆积；•确保打孔机器人的电源和电线连接正常，并处于工作范围内；•对打孔机器人进行检查和维护，确保所有零部件处于良好状态。
4. 基本操作指南4.1 打孔机器人的启动和停止 - 启动前，确保人员周围没有障碍物，确认人员安全位置； - 按下启动按钮，打孔机器人开始工作； - 操作人员应时刻保持警觉，观察机器人的工作状态； - 需要停止打孔机器人时，按下停止按钮，待机器人停止运动后方可离开。
4.2 打孔机器人的操作步骤 - 将待打孔的材料放置在机器人工作区域内，并确保材料固定稳定； - 通过人机交互界面输入打孔位置和数量的参数； - 按下开始按钮，打孔机器人开始工作； - 完成打孔后，将材料取出，并进行后续处理。
4.3 打孔机器人故障处理 - 若打孔机器人出现故障，操作人员应立即停止使用，并通知维修人员； - 维修人员应对打孔机器人进行维护和检修，直至故障解决； -禁止在未经维修人员检查和维修之前重新启动打孔机器人。
5. 安全注意事项•操作人员在使用打孔机器人时应穿着适当的工作服装和防护装备，避免受伤；•打孔机器人应放置在平稳的台面上，并固定好，避免产生震动；•切勿将手指或其他物体伸入机器人的工作区域内，以免发生意外伤害；•禁止在机器运行中强制关闭机器或重启机器；•禁止擅自拆卸机器或更换零部件，只能由专业维修人员进行操作。
ABB机器人操作手册(中文版)[6]
![ABB机器人操作手册(中文版)[6]](https://img.taocdn.com/s3/m/0e4a74cc9f3143323968011ca300a6c30c22f127.png)
ABB机器人操作手册(中文版)ABB操作手册(中文版)一、概述本手册介绍了ABB的基本功能、结构、组成部分、工作原理、操作方法和注意事项。
本手册适用于ABB公司生产的多种型号的，包括IRB 120、IRB 140、IRB 1600、IRB 2600、IRB360等。
本手册旨在帮助操作者和维护人员熟悉的性能和特点，掌握正确的操作和维护技能，提高的使用效率和寿命。
二、的功能和结构2.1 的功能可以根据预设的程序或实时的指令，自动或半自动地完成各种工作动作，如抓取、移动、放置、装配、焊接、喷涂、打磨等。
可以通过不同的末端执行器（如夹具、焊ABB操作手册(中文版)概述控制柜：控制柜是ABB的核心部件，负责控制的运动、通信、安全和诊断等功能。
控制柜内部包含了电源模块、主控制器、驱动单元、输入/输出模块等组件。
机械臂：机械臂是ABB的执行部件，由多个关节和连杆构成，能够在空间中进行多自由度的运动。
机械臂上安装了各种传感器和编码器，用于测量和反馈机械臂的位置、速度、加速度、温度等参数。
工具：工具是ABB的作业部件，根据不同的任务需求，可以安装在机械臂的末端。
工具可以是各种类型的，如夹具、焊枪、喷枪、摄像头等。
工具与控制柜之间通过工具接口进行连接和通信。
操作盘：操作盘是ABB的交互部件，用于与用户进行信息输入和输出。
操作盘上有显示屏、按键、开关、指示灯等元件，可以显示的状态、报警、菜单等信息，也可以用于设置参数、启动/停止程序、切换模式等操作。
RobotStudio：RobotStudio是ABB的仿真软件，可以在计算机上模拟和测试的运行情况。
RobotStudio可以实现与实际相同的功能，如编程、调试、优化等。
RobotStudio还可以与其他软件进行集成，如CAD/ CAM、PLC等。
安装确认安装场地的条件，如空间尺寸、地面平整度、电源供应等。
确认安装设备的清单，如控制柜、机械臂、工具、电缆等。
确认安装工具的清单，如螺丝刀、扳手、千斤顶等。
工贸企业焊接机器人操作规程范文
工贸企业焊接机器人操作规程范文第一章总则第一条为规范焊接机器人操作活动，确保操作人员的人身安全和设备的正常运行，制定本操作规程。
第二条本操作规程适用于工贸企业的焊接机器人操作活动，涵盖了操作人员的要求、基本操作流程、操作安全等方面的内容。
第三条焊接机器人操作人员应具备一定的焊接、机器人操作和安全知识，能够熟练掌握焊接机器人的操作技能。
并且必须接受企业组织的培训和考核，取得相应的证书。
第四条焊接机器人操作人员必须遵守国家和企业的相关法律法规以及操作规程，严格执行操作流程，确保人身安全和设备的正常运行。
第五条企业应定期组织对焊接机器人的操作人员进行技能培训和安全教育，提高操作人员的操作技能和安全意识。
第六条企业应定期对焊接机器人进行维护和保养工作，确保设备的正常运行。
第七条对于违反操作规程的行为，企业有权采取相应的纪律处分措施，并对操作人员进行重新培训。
第二章操作人员的要求第八条焊接机器人操作人员必须经过企业的培训和考核，并取得相应的证书，才能担任焊接机器人操作工作。
第九条焊接机器人操作人员必须熟悉焊接机器人的操作原理和工作流程，掌握机器人编程和程序调试的技能。
第十条焊接机器人操作人员必须具备一定的焊接知识，理解焊接工艺和焊接参数的意义，能够根据焊接工艺要求进行调试。
第十一条焊接机器人操作人员必须具备一定的安全知识，了解焊接机器人的安全设备和操作规程，能够正确使用和维护安全设备。
第十二条焊接机器人操作人员必须具备一定的应急处理能力，能够在发生紧急情况时，迅速有效地处理问题，保证人身安全和设备的正常运行。
第三章基本操作流程第十三条焊接机器人操作人员在进行焊接机器人操作前，必须佩戴防护眼镜、手套、耳塞等个人防护装备。
第十四条焊接机器人操作人员在进行焊接机器人操作前，必须检查焊接机器人的各项设备是否正常运行，检查焊接枪、电源、气源等设备是否完好。
第十五条焊接机器人操作人员在进行焊接机器人操作前，必须根据焊接工艺要求对焊接参数进行调整，并将调整过程记录在操作日志上。
刹车盘上下料机器人安全操作及保养规程
刹车盘上下料机器人安全操作及保养规程1. 机器人的安全操作注意事项为了保证刹车盘上下料机器人的安全运行，避免人身伤害和设备损坏，操作人员需要遵守以下安全操作注意事项：1.1. 安全装备在操作机器人之前，操作人员应正确佩戴以下安全装备：•头盔：用于保护头部，防止物体落下时对头部造成伤害。
•护目镜：用于保护眼睛，防止金属屑、尘埃等物质进入眼睛。
•防护手套：用于保护双手，防止刹车盘的锋利边缘划伤双手。
•防护服：用于保护身体，防止机器人操作过程中可能发生的溅射物和化学品对皮肤的伤害。
1.2. 操作前的检查在使用刹车盘上下料机器人之前，操作人员应进行以下检查：•检查机器人是否完好无损，如机械臂、传感器等部件是否正常运转。
•检查机器人的电源线是否完好，避免电源线老化、破损等情况。
•确认机器人周围是否有障碍物阻挡机器人的运行轨迹。
1.3. 操作时的注意事项在操作刹车盘上下料机器人时，操作人员应注意以下事项：•远离机器人作业区域，避免被机器人运动部件碰撞造成伤害。
•不要将手部或其他物体伸入机器人操作区域，以免被夹紧或切割。
•在机器人操作期间，不得将异物或工具放置在机器人周围，以免干扰机器人正常运行。
•紧急停止机器人的紧急停止按钮只能在紧急情况下使用。
2. 刹车盘上下料机器人的保养规程为了确保刹车盘上下料机器人的正常运行和延长使用寿命，需要进行定期保养和维护。
以下是刹车盘上下料机器人的保养规程：2.1. 日常保养•每日检查机器人的各个部件是否正常运行，包括机械臂、传感器、电源线等。
•清洁机器人表面的灰尘和污垢，可使用干净的软布擦拭。
•定期检查机器人的润滑油是否充足，如有需要可及时添加。
2.2. 定期保养•定期检查机器人的连接部件是否松动，如有需要可进行紧固。
•检查机器人的传感器是否准确灵敏，如有需要可进行校准或更换。
•如有发现机器人的故障或异常情况，应及时联系维修人员进行维修和调试。
2.3. 专业保养•每年至少进行一次专业保养，由专业人员进行检查和维护。
焊接机器人说明书
焊接机器人说明书一、产品概述我们的焊接机器人是一款高效、精确且易于操作的自动化设备，专为工业制造过程中的焊接工作而设计。
通过先进的计算机视觉和深度学习技术，焊接机器人能够识别并跟踪焊接目标，实现高质量的焊接效果。
二、产品特点1、高精度：焊接机器人配备高精度的激光传感器和先进的运动控制系统，可以精确地跟踪和定位焊接目标，确保焊接质量的稳定性和一致性。
2、自动化：焊接机器人能够自动完成复杂的焊接流程，大大减少了人工干预和操作时间，提高了生产效率。
3、远程监控：通过无线网络连接，用户可以在远程监控焊接机器人的工作状态，随时了解焊接进程并进行调整。
4、易于操作：焊接机器人配备直观的用户界面，操作简单易懂，方便非专业人员快速上手。
三、使用步骤1、打开焊接机器人并启动：按下电源开关，等待机器人启动完成。
2、设置工作参数：根据实际需要，用户可以在控制面板上设置各种工作参数，如焊接速度、电弧长度等。
3、校准机器人：为确保焊接机器人的准确性，每次使用前需要进行校准。
用户应按照说明书的指示进行操作。
4、开始焊接：当所有参数设置完成后，用户可以按下开始按钮，机器人将自动进行焊接工作。
5、监控和调整：用户应时刻焊接进程，根据需要调整工作参数以确保焊接质量。
6、结束工作：当焊接完成后，用户应关闭机器人并清理工作现场。
四、注意事项1、请在安全环境下使用焊接机器人，避免在潮湿、高温或极寒环境中使用。
2、请确保机器人连接的电源稳定，防止电压波动导致设备损坏。
3、使用过程中如遇到问题，请立即停止使用，专业人员进行维修。
焊接机器人系统说明书一、概述本说明书旨在为使用焊接机器人系统的用户提供详细的操作指南和维护方法。
焊接机器人系统是一种高效、精确且可靠的自动化焊接设备，适用于各种工业制造领域的焊接工作。
通过本说明书，您将了解如何正确设置、操作和维护焊接机器人系统，以确保其正常运行并延长使用寿命。
二、设备组成焊接机器人系统主要由以下几部分组成：1、机器人本体：包括机械臂、关节、移动装置等。
工业机器人焊接安全作业指南
工业机器人焊接安全作业指南在现代制造业中，工业机器人焊接已经成为一项重要的生产工艺。
然而，在享受其高效、精准等优势的同时，我们也不能忽视其中潜在的安全风险。
为了确保操作人员的人身安全和设备的正常运行，以下将为您详细介绍工业机器人焊接的安全作业指南。
一、机器人焊接工作环境的安全要求1、空间与布局机器人焊接工作区域应足够宽敞，以避免操作人员在工作时与设备、工件或其他障碍物发生碰撞。
同时，要确保工作区域的通道畅通无阻，便于在紧急情况下快速疏散。
2、照明条件良好的照明是必不可少的。
充足而均匀的光线能够帮助操作人员清晰地观察焊接过程，及时发现潜在的问题，同时也有助于提高工作效率和质量。
3、通风系统焊接过程中会产生有害的烟尘和气体，因此必须配备有效的通风系统，将这些有害物质及时排出工作区域，以保护操作人员的呼吸系统。
4、温度与湿度控制工作环境的温度和湿度应保持在适宜的范围内，避免过高或过低的温度、湿度对设备和操作人员造成不利影响。
二、机器人焊接设备的安全检查1、机器人本体定期检查机器人的机械结构、关节运动、电缆连接等，确保其运行平稳、无异常噪音和松动现象。
2、焊接电源检查焊接电源的输出稳定性、电流电压调节功能以及接地情况，防止漏电和电气故障。
3、焊丝送丝机构确保焊丝送丝顺畅，无卡阻现象，送丝速度稳定。
4、保护气体供应系统检查保护气体的压力、流量和纯度，保证焊接质量和安全。
5、控制系统检查机器人的控制系统，包括软件和硬件，确保其指令准确无误，各项安全保护功能正常。
三、操作人员的安全培训与防护1、安全培训操作人员在上岗前必须接受全面的安全培训，了解机器人焊接的工作原理、操作规程、安全注意事项以及应急处理措施。
2、个人防护装备操作人员应穿戴符合标准的个人防护装备，如焊接防护面罩、防护手套、防火服、安全鞋等，以防止焊接过程中的电弧辐射、高温、飞溅物等对身体造成伤害。
3、操作规范严格按照操作规程进行操作，禁止违规操作和擅自修改机器人的程序参数。
工业机器人操作安全作业指南
工业机器人操作安全作业指南一、操作前的准备工作1、培训与资质操作人员必须接受专业的培训，了解机器人的工作原理、操作方法以及安全注意事项。
只有通过相关考核并获得操作资质的人员，才能进行机器人的操作。
2、工作环境评估在机器人投入使用前，应对工作环境进行全面评估。
确保工作区域有足够的空间，没有障碍物妨碍机器人的运动。
同时，要保证工作环境的照明良好，温度、湿度等条件符合机器人的运行要求。
3、机器人检查在每次操作前，仔细检查机器人的各个部件，包括机械结构、电气系统、传感器等。
确保没有损坏、松动或异常的情况。
特别要注意机器人的手臂、关节和工具是否安装牢固。
4、安全防护装置确认机器人配备的安全防护装置，如安全围栏、光幕、急停按钮等，都处于正常工作状态。
安全围栏应完整无破损，光幕的感应功能正常，急停按钮能够迅速有效地停止机器人的动作。
二、操作中的安全注意事项1、保持警觉操作人员在操作机器人时应始终保持警觉，不得分心或疲劳操作。
密切关注机器人的动作和周围的情况，及时发现并处理任何异常。
2、遵循操作规程严格按照机器人的操作规程进行操作，不得随意更改程序或参数。
如果需要对程序进行修改，必须由专业人员在确保安全的情况下进行。
3、禁止进入危险区域在机器人运行时，严禁任何人员进入机器人的工作区域。
除非机器人处于完全停止状态，并且经过确认安全后，才能进入。
4、手动操作在进行手动操作机器人时，要控制好速度和力度，避免快速、大幅度的动作导致意外发生。
5、协同作业如果需要与机器人进行协同作业，必须事先制定详细的协同方案，并确保操作人员之间有良好的沟通和协调。
三、故障处理与紧急情况应对1、故障识别当机器人出现故障时，操作人员应能够及时识别故障的类型和严重程度。
常见的故障包括机械故障、电气故障、程序错误等。
2、故障处理对于一般的故障，操作人员应按照操作手册中的指导进行处理。
如果遇到无法解决的故障，应立即停止机器人的运行，并通知专业维修人员。
工业机器人安全操作实验总结
工业机器人安全操作实验总结
一、实验目标
本次实验的目标是掌握工业机器人的安全操作规程，了解工业机器人在实际生产中的应用，并提高我们对于现代工业生产中自动化技术的理解和应用能力。
二、实验原理
工业机器人是一种能够执行各种复杂任务的自动化机器。
它们可以在不断重复的条件下连续工作，提高生产效率，减少人工错误，降低生产成本。
但是，由于工业机器人具有高速度和高精度的特点，如果不正确操作或管理，可能会对操作者和周围环境造成伤害。
因此，工业机器人的安全操作至关重要。
三、实验过程
在实验过程中，我们首先学习了工业机器人的基本知识，包括机器人的组成、分类和工作原理。
然后，我们了解了工业机器人的安全操作规程，包括操作前的准备、操作中的注意事项和操作后的维护。
最后，我们在教师的指导下进行了实际操作，体验了工业机器人的工
作过程。
四、数据分析与结论
通过本次实验，我们深入了解了工业机器人的工作原理和安全操作规程。
我们认识到，工业机器人的正确操作和管理对于保障操作者和周围环境的安全至关重要。
同时，我们也认识到，现代工业生产中自动化技术的应用对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。
五、实验总结与展望
本次实验使我们更加深入地了解了工业机器人和自动化技术在实际生产中的应用。
我们认识到，随着科技的不断发展，自动化技术将在未来的工业生产中发挥越来越重要的作用。
因此，我们需要不断学习和掌握新技术，以适应未来工业发展的需要。
同时，我们也应该重视工业机器人的安全操作和管理，保障操作者和周围环境的安全。
发那科机器人系列安全操作及保养规程
发那科机器人系列安全操作及保养规程前言发那科机器人系列使用广泛，在各种生产制造领域中都得到了广泛的应用。
然而机器人系统是一种复杂的系统，一旦出现故障或者操作不当都会造成严重的后果。
因此，为了确保使用安全，需要掌握正确的操作及保养规程。
本文档旨在向使用发那科机器人系列的人员提供必要的安全操作及保养知识，以确保机器人的正常工作和延长机器人的使用寿命。
安全操作1. 机器人的开关操作在日常操作机器人前，需要确保机器人的电源开关在OFF状态，在进行日常操作时，需要先检查机器人周围没有人员或者障碍物，确保机器人的安全操作。
2. 机器人禁止人员滞留区域由于机器人的反应速度比人类要快，一旦人员进入到机器人工作区域内会立即产生一定的危险。
因此，在日常操作机器人时，必须禁止人员进入机器人的工作区域。
在存在特殊情况需要进入机器人工作区域时，必须采取适当的措施进行保护。
3. 停止与重启机器人在发生机器人故障或者在发那科机器人系列需要暂时停机时，必须先停止机器人工作，将机器人回到其初始位置附近。
等待所有安全指示灯灭掉之后，用户才能关闭电源。
在上电重新启动之前，必须仔细检查所有电气、机械、气动或其他设备的安全性和功能，确保所有设备处于正常运行状态。
4. 安全栅栏在机器人工作区域放置的安全栅栏必须符合强制标准和指导原则。
此外，在机器人运行时，操作人员必须待在安全栅栏之外，并严格遵守安全预防措施。
在机器人暂时停机或调整机器人位置时，必须关闭安全栅栏，并严密检查安全区域内及附近的状态。
5. 机器人的小心操作在进行任何涉及到机器人的安装/拆卸、调整、更换工具和设备等操作时，用户必须采取适当的保护和安全预防措施。
操作人员必须首先关注手臂的动作和运动，确保其安全，而后再启动操作。
此外，在使用机器人时，应重视操作人员的手臂动作和工具运动轨迹。
6. 机器人环境条件在日常使用中，机器人需要在符合指定要求的环境条件下运行。
例如，湿度、温度、气压和电源条件等。
自动包装机械手作业安全规定范本
自动包装机械手作业安全规定范本1. 机械手械作业人员应具备相应的操作证书或培训合格证明，且必须经过相关机械手操作培训，并定期进行复训和考核。
2. 机械手械作业人员应熟悉机械手的结构、原理、性能和安全操作规程，且能够正确、熟练、稳定地操作机械手。
3. 机械手作业人员应始终保持良好的工作状态，禁止在疲劳、中毒、酒醉、生病、情绪不稳定等情况下操作机械手。
4. 机械手作业人员应定期检查机械手的工作状态和各部件的完好情况，如发现故障应立即停机维修，并由专业人员进行检修。
5. 机械手作业人员在操作前应检查周围环境的安全性，确保没有异物、杂物、人员等危险因素存在，以确保操作的安全性。
6. 机械手作业人员在进行操作前应穿戴好相应的个人防护装备，如安全帽、防护眼镜、防护手套、防护鞋等，以保护自身安全。
7. 机械手作业人员应按照标准操作程序进行作业，如启动、停止、急停、手动操作等，且禁止进行未经授权或违规操作。
8. 机械手作业人员应保持机械手周围的工作区域清洁、整齐，确保没有杂物或障碍物阻碍机械手的正常工作。
9. 机械手作业人员在机械手运行过程中应保持警觉，注意观察机械手和周围环境的变化，如发现异常现象应立即报告上级。
10. 机械手作业人员应遵守机械手的额定工况和工作范围，禁止随意调整机械手的工作参数，以免导致机械手故障或事故。
11. 机械手作业人员应严格遵守机械手的安全操作规程，禁止擅自离开工作岗位或进行违规行为，以免造成人员伤亡或设备损坏。
12. 机械手作业人员应注意机械手周围的作业环境，如存在有害气体、易燃易爆物质等，应采取相应的防护措施，保证作业安全。
13. 机械手作业人员应配合安全管理人员进行定期安全巡视和故障检修，以确保机械手的正常工作和人员的安全。
14. 机械手作业人员应学习和掌握相关的急救知识和技能，以应对可能发生的意外事故，保护自己和他人的生命安全。
15. 机械手作业人员应积极参与相关的安全培训和演习，提高应对突发事件和事故的应急能力，保障作业的安全和稳定。
GKG-G5作业指导书
GKG-G5作业指导书引言概述：GKG-G5作业指导书是针对GKG-G5智能机器人的操作和维护指南，旨在帮助用户更好地使用和管理这款智能设备。
本指导书包含了详细的操作步骤和维护方法，帮助用户解决常见问题，提高设备的使用效率和寿命。
一、操作指南1.1 系统启动：按下电源开关，等待系统启动完成，确保设备连接正常。
1.2 控制方式：通过遥控器或手机App控制机器人的移动和动作。
1.3 功能设置：根据需要调整机器人的声音、亮度、速度等功能设置。
二、传感器使用2.1 红外传感器：检测障碍物，避免碰撞并自动避开。
2.2 视觉传感器：识别人脸、物体等，实现智能互动功能。
2.3 声音传感器：接收声音指令，实现语音控制功能。
三、任务执行3.1 巡逻任务：设定巡逻路线，保障安全并监控环境。
3.2 送货任务：将物品送至指定地点，提高工作效率。
3.3 互动任务：与用户互动，回答问题、讲笑话等增加趣味性。
四、维护保养4.1 清洁保养：定期清洁机器人表面和传感器，保持良好的工作状态。
4.2 电池维护：避免长时间放电和过度充电，延长电池寿命。
4.3 软件更新：及时更新系统软件，修复bug和增加新功能。
五、故障排除5.1 无法启动：检查电源连接是否正常，重新插拔电源线。
5.2 传感器故障：清洁传感器表面，确保传感器正常工作。
5.3 移动异常：检查轮子是否卡住或损坏，及时更换或修复。
结语：通过本指导书的详细内容，用户可以更好地了解GKG-G5智能机器人的操作和维护方法，提高设备的使用效率和寿命。
希望用户能够按照指导书的步骤进行操作，享受智能机器人带来的便利和乐趣。
安川机器人焊接设备作业指导书
安川机器人焊接设备作业指导书一、焊接设备安全操作1. 操作人员必须经过专业培训，并获得操作资格证书。
2. 操作前，确认机器人及其周边环境是否安全，各部件是否完好无损。
3. 严格按照制造商提供的操作手册进行操作，不得擅自更改程序和参数。
4. 在操作过程中，保持警觉，避免因疲劳或疏忽造成意外。
二、机器人编程与操作1. 根据焊接任务的要求，使用相应的编程语言（如MELFA-IRC5）进行编程。
2. 确保编程的正确性和安全性，避免因程序错误导致机器人误动或意外。
3. 在操作过程中，根据需要调整机器人的运动轨迹和姿态，确保焊接质量。
4. 密切关注机器人的运行状态，避免因机器人故障造成意外。
三、焊接工艺参数设定1. 根据焊接材料和厚度，选择合适的焊接工艺参数（如电流、电压、速度等）。
2. 根据实际情况，对焊接参数进行调整和优化，确保焊接质量和效率。
3. 定期检查和调整焊接设备，确保其工作状态良好。
4. 在焊接过程中，密切关注焊接质量，发现问题及时调整参数或暂停操作。
四、焊接程序优化与调试1. 根据实际需要，对焊接程序进行优化和调试，提高焊接效率和产品质量。
2. 在调试过程中，注意安全，避免因程序错误导致机器人误动或意外。
3. 对调试结果进行分析和总结，发现问题并及时解决。
4. 在优化和调试过程中，注意保护焊接程序的版权和保密性。
五、维护与保养1. 根据制造商提供的要求，定期对机器人及其周边设备进行保养和维护。
2. 在保养过程中，注意检查各部件的磨损和损坏情况，及时更换损坏部件。
3. 对机器人的关节和移动部件进行清洁和润滑，确保其正常运转。
4. 定期检查电气部件和线路，确保其工作状态良好。
六、故障排除与应急处理1. 在操作过程中，如遇故障或意外情况，应立即停机并报告给技术人员或维修人员。
2. 根据制造商提供的技术手册或维修指南，进行故障排除和应急处理。
3. 对常见的故障和问题进行归纳和总结，以便在后续操作中避免类似情况的发生。
EAN机器人使用说明书安川
EA2024N机器人使用说明书安川EA2024N机器人使用说明书安川一、产品概述EA2024N机器人是安川（Yaskawa）公司推出的一款四轴工业机器人，具有高精度、高速度、高可靠性等特点。
该机器人广泛应用于装配、搬运、焊接、喷涂等工业自动化领域。
本文将详细介绍EA2024N机器人的安装、配置、操作、故障排除及注意事项。
二、安装与配置1、电气接线按照机器人底座上的电气接线图进行正确的电气连接。
确保电源线、控制线、I/O线等连接正确，以免出现短路、断路等问题。
2、控制系统连接将机器人控制系统与PC或PLC等设备进行连接，确保通信正常。
使用合适的通信线缆连接控制系统的串口和PC/PLC的串口。
3、机器人参数设置在机器人控制系统上设置必要的参数，例如机器人坐标系、工具坐标系、重力补偿等。
这些参数对于机器人的正常运行至关重要，请根据实际需求进行设置。
三、操作指南1、编程软件安装下载并安装适合EA2024N机器人的编程软件，例如安川MOTION-SUITE。
安装过程中，请遵循软件厂商提供的安装指南。
2、机器人启动与停止在操作机器人之前，请确保所有安全措施已经到位，例如将紧急停止开关设置在易于触及的位置。
启动机器人时，请按照编程软件的操作指南进行操作。
同样，在需要停止机器人时，请遵循正确的操作流程。
3、参数设置与编程使用编程软件对机器人进行编程和参数设置。
根据实际生产需求，编写适合EA2024N机器人的程序，并进行调试和优化。
四、故障排除1、故障诊断当机器人出现故障时，首先检查机器人显示屏上的错误信息。
根据错误代码和提示信息，查找故障原因。
2、故障排除步骤根据故障原因，采取相应的排除步骤。
例如，重新连接电气线路、调整参数、重启控制系统等。
如果问题仍然存在，建议联系专业技术人员进行检修。
五、注意事项1、安全操作操作机器人时，务必遵守安全操作规程。
确保机器人运行区域内的安全防护措施完备，例如防护栏、安全警示标识等。
MH6机器人使用说明书
MH6机器人使用说明书一、产品概述MH6机器人是一款高效、智能的自动化机器人，适用于各种需要高精度、高强度、高效率的场合。
该机器人配备了先进的传感器和控制器，以及强大的运动控制系统，能够实现精确的定位和灵活的运动。
二、功能特点1、高精度定位：MH6机器人采用先进的伺服控制系统，可以实现高精度的位置控制，确保在各种环境下都能够准确运行。
2、灵活运动：该机器人具有六个自由度，可以灵活地实现各种复杂运动，适应各种不同的工作环境。
3、智能感知：MH6机器人配备了多种传感器，包括视觉、触觉、力觉等传感器，可以实现精准的环境感知和物体识别。
4、高效能量管理：该机器人采用高效的能源管理系统，可以有效地降低能耗，延长电池寿命。
5、人机交互：MH6机器人支持多种人机交互方式，包括语音交互、触摸屏操作等，方便用户进行操作和控制。
三、操作指南1、开箱检查：打开包装箱，取出机器人，检查机器人的各个部件是否完好无损。
2、电源连接：将MH6机器人的电源线连接到电源插座，确保电源正常供电。
3、启动操作：按下机器人的启动按钮，机器人将自动启动。
4、运动控制：通过遥控器或编程控制机器人的运动，可以执行各种不同的动作和任务。
5、感知控制：通过感知传感器可以控制机器人的感知系统，调整感知参数，实现精准的环境感知和物体识别。
6、人机交互：使用人机交互功能可以与机器人进行交流，设置任务、查询状态等操作。
7、维护保养：定期对机器人进行维护保养，包括清洁、润滑、检查等操作，确保机器人的正常运行。
四、注意事项1、请勿在危险环境下使用本产品。
2、请勿在潮湿、高温或极寒环境中使用本产品。
3、请勿在易燃、易爆或腐蚀性环境中使用本产品。
4、请勿在强电磁干扰环境中使用本产品。
5、请勿在没有经过充分培训的情况下操作本产品。
MH165机器人使用说明书一、产品概述MH165机器人是一款由X公司开发的智能家居机器人，具有语音识别、自主导航、智能交互等功能。
本产品旨在为用户提供更加便捷、智能的家居生活体验。
混合分拣机器人安全操作及保养规程
混合分拣机器人安全操作及保养规程1.了解机器人的基本原理和功能：在操作机器人之前，必须对机器人的操作原理和功能有一定的了解。
操作人员应该参加培训，并熟悉机器人的使用手册和操作指南。
2.安全区域划定：机器人的使用应该在一个明确的安全区域内进行，禁止非操作人员进入该区域。
同时，在安全区域内应该设置明显的禁止通行标志，以防止其他人员意外靠近机器人。
3.安全装备使用：在操作机器人时，操作人员应该戴上符合安全标准的个人防护装备，包括安全帽、护目镜、手套和防护服等，以防止意外伤害。
4.定期维护和检查：机器人设备应该进行定期的维护和检查，以确保其正常运行。
这包括清理机器人的各部件、检查电缆和连接器的完整性，并进行必要的润滑和更换部件。
5.遵循操作规程：操作人员应该遵循操作规程，并按照操作指南进行操作。
不得随意更改机器人的设置和参数，以确保机器人的安全和正常工作。
6.安全停机：在进行机器人维护和保养时，必须将机器人设备停机，并切断电源。
维修人员应该按照维修规程进行操作，并确保在维修过程中不会造成其他危险。
7.紧急停机：在出现机器人故障或紧急情况时，操作人员应立即停机并采取必要的紧急措施。
操作人员应熟悉紧急停机程序，并随时保持冷静和理性。
8.定期培训：操作人员应定期接受培训，包括操作技能的培训和安全意识的培训。
培训应由专业人员进行，以确保操作人员具备必要的知识和技能。
9.保留相关记录：对于机器人的维护保养、故障和操作情况，应保留相关的记录和报告。
这些记录和报告可作为日后分析和改进的依据。
10.提供紧急救援设施：在机器人操作区域应提供紧急救援设施，包括急救箱、灭火器和应急照明等，以应对可能的紧急情况。
通过遵循以上安全操作和保养规程，可以保证混合分拣机器人的安全操作和可靠性。
操作人员应时刻保持警惕，并及时报告任何不正常情况。
同时，机器人的制造商和维修人员应提供必要的支持和指导，以确保机器人设备的长期稳定运行。
工业机器人操作与维护管理规程
工业机器人操作与维护管理规程一、引言随着科技的飞速发展，工业机器人已成为现代工业生产的重要组成部分。
为了确保工业机器人的正常运行，提高生产效率，降低故障率，本文档旨在提供一套工业机器人操作与维护管理规程。
通过遵循本规程，企业可以确保工业机器人的安全、高效运行，从而为企业创造更大的价值。
二、操作规程1. 开机准备在开启工业机器人之前，务必进行以下检查：•确认机器人工作区域内无人员或障碍物•检查机器人各关节、连接部件是否紧固无松动•确保机器人控制柜电源已开启，且电压稳定•检查机器人示教器显示正常，无异常报警信息2. 示教编程•使用专业的示教器进行编程，确保程序准确无误•在示教过程中，要逐步测试程序的可行性，避免潜在的安全隐患•完成编程后，务必进行程序备份，以防数据丢失3. 自动运行•在自动运行模式下，务必确保所有人员离开机器人工作区域，并关闭安全防护门•运行过程中，要密切关注机器人的运行状态，及时发现并处理异常情况•运行结束后，要对机器人进行安全检查，确保无异常情况发生三、维护管理规程1. 定期检查•每日检查：检查机器人外观是否完好，各部件是否紧固无松动；检查机器人运行记录，分析异常原因并处理•每周检查：清理机器人表面灰尘和杂物；检查机器人各关节、连接部件的磨损情况；检查机器人控制柜内元器件的工作状态•每月检查：对机器人进行全面检查，包括电气系统、传动系统、润滑系统等；对发现的隐患进行及时处理2. 预防性维护为了降低机器人的故障率，延长使用寿命，需要进行以下预防性维护：•定期更换机器人关节、连接部件等易损件，避免过度磨损影响机器人精度和稳定性•定期清理机器人传动系统，确保其润滑良好，动作流畅•定期检查机器人电气系统，紧固接线端子，清理灰尘，确保电气系统工作正常•对机器人控制柜进行定期除尘和散热处理，保证控制柜内元器件的正常工作温度•对机器人进行定期标定和校准，确保其精度和性能满足生产要求3. 故障处理与记录当机器人出现故障时，应遵循以下步骤进行处理：•首先，通过示教器查看故障信息，了解故障原因和部位•根据故障信息，逐一排查可能的原因，如电气故障、机械故障、程序错误等•如无法立即解决故障，应及时联系专业技术人员进行协助处理•故障处理后，要对故障原因、处理过程和处理结果进行记录，以便后续分析和总结四、安全注意事项1.在操作和维护工业机器人时，务必遵循相关的安全操作规程和规章制度，确保人员和设备的安全。
机器人安全操作规程
机器人安全操作规程
《机器人安全操作规程》
随着科技的不断发展，机器人在各个行业中的应用越来越广泛。
然而，机器人操作涉及到诸多安全风险，如果不加以严格规范和控制，可能会导致严重的事故发生。
为了保障人员的安全和设备的完好，制定机器人安全操作规程至关重要。
首先，机器人的操作人员必须接受专业的培训，并具备相应的技能和知识。
在进行机器人操作之前，操作人员应全面了解机器人的工作原理、结构特点和安全注意事项。
只有经过严格的培训和考核后，才能独立进行机器人的操作。
其次，机器人的操作规程应明确规定禁止、警告和注意事项。
禁止事项包括禁止未经培训的人员进行机器人操作，禁止在机器人运行时靠近机器人等。
警告事项包括警示操作人员注意机器人设备周围的安全隐患，并提醒操作人员注意机器人设备的运行状态。
注意事项包括注意保持机器人设备的清洁、避免机器人设备的受损等。
此外，机器人的操作规程还应规定机器人设备的定期检查和维护。
定期检查包括机器人设备的电气部分、机械部分、传感器部分等的检查，以确保机器人设备的各项功能正常运行。
维护工作包括机器人设备的清洁、润滑、零部件更换等，确保机器人设备的长期稳定运行。
总之，《机器人安全操作规程》是机器人操作安全的重要保障。
只有严格遵守规程的要求，才能最大程度地减少机器人操作的安全风险，保障人员的安全和机器人设备的完好。
门岗机器人安全操作及保养规程
门岗机器人安全操作及保养规程门岗机器人是现代化安保系统的重要组成部分，它能够协助安保人员在重点区域进行巡视和监控任务，在提高安全保障的同时也减少了人工成本，提高了效率。
但是，门岗机器人在日常使用过程中也存在一些安全问题，如果使用不当，可能会对人员造成伤害甚至是误伤，因此，本文将介绍门岗机器人的安全操作和保养规程。
一、安全操作规程1.操作人员要求门岗机器人需要由专业的操作人员进行使用，无经验者禁止擅自操作和调整其功能、参数。
2.设备预操作在使用门岗机器人之前，必须对设备进行检查和加电测试，确保其正常运转。
如果发现故障或者异常情况，需要及时予以排查和维修。
3.操作期间3.1.视野范围操作人员需要注意门岗机器人的视野范围，保持门岗机器人与监管区域之间的良好视角，确保能够有效地监控周围情况。
3.2.防止干扰门岗机器人可能会受到周围光源的干扰，因此需要确保周围环境的光线不会对门岗机器人的正常使用产生影响。
3.3.关注异常情况操作人员需要关注门岗机器人从传感器所反馈的信息和数据中发现的任何异常。
如果出现异常，需要立即调整机器人的运确保其安全。
3.4.理性运用在使用门岗机器人时，操作人员需要理性运用其功能，不得盲目使用或者过度使用。
4.操作完成后门岗机器人使用完毕后，操作人员需要对其进行归位并妥善保管，以免受到损坏或者其它外部因素的影响。
二、保养规程1.机器人日常保养门岗机器人日常保养主要包括清洁、拍照和电池的充电等方面。
定期进行检查，确保设备处于良好的工作状态。
如果发现设备出现故障或者异常情况，需及时将设备送往专业维修机构进行维修。
2.清洁设备门岗机器人使用过程中，需要定期清理设备表面的积尘和污垢，保持机器人的干净整洁，以便正常工作。
3.拍照在门岗机器人当前的位置拍照，并将其存储到云端，以便后续检测和维护。
4.电池充电门岗机器人电池的使用寿命很有限，需要定期充电，以保证机器人的长时间工作。
三、总结门岗机器人作为一种智能化的安保设备，无疑会对传统的安保方式带来革命性的变化。
焊接机器人操作指南
焊接基础知识一、什么是焊接？焊接是通过加热或加压或者二者并用，使得被焊材料达到原子间的结合，从而形成永久性连接的工艺。
母材（工件）：被焊材料。
二、基本焊接方法熔化焊：是指焊接过程中，将焊接接头在高温等的作用下至熔化状态。
由于被焊工件是紧密贴在一起的，在温度场、重力等的作用下，不加压力，两个工件熔化的融液会发生混合现象。
待温度降低后，熔化部分凝结，两个工件就被牢固的焊在一起，完成焊接的方法。
压焊（固相焊）：焊接过程中，对焊件施加压力(加热或不加热)，完成焊接的方法。
钎焊：采用比母材熔点低的金属材料作钎料，将焊件和钎料加热到高于钎料熔点，低于母材熔点的温度，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙实现连接焊件的方法，包括硬钎焊和软钎焊。
三、焊接材料焊条：焊芯、药皮焊芯：传导电流，维持电弧燃烧、本身熔化形成焊缝的填充金属药皮：机械保护、冶金处理、工艺性能改善分类：碱性焊条 E5015 J507酸性焊条 E4303 J422焊丝：分类：实芯焊丝、药芯焊丝焊剂焊接电源（弧焊焊接设备的核心）、送丝机、焊枪、焊钳、地线夹、气瓶、气体减压器压焊机、对焊机烙铁、电热板、高频感应加热机工装夹具等其它辅助设备五、常见焊接参数、名词（1）焊接参数电流、电压、极性、焊接速度、焊条（丝）角度（与母材的夹角）、焊丝干伸长、送丝速度、气体流量、引弧、收弧、弧坑、提前送气，滞后停气、坡口形式、过渡方式* 极性：直流正接：焊丝（条）端接负极，工件端接正极。
直流反接：焊丝（条）端接正极，工件端接负极（2）焊接位置平焊、横焊、立焊、仰焊（3）焊接接头形式（5）焊接生产过程六、 熔化极气体保护焊介绍（GMAW）（1）焊接设备构成 焊接电源 送丝机构 焊枪 气瓶气体减压器 电气管路（2）焊枪工作原理图（3）MIG/MAGMIG：惰性气体保护焊MAG：活性气体保护焊（CO2、混合气体注：对GMAW感兴趣可参阅《电弧焊基础》杨春利、林三宝弧焊机器人基础知识一、弧焊机器人（1）焊接自动化系统可以分为：“刚性”自动化系统，也称专机，主要针对大批量定型产品，特点为成本低、效率高，但适应的产品单一。
农机器人安全作业指南
农机器人安全作业指南1. 引言本文档旨在为农机器人的安全作业提供指南，确保农机器人的操作过程安全可靠。
农机器人的使用在现代农业中越来越普遍，但在使用过程中也存在一些安全风险。
本指南将介绍几个关键的安全措施和操作规程，以帮助农业工作者安全操作农机器人。
2. 安全措施2.1 培训和证书农业工作者在操作农机器人之前应接受相关培训，并获得适当的操作证书。
培训内容应包括农机器人的基本操作、安全规程和应急措施等。
2.2 定期维护和检查农机器人应定期进行维护和检查，以确保其正常运行和安全使用。
定期检查应包括外观检查、电力系统检查、传感器检查等。
2.3 安全装备在操作农机器人时，农业工作者应佩戴适当的安全装备，如安全帽、护目镜、防护服等。
这些装备能够提供额外的保护，降低意外伤害的风险。
2.4 作业环境评估农业工作者在使用农机器人之前，应对作业环境进行评估。
确保作业环境符合农机器人的安全要求，包括平坦的地面、无障碍物、充足的空间等。
3. 操作规程3.1 启动和关闭在启动农机器人之前，农业工作者应确保周围没有人员。
启动过程中，应注意农机器人的行进方向，避免碰撞或伤害他人。
关机时，应完全停止农机器人的运行，并确保电源已经切断。
3.2 操作指引农机器人的操作过程中，农业工作者应按照操作指引进行操作。
不要超过农机器人的最大负荷能力，以免损坏机器人或引发危险情况。
3.3 应急措施在使用农机器人期间，农业工作者应熟悉应急措施，并配备必要的急救工具。
在突发情况下，应迅速采取适当的措施，保护自己和他人的安全。
4. 结论农机器人的安全作业非常重要，遵守安全规程能够最大程度地减少意外风险。
通过培训和采取适当的安全措施，农业工作者可以安全地操作农机器人，并提高工作效率。
以上是农机器人安全作业指南的主要内容，希望能对农业工作者的工作有所帮助。
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丝位置处。作业时需按照天车操作规程进行操作，严禁车与机器人间距，严禁碰撞机器人 作业 更换焊丝时涉及高处作业，需注意平台上站立位置，配合 更换，防止掉下摔伤。
高处坠落 起重伤害 其他伤害
焊枪出丝时，严禁将手部放在焊嘴下方，防止被扎伤；
机器人操作人员需佩戴防护眼镜进行操作,防止剪丝时伤
12
进入安全 而且监视员也要受过特别教育。
期间严禁在防
防护栏 （5） 安全防护栏内的作业者手持示教器，无论什么状况 护栏内，进行
都要确保能随时按下紧急停止按钮以防不测。
任何操作
（6） 安全栏外的监视员也要处于必要位置以便随时能够
按下停止按钮。
（7） 请将【安全防护栏内作业中】的牌子挂在控制柜
上，防止他人误操作引起危险。
1
机器人系 控制柜
度和高度，避
统的启动 关机顺序：主控制柜-从控制柜-焊接电源（焊机）-水箱- 免运行中碰撞
变压器
损坏机器臂
机器人每天首件焊接前需进行TCP校对，机器人开启、停 放需放在站点位置。注：机器人旋转臂：2轴需大于40 ℃，3轴大于0℃，避免移动中造成撞坏机器臂
工件上料作业，工件需按划定路线行进，天车作业时需按 照天车操作规程进行操作，严禁违章作业；不要接近吊 件； 每日对吊索具进行检查和确认，严禁使用不符合规定的吊 工件吊装 索具；天车上料后停放到指定区域，吊钩升至2米以上高度 工件砸脚 2 至上料架 工件横向及纵向对中组件定好位后，适当松开一些，方便 挤伤手部 作业 子车托举工件；待子车达到上料架位置，子车升降机构动 台车撞伤 作，托架工件 为确保人员安全，待工件定好位后，操作人员需到外侧操 作上料架控制柜，呼叫小车进行取件。
②子台车的定位销转为{退回}
③按住操作盒的{左行}或{右行}开关。按住开关期间，子台
车动作。
5
子台车操 ④到达焊接工位、或者母台车上的停止位置后，减速停止 作 ⑤到达停止位置后，定位销转为{伸出}。
台车撞伤 挤伤
⑥操作升降平台时，按{上升}或{下降}。按住开关期间，升
降平台动作。
子台车运行时，严禁人员站在工件与子台车之间；
解除警报中再启动跨越移动装置导轨时，须从最大有效间 隙侧通过； 示教作业需由经唐山开元公司机器人培训过的人员进行， 持有示教/再生切换开关的钥匙。严禁其他作业人员擅自操 作。 示教过程中需要配戴防护眼镜等安全穿戴，严禁裸眼操作 或旁观，避免眼睛灼伤；
8 示教作业
挤伤、夹伤、 撞伤
示教过程中，为防止机器人出现意外动作，作业人员应该
人系统，马上
禁止进入夹具夹紧区域，防止被夹伤。不要将身体伸到夹 按下急停按钮
具动作方向，工件夹紧后需确认是否装夹牢固。防止工件
撞击夹具
若因停电系统长时间停滞时，液压回路的压力下降会降低
压紧力，工件可能掉落。请勿盲目接近工件。
机器人操作人员需在操作位置进行操作，严禁进入焊接作
业区进行操作。
若发生异常情况，警报发生后需要要进入危险区域内时， 请熟读和遵守{安全指南}
（8） 为了使作业者在机器人异常动作时能够及时应对，
不要背向机器人，而且要站在能够安全避让的位置上进行
作业。
编制 审核 会签
6台
批准
图示
备注
安全指南 见附件
8
始终面向机器人，不能背对机器人进行操作。 示教作业
示教作业人员需持有示教遥控器，并能在出现异常情况
挤伤、夹伤、 撞伤
时，随时按下急停开关
悬挂“示教进行中”标识，防止无资格人员不小心触碰控 制柜导致机器人系统意外启动
示教作业中，焊件和机器人的姿态可能对作业人员造成危
险，注意身体不要进入危险区域，如：机器人与变位机、 机器人与移动装置、机器人与焊件之间。 更换前务必切断主电源，使用天车将焊丝吊运至机器人焊
10
清枪、喷 油、剪丝
作业
眼； 机器人需移动至站点位置，进行手动/自动操作清枪、剪丝 、喷油；手动示教操作时，需进入作业区，要求注意作业
机械伤害 挤伤 撞伤
再生运转开始 前，需确认安 全护栏内无人 11 再生运转
再生运转时需要特别注意，确认急停按钮处于能够随时按 下的状态
机械伤害 挤伤 撞伤
（1） 机器人的操作要由受过特别教育的专职人员进行。
机器人操作时，严禁交叉作业；操作设备时远离油压管，
7
以防油管崩开伤人 机器人焊 机器人的焊接操作按照示教编制的程序进行，检查焊道质 接作业 量，需在危险区外的巡视通道内观察，如有必要进入危险
触电 机械伤害 其它伤害
区，需在暂停焊接作业后再进入；
解除警报操作中，机器人运行速度严禁使用高速，同时作 业人员应始终面向机器人，严禁背对机器人进行操作；
（2） 作业者进入安全防护栏之前要进行示教器操作按钮
的动作确认，确认是否正确运转，确认示教器或者控制柜
上的紧急停止按钮是否正常有效。
（3） 作业者在进入安全防护栏之前要进行机器人系统的
目视检查，确认没有引起误动作的条件。
（4） 进入安全防护栏内作业时至少要2个人以上。1人为
安全防护栏内作业者，另一人为防护栏外的安全监视员， 转运小车运行
②母台车的定位销转为{退回}；
③按住操作盒{前进}或{后退}按钮，按住开关的期间，母台
4
母台车操 车动作。 作 ④到达工位后，母台车减速停止。
⑤到达工位后，定位销转为{伸出}
台车撞伤 挤伤
4
母台车操 作
台车撞伤 挤伤
台车运行时，严禁人员进入安全围栏内部，严禁人员跨越 、穿行轨道；
①母台车向各工位移动、定位销转为{伸出}
RGV小车上料为系统自动控制；
子台车运行时，严禁人员站在工件与子台车之间；
RGV小
主程序选用、
3 车上料及 ①拨码操作为手动操作；
夹伤、
拨码作业 ②子台车在上料架中取料过程中完成拨码器拨码操作，其
挤伤
他时间不得进行拨码操作；
台车运行时，严禁人员进入导轨区域；
①子台车在母台车上的停止位置处定位销{伸出}；
机器人操作安全指导书
设备名称 机器人
班组
前后板
数量
6台
序号 步骤
方法及要点说明
注意
①作业前需按规定穿戴劳保用品（操作示教器禁止佩戴手
套操作）；②检查安全护栏、光栅有无异常；③电缆、管
线有无损坏；④确认按下急停按钮后伺服电源是否能够断
开；⑤作业场所的清扫、整理、整顿是否完成；
开机顺序：变压器-水箱-焊接电源（焊机）-从控制柜-主 注意机器臂角
机器人夹具在工件自动搬出入时自动运行。 用手动操作的时候利用手动操作盒操作。
装夹工件后，启动系统前应该检查：①工件是否夹紧可靠 。②压板及压板用标准件无损坏③操作工具没有遗留在设 备及夹具上④安全护栏内无人
夹具异常必须
6
焊接平台 夹具的使用一定要在机器人、移动装置停止，并且确认夹 立即停止机器
夹具作业 具在水平状态后进行。