振动习题答案上课讲义

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机械振动基础课后习题解答_第3章习题

机械振动基础课后习题解答_第3章习题

m
0
0 m
u1 u2
3k k
k 3k
u1 u2
2ku0
sin 0
t
K
2M
3k
2m
k
k
3k 2m
H11 ( )
3k 2m ()
H 21 ( )
k ()
u1(t) u2 (t)
H11 ( ) H21()
2ku0
sin
t
3k 为反共振频率 m
P140,3-9: 图示系统初始静止,求左端基础产生阶跃位移u0后系统的响应。
ml2 1 0 M 3 0 7 /16
K
l2k 16
9 9
9
13
| K 2M | 0
1 0.65
k m
2 2.62
k m
P139,3-3: 建立图示系统的运动微分方程,并求当ki k,i 1, 6, m1 m, m2 2m, m3 m时的固有 频率和固有振型。
m1
M
m2
u2
c
3c
2c
u2
k
3k
2k
u2
0
m u3 0 2c 2c u3 0 2k 2k u3 f0
1 0,2
k m
, 3
2k m
1 1 1
φ1
1 , φ2
0
, φ3
1
1
1/ 2
1
u1 1
u2
1
u3 1
1 0 1/ 2
1 q1
1
q2
1 q3
)d
u0 2
(1 cos1t)
q2
(t)
u0 2
(1
cos 2t )

大学物理(第四版)课后习题及答案 机械振动

大学物理(第四版)课后习题及答案 机械振动

大学物理(第四版)课后习题及答案机械振动13 机械振动解答13-1 有一弹簧振子,振幅A=2.0×10-2m,周期T=1.0s,初相ϕ=3π/4。

试写出它的运动方程,并做出x--t图、v--t 图和a--t图。

13-1分析弹簧振子的振动是简谐运动。

振幅A、初相ϕ、角频率ω是简谐运动方程x=Acos(ωt+ϕ)的三个特征量。

求运动方程就要设法确定这三个物理量。

题中除A、ϕ已知外,ω可通过关系式ω=2π确定。

振子运动的速度T和加速度的计算仍与质点运动学中的计算方法相同。

解因ω=2π,则运动方程 T⎛2πt⎛x=Acos(ωt+ϕ)=Acos t+ϕ⎛⎛T⎛根据题中给出的数据得x=(2.0⨯10-2m)cos[(2πs-1)t+0.75π]振子的速度和加速度分别为v=dx/dt=-(4π⨯10-2m⋅s-1)sin[(2πs-1)t+0.75π] a=d2x/dt2=-(8π2⨯10-2m⋅s-1)cos[(2πs-1)t+0.75πx-t、v-t及a-t图如图13-l所示π⎛⎛13-2 若简谐运动方程为x=(0.01m)cos⎛(20πs-1)t+⎛,求:(1)振幅、频率、角频率、周期和4⎛⎛初相;(2)t=2s 时的位移、速度和加速度。

13-2分析可采用比较法求解。

将已知的简谐运动方程与简谐运动方程的一般形式x=Acos(ωt+ϕ)作比较,即可求得各特征量。

运用与上题相同的处理方法,写出位移、速度、加速度的表达式,代入t值后,即可求得结果。

解(l)将x=(0.10m)cos[(20πs-1)t+0.25π]与x=Acos(ωt+ϕ)比较后可得:振幅A= 0.10 m,角频率ω=20πs-1,初相ϕ=0.25π,则周期T=2π/ω=0.1s,频率ν=1/T=10Hz。

(2)t= 2s时的位移、速度、加速度分别为x=(0.10m)cos(40π+0.25π)=7.07⨯10-2m v=dx/dt=-(2πm⋅s-1)sin(40π+0.25π)a=d2x/dt2=-(40π2m⋅s-2)cos(40π+0.25π)13-3 设地球是一个半径为R的均匀球体,密度ρ5.5×103kg•m。

振动理论课后答案

振动理论课后答案

解:
模态函数的一般形式为:
题设边界条件为:

边界条件可化作:

导出C2= 0及频率方程:
,其中
解:

不计质量的梁上有三个集中质量,如图所示。用邓克利法计算横向振动的基频。

解:
当系统中三个集中质量分别单独存在时:
, ,
在图所示系统中,已知m和k。用瑞利法计算系统的基频。

解:
近似选取假设模态为:
系统的质量阵和刚度阵分别为:

由瑞利商公式:
在图所示系统中,已知k和J。用传递矩阵法计算系统的固有频率和模态。
解:
设该简谐振动的方程为 ; 二式平方和为
将数据代入上式:

联立求解得
A=10.69cm; 1/s;T= s
当 时, 取最大,即:
得:
答:振动周期为;振幅为10.69cm;最大速度为22.63m/s。
1-3一个机器内某零件的振动规律为 ,x的单位是cm, 1/s。这个振动是否为简谐振动试求它的振幅、最大速度及最大加速度,并用旋转矢量表示这三者之间的关系。
求图T 2-7中系统的固有频率,悬臂梁端点的刚度分别是 及 ,悬臂梁的质量忽略不计。
图T 2-7答案图T 2-7
解:
和 为串联,等效刚度为: 。(因为总变形为求和)
和 为并联(因为 的变形等于 的变形),则:
和 为串联(因为总变形为求和),故:
故:
由一对带偏心质量的等速反向旋转齿轮构成的振动机械安装在弹簧和阻尼器构成的支承上,如图所示。当齿轮转动角速度为 时,偏心质量惯性力在垂直方向大小为 。已知偏心重W=N,偏心距e=15.0cm,支承弹簧总刚度系数k=N/cm,测得垂直方向共振振幅 ,远离共振时垂直振幅趋近常值 。求支承阻尼器的阻尼比及在 运行时机器的垂直振幅。

机械振动复习课讲义及答案

机械振动复习课讲义及答案

机械振动复习课讲义(1) 知识点精要简谐运动如果质点的位移与时间的关系遵从正弦函数的规律,即它的振动图象(x-t图象)是一条正弦曲线,这样的振动叫做简谐振动。

平衡位置 振动方向上,受力平衡的位置。

弹簧振子 弹簧振子的周期简谐运动的描述简谐运动的表达式和图象描述i) 表达式振幅:,振动的最大位移频率:为圆频率,简谐运动的快慢。

为运动周期()。

为频率。

相位: 括号内位相位,为初相(的相位)相位差(两个具有相同频率的简谐运动之间)ii) 图象描述振幅、频率、相位、不同时刻质点的位置、质点的运动情况简谐运动的回复力和能量回复力i) 如何理解式子中的负号?ii) 如果质点所受的力与它偏离平衡位置的大小成正比,并且总是指向平衡位置,质点的运动就是简谐运动。

iii) 振动过程中的能量转化情况单摆单摆的周期公式 (应用:如何用单摆测重力加速度)单摆的回复力外力作用下的振动阻尼振动 频率不变,振幅逐渐变小受破振动 受周期性外力的作用,频率与外力的频率相同共振现象 固有频率与驱动力频率越接近,受迫振动的振幅越强;等于时振幅最强。

(2) 习题练习1.判断正误i) 在振动中,平衡位置就是物体振动范围的中心位置。

( )ii) 所有振动都可以看做是简谐振动。

( )iii) 机械振动的位移总是以平衡位置为起点的位移。

( )iv) 简谐运动一定是水平方向上的运动。

( )v) 物体做简谐运动时一定可以得到正弦曲线形的轨迹线。

( )vi) 只要物体的振动图象是正弦曲线,一定是做简谐运动。

( )2.作简谐运动的物体每次通过平衡位置时 ( )(A)位移为零,动能为零 (B)动能最大,势能最小(C)速率最大,振动加速度为零 (D)速率最大,回复力不一定为零3.作简谐运动的物体,当它每次经过同一位置时,一定相同的物理量是( )(A)速度 (B)位移 (C)回复力 (D)加速度4.作简谐运动的物体,回复力和位移的关系图是下图所给四个图像中的( )5.关于简谐运动的位移、加速度和速度的关系,下列说法中正确的是(A. 位移减少时,加速度减少,速度也减少B. 位移方向总是更加速度方向相反,跟速度方向相同C. 物体的运动方向指向平衡位置时,速度方向跟位移方向相反;背离平衡位置时,速度方向跟位移方向相同D. 物体向负方向运动时,加速度方向跟速度方向相同;向正方向运动时,加速度方向跟速度方向相反。

机械振动基础课后答案 机械振动课件

机械振动基础课后答案 机械振动课件

机械振动基础课后答案机械振动课件【--文秘基础】引导语:振动物体受回复力等于零的位置;也是振动停止后,振动物体所在位置;平衡位置通常在振动轨迹的中点。

下面是为你带来的机械振动课件,希望对你有所帮助。

1、什么是简谐运动?什么是回复力?2、掌握简谐运动的特点和各量的变化规律1、机械振动:物体在平衡位置所做的往复运动叫机械振动2、回复力:总是指向平衡位置,并使物体回到平衡位置的力叫回复力注意:回复力是效果力,是物体所受力的合力或合力的分力 3、简谐运动(1)定义:物体在与偏离平衡位置的位移大小成正比,总是指向平衡位置的力作用下的振动叫简谐运动(2)简谐运动的特征:回复力F:总是指向平衡位置,其大小与偏离平衡位置的位移大小成正比。

公式:F??kx加速度a:总是指向平衡位置,其大小与偏离平衡位置的位移大小成正比。

公式:a??kxm(3)各量的方向特点:位移x:方向偏离平衡位置回复力F:总是指向平衡位置加速度a:总是指向平衡位置,速度v:除两个端点外的任何位置,速度有两个可能的方向(4)各量的大小变化规律请同学们思考:动量和动能的大小变化规律所以:简谐运动是加速度变化的变速运动。

(5)简谐运动的对称性:在简谐运动中对称的两个点有如下的几个关系:位移大小相等方向相反;回复力大小相等方向相反;加速度的大小相等方向相反;速度的大小相等,方向可能相同可能相反;动量的大小相等,方向可能相同可能相反;动能的大小相等;弹簧振子:理想化的物理模型音叉叉股的上各点的振动,弹簧片上各点的振动,钟摆摆锤的振动等简谐运动是最简单的振动形式,要研究振动只有从简谐运动开始例1:下列哪些物体的运动属于机械振动() A、在水面上随波运动的小舟 B、在地面上拍打的篮球 C、摩托车行驶时的颠簸 D、秋千的运动例2、关于振动的平衡位置,下列说法正确的是() A、位移为零 B、回复力为零 C、加速度为零 D、合力为零 E、速度最大例3、弹簧振子在光滑的水平地面上做简谐振动,在振子向平衡位置运动的过程中() A、振子受回复力逐渐增大 B、振子的位移逐渐增大 C、振子的速度逐渐减小 D、振子的加速度逐渐减小例4、一个弹簧振子沿水平方向的x轴做简谐运动,原点O为平衡位置,在震动中某个时刻可能出现的情况是()A、位移与速度均为正,加速的度为负B、位移为负值,加速度为正值C、位移与加速度均为正值,速度为负值D、位移、速度、加速度均为负值例5:证明竖直弹簧振子的振动是简谐运动。

大学物理第九章振动学基础习题答案

大学物理第九章振动学基础习题答案

第九章 振动学习题9-1 一小球与轻弹簧组成的振动系统,按(m) 3ππ8cos 05.0⎪⎭⎫ ⎝⎛+=t x ,的规律做自由振动,试求(1)振动的角频率、周期、振幅、初相、速度最大值和加速度最大值;(2)t=1s ,2s ,10s 等时刻的相位;(3)分别画出位移、速度和加速度随时间变化的关系曲线。

解:(1)ω=8πs -1,T=2π/ω=0.25s ,A=0.05m ,ϕ0=π/3,m A ω=v ,2m a A ω=(2)π=8π3t φ+ (3)略9-2 一远洋货轮质量为m ,浮在水面时其水平截面积为S 。

设在水面附近货轮的水平截面积近似相等,水的密度为ρ,且不计水的粘滞阻力。

(1)证明货轮在水中做振幅较小的竖直自由运动是谐振动;(2)求振动周期。

解:(1)船处于静止状态时gSh mg ρ=,船振动的一瞬间()F gS h y mg ρ=-++ 得F gSy ρ=-,令k gS ρ=,即F ky =-,货轮竖直自由运动是谐振动。

(2)ω==,2π2T ω==9-3 设地球是一个密度为ρ的均匀球体。

现假定沿直径凿通一条隧道,一质点在隧道内做无摩擦运动。

(1)证明此质点的运动是谐振动;(2)计算其振动周期。

解:以球心为原点建立坐标轴Ox 。

质点距球心x 时所受力为324433x mF G G mx x πρπρ=-=-令43k G m πρ=,则有F kx =-,即质点做谐振动。

(2)ω==2πT ω== 9-4 一放置在水平桌面上的弹簧振子,振幅A =2.0 ×10-2 m ,周期T s 。

当t =0时,(1)物体在正方向端点;(2)物体在平衡位置,向负方向运动;(3)物体在x ×10-2m 处,向负方向运动;(4)物体在x =-×10-2 m 处,向正方向运动。

求以上各种情况的振动方程。

解:ω=2π/T=4πs -1(1)ϕ0=0,0.02cos4(m)x t π=(2)ϕ0=π/2,0.02cos 4(m)2x t ππ⎛⎫=+ ⎪⎝⎭(3)ϕ0=π/3,0.02cos 4(m)3x t ππ⎛⎫=+ ⎪⎝⎭(4)ϕ0=4π/3,40.02cos 4(m)3x t ππ⎛⎫=+ ⎪⎝⎭9-5 有一弹簧,当其下端挂一质量为m 的物体时,伸长量为9.8 ×10-2 m 。

振动习题答案

振动习题答案

《振动力学》——习题第二章 单自由度系统的自由振动2-1 如图2-1 所示,重物1W 悬挂在刚度为k 的弹簧上并处于静止平衡位置,另一重物2W 从高度为h 处自由下落到1W 上且无弹跳。

试求2W 下降的最大距离和两物体碰撞后的运动规律。

解:222221v gW h W =,gh v 22=动量守恒:122122v gW W v g W +=,gh W W W v 221212+=平衡位置:11kx W =,kW x 11=1221kx W W =+,kW W x 2112+=故:kW x x x 21120=-= ()2121W W kgg W W k n +=+=ω故:tv t x txt x x n nn n nn ωωωωωωsin cos sin cos 12000+-=+-=xx 0x 1x 12平衡位置2-2 一均质等直杆,长为l ,重量为w ,用两根长h 的相同的铅垂线悬挂成水平位置,如图2-2所示。

试写出此杆绕通过重心的铅垂轴做微摆动的振动微分方程,并求出振动固有周期。

解:给杆一个微转角θ2aθ=h α2F =mg由动量矩定理:ah a mg a mg Fa M ml I M I 822cos sin 12122-=-≈⋅-====αθαθ其中12cossin ≈≈θααh l ga p ha mg ml n 22222304121==⋅+θθ g h a l ga h l p T n 3π23π2π222===2-3 一半圆薄壁筒,平均半径为R , 置于粗糙平面上做微幅摆动,如图2-3所示。

试求其摆动的固有频率。

图2-3 图2-42-4 如图2-4 所示,一质量m连接在一刚性杆上,杆的质量忽略不计,试求下列情况系统作垂直振动的固有频率:(1)振动过程中杆被约束保持水平位置;(2)杆可以在铅垂平面内微幅转动;(3)比较上述两种情况中哪种的固有频率较高,并说明理由。

图T 2-9 答案图T 2-9解:(1)保持水平位置:m kk n 21+=ω(2)微幅转动:mglllF2112+=mgl1l2xx2xx'mglll2121+=k2k1ml1l2()()()()()()()()()mgk k l l k l k l mgk k l l k l l k l l l k l mg k k l l k l k l l l l k l l mg l mgk l l l k l l l l l l k l l mg l l l l x x k F x x x 2122122212121221221121212221212211211121212122211211121221112111 ++=+-++=+-⋅+++=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-++++=+-+='+=故:()22212121221k l k l k k l l k e++=mk en =ω 2-5 试求图2-5所示系统中均质刚性杆AB 在A 点的等效质量。

(完整版)大学机械振动课后习题和答案(1~4章总汇)

(完整版)大学机械振动课后习题和答案(1~4章总汇)

1.1 试举出振动设计、系统识别和环境预测的实例。

1.2 如果把双轴汽车的质量分别离散到前、后轴上去,在考虑悬架质量和非悬架质量两个离散质量的情况下,画出前轴或后轴垂直振动的振动模型简图,并指出在这种化简情况下,汽车振动有几个自由度?1.3 设有两个刚度分别为1k ,2k 的线性弹簧如图T —1.3所示,试证明:1)它们并联时的总刚度eq k 为:21k k k eq +=2)它们串联时的总刚度eq k 满足:21111k k k eq +=解:1)对系统施加力P ,则两个弹簧的变形相同为x ,但受力不同,分别为:1122P k xP k x=⎧⎨=⎩由力的平衡有:1212()P P P k k x =+=+故等效刚度为:12eq Pk k k x ==+2)对系统施加力P ,则两个弹簧的变形为: 1122Px k Px k ⎧=⎪⎪⎨⎪=⎪⎩,弹簧的总变形为:121211()x x x P k k =+=+故等效刚度为:122112111eq k k P k x k k k k ===++1.4 求图所示扭转系统的总刚度。

两个串联的轴的扭转刚度分别为1t k ,2t k 。

解:对系统施加扭矩T ,则两轴的转角为: 1122t t Tk T k θθ⎧=⎪⎪⎨⎪=⎪⎩系统的总转角为:121211()t t T k k θθθ=+=+,12111()eq t t k T k k θ==+故等效刚度为:12111eq t t k k k =+1.5 两只减振器的粘性阻尼系数分别为1c ,2c ,试计算总粘性阻尼系数eq c1)在两只减振器并联时,2)在两只减振器串联时。

解:1)对系统施加力P ,则两个减振器的速度同为x &,受力分别为:1122P c x P c x =⎧⎨=⎩&& 由力的平衡有:1212()P P P c c x =+=+&故等效刚度为:12eq P c c c x ==+& 2)对系统施加力P ,则两个减振器的速度为: 1122P x c P x c ⎧=⎪⎪⎨⎪=⎪⎩&&,系统的总速度为:121211()x x x P c c =+=+&&& 故等效刚度为:1211eq P c x c c ==+&1.6 一简谐运动,振幅为0.5cm,周期为0.15s,求最大速度和加速度。

振动力学习题答案

振动力学习题答案

请打双面习题与综合训练 第一章2-1 一单层房屋结构可简化为题2-1图所示的模型,房顶质量为m ,视为一刚性杆;柱子高h ,视为无质量的弹性杆,其抗弯刚度为EJ 。

求该房屋作水平方向振动时的固有频率。

解:由于两根杆都是弹性的,可以看作是两根相同的弹簧的并联。

等效弹簧系数为k则 mg k δ=其中δ为两根杆的静形变量,由材料力学易知δ=324mgh EJ =则 k =324EJ h设静平衡位置水平向右为正方向,则有 "m x kx =-所以固有频率3n 24mh EJ p =2-2 一均质等直杆,长为 l ,重量为W ,用两根长h 的相同的铅垂线悬挂成水平位置,如题2-2图所示。

试写出此杆绕通过重心的铅垂轴作微摆动的振动微分方程,并求出振动固有周期。

解:给杆一个微转角θ2aθ=h α2F =mg由动量矩定理: ah a mg a mg Fa M ml I M I 822cos sin 12122-=-≈⋅-====αθαθ其中12c o s s i n ≈≈θααh l ga p ha mg ml n 22222304121==⋅+θθ g h a l ga h l p T n 3π23π2π222=== 2-3 求题2-3图中系统的固有频率,悬臂梁端点的刚度分别是1k 和3k ,悬臂梁的质量忽略不计。

解:悬臂梁可看成刚度分别为k 1和k 3的弹簧,因此,k 1与k 2串联,设总刚度为k 1ˊ。

k 1ˊ与k 3并联,设总刚度为k 2ˊ。

k 2ˊ与k 4串联,设总刚度为k 。

即为21211k k k k k +=',212132k k kkk k++=',4241213231421432421k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k ++++++=)(42412132314214324212k k k k k k k k k k m k k k k k k k k k p ++++++=2-4 求题2-4图所示的阶梯轴一圆盘系统扭转振动的固有频率。

《振动理论》课后习题答案

《振动理论》课后习题答案

1-1一个物体放在水平台面上,当台面沿铅垂方向作频率为5 Hz的简谐振动时,要使物体不跳离平台,对台面的振幅应有何限制?解:物体与桌面保持相同的运动,知桌面的运动为,x=A sin10πt;由物体的受力分析,N = 0(极限状态)物体不跳离平台的条件为:;既有,,由题意可知Hz,得到,mm。

1-2有一作简谐振动的物体,它通过距离平衡位置为cm及cm 时的速度分别为20 cm/s及cm/s,求其振动周期、振幅和最大速度。

解:设该简谐振动的方程为;二式平方和为将数据代入上式:;联立求解得A=10.69cm;1/s;T=s当时,取最大,即:得:答:振动周期为2.964s;振幅为10.69cm;最大速度为22.63m/s。

1-3 一个机器内某零件的振动规律为,x的单位是cm,1/s 。

这个振动是否为简谐振动?试求它的振幅、最大速度及最大加速度,并用旋转矢量表示这三者之间的关系。

解:振幅A=0.583最大速度最大加速度1-4某仪器的振动规律为。

此振动是否为简谐振动?试用x- t坐标画出运动图。

解:因为ω1=ωω2=3ω,ω1≠ω2.又因为T1=2π/ω T2=2π/3ω,所以,合成运动为周期为T=2π/3ω的非简谐运动。

两个不同频率的简谐振动合成不是简谐振动,当频率比为有理数时,可合称为周期振动,合成振动的周期是两个简谐振动周期的最小公倍数。

1-5已知以复数表示的两个简谐振动分别为和,试求它们的合成的复数表示式,并写出其实部与虚部。

解:两简谐振动分别为,,则:=3cos5t+3isin5t=5cos(5t+)+3isin(5t+)或;其合成振幅为:=其合成振动频率为5t,初相位为:=arctan 则他们的合成振动为:实部:cos(5t+ arctan)虚部:sin(5t+ arctan)1-6将题1-6图的三角波展为傅里叶级数。

解∶三角波一个周期内函数x (t)可表示为,由式得n=1,2,3……于是,得x(t)的傅氏级数1-7将题1-7图的锯齿波展为傅氏级数,并画出频谱图。

大学物理第五章机械振动习题解答和分析

大学物理第五章机械振动习题解答和分析

5-1有一弹簧振子,振幅 A 2.0 10 2m ,周期T 1.0s ,初相 3 / 4.试写出它的振 动位移、速度和加速度方程。

分析根据振动的标准形式得出振动方程,通过求导即可求解速度和加速度方程。

一 2解:振动方程为: x Acos[ t ] Acos[ t ] 一 3代入有关数据得: x 0.02 cos[2 t ]( SI ) 4振子的速度和加速度分别是:3 v dx/dt 0.04 sin[2 t ](SI ) 4a d 2x/dt 20.08 2 cos[2 t —](SI )45-2若简谐振动方程为 x 0.1cos[20 t /4]m ,求: (1) 振幅、频率、角频率、周期和初相; (2) t=2s 时的位移、速度和加速度.分析 通过与简谐振动标准方程对比,得出特征参量。

解:(1)可用比较法求解.根据x Acos[ t ]0.1cos[20 t /4](1)t=0时,作用于质点的力的大小;(2 )作用于质点的力的最大值和此时质点的位置分析 根据振动的动力学特征和已知的简谐振动方程求解,位移最大时受力最大。

得:振幅A 0.1m ,角频率20 rad / s ,频率/2 10s 1,周期T 1/0.1s ,/4rad(2) t 2s 时,振动相位为20 t/4(40/ 4) rad 由 x A cos ,A sin ,a A 2 cos2x 得x 0.0707m, 4.44m/s,a279m/s 25-3质量为2 kg 的质点,按方程x0.2sin[5t ( /6)](SI)沿着 x 轴振动.求:解:(1)跟据f ma m 2x,x 0.2sin[5t ( /6)]将t 0代入上式中,得:f 5.0N(2)由f m 2x可知,当x A 0.2m时,质点受力最大,为f 10.0N5-4为了测得一物体的质量 m 将其挂到一弹簧上并让其自由振动,测得振动频率1.0Hz ;而当将另一已知质量为 m'的物体单独挂到该弹簧上时,测得频率为22.0Hz .设振动均在弹簧的弹性限度内进行,求被测物体的质量分析根据简谐振动频率公式比较即可。

机械振动学习题解答1ppt课件

机械振动学习题解答1ppt课件

解:
2 x x 2c X o s (t ) c o s ( t )
1 2
当ε<< ω时,
x x 2 X c o s (t ) c o s t
1 2
2
2
f 拍振的振幅为2X,拍频为 (不是 ) 2 4 例 : 当 = 8 0 , = 4 , X 5 时 , x x 1 0 c o s ( 2 t ) c o s ( 8 0 t ) 1 2
能量法 1)设系统相对于平衡位置发生了广义位移x(或θ); 2)写出系统势能U(包括重力势能mgh和弹簧弹性势 1 1 2 1 2 dP 2 2 m x J c x k x 能 ),动能V= 2 (或 2 ),耗散能P: d t 2 d ( UVP ) 0列方程。 3)由能量守恒原理 d t
2-5 求图示弹簧-质量-滑轮系统的振动微分方程。 解:(力法)静平衡时有: mg k (Δ为弹簧的伸长量)
M, r F F k x mg
假设弹簧相对于平衡位置伸长x,则圆 盘沿逆时针方向转过x/r角
质量m 圆盘M
m x m g F
2 M r x F r k ( x ) r 2 r
F 2k sin 2
i
θ
F
T 由动量矩定理 J i

m L L L Fc o s m g s i n 3 2 2
sin , cos 1
2
mg
又由于
上式可化简为
m mg k 0 3 2 L 2
(能量法)设系统处于静平衡位置时势能为0。当 杆顺时针偏转θ角时 势能 动能
2 1 L L U 2 k mg 1 cos sin 2 2 2 2 1 1 mL 2 2 V J 2 2 3

机械振动基础课后习题答案

机械振动基础课后习题答案
(•) 如果sin(ωt +ϕ) > 0, 则上式变为a ≤ g g 9.8 ≤ 2= = 9.9mm ω2 sin(ωt +ϕ) ω (2×π ×5)2
N
m
mg
P57.1-3: 求简谐位移u1 (t ) = 5e j (ωt +30 )与u2 (t ) = 7e j (ωt +90 )的合成运动u (t ), 并求u (t )与u1 (t )的相位差。
20周阻尼器消耗的能量 = = 1 1 mg 2 2 2 k ( A02 − An ) = ( A0 − An ) 2 2 δs 10 × 9.8 ((6.4 × 10−3 ) 2 − (1.6 × 10−3 ) 2 ) = 0.19(NM) 2 × 0.01
P58.1-15: 图示系统的刚杆质量不计,m = 1kg,k = 224N/m, c = 48Ns/m, l1 = l = 0.49m, l2 = l / 2, l3 = l / 4。 求系统固有频率及阻尼比。
系统固有频率: n = ω k m
ɺ 初始条件: (0) = 0, u (0) = v0 u
ɺ u0 v0 m k
2 振幅: = u0 + ( a
ωn
)2 =
ωn
= v0
最大张力: = mg + ka T = mg + v0 mk = 1000 × 9.8 + 0.5 1000 × 4 ×105 = 1.98 ×104 (N)
Bd = f 0 /( k − mω 2 ) = 0.01
响应: 响应:
u (t ) = a1 cos ω n t + a2 sin ω n t + 0.01sin(ω t − ϕ )

胡海岩主编机械振动基础课后习题解答第2章习题

胡海岩主编机械振动基础课后习题解答第2章习题

胡海岩主编---机械振动基础课后习题解答_第2章习题第2章习题含答案习题2-1 定常力作用下的单自由度系统1. 一个单自由度系统的质量m=2kg,刚度k=1000N/m,阻尼系数c=10N·s/m。

试求该系统的固有频率、阻尼比和振动的稳定性。

解:根据公式,该系统的固有频率可计算为:ωn = √(k/m) = √(1000/2) ≈ 22.36 rad/s阻尼比可计算为:ξ = c/(2√(mk)) = 10/(2√(2×1000)) ≈ 0.158振动的稳定性取决于阻尼比ξ的大小。

当ξ<1时,系统为欠阻尼;当ξ=1时,系统为临界阻尼;当ξ>1时,系统为过阻尼。

2. 一个单自由度系统的质量m=5kg,刚度k=500N/m,阻尼系数c=20N·s/m。

试求该系统的固有频率、阻尼比和振动的稳定性。

解:根据公式,该系统的固有频率可计算为:ωn = √(k/m) = √(500/5) = 10 rad/s阻尼比可计算为:ξ = c/(2√(mk)) = 20/(2√(5×500)) ≈ 0.141振动的稳定性取决于阻尼比ξ的大小。

当ξ<1时,系统为欠阻尼;当ξ=1时,系统为临界阻尼;当ξ>1时,系统为过阻尼。

习题2-2 强迫振动的幅值和相位1. 一个单自由度系统的质量m=3kg,刚度k=2000N/m,阻尼系数c=30N·s/m。

给定的外力F(t) = 10sin(5t)N。

试求该系统在稳态时的振动幅值和相位。

解:首先求解系统的强迫响应,即对外力F(t)进行拉氏变换:F(s) = L{F(t)} = L{10sin(5t)} = 10L{sin(5t)} = 10×(5/(s^2+25))根据公式,系统的强迫响应可计算为:X(s) = F(s)/((s^2+ωn^2)+2ξωns)其中,ωn=√(k/m)为系统的固有频率,ξ=c/(2√(mk))为系统的阻尼比。

大学物理振动习题含答案

大学物理振动习题含答案

一、选择题:1.3001:把单摆摆球从平衡位置向位移正方向拉开,使摆线与竖直方向成一微小角度 ,然后由静止放手任其振动,从放手时开始计时;若用余弦函数表示其运动方程,则该单摆振动的初相为A B /2 C 0 D2.3002:两个质点各自作简谐振动,它们的振幅相同、周期相同;第一个质点的振动方程为x 1 = A cos t + ;当第一个质点从相对于其平衡位置的正位移处回到平衡位置时,第二个质点正在最大正位移处;则第二个质点的振动方程为: A)π21cos(2++=αωt A x B )π21cos(2-+=αωt A x C)π23cos(2-+=αωt A x D )cos(2π++=αωt A x 3.3007:一质量为m 的物体挂在劲度系数为k 的轻弹簧下面,振动角频率为;若把此弹簧分割成二等份,将物体m 挂在分割后的一根弹簧上,则振动角频率是 A 2 B ω2 C 2/ω D /24.3396:一质点作简谐振动;其运动速度与时间的曲线如图所示;若质点的振动规律用余弦函数描述,则其初相应为 A /6 B 5/6C -5/6D -/6E -2/35.3552:一个弹簧振子和一个单摆只考虑小幅度摆动,在地面上的固有振动周期分别为T 1和T 2;将它们拿到月球上去,相应的周期分别为1T '和2T ';则有A 11T T >'且22T T >'B 11T T <'且22T T <'C 11T T ='且22T T ='D 11T T ='且22T T >'6.5178:一质点沿x 轴作简谐振动,振动方程为)312cos(1042π+π⨯=-t x SI;从t = 0时刻起,到质点位置在x = -2 cm 处,且向x 轴正方向运动的最短时间间隔为 A s 81 B s 61 C s 41 D s 31 E s 217.5179:一弹簧振子,重物的质量为m ,弹簧的劲度系数为k ,该振子作振幅为A 的简谐振动;当重物通过平衡位置且向规定的正方向运动时,开始计时;则其振动方程为: A)21/(cos π+=t m k A x B )21/cos(π-=t m k A x C)π21/(cos +=t k m A x D )21/cos(π-=t k m A x E t m /k A x cos =v 213030图 8.5312:一质点在x 轴上作简谐振动,振辐A = 4 cm,周期T = 2 s,其平衡位置取作坐标原点;若t = 0时刻质点第一次通过x = -2 cm 处,且向x 轴负方向运动,则质点第二次通过x = -2 cm 处的时刻为A 1 sB 2/3 sC 4/3 sD 2 s9.5501:一物体作简谐振动,振动方程为)41cos(π+=t A x ω;在 t = T /4T 为周期时刻,物体的加速度为 A 2221ωA - B 2221ωA C 2321ωA - D 2321ωA10.5502:一质点作简谐振动,振动方程为)cos(φω+=t A x ,当时间t = T /2T 为周期时,质点的速度为A φωsin A -B φωsin AC φωcos A -φωcos A 11.3030x 1的相位比x 2的相位A 落后/2B 超前C 落后D 超前 12.3042:一个质点作简谐振动,振幅为A ,在起始时刻质点的位移为A 21,且向x 轴的正方向运动,代表此简谐振动的旋转矢量图为,T A s B sC sD s 15.5186:已知某简谐振动的振动曲线如图所示,位移的单位为厘米,时间单位为秒;则此简谐振动的振动方程为: A)3232cos(2π+π=t x B )3232cos(2π-π=t x C )3234cos(2π+π=t x D )3234cos(2π-π=t x E)4134cos(2π-π=t x 16.3023:一弹簧振子,当把它水平放置时,它可以作简谐振动;若把它竖直放置或放在固定的光滑斜面上,A 竖直放置可作简谐振动,B 竖直放置不能作简谐振动,C 两种情况都可作简谐振动3270图 竖直放置放在光滑斜面上B x A CA/ -D 两种情况都不能作简谐振动17.3028:一弹簧振子作简谐振动,总能量为E 1,如果简谐振动振幅增加为原来的两倍,重物的质量增为原来的四倍,则它的总能量E 2变为A E 1/4B E 1/2C 2E 1D 4E 118.3393:当质点以频率作简谐振动时,它的动能的变化频率为A 4B 2CD ν2119;3560:弹簧振子在光滑水平面上作简谐振动时,弹性力在半个周期内所作的功为A kA 2B 221kAC 1/4kA 2D 020.5182:一弹簧振子作简谐振动,当位移为振幅的一半时,其动能为总能量的 A 1/4 B 1/2 C 2/1 D 3/4 E 2/3 21.5504:一物体作简谐振动,振动方程为)21cos(π+=t A x ω;则该物体在t = 0时刻的动能与t = T /8T 为振动周期时刻的动能之比为:A 1:4B 1:2C 1:1D 2:1E 4:1 22.5505:一质点作简谐振动,其振动方程为)cos(φω+=t A x ;在求质点的振动动能时,得出下面5个表达式: 1 )(sin 21222φωω+t A m 2)(cos 21222φωω+t A m3 )sin(212φω+t kA4 )(cos 2122φω+t kA5 )(sin 22222φω+πt mA T 其中m 是质点的质量,k 是弹簧的劲度系数,T 是振动的周期;这些表达式中A 1,4是对的B 2,4是对的C 1,5是对的D 3,5是对的E 2,5是对的 23.3008:一长度为l 、劲度系数为k 的均匀轻弹簧分割成长度分别为l 1和l 2的两部分,且l 1 = n l 2,n 为整数. 则相应的劲度系数k 1和k 2为 A 11+=n kn k , )1(2+=n k k B n n k k )1(1+=,12+=n k k C n n k k )1(1+=, )1(2+=n k k D 11+=n kn k , 12+=n k k 24.3562:图中所画的是两个简谐振动的振动曲线;若这两个简谐振动可叠加,则合成的余弦振动的初相为 A π23B πC π21D 0二、填空题:1.3009:一弹簧振子作简谐振动,振幅为A ,周期为T ,其运动方程用余弦函数表示;若0=t 时,1 振子在负的最大位移处,则初相为______________;2 振子在平衡位置向正方向运动,则初相为__________;3 振子在位移为A /2处,且向负方向运动,则初相为______;2.3390:一质点作简谐振动,速度最大值v m = 5 cm/s,振幅A = 2 cm;若令速度具有正最大值的那一时刻为t = 0,则振动表达式为_________________________;3.3557:一质点沿x 轴作简谐振动,振动范围的中心点为x 轴的原点;已知周期为T ,振幅为A ;1若t = 0时质点过x = 0处且朝x 轴正方向运动,则振动方程为 x =____________;2若t = 0时质点处于A x 21=处且向x 轴负方向运动,则振动方程为 x =_______________;4.3816:一质点沿x 轴以 x = 0 为平衡位置作简谐振动,频率为 Hz;t = 0时,x = 0.37 cm 而速度等于零,则振幅是___________,振动的数值表达式为_____________________;5.3817:一简谐振动的表达式为)3cos(φ+=t A x ,已知 t = 0时的初位移为0.04 m,初速度为0.09 m/s,则振幅A =_____________ ,初相 =________________;6.3818:两个弹簧振子的周期都是 s,设开始时第一个振子从平衡位置向负方向运动,经过 s 后,第二个振子才从正方向的端点开始运动,则这两振动的相位差为____________;7.3819:两质点沿水平x 轴线作相同频率和相同振幅的简谐振动,平衡位置都在坐标原点;它们总是沿相反方向经过同一个点,其位移x 的绝对值为振幅的一半,则它们之间的相位差为___________;8.3820:将质量为 0.2 kg 的物体,系于劲度系数k = 19 N/m 的竖直悬挂的弹簧的下端;假定在弹簧不变形的位置将物体由静止释放,然后物体作简谐振动,则振动频率为__________,振幅为____________;9.3033:一简谐振动用余弦函数表示,其振动曲线如图所示,则此简谐振动的三个特征量为A =_____________; =________________; =_______________;移为,;其振动曲线如图所示;根据此图,它的周期T =___________,用余弦函数描述时初相 =_________________;别为 3033图 3041 t 3046 3398图 -t (s) -3399图 356714.3567:图中用旋转矢量法表示了一个简谐振动;旋转矢量的长度为0.04 m,旋转角速度 = 4 rad/s;此简谐振动以余弦函数表示的振动方程为x=__________________________SI;15.3029:一物块悬挂在弹簧下方作简谐振动,当这物块的位移等于振幅的一半时,其动能是总能量的______________;设平衡位置处势能为零;当这物块在平衡位置时,弹簧的长度比原长长l ,这一振动系统的周期为________________________;16.3268一系统作简谐振动, 周期为T ,以余弦函数表达振动时,初相为零;在0≤t ≤T 21范围内,系统在t =________________时刻动能和势能相等;17.3561:质量为m 物体和一个轻弹簧组成弹簧振子,其固有振动周期为T. 当它作振幅为A 自由简谐振动时,其振动能量E = ____________;18.3821:一弹簧振子系统具有 J 的振动能量,0.10 m 的振幅和1.0 m/s 的最大速率,则弹簧的劲度系数为___________,振子的振动频率为_________;19.3401:两个同方向同频率的简谐振动,其振动表达式分别为:)215cos(10621π+⨯=-t x SI , )5cos(10222t x -π⨯=- SI它们的合振动的振辐为_____________,初相为____________;20.3839:两个同方向的简谐振动,周期相同,振幅分别为A 1 = 0.05 m 和A 2 = 0.07 m,它们合成为一个振幅为A = 0.09 m 的简谐振动;则这两个分振动的相位差___________rad;21.5314:一质点同时参与了两个同方向的简谐振动,它们的振动方程分别为)41cos(05.01π+=t x ω SI, )129cos(05.02π+=t x ω SI其合成运动的运动方程为x = __________________________;22.5315:两个同方向同频率的简谐振动,其合振动的振幅为20 cm,与第一个简谐振动的相位差为 –1 = /6;若第一个简谐振动的振幅为310cm = 17.3 cm,则第二个简谐振动的振幅为___________________ cm,第一、二两个简谐振动的相位差1 2为____________;三、计算题:1.3017:一质点沿x 轴作简谐振动,其角频率 = 10 rad/s;试分别写出以下两种初始状态下的振动方程:1 其初始位移x 0 = 7.5 cm,初始速度v 0 = 75.0 cm/s ;2 其初始位移x 0 =7.5 cm,初始速度v 0 =-75.0 cm/s;2.3018:一轻弹簧在60 N 的拉力下伸长30 cm;现把质量为4 kg 的物体悬挂在该弹簧的下端并使之静止,再把物体向下拉10 cm,然 后由静止释放并开始计时;求:1 物体的振动方程;2 物体在平衡位置上方5 cm 时弹簧对物体的拉力;3 物体从第一次越过平衡位置时刻起到它运动到上方5 cm 处所需要的最短时间;3.5191:一物体作简谐振动,其速度最大值v m = 3×10-2 m/s,其振幅A = 2×10-2 m;若t = 0时,物体位于平衡位置且向x 轴的负方向运动;求:1 振动周期T ;2 加速度的最大值a m ;3 振动方程的数值式;4.3391:在一竖直轻弹簧的下端悬挂一小球,弹簧被拉长l 0 = 1.2 cm 而平衡;再经拉动后,该小球在竖直方向作振幅为A = 2 cm 的振动,试证此振动为简谐振动;选小球在正最大位移处开始计时,写出此振动的数值表达式;5.3835在竖直悬挂的轻弹簧下端系一质量为 100 g 的物体,当物体处于平衡状态时,再对物体加一拉力使弹簧伸长,然后从静止状态将物体释放;已知物体在32 s 内完成48次振动,振幅为5 cm;1 上述的外加拉力是多大2 当物体在平衡位置以下1 cm 处时,此振动系统的动能和势能各是多少6.3836在一竖直轻弹簧下端悬挂质量m = 5 g 的小球,弹簧伸长l = 1 cm 而平衡;经推动后,该小球在竖直方向作振幅为A = 4 cm 的振动,求:1 小球的振动周期;2 振动能量;7.5506一物体质量m = 2 kg,受到的作用力为F = -8x SI;若该物体偏离坐标原点O 的最大位移为A = 0.10 m,则物体动能的最大值为多少8.5511 如图,有一水平弹簧振子,弹簧的劲度系数k = 24 N/m,重物的质量m = 6 kg,重物静止在平衡位置上;设以一水平恒力F = 10 N 向左作用于物体不计摩擦,使之由平衡位置向左运动了0.05 m 时撤去力F ;当重物运动到左方最远位置时开始计时,求物体的运动方程;1.3001:C ;2.3002:B ;3C ;5.3552:D ;6.5178:E ; 7.5179:B ;8.5312:B ;9.5501:B ;10.5502:B ;11.3030:B ;12.3042:B ;13.3254:D ;14.3270:B ;15.5186:C ;16.3023:C ;17.3028:D ;18.3393:B ;19.3560:D ;20.5182:D ;21.5504:D ;22.5505:C ;23.3008:C ;24.3562:B ;二、填空题:1.3009: ; - /2;2.3390:)212/5cos(1022π-⨯=-t x 3.3557: )212cos(π-πT t A ;)312cos(π+πT t A 4.3816: 0.37 cm ; )21cos(1037.02π±π⨯=-t x5.3817: 0.05 m ; 或°6.3818:7.3819: 32π±8.3820: Hz ; 0.103 m9.3033: 10 cm /6 rad/s ; /310.3041: 0; 3 cm/s11.3046: /4;)4/cos(1022π+π⨯=-t x SI 12.3398: s ; -2/355065511图13.3399: )cos(1063π+π⨯=-t x a SI ;)2121cos(1063π+π⨯=-t x b SI 14.3567:)214cos(04.0π-πt 15.3029: 3/4; g l /2∆π16.3268: T /8; 3T /817.3561: 222/2T mA π18.3821: 2×102 N/m ; Hz19.3401: 4×10-2 m ; π21 20.3839:21.5314: )1223cos(05.0π+t ω SI 或 )121cos(05.0π-t ω SI22.5315: 10; π-21 三、计算题:1.3017:解:振动方程:x = A cos t +1 t = 0时 x 0 =7.5 cm =A cos ;v 0 =75 cm/s=-A sin解上两个方程得:A =10.6 cm----------------1分; = -/4-------------------1分∴ x =×10-2cos10t -/4 SI------------1分2 t = 0时 x 0 =7.5 cm =A cos ; v 0 =-75 cm/s=-A sin解上两个方程得:A =10.6 cm, = /4-------------------1分∴ x =×10-2cos10t +/4 SI-------------1分2.3018:解: k = f/x =200 N/m , 07.7/≈=m k ω rad/s----------2分(1) 选平衡位置为原点,x 轴指向下方如图所示(2) t = 0时, x 0 = 10A cos,v 0 = 0 = -A sin解以上二式得: A = 10 cm, = 分 ∴ 振动方程x 2 物体在平衡位置上方5 cm 时,弹簧对物体的拉力:f = mg 而: a = -2x = 2.5 m/s 2∴ f =4 - N= N----------------------------------------------3分 3 设t 1时刻物体在平衡位置,此时x = 0,即: 0 = A cos t 1或cos t 1 = 0∵ 此时物体向上运动,v < 0;∴ t 1 = /2,t 1= /2 =s------------------------1分再设t 2时物体在平衡位置上方5 cm 处,此时x = -5,即:-5 = A cos t 1,cos t 1 =-1/2∵ 0, t 2 = 2/3, t 2=2 /3 = s-----------------------------2分t = t 1-t 2 = - s = s-------------------------1分3.5191:解:1 v m = A ∴ = v m / A = s-1∴ T = 2/ s--------------------------------------------3分 2 a m = 2A = v m = ×10-2 m/s 2 ------------------------------2分 3 π=21φ , x = )215.1cos(π+t SI-----------3分 4.3391:解:设小球的质量为m ,则弹簧的劲度系数: 0/l mg k =选平衡位置为原点,向下为正方向.小球在x 处时,根据牛顿第二定律得:220d /d )(t x m x l k mg =+- 将 0/l mg k =,代入整理后得:0//d d 022=+l gx t x ∴ 此振动为简谐振动,其角频率为-------------------3分 π===1.958.28/0l g ω------------------------2分 设振动表达式为:)cos(φω+=t A x由题意:t = 0时,x 0 = A=2102-⨯m,v 0 = 0,解得: = 0--------------------------------------------------1分∴)1.9cos(1022t x π⨯=--------------------------2分 5.3835:解一:1 取平衡位置为原点,向下为x 正方向.设物体在平衡位置时弹簧的伸长量为l ,则有l k mg ∆=, 加拉力F 后弹簧又伸长x 0,则:0)(0=+-+∆x l k mg F解得: F = kx 0-------------------------------2分由题意,t = 0时v 0 = 0;x = x 0 则:02020)/(x x A =+=ωv ----------2分又由题给物体振动周期4832=T s,可得角频率 T π=2ω, 2ωm k =∴444.0)/4(22=π==A T m kA F N --------------------------------------------1分2 平衡位置以下 1cm 处:)()/2(2222x A T -π=v ---------------------------2分 221007.121-⨯==v m E KJ-----------------------------------------------2分2222)/4(2121x T m kx E p π== = ×10-4 J-------------------------1分解二:1 从静止释放,显然拉长量等于振幅A 5 cm,kA F =----------------2分2224νωπ==m m k , =Hz--------------------------------------------2分∴ F =N-------------------------------------------------------1分l 0 mg x kl 0k (l +x ) mg2 总能量:221011.12121-⨯===FA kA E J-------------------2分当x = 1 cm 时,x = A /5,E p 占总能量的1/25,E K 占24/25---------------2分∴ 21007.1)25/24(-⨯==E E K J,41044.425/-⨯==E E p J------------1分6.3836:解:1 )//(2/2/2l g m k m T ∆π=π=π=ω= s ------------------3分2 22)/(2121A l mg kA E ∆== = ×10-3 J ----------------------------------------2分7.5506:解:由物体受力F = -8x 可知物体作简谐振动,且和F = -kx 比较,知 k = 8 N/m,则:4/2==m k ωrad/s 2--------------------------------------------------2分 简谐振动动能最大值为:2221A m E Km ω== J----------------3分8.5511:解:设物体的运动方程为: )cos(φω+=t A x 恒外力所做的功即为弹簧振子的能量:F × = J---------------------------2分当物体运动到左方最远位置时,弹簧的最大弹性势能为 J,即:5.0212=kA J,∴ A = 0.204 m--------------------------------------------------------------------2分A 即振幅;4/2==m k ω rad/s 2 ⇒ = 2 rad/s---------------------------2分按题目所述时刻计时,初相为 = ------------------------------------------2分∴ 物体运动方程为: )2cos(204.0π+=t x SI----------------2分。

第九章 振动 习题册解答 (1)

第九章 振动 习题册解答 (1)

分析:总能量: E = 1 k A2 2
势能:
E P1
=
1 2
k
(A)2 3
=
1 9
E;
动能:
E k1
=
E
-
E P1
=
8 9
E;
E P2
=
1 2
k
(A)2 2
=
1 4
E
E k2
=
E - EP2
=
3 4
E
9.8 把单摆小球从平衡位置向位移正方向拉开,使摆线与竖直方向成一微小角度θ,然后 由静止释放,使其摆动。从放手时开始计时,若用余弦函数表示运动方程,则该单摆振动的初 相位为:[ B ]
(m)
§9.3~9.7
9.6 一个弹簧振子,作简谐振动,已知此振子势能的最大值为 100J。当振子处于最大位移
的一半处时其动能瞬时值为:[ C ]
(A) 25J; (B) 50J; (C) 75J; (D) 100J。
分析:总能量 E = 1 k A2 = 100J 2
振子处于最大位移一半时,势能为 EP
2π m
分析:
T = 2π = 2π ω
m ν=1 k, T
k m
α

k
m
mg.sinα α
mg
平衡位置:kl=mg.sin α 任意位置:k(l-x)- mg.sinα =ma
a = − k x ,令ω = k ,则T = 2π m
m
m
k
9.3 一弹簧振子,振动方程为 x=0.1cos(πt-π/3)·m,若振子从 t=0 时刻的位置到达 x=-0.05m 处,且向 X 轴负向运动,则所需的最短时间为:[ D ]

《大学物理》振动练习题及答案解析

《大学物理》振动练习题及答案解析

《大学物理》振动练习题及答案解析一、简答题1、如果把一弹簧振子和一单摆拿到月球上去,它们的振动周期将如何改变? 答案:弹簧振子的振动周期不变,单摆的振动周期变大。

2、完全弹性小球在硬地面上的跳动是不是简谐振动,为什么?答案:不是,因为小球在硬地面上跳动的运动学方程不能用简单的正弦或余弦函数表示,它是一种比较复杂的振动形式。

3、简述符合什么规律的运动是简谐运动答案:当质点离开平衡位置的位移`x`随时间`t`变化的规律,遵从余弦函数或正弦函数()ϕω+=t A x cos 时,该质点的运动便是简谐振动。

或:位移x 与加速度a 的关系为正比反向关系。

4、怎样判定一个振动是否简谐振动?写出简谐振动的运动学方程和动力学方程。

答案:物体在回复力作用下,在平衡位置附近,做周期性的线性往复振动,其动力学方程中加速度与位移成正比,且方向相反:x dtxd 222ω-=或:运动方程中位移与时间满足余弦周期关系:)cos(φω+=t A x 5、分别从运动学和动力学两个方面说明什么是简谐振动?答案:运动学方面:运动方程中位移与时间满足正弦或余弦函数关系)cos(φω+=t A x 动力学方面:物体在线性回复力作用下在平衡位置做周期性往复运动,其动力学方程满足 6、简谐运动的三要素是什么? 答案: 振幅、周期、初相位。

7、弹簧振子所做的简谐振动的周期与什么物理量有关?答案: 仅与振动系统的本身物理性质:振子质量m 和弹簧弹性系数k 有关。

8、如果弹簧的质量不像轻弹簧那样可以忽略,那么该弹簧的周期与轻弹簧的周期相比,是否有变化,试定性说明之。

答案:该振子周期会变大,作用在物体上的力要小于单纯由弹簧形变而产生的力,因为单纯由形变而产生的弹力中有一部分是用于使弹簧产生加速度的,所以总体的效果相当于物体质量不变,但弹簧劲度系数减小,因此周期会变大。

9、伽利略曾提出和解决了这样一个问题:一根线挂在又高又暗的城堡中,看不见它的上端而只能看见其下端,那么如何测量此线的长度?答案:在线下端挂一质量远大于线的物体,拉开一小角度,让其自由振动,测出周期T ,便可依据单摆周期公式glT π2=计算摆长。

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解:由图得激振力方程为
当0<t<t1时, ,则有
当t<t1时, ,则有
3-8图3-8为一车辆的力学模型,已知车辆的质量m、悬挂弹簧的刚度k以及车辆的水
平行驶速度v。道路前方有一隆起的曲形地面:
(1)试求车辆通过曲形地面时的振动;
(2)试求车辆通过曲形地面以后的振动。
图3-8
解:由牛顿定律,可得系统的微分方程为,
(2)杆可以在铅垂平面内微幅转动;
(3)比较上述两种情况中哪种的固有频率较高,并说明理由。
图T 2-9答案图T 2-9
解:
(1)保持水平位置:
(2)微幅转动:
故:
2-5试求图2-5所示系统中均质刚性杆AB在A点的等效质量。已知杆的质量为m,A
端弹簧的刚度为k。并问铰链支座C放在何处时使系统的固有频率最高?

1)系统共振,即
2)
3-3建立图3-3所示系统的运动微分方程,并求出系统的固有频率 ,阻尼比 以及稳态响应振幅。
图3-3
解:以刚杆转角 为广义坐标,由系统的动量矩定理

令, , , , , 得到
3-4一机器质量为450kg,支撑在弹簧隔振器上,弹簧静变形为0.5cm,机器有一偏心重,产生偏心激振力 ,其中 是激振频率,g是重力加速度。试求:
由曲形地面∶ ,得到
得到系统的激振力为, 。
(1)车通过曲形地面时 的振动为
(2)车通过曲形地面后的振动
车通过曲形地面后 以初位移 和初速度 作自由振动,即

由公式 ,得到车通过曲形地面后的振动响应为
其中, , 。
或积分为
3-9图3-9是一轻型飞机起落架着陆冲撞的简单力学模型。试求弹簧从接触地面至反跳脱离接触的时间。
(1)在机器转速为1200r/min时传入地基的力;(2)机器的振幅。
解:设系统在平衡位置有位移 ,


又有 则 (1)
所以机器的振幅为 (2)且 , (3)
又有 (4)
将(1)(2)(4)代入(2)得机器的振幅 =0.584 mm
则传入地基的力为
2-9一个粘性阻尼系统在激振力 作用下的强迫振动力为 ,已知 N,B=5 cm, rad/s,求最初1秒及1/4秒内,激振力作的功 及 。
解:给杆一个微转角
=h
2F=mg
由动量矩定理:
其中
2-3一半圆薄壁筒,平均半径为R,置于粗糙平面上做微幅摆动,如图2-3所示。试求
其摆动的固有频率。
图2-3图2-4
2-4如图2-4所示,一质量m连接在一刚性杆上,杆的质量忽略不计,试求下列情况
系统作垂直振动的固有频率:
(1)振动过程中杆被约束保持水平位置;
(2)若将支承突然撤去,质量块又将下落多少距离?
图T 2-17
解:
(1) ,
(2) ,
2-7图2-7所示系统,质量为m2的均质圆盘在水平面上作无滑动的滚动,鼓轮绕轴的转动惯量为I,忽略绳子的弹性、质量及各轴承间的摩擦力。试求此系统的固有频率。
图2-7
解:
系统动能为:
系统动能为:
根据: ,
2-8如图2-8所示的系统中,钢杆质量不计,建立系统的运动微分方程,并求临界阻尼
系数及阻尼固有频率。
图2-8
解:


2-9图2-9所示的系统中,m=1kg,k=224N/m,c=48N.s/m,l1=l=0.49m,l2=l/2,l3=l/4,不计钢杆质量。试求系统的无阻尼固有频率 及阻尼 。
图2-9
{2.26}图T 2-26所示的系统中,m= 1 kg,k= 144 N / m,c= 48 N•s/m,l1=l= 0.49 m,l2= 0.5l,l3= 0.25l,不计刚杆质量,求无阻尼固有频率 及阻尼 。
图2-5图2-6
2-6在图2-6所示的系统中,四个弹簧均未受力。已知m=50kg, ,
, 。试问:
(1)若将支撑缓慢撤去,质量块将下落多少距离?
(2)若将支撑突然撤去,质量块又将下落多少距离?
{2.17}图T 2-17所示的系统中,四个弹簧均未受力,k1=k2=k3=k4=k,试问:
(1)若将支承缓慢撤去,质量块将下落多少距离?
(C)
联立解得,所以 ,n= 0,Fra bibliotek,图3-2
3-2图3-2所示系统中,刚性杆AB的质量忽略不计,B端作用有激振力 ,写出系统运动微分方程,并求下列情况中质量m作上下振动的振幅值:(1)系统发生共振;(2) 等于固有频率 的一半。
解:图(1)为系统的静平衡位置,以为系统的广义坐标,画受力如图(2)
又I=ml2
3-10图3-10所示的箱子从高h处自由下落,箱体内有足够的间隙允许质量m运动,并且箱体质量远大于m。若箱子触地后不再跳起,试求:(1)箱子下落过程中质量块相对于箱体的运动;(2)箱子落地后传到质量块上的最大作用力。
图3-9图3-10
第四章 多单自由度系统的振动
4-1图4-1所示系统中,各个质量只能沿铅垂方向运动,假设 ,
3-5证明:粘滞阻尼利在一个振动周期内消耗的能量可表示为
证明
3-6单自由度无阻尼系统受图3-6所示的外力作用,已知 。试求系统的响应。
图3-6
解:由图得激振力方程为
当0<t<t1时, ,则有
由于 ,所以有
当t1<t<t2时, ,则有
当t<t2时, ,则有
+ 0
图3-7
3-7试求在零初始条件下的单自由度无阻尼系统对图3-7所示激振力的响应。
图T 2-26答案图T 2-25
解:
受力如答案图T 2-26。对O点取力矩平衡,有:
第三章 单自由度系统的强迫振动
3-1如图3-1所示弹簧质量系统中,两个弹簧的连接处有一激振力 。试求质量块的振幅。
图3-1
解:设弹簧1,2的伸长分别为x1和x2,则有,
(A)
由图(1)和图(2)的受力分析,得到
(B)
。试求系统的固有频率及振型矩阵
图4-1
解:如图选择广义坐标。求质量矩阵及利用刚度影响系数法求刚度矩阵为

由频率方程 ,得
解出频率为
, ,
由特征矩阵 的伴随矩阵的第一列,
将 代入得系统的第一阶主振型为
满足如下关系:
《振动力学》——习题
第二章 单自由度系统的自由振动
2-1如图2-1所示,重物 悬挂在刚度为k的弹簧上并处于静止平衡位置,另一重物 从高度为h处自由下落到 上且无弹跳。试求 下降的最大距离和两物体碰撞后的运动规律。
解:

动量守恒:

平衡位置:


故:
故:
2-2一均质等直杆,长为l,重量为w,用两根长h的相同的铅垂线悬挂成水平位置,如图2-2所示。试写出此杆绕通过重心的铅垂轴做微摆动的振动微分方程,并求出振动固有周期。
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