基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计

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基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计PPT

基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计
课题主要研究内容
随着科学技术的迅猛发展,生产力水平的不断提高,人们对降低劳动强度、改善工作环境日益重视起来。石油化工、煤化工、化肥、粮食、港口等行业对包装质量和劳动效率的要求也日益提高,从而促进了这些企业的现代化改造。而传统的人工包装由于其生产效率低下而成为这些行业产量和包装质量提高的巨大障碍,已不能满足现代化大生产的需要。因此对包装码垛自动生产线的应用研究具有重大的经济意义和现实意义。本课题主要研究以三菱公司的FX2N系列PLC在包装码垛生产线自动控制系统中的应用。该课题主要完成以下四个方面的工作: (1)掌握PLC控制原理及编程； (2)熟识包装码垛生产线的工艺过程及动作流程； (3)PLC控制系统的软、硬件设计； (4)包装码垛生产线的程序调试。
1.自动供袋控制逻辑
2.自动取袋控制逻辑
3.自动装袋控制逻辑
4.折边、缝口控制逻辑
5.倒袋、输送控制逻辑
6.金属检测、重量检测控制逻辑
7.转位/编组控制逻辑
编组机
8.推袋/分层送机控制逻辑
11.托盘仓控制逻辑
感谢各位老师

FX2N-128MR
FX2N-48ER
FX2N-128MR
FX2N-16EYR
软件设计
包装码垛自动生产线控制系统是基于PLC集成控制的系统，根据以下叙述的分布流程图，来编制PLC的梯形图。PLC采用循环扫描方式，按梯形图从上而下，从左而右的先后顺序予以执行。包装码垛自动生产线控制系统使用三菱公司全系列编程软件 GX-Developer编辑，编程方式是梯形图。
包装码垛自动生产线系统组成
1.全自动电子定量秤2.平台3.自动供袋机4.自动装袋机5.夹口整形机6. 自动折边机7.自动缝口机8.立袋输送机9.倒袋整形机10.金属检测机11. 重量复检机12.自动捡选机13.喷墨打印机14.过渡输送机15.斜坡输送机 16.压平整形机17.托盘仓18.转位输送机19.托盘输送机20.编组机21.推袋压袋机22.升降机23.分层码垛机24.高架平台25.垛盘输送机26.码垛机控制柜27.包装机控制柜28.电子秤控制柜 29.DCS控制系统30.真空系统31.除尘系统

全自动包装码垛生产线PLC控制系统设计

整形、号打印、批检测、转位编组、码垛、盘和垛盘的输送托
等作业全部实现自动化。以ＰＣ为基础的全自动包装码垛Ｌ生产线，制系统简单、于维护、应性强，控便适自动化程度高，约人力，极大提高生产效率。节可１全自动包装码垛生产线工艺流程
ＰＣＬ
ＣｎｒｌＳｓｅｏｔｙｔｍｏ
ＨａｄａｅｒｗｒＳｆｗｒｏａｅｔ
石化、粮食、医药等行业的散装物料的包装码垛离不开
自动化包装机械。国内新一代包装码垛生产线的设计制造
给料，实现粗、细两级加料。当秤斗中的物料重量达到最终设定值时，称重终端发出停止加料信号，空中的飞料全部待落入秤斗后此次称重循环结束，此时电子包装秤等待装袋机的投料信号。当自动装袋机完成上袋后，出讯号．发使称
ｈｒｗｒｉｐｓｔｎｏｏｔｌｓｓｅＩＯａｌｃｔｎａｄｓｆｒｅｓｓｍ．ａｄａｅｄｓｏｉｏｆｃｎｒｙｔｍ，ｌａｉｎｏｔｉｏ／ｏｏｗａｙｔｅ
ｔｍａｉＢｃｎｎａｌ／ｎｉｅｅｚＫｅｗｏｄ：Ａｕｏｔ￣ｉｇａｄＰｌｔｉｇＬｎｙｒ
线控制系统。点介绍了控制系统的硬件配置、入输出分配和软件设计。重输
关键词：全自动包装码垛生产线

基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计

基于PLC 的全自动包装码垛生产线控制系统设计李蓉娟1，吴新伟2（1.内蒙古机电职业技术学院，内蒙古呼和浩特010070；2.内蒙古电力建设工程有限公司，内蒙古包头014030）摘要：为了提高食盐、粮食、化肥等颗粒物料的包装、运输以及库房码垛效率，提高企业生产效率，降低工人劳动强度。

根据全自动包装码垛生产线工艺流程并秉持该自动生产线应具有操作简单、稳定运行以及方便维修等特点，设计了一套基于PLC 的全自动包装码垛生产线控制系统。

控制系统核心采用西门子PLC S7-300CPU315-2DP 与数字输入SM321、数字输出SM322等模块相组合的方式实现对包装生产线全自动控制，上位机采用维纶MT8150iE 触摸屏对整个包装生产线的运行状态进行监测与控制。

在完成硬件选型的基础上，对控制系统主程序以及人机交互界面进行了软件编程，成功实现了该生产线的高速稳定运行。

结果表明：该控制系统具有稳定性强、成本低以及可编程能力强等优点，大大提高了包装、运输以及码垛效率，显著提高了企业自动化程度。

关键词：全自动包装码垛生产线；PLC ；上位机；触摸屏中图分类号：TB486.3文献标识码：A文章编号：1001-7119（2017）07-0167-04DOI:10.13774/ki.kjtb.2017.07.038Design of Automatic Packaging and Palletizing Line Control System Based on PLCLi Rongjuan 1，Wu Xinwei 2（1.Mechanical and Electrical Vocational and Technical College of Inner Mongolia ，Inner Mongolia Huhehaote 010070，China ；2.Inner Mongolia Electric Power Construction Engineering Co.,Ltd.，Baotou Inner Mongolia014030，China ）Abstract ：In order to improve salt,grain,fertilizer and other granular materials packaging,transportationand warehouse stacking efficiency,improve production efficiency and reduce labor intensity.According to the process of the automatic packing and palletizing line and uphold the automatic production line should have the characteristics of simple operation,stable operation and convenient maintenance,design a control system based on PLC in the automatic packing and palletizing line.Control system is the core ofSiemens PLC S7-300CPU315-2DP and digital input SM321,the combination of digital output SM322module realization of packaging production line automatic control,PC using vinylon MT8150iE touch screen on the whole package production line operation state monitor and plete selection of hardware based on the main program,and human-computer interaction interface of the control system for software programming,the successful implementation of the high-speed and stable operation of the line.The control system has advantages of strong stability,low cost and programming ability strongly,can greatly improve the packaging,transportation and stacking efficiency,significantly improve the automation degree of the enterprise.Keywords ：automatic packaging palletizing production line ；PLC ；PC ；touch screen收稿日期：2016-08-19作者简介：李蓉娟（1983-），女，讲师，硕士学位，主要研究方向:自动控制、电力自动化。

PLC下码垛生产线控制程序设计与应用

关键词：可编程逻辑控制器；系统运行；程序；工业机器人0引言针对于金属制造行业，金属制品的生产和输送以及人工码垛效率低下的问题，而引入PLC 与工业机器人到传统的生产线，实现生产线全自动化的现代化改造，保证高效、稳定的生产，减少人力成本的投入。

要较好地实现对生产线的自动控制，则对相应的设备电气控制就提出了较高的、较新的控制要求。

1控制系统方案本文以方棒码垛生产线为例，该生产线最主要的是码垛工作站，完成将输送辊上的物料送到成品输送链上进行码垛，系统硬件组成如图1所示。

该工作站是要以ABB工业机器人和西门子PLC为核心，其中工业机器人选用的是IRB460，实现物料的码垛。

而PLC选用S7-1200系列，主要完成该控制系统的物料传送和物料对正，以及成品输出链上的码垛和步进传动，另一方面PLC还要与工业机器人进行通讯，通知机器人完成取料等任务，再进行码垛。

而触摸屏作为整个系统的人机界面窗口，时刻监控整个系统的运行当前状态，还可在组态界面设定和修改相应码垛工位的相关参数，例如夹取根数、码垛层数等等。

整个系统的控制都围绕着PLC，通过工业以太网或Profinet通讯来实现PLC与触摸屏或其他设备的信号交互，实现与各远程I/O站、机器人的信号交互以及来实现控制。

通过相互建立通信，使得PLC可以接收外部的物料信息，依据物料信息和传感器的信号，自动完成相应物料的码垛工作，并实时将码垛相关信息反馈给PLC。

2系统工作流程整个系统的运行流程可以概括为：当工作站的安全门闭合、物料辊的物料根数大于或等于9根且完成物料的对正、成品输送链上的码垛盘无物料等前提下，这些信号通过PLC与工业机器人的通讯，收到这些信号后，工业机器人可以完成首次取料并完成码垛功能。

系统的工作流程如图2所示。

3程序设计3.1PLC程序设计在本工作站中，PLC要控制系统进行自动送料和物料的对正。

系统启动后，机器人回到Home 点，当第2输送辊的整列电机工作、安全门闭合、步进链电机工作等条件下，机器人回到Home点，PLC通过输送辊传送的物料根数，检测大于或等于设定根数，此时，PLC控制气动回路的电磁换向阀，2个对正气缸完成物料的对正，根据机器人的设定工作程序，2s后机械手的夹爪移动到指定物料所在的坐标位置，2s后夹紧且到达后限位，此时机械臂将物料搬运到成品链上的堆垛位指定坐标，PLC控制气动回路的电磁换向阀，夹爪放松物料且到达前限位，就这样始终循环程序，完成物料的码垛且到达设定的物料层高，此时控制成品链的步进电机向前移动。

基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统设计

基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统设计摘要：商品包装应包含诸如商标、品牌、形状、颜色、图案及材料等元素。

为实现包装过程的自动化，形成了包装自动化生产线，自动化包装生产线可以将自动包装机、辅助设备及输送装置按照产品的包装工艺顺序组合在一起，再配以相应的检测、控制、自动调节补偿装置等装置而成，不需人工直接参与操作。

关键词：基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统设计引言生产线机器人集成控制是工业自动化实现的必要环节，在“智能制造”领域采用 PLC 集中控制生产线机器人是最为高效的自动化控制方法，利用通信技术、自动化技术和计算机技术组合开发，达到对生产线机器人动作、速率、位姿的准确控制，完成自动化生产任务。

1 PLC控制技术科技的迅速发展为人们带来了便利，人们也对产品质量要求与日俱增。

许多企业需要在材料分拣方面进行加工作业,传统生产模式的人工作业局限性制约了企业经济发展,对传统行业发展模式改造非常迫切门。

随着自动化水平的提高,企业开始使用自动化设备代替人力。

现代科技的更新推动了PLC技术的发展,PLC在复杂作业中占据核心地位,目前,PLC运用于运动控制等方向。

1969年,美国首次研发用于汽车自动化加工生产线的PLC.最初PLC为小规模集成电路,仅能在生产线部分系统代替继电器。

目前，PLC的CPU多采用32位微型计算机处理器，PLC中具有不同编程语言包括语句高级语言,PLC可完成复杂的系统控制功能2,其发展方向是进行多种处理器系统者使用PLC,用于单机控制小型PLC,充分发挥质优价廉等优点，方便在电器柜中安装,为后期维护工作提供方便。

大型PPLC具有很好的存储处理能力,可完成复杂的控制系统控制要求。

PLC控制系统设计包括软硬件部分，需要分析生产机械工艺流程,了解生产机械生产工艺,对各工位动作分析,作为PLC控制系统设计的首要步骤。

PLC在当前科技中非常成熟,主要组成基本组件包括电源模块、数据存储区等,根据不同型号可自由搭配不同扩展模块实现功能。

基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统研究

Ｖ７．０监控软件。
工业以太网现场总线
图１全自动包装码垛生产线控制系统硬件结构图
２．控制系统硬件组成根据全自动包装码垛生产线整体设计指标及作业要求，其控制系统应满足如下要求。（１）实时协调控制各工序的执行机构，实现自动化生产线的高速、稳定、可靠运行。（２）实时监控能力高、动态响应性好。（３）人机界面友好、编程简便，操作简单。（４）硬件结构紧凑，具有一定的可扩展性，易于维护。全自动包装码垛生产线的控制系统主要由软件系统和硬件系统组成，该控制系统硬件架构如图１所示，下位机采用西门子Ｓ７ — ４００ＰＬＣ进行控制，上位机采用西门子ＷｉｎＣＣＶ７．０监控软件进行实时监控，各组成部分通讯连接采用工业以太网现场总线。￥７－４００ＰＬＣ采用模块化设计，可根据不同需要选取不同模块，本控制系统选用了电源模块、ＣＰＵ模块、数字量模块、故障诊断模块、通信模块等。（１）电源模块（ＰＳ）。它为ＣＰＵ模块，数字量模块等提供电源。（２）故障诊断模块。ＣＰＵ在识别到故障或编程错误时，将立即调用对应的中断组织块（ＯＢ），相应的中断程序及时处理故障。（３）通信模块。为上位机（ＷｉｎＣｅＶ７．０）对下位机（ＰＬＣ、变频器等智能设备）之间的信息流通提供通信渠道。３，控制系统软件组成３．Ｉ全自动包装码垛生产线工艺流程全自动包装码垛生产线主要对粉、粒、块状物料实现称重、供袋、装袋、折边、封袋、倒袋整形、金属检测、重量复检、批号打印、转

基于PLC的全自动码垛机电气控制系统中的设计

在基于PLC的全自动洗衣机系统中，控制算法是核心部分。本系统的控制算法主要包括以下几个部分：
1、输入输出信号：PLC通过输入接口接收用户指令和传感器信号，将输出信号传递给电机、水泵和电磁阀等设备，实现对洗衣机的控制。
2、程序逻辑：PLC程序采用顺序控制的方式，按照洗涤、漂洗和脱水的顺序进行控制。在每个阶段，程序逻辑根据输入的信号和预设的算法参数，控制相应的设备实现预期的功能。
3、具有良好的扩展性，方便后期进行技术升级和功能扩展。
在具体设计时，我们需要根据实际的输入输出点数、电源容量等因素进行选型，并确定相应的硬件配置和接线方式。同时，我们还需要编写相应的控制程序，实现设备的自动化控制。
程序编写
在全自动码垛机电气控制系统中，PLC控制程序的编写至关重要。程序的设计思路和编写方法将直接影响设备的运行效果和稳定性。以下是一个简单的程序编写示例：
（1）洗涤程序：按照设定的洗涤时间和水位，启动电机和水泵，根据洗涤过程的不同阶段，控制电磁阀的开关状态，完成洗涤程序。
（2）漂洗程序：在洗涤程序结束后，进行漂洗程序。通过控制电磁阀和水泵，实现水位的调整和漂洗效果的优化。
（3）脱水程序：漂洗程序结束后，启动电机进入脱水程序。PLC根据设定的时间控制电机的运转，同时监测洗衣机的振动和声音，防止因脱水不平衡导致的洗衣机损坏。
结论
基于PLC的全自动码垛机电气控制系统在现代化的工业生产中具有广泛的应用价值。通过PLC的控制和管理，能够实现设备的自动化运行和智能化管理，提高生产效率和降低成本。该系统具有较好的稳定性和扩展性，方便后期进行升级和维护。因此，基于PLC的全自动码垛机电气控制系统将在未来的工业发展中发挥越来越重要的作用。
总之，基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计对于提高企业的生产效率和产品质量具有重要意义。通过PLC的控制和应用，可以实现生产线的自动化、智能化和高效化，降低劳动成本和能源消耗，提高企业的经济效益和社会形象。随着科技的不断发展，相信未来全自动包装码垛生产线控制系统将会在更多领域得到应用和发展。

基于PLC控制的包装码垛生产线的设计

收稿日期：2010-11-17稿件编号：201011051：平（1978—），男，，。

研究方向：工业仪表及自动化。

基于PLC 控制的包装码垛生产线的设计王平1，黄玉志2（1.延长石油炼化公司项目建设指挥部陕西洛川727406；2.延长石油研究院陕西西安710075）摘要：我国的聚丙烯（PP ）产量占世界产量的10%以上，而长期以来国内聚丙烯产品的包装却一直处于人工套袋的半自动包装状态。

针对PP 树脂的特点，专门设计了全自动包装码跺生产线工艺流程，介绍了以PLC 为基础的全自动包装码跺生产线控制系统，重点说明了控制系统的硬件配置、输入输出分配和软件设计。

全自动包装码垛线改变了国内PP 产品包装的落后局面，值得在PP 包装领域推广。

关键词：全自动包装码垛生产线；PLC ；控制系统；聚丙烯中图分类号：TP273.5文献标识码：A文章编号：1674－6236（2011）05-0035-03Design of automatic bagging and palletizing line based on PLC control systemWANG Ping 1，HUANG Yu -zhi 2（1.Yanchang Petroleum （group ）Refining &Petrochemical Company Project Construction of Headquarters ，Luochuan727406，China ；2.Research Institute of Yanchang Petroleum ，Xi ’an 710075，China ）Abstract ：The production of PP in china accounts for more than 10%of world production ，while the packing of domestic pp products has been in a semi -automatic condition for a long time.Characteristics for PP resin ，the technologic process of automatic bagging and palletizing line was introduced.A set of automatic bagging and palletizing line control system based on PLC was designed.Emphasis the hardware disposition of control system ，I/O allotment and software system.Automatic bagging and palletizing line changed the back ward PP packaging in domestic ，worthy to promotion.Key words ：automatic bagging and palletizing line ；PLC ；control system ；polypropylene电子设计工程Electronic Design Engineering第19卷Vol.19第5期No.52011年3月Mar.2011聚丙烯具有耐温、耐油、抗冲击等特性，有良好的加工性能。

基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计

摘要传统的机械设备与产品，多是以机械为主，是电气、液压或气动控制的机械设备。

随着工业水平的不断发展，机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体。

可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。

经过30多年的发展，目前，可编程控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，己跃居工业生产自动化四大支柱(可编程控器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。

其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。

本论文共分四章，从可编程控器(PLC)基础到整个系统的规划设计，以及PLC 控制系统的硬件、软件的开发，给出全面、详细的设计思路。

该系统的核心部分是包装码垛自动生产线的控制系统，其控制系统主要是以可编程控制器(PLC)为基础进行集成控制的。

全自动包装码垛生产线主要应用于化工、粮食、食品及医药等行业中的粉、粒、块状物料（如塑料、化肥、合成橡胶、粮食等）的全自动包装，即对包装过程中的称重、供袋、装袋、折边、封袋、倒袋整形、批号打印、检测、转位编组、码垛、托盘和垛盘的输送等作业全部实现自动化。

以PLC为基础的全自动包装码垛生产线，控制系统简单、便于维护、适应性强，自动化程度高，节约人力，可极大提高生产效率。

关键词：PLC；控制系统；包装码垛自动生产线AbstractThe traditional mechanical device and the product, many are by the machinery primarily, is electrical, the hydraulic pressure or the pneumatic control mechanical device. Along with the industry level's unceasing development, mechanical device oneself changes the automatic control gradually by the manual operation, the equipment itself also develops into the integration of machinery complex compound. Programmable controller (PLC) is take the microprocessor as a core, the comprehensive computer technology, the automated technology and the communication develop one new industry automatic control device. After more than 30 years development, at present, the programmable controller has become in the industrial automation domain to be most important, to apply most control devices, oneself leaps to the industrial production automation four big props (programmable controller, numerically-controlled machine tool, robot, computer-aided design and manufacture) the first place. Its application's depth and the breadth have become weigh a national industry to be advanced and automaticity height symbol.This thesis consists of four chapters, from the programmable logic controller (PLC) based planning and design of the entire system, and PLC control system hardware, software development, give full and detailed design ideas. The core of the system is Palletizing automatic production line control system, the control system is mainly based on programmable logic controller (PLC) as the basis for integrated control.Automatic Palletizing production line is mainly used in chemical, food, food and pharmaceutical industries in the flour, grain, bulk materials (such as plastics, fertilizers, synthetic rubber, food, etc.) of the automatic packaging, ie packaging process weight for bags, bagging, folding, envelope, plastic bags down, batch printing, testing, transfer grouping, stacking, pallets, and stack operations such as disk full automated transmission. With PLC based fully automatic palletizing packaging production line, control system is simple, easy maintenance, strong adaptability, high automation, saving manpower, can greatly increase productivity.Key word:PLC;Control System;Palletizing automatic production line目录第1章绪论 (1)1.1 PLC的产生和发展、优点、应用现状和发展趋势 (1)1.2 包装码垛自动生产线的发展 (4)1.3 课题主要研究内容 (5)第2章包装码垛自动生产线机械系统的工作原理 (6)2.1 概述 (6)2.2 包装码珠自动生产线系统组成 (6)第3章包装码垛自动生产线PLC控制系统设计 (10)3.1 PLC的基本结构 (10)3.2 PLC的主要组成部分 (11)3.3 PLC的工作原理 (12)3.4 PLC控制系统设计 (13)第4章程序调试 (36)4.1 程序输入和编辑 (36)4.2 梯形图逻辑测试 (37)4.3 监控程序 (38)4.4 监控元件 (39)4.5 退出PLC仿真运行 (41)结论 (42)参考文献 (43)致谢 (44)第1章绪论可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的基础上发展起来的，最初叫做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），即PLC，现已广泛应用于工业控制的各个领域。

基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计

基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计摘要：随着全球化和市场竞争日益激烈，生产企业对提高生产效率和降低人工成本有着越来越高的需求。

本文介绍了一种，旨在援助生产企业实现自动化生产和提升生产效率。

一、引言随着科学技术的不息进步，自动化技术在生产领域中得到了广泛应用。

传统的包装码垛生产线通常依靠人工操作，存在效率低下、人工成本高等问题。

因此，开发一种基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统具有重要意义。

二、PLC系统概述PLC（Programmable Logic Controller）又称可编程控制器，是一种特殊的计算机，广泛应用于工业自动化控制系统中。

它包含了输入模块、输出模块、中央处理器和程序存储器等组件。

PLC可以依据程序逻辑进行运算，实现对工业生产过程的精确控制。

三、全自动包装码垛生产线控制系统设计（一）系统架构设计全自动包装码垛生产线控制系统设计包括硬件和软件两个方面。

硬件方面，系统包括传感器、执行器、PLC等设备；软件方面，系统包括PLC程序设计和人机界面设计。

（二）传感器设计为了实现全自动化控制，对于包装码垛生产线来说，需要安装多种传感器，如光电传感器、靠近传感器等。

通过这些传感器可以实现对物料的检测和定位，以便进行后续的包装和码垛操作。

（三）执行器设计包装码垛生产线中的执行器主要用于控制物料的输送、包装和码垛。

依据生产线的实际状况，可以选择气缸、马达等不同类型的执行器，并通过PLC控制其运动。

（四）PLC程序设计PLC程序设计是全自动包装码垛生产线控制系统的核心。

在设计程序时，起首需要依据生产线的实际状况确定输入和输出信号，然后编写相应的逻辑控制程序。

控制程序可以实现物料的输送、包装和码垛等功能。

（五）人机界面设计人机界面是生产线操作人员与PLC系统之间的交互通道。

通过合理设计人机界面，可以便利操作人员监控和控制整个生产线的运行状态，实现生产过程的可视化管理。

四、系统实施与试验结果为了验证全自动包装码垛生产线控制系统的可行性和有效性，我们设计了一个试验平台，并进行了一系列试验。

基于PLC的全自动包装机系统设计设计

基于PLC的全自动包装机系统设计设计全自动包装机系统是一种能够自动完成包装过程的设备，它能够将产品包装成符合要求的包装形式，并且能够在高速、高效的情况下进行工作。

PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的控制设备，它能够根据预设的程序准确地控制和监控设备的运行。

本文将基于PLC的全自动包装机系统进行设计，具体包括系统的硬件设计和软件设计两个方面。

硬件设计：1.传感器选择：包装机系统通常需要使用不同类型的传感器来检测物料的位置、重量、形状等信息。

根据具体的包装要求，选择合适的传感器，如光电传感器、压力传感器和温度传感器等。

2.执行器选择：包装机系统需要使用不同类型的执行器来完成各种工作，如电动机控制输送带运行，气缸控制夹紧装置等。

根据具体的工作要求，选择合适的执行器，并考虑到其控制方式与PLC的兼容性。

3.通信接口设计：考虑到实时监控和数据采集的需要，包装机系统需要与上位机或其他设备进行通信。

选择合适的通信接口，如以太网接口或串口接口等，确保系统能够实现与其他设备的数据交换。

4.安全设计：在设计过程中，必须考虑到系统的安全性，采取相应的安全措施，如急停按钮、安全门、光幕等，以保障人员和设备的安全。

软件设计：1.确定控制逻辑：在软件设计过程中，首先需要根据包装过程的要求，确定控制逻辑。

根据工作流程，将整个包装过程分解为不同的步骤，考虑到步骤之间的先后关系和依赖关系，逐步建立控制逻辑。

2.编写程序：根据确定的控制逻辑，使用PLC编程软件，编写程序来实现对各个执行器的控制和监控功能。

程序需要包括逻辑控制语句、运算和判断语句等，以确保系统能够按照要求进行工作。

3.监控界面设计：为了方便操作和监控系统的运行状态，可以设计一个监控界面。

通过该界面，操作人员可以实时监控运行状态、设备参数和报警信息等，并进行必要的调整和干预。

4.故障排除和调试：在软件设计完成后，需要对系统进行测试、排除故障和调试。

确保系统能够正常运行，并对程序的性能进行优化和改进。

基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计

基于ＰＬＣ的全自动包装码垛生产线控制系统设计刘　轩，朱明靖，郁　炜摘　要：在当今自动化程度越来越高的工业生产当中，包装码垛生产线的全自动化技术一直是一个较难解决的问题。

大多数工厂只能完成部分自动化包装码垛，无法实现整条流水线的全自动化生产。

本设计课题研究的内容及重点主要集中在两个方面，首先基于编程控制器（ＰＬＣ），实现了整条生产包装码垛流水线的一体化操作，其次是实现了人机界面控制，利用ＭＣＧＳ组态软件环境与ＰＬＣ的连接通信，实现了整条生产流水线的全自动控制。

本设计设备具有操作简易，运行可靠性较高以及方便维护等优点。

关键词：ＰＬＣ　；包装码垛生产线；　控制系统（衢州学院，浙江衢州 324000）基金项目：２０１８国家级大学生创新创业训练计划项目。

作者简介：刘轩（１９９７－），男，浙江衢州人，研究方向：电气工程及其自动化。

当今生产工业的飞速发展离不开自动化控制的普及。

在全国施行“机器换人”的政策形势之下，浙江省更是在近几年大力推行该项政策，并运用于各大机械和制造等行业中。

如今PLC 在工业生产中所占比例越来越高，它高速的计算力与稳定性极大地提高了生产力，创造了不可低估的效益。

在新的发展形势下，全自动化包装码垛生产线技术将变得越来越重要，可为国家的工业生产带来不可低估的利处。

而建立基于PLC 为基础技术的包装码垛生产线，不仅成本低，其控制系统操作简易，而且自动化程度相对较高，从而可以大大地改变从前生产效率低下的困境。

１　包装码垛生产线的机电一体化系统包装码垛全自动生产线主要分为机电与传感器两个部分。

机电部分又由气动及真空系统与光电检测系统组成。

传感器部分由光电开关与金属检测传感器组成。

其系统组成结构如图1所示：图１　机电一体化系统１．１　气动及真空系统气压传动是近几十年被广泛应用的一种传动方式，压缩空气作为其介质用于能量传递。

气压元件具有结构简单，易加工，寿命长，维护方便的特点，用空气做介质，来源简单方便，用后直接排放，不污染环境。

毕业设计(论文-基于plc包装码垛生产线控制系统设计

毕业设计 - 基于 PLC 包装码垛生产线控制系统设计1. 引言1.1 研究背景在现代制造业中，包装码垛生产线起着关键的作用。

传统的包装码垛生产线通常由人工操作，存在人工操作不精确、效率低下、易出错等问题。

为了提高生产线的效率和质量，自动化控制系统成为一种必要的解决方案。

PLC（可编程逻辑控制器）作为工业控制系统的核心设备，被广泛应用于自动化生产线的控制系统。

1.2 研究目的本文旨在设计一个基于 PLC 的包装码垛生产线控制系统，通过自动化控制实现对生产线的高效、稳定的控制，提高生产线的生产效率和质量。

2. 研究方法本文采用如下研究方法进行研究：1.调研相关文献，了解包装码垛生产线的现状和发展趋势；2.分析生产线的工作流程和数据流，确定控制系统设计需求；3.设计 PLC 控制系统的硬件架构，选择合适的 PLC 设备；4.设计 PLC 控制系统的软件架构，包括编写逻辑控制程序和人机界面设计；5.实施控制系统的搭建和集成测试；6.对控制系统进行性能测试和稳定性测试；7.撰写毕业设计论文。

3. 研究内容3.1 包装码垛生产线工作流程分析通过调研和实地考察，对包装码垛生产线的工作流程进行详细分析。

包括原料供给、包装、码垛、包装检验等环节，找出可以实现自动化控制的关键环节。

3.2 PLC 控制系统硬件设计根据生产线工作流程和需求，设计 PLC 控制系统的硬件架构。

选择合适的 PLC 设备，包括主控模块、输入输出模块、通信模块等。

3.3 PLC 控制系统软件设计设计 PLC 控制系统的软件架构，包括编写逻辑控制程序和人机界面设计。

逻辑控制程序包括生产线的自动化控制逻辑和故障处理逻辑。

人机界面设计包括监控界面和操作界面。

3.4 控制系统搭建和集成测试根据软硬件设计，搭建 PLC 控制系统，进行集成测试。

验证控制系统的功能和性能是否满足设计要求。

3.5 控制系统性能测试和稳定性测试对搭建完成的控制系统进行性能测试和稳定性测试。

基于PLC的自动包装机控制系统设计说明

基于PLC的自动包装机控制系统设计说明1. 简介本文档旨在提供基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动包装机控制系统设计说明。

自动包装机控制系统是通过PLC对包装机进行控制和监控的自动化系统。

2. 系统设计2.1 系统架构自动包装机控制系统采用分布式控制架构，包括PLC控制器、传感器、执行器和人机界面等主要组成部分。

2.2 控制策略控制策略采用闭环控制，通过传感器获取包装机运行状态和产品信息，并根据预设的参数及逻辑进行控制操作。

2.3 PLC程序设计PLC程序设计是系统设计的核心，程序通过编程实现对包装机的控制逻辑，包括启动停止控制、速度调节、位置控制等功能。

3. 功能需求3.1 包装操作系统需要实现自动包装机各项包装操作，如装卸产品、包装袋封口、标签打印等功能。

3.2 故障检测与处理系统需要能够检测包装机故障，例如传感器故障、执行器故障等，并及时采取措施进行处理或报警提示。

3.3 数据记录与报表系统需要记录包装机运行数据，并生成相应的报表，方便生产管理和质量控制。

4. 界面设计系统的人机界面需要直观易用，对操作人员提供友好的操作界面和实时监控信息。

5. 性能要求自动包装机控制系统需要具备良好的稳定性、可靠性和可扩展性，以满足生产线的高效运行需求。

6. 安全要求系统设计应考虑安全因素，包括防止意外伤害、保护设备和产品安全等方面的要求。

7. 操作与维护要求系统操作和维护要求简单明确，操作人员需经过培训，能够熟悉系统操作和排除常见故障。

8. 总结本文档概述了基于PLC的自动包装机控制系统设计说明，包括系统架构、控制策略、功能需求、界面设计、性能要求、安全要求以及操作与维护要求。

通过合理的设计和实施，该系统能够实现自动包装机的高效运行和监控。

基矛PLC控制的包装码垛生产线的设计

ａｔｍａｉｂｇｉｇａｄｐｌｔｉｇｌｅｗａｎｒｄｃｄＡｅｆａｔｍａｉｂｇｉｇａｄｐｌｔｉｇｌｅｃｎｒｌｓｓｅｂｓｄｕｏｔａｇｎｎａｌｉｎｉｓｉｔｕｅ．ｓｔｕｏｔａｇｎｎａｌｉｎｉｏｔｙｔｍａｅｃｅｚｎｏｏｃｅｚｎｏ
ＤｅｉｎｏｕｏａｉｇｉｇａｄｐａｌｔｚｎｇｌａｅｎＰＬＣｏｔｏｙｔｍｓｇｆａｔｍｔｃｂａｇｎｎｌｉｉｉｂｓｄｏｅｎｅｃｎｒｌｓｅｓ
ＷＡＮＧｉｇ，ＨＵＡＮＧＰｎＹｕ—ｈｉｚ
自动包装码跺生产线控制系统．重点说明了控制系统的硬件配置、入输出分配和软件设计。全自动包装码垛线输
改变了国内ＰＰ产品包装的落后局面．得在Ｐ值Ｐ包装领域推广。
关键词：自动包装码垛生产线；Ｌ控制系统；丙烯全ＰＣ；聚中图分类号：ｒ２３Ｐ７．５文献标识码：Ａ文章编号：１７ — ２６２１）５０３ — ３６４６３（０１０ — ０５０
ｏＬｓｄｓｇｅ．ｎＰＣｗａｅｉｎｄＥｍｐａｉｈａｄｒｉｏｉｏｆｃｎｒｌｓｓｅｈｓｓｔｅｈｒｗａｅｄｓｓｉｎｏｏｔｙｔｍ，Ｉ￣ｌｔｎｎｏｔｒｙｔｍ．ｔｍａｉｐｔｏ／ＯｏｍｅｔａｄｓｆｗａｅｓｓｅＡｕｏｔｃ

基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计

基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计发表时间：2019-06-03T15:29:00.020Z 来源：《防护工程》2019年第4期作者：高广宁[导读] 针对包装码垛生产线，设计了一种基于PLC的全自动包装码垛生产线的控制系统。

佛山市瀛辉包装机械设备有限公司 528100摘要：针对包装码垛生产线，设计了一种基于PLC的全自动包装码垛生产线的控制系统。

该控制系统以WinCC V7.0监控软件为上位机，以西门子S7-400PLC为控制核心，实现了对全自动包装码垛生产线的控制。

实际运行结果表明，该控制系统可靠、稳定，实时监控能力强，能满足实际生产需要。

关键词：包装码垛生产线；PLC；控制系统；上位机引用：全自动包装码垛生产线是机电一体化高技术设备。

通过对上位机WinCC V7.0监控软件的组态，达到对包装码垛自动生产线的各个工序的实时过程监控，有利于对包装码垛自动生产线运行过程所出现的故障，及时维修、解决。

传统继电器控制系统由于线路复杂、故障率高，因此很难满足自动化生产线的需要；相反，以PLC为控制方式的控制系统具有运行稳定可靠、抗干扰能力强、功能强大、易于实现机电一体化等特点，所以被广泛应用于工业生产领域的各种控制过程中。

综合各方面因素，本系统采用PLC实现对全自动包装码垛生产线的控制，极大提高了生产效率，减少劳动成本，提高了生产自动化水平。

一、简述全自动包装码垛生产线系统组成全自动包装码垛生产线主要是对各个工序：称重、供袋、装袋、折边、封袋、倒袋整形、金属检测、重量复检、批号打印、转位编组、码垛、托盘和垛盘的输送等作业过程进行全程监控，从而简化了生产线工序结构，减少了人工操作，提高了生产效率，提高了包装质量。

通过PLC程序控制对整个自动生产线工作过程进行全程控制，可实现连续工作，具有故障报警、显示及自动连锁停机功能。

全自动包装码垛生产线系统主要有以下几部分构成。

（1）包装机械单元。

电子称重机、自动供袋机、自动装袋机、转位输送机、编组机、推袋压袋机。

基于plc包装码垛生产线控制系统设计中期检查表

设计题目
包装码垛生产线控制系统设计
指导教师
任琦梅
一、毕业设计情况概述
通过对plc包装码垛生产线控制系统设计认真分析和研究，可以说在本阶段我取得了一定的阶段性成果。首先，从开始对设计的茫然，不知道该怎么下手，到现在有了一定的意向性，设计所需的硬件及软件部分。其次，经过指导老师的一些指点，基于设计的原理更加明确了。此外，就是通过网络和图书馆查阅大量相关设计资料，在这过程中我了解了很多课外的知识，特别是一些关于包装码垛的运用前景，工业上的一些优化设计方案等。还有就是，通过前期阶段的设计分析，知道设计中必然会涉及到一些系统原理框图和程序框图，于是我又对前期学过的有关电气方面的绘图知识进行了比较系统的复习，目的是为了后期开始进行整体设计的时候更加得心应手，而不至于因为设计中某一环的差错而延误设计进程。总的来说，前期的的设计还是有很大收获的，让我对设计的方案逐渐有了清晰的思路，主要是为后期的设计作了大量的准备工作。同时还获得了很多课外知识的大量补充，使各方面的知识都得到了提升。
还有就是通过前期阶段的设计分析知道设计中必然会涉及到一些系统原理框图和程序框图于是我又对前期学过的有关电气方面的绘图知识进行了比较系统的复习目的是为了后期开始进行整体设计的时候更加得心应手而不至于因为设计中某一环的差错而延误设计进程
电气与电子工程系毕业设计中期检查表
学生姓名
何勇
班级学号
091210125
2、对于具体编程的程序不是太确定。
3、对于部分功能编程运用不是太熟练。
四、拟采取的方法和措施
1、继续查阅资料，尽快选择基于PLC编程包装码垛的电机选型及接线方案。
2、正确的运用所学知识对不同型号PLC编程进行分析比较。
3、对整体设计进行完善性检查，对发现的问题进行相应修改

基于PLC的包装码垛机的控制系统设计.

毕业设计（论文）毕业设计（论文）题目：基于PLC的包装码垛机的控制系统设计分校（点）：青浦年级、专业： 12秋机械电子工程教育层次：本科学生姓名：***学号： *********指导教师：***完成日期： 2014年12月11日目录内容摘要和关键词 (I)Abstract and Key words (II)文献综述 (III)一、系统整体设计 (1)(一）系统结构简介 (2)(二）总体方案设计 (4)二、控制系统软件设计 (5)(一）程序控制逻辑 (6)1. 自动供袋控制逻辑 (6)2.自动取袋控制逻辑 (7)3.倒袋、输送控制逻辑 (9)4.推袋、分层控制逻辑…………………………………………………………………105.升降机控制逻辑 (11)6.托盘和跺盘输送机控制逻辑 (12)7.托盘仓控制逻辑 (15)二、系统硬件电路计 (16)参考文献 (17)附录……………………………………………………………………………………20致谢 (21)内容摘要摘要1960年左右在美国出现了巷道式码垛机，随后巷道式码垛机逐渐替代了受重量和跨度限制的桥式码垛机。

在亚洲地区日本在1967年就安装了高层码垛机，并且在1969年研制出全自动化仓库，我国是在上世纪70年代初期开始研究采用巷道式码垛机的立体仓库。

目前的码垛机技术取得了重大的发展，控制技术、定位精度、运行速度都得到了很大程度的提高。

巷道式码垛机的起升和运行速度都比较快分别为90m/min2与40m/min，在有的立体仓库中使用巷道码垛机进行工作的方法主要是上下两层同时使用，这样能够提高工作效率。

包装码垛自动生产线的使用范围比较广泛，无论是在工业还是农业生产中都在使用。

它的主要特点是方便用户储存、运输、销售，全自动包装码垛生产线的组成部分主要包括自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等。

在只安排少数工作人员的情况下只需要通过编程就可以实现对整个生产线工作过程的有效控制，生产线在工作过程中如果发生故障设备自己会通过声光进行报警。

基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统设计

基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统设计摘要:为提升传统包装生产线集成控制系统的控制性能，本文设计了基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统。

选择PLC控制器、称重传感器、光电传感器、变频器等集成控制系统元器件，并调整各个元器件之间的连接电路。

在此基础上，分析自动化包装生产线工艺流程，结合生产线中的机械结构确定包装生产线机械控制对象，编写PLC控制程序，并从链条速度、切割、压痕等方面实现自动化包装生产线集成控制。

实验显示：将设计系统应用到实际的包装生产线工作中，包装合格率提升了3.5%，包装效率高达98%。

关键词:PLC；自动化包装；包装生产线；集成控制系统商品包装应包含诸如商标、品牌、形状、颜色、图案及材料等元素。

同时为包装生产线设计开发了相应的控制系统，本文将PLC设备引入到传统系统中，研究了一种基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统，该系统通过读取开关数量、模拟数量等数据，将数据存入内部寄存器，完成定时控制、计数和数值操作等规定的功能，之后通过输出到机械设备或生产自动化流程，再通过PLC设备的应用来实现自动化包装生产线集成控制。

1自动化包装生产线集成控制硬件系统设计图1为自动化包装生产线集成控制系统的硬件结构。

图1集成控制系统硬件结构图1.1集成控制系统元器件选型1.1.1PLC控制器加强PLC控制器硬件结构设计可提高计算机的可靠性，更适合复杂工业环境，其硬件结构如图2所示。

图2PLC控制器结构图PLC控制器为周期扫描工作方式，当开关闭合时，其系统内部开始初始化；初始化结束后，自动检测系统各模块的具体状态。

若某个模块异常，控制器将发出故障信号，PLC控制器停机。

自检完成后进入通讯处理阶段，通过外部接口信号检测PLC控制器连接的外部设备。