llxPLC-6实验1：电机起保停控制
1)电动机起停控制电路实验
第27教案课题：可编程控制器内部继电器目的要求：1）了解可编程控制器工作原理。
2）掌握可编程控制器的内部继电器的编号。
重点难点：1）掌握输入继电器代号用途。
2）掌握输出继电器代号用途。
教学方法和手段：讲授法教学过程（附后）：作业布置：课后记：本节课是教会学生如何使用万用表，因设备有限不能将万用表拆开，学生看不到内部结构，为了弥补不足于是采用播发教学碟片，让学生直观认识。
第一节 F1系列可编程序控制器的内部继电器PLC 的种类和规格很多，不同厂家生产的PLC 、大中小型PLC 的结构功能不尽相同，但它们的基本结构和工作原理大体相同。
所以掌握一个厂家的PLC 编程，就可以对于学习其它PLC 起到触类旁通的作用。
日本三菱公司生产的F1系列PLC ，设计合理，结构紧凑，体积小，重量轻，具有很强的抗干扰能力和优良的性价比，应用较多。
本章就以此为例介绍PLC 的编程原理。
一 、F1系列PLC 的型号一） F1系列PLC 的型号为了满足用户不同的控制要求，F1（F ）系列PLC 有多种型号规格，其型号表示方法如下：1、 型号：1——表示输入/输出总数2——表示本单元的类型：M 为基本单元，E 为扩展单元3——表示输出类型：R 为继电器输出，T 为晶体管输出，S 为晶闸管输出。
4——表示电源电压种类：V 为100/110V 交流，E 为220/240交流，D 为24V 直流。
二） 基本单元、扩展单元和特殊单元基本单元又称主机，其包含有中央处理器。
扩展单元又称扩展机，它没有中央处理器，不能单独使用，作用是扩展基本单元的输入输出接点数。
运用时通过数据电缆与主机相连，来增加输入输出接点数。
特殊单元能实现某种特殊用途。
如：高速计数器、计时器、模拟量单元及通信接口等。
二、F1系列PLC 内部继电器的编号及功能F1系列PLC 的内部继电器共有八种下面我们进行逐一介绍。
一） 输入“软”继电器输入“软”继电器是PLC 接收外部输入设备开关信号的接口。
PLC编程实例之六台电动机顺序启动-逆序停止
PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止用按钮控制6台电动机的启动停止。
当按下启动按钮SB1时，启动信号灯〔Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯〔Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。
控制方案设计1.输入/输出元件及控制功能如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。
2.电路设计6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。
3. 控制原理启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。
同时定时器T0得电延时，延时5s ，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一台电动机启动。
T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s 发一个脉冲执行一次左移，使Y1~Y6依次得电，即每隔5s 启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。
按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。
定时器T1得电延时，X1上升沿接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。
T1每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s 停止一台电动机。
当Y1＝1，最后一台电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。
如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI 常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号，同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI 每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停止己经启动的电动机。
按下急停按钮X2, Y0〜Y6全部复位，所有电动机全部立即停止。
PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止
PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止用按钮控制6台电动机的启动停止。
当按下启动按钮SB1时，启动信号灯（Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯（Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。
控制方案设计1. 输入/输出元件及控制功能如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。
2. 电路设计6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。
PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化3. 控制原理启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。
同时定时器T0得电延时，延时5s，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一台电动机启动。
T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s发一个脉冲执行一次左移，使Y1~Y6依次得电，即每隔5s启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。
按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。
定时器T1得电延时，X1上升沿接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。
T1每隔3s发一个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s停止一台电动机。
当Y1＝1，最后一台电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。
如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号，同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI每隔3s发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化止己经启动的电动机。
PLC程序使用启保停电路编程方式与方法详解培训学习课件 PPT79页
4．并行序列的合并的编程方法
步M8之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步 (即步M4和M7)都是活动步且转换条件T5满足。由此可知，应将M4， M7和T5的常开触点串联，作为控制M8的起保停电路的起动电路。
仅有两步的闭环的处理
如果在顺序功能图中有仅由两步组成的小闭环，相应的辅助继电器的线圈将 不能“通电”。例如在M3和X3均为1状态时，M2的起动电路接通，但是这 时与它串联的M3的常闭触点却是断开的，所以M2的线圈将不能“通电”。 出现上述问题的根本原因是闭环中只有两步，步M2既是步M3的前级步，又 是它的后续步。
图5—35中IST指令的源操作数X10用来指定与工作方式有关的输 入继电器的首元件，它实际上指定从X10开始的8个输入继电器， 它们分别具有以下的意义：
X10：手动
X11：回原点
X12：单步运行
X13：单周期运行(半自动)
X14：连续运行(全自动)
X15：回原点起动
X16：自动操作起动
选择序列与并行序列的编程方法
如人行横道处的交通信号灯。按下起动按钮X0，步M1和步M5 同时变为活动步。
按下停止按钮X1，在完成顺 序功能图中一个工作周期的 最后一个步(车道黄灯亮、人 行道红灯亮)的工作后返回初 始状态，所有的灯熄灭。为 了实现在最后一步返回初始 状态，在梯形图中用起保停 电路和起动、停止按钮来控 制M10，按下起动按钮X0， M10变为ON并保持，按下 停止按钮X1，M10变为OFF， 但是系统不会马上返回初始 步，因为M10只是在步M8 之后起作用。交通灯的闪动 是用周期为1s的时钟脉冲 M8013的触点实现的。
X17：停止
X10～X14中同时只能有一个处于接通状态，必须使用选择开 关(见图5-25)，以保证这5个输人中不可能有两个同时为ON。
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0.3 0.4
0.5
0.6
0.7 2M 1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
M
L+
DC24V
＋
－
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图
基本方法
④确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出 位的地址，画出PLC的外部接线图。
KM
AC220V G N L
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
2L 0.4 0.5 0.6
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图
基本方法 ①了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程 和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握 控制系统的工作原理。
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图
基本方法
②确定PLC的输入信号和输出负载。交流接触器和电磁阀等 如果用PLC来控制，它们的线圈在PLC的输出端。按钮、操作 开关和行程开关、接近开关等提供PLC的数字量输入信号， 中间继电器、时间继电器的功能用PLC内部的存储器位和定 时器来完成，它们与PLC的输入 位、输出位无关。
二、根据继电器电路图设计 PLC梯形图
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图
PLC使用与继电器电路图极为相似梯形图语言。
根据控制继电器的电路图设计PLC梯形图，是系统 升级改造和学习PLC梯形图编程的比较实用的方法。
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图
基本方法
继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图。将它改为PLC控 制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。 可以将PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这 个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路 图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界 联系的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的 方法来分析PLC控制系统。
1.1项目一任务一 三相异步电动机起停的PLC控制
1.1任务一三相异步电动机起停的PLC控制一、复习旧知三相交流异步电动机的控制方式有哪些？二、引入新课在“电机与电气控制技术”课程中我们已经学习了电动机启停控制电路，本项目我们将学习利用PLC实现电动机启停控制的方法，学习时要注意两者的异同之处。
当采用PLC控制电动机起停时，必须将按钮的控制指令送到PLC的输入端，经过程序运算，再将PLC的输出去驱动接触器KM线圈得电，电动机才能运行。
那么，如何将输入、输出器件与PLC连接，如何编写PLC控制程序？这需要用到PLC内部的编程元件输入继电器X、输出继电器Y以及相关的指令。
三、讲解新知（一）认识PLC1、PLC的定义可编程控制器（programmable logic controller，PLC）是一种工业控制装置，是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。
1987年，国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义为：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
2、PLC的产生PLC的产生源于继电器逻辑电路的配线复杂。
1968年，美国通用汽车公司（GM）为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺的不断变化，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。
1968年，GM公司提出10项设计标准。
（1）编程简单，可在现场修改程序。
（2）维护方便，采用插件式结构。
（3）可靠性高于继电器控制柜。
（4）体积小于继电器控制柜。
1.1项目一任务一 三相异步电动机起停的PLC控制
1.1任务一三相异步电动机起停的PLC控制一、复习旧知三相交流异步电动机的控制方式有哪些？二、引入新课在“电机与电气控制技术”课程中我们已经学习了电动机启停控制电路，本项目我们将学习利用PLC实现电动机启停控制的方法，学习时要注意两者的异同之处。
当采用PLC控制电动机起停时，必须将按钮的控制指令送到PLC的输入端，经过程序运算，再将PLC的输出去驱动接触器KM线圈得电，电动机才能运行。
那么，如何将输入、输出器件与PLC连接，如何编写PLC控制程序？这需要用到PLC内部的编程元件输入继电器X、输出继电器Y以及相关的指令。
三、讲解新知（一）认识PLC1、PLC的定义可编程控制器（programmable logic controller，PLC）是一种工业控制装置，是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。
1987年，国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义为：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
2、PLC的产生PLC的产生源于继电器逻辑电路的配线复杂。
1968年，美国通用汽车公司（GM）为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺的不断变化，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。
1968年，GM公司提出10项设计标准。
（1）编程简单，可在现场修改程序。
（2）维护方便，采用插件式结构。
（3）可靠性高于继电器控制柜。
（4）体积小于继电器控制柜。
llxPLC-6实验1：电机起保停控制
llxPLC-6实验1：电机起保停控制实验3 三相异步电动机的启、保、停控制
⼀、实验⽬的：
通过使⽤继电器电路和PLC 做三相异步电机的起、保、停控制
a)熟悉编程软件的使⽤（界⾯、操作、程序编写、下载过程）
b)练习使⽤语句表输⼊程序，巩固位指令
c)掌握PLC继电器输出接交流负载
⼆、实验设备：
1 PLC
2 三相交流电源
3 三相⿏笼式异步电动机
4 S32 继电接触控制实验挂箱（交流接触器、按钮、热继电器）
三、实验内容：
1 继电器起保停电路
步骤：
1）连接主电路
2）连接控制电路
3）按启动按钮、停⽌按钮；记录⼯作过程
2 PLC控制异步电机的起、保、停
1）绘制外部接线图
2）接线
3）编写梯形图
4）下载
5）运⾏，记录结果。
6 起保停程序设计方法
项目6 起保停程序设计方法一基本要求及学习要点1 掌握起动、保持、停止、驱动程序的编写方法；2 掌握起动、保持、停止、驱动表的编制；3 编程软件学习环境FX-TRN的使用方法。
二教学内容（一）起保停程序设计方法对于单序列的顺序功能图，可以采用起保停的程序设计方法。
1 起保停与顺序功能图（1）起动当前步的起动条件为前级步的停止条件。
其在继电控制中与起动的命令按钮功能相同。
（2）停止为当前步的停止条件，及当转换条件成立后，程序执行到当前步的后续步。
其在继电控制中相当于将被控对象的驱动解除。
（3）保持在继电控制中相当于自锁触点的功能，即除非停止命令动作，否则由自保持触点让对象持续被驱动。
（4）驱动被控对象“得电”动作。
2 起动、保持、停止和驱动的列表。
在正式的写梯形图程序（或指令列表程序）时，先熟读控制的要求，将每个对象的起动条件、停止条件和保持条件填写在表中，然后利用该表来写程序。
一般起保停表包括的项目有：控制对象、起动条件、停止条件、保持条件和其他，如下表所示。
表 1 起保停编程方式样表3 起保停编程方式梯形图描述图 1 起保停编程方式的梯形图格式说明：①梯形图中的起动条件不一定就只是一个触点，也可以是一个逻辑电路块；②梯形图中的停止条件不一定就只是一个触点，也可以是一个逻辑电路块；③起动条件并联时表示为多种起动方式，比如异地操作；④停止条件串联时表示为多种停止方式，比如异地操作；⑤保持条件为单触点；⑥当涉及到多重驱动时，一般需要利用辅助继电器转换；⑦当驱动时间继电器时，一般需要辅助继电器来保持被持续的驱动。
（二）交通红绿灯控制1 控制要求：（1）按下操作面板上的x20时，设备开始工作；（2）红灯y0亮10秒，熄灭；（3）黄灯y1亮5秒，熄灭；（4）绿灯y2亮10秒，熄灭，然后从2开始循环；图2 FX TRN 初级挑战3题2 起保停表表2 交通灯控制的起保停表3 梯形图程序图3 交通灯控制梯形图（三）思考题目传送带驱动控制（FX TRN 初级挑战第6题）1 控制要求（1）当x20按下，如果机械人在原点位置（x5），控制机械人供给指令（y7）被置位，当松开x20后，y7保持到机械人回到原点位置（x5）；（2）当传感器x0检测到一个物体时，上段传送带正转(y0)；（3）当传感器x1检测到一个物体时，中段传送带正转(y2)，而上段传送带停止；（4）当传感器x2检测到一个物体时，下段传送带正转(y4)，而中段传送带停止；（5）当传感器x3检测到一个物体时，下段传送带停止；（6）当传感器x3被置位时，让机械人供给（y7）一个物品。
PLC编程实例之六台电动机顺序启动-逆序停止
PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止用按钮控制6台电动机的启动停止。
当按下启动按钮SB1时，启动信号灯〔Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯〔Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。
控制方案设计1.输入/输出元件及控制功能如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。
2.电路设计6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。
3. 控制原理启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。
同时定时器T0得电延时，延时5s ，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一台电动机启动。
T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s 发一个脉冲执行一次左移，使Y1~Y6依次得电，即每隔5s 启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。
按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。
定时器T1得电延时，X1上升沿接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。
T1每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s 停止一台电动机。
当Y1＝1，最后一台电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。
如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI 常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号，同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI 每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停止己经启动的电动机。
按下急停按钮X2, Y0〜Y6全部复位，所有电动机全部立即停止。
单按钮电动机起停PLC控制
机电传动控制课程设计实验题目：单按钮电动机起停PLC控制机械与自动控制学院院（系）机械类专业班级：09机械类（4）班学号：学生姓名：指导教师：完成日期：2012 年 5 月27 日浙江理工大学目录1.任务书 (3)1.1.课程设计目的 (3)1.2.课程设计内容 (3)1.3.设计要求 (4)2.总体设计 (4)2.1.原理图 (4)2.2.PLC接线图 (6)2.3.PLC梯形图 (6)3.元件选型 (7)3.1.电动机的选型 (7)3.2.熔断器的选型 (7)3.3.热继电器的选型 (7)3.4.交流接触器的选型 (7)3.5.中间接触器的选型 (7)3.6.按钮及刀开关的选型 (8)4.操作说明 (8)4.1.操作界面 (8)4.2.操作方式 (8)5.总结： (8)1.任务书1.1.课程设计目的本课程设计是为了使学生了解机械设备电器控制的基本知识、基本方法和基本原理；使学生熟悉PLC装置，了解逻辑编程的方法，用PLC基本指令或应用指令，实现一个按钮控制电机启停。
以培养学生对电气控制系统的分析和设计的能力，使学生结合机械与电器，做到机电一体化，拓宽学生的视野。
1.2.课程设计内容单按钮电动机起停PLC控制(1)原理图：三相异步电机单按钮电机起停控制的原理图如图1所示。
图1.1 三相异步电机单按钮电机起停控制的原理图(2)控制原理：在图1电路中，当按一下三相异步电动机的控制按钮SB时，中间继电器K1线圈通电，3号线与6号线之间中间继电器K1的动断触点首先断开切断中间继电器K2线圈贿赂的电源，然后4号线与5号线之间的动合触点闭合自锁，8号线与9号线之间中间继电器K1的动合触点闭合，接通接触器KM线圈的电源，接触器KM闭合并自锁，电动机M通电运转。
同时接触器KM在4号线与5号线之间动断触点断开，在6号线与7号线之间的动合触点闭合，为下一次按下控制按钮接通中间继电器K2做好准备。
松开控制按钮SB，中间继电器K1线圈失电释放，K1在4号线与5号线之间及8号线与9号线之间的动合触点，3号线与6号线之间的动断触点复位。
plc起保停控制线路实验报告
plc起保停控制线路实验报告在我们的科学小实验里，有一个特别有趣的实验是关于plc起保停控制线路的。
我刚看到这个实验的时候，心里就像有只小兔子在跳，既好奇又有点小紧张。
老师把我们带到了实验室，那里有好多小零件和一些看起来很神秘的线路板。
这个plc就像是一个小管家，它能控制很多东西呢。
我们要做的起保停控制线路，简单来说，就像是给小灯做一个智能开关。
比如说，我们家里的灯，平常我们一按开关灯就亮了，再按一下就灭了。
但是这个实验里的灯，它有更聪明的控制方式。
我们开始动手啦。
先把那些小零件按照老师给的图摆好，那些零件摸起来有的凉凉的，有的滑滑的。
就像搭积木一样，不过这个积木可是很有讲究的。
我和小伙伴小心翼翼地把一根根线连接起来，就像给小零件们牵小手。
线细细的，要是不小心就会接错地方。
有一次，我把一根线接错了，结果怎么弄小灯都不亮，就像小灯在跟我闹脾气。
然后我们开始设置plc。
这时候就像是在跟小管家说话，告诉它什么时候让灯亮起来，什么时候让灯一直亮着，什么时候又让灯停下来。
当我们把所有的东西都弄好后，怀着忐忑的心情按下了启动按钮。
小灯一下子就亮了起来，那一瞬间，就像我们完成了一件超级伟大的事情，心里可高兴啦。
在这个实验里，我学到了好多东西。
比如说，做事情一定要细心，就像连接那些线路一样，每一个小环节都不能出错。
还有就是要学会合作，我和小伙伴互相帮忙，要是我一个人做的话，肯定会手忙脚乱的。
这个plc起保停控制线路实验就像是一场小小的冒险。
我们从一开始的迷茫，到中间的犯错，再到最后的成功，就像走在一条弯弯曲曲的小路上，最后到达了美丽的终点。
我希望以后还能做更多这样有趣又能学到知识的小实验呢。
《电工技术实训》项目2课件电动机“起-保-停”控制电路
SB1 SB2
7 KM
能否接在380V电源上？
9 KM
4
请说出图示电路能实现的功能。
FR 2
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项目内容到此结束
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音乐
接触器控主触点
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合
线圈
铁心 衔铁
M 3~
电机
动断辅 触点动作
助触点
动合辅 助触点
电机接通 电源
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接触器控制 示意图
~ 220V
~380V
常开触 点闭合
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合
(3).接触器 作用：电磁自动开关
上层有两 对常闭辅 助触点
静铁心
动铁心
线圈通电后 产生磁场,吸 引动铁心,使
触点动作
中两三层对有常五开对 常辅主开助触触点点
下层电磁线圈 引线（另一头
在斜对角）
KM
KM
KM KM
常开 主触点
常开
常闭
辅助触点 辅助触点
线圈
接触器
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项目２：电动机“起-保-停”控制电路 1、了解三相异步电动机起动控制原理 2、了解常用低压电器元件的作用 3、学会将电气原理图连接成实际电路 4、掌握电气控制线路安装方法和测试 5、电动机“起-保-停”控制电路项目报告
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1. 三相异步电动机起动控制原理
2. 2 各元件作用
plc课件电机的启停控制
4．PLC的工作特点
集中采样、集中输出、周期性循环 扫描
（串行工作） 由于PLC执行程序是从上到下逐行扫描（串行 工作），这与继电器控制系统“并行”工作有 质的区别。避免了触点的临界竞争，减少繁 琐的联锁电路。 程序执行结果与梯形图顺序有关。
由于PLC是集中采样，在程序处理阶段即 使输入发生了变化，输入映象寄存器中的内容 也不会变化，要到下一周期的输入采样阶段才 会改变。
【试试并讨论】
若将停止按钮在PLC外部接常闭触点，再运行上面的程序， 会有什么现象？为什么？
• PLC外部的输 入触点可以接 常开触点，也 可以接常闭触 点。接常闭触 点时梯形图中 的触点状态与 继电器控制图 中的状态相反
常闭触点的输入信号处理
• 教学中PLC的输入触点常使 用常开触点，便于进行原理 分析；但在实际控制中，停 止按钮和设备的热继电器要 使用常闭触点，以提高安全 保障。
(3)输入采样阶段
也叫输入采样阶段。在此阶段CPU顺序读 入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息 存入内存中所对应的映象寄存器。
(4)程序处理阶段
按从上到下，从左到右的顺序，对梯形图 程序进行逐 句扫描并根据输入映像寄存器中的 结果进行逻辑运算，运算结果再存入有关映像 寄存器中。
(5)集中输出阶段
• 供PLC将内部运算结果传送给外 部负载。 • 只能用程序驱动。
• 地址编号：如Q0.0、Q0.7、Q1.0等
（二）分配I/O 地址
一个输入设备原则上占用一个输入点，一个输 出设备原则上占用一个输出点。为了节省成本， 应尽量少占I/O点，有时也将FR常闭触点串接在 其它常闭输入或负载输出回路中。
【试试看】：选择本项目的输入输出设备
输入设备：起动按钮SB1和停止按钮SB2； 电机过热保护信号FR触点 输出设备：接触器KM
PLC应用技术 项目2 任务1电机全压启停控制
《PLC应用技术 》
项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用 二、相关知识 6、FX系列PLC基本指令 注意：并联的起点规定在OR （4）或/或反（OR / ORI）指令 指令之前最近的LD / LDI指 功能：并联单个常开触点 / 常闭触点。 令处，如图中所示 任务1电机全压启停
《PLC应用技术 》
分析：当X20接通时，将Y0接通并保持该状 态，即使X20断开后，Y0也仍然保持为接通 状态，直到 X21 接通才使 Y0 复位断开。当 X20、X21都接通时，Y0复位。
功 能 ： SET 指 令 使操作元件置位 （接通并具有保 持该状态的功能 ）， RST 指令使 操作元件复位（ 断开并具有保持 该状态的功能） 。 当 SET 和 RST 信号同时接通时 ，写在后面的指 令有效
《PLC应用技术 》
项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用 二、相关知识 1、PLC编程元件（软继电器） 每个软元件都有无数对常开/常闭触点，供PLC内部编程使用 不同厂家不同型号的PLC，编程元件的数量和种类有所不同。 任务1电机全压启停
《PLC应用技术 》
项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用 二、相关知识 2、输入继电器（X） 输入继电器是PLC专门用来接收外界输入信号的内部虚拟继 电器。它的线圈在PLC内部与输入端子相连，有无数对常开 触点和常闭触点，可在PLC编程时随意使用。因为输入继电 器线圈通过输入端子和外部的输入设备连接，所以只能由输 入信号驱动，不能用程序驱动。 FX 系列 PLC 的输入继电器地址采用八进制编号。 FX2N 系列 PLC 带扩展时最多可达 184 点输入继电器，其编号为 X0 ～ X267，X0即X000。 任务1电机全压启停
《PLC应用技术 》
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实验3 三相异步电动机的启、保、停控制
一、实验目的：
通过使用继电器电路和PLC 做三相异步电机的起、保、停控制
a)熟悉编程软件的使用（界面、操作、程序编写、下载过程）
b)练习使用语句表输入程序，巩固位指令
c)掌握PLC继电器输出接交流负载
二、实验设备：
1 PLC
2 三相交流电源
3 三相鼠笼式异步电动机
4 S32 继电接触控制实验挂箱（交流接触器、按钮、热继电器）
三、实验内容：
1 继电器起保停电路
步骤：
1）连接主电路
2）连接控制电路
3）按启动按钮、停止按钮；记录工作过程
2 PLC控制异步电机的起、保、停
1）绘制外部接线图
2）接线
3）编写梯形图
4）下载
5）运行，记录结果。