直流电机与交流电机的对比
直流电机与交流电机的区别
直流电机与交流电机的区别电动机的作用是将电能转换为机械能。
电动机分为交流电动机和直流电动机两大类。
(一) 交流电动机及其控制交流电动机分为异步电动机和同步电动机两类。
异步电动机按照定子相数的不同分为单项异步电动机、两相异步电动机和三相异步电动机。
三相异步电动机结构简单,运行可靠,成本低廉等优点,广泛应用于工农业生产中。
1. 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的构造也分为两部分:定子与转子。
(1)定子:定子是电动机固定部分,作用是用来产生旋转磁场。
它主要由定子铁心、定子绕组和机座组成。
(2)转子:转子是重点掌握的部分,转子有两种,鼠笼式与绕线式。
掌握他们各自的特点与区别。
鼠笼式用于中小功率(100K以下)的电动机,他的结构简单,工作可靠,使用维护方便。
绕线式可以改善启动性能和调节转速,定子与转子之间的气隙大小,会影响电动机的性能,一般气隙厚度为之间。
掌握定子绕组的接线方法。
2. 三相异步电动机的工作原理掌握公式n1=60f/P、S=(n1-n)/n1、n=(1-S)60f/P,同时明白它们的意义(很重要),要能够灵活运用这些公式,进行计算。
同时记住:通常电动机在额定负载下的转差率SN约为。
书上的例题要重点掌握。
3. 三相异步电动机铭牌上的数据(1)型号:掌握书上的例子。
(2)额定值:一般了解,掌握额定频率和额定转速,我国的频率为50赫兹。
(3)连接方法:有Y型和角型。
(4)绝缘等级和温升:掌握允许温升的定义。
(5)工作方式:一般了解。
4. 三相异步电动机的机械特性掌握额定转矩、最大转矩与启动转矩的关系。
书上的公式要掌握并能灵活运用进行计算。
同时记住以下内容:(1)在等速转动时,电动机的转矩必须和阻转矩相平衡。
(2)当负载转矩增大时,最初瞬间电动机的转矩T(3)一般三相异步电动机的过载系数是.(4)电动机刚启动时n=0,s=1.5. 三相异步电动机的起动(1)直接起动启动时转差率为1,转子中感应电动势很大,转子电流也很大。
直流电动机与交流电动机的比较
直流电动机与交流电动机的比较摘要:经济的发展在提升人们生活质量的同时,资源消耗量也在升高,人们的需求量以及对资源的要求也在发生着改变。
电力,作为新时代应用范围最广,同时也是人们日常生活中接触最多的资源。
目前,电力应用在各种电器设备上主要有两种电力类型,分别是直流电与交流电,对应产生的两种类型的电动机也分为直流电动机与交流电动机,无论是在日常生活中还是工程施工环节,这两种电动机都较为常见。
本文简述了电动机的定义,并就直流电动机与交流电动机的差异做出了具体分析。
关键词:直流电动机;交流电动机;定义与差异在我们的日常生活中,经常会见到电动机,其也是各类电气设备中最为常见的电子元件,是决定物质生活是否优秀的重要基础。
电动机的应用就是将电能转化为机械能,根据不同需求电动机可以在不同的领域中发挥其独有的作用,对于人们的生产生活有着重要作用。
电动机需求的电能主要有两种类型,直流电与交流电,对应的也可以分为直流电动机与交流电动机,应用效果虽然相同但无论是使用过程还是对应的实际需求都有着较大差异。
为此,应在充分了解两种电动机的应用原理以及定义后,强化对电动机使用信息的了解,为电动机的后续发展打下坚实的基础。
一、电动机定义分析电动机属于一种电磁设备,不仅能够将电能与机械能互相转换,同时也能够将输入的电压或电流转化为转轴角速度,电流信号在转化过程中可以将其作为角位移的输出元件。
也正是由于电动机的诸多应用特点使得其在生活中被广泛应用,并且始终随着时代的发展在不断发展。
另外,为了满足各行各业对电动机的需求,电动机也分为多个类型并且对应着不同的功能。
无论是工业用途还是商业用途,都在逐步发展以开发出更多的功能,同时也是保证社会稳定发展的重要技术基础之一。
电源性质的不同使得电动机在应用环节上分为直流电动机与交流电动机,由于电动机的使用特点与特性,二者工作原理以及在各个地方的应用性能也有着较多的相似之处,但从整体来看,在实际应用的过程中不同类型电动机的使用依旧存在着较多的差异,这也是电动机功能效果表现不同的主要原因。
交流电机和直流电机的主要区别
交流电机和直流电机的主要区别The manuscript was revised on the evening of 20211、说说交流与直流电机的主要区别:无刷直流电机,定子是旋转磁场,拖着转子磁场转动;交流同步电机,也是定子旋转磁场拖着转子磁场转动;那么从原理看,无刷直流电机、交流同步电机有什么不同它们的不同是,旋转磁场旋转的原因不同:(1)交流同步电机,定子磁场转动的原因是彼此落后120度的三相对称交流电,定子磁场的转动是交流电的变化快慢;(2)直流电机,是直流电源不变的恒定电压,与线圈连接实际位置的改变形成的,而且与线圈连接实际位置的改变是转子转动的快慢;这样,它们的调速方法就不同:(1)交流同步电机,定子磁场转动的原因是彼此落后120度的三相对称交流电,定子磁场的转动是交流电的变化快慢;只要改变交流电变化的快慢,就能改变电机的转速,即变频调速;(2)直流电机,是直流电源不变的恒定电压,与线圈连接实际位置的改变形成的,而且与线圈连接实际位置的改变只与转子转动的快慢相关;只要改变转子的转速就可以调速,而转子的转速与电压成正比,改变电压就可改变转速,即调压调速;所以,直流电机、异步电机调速的方法不同,是结构的问题,是转动原理的问题;*2、直流电机与异步电机的根本区别在于直流电源与线圈的位置关系靠转子转动改变,只有用与转子转动相关的信号改变直流电源与线圈的位置关系,是实现调速的核心问题;有人会说,交流调速是调速,直流调速也是调速,谁调速都一样。
答曰:不一样,直流调速不改变电机的负载性质,而交流调速改变了负载的性质;也就是说,频率不同时,交流电机的感抗大小不同。
电压不同时,直流电机的电阻大小不变;有人会说,那有什么关系?关系很大,交流调速,变频,负载性质随之改变,是一个极不稳定的系统。
直流调速,负载性质不变,是一个非常稳定的系统;有人会说,那又有什么关系?关系很大,交流调速,由于不稳定,很难实现精细调速。
直流无刷电机与交流无刷电机比较
直流无刷电机与交流无刷电机比较
直流无刷电机和交流无刷电机各有其优势和劣势。
直流无刷电机的优势主要包括:
1.效率高,这是因为直流电机的磁场利用率更高;
2.调速性能好,通过电子控制器可以实现无级调速,调速精度高,稳定性好;
3.加速性能好,因为直流无刷电机具有较低的转动惯量,可以在短时间内达到较高的转速;
4.对环境友好,不产生电磁干扰,不会对周围电子设备产生干扰;
5.体积小、重量轻、出力大;
6.耐颠簸震动,噪音低,震动小,运转平滑,寿命长。
直流无刷电机的劣势主要包括:
1.成本相对较高,特别是使用了稀土永磁体的情况下;
2.有限的恒功率范围,大的恒功率范围对获得高的车辆效率是至关重要的,但永磁无刷直流电动机不可能获得大于基速两倍的最高转速;
3.在电机制造过程中,由于大型稀土永磁体可以吸引飞散的金属物体,可能会有一定的危险性。
交流无刷电机的优势主要包括:
1.结构简单、维护简单、成本低;
2.可以适用于各种恶劣环境和气候条件;
3.交流电机启动电流较小,启动转矩大,过载能力强;
4.噪音低,震动小。
交流无刷电机的劣势主要包括:
1.调速性能相对较差,需要使用变频器等设备进行调速;
2.控制精度较低,响应速度较慢;
3.需要定期维护和更换电刷和机械部件。
总体来说,直流无刷电机在调速性能、加速性能和对环境友好等方面具有优势,但成本相对较高。
而交流无刷电机在成本、适用性和维护方面具有优势,但在调速性能和精度控制方面稍逊一筹。
在实际应用中,需要根据具体的应用场景和需求来选择适合的电机类型。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别
伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机分为交流伺服电机和无刷直流伺服电机两大类,二者在功能上有很大区别。
下面小编就给大家讲解一下二者的区别。
交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。
直流伺服是梯形波。
但直流伺服比较简单,便宜。
永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。
交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。
90年代以后,世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。
交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
以上就是由四川志方科技有限公司为大家提供的关于伺服电机的相关信息,为了保证伺服电机使用的稳定性,所有伺服电机都应该在使用前进行测试。
因此,在需要用到伺服电机的企业有必要购进一台专业的伺服电机测试系统。
采购伺服电机测试系统建议咨询专业厂家。
四川志方科技有限公司是一家致力于非标自动化测试系统研发、生产、销售、售后服务为一体的高科技企业,与国内知名高校及研究院所紧密合作,共同开发各种非标自动化测试系统,拥有一支经验丰富的专业团队,其中包括多名长期从事非标测试系统领域的专业人才,产品适用于航天、航空、军工、机械制造、科研、教学等多个领域。
直流电机与交流电机区别
直流电机与交流电机区别直流电机具有良好的启动特性和调速特性。
因此,在调速性能要求较高的大型设备,比如轧钢机上都采用直流电动机拖动。
但它存在着直流换向问题,结构复杂,维护检修不方便,而且消耗有色金属多。
一、直流电机的优点1.直流电机具有良好的启动特性和调速特性2.直流电机的转矩比较大3.维修比较便宜。
4.直流电机的直流相对于交流比较节能环保。
二、直流电机的缺点1.直流电机制造比较贵2.有碳刷三、交流电机的优点1.交流电机制造比较便宜。
2.矢量变频技术的发展,已经可以用变频电机模拟成直流电3.相对于直流电机在结构简单、维护容易、对环境要求低以及节能和提高生产力等方面具有足够的优势,使得交流调速已经广泛运用于工农业生产、交通运输、国防以及日常生活之中。
四、交流电机的缺点1.交流电机的启动性和调速性较差交流电机根据转速可分为同步电机和异步电机。
一、同步电机同步电机的主要运行方式有三种,即作为发电机、电动机和补偿机运行。
作为发电机运行是同步电机最主要的运行方式,作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。
同步电动机的功率因数可以调节,在不要求调速的场合,应用大型同步电动机可以提高运行效率。
近年来,小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多地应用。
同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。
这时电机不带任何机械负载,靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率,以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。
二、异步电机异步电机是一种交流电机,其负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系。
还随着负载的大小发生变化。
负载转矩越大,转子的转速越低。
异步电机包括感应电机、双馈异步电机和交流换向器电机。
感应电机应用最广,在不致引起误解或混淆的情况下,一般可称感应电机为异步电机。
优点:结构简单,制造方便,价格便宜,运行方便。
缺点:功率因数滞后,轻载功率因数低,调速性能稍差。
主要做电动机用,一般不做发电机!三相异步电机按转子结构形式分为属笼式、绕线式;按外壳结构形式可分为开启式、防护式、封闭式和防爆式;按安装形式可分为立式、卧式。
直流电机与交流电机的区别
直流电机与交流电机的区别直流电机(DC电机)和交流电机(AC电机)是两种不同类型的电动机,它们在工作原理、结构和应用方面存在一些显著的区别。
1. 电源类型:-直流电机:直流电机需要直流电源,这意味着电流的方向在时间上是恒定的。
-交流电机:交流电机需要交流电源,电流的方向会随着时间而变化。
2. 结构和工作原理:-直流电机:直流电机包括永磁直流电机和电刷直流电机。
它们的基本工作原理是基于洛伦兹力的作用,通过电流在磁场中的作用来产生转矩。
-交流电机:交流电机包括异步电机(感应电机)和同步电机。
异步电机的转子和定子之间通过电磁感应的原理工作,而同步电机的转子与旋转磁场同步运动。
3. 转矩特性:-直流电机:直流电机的转矩与电流成正比,即通过调节电流可以调节电机的转矩。
-交流电机:交流电机的转矩与电流和功率因数之间的关系更为复杂,通常需要考虑电机的功率因数。
4. 控制和调速性能:-直流电机:直流电机的转速可以通过调节电压或电流来实现精确的调速。
-交流电机:交流电机的调速通常需要使用特殊的控制器,如变频器,来改变供电频率或电压。
5. 维护要求:-直流电机:相对而言,直流电机通常维护较为简单,因为它们的结构相对简单。
-交流电机:交流电机的维护可能更为复杂,尤其是对于需要定期检查和维护的部分,如异步电机的刷子。
6. 应用领域:-直流电机:常用于需要精密控制和可调速性能的应用,例如电动工具、小型家用电器等。
-交流电机:广泛用于工业和商业应用,例如空调、泵、风扇、电动汽车等。
总体而言,选择直流电机还是交流电机取决于具体的应用需求、性能要求以及经济考虑。
交流传动与直流传动优劣的比较
交流传动与直流传动优劣的比较一、交流传动背景介绍1、发展历程电力传动诞生于19世纪,20世纪初被广泛应用于工业、农业、交通运输和日常生活中。
执行机构由直流电动机驱动,则称为直流电气传动系统,执行机构由交流电动机驱动,则称为交流电气传动系统。
20世纪30年代,人们已经认识到变频调速是交流电动机一种最理想的调速方法;60年代,随着电力电子技术的发展和变频调速装置的研制成功,交流调速技术成为电动机调速的发展方向;70年代中期,在世界范围内出现能源危机,节约能源成为人们关注的问题;许多过去不调速的传动装置,如风机、水泵等,也都采用了调速传动;90年代以来,随着大功率电力电子器件和微电子技术的飞速发展,以及现代控制理论和控制技术的应用,交流传动调速技术取得了突破性的进展,逐步具备了调速范围宽、稳速精度高、动态响应快以及可作四象限运行等优良的技术性能。
目前,交流传动已经作为一种完全被肯定的系统,大举进入电气传动调速控制的各个领域。
2、交流传动电力机车发展综述随着科技的进步,电力机车的发展方向逐渐成为以安全性、实用性、可靠性、灵活性、舒适性越高越好;费用越低越好的发展目标。
但是,不可避免的,存在着地域规范、供电制式、空间、体积、重量、技术水平、工艺水平等限制。
随着电力电子技术、微电子技术、新材料、新工艺等的出现与发展,行业从业者们满足运输的需求,充分利用新技术,利用新材料,采用新工艺从而实现新一代电力机车的发展。
3、交流传动电力机车的组成辅助变频器主变频器及电机驱动模动力制动模通讯模块空气系统模块电子设备图1-1 机车内部构造4、我国交流传动机车的发展现状我国交流传动技术的研究始于70年代初,可以说起步不晚,但国际上80年代初交流传动机车就已经进入商用化,技术日趋成熟。
铁道部主管领导曾指出,我国发展交流传动不要跟在别人后面先KK,后GTO,再IGBT一步一步地走老路绕弯子,应跨过GTO阶段,直接发展IGBT技术,缩短我国与国际上当今先进技术的差距。
直流伺服电机和交流伺服电机的对比
直流伺服电机和交流伺服电机的对比直流伺服电机和交流伺服电机是工业生产中常见的两种类型的伺服电机,它们各自具有一些优势和特点。
本文将对这两种类型的伺服电机进行详细的对比分析,以帮助读者更好地了解它们之间的差异和适用场景。
1. 工作原理:直流伺服电机通过控制电流的方向和大小来控制电机的转速和位置。
它们通常由直流电源和电子控制器组成,利用电磁场的作用来产生转矩。
交流伺服电机则是利用交流电源和变频器控制电机的转速和位置。
它们利用磁场的旋转来产生转矩,通常比较适用于高速运转。
2. 响应速度:在响应速度方面,直流伺服电机通常比交流伺服电机更快。
这是因为直流电机响应速度快,能够实现更高的加速度和减速度,适合于一些对速度要求较高的应用。
而交流伺服电机由于受限于交流电源的频率,响应速度一般较慢。
3. 控制精度:在控制精度方面,交流伺服电机通常比直流伺服电机更高。
这是因为交流伺服电机可以通过调节频率和相位来实现更精确的位置控制,适合于一些对精度要求较高的应用。
而直流伺服电机在一些需要高速度和大功率输出的场合表现更出色。
4. 维护成本:从维护成本的角度来看,直流伺服电机一般比交流伺服电机更容易维护。
直流伺服电机的结构相对简单,维修起来相对容易一些;而交流伺服电机由于结构更加复杂,维修起来相对困难一些,需要更多的技术和经验。
5. 适用场景:综合以上几点比较分析,可以看出直流伺服电机和交流伺服电机各有优劣,适用场景也有所不同。
一般来说,对于速度要求高、功率输出大、维护成本低的应用,可以选择直流伺服电机;而对于对精度要求高、需要快速响应的应用,则可以选择交流伺服电机。
在选择伺服电机时,需要根据具体的应用需求来进行综合评估,选择最适合的类型。
希望本文的对比分析能够帮助读者更好地了解直流伺服电机和交流伺服电机的区别,为实际应用提供参考。
交流与直流电机调速方法分类原理优缺点应用
交流与直流电机调速方法分类原理优缺点应用三相交流电机调速有哪些方法1 变极调速.2变频调速.3变转差率调速...三相交流电机有很多种。
1.普通三相鼠笼式。
这种电机只能通过变频器改变电源频率和电压调速(F/U)。
2.三相绕线式电机,可以通过改变串接在转子线圈上的电阻改变电机的机械特性达到调速的目的。
这种方式常用在吊车上。
长时间工作大功率的绕线式电机调速不用电阻串接,因为电阻会消耗大量的电能。
通常是串可控硅,通过控制可控硅的导通角控制电流。
相当于改变回路中的电阻达到同上效果。
转子的电能经可控硅组整流后,再逆变送回电网。
这种方式称为串级调速。
配上好的调速控制柜,据说可以和直流电机调速相比美。
3.多极电机。
这种电机有一组或多组绕组。
通过改变接在接线合中的绕组引线接法,改变电机极数调速。
最常见的4/2极电机用(角/双Y)接。
4.三相整流子电机。
这是一种很老式的调速电机,现在很用了。
这种电机结构复杂,它的转子和直流电机转子差不多,也有换向器,和电刷。
通过机械机构改变电刷相对位置,改变转子组绕组的电动势改变电流而调速。
这种电机用的是三相流电,但是,严格上来说,其实它是直流机。
原理是有点象串砺直流机。
5.滑差调速器。
这种方式其实不是改变电机转速。
而是改变和是电机轴相连的滑差离合器的离合度,改变离合器输出轴的转速来调速的。
还有如,硅油离合器,磁粉离合器,等等,一此离合机械装置和三相电机配套,用来调速的方式。
严格上来说不算是三相电机的调还方式。
但是很多教材常常把它们算作调速方式和一种。
直流电机的调速方法一是调节电枢电压,二是调节励磁电流,而常见的微型直流电机,其磁场都是固定的,不可调的永磁体,所以只好调节电枢电压,要说有那几种调节电枢电压方法,常用的一是可控硅调压法,再就是脉宽调制法(PWM)。
PWM的H型属于调压调速。
PWM的H桥只能实现大功率调速。
国的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速。
直流电机和交流电机效率
直流电机和交流电机效率直流电机和交流电机是两种常见的电动机类型,它们在工业生产和日常生活中都有广泛的应用。
本文将分别探讨直流电机和交流电机的效率特点,并进行比较。
我们先来介绍直流电机的效率特点。
直流电机是一种电流方向可以随时改变的电动机,其效率通常比较高。
直流电机的效率主要取决于其内部的电刷和电枢线圈。
电刷与电枢线圈之间通过电流传递能量,但也会产生摩擦和能量损失。
此外,直流电机还存在电刷磨损和电枢线圈电阻等因素,会对效率产生一定的影响。
但总体来说,直流电机的效率较高,通常可以达到80%以上。
接下来,我们来探讨交流电机的效率特点。
交流电机是一种通过交流电供电的电动机,其效率相对于直流电机会稍低一些。
交流电机的效率主要取决于其内部的定子和转子。
交流电机中的定子线圈由电源提供电流,而转子线圈则通过磁场感应产生转动。
由于电流的改变和磁场的变化,交流电机在运行过程中会产生一些电流损耗和涡流损耗,这些都会对效率产生一定的影响。
因此,相对于直流电机,交流电机的效率通常在70%到80%之间。
直流电机和交流电机在效率方面存在一定的差异。
直流电机的效率较高,通常可以达到80%以上,而交流电机的效率相对较低,一般在70%到80%之间。
这是由于直流电机的电刷和电枢线圈相对简单,能量损失较少,而交流电机的定子和转子结构复杂,存在一定的电流损耗和涡流损耗。
然而,需要注意的是,实际使用中,电机的效率还会受到其他因素的影响,例如负载大小、电压稳定性等等。
因此,在选择电机时,需要根据具体的应用要求和实际情况综合考虑。
除了效率差异,直流电机和交流电机在其他方面也有一些不同之处。
例如,直流电机具有较好的调速性能,适用于需要频繁变速的场合;而交流电机则具有较好的起动性能和运行平稳性,适用于大部分常规应用。
此外,直流电机还可以通过改变电枢电流方向实现正反转,而交流电机则需要通过外部设备实现正反转。
总结而言,直流电机和交流电机都有各自的优势和适用场景。
直流电机VS交流电机VS步进电机VS伺服电机
什么是直流电机,什么是交流电机,什么是步进电机,什么是伺服电机?1、什么是直流电机?答:输出或输入为直流电能的旋转电机,称为直流电机2、什么是交流电机答:输出或输入为交流电能的旋转电机,称为交流电机。
3、什么是步进电机答:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机分三种:永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB)。
永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。
在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。
它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。
这种步进电机的应用最为广泛。
4、什么是伺服电机答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,一般直流电机与直流伺服电机的区别直流伺服电机是永磁转子的,是用直流脉冲电压信号驱动;给它加一个恒定电压,只能转动一个很小的角度,要在它的几相定子线圈中,按一定的顺序加上直流脉冲,才能按要求转动一定的角度,与一般直流电机是完全不同的。
补充一下:驱动伺服电机的过程是相当复杂的;当然了,现在我们有电脑,有单片机,多么复杂的事情也变得轻而易举了直流伺服电动机工作原理是什么?伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
(精品)直流电机与交流电动机的区别
直流电机与交流电动机的区别区别就是驱动电源的种类不同,交流电机是交流,直流电机是直流。
交流电机是定子所形成的旋转磁场在转子上感应出电势后产生的旋转动力。
转速一般是固定的转速。
但由于其结构简单,供电电源方便,所以大量使用于工业企业中。
小到家用冰箱洗衣机吸尘器,大到机床,等等,都使用交流电机。
直流电机的定子是一个固定磁场,直流电通过转子的电刷在其周围形成变化的磁场,从而在定子内转动。
由于交流比较容易获得,比较容易输送,所以目前我们所使用的电动机械大部分都是交流电机驱动的,交流电机应用更广泛一些。
直流电机是磁场不动,导体在磁场中运动;交流电机是磁场旋转运动,而导体不动.直流电动机分为定子绕组和转子绕组.定子绕组产生磁场.当通直流电时.定子绕组产生固定极性的磁场.转子通直流电在磁场中受力.于是转子在磁场中受力就旋转起来.直流电机构造复杂.造价高.交流电动机分定子绕组和转子导体.转子导体形状像鼠笼,导体与导体之间用硅钢片.有的交流电动机转子也有绕组.三相异步电动机的旋转原理三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场,三相异步电动机的定子绕组就是用来产生旋转磁场的。
我们知道,三相电源相与相之间的电压在相位上是相差120度的,三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位上也互差120度,这样,当在定子绕组中通入三相电源时,定子绕组就会产生一个旋转磁场,定子绕组产生旋转磁场后,转子导体(鼠笼条)将切割旋转磁场的磁力线而产生感应电流,转子导条中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力,电磁力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向旋转起来。
一般情况下,电动机的实际转速低于旋转磁场的转速不同步。
为此我们称三相电动机为异步电动机。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能,但直流电机的优点也正是它的缺点,因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能,则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°,这就要藉由碳刷及整流子。
电动叉车交流与直流驱动的区别
交流与直流驱动的区别
卓一 电动叉车 市场部
交流电机的概念
• 交流电机是用于实现机械能和交流电能相互转换的机 械。由于交流电力系统的巨大发展,交流电机已成为最常 用的电机。交流电机不直流电机相比,由于没有换向器 (见直流电机的换向),因此结构简单,制造方便,比较 牢固,容易做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机。
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三、加速更快,提高效率
• 交流电机最高转速比直流电机提高很多,动力更强劲。 而且,交流电机可以将获得的再生能量回馈给蓄电池,既 延长了电池的使用时间,又可以将这些能量用于提高叉车 的整体性能。其结果是叉车在行驶中启动更快,加速/减 速性能大大提高,缩短了达到最高速度的时间不行走距离 • 。 • 研究表明,在大多数的实际使用中,叉车自启动至停 止的一次搬运作业距离很少长于20m。而交流电机优秀的 加速性能使得在如此短的距离内实现叉车全速运转成为可 能,叉车的工作效率显著提高。
四、操作更加灵活
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交流驱动系统在提高叉车驾驶员操作舒适方面所起 到的作用不众丌同。由于交流电机比直流电机小巧轻便, 这使得叉车的设计相对更灵活。例如,利用这一灵活性。
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一、电机终生免维护
• 采用交流驱动系统的电动叉车,整体性能显著提高,故障及元件 更换率明显降低,可靠性大大增强;叉车单位时间的生产率更高,操作 及维护成本更低,将给用户带来非常显著的效益。因此,交流驱动系 统一经推出,丌仅得到了叉车生产企业的信赖,也越来越受到用户的 青睐,成为近年来电动叉车技术发展的趋势不方向。其优势主要体现 在以下方面:运行不维护成本低交流电机终生免维护。
交流电机无需换向换向器(前迚、后退换向),节省了部件。更 为重要的是,交流电机无碳刷和换向器,丌仅电机的体积更加轻便小 巧,运转速度提高了,而且彻底摆脱了定期检测和更换碳刷的麻烦。 由此带来的最大好处是:叉车电机几乎终生丌需要维护,极大地增强 了叉车的可靠性不稳定性;同时,在叉车设计时丌用考虑预留电机维 修空间,甚至可以将电机密封生制动功能
直流电动钻机与交流变频电动钻机技术对比
直流电动钻机与交流变频电动钻机技术对比摘要:随着科学技术的发展,我国的直流电动钻机有了很大进展。
以其先进的技术水平与安全稳定的工作特性,逐渐开始替代国内原先使用的机械式钻机系统,成为钻井成产的主要力量。
但直流电动钻机与交流变频钻机采用不同的驱动模式,其使用效果与作用也有明显差异,现行市场中选用的基础是先要对两种钻机做出比对分析,根据实际需求选定。
关键词:电动钻机;直流驱动;交流变频;适用性评价引言电动钻机具有传动柔和、调速性能好、操作方便灵活、模块体积小、安装移运方便、可靠性高、噪音小、污染小、节能等特点,在石油钻井领域应用广泛。
电动钻机分为直流驱动和交流变频驱动电动钻机两种,交流变频电动钻机是近几年才发展起来的,除具有直流电动钻机的所有优点外,还具有技术先进、使用经济等特点。
因此,交流变频钻机得到了国内外各油田企业的广泛认可和欢迎。
根据有关资料,美国新制造的电动钻机中80%以上是交流变频电动钻机。
从近年来的发展趋势看,交流变频钻机将逐步取代直流电动钻机。
但由于交流变频电动钻机一次性投资要高于直流电动钻机,因此在制定计划时难以确定是选用直流电动钻机还是交流变频电动钻机,笔者从技术、经济两方面对直流与交流变频电动钻机进行了对比分析,为优选钻机提供一定的依据。
1直流电机与交流变频电机的主要区别直流钻机与交流变频电动钻机的不同主要体现在电动传感控制系统、绞车系统、参数仪表及自动送钻装置等方面,而井架、底座、游系及高低压管汇等辅助配置则基本相同。
直流钻机通过AC方式将并网发电机组所发出的电力输送至SCR 可控硅进行整流,之后通过DC完成直流电机驱动,SCR可控硅系统控制电机的形式有“一对一”和“一对二”两种,驱动钻井泵、绞车和转盘的电机是GE752和YZ08。
绞车在直流电机转速影响下,以三轴四挡模式配合钻井工艺所要求的起升速度,绞车主辅刹车分别采用液压盘式以及电磁涡流式刹车类型,并结合完全独立的钻井仪表系统,利用盘式刹车控制力矩的方式自动送钻。
直流电机与交流电机优缺点比较
直流电机与交流电机优缺点比较
直流电机:
优点:1.可以实现平滑而经济地调速;
2.不需要其它设备的配合,只要改变输入或励磁电压电流就能实现调速。
缺点: 1.自身结构复杂制造成本高;
2.维护麻烦,维修成本高;
交流电机:
优点:1.结构简单
2.制造成本低
3.维护维修简单经济。
缺点:1.自身完成不了调速,需要借助变频设备来实现速度的改变。
现状:92-95年以前,由于大功率晶闸管技术不过关,加上交流调速系统不成熟,大功率电机调速、精确调速在交流电机上无法实现,轧制电机多采用直流电机。
95年后随着大功率晶闸管大批量的生产和计算机控制系统的高速发展,交流电动机的调速变得非常简单。
我公司的几条热板、冷板生产线上的调速电机几乎都是采用交流变频调速系统;特别在冷板轧制中要求轧制变形量小、精确度高,交流电机都能满足生产要求;5M宽厚板项目中电机包括1.2万KW主轧电机都是交流电机,说明在大功率重负荷启动的要求下,交流电机仍能满足生产要求。
直流电机调速逐渐在淡出舞台。
交流永磁同步电机和直流永磁同步电机
交流永磁同步电机和直流永磁同步电机
永磁同步电机(PMSM)和直流永磁同步电机(BLDC)都属
于永磁同步电机,具有高效、高转矩密度和高功率因数等特点。
但在一些方面有一些不同之处:
1. 功能原理:永磁同步电机利用定子绕组产生交流磁场,而永磁同步电机由于其永磁转子,不需要定子绕组,直接利用磁铁的永久磁场来产生旋转磁场。
2. 控制方式:永磁同步电机通常需要通过矢量控制(也称为磁场定向控制)来实现精确的转矩和速度控制,而直流永磁同步电机则可以简单地使用反电动势控制(亦称为背电势控制)控制转矩和速度。
3. 电源:永磁同步电机通常需要使用三相交流电源供电,而直流永磁同步电机则可以使用直流电源供电。
4. 制造成本:由于没有定子绕组,永磁同步电机的制造成本相对较低,而直流永磁同步电机的制造成本通常较高,因为其需要绕组。
最后,需要注意的是,BLDC电机是一种永磁同步电机的特定
类型,与一般的永磁同步电机相比,在控制策略和应用上有一些不同。
直流电机和交流电机的区别 有哪些不同
直流电机和交流电机的区别有哪些不同交流电机里面有一个线圈,这个线圈一般阻值不是很大,也就百欧姆左右,以移相为例式为例,它有启动绕组和运行绕组。
而直流电机内部结构主要是由定子以及转子组成,以前很多都是有刷电机,转子有一个电刷,电机上面还有一个霍尔传感器,检测位置,在工作过程当中与转换片不断的交替接触。
直流电机和交流电机的区别1直流电机和交流电机的区别1、首先两者的外部供电不同,直流电机使用直流电做为电源;而交流电机则是使用交流电做为电源。
2、从结构上说,前者的原理相对简单,但结构复杂,不便于维护;而后者原理复杂但结构相对简单,而且比直流电机便于维护。
3、直流电机是磁场不动,导体在磁场中运动;交流电机是磁场旋转运动,而导体不动。
4、在调速方面,直流电机可以实现平滑而经济地调速,不需要其它设备的配合,只要改变输入或励磁电压电流就能实现调速;而交流电机自身完成不了调速,需要借助变频设备来实现速度的改变。
5、电机结构不同,直流电机通的是直流电,不会直接产生旋转磁场,它依靠随转子转动的换向器随时改变进入转子的电流方向,使转子定子间的磁场的极性一直相反,这样转子才能转动;而交流电机因为使用的是交流电,只要定子线圈按相位布局,自然会产生旋转磁场。
2直流电机和交流电机的优缺点直流电机直流电机运行功率小,节能性好,噪音小,可多级调速、控制精确,价格昂贵;直流电动机因其具有良好的调节性能和启动性能而被产业界广泛地应用。
但是,对于有刷直流电动机而言,由于存在电刷换向器的机械接触机构,导致造价高,并伴有换向火花、电磁干扰、寿命短和可靠性等问题,从而又限制了它的适用范围。
交流电机交流电机功率大,噪音大,但价格较低。
交流同步电动机具有良好的运行性能,但其启动性能差;交流感应电动机具有结构简单、运行可靠的特点,但其调节性能差。
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(一)直流电机驱动方式
直流驱动作为一种比较便宜的驱动方式很早以前就已居电动设备上广泛应用。
然而,直流系统本身在性能、维修等方面存在一些固有的缺陷。
20世纪90年代前的电动车辆几乎是直流电机驱动的。
直流电机本身效率低,体积和质量大,换向器和碳刷限制了它转速的提高,最高转速为6000-8000r/min。
其工作原理是:直流电流经碳刷输送到换向器,并传到转子。
这各方式有两个明显的缺陷:第一,所有的电枢电流必湏经由碳刷来输送,电机的性能取决于碳刷的物理尺寸及磨损情况,而且这也会限制电机制动性能的发挥。
另外,碳刷容易损坏,必湏定期(半年至一年)更换,否则会极大地影响电机寿命。
考虑到这一点,直流电机上往往配置侦测碳刷磨损并发出警告的装置。
第二,直流电动机的热量主要产生在电动机的内部部件,因此大多数直流电机都会同时配备一个风扇用于散热。
以上装置无疑增加了电机的成本。
因此,选购电机叉车时,选购直流驱动方式的电动机车主要是考虑了叉车的价格因素,考虑了直流驱动是一种比较便宜的驱动方式,同时直流驱动应用较早,技术也比较成熟。
但如上所述,直流电机也具有很多缺点,这是企业在采购电动叉车时必湏考虑的技术因素。
(二)交流电机驱动方式比较分析
以交流电机为核心的交流驱动系统因其生产效率高、维护成本低被业内专家誉为21世纪电动叉车的革命性技术。
全球叉车巨头竞相推出性能更佳的交流驱动电动叉车,以丰富自己的产品,满足用户需求,赢得市场份额。
国内领先的叉车企业也开始致力于交流技术应用方面的研发,将新型交流驱动电动叉车作为参与国内乃至全球市场竞争的制胜砝码。
感应电机交流驱动系统是20世纪90年代民展起来的新技术。
其原理是将三相交流电输送给固定的定子绕组,产生旋转的磁场感应闭合的转子绕组产生电流,转子在电磁力的作用下顺着旋转磁场的转动方向旋转。
电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。
交流电动机最为突出的优势是没有碳刷,也没有直流电动机通常对最大电流方面的限制,这意味着电动机在实际使用中可以得到更多的能量及更大的制动扭力,于是可以更快的速度运转。
其次,交流电动机的热量主要发生在电动机外壳部分的定子线圈,便于冷却与散热。
因此,交流电动机比直流电动机所需元件数量大大减少,没有需要定期更换的易损件,几乎不用维护,更高效,更坚固耐用。
近年来,随着交流感应电机变频技术的进步,以及大功率半导体器件和微处理器速度的大幅度提高,感应电机交流驱动系统与直流电机驱动系统相比,具有效率高、体积小、质量小,结构简单、免维修、易于冷却和寿命长等优点。
该系统调速范围宽,而且能实现低速恒转矩、高速恒功率运转,很好地满足了电动车辆实际行驶所需的转速特性。
可以说,正是半导体技术突飞猛进催生了交流电机的技术革命,使交流电机的控制能力大大增强:而且,随着电子元件价格不断下跌,交流电机控制器硬件部分的成本得以降低,从而为交流驱动系统的大规模推广应用奠定了基础,创造了条件。
由此可见,选购电动叉车时,选择采用交流驱动系统的叉车具有明显优势。
三、选购交流驱动系统的叉车需要考虑的因素
一台叉车的总成本并不等于其组成部件的总和,还涉及到其他诸多因素。
对最终用户来说,叉车的总拥有成本包括购买成本以及运行与维护成本,因此选择质量高、性能可靠的产品就显得相当重要。
采用交流驱动系统的叉车,整体性能显著提高,故障及元件更换率明显降低,可靠性大大增强,叉单位时间的生产率更高,操作及维护成本更低,将给用户带来非常显著的效益。
选购交流驱动系统的电动叉车需要考虑如下因素:
(一) 运行与维护成本因素
交流电机 无需换向接触器(前进、后退换向)无碳刷和换向器,节省了部件,体积更加轻便小巧,运转速度提高了,而且彻底摆脱了定期检测和更换碳刷的麻烦。
由此带来的最大好处是:叉车电机几乎终生不需要维护,极大地增强了叉车的可靠性与稳定性;同时,在叉车设计时不用考虑预留电机维修空间,甚至可以将电机密封起来,使叉车结构设计更加紧凑。
图片说明:采用交流驱动系统的T 品牌叉车维修费用大大降低(DC 代表直流)
(二) 制动方式比较分析
电动叉车制动主要有两种方式:传统的接触式磨擦制动和非接触式再生制动。
再生制动是一种非接触性制动,比传统的制动系统大大简化。
不论驾驶者通过踩刹车踏板刹车,还是转换行驶方向刹车,电动机均会处于了电机状态,其电磁转矩将成为制动性质的转矩。
这意味着刹车的磨损降到最低。
而机械磨损大大下降,也就减少了叉车维护费用,使运行成本更低。
同时,再生制动使得交流电动机在行驶与制动上的效率都更高。
刹车或换向时,会有再生能量产生。
刹车越强烈,再生的能量越多。
交流驱动系统的蓄能装置则会在刹车或换向时自动启动,将能量加减给蓄电池,使电池工作时间延长,寿命也更长。
虽然某些直流驱动叉车上也有再制动,但必湏在强烈的刹车时才能启用,这也意味着再生的部分能量在刹车时转化成了热量。
而几乎在所有的情况下,交流电机均会产生能量再生,并且持续作用直至叉车完全静止,显然比直流电机的能量再生效率更高。
(三) 生产效率比较
交流电机最高转速比直流电机提高很多,动力更强动。
而且,交流电机可以将获得再生能量回馈给蓄电池,既延长了电池的使用时间,又可以将这些能量举升接触器更换费用
传统直流DC 驱动系
AC 交流行走接触器更换费用
行走马达碳刷更换费用
举升马达碳刷更换费用
蒸馏水添加费用
用于提高叉车整体性能,其结果是叉车在行驶启动更快,加速/减速性能大大提高,缩短了达到最高速度的时间与行走距离。
研究表明,在大多数的实际使用中,叉车自启动停止的一次搬运作业距离很少长于20米。
而交流电机优秀的加速性能使得在如此短的距离内实现叉车全速转成可能,叉车的工作效率显蓍提高。
(四)编程与控制能力因素
随着半导体技术的飞速发展,变频调速技术取得了突破性发展,可以实时控制交流电机的运转,使交流电机的控制能力大大增强,获得了同直流电机一样调速性能。
交流驱动采用速度力矩控制,控制的灵敏度提高,从而带来叉车操作效率提高;采用加速踏板释放制动功能(即叉车行走时油门稍一松,再生制动就起作用),前进过程中换向为倒车时可以平稳过渡,提高了叉车的稳定性与可靠性。
同时,采用CAN总线(CAN是现场总线的一种)好处是:分布式节点不受安装不受安装位置的限制;模块化结构,系统拓展容易,可实现功能特性的无逢添加或修改;实现了总线接口标准化,使系统集成更简单,单元设计更灵活。
(五)叉车的操作的方便与舒适因素
交流驱动系统在提高叉车驾驶员操作舒适方面所起到的作用与众不同。
由于交流电机比直流电机小巧轻便,这使得叉车的设计相对更灵活。
例如,利用这一灵活性,凯傲集团独特的低重心设计,从而开发出能够减驾驶员疲劳、舒适性能优越的系列电动叉车。