三菱M70调试
三菱M70调试
M I T S U B I S H I M70★机床特定操作说明：下面所说的“软键”都是指系统显示屏上的按键；■程序从系统传到CF卡的步骤：1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面；2、按“I/O”软键1次；3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；6、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，最后按“转送：A→B”软键。
这时程序被传到CF卡上；■程序从CF传到系统的步骤：1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面；2、按“I/O”软键1次；3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；6、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，最后按“转送：A→B”软键。
这时程序被传到系统上；■直接执行CF卡上程序的步骤：1、将机床模式选为“自动”方式；2、按“搜索”软键，再按“存储卡”软键，用上下光标健选择目标程序，最后按键盘上“INPUT”，这时程序被选定，其内容显示在系统显示屏上；注意：①CF卡上程序的命名要符合三菱M70系统的规定，否则会出现“搜索错误”报警提示，这时按上下光标键可消除该提示；②当CF卡从系统取出后，被执行的程序随即消失，也就是说程序不会被保存到系统的存储器中；③程序也可以在“MDI”方式下执行；■DNC在线加工的操作步骤：前提：系统侧不需要任何设置；电脑侧WINPIN软件上的设置如下：---打开“WINPCIN”软件，点击“RS232Config”选项；---选择“TextFormat”选项；---将Commport（端口）选为“Com1”；Baudrate（波特率）选为“38400”；Parity（奇偶校验）选为“Even”；Databits（数据位）选为“7”；Stopbits（停止位）选为“2”；---点击“Save（保存）”，或点击“（Save&Activate保存和激活）”，再点击“Back（返回）”;DNC在线加工的操作步骤：1、将系统侧机床模式打到“DNC”方式，按“循环启动”按钮，这时循环启动按钮指示灯被点亮（系统侧准备接收电脑侧的程序）；2、电脑侧点击WINPCIN软件上“SendData（发送数据）”选项找到程序后双击程序即可；注意：①必须为系统侧先按下循环启动按钮后电脑侧才可发送数据，否则系统侧接收不到程序；②如果系统侧出现“计算机连接错误”，请检侧WINPCIN侧的通讯设置是否被激活或系统侧的进给倍率是否为0；③程序执行完后，如果将机床打到其它的方式，程序自动消失，也就是说程序不会被保存到系统的存储器中；■系统时间设定：1、按键盘“MONITOR”健1次，按系统显示屏下方右扩展键“→”1次或2次，直到系统显示屏上出现“积分时间”字样的界面；2、按系统显示屏下方的“时间设定”软键1次；3、根据提示设定“日期，时间及其他时间”；■打开PLC的步骤：1、按键盘“DIAGN”健1次，按系统显示屏下方左扩展键“←”1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/F诊断”字样的界面；2、按“模式输出”软键1次，输入密码：M8050/1，按键盘上的“INPUT”键1次；3、按键盘上的“F0”键1次，进入PLC界面；注意：若密码设定错误，将无法进入PLC界面，密码错误的表现就是按键盘上的“F0”键时系统显示屏上无变化。
M70功能技巧设定介绍_VerA
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三菱电机自动化（上海）有限公司
机床厂密码保持
功能：机床在厂内调试期间使用密码保持，不用每次系统重起后都 需要输入密码后再修改参数。 使用条件：M70系列和M700系列（E2版以后），M700VS系列（F0版以 后），M700VW系列（F2版以后） 操作： 1、将参数#11018设“1”。 2、关闭NC电源后生效。 注意事项： 1、最终客户建议不要使用此功能，防止修改参数时误操作。
自动电源关断
功能：通过从用户PLC向NC输入自动电源断开请求信号，关闭显示单 元后，通知操作员可以关闭控制单元电源的功能。 使用条件：M70系列（A0版以后），M700系列（B3版以后），M700VS 系列（F0版以后）。 操作： PLC的自动电源断开请求信号打开（启动），打开电源断开处理 信号后，NC将请求关闭显示单元。之后，达到超时时间，打开电 源断开通知Y装置信号所指定的装置。 注意事项： 1、M70系统#11007设定值是固定1s。 2、其他系统#11007设定范围0~300s。
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网络自动连接
根据标准设定值，错误设定举例 修改#1934：NC的IP地址 192.168.100.1→ 192.168.100.8
出现连接错误报警 NC参数当前的设置
选择对应NC序列号的选项
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轴名称显示顺序
功能：任意排列各个轴名称的顺序 使用条件：M70系列、M700系列(E1版以后) ，M700VS系列（F0版以 后），M700VW系列（F2版以后） 操作： 1、将参数#1494，在对应的XYZ轴上设置相应的数字。 2、重起NC电源后生效。 注意事项： 1、设置范围1~8。
三菱M70M80对刀仪调试
三菱M70/M80对刀仪安装调试一、操作对象基本信息机型：加工中心机对刀仪：近接式三菱M70/M80二、硬件安装及调试过程1.安装电气部分。
三、对刀仪软件安装及调试过程1.设置宏程式对应接口参数a.设置7011=36，7012=1，7013=9936（对落差宏）；b.设置7021=66，7022=1，7023=9966（对补偿值宏）；c.将参数#1121置1，#1122设置0，开通宏程式编辑使能；然后输入宏程式（O9936；O9966；O91113.设置共变量及对刀参数a. 轴参数#2040：X（**）Y（**）注：对刀仪的位置，跟据对刀仪实际安装位置而定。
b.共变量#520：-***.*** 注：Z轴对刀安全高度，Z轴以G01F2000的速度到达此位置后减速。
c.共变量#521：-***.*** 注：Z轴对刀距离，Z轴从对刀开始到对刀结束的行程，超过此行程对刀还未结束，就判断为刀具已损坏。
4.对刀仪使用及调试注意事项a.如果出现对刀时对刀仪过行程，机床将出警报"紧急停止"，手轮移动Z轴向正方向以解除报警，并且重新设置共变量#520和#521的位置，直至对刀的安全开始行程和结束行程正确。
b.出现报警：Probe Fail 原因：A-两次对刀的数据差超过0.500mm；可能由于铁屑进入，应该重新对刀。
B-G31执行结束，但未读取到对刀仪信号，则应该检测共变量#521参数是否设置太小所至，应做适量调整。
5.对刀吹气对刀吹气开始为M48,对刀吹气结束为M49;相应的OUT点是Y3。
现在的宏动作是执行G31指令时开始吹气，G31执行结束后，对刀吹气结束。
四、对刀仪的使用1.落差值测量首先量测出工件与对刀仪之间的落差值。
将刀具碰触工件表面对刀点，将Z轴工件坐标清0,模式切换到MDI输入M36设定完成后按启动，机器会呼叫MACROO9936,并执行自动运行到对刀仪设定的位置点，执行量测动作，测出落差值。
三菱M70操作手册—中文版
一、坐标系的设定步骤：1、按键盘上的【SET UP】软件，进入下图设置画面：2、如上图所示，按菜单键【坐标系】，进入下图所示工件坐标设定画面：3、在以上画面可以输入相应工件坐标的值，也可以通过简易设定将当前机械位置坐标设定为工件坐标。
二、创建程序步骤：1、按键盘上【EDIT】软件，进入编辑画面，如下图所示：2、如上图所示，按【编辑】软件后，出现下图所示画面：3、选择需要创建程序的装置（存储器或存储卡），输入文件名并按【INPUT】键，出现下图所示画面：（本例创建的文件名为8）4、如上所示，在光标处即可完成程序编辑。
另外，要创建MDI程序时，则可以按上图中的【MDI】软件，进入MDI编辑。
三、删除程序步骤：1、按键盘上的【EDIT】键，进入下图编辑画面2、按下【编辑】软件，进入下图程序编辑画面：3、按菜单扩展软件，进入如下图所示画面：4、选择【文件删除】软件，进行文件删除操作：5、选择需要执行删除的装置（存储器或存储卡），并通过光标或输入文件名选择要删除的文件，按【INPUT】会出现“是否删除”提示，按“Y”后完成删除。
四、程序搜索操作步骤：功能简介：利用程序搜索功能可以调用内存、串行设备和存储卡中的加工程序。
1、在运转画面中按【搜索】软件，进入如下搜索画面：2、如上所示，选择要执行搜索的装置（存储器、串口或存储卡）。
下面以存储器搜索为例，按存储器软件，出现存储器内的程序，将光标移动要执行的文件名上，按【INPUT】键，即完成对该程序的搜索：五、程序再搜索操作：功能简介：程序再搜索功能是因刀具破损等原因暂时中断加工程序时，搜索到希望继续执行的加工程序段，从该程序段开始继续加工的功能。
1、在运转画面（按【MONITOR】后出现的画面），通过菜单翻页键找到如下所示画面：2、如上图所示按【在搜索软件】，执行在搜索功能，如下图：3、通过文件设定找到需要执行在搜索功能的程序，按键盘上的【INPUT】键后，即找到了上次结束前的程序段。
三菱M70调试-20110330
MITSUBISHI M70★机床特定操作说明：下面所说的“软键”都是指系统显示屏上的按键；■程序从系统传到CF卡的步骤：1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面；2、按“I/O”软键1次；3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；6、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，最后按“转送：A→B”软键。
这时程序被传到CF卡上；■程序从CF传到系统的步骤：1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面；2、按“I/O”软键1次；3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；6、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，最后按“转送：A→B”软键。
这时程序被传到系统上；■直接执行CF卡上程序的步骤：1、将机床模式选为“自动”方式；2、按“搜索”软键，再按“存储卡”软键，用上下光标健选择目标程序，最后按键盘上“INPUT”，这时程序被选定，其内容显示在系统显示屏上；注意：①CF卡上程序的命名要符合三菱M70系统的规定，否则会出现“搜索错误”报警提示，这时按上下光标键可消除该提示；②当CF卡从系统取出后，被执行的程序随即消失，也就是说程序不会被保存到系统的存储器中；③程序也可以在“MDI”方式下执行；■DNC在线加工的操作步骤：前提：系统侧不需要任何设置；电脑侧WINPIN软件上的设置如下：--- 打开“WINPCIN”软件，点击“RS232 Config”选项；--- 选择“Text Format”选项；--- 将Comm port（端口）选为“Com 1”；Baudrate（波特率）选为“38400”；Parity（奇偶校验）选为“Even”；Data bits（数据位）选为“7”；Stop bits（停止位）选为“2”；--- 点击“Save（保存）”，或点击“（Save & Activate保存和激活）”，再点击“Back（返回）”;DNC在线加工的操作步骤：1、将系统侧机床模式打到“DNC”方式，按“循环启动”按钮，这时循环启动按钮指示灯被点亮（系统侧准备接收电脑侧的程序）；2、电脑侧点击WINPCIN软件上“Send Data（发送数据）”选项找到程序后双击程序即可；注意：①必须为系统侧先按下循环启动按钮后电脑侧才可发送数据，否则系统侧接收不到程序；②如果系统侧出现“计算机连接错误”，请检侧WINPCIN侧的通讯设置是否被激活或系统侧的进给倍率是否为0；③程序执行完后，如果将机床打到其它的方式，程序自动消失，也就是说程序不会被保存到系统的存储器中；■系统时间设定：1、按键盘“MONITOR”健1次，按系统显示屏下方右扩展键“→”1次或2次，直到系统显示屏上出现“积分时间”字样的界面；2、按系统显示屏下方的“时间设定”软键1次；3、根据提示设定“日期，时间及其他时间”；■打开PLC的步骤：1、按键盘“DIAGN”健1次，按系统显示屏下方左扩展键“←”1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/F诊断”字样的界面；2、按“模式输出”软键1次，输入密码：M8050/1，按键盘上的“INPUT”键1次；3、按键盘上的“F0”键1次，进入PLC界面；注意：若密码设定错误，将无法进入PLC界面，密码错误的表现就是按键盘上的“F0”键时系统显示屏上无变化。
三菱M70四轴调试
三菱M70四轴调试三菱M70四轴安装放大器：MDS-D-SVJ3-10马达型号：HF1041:放大器的旋钮开关（SW1）:X→0Y→1Z→24轴→3主轴→4注：3合一的放大器：4轴→42．参数设置：(先输入参数修改密码：MPARA)1）基本规格参数：#1002：控制轴数，设4，NC→OFF→ON,出现第四轴参数#1013：轴名称，设定根据客户需要（A or B）#1015：指令定位，设10#1017：轴的类型，设1为旋转轴#1018：马达的旋转方向，设0OR1#1063：回原点的方式，设1为挡块式回原点。
2）伺服参数设置：#2225：马达型号和编码器的设置，HF-54设2203；HF-104设2204；HF-154设2204；HF-204设2205；#2236：电源型号的设定：a:使用内阻的时候设1000b:用一根200W26Ω的泄放电阻时设1200c:用3根并联的时候设16003）原点复归参数#2025:4000G0的速度#2026:200G28的速度#2029：参考计数容量（螺距）#2030：0正向回原点4）加工参数设置#8202：设1软体极限无效#8203：设0过行程检查取消#8204：设1过行程负值#8205：设1过行程正值以上参数要设，否则4轴加工旋转角度超过360度有出过行程的报警3．其它的相关参数，依照转台说明书设定。
4．相关的辅助参数调整说明：a:产生振动的时候；#2205速度环增益90~200↓#2237负载惯量150↓#2238机械共振滤波器200~800#2246第二滤波器中心频率200#2233第二滤波器滤波深度32b:相关的FSSB的设定：#1021驱动I/通道的编号：4轴设1004（3合1的驱动设1005）#3031主轴的I/F通道编号：设1005（3合1的驱动设1001）以上的通道编号设定错误的话会有报警，通常要看看是不是有使用了同一个通道编号。
c:其它的相关参数：(1226bit5为1时有效)#2073：原点信号的设置根据图纸上标的设，例：第四轴为X1B，就设X1B，如果是X21B就设X21B。
三菱M70调试技术总结
MITSUBISHI M70 ★机床特定操作说明下面所说的“软键”都是指系统显示屏上的按键■ 程序从系统传到CF卡的步骤1、按键盘“MAINTE”健1次或2次直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面2、按“I/O”软键1次3、按“区域切换”软键选择“A装置” 4、按“装置选择”软键再按“存储器”软键再按“文件名”软键再按“接收一览表”软键用上下光标选择目标程序按键盘上“INPUT”健2次这时程序被选定5、按“区域切换”软键选择“B装置” 6、按“装置选择”软键再按“存储卡”软键最后按“转送A→B”软键。
这时程序被传到CF卡上■ 程序从CF传到系统的步骤1、按键盘“MAINTE”健1次或2次直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面2、按“I/O”软键1次3、按“区域切换”软键选择“A装置” 4、按“装置选择”软键再按“存储卡”软键再按“文件名”软键再按“接收一览表”软键用上下光标选择目标程序按键盘上“INPUT”健2次这时程序被选定5、按“区域切换”软键选择“B装置” 6、按“装置选择”软键再按“存储器”软键最后按“转送A→B”软键。
这时程序被传到系统上■ 直接执行CF卡上程序的步骤1、将机床模式选为“自动”方式2、按“搜索”软键再按“存储卡”软键用上下光标健选择目标程序最后按键盘上“INPUT”这时程序被选定其内容显示在系统显示屏上注意①CF卡上程序的命名要符合三菱M70系统的规定否则会出现“搜索错误”报警提示这时按上下光标键可消除该提示②当CF卡从系统取出后被执行的程序随即消失也就是说程序不会被保存到系统的存储器中③程序也可以在“MDI”方式下执行■ DNC在线加工的操作步骤前提系统侧不需要任何设置电脑侧WINPIN软件上的设置如下--- 打开“WINPCIN”软件点击“RS232 Config”选项--- 选择“Text Format”选项--- 将Comm port端口选为“Com 1” Baudrate波特率选为“38400” Parity奇偶校验选为“Even” Data bits数据位选为“7” Stop bits停止位选为“2” --- 点击“Save保存”或点击“Save amp Activate保存和激活”再点击“Back返回” DNC在线加工的操作步骤1、将系统侧机床模式打到“DNC”方式按“循环启动”按钮这时循环启动按钮指示灯被点亮系统侧准备接收电脑侧的程序2、电脑侧点击WINPCIN软件上“Send Data发送数据”选项找到程序后双击程序即可注意①必须为系统侧先按下循环启动按钮后电脑侧才可发送数据否则系统侧接收不到程序②如果系统侧出现“计算机连接错误”请检侧WINPCIN侧的通讯设置是否被激活或系统侧的进给倍率是否为0 ③程序执行完后如果将机床打到其它的方式程序自动消失也就是说程序不会被保存到系统的存储器中■ 系统时间设定1、按键盘“MONITOR”健1次按系统显示屏下方右扩展键“→”1次或2次直到系统显示屏上出现“积分时间”字样的界面2、按系统显示屏下方的“时间设定”软键1次3、根?萏崾旧瓒ā叭掌谑奔浼捌渌 奔洹?■ 打开PLC的步骤1、按键盘“DIAGN”健1次按系统显示屏下方左扩展键“←”1次或2次直到系统显示屏上出现“I/F诊断”字样的界面2、按“模式输出”软键1次输入密码M8050/1按键盘上的“INPUT”键1次3、按键盘上的“F0”键1次进入PLC界面注意若密码设定错误将无法进入PLC界面密码错误的表现就是按键盘上的“F0”键时系统显示屏上无变化。
三菱m70调试技术总结
三菱m70调试技术总结篇一：m70铣床调试过程20XX年12月11号华特天台m70铣床调试过程客户反映主要加工问题归纳有三类：1．垂直侧面光刀后出现异常纹路（附加工效果图三张）2．倾斜面光刀后出现异常纹路（附加工效果图四张）3．内腔拐角光刀后异常纹路（附加效果图一张）以上问题的机床参数及PLc见“1号数据”.因客户未保留加工程序，所以以上问题的加工程序无法附上。
我11号到客户现场后，对机床进行了重新调试优化，未动机械部分，只是在机床参数及伺服优化方面做调整，详细过程如下：1,备份机床参数及PLc即1号数据。
2.按机床上次的激光螺补数据设置20XX和20XX（1号数据中20XX和20XX均为0）XYz20XXG0020XX2520XXG012216283.因伺服电机运行中仍然存在一定异响，决定重新调节伺服电机滤波。
清除2238,2246,2237设定值。
2205在1号数据里三轴均为90，未达到HF302标准速度环增益值140。
将2205按标准值140设定。
电机开始啸叫。
根据驱动器诊断监控数据重新设置三轴2238值，滤波深度0，三轴速度环标准值下无异响，设定摩擦转矩SV045，z轴不平衡转矩SV032后，在诊断画面看不到负载惯量，故没有设定2237值。
此时备份2号数据。
4，在标准值140基础上继续提高速度环2205值，各轴增加50，配合调节2246，最终发现三轴速度环提高到240较合适。
此时备份3号数据。
5，利用a2版mS伺服优化软件对系统进行优化，因参数20XX修改为00FF后会出现Y510002直线加减速参数设定异常，故保持20XX为0021设置的基础上进行了优化，具体优化过程及优化数据截图见下：a.加振信号测定，XYz附加截图三张B.速度环增益第一次调整，附加截图三张第一次优化后速度环X:240到199Y:240到286z:240到307XYz2283000a00a8000a22871202000120228801200第一次速度环增益调整值2205相差大故未敢采用。
三菱m70调试技术总结
三菱m70调试技术总结各位读友大家好，此文档由网络收集而来，欢迎您下载，谢谢篇一：M70铣床调试过程2010年12月11号华特天台M70铣床调试过程客户反映主要加工问题归纳有三类：1．垂直侧面光刀后出现异常纹路（附加工效果图三张）2．倾斜面光刀后出现异常纹路（附加工效果图四张）3．内腔拐角光刀后异常纹路（附加效果图一张）以上问题的机床参数及PLC见“1号数据”.因客户未保留加工程序，所以以上问题的加工程序无法附上。
我11号到客户现场后，对机床进行了重新调试优化，未动机械部分，只是在机床参数及伺服优化方面做调整，详细过程如下：1,备份机床参数及PLC即1号数据。
2.按机床上次的激光螺补数据设置2011和2012（1号数据中2011和2012均为0）X YZ2011G00 20 18252012G01 22 16283.因伺服电机运行中仍然存在一定异响，决定重新调节伺服电机滤波。
清除2238,2246,2237设定值。
2205在1号数据里三轴均为90，未达到HF302标准速度环增益值140。
范文写作将2205按标准值140设定。
电机开始啸叫。
根据驱动器诊断监控数据重新设置三轴2238值，滤波深度0，三轴速度环标准值下无异响，设定摩擦转矩SV045，Z轴不平衡转矩SV032后，在诊断画面看不到负载惯量，故没有设定2237值。
此时备份2号数据。
4，在标准值140基础上继续提高速度环2205值，各轴增加50，配合调节2246，最终发现三轴速度环提高到240较合适。
此时备份3号数据。
5，利用A2版MS伺服优化软件对系统进行优化，因参数2003修改为00FF后会出现Y51 0002直线加减速参数设定异常，故保持2003为0021设置的基础上进行了优化，具体优化过程及优化数据截图见下：A.加振信号测定，XYZ附加截图三张B.速度环增益第一次调整，附加截图三张第一次优化后速度环X:240到199Y:240到286Z:240到307X Y Z2283000A00A8 000A228712020001202288 0 120 0第一次速度环增益调整值2205相差大故未敢采用。
FANUCBrother三菱M70数控系统主轴定位设定汇总
FANUCBrother三菱M70数控系统主轴定位设定汇总主轴定位通常主轴只是进行速度控制，但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制。
例如：在加工中心上进行自动换刀时、镗孔加工中因工艺要求而需要让刀时，以及车床在装卡工件等时都需要主轴准确的停在一个特定的位置上。
这就是我们通常所说的主轴定向功能。
主轴定向功能就是NC发出定向命令，通过主轴上的位置传感器上的一转信号使主轴停止在一个确定的位置上，并向伺服电机位置环一样提供一定的保持力矩。
FANUC主轴定位设定方法在更换完主轴、主轴电机、主轴编码器或定位偏位时，需要对主轴定位重新设定；FANUC一般设定方法为：主轴定位矫正后，将诊断参数445内的数值写入到NC参数4073 4077内；如果诊断参数445数值一直为0或复位后为0怎么办？相关链接：FANUC 诊断参数445不显示怎么办？FANUC 主轴过热报警怎么出来的？FANUC 主轴放大器模块报警-详解Brother主轴定位设定方法Brother主轴定位设定方法为：机械参数--系统15005参数：主轴栅极移动量；数值写入参数后在MDI模式下，执行M19，检测主轴定位键是否偏移，反复修改参数矫正，直到主轴定位块与Y方向平行为止；主轴：1脉冲=360°/4096≈0.088°相关链接：Brother机床原点设定方法Brother机床间隙补偿小知识三菱M70主轴定位设定方法三菱M70数控系统主轴定位角度是3108三菱m70的主轴定位角度调整方法：将主轴定位键矫正后，按照以下步骤1》进入【诊断画面】2》按下【驱动器监视】3》按下【主轴模块】4》下翻页5》找到【机械位置】6》将此数值小数点后移两位（取整数）进入维护画面---点击参数---参数编号---输入3108--输入密码:MPARA---修改参数---OK.。
三菱M70数控系统调试及功能开发
按照以上的程序设计方案， 编制的 Ｐ Ｃ程序如下 ： Ｌ 将所 有 Ｍ 指令 的发 出状 态编 为一组 数字 存放在 数字寄存器 Ｄ ０ １ ０ １ ，Ｄ １ ，Ｄ１ ０内 ： ０ ２
将所 有 Ｍ 指令 的结 束条件 ”编为一 组数字 存放 在 Ｄ ０ ，Ｄ １ ，Ｄ ２ ２０ ２ ０ ２ ０内
感应加热处理。 本 系统的操作柜 用 Ｉ ／ Ｏ单元 ： Ｘ １ Ｄ ７ Ｏ
输入点 ６ ４点 输 出点 ６ ４点 ； 主要用于处理与操作面 板相 关的输入输 出信、多轴独立运 行
某机 床制造厂生产的多工位淬火机床工作条件恶
而远 程 Ｉ ／ Ｏ单 元 Ｄ １ ０（ Ｘ ２ 带一 模拟量 输 出点 ） ，
１ ．每一程 序行 内可能 同时发 出 ４个 Ｍ指令，指
令是任意组合，排列顺序也是任意的．
当有任一 Ｍ 指令 的完成条件 发 出 ， 不管其他 Ｍ
指令是否执 行完成 都跳转到下一行。 ２ 当 Ｍ指令和运 动指令 写在一行时，如 ．
Ｎ１ Ｘ５０ Ｍ３， ０ ０
２ ．每一 Ｍ指令有其单独对应 的 “ 完成条件” ．而
口
三
菱 Ｍ 数控 系统调 试 及 ７ ０ 功 能开
■ 文 ／ 江汉大学机 电与建筑学院 付 芩
摘要 ： 本文论述 了三 菱 Ｍ ０数控 系统在 多工位淬 Ｔ
件 的处 理 及 其 他 功 能 的 开 发 。
整套控制 系统有两伺服轴，可分 别控 制淬火机 床
火机 床 上 的 应 用 时 多轴 独立 运 行 ，Ｍ指 令 及 其 完 成 条 的感应器运动，实现精确定位 以对 工件指定部位进行
工 作指令 是任意 发 出，任 意组 合的．“ 完成条 件”如
三菱M70系统设置限位的步骤
三菱M70系统设置限位的步骤
第一步：2049参数改为0
第二步：机床断电
第三步：机床上电
第四步：将X，Y，Z三个轴分别走到你想成为零点的位置
第五步：2049参数改为4
第六步：断电，断掉系统和驱动器的电，因为驱动器会有电池，所以需要等待十五秒左右。
第七步：机床上电
第八步：可能X，Y，Z三个轴会报警，不要担心
第九步：在维护界面，输入密码
第十步：绝对值位置设定为1，基准点设置为1。
下一轴，三轴分别设置完成
第十一步：系统断电
第十二步：系统上电
第十三步：设置2013机床的负向限位，设置2014机床的正向限位完成。
2013-6-9 王益明。
日本三菱M70攻丝调整
⽇本三菱M70攻丝调整⽬录⼀、前⾔ (1)1、同期攻丝概述 (1)2、同期攻丝循环指令及动作 (1)1)、指令格式： (1)2）、指令动作： (1)3）、动作说明： (2)3、电⽓攻丝精度 (3)⼆、同期攻丝调整步骤 (4)1、调整前准备 (4)2、同期攻丝调整 (4)1）、相关参数 (4)2）、重要参数设定要求 (5)3）、同期攻丝加减速调整 (5)4）、查看误差值及波形图的⽅法 (8)三、各类攻丝误差波形测定实例 (12)Ⅰ、主轴旋转极性为相反的波形： (12)Ⅱ、攻丝时间常数过短（#3017=30），在主轴速度上升沿误差变⼤的波形： (12)Ⅲ、Z轴加⼊了背隙补偿过⼤的波形：（#2012=20） (13)Ⅳ、Z轴加⼊了螺距误差补偿： (13)Ⅴ、同期攻丝时位置环增益降低的波形：（PGN=5） (14)Ⅵ、主轴与Z轴的位置环增益(或是齿轮⽐)不同的波形：（#2017=15，#13002=33） (14)四、攻丝调整实例 (15)五、其他影响同期攻丝的因素 (18)1、机械精度⽅⾯ (18)2、设定合适的切削速度 (18)3、选择合适的丝锥 (18)4、选择合适的切削油 (18)5、合适的孔底直径 (18)同期攻丝调整及案例⼀、前⾔1.同期攻丝概述1).同期攻丝是通过控制伺服和主轴的同步的攻丝⽅式。
这种⽅式省去了浮动丝锥，能够提⾼攻丝的精度和效率。
2).⽬前三菱的CNC系统都具有主轴同期攻丝的功能，但是⼀定要使⽤伺服主轴；如果采⽤了变频器+模拟主轴的搭配⽅式，则同期攻丝功能不可以实现。
3).三菱的同期攻丝有：同期攻丝循环，啄式攻丝循环和深孔攻丝循环。
在这次介绍的是同期攻丝循环的调试。
2.同期攻丝循环指令及动作1)、指令格式：2）、指令动作：3）、动作说明：①Z轴以G0定位到初始点②开始执⾏G84同期攻丝指令(以快移的⽅式移动到R点)③到达R点以后主轴开始实施位置控制④主轴和Z轴同期进给进⾏螺纹切削⑤到达孔底后丝锥在孔底停留，然后回退到R点⑦Z轴以快移的⽅式回到初始点，攻丝循环结束⑥丝锥回退到R点，主轴位置控制结束3.电⽓攻丝精度攻丝的精度需要确保机械精度与电⽓精度。
最新三菱m70调试-0330
MITSUBISHI M7012★机床特定操作3说明：下面所说的“软键”都是指系统显示屏上的按键；45■程序从系统传到CF卡的步骤：61、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面；782、按“I/O”软键1次；93、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，再按“文件名”软键，1011再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；12135、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；146、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，最后按“转送：A→B”软键。
这时程序被传到CF卡上；1516■程序从CF传到系统的步骤：171、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字18样的界面；192、按“I/O”软键1次；203、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，再按“文件名”软键，2122再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”23健2次，这时程序被选定；5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；24256、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，最后按“转送：A→B”26软键。
这时程序被传到系统上；27■直接执行CF卡上程序的步骤：281、将机床模式选为“自动”方式；292、按“搜索”软键，再按“存储卡”软键，用上下光标健选择目标程30序，最后按键盘上“INPUT”，这时程序被选定，其内容显示在系统显示屏上；31注意：① CF卡上程序的命名要符合三菱M70系统的规定，否32则会出现“搜索错误”报警提示，这时按上下光标键可消除该提示；33②当CF卡从系统取出后，被执行的程序随即消失，也就是说程34序不会被保存到系统的存储器中；35③程序也可以在“MDI”方式下执行；36■DNC在线加工的操作步骤：37前提：系统侧不需要任何设置；38电脑侧WINPIN软件上的设置如下：--- 打开“WINPCIN”软件，点击“RS232 Config”选项；3940--- 选择“Text Format”选项；--- 将Comm port（端口）选为“Com 1”；4142Baudrate（波特率）选为“38400”；43Parity（奇偶校验）选为“Even”；44Data bits（数据位）选为“7”；45Stop bits（停止位）选为“2”；46--- 点击“Save（保存）”，或点击“（Save & Activate保存和激活）”，再点击“Back（返回）”;4748DNC在线加工的操作步骤：491、将系统侧机床模式打到“DNC”方式，按“循环启动”按钮，这时循环启动按钮指示灯被点亮（系统侧准备接收电脑侧的程序）；50512、电脑侧点击WINPCIN软件上“Send Data（发送数据）”选项找到程52序后双击程序即可；53注意：①必须为系统侧先按下循环启动按钮后电脑侧才可发送54数据，否则系统侧接收不到程序；55②如果系统侧出现“计算机连接错误”，请检侧WINPCIN侧的通56讯设置是否被激活或系统侧的进给倍率是否为0；57③程序执行完后，如果将机床打到其它的方式，程序自动消失，58也就是说程序不会被保存到系统的存储器中；59■系统时间设定：1、按键盘“MONITOR”健1次，按系统显示屏下方右扩展键“→”1次6061或2次，直到系统显示屏上出现“积分时间”字样的界面；2、按系统显示屏下方的“时间设定”软键1次；62633、根据提示设定“日期，时间及其他时间”；64■打开PLC的步骤：1、按键盘“DIAGN”健1次，按系统显示屏下方左扩展键“←”1次或65662次，直到系统显示屏上出现“I/F诊断”字样的界面；672、按“模式输出”软键1次，输入密码：M8050/1，按键盘上的“INPUT”68键1次；693、按键盘上的“F0”键1次，进入PLC界面；70注意：若密码设定错误，将无法进入PLC界面，密码错误的表现就71是按键盘上72的“F0”键时系统显示屏上无变化。
三菱M70四轴调试
三菱M70四轴调试三菱M70四轴安装放大器:MDS-D-SVJ3-10 马达型号:HF104 1:放大器的旋钮开关(SW1):X?0 Y?1 Z?2 4轴?3 主轴?4 注:3合一的放大器:4轴?42(参数设置:(先输入参数修改密码:MPARA) 1)基本规格参数:#1002:控制轴数，设4，NC?OFF?ON,出现第四轴参数 #1013:轴名称，设定根据客户需要(A or B) #1015:指令定位，设10#1017:轴的类型，设1为旋转轴#1018:马达的旋转方向，设0 OR 1 #1063:回原点的方式，设1为挡块式回原点。
2)伺服参数设置:#2225:马达型号和编码器的设置，HF-54 设2203 ;HF-104设 2204; HF-154 设2204; HF-204设 2205; #2236:电源型号的设定:a:使用内阻的时候设1000b:用一根200W26Ω的泄放电阻时设1200 c:用3根并联的时候设16003)原点复归参数#2025: 4000 G0的速度#2026: 200 G28的速度#2029: 参考计数容量(螺距)#2030:0 正向回原点4)加工参数设置#8202:设1软体极限无效#8203:设0过行程检查取消#8204:设1过行程负值#8205:设1过行程正值以上参数要设，否则4轴加工旋转角度超过360度有出过行程的报警3(其它的相关参数，依照转台说明书设定。
4(相关的辅助参数调整说明:a: 产生振动的时候;#2205速度环增益 90~200?#2237负载惯量 150?#2238机械共振滤波器 200~800#2246第二滤波器中心频率200#2233第二滤波器滤波深度32b:相关的FSSB的设定:#1021驱动I/通道的编号:4轴设1004(3合1的驱动设1005) #3031主轴的I/F通道编号:设1005(3合1的驱动设1001) 以上的通道编号设定错误的话会有报警，通常要看看是不是有使用了同一个通道编号。
三菱M70共振调整
“诊断----驱动器监视”画面：
一、共振调整
(1)不断提高速度环增益，直到有共振发生，将此时的速度环增益稍降一点作为#2205的值，然后移动轴，在“诊断----驱动器监视”画面根据“AFLT频率数”得到共振频率，查下表，将得到的共振频率值输入#2238，再移动轴，如果仍有共振，将得到的第2共振频率值输入#2246。
用#2233可对共振抑制的深度进行调节。
例如：
测得值：
(1)#2238--235 #2246—396
查表得实际设置值： #2238—225，深度为4；#2246—391，深度为4，则#2233—0044。
(2)如果第二共振频率值为0，即#2238—235 #2246—0
查表得实际设置值： #2238—225，深度为4，对应第二共振频率，则设定深度参数SV033设为0040。
二、负载惯量比调整
(1)将#2235设为8000，以100%快移速度移动轴，观察“诊断----驱动器监视”画面的“负载惯性比”，将得到的平均值输入#2237。
设定完成后再将#2235设回0000。
(2)建议值：#2243--100，#2244---100。
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M I T S U B I S H I M70★机床特定操作说明：下面所说的“软键”都是指系统显示屏上的按键；■程序从系统传到CF卡的步骤：1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面；2、按“I/O”软键1次；3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；6、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，最后按“转送：A→B”软键。
这时程序被传到CF卡上；■程序从CF传到系统的步骤：1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面；2、按“I/O”软键1次；3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；6、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，最后按“转送：A→B”软键。
这时程序被传到系统上；■直接执行CF卡上程序的步骤：1、将机床模式选为“自动”方式；2、按“搜索”软键，再按“存储卡”软键，用上下光标健选择目标程序，最后按键盘上“INPUT”，这时程序被选定，其内容显示在系统显示屏上；注意：①CF卡上程序的命名要符合三菱M70系统的规定，否则会出现“搜索错误”报警提示，这时按上下光标键可消除该提示；②当CF卡从系统取出后，被执行的程序随即消失，也就是说程序不会被保存到系统的存储器中；③程序也可以在“MDI”方式下执行；■DNC在线加工的操作步骤：前提：系统侧不需要任何设置；电脑侧WINPIN软件上的设置如下：---打开“WINPCIN”软件，点击“RS232Config”选项；---选择“TextFormat”选项；---将Commport（端口）选为“Com1”；Baudrate（波特率）选为“38400”；Parity（奇偶校验）选为“Even”；Databits（数据位）选为“7”；Stopbits（停止位）选为“2”；---点击“Save（保存）”，或点击“（Save&Activate保存和激活）”，再点击“Back（返回）”;DNC在线加工的操作步骤：1、将系统侧机床模式打到“DNC”方式，按“循环启动”按钮，这时循环启动按钮指示灯被点亮（系统侧准备接收电脑侧的程序）；2、电脑侧点击WINPCIN软件上“SendData（发送数据）”选项找到程序后双击程序即可；注意：①必须为系统侧先按下循环启动按钮后电脑侧才可发送数据，否则系统侧接收不到程序；②如果系统侧出现“计算机连接错误”，请检侧WINPCIN侧的通讯设置是否被激活或系统侧的进给倍率是否为0；③程序执行完后，如果将机床打到其它的方式，程序自动消失，也就是说程序不会被保存到系统的存储器中；■系统时间设定：1、按键盘“MONITOR”健1次，按系统显示屏下方右扩展键“→”1次或2次，直到系统显示屏上出现“积分时间”字样的界面；2、按系统显示屏下方的“时间设定”软键1次；3、根据提示设定“日期，时间及其他时间”；■打开PLC的步骤：1、按键盘“DIAGN”健1次，按系统显示屏下方左扩展键“←”1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/F诊断”字样的界面；2、按“模式输出”软键1次，输入密码：M8050/1，按键盘上的“INPUT”键1次；3、按键盘上的“F0”键1次，进入PLC界面；注意：若密码设定错误，将无法进入PLC界面，密码错误的表现就是按键盘上的“F0”键时系统显示屏上无变化。
■系统中英文或其他语言的切换：1、按键盘“MAINTE”健1次，按“维护”软键，按“系统设定”软键；2、在“语言设定”处输入0：英语；22：中文；注意：此处的语言转换指的是系统内部的文件，不涉及用户自定义文件，用户自定义文件还需要手动改写。
用户的自定义文件包括：PLC开关；主轴刀具显示；备用刀具显示；主轴负载显示；Z轴负载显示等文件。
■系统文件整体备份或恢复：1、按键盘“MAINTE”健1次，按“维护”软键，按“所有备份”软键；2、系统文件的备份过程：按“装置选择”软键，按“存储卡”软键，按“备份”软键，按键盘“INPUT”键，然后根据系统提示执行系统整体文件的备份；3、系统文件的恢复过程：选择要恢复的文件目录，按键盘“INPUT”键，然后根据系统提示执行系统整体文件的恢复；注意：系统整体文件的备份名称不能更改！■机床绝对位置的设定：1、按键盘“MAINTE”健1次，按“参数”软键，设定#2049（X/Y/Z）=0→断电→2→断电，上电后系统提示：X/Y/Z绝对位置未设定；2、按键盘“MAINTE”健1次，按“维护”软键，按“绝对位置”可根据系统显示屏左边的提示一步一步的操作或按第3步操作；3、将系统显示屏上的#0-绝对位置设定=1；将#2基准点=0；将#1原点=1；然后将机床打到“JOG”方式，按“+X”，“+Y”，“+Z”，当看见系统显示屏上“状态”处由“不正确”变为“结束”时，机床的绝对位置设定结束。
■参数从系统传到CF卡的步骤（其他系统文件传输过程相同）：1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面；2、按“I/O”软键1次；3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，再按“文件名”软键，再按“参数”软键，这时参数被选定；5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；6、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，最后按“转送：A→B”软键。
这时参数被传到CF卡上；■参数从CF传到系统的步骤（其他系统文件传输过程相同）：1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面；2、按“I/O”软键1次；3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；4、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择参数文件，按键盘上“INPUT”健2次，这时参数文件被选定；5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；6、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，最后按“转送：A→B”软键。
这时参数被传到系统上；■第四轴的调整步骤：1、将三轴系统的#1002=4；-232C53 G53 G0C0”0”0”使用4位数值，设定连接主轴驱动单元时的接口通道编号，以及该通道的第几轴。
1004中的第一位代表驱动器的通道数；第2个必须为0；第3，4位为轴号。
◆3035，spunit：设定值---B含义：输出单位。
B：(1μm)。
该参数仅在MDS-D/DH驱动单元中有效。
◆3107，ori_spd：设定值---100含义：定向指令速度。
定向指令时的主轴转速，即主轴定向速度。
◆3108，ori_sft：设定值---5000含义：定向就位偏差量。
设定定向的停止位置，即主轴的定向角度。
◆3109，zdetspd：设定值---100含义：Z相检测速度。
一般设定为100。
21、伺服参数设定（使用时先导入标准参数根据情况修改一下参数）：◆2201，PC1：设定值---1◆2202，PC2：设定值---1含义：电机侧齿轮比。
含义：机床侧齿轮比。
设定电机或机床侧的齿轮比。
使用旋转轴时，应设定整体的减速(增速)比。
齿轮比即使在设定范围以内，有时也可能因电子齿轮溢出而导致初始参数异常（伺服警报编号37）。
◆2203，PGN：设定值---33含义：位置回路增益1。
增大设定值虽然能够提高对指令的追踪性，缩短定位时的准备时间，但在加减速时对机械的冲击也会加大。
◆2205，VGN1：设定值---90含义：速度回路增益1。
根据负载惯量的大小进行设定。
设定值提高则控制精度提高，但是会易于发生振动。
当发生振动时，下调20～30%。
最终的设定值为不发生振动时对应数值的70～80%。
设定值的变化：90→50~70◆2208，VIA：设定值---1364含义：速度回路进给补偿。
设定速度回路积分控制的增益。
标准设定值为“1364”。
SHG控制时的标准设定值为“1900”。
每100左右为一档进行调节。
在高速切削中欲提高轮廓追踪精度时，增大设定值进行调整。
此外，当位置回路振动时（10～20Hz），将设定值下调。
◆2218，PIT：设定值---根据丝杠设定含义：滚珠丝杠螺距。
设定滚珠丝杠的螺距。
旋转轴设定为“360”。
◆2219，RNG1：设定值---260含义：位置编码器分辨率。
半闭环控制时与SV020（RNG2）设定为同一值。
◆2220，RNG2：设定值---260含义：速度编码器分辨率。
编码器为OSA18时，SV020的设定值为260。
编码器为OSA105时，SV020的设定值为1000。
◆2223，OD1：设定值---6含义：伺服启动时误差过大检测区间。
请勿设定为“0”，否则将不进行误差大检测。
机床为24m/min时该值设为6；机床为12m/min时该值设为3；机床为9m/min时该值设为2；◆2224，INP：设定值---50(μm)含义：就位检测区间。
请设定为机械所要求的定位精度。
如果降低设定值，则定位精度提高，但是循环时间（准备时间）会延长。
◆2225，MTYP：设定值---xx07（X/Y）=2207；xx08（Z）=2208含义：电机/编码器类型。
根据电机型号来设定。
◆2230，IVC：设定值---0含义：电压死区补偿。
设定为100%时，在理论非通电时间内进行相应电压的补偿。
当设定为“0”时，进行100%的补偿。
在调整时，请从100%开始，每10%为一档进行调整。
如果过大，可能会导致振动及发生振动音。
◆2231，OVS1：设定值---0含义：过冲补偿1。
定位时发生过冲的情况下进行设定。
补偿定位时的电机扭矩。
仅当选择了过冲补偿SV027(SSF1/ovs)时有效。
希望根据方向更改补偿量时SV042（OVS2）为“0”时，在+/-两个方向上以SV031（OVS1）的值进行补偿。
希望根据指令方向变更补偿量时，与SV042（OVS2）同时设定。
（SV031：+方向、SV042：-方向，其他设定不同时可能相反。
)设定为“-1”时，不进行该指令方向的补偿动作。
◆2230，IVC：设定值---0含义：电压死区补偿。
设定为100%时，在理论非通电时间内进行相应电压的◆2237，JL：设定值---0含义：负载惯量倍率。
以相对于电机惯量的比例的形式，设定电机惯量+电机轴换算的负载惯量。