Robotics Toolbox for matlab工具箱的安装方法

MATLAB如何添加工具箱

关于如何在matlab中添加新的工具箱的整理和心得首先说说添加到matlab搜索路径好处：1 对 n——你只需要存储一个副本，就可以在其他地方使用。

具体来说，假设你在数据盘D上新建了两个目录abc和def，这两个工程（每个目录下的所有程序相应地称为一个工程）都需要调用同一个（些）函数（简称工具箱），这时候，如果你没有把该工具箱添加到matlab的搜索路径下，则需要分别把工具箱中所有用到的文件都复制到目录abc和def下才能正确运行。

这显然浪费空间，所以，matlab提供了一个搜索路径（默认在matlab安装目录下的toolbox中），只要把工具箱对应的整个文件夹复制到搜索路径对应的目录下，并且通知matlab一声（把该路径正确添加到搜索路径中），就可以在abc和def中使用这个工具箱了（即无论你的工程文件在哪个目录（有效的目录）下都可以访问这个工具箱中的函数）。

下面就以matlab安装目录下的toolbox目录作为默认的添加路径进行详细说明。

1. 如何添加工具箱？以下是添加工具箱的方法：（论坛很多人转载过，这里就不作区分了，下面的举例也一样）如果是Matlab安装光盘上的工具箱，重新执行安装程序，选中即可。

如果是单独下载的工具箱，则需要把新的工具箱（以下假设工具箱名字为svm）解压到toolbox目录下，然后用addpath或者pathtool把该工具箱的路径添加到matlab的搜索路径中，最后用which newtoolbox_command.m来检验是否可以访问。

如果能够显示新设置的路径，则表明该工具箱可以使用了。

具体请看工具箱自己代的README文件。

1.1 举例：要添加的工具箱为svm，则解压后，里边有一个目录svm，假设matlab安装在D:\MATLAB6p5，将svm目录拷贝至D:\MATLAB6p5\toolbox，然后运行matlab，在命令窗口输入addpath D:\MATLAB6p5\toolbox\svm回车，来添加路径。

matlab工具箱如何安装

matlab工具箱如何安装在matlab的file下面的set path把它加上，把路径加进去后在：file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里点击update Toolbox Path Cache更新一下。

以下是我在别的地方看到的，转过来你参考一下吧。

首先说说添加到matlab搜索路径好处：1 对n——你只需要存储一个副本，就可以在其他地方使用。

具体来说，假设你在数据盘D上新建了两个目录abc和def，这两个工程（每个目录下的所有程序相应地称为一个工程）都需要调用同一个（些）函数（简称工具箱），这时候，如果你没有把该工具箱添加到matlab 的搜索路径下，则需要分别把工具箱中所有用到的文件都复制到目录abc和def下才能正确运行。

这显然浪费空间，所以，matlab提供了一个搜索路径（默认在matlab安装目录下的toolbox中），只要把工具箱对应的整个文件夹复制到搜索路径对应的目录下，并且通知matlab一声（把该路径正确添加到搜索路径中），就可以在abc和def中使用这个工具箱了（即无论你的工程文件在哪个目录（有效的目录）下都可以访问这个工具箱中的函数）。

下面就以matlab安装目录下的toolbox目录作为默认的添加路径进行详细说明。

1. 如何添加工具箱？以下是添加工具箱的方法：如果是Matlab安装光盘上的工具箱，重新执行安装程序，选中即可。

如果是单独下载的工具箱，则需要把新的工具箱（以下假设工具箱名字为svm）解压到toolbox目录下，然后用addpath或者pathtool 把该工具箱的路径添加到matlab的搜索路径中，最后用which newtoolbox_command.m来检验是否可以访问。

如果能够显示新设置的路径，则表明该工具箱可以使用了。

具体请看工具箱自己代的README 文件。

1.1 举例：要添加的工具箱为svm，则解压后，里边有一个目录svm，假设matlab安装在D:\MATLAB6p5，将svm目录拷贝至D:\MATLAB6p5\toolbox，然后运行matlab，在命令窗口输入addpath D:\MATLAB6p5\toolbox\svm回车，来添加路径。

matlab正确的安装教程

0、如图,iso文件就是光盘镜像,会挂载的挂载,不会挂载的自己解压,得到下图文件。

1双击setup、exe(不能就是setupsimple、exe)
2、选择如图所示选项,点击下一步
3、选择“就是”下一步
4、如图,输入密钥12313-94680-65562-90832 (可以复制粘贴)
5、如图,最好不要装到C盘
6、滚动条往下拉,去掉DSP System Toolbox ,点击下一步(此步骤非常重要,直接导致能否安装成功)
7、点击否
8、勾选“桌面”,下一步
9、点击安装。

10、等待。

(并未完成,还有后续步骤)
11、进度条走完,到这里不要点击下一步,而就是把这个直接关掉。

12、点击“就是”。

13,回到目录,打开serial目录,如下图,
14、根据您的系统(如果不清楚自己系统位数,往下瞧),复制相应文件夹下的bin文件夹到您
的安装目录下(我的安装目录就是D:\Program Files\MATLAB\R2014a)
点击“替换目标中的文件”,如果您不知道自己的系统就是多少位的,瞧下图,自己找15、重新打开matlab,就可以使用了,输入命令version 稍等将瞧到版本号,如下图。

Robotics ToolBox使用方法

Robotics ToolBox 使用方法1.下载与安装下载地址：/Toolboxes.html相关的其他下载（linux 版本、python 语言版本等）：/Other_software.html相关书籍网站（含各种使用视频）：/RVC/Matlab 中点击setpath ，在弹出的对话框中点击add with subfolders ，选中RVCtools 文件夹，点击确定并应用。

2.坐标系旋转与操作绕x 轴旋转：R=rotx(theta)● 输入：theta---旋转角度● 输出：R---旋转矩阵绕y 轴和绕z 轴旋转：R=roty(theta)，R=rotz(theta)旋转过后矩阵的绘图显示：trplot(R)● 输入：R---旋转矩阵● 输出：旋转后的坐标系的三维图像旋转过程动画显示：tranimate(R)● 输入：R---旋转矩阵● 输出：基础坐标系旋转到目标坐标系的动画演示欧拉角旋转（ZYZ 形式），数学表示及计算为：z z (,,)R ()R ()R ()y φθψφθψΓ==，对应函数是：R=eul2r(fi,theta,psi)● 输入：(fi,theta,psi)分别对应,,φθψ● 输出：旋转矩阵欧拉角逆运算函数：(fi,theta,psi)=tr2eul(R)● 输入：旋转矩阵● 输出：ZYZ 形式的,,φθψ● 注意：一个R 对应两组,,φθψ，但是此函数在求解时仅显示0θ>的解。

● 当0θ=对应于奇异值，也被称为万向节死锁（Gimbal lock ），得到的值为：φψ+，网上有讲：/soroman/archive/2008/03/24/1118996.html 。

（使用3个量来表示3维空间的朝向的系统都会遭遇这个问题，除非用4个量来表示，如四元数）rpy （roll-pitch-yaw ）角，又被称为Cardan angles ，计算旋转矩阵SO(3)的函数为：R=rpy2r(theta_r, theta_p, theta_y)● 输入：rpy 角，theta_r, theta_p, theta_y● 输出：旋转矩阵Cardan angles 逆运算函数：(theta_r, theta_p, theta_y)=tr2rpy(R)● 输入：旋转矩阵R● 输出：rpy 角，,,r p y θθθ● 注意：与欧拉角逆变换不同，这里一个R 对应一组,,r p y θθθ● 当2p πθ=±时，达到奇异值或者Gimbal lock ，得到的值为r y θθ+ []xx x y y y z z z n o a R n o a n o a ⎡⎤⎢⎥==⎢⎥⎢⎥⎣⎦n o a ，其中=⨯n o a 由o 和a 计算R 的函数为：R=oa2r(q_o,q_a)● 输入：o 和a ，也即单位向量q_o 与q_a● 输出：旋转矩阵R求解旋转矩阵对应的旋转轴及旋转角度即为求旋转矩阵对应的特征值和特征向量：[v,lambda]=eig(R)● 输入：旋转矩阵R● 输出：3*3矩阵v 及3*3特征向量lambda ，其中v 向量对应于lambda=1的列即为旋转轴，lambda 其他的虚数对应辐角即为旋转角度。

matlab工具箱安装教程

1.1 如果是Matlab安装光盘上的工具箱，重新执行安装程序，选中即可；1.2 如果是单独下载的工具箱，一般情况下仅需要把新的工具箱解压到某个目录。

2 在matlab的file下面的set path把它加上。

3 把路径加进去后在file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里点击update Toolbox Path Cache更新一下。

4 用which newtoolbox_command.m来检验是否可以访问。

如果能够显示新设置的路径，则表明该工具箱可以使用了。

把你的工具箱文件夹放到安装目录中“toolbox”文件夹中，然后单击“file”菜单中的“setpath”命令，打开“setpath”对话框，单击左边的“ADDFolder”命令，然后选择你的那个文件夹，最后单击“SAVE”命令就OK了。

MATLAB Toolboxes＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝/zsmcode.htmlBinaural-modeling software for MATLAB/Windows/home/Michael_Akeroyd/download2.htmlStatistical Parametric Mapping (SPM)/spm/ext/BOOTSTRAP MATLAB TOOLBOX.au/downloads/bootstrap_toolbox.htmlThe DSS package for MATLABDSS Matlab package contains algorithms for performing linear, deflation and symmetric DSS. http://www.cis.hut.fi/projects/dss/package/Psychtoolbox/download.htmlMultisurface Method Tree with MATLAB/~olvi/uwmp/msmt.htmlA Matlab Toolbox for every single topic !/~baum/toolboxes.htmleg. BrainStorm - MEG and EEG data visualization and processingCLAWPACK is a software package designed to compute numerical solutions to hyperbolic partial differential equations using a wave propagation approach/~claw/DIPimage - Image Processing ToolboxPRTools - Pattern Recognition Toolbox (+ Neural Networks)NetLab - Neural Network ToolboxFSTB - Fuzzy Systems ToolboxFusetool - Image Fusion Toolboxhttp://www.metapix.de/toolbox.htmWAVEKIT - Wavelet ToolboxGat - Genetic Algorithm ToolboxTSTOOL is a MATLAB software package for nonlinear time series analysis.TSTOOL can be used for computing: Time-delay reconstruction, Lyapunov exponents, Fractal dimensions, Mutual information, Surrogate data tests, Nearest neighbor statistics, Return times, Poincare sections, Nonlinear predictionhttp://www.physik3.gwdg.de/tstool/MATLAB / Data description toolboxA Matlab toolbox for data description, outlier and novelty detectionMarch 26, 2004 - D.M.J. Taxhttp://www-ict.ewi.tudelft.nl/~davidt/dd_tools/dd_manual.htmlMBEhttp://www.pmarneffei.hku.hk/mbetoolbox/Betabolic network toolbox for Matlabhttp://www.molgen.mpg.de/~lieberme/pages/network_matlab.htmlPharmacokinetics toolbox for Matlabhttp://page.inf.fu-berlin.de/~lieber/seiten/pbpk_toolbox.htmlThe SpiderThe spider is intended to be a complete object orientated environment for machine learning in Matlab. Aside from easy use of base learning algorithms, algorithms can be plugged together and can be compared with, e.g model selection, statistical tests and visual plots. This gives all the power of objects (reusability, plug together, share code) but also all the power of Matlab for machine learning research.http://www.kyb.tuebingen.mpg.de/bs/people/spider/index.htmlSchwarz-Christoffel Toolbox/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=1316&objectT ype=file#XML Toolbox/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=4278&object Type=fileFIR/TDNN Toolbox for MATLABBeta version of a toolbox for FIR (Finite Impulse Response) and TD (Time Delay) NeuralNetworks./interval-comp/dagstuhl.03/oish.pdfMisc.http://www.dcsc.tudelft.nl/Research/Software/index.htmlAstronomySaturn and Titan trajectories ... MALTAB astronomy/~abrecht/Matlab-codes/AudioMA Toolbox for Matlab Implementing Similarity Measures for Audiohttp://www.oefai.at/~elias/ma/index.htmlMAD - Matlab Auditory Demonstrations/~martin/MAD/docs/mad.htmMusic Analysis - Toolbox for Matlab : Feature Extraction from Raw Audio Signals for Content-Based Music Retrihttp://www.ai.univie.ac.at/~elias/ma/WarpTB - Matlab Toolbox for Warped DSPBy Aki Härmä and Matti Karjalainenhttp://www.acoustics.hut.fi/software/warp/MATLAB-related Softwarehttp://www.dpmi.tu-graz.ac.at/~schloegl/matlab/Biomedical Signal data formats (EEG machine specific file formats with Matlab import routines)http://www.dpmi.tu-graz.ac.at/~schloegl/matlab/eeg/MPEG Encoding library for MATLAB Movies (Created by David Foti)It enables MATLAB users to read (MPGREAD) or write (MPGWRITE) MPEG movies. That should help Video Quality project.Filter Design packagehttp://www.ee.ryerson.ca:8080/~mzeytin/dfp/index.htmlOctave by Christophe COUVREUR (Generates normalized A-weigthing, C-weighting, octave and one-third-octave digital filters)/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectType=file&object Id=69Source Coding MATLAB Toolbox/users/kieffer/programs.htmlBio Medical Informatics (Top)CGH-Plotter: MATLAB Toolbox for CGH-data AnalysisCode: http://sigwww.cs.tut.fi/TICSP/CGH-Plotter/Poster: http://sigwww.cs.tut.fi/TICSP/CSB2003/Posteri_CGH_Plotter.pdfThe Brain Imaging Software Toolboxhttp://www.bic.mni.mcgill.ca/software/MRI Brain Segmentation/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=4879Chemometrics (providing PCA) (Top)Matlab Molecular Biology & Evolution Toolbox(Toolbox Enables Evolutionary Biologists to Analyze and View DNA and Protein Sequences) James J. Caihttp://www.pmarneffei.hku.hk/mbetoolbox/Toolbox provided by Prof. Massart research grouphttp://minf.vub.ac.be/~fabi/publiek/Useful collection of routines from Prof age smilde research grouphttp://www-its.chem.uva.nl/research/pacMultivariate Toolbox written by Rune Mathisen/~mvartools/index.htmlMatlab code and datasetshttp://www.acc.umu.se/~tnkjtg/chemometrics/dataset.htmlChaos (Top)Chaotic Systems Toolbox/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=1597&objectT ype=file#HOSA Toolboxhttp://www.mathworks.nl/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=3013&objectTy pe=fileChemistry (Top)MetMAP - (Metabolical Modeling, Analysis and oPtimization alias Met. M. A. 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Chen/support/books/book5295.jsp?category=new&language=-1MATLAB M-files and Simulink models/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=3834&object Type=file•OPNML/MATLAB Facilities/OPNML_Matlab/Mesh Generation/home/vavasis/qmg-home.htmlOpenFEM : An Open-Source Finite Element Toolbox/CALFEM is an interactive computer program for teaching the finite element method (FEM)http://www.byggmek.lth.se/Calfem/frinfo.htmThe Engineering Vibration Toolbox/people/faculty/jslater/vtoolbox/vtoolbox.htmlSaGA - Spatial and Geometric Analysis Toolboxby Kirill K. Pankratov/~glenn/kirill/saga.htmlMexCDF and NetCDF Toolbox For Matlab-5&6/staffpages/cdenham/public_html/MexCDF/nc4ml5.htmlCUEDSID: Cambridge University System Identification Toolbox/jmm/cuedsid/Kriging Toolbox/software/Geostats_software/MATLAB_KRIGING_TOOLBOX.htmMonte Carlo (Dr Nando)http://www.cs.ubc.ca/~nando/software.htmlRIOTS - The Most Powerful Optimal Control Problem Solver/~adam/RIOTS/ExcelMATLAB xlsheets/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=4474&objectTy pe=filewrite2excel/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=4414&objectTy pe=fileFinite Element Modeling (FEM) (Top)OpenFEM - An Open-Source Finite Element Toolbox/NLFET - nonlinear finite element toolbox for MATLAB ( framework for setting up, solving, and interpreting results for nonlinear static and dynamic finite element analysis.)/GetFEM - C++ library for finite element methods elementary computations with a Matlabinterfacehttp://www.gmm.insa-tlse.fr/getfem/FELIPE - FEA package to view results ( contains neat interface to MATLA/~blstmbr/felipe/Finance (Top)A NEW MATLAB-BASED TOOLBOX FOR COMPUTER AIDED DYNAMIC TECHNICAL TRADINGStephanos Papadamou and George StephanidesDepartment of Applied Informatics, University Of Macedonia Economic & Social Sciences, Thessaloniki, Greece/fen31/one_time_articles/dynamic_tech_trade_matlab6.htm Paper: :8089/eps/prog/papers/0201/0201001.pdfCompEcon Toolbox for Matlab/~pfackler/compecon/toolbox.htmlGenetic Algorithms (Top)The Genetic Algorithm Optimization Toolbox (GAOT) for Matlab 5/mirage/GAToolBox/gaot/Genetic Algorithm ToolboxWritten & distributed by Andy Chipperfield (Sheffield University, UK)/uni/projects/gaipp/gatbx.htmlManual: /~gaipp/ga-toolbox/manual.pdfGenetic and Evolutionary Algorithm Toolbox (GEATbx)/Evolutionary Algorithms for MATLAB/links/ea_matlab.htmlGenetic/Evolutionary Algorithms for MATLABhttp://www.systemtechnik.tu-ilmenau.de/~pohlheim/EA_Matlab/ea_matlab.html GraphicsVideoToolbox (C routines for visual psychophysics on Macs by Denis Pelli)/VideoToolbox/Paper: /pelli/pubs/pelli1997videotoolbox.pdf4D toolbox/~daniel/links/matlab/4DToolbox.htmlImages (Top)Eyelink Toolbox/eyelinktoolbox/Paper: /eyelinktoolbox/EyelinkToolbox.pdfCellStats: Automated statistical analysis of color-stained cell images in Matlabhttp://sigwww.cs.tut.fi/TICSP/CellStats/SDC Morphology Toolbox for MATLAB (powerful collection of latest state-of-the-art gray-scale morphological tools that can be applied to image segmentation, non-linear filtering, pattern recognition and image analysis)/Image Acquisition Toolbox/products/imaq/Halftoning Toolbox for MATLAB/~bevans/projects/halftoning/toolbox/index.htmlDIPimage - A Scientific Image Processing Toolbox for MATLABhttp://www.ph.tn.tudelft.nl/DIPlib/dipimage_1.htmlPNM Toolboxhttp://home.online.no/~pjacklam/matlab/software/pnm/index.htmlAnotherICA / KICA and KPCA (Top)ICA TU Toolboxhttp://mole.imm.dtu.dk/toolbox/menu.htmlMISEP Linear and Nonlinear ICA Toolboxhttp://neural.inesc-id.pt/~lba/ica/mitoolbox.htmlKernel Independant Component Analysis/~fbach/kernel-ica/index.htmMatlab: kernel-ica version 1.2KPCA- Please check the software section of kernel machines.KernelStatistical Pattern Recognition Toolboxhttp://cmp.felk.cvut.cz/~xfrancv/stprtool/MATLABArsenal A MATLAB Wrapper for Classification/tmp/MATLABArsenal.htmMarkov (Top)MapHMMBOX 1.1 - Matlab toolbox for Hidden Markov Modelling using Max. Aposteriori EM Prerequisites: Matlab 5.0, Netlab. Last Updated: 18 March 2002./~parg/software/maphmmbox_1_1.tarHMMBOX 4.1 - Matlab toolbox for Hidden Markov Modelling using Variational Bayes Prerequisites: Matlab 5.0,Netlab. Last Updated: 15 February 2002../~parg/software/hmmbox_3_2.tar/~parg/software/hmmbox_4_1.tarMarkov Decision Process (MDP) Toolbox for MatlabKevin Murphy, 1999/~murphyk/Software/MDP/MDP.zipMarkov Decision Process (MDP) Toolbox v1.0 for MATLABhttp://www.inra.fr/bia/T/MDPtoolbox/Hidden Markov Model (HMM) Toolbox for Matlab/~murphyk/Software/HMM/hmm.htmlBayes Net Toolbox for Matlab/~murphyk/Software/BNT/bnt.htmlMedical (Top)EEGLAB Open Source Matlab Toolbox for Physiological Research (formerly ICA/EEG Matlabtoolbox)/~scott/ica.htmlMATLAB Biomedical Signal Processing Toolbox/Toolbox/Powerful package for neurophysiological data analysis ( Igor Kagan webpage)/Matlab/Unitret.htmlEEG / MRI Matlab Toolbox/Microarray data analysis toolbox (MDAT): for normalization, adjustment and analysis of gene expression_r data.Knowlton N, Dozmorov IM, Centola M. Department of Arthritis and Immunology, Oklahoma Medical Research Foundation, Oklahoma City, OK, USA 73104. We introduce a novel Matlab toolbox for microarray data analysis. This toolbox uses normalization based upon a normally distributed background and differential gene expression_r based on 5 statistical measures. The objects in this toolbox are open source and can be implemented to suit your application. AVAILABILITY: MDAT v1.0 is a Matlab toolbox and requires Matlab to run. MDAT is freely available at:/publications/2004/knowlton/MDAT.zipMIDI (Top)MIDI Toolbox version 1.0 (GNU General Public License)http://www.jyu.fi/musica/miditoolbox/Misc. (Top)MATLAB-The Graphing Tool/~abrecht/matlab.html3-D Circuits The Circuit Animation Toolbox for MATLAB/other/3Dcircuits/SendMailhttp://carol.wins.uva.nl/~portegie/matlab/sendmail/Coolplothttp://www.reimeika.ca/marco/matlab/coolplots.htmlMPI (Matlab Parallel Interface)Cornell Multitask Toolbox for MATLAB/Services/Software/CMTM/Beolab Toolbox for v6.5Thomas Abrahamsson (Professor, Chalmers University of Technology, Applied Mechanics,Göteborg, Sweden)http://www.mathworks.nl/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=1216&objectType =filePARMATLABNeural Networks (Top)SOM Toolboxhttp://www.cis.hut.fi/projects/somtoolbox/Bayes Net Toolbox for Matlab/~murphyk/Software/BNT/bnt.htmlNetLab/netlab/Random Neural Networks/~ahossam/rnnsimv2/ftp: ftp:///pub/contrib/v5/nnet/rnnsimv2/NNSYSID Toolbox (tools for neural network based identification of nonlinear dynamic systems) http://www.iau.dtu.dk/research/control/nnsysid.htmlOceanography (Top)WAFO. 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GALLAGHER(Associate Professor, Environmental, Coastal & Ocean Sciences)/edgwebp.htmOptimization (Top)MODCONS - a MATLAB Toolbox for Multi-Objective Control System Design/mecheng/jfw/modcons.htmlLazy Learning Packagehttp://iridia.ulb.ac.be/~lazy/SDPT3 version 3.02 -- a MATLAB software for semidefinite-quadratic-linear programming .sg/~mattohkc/sdpt3.htmlMinimum Enclosing Balls: Matlab Code/meb/SOSTOOLS Sum of Squares Optimi zation Toolbox for MATLAB User’s guide/sostools/sostools.pdfPSOt - a Particle Swarm Optimization Toolbox for use with MatlabBy Brian Birge ... A Particle Swarm Optimization Toolbox (PSOt) for use with the Matlab scientific programming environment has been developed. PSO isintroduced briefly and then the use of the toolbox is explained with some examples. A link to downloadable code is provided.Plot/software/plotting/gbplot/Signal Processing (Top)Filter Design with Motorola DSP56Khttp://www.ee.ryerson.ca:8080/~mzeytin/dfp/index.htmlChange Detection and Adaptive Filtering Toolboxhttp://www.sigmoid.se/Signal Processing Toolbox/products/signal/ICA TU Toolboxhttp://mole.imm.dtu.dk/toolbox/menu.htmlTime-Frequency Toolbox for Matlabhttp://crttsn.univ-nantes.fr/~auger/tftb.htmlVoiceBox - Speech Processing Toolbox/hp/staff/dmb/voicebox/voicebox.htmlLeast Squared - Support Vector Machines (LS-SVM)http://www.esat.kuleuven.ac.be/sista/lssvmlab/WaveLab802 : the Wavelet ToolboxBy David Donoho, Mark Reynold Duncan, Xiaoming Huo, Ofer Levi /~wavelab/Time-series Matlab scriptshttp://wise-obs.tau.ac.il/~eran/MATLAB/TimeseriesCon.htmlUvi_Wave Wavelet Toolbox Home Pagehttp://www.gts.tsc.uvigo.es/~wavelets/index.htmlAnotherSupport Vector Machine (Top)MATLAB Support Vector Machine ToolboxDr Gavin CawleySchool of Information Systems, University of East Anglia/~gcc/svm/toolbox/LS-SVM - SISTASVM toolboxes/dmi/svm/LSVM Lagrangian Support Vector Machine/dmi/lsvm/Statistics (Top)Logistic regression/SAGA/software/saga/Multi-Parametric Toolbox (MPT) A tool (not only) for multi-parametric optimization. http://control.ee.ethz.ch/~mpt/ARfit: A Matlab package for the estimation of parameters and eigenmodes of multivariate autoregressive modelshttp://www.mat.univie.ac.at/~neum/software/arfit/The Dimensional Analysis Toolbox for MATLABHome: http://www.sbrs.de/Paper: http://www.isd.uni-stuttgart.de/~brueckner/Papers/similarity2002.pdfFATHOM for Matlab/personal/djones/PLS-toolbox/Multivariate analysis toolbox (N-way Toolbox - paper)http://www.models.kvl.dk/source/nwaytoolbox/index.aspClassification Toolbox for Matlabhttp://tiger.technion.ac.il/~eladyt/classification/index.htmMatlab toolbox for Robust Calibrationhttp://www.wis.kuleuven.ac.be/stat/robust/toolbox.htmlStatistical Parametric Mapping/spm/spm2.htmlEVIM: A Software Package for Extreme Value Analysis in Matlabby Ramazan Gençay, Faruk Selcuk and Abdurrahman Ulugulyagci, 2001.Manual (pdf file) evim.pdf - Software (zip file) evim.zipTime Series Analysishttp://www.dpmi.tu-graz.ac.at/~schloegl/matlab/tsa/Bayes Net Toolbox for MatlabWritten by Kevin Murphy/~murphyk/Software/BNT/bnt.htmlOther: /information/toolboxes.htmlARfit: A Matlab package for the estimation of parameters and eigenmodes of multivariate autoregressive models/~tapio/arfit/M-Fithttp://www.ill.fr/tas/matlab/doc/mfit4/mfit.htmlDimensional Analysis Toolbox for Matlab/The NaN-toolbox: A statistic-toolbox for Octave and Matlab®... handles data with and without MISSING VALUES.http://www-dpmi.tu-graz.ac.at/~schloegl/matlab/NaN/Iterative Methods for Optimization: Matlab Codes/~ctk/matlab_darts.htmlMultiscale Shape Analysis (MSA) Matlab Toolbox 2000p.br/~cesar/projects/multiscale/Multivariate Ecological & Oceanographic Data Analysis (FATHOM)From David Jones/personal/djones/glmlab (Generalized Linear Models in MATLA.au/staff/dunn/glmlab/glmlab.htmlSpacial and Geometric Analysis (SaGA) toolboxInteresting audio links with FAQ, VC++, on the topic机器学习网站北京大学视觉与听觉信息处理实验室北京邮电大学模式识别与智能系统学科复旦大学智能信息处理开放实验室IEEE Computer Society北京映象站点计算机科学论坛机器人足球赛模式识别国家重点实验室南京航空航天大学模式识别与神经计算实验室- PARNEC南京大学机器学习与数据挖掘研究所- LAMDA南京大学人工智能实验室南京大学软件新技术国家重点实验室人工生命之园数据挖掘研究院微软亚洲研究院中国科技大学人工智能中心中科院计算所中科院计算所生物信息学实验室中科院软件所中科院自动化所中科院自动化所人工智能实验室ACL Special Interest Group on Natural Language Learning (SIGNLL)ACMACM Digital LibraryACM SIGARTACM SIGIRACM SIGKDDACM SIGMODAdaptive Computation Group at University of New MexicoAI at Johns HopkinsAI BibliographiesAI Topics: A dynamic online library of introductory information about artificial intelligence Ant Colony OptimizationARIES Laboratory: Advanced Research in Intelligent Educational SystemsArtificial Intelligence Research in Environmental Sciences (AIRIES)Austrian Research Institute for AI (OFAI)Back Issues of Neuron DigestBibFinder: a computer science bibliography search engine integrating many other engines BioAPI ConsortiumBiological and Computational Learning Center at MITBiometrics ConsortiumBoosting siteBrain-Style Information Systems Research Group at RIKEN Brain Science Institute, Japan British Computer Society Specialist Group on Expert SystemsCanadian Society for Computational Studies of Intelligence (CSCSI)CI Collection of BibTex DatabasesCITE, the first-stop source for computational intelligence information and services on the web Classification Society of North AmericaCMU Advanced Multimedia Processing GroupCMU Web->KB ProjectCognitive and Neural Systems Department of Boston UniversityCognitive Sciences Eprint Archive (CogPrints)COLT: Computational Learning TheoryComputational Neural Engineering Laboratory at the University of FloridaComputational Neurobiology Lab at California, USAComputer Science Department of National University of SingaporeData Mining Server Online held by Rudjer Boskovic InstituteDatabase Group at Simon Frazer University, CanadaDBLP: Computer Science BibliographyDigital Biology: about creating artificial lifeDistributed AI Unit at Queen Mary & Westfield College, University of LondonDistributed Artificial Intelligence at HUJIDSI Neural Networks group at the Université di Firenze, ItalyEA-related literature at the EvALife research group at DAIMI, University of Aarhus, Denmark Electronic Research Group at Aberdeen UniversityElsevierComputerScienceEuropean Coordinating Committee for Artificial Intelligence (ECCAI)European Network of Excellence in ML (MLnet)European Neural Network Society (ENNS)Evolutionary Computing Group at University of the West of EnglandEvolutionary Multi-Objective Optimization RepositoryExplanation-Based Learning at University of Illinoise at Urbana-ChampaignFace Detection HomepageFace Recognition Vendor TestFace Recognition HomepageFace Recognition Research CommunityFingerpassftp of Jude Shavlik's Machine Learning Group (University of Wisconsin-Madison)GA-List Searchable DatabaseGenetic Algorithms Digest ArchiveGenetic Programming BibliographyGesture Recognition HomepageHCI Bibliography Project contain extended bibliographic information (abstract, key words, table of contents, section headings) for most publications Human-Computer Interaction dating back to 1980 and selected publications before 1980IBM ResearchIEEEIEEE Computer SocietyIEEE Neural Networks SocietyIllinois Genetic Algorithms Laboratory (IlliGAL)ILP Network of ExcellenceInductive Learning at University of Illinoise at Urbana-ChampaignIntelligent Agents RepositoryIntellimedia Project at North Carolina State UniversityInteractive Artificial Intelligence ResourcesInternational Association of Pattern RecognitionInternational Biometric Industry AssociationInternational Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI)International Machine Learning Society (IMLS)International Neural Network Society (INNS)Internet Softbot Research at University of WashingtonJapanese Neural Network Society (JNNS)Java Agents for Meta-Learning Group (JAM) at Computer Science Department, Columbia University, for Fraud and Intrusion Detection Using Meta-Learning AgentsKernel MachinesKnowledge Discovery MineLaboratory for Natural and Simulated Cognition at McGill University, CanadaLearning Laboratory at Carnegie Mellon UniversityLearning Robots Laboratory at Carnegie Mellon UniversityLaboratoire d'Informatique et d'Intelligence Artificielle (IIA-ENSAIS)Machine Learning Group of Sydney University, AustraliaMammographic Image Analysis SocietyMDL Research on the WebMirek's Cellebration: 1D and 2D Cellular Automata explorerMIT Artificial Intelligence LaboratoryMIT Media LaboratoryMIT Media Laboratory Vision and Modeling GroupMLNET: a European network of excellence in Machine Learning, Case-based Reasoning and Knowledge AcquisitionMLnet Machine Learning Archive at GMD includes papers, software, and data sets MIRALab at University of Geneva: leading research on virtual human simulationNeural Adaptive Control Technology (NACT)Neural Computing Research Group at Aston University, UKNeural Information Processing Group at Technical University of BerlinNIPSNIPS OnlineNeural Network Benchmarks, Technical Reports,and Source Code maintained by Scott Fahlman at CMU; source code includes Quickprop, Cascade-Correlation, Aspirin/Migraines Neural Networks FAQ by Lutz PrecheltNeural Networks FAQ by Warren S. SarleNeural Networks: Freeware and Shareware ToolsNeural Network Group at Department of Medical Physics and Biophysics, University ofNeural Network Group at Université Catholique de LouvainNeural Network Group at Eindhoven University of TechnologyNeural Network Hyperplane Animator program that allows easy visualization of training data and weights in a back-propagation neural networkNeural Networks Research at TUT/ELENeural Networks Research Centre at Helsinki University of Technology, FinlandNeural Network Speech Group at Carnegie Mellon UniversityNeural Text Classification with Neural NetworksNonlinearity and Complexity HomepageOFAI and IMKAI library information system, provided by the Department of Medical Cybernetics and Artificial Intelligence at the University of Vienna (IMKAI) and the Austrian Research Institute for Artificial Intelligence (OFAI). It contains over 36,000 items (books, research papers, conference papers, journal articles) from many subareas of AI OntoWeb: Ontology-based information exchange for knowledge management and electronic commercePortal on Neural Network ForecastingPRAG: Pattern Recognition and Application Group at University of CagliariQuest Project at IBM Almaden Research Center: an academic website focusing on classification and regression trees. Maintained by Tjen-Sien LimReinforcement Learning at Carnegie Mellon UniversityResearchIndex: NECI Scientific Literature Digital Library, indexing over 200,000 computer science articlesReVision: Reviewing Vision in the Web!RIKEN: The Institute of Physical and Chemical Research, JapanSalford SystemsSANS Studies of Artificial Neural Systems, at the Royal Institute of Technology, Sweden Santa-Fe InstituteScirus: a search engine locating scientific information on the InternetSecond Moment: The News and Business Resource for Applied AnalyticsSEL-HPC Article Archive has sections for neural networks, distributed AI, theorem proving, and a variety of other computer science topicsSOAR Project at University of Southern CaliforniaSociety for AI and StatisticsSVM of ANU CanberraSVM of Bell LabsSVM of GMD-First BerlinSVM of MITSVM of Royal Holloway CollegeSVM of University of SouthamptonSVM-workshop at NIPS97TechOnLine: TechOnLine University offers free online courses and lecturesUCI Machine Learning GroupUMASS Distributed Artificial Intelligence LaboratoryUTCS Neural Networks Research Group of Artificial Intelligence Lab, Computer Science Department, University of Texas at AustinVivisimo Document Clustering: a powerful search engine which returns clustered results Worcester Polytechnic Institute Artificial Intelligence Research Group (AIRG)Xerion neural network simulator developed and used by the connectionist group at the University of TorontoYale's CTAN Advanced Technology Center for Theoretical and Applied Neuroscience ZooLand: Artificial Life Resource。

matlab安装教程MATLAB是一种强大的数学计算软件，广泛应用于科学、工程、

matlab安装教程MATLAB是一种强大的数学计算软件，广泛
应用于科学、工程、
MATLAB是一种强大的数学计算软件，广泛应用于科学、工程、计算机科学等领域。

下面是MATLAB安装教程的步骤：
步骤1：下载MATLAB
打开官网（/downloads/），选择需要的版本和系统，下载安装包和许可证文件。

步骤2：安装MATLAB
打开下载好的安装包，选择“Install MATLAB”（安装MATLAB）选项，并按照提示安装。

选择自己的计算机用户类型和安装文件夹，安装完成后，MATLAB将被自动启动。

步骤3：激活MATLAB
打开MATLAB后，输入许可证文件中的激活密钥，按照提示完成激活过程，然后重新启动MATLAB软件即可。

步骤4：配置MATLAB
在MATLAB软件中，打开“Preferences”（偏好设置）选项，并按照需要选择一些常用的选项，如字体、颜色、接口等，以便更好地适应自己的使用习惯。

以上就是MATLAB安装教程的基本步骤，根据自己的情况进行选择和安装。

需要注意的是，安装和使用MATLAB时要注意保护安装包和许可证文件，避免泄露和丢失。

[原创]强大的MATLAB机器人工具箱Matlab

[原创]强大的MATLAB机器人工具箱Matlab
强大的MATLAB机器人工具箱Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10及教程
下载地址：
Matlab_Robotic_T oolbox_v9.10是一个功能强大的机器人工具箱，包含了机器人正、逆向运动学，正、逆向动力学，轨迹规划等等，其中的可视化仿真使得学习抽象的机器人学变得相对直观、好理解。

学习这个工具箱，对理解机器人学很有帮助。

工具箱的安装：将Matlab_Robotic_T oolbox_v9.10.rar解压后，放在matlab的安装目录下，最好是放在toolbox文件夹里，利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_T oolbox_v9.10\rvctools设置为matlab的搜索目录，在command window输入“startup_rvc”，安装工具箱。

最后，你可以在command window输入“ver”，查看机器人工具箱是否已经安装成功了。

command window会列出所有的工具箱，其中Robotics Toolbox已经包含在里面。

安装成功！！。

MATlAB如何添加工具箱

MATlAB如何添加工具箱1. 如何添加工具箱？以下是添加工具箱的方法：（论坛很多人转载过，这里就不作区分了，下面的举例也一样）如果是Matlab安装光盘上的工具箱，重新执行安装程序，选中即可。

如果是单独下载的工具箱，则需要把新的工具箱（以下假设工具箱名字为svm）解压到toolbox目录下，然后用addpath或者pathtool把该工具箱的路径添加到matlab的搜索路径中，最后用which newtoolbox_command.m来检验是否可以访问。

如果能够显示新设置的路径，则表明该工具箱可以使用了。

具体请看工具箱自己代的 README文件。

1.1 举例：要添加的工具箱为svm，则解压后，里边有一个目录svm，假设matlab安装在D:\MATLAB6p5，将svm目录拷贝至D:\MATLAB6p5\toolbox，然后运行matlab，在命令窗口输入addpath D:\MATLAB6p5\toolbox\svm回车，来添加路径。

然后在svm目录下，任意找一个m文件，以svcinfo.m为例，在命令窗口中输入which svcinfo.m。

如果显示出该文件路径，如D:\MATLAB6p5\toolbox\svm\svcinfo.m，则安装成功，当然也可以在命令窗口输入path来查看。

上面的说明和例子基本上介绍了在matlab中如何添加工具箱，下面是其他补充：1.2 添加方式总结：事实上，有两种添加工具箱到 matlab搜索路径的方法：其一是用代码，其二是用界面。

其实无论用哪种方法，都是修改pathdef.m这个文件，阁下如果是高手，可以直接打开该文件修改，呵呵，对此这里不作讨论。

1.2.1 代码方式：1.2.1.1 适用于添加下载的工具箱（别人的）：在命令窗口输入addpath D:\MATLAB6p5\toolbox\svm 或者addpath(‘D:\MATLAB6p5\toolbox\svm’);但是这种方法只能添加svm目录，如果该目录下有其他子文件夹，并且运行时候“隐式”调用到这些子文件夹（例如假设svm目录下存在子文件夹matdata，该子文件夹下有logo.mat这个文件，且在m 文件代码中使用了诸如load logo 这样的句子，即没有显式给出logo.mat的具体路径，则称为“隐式”），则不能正确访问。

MATLAB机器人工具箱简单教程：（一）安装说明

机器人学工具箱robotictoolbookformatlab是matlab中专门用于机器人仿真的工具箱在机器人建模轨迹规划控制可视化方面使用非常方便
MATLAB机器人工具箱简单教程：（一）安装说明
机器人学工具箱（Robotic Toolbook for Matlab) 是matlab中专门用于机器人仿真的工具箱，在机器人建模、轨迹规划、控制、可视化方面使用非常方便。本篇介绍该工具箱的安装方法。这里用的版本是robotic toolbox for matlab (release 9.1)，可以从我的网盘下载链接：密码：r84y 1.把下载后的压缩包解压，得到一个名为robot-9.10的文件夹。
rvctools就是机器人工具箱；pdf和doc文件是使用说明。 2.将rvctools文件夹放在你的matlab安装目录ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ的toolbox文件夹下
比如我的matlab是装在D盘的。 3.打开matlab，我这里版本是2016b，设置路径
保存并关闭。 4.运行rvctools文件夹下的startup_rvc.m文件，安装完成。

Matlab如何添加新的工具箱

Matlab如何添加新的工具箱-经验总结（适合菜鸟）因为是菜鸟，所以我写的也很详细，实际上也是为自己备忘，嘻嘻1，我是单独下载的工具箱，把新的工具箱拷贝到某个目录（我的是C:\ProgramFiles\MATLAB\R2008a\toolbox）。

注意：你要是添加的很多个m文件，那就把这些m文件直接拷到再下一层你想要的工具箱的文件夹里例如，我要添加的是遗传工具箱，在刚才的文件夹下我已经有gads（遗传工具箱）文件夹了，但有的m文件还没有，我就把新的m文件统统拷到C:\ProgramFiles\MATLAB\R2008a\toolbox\gads目录下了如果你连某工具箱（你打算添加的）的文件夹都没有，那就把文件夹和文件一起拷到C:\Program Files\MATLAB\R2008a\toolbox下。

先把工具箱保存到MATLAB安装目录的根目录下面，然后运行matlab7---->file---->set path---->add folder 然后把你的工具箱文件夹添加进去就可以了2 在matlab的菜单file下面的set path把它（C:\ProgramFiles\MATLAB\R2008a\toolbox\gads）加上。

3 把路径加进去后在file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里点击update Toolbox Path Cache更新一下。

记得一定要更新！我就是没更新，所以添加了路径，一运行还是不行。

后来更新了才行。

4 用which newtoolbox_command.m来检验是否可以访问。

如果能够显示新设置的路径，则表明该工具箱可以使用了。

这个我也不知道怎么用。

怎么检验？在命令窗口输入which newtoolbox_command.m？还是打开which newtoolbox_command.m文件（我搜索了，没找到这个文件啊）我一直没搞懂。

Matlab.2012b安装教程与工具箱介绍

Matlab.2012b安装教程与工具箱介绍版本号Matlab工具箱英文名软件版本MATLAB Version8(R2012b) Aerospace Blockset Version 3.1(R2012b) Aerospace Toolbox Version 2.1(R2012b) Bioinformatics T oolbox Version 4.2(R2012b) Communications System T oolbox Version 5.3(R2012b) Computer Vision System T oolbox Version 5.1(R2012b) Control System Toolbox Version9.4(R2012b) Curve Fitting Toolbox Version 3.3(R2012b) Data Acquisition Toolbox Version 3.2(R2012b) Database Toolbox Version4(R2012b) Datafeed Toolbox Version 4.4(R2012b) DO Qualification Kit Version2(R2012b) DSP System Toolbox Version8.3(R2012b) Econometrics Toolbox Version 2.2(R2012b) Embedded Coder Version 6.3(R2012b) Filter Design HDL Coder Version 2.9.2(R2012b) Financial Instruments Toolbox Version1(R2012b) Financial T oolbox Version5(R2012b) Fixed-Point Toolbox Version 3.6(R2012b) Fuzzy Logic Toolbox Version2.2.16(R2012b) Global Optimization T oolbox Version3.2.2(R2012b) HDL Coder Version 3.1(R2012b) HDL Verifier Version4.1(R2012b) IEC Certification Kit Version3(R2012b) Image Acquisition Toolbox Version 4.4(R2012b) Image Processing Toolbox Version8.1(R2012b) Instrument Control T oolbox Version 3.2(R2012b) Mapping Toolbox Version 3.6(R2012b) MATLAB Builder EX Version 2.3(R2012b) MATLAB Builder JA Version 2.2.5(R2012b) MATLAB Builder NE Version 4.1.2(R2012b) MATLAB Coder Version 2.3(R2012b) MATLAB Compiler Version 4.18(R2012b) MATLAB Distributed Computing Server Version 6.1(R2012b) MATLAB Report Generator Version 3.13(R2012b) Model Predictive Control Toolbox Version 4.1.1(R2012b) Model-Based Calibration Toolbox Version 4.5(R2012b) Neural NetworkToolbox Version8(R2012b) OPC Toolbox Version 3.1.2(R2012b) Optimization Toolbox Version 6.2.1(R2012b) Parallel Computing Toolbox Version 6.1(R2012b) Partial Differential Equation Toolbox Version 1.1(R2012b) Phased Array System Toolbox Version 1.3(R2012b) Real-Time Windows Target Version 4.1(R2012b) RF Toolbox Version 2.11(R2012b) Robust Control Toolbox Version 4.2(R2012b) Signal Processing Toolbox Version 6.18(R2012b) SimBiology Version 4.2(R2012b) SimDriveline Version 2.3(R2012b) SimElectronics Version 2.2(R2012b) SimEvents Version 4.2(R2012b) SimHydraulics Version 1.11(R2012b) SimMechanics Version 4.1(R2012b)SimPowerSystems Version 5.7(R2012b) SimRF Version 3.3(R2012b) Simscape Version 3.8(R2012b) Simulink Version8(R2012b) Simulink 3D Animation Version 6.2(R2012b) Simulink Code Inspector Version 1.2(R2012b) Simulink Coder Version8.3(R2012b) Simulink Control Design Version 3.6(R2012b) Simulink Design Optimization Version 2.2(R2012b) Simulink Design Verifier Version 2.3(R2012b) Simulink Fixed Point Version7.2(R2012b) Simulink PLC Coder Version 1.4(R2012b) Simulink Report Generator Version 3.13(R2012b) Simulink Verification and Validation Version 3.4(R2012b) Spreadsheet Link EX Version 3.1.6(R2012b) Stateflow Version8(R2012b) Statistics Toolbox Version8.1(R2012b) Symbolic Math Toolbox Version 5.9(R2012b) System Identification T oolbox Version8.1(R2012b) SystemTest Version 2.6.4(R2012b) Vehicle Network Toolbox Version 1.7(R2012b) Wavelet Toolbox Version 4.1(R2012b) xPC Target Version 5.3(R2012b) xPC Target Embedded Option Version 5.3(R2012b)中文名Matlab版本号航空航天模块库航空航天工具箱生物信息工具箱通信系统工具箱计算机视觉系统工具箱控制系统工具箱曲线拟合工具箱数据采集?工具箱数据库工具箱数据传送专线工具箱DO资格套件数字信号处理系统工具箱计量经济学工具箱嵌入式开发工具滤波器设计HDL编码器金融工具的工具箱财政金融工具箱定点工具箱模糊逻辑工具箱全局优化工具箱HDL编码器HDL验证IEC认证工具包图像采集工具箱图像处理工具箱仪器控制工具箱地图制作工具箱Excel的MATLAB 生成器Java的MATLAB 生成器.NET的MATLAB 生成器MATLAB编码器MATLAB编译器MATLAB分布式计算服务器MATLAB报告生成器模型预测控制工具箱基于模型的标定工具箱神经网络工具箱OPC服务器交互的工具箱优化工具箱并行计算工具箱偏微分方程的工具箱相控阵系统工具箱Windows实时仿真平台射频工具箱鲁棒控制工具箱信号处理工具箱生物仿真模块组传动系统系统仿真模块组电子仿真模块组离散事件仿真工具液压仿真模块组机构动态仿真模块组动力系统仿真模块组射频仿真模块组物理模型仿真模块组可视化仿真工具组Simulink的3D动画Simulink的代码检查Simulink的编码器Simulink的控制设计Simulink设计优化Simulink 设计验证Simulink的固定点Simulink的PLC代码生成器Simulink的报告生成器Simulink的核查和验证电子表格链接EX状态流开发工具统计工具箱符号数学工具箱系统辨识工具箱系统测试车载网络工具箱小波工具箱xPC目标xPC目标隐含期权。

如何在matlab2014a中添加工具箱(贝叶斯网络工具箱gaot工具箱)

如何在matlab2014a中添加工具箱（贝叶斯网络工具箱/gaot工具箱）1、添加贝叶斯网络工具箱第一步: 下载贝叶斯网络工具箱第二步: 解压压缩包第三步：将工具箱中bnt文件夹复制到matlab工具箱文件夹中（D:\Program Files\MATLAB\R2014a\toolbox）第四步：打开matlab2014a点击“设置路径”按钮，点击“添加并包含子文件夹…”按钮找到matlab2014a的工具箱文件夹，并选中bnt文件夹，然后点击“选择文件夹”按钮然后保存，并关闭。

2、添加gaot工具箱1、将GAOT工具箱文件拷贝至Matlab文件夹下，具体路径为：C:\program files\MATLAB\R2009a\toolbox。

（也可以放在其他路径，不一定放在toolbox里面，比如C:\program files\MATLAB\R2009a也行。

2、打开matlab2014a点击“设置路径”按钮，点击“添加并包含子文件夹…”按钮找到matlab2014a的工具箱文件夹，并选中gaot文件夹，然后点击“选择文件夹”按钮然后保存，并关闭。

3.重新启动Matlab，运行。

即安装遗传工具箱后出现问题：Warning: Name is nonexistent or not a directory: \afs\eos\info\ie\ie589k_info\GAOT解决方案：打开gaot文件夹下的startup.m，这里面写着“path(path,'\afs\eos\info\ie\ie589k_info\GAOT');”只要将“\afs\eos\info\ie\ie589k_info\GAOT”改为goat当前所在的目录，即“C:\program files\MATLAB\R2009a\toolbox\gaot”就可以了。

puma560机械臂matlab建模仿真(知识参考)

一、安装Robotics Toolbox for MATLAB1、下载该工具箱：迅雷搜狗下载2、将压缩包解压到一个文件夹下面3、打开MATLAB，在File菜单下选择Set Path，打开如下对话框4、单击“Add With SubFolder”，选择上面的工具箱5、点击“Save”，然后点击“Close”。

这样就把工具箱的路径添加到MATLAB的路径中了，也就是工具箱安装了。

PUMA560的MATLAB仿真要建立PUMA560的机器人对象，首先我们要了解PUMA560的D-H参数，之后我们可以利用Robotics Toolbox工具箱中的link和robot函数来建立PUMA560的机器人对象。

其中link函数的调用格式：L = LINK([alpha A theta D])L =LINK([alpha A theta D sigma])L =LINK([alpha A theta D sigma offset])L =LINK([alpha A theta D], CONVENTION)L =LINK([alpha A theta D sigma], CONVENTION)L =LINK([alpha A theta D sigma offset], CONVENTION)参数CONVENTION可以取‘standard’和‘modified’，其中‘standard’代表采用标准的D-H参数，‘modified’代表采用改进的D-H参数。

参数‘alpha’代表扭转角，参数‘A’代表杆件长度，参数‘theta’代表关节角，参数‘D’代表横距，参数‘sigma’代表关节类型：0代表旋转关节，非0代表移动关节。

另外LINK还有一些数据域：LINK.alpha %返回扭转角LINK.A %返回杆件长度LINK.theta %返回关节角LINK.D %返回横距LINK.sigma %返回关节类型LINK.RP %返回‘R’(旋转)或‘P’(移动)LINK.mdh %若为标准D-H参数返回0，否则返回1LINK.offset %返回关节变量偏移LINK.qlim %返回关节变量的上下限[min max]LINK.islimit(q) %如果关节变量超限，返回-1, 0, +1LINK.I %返回一个3×3 对称惯性矩阵LINK.m %返回关节质量LINK.r %返回3×1的关节齿轮向量LINK.G %返回齿轮的传动比LINK.Jm %返回电机惯性LINK.B %返回粘性摩擦LINK.Tc %返回库仑摩擦LINK.dh return legacy DH rowLINK.dyn return legacy DYN row其中robot函数的调用格式：ROBOT %创建一个空的机器人对象ROBOT(robot) %创建robot的一个副本ROBOT(robot, LINK) %用LINK来创建新机器人对象来代替robotROBOT(LINK, ...) %用LINK来创建一个机器人对象ROBOT(DH, ...) %用D-H矩阵来创建一个机器人对象ROBOT(DYN, ...) %用DYN矩阵来创建一个机器人对象利用MATLAB中Robotics Toolbox工具箱中的transl、rotx、roty和rotz可以实现用齐次变换矩阵表示平移变换和旋转变换。

MATLAB如何添加工具箱

关于如安在matlab中添加新的工具箱的整理和心得第一说说添加到matlab搜索途径益处：1 对n——你只需要存储一个副本，就能够够在其他地址利用。

具体来讲，假设你在数据盘D上新建了两个目录abc和def，这两个工程（每一个目录下的所有程序相应地称为一个工程）都需要挪用同一个（些）函数（简称工具箱），这时，若是你没有把该工具箱添加到matlab的搜索途径下，那么需要别离把工具箱中所有效到的文件都复制到目录abc和def下才能正确运行。

这显然浪费空间，因此，matlab提供了一个搜索途径（默许在matlab安装目录下的toolbox中），只要把工具箱对应的整个文件夹复制到搜索途径对应的目录下，而且通知matlab一声（把该途径正确添加到搜索途径中），就能够够在abc和def中利用那个工具箱了（即不管你的工程文件在哪个目录（有效的目录）下都能够访问那个工具箱中的函数）。

下面就以matlab安装目录下的toolbox目录作为默许的添加途径进行详细说明。

1. 如何添加工具箱？以下是添加工具箱的方式：（论坛很多人转载过，那个地址就不作区分了，下面的举例也一样）若是是Matlab安装光盘上的工具箱，从头执行安装程序，选中即可。

若是是单独下载的工具箱，那么需要把新的工具箱（以下假设工具箱名字为svm）解压到toolbox目录下，然后用addpath或pathtool把该工具箱的途径添加到matlab的搜索途径中，最后用which newtoolbox_command.m来查验是不是能够访问。

若是能够显示新设置的途径，那么说明该工具箱能够利用了。

具体请看工具箱自己代的README文件。

1.1 举例：要添加的工具箱为svm，那么解压后，里边有一个目录svm，假设matlab安装在D:\MATLAB6p5，将svm目录拷贝至D:\MATLAB6p5\toolbox，然后运行matlab，在命令窗口输入addpath D:\MATLAB6p5\toolbox\svm回车，来添加途径。

matlab工具箱的安装方法 ROBOT工具箱精解

robotic toolbox for matlab工具箱下载地址：/source/9407701. PUMA560的MATLAB仿真要建立PUMA560的机器人对象，首先我们要了解PUMA560的D-H参数，之后我们可以利用Robotics Toolbox工具箱中的link和robot函数来建立PUMA560的机器人对象。

其中link函数的调用格式：L = LINK([alpha A theta D])L =LINK([alpha A theta D sigma])L =LINK([alpha A theta D sigma offset])L =LINK([alpha A theta D], CONVENTION)L =LINK([alpha A theta D sigma], CONVENTION)L =LINK([alpha A theta D sigma offset], CONVENTION)参数CONVENTION可以取‘standard’和‘modified’，其中‘standard’代表采用标准的D-H参数，‘modified’代表采用改进的D-H参数。

参数‘alpha’代表扭转角，参数‘A’代表杆件长度，参数‘theta’代表关节角，参数‘D’代表横距，参数‘sigma’代表关节类型：0代表旋转关节，非0代表移动关节。

另外LINK还有一些数据域：LINK.alpha %返回扭转角LINK.A %返回杆件长度LINK.theta %返回关节角LINK.D %返回横距LINK.sigma %返回关节类型LINK.RP %返回‘R’(旋转)或‘P’(移动)LINK.mdh %若为标准D-H参数返回0，否则返回1LINK.offset %返回关节变量偏移LINK.qlim %返回关节变量的上下限[min max]LINK.islimit(q) %如果关节变量超限，返回-1, 0, +1LINK.I %返回一个3×3 对称惯性矩阵LINK.m %返回关节质量LINK.r %返回3×1的关节齿轮向量LINK.G %返回齿轮的传动比LINK.Jm %返回电机惯性LINK.B %返回粘性摩擦LINK.Tc %返回库仑摩擦LINK.dh return legacy DH rowLINK.dyn return legacy DYN row其中robot函数的调用格式：ROBOT %创建一个空的机器人对象ROBOT(robot) %创建robot的一个副本ROBOT(robot, LINK) %用LINK来创建新机器人对象来代替robotROBOT(LINK, ...) %用LINK来创建一个机器人对象ROBOT(DH, ...) %用D-H矩阵来创建一个机器人对象ROBOT(DYN, ...) %用DYN矩阵来创建一个机器人对象2．变换矩阵利用MATLAB中Robotics Toolbox工具箱中的transl、rotx、roty和rotz可以实现用齐次变换矩阵表示平移变换和旋转变换。

matlab工具箱的安装

Matlab工具箱的安装下载工具箱，解压并记下其路路径，matlab的file下面的set path把它加上，把路径加进去后在file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里点击update Toolbox Path Cache 更新一下，就OK了1.1 如果是Matlab安装光盘上的工具箱，重新执行安装程序，选中即可；1.2 如果是单独下载的工具箱，一般情况下仅需要把新的工具箱解压到某个目录。

2 在matlab的file下面的set path把它加上。

3 把路径加进去后在file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里点击update Toolbox Path Cache更新一下。

4 用which newtoolbox_command.m来检验是否可以访问。

如果能够显示新设置的路径，则表明该工具箱可以使用了。

或者将工具箱复制到toolbox目录然后在set path里面添加这个目录就可以用了。

在matlab的file下面的set path把它加上，把路径加进去后在file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里点击update Toolbox Path Cache更新一下，就OK了以下是我在别的地方看到的，转过来你参考一下吧。

首先说说添加到matlab搜索路径好处：1 对n——你只需要存储一个副本，就可以在其他地方使用。

具体来说，假设你在数据盘D上新建了两个目录abc和def，这两个工程（每个目录下的所有程序相应地称为一个工程）都需要调用同一个（些）函数（简称工具箱），这时候，如果你没有把该工具箱添加到matlab的搜索路径下，则需要分别把工具箱中所有用到的文件都复制到目录abc和def下才能正确运行。

这显然浪费空间，所以，matlab提供了一个搜索路径（默认在matlab安装目录下的toolbox中），只要把工具箱对应的整个文件夹复制到搜索路径对应的目录下，并且通知matlab一声（把该路径正确添加到搜索路径中），就可以在abc和def中使用这个工具箱了（即无论你的工程文件在哪个目录（有效的目录）下都可以访问这个工具箱中的函数）。

RoboticsToolboxformatlab工具箱的安装方法

RoboticsToolboxformatlab工具箱的安装方法
最近学习matlab关于机器人方面的编程，需要用到Robotics Toolbox for matlab工具箱，但是没有安装，于是上网百度了安装方法，并结合自己matlab的版本写下自己的安装过程：
首先，我们要知道什么叫工具箱。

其实，工具箱就是一系列处理某个事件的函数的集合，因此，我们想安装工具箱，就是想用其中的函数。

因此，我们只要把工具箱加到matlab的工作路径就好了。

很简单的：
1. 解压下载的Robotics Toolbox for matlab（下载地址：，然后可以看到里面有个robot的文件夹
2 .把robot文件夹拷贝到matlab安装目录的toolbox目录下，不放在这里，放在其他地方也是可以的，只不过这里是matlab放工具箱的地方，所以我们可以放这里的
3 .打开matlab，点击file-》set path-->add with subfolder，然后选择这个robot文件夹就好了，然后save --> close
4 .在matlab中运行ver命令，看看工具箱列表中有没有一个叫robotics toolbox的工具箱，有的话，代表安装成功，没有的话实在是不可能的了
5 .然后你就可以调用工具箱的函数了，或者运行rtdemo来看看工具箱的演示窗口。

MATLAB-、-MATPOWER图文安装教程【精品文档】

方法/步骤1.百度 MATPOWER，找到官网，被红框圈起来的就是官网。

看图。

2.进入官网，如图，点击Download Now。

默认是最新版，想要以前的版本，下拉选择就OK了。

3.点击Download Now后进入这个界面，这里我选择的Dducation版本，你也可以选择Idustry版本。

点击Download。

4.下载完毕后，解压缩。

5.右击Matlab，点击属性。

点击“ 打开文件位置”找到Matlab的安装目录。

按下Backspace,找到toolbox文件夹。

6.将解压缩的matpower复制到toolbox文件夹下。

7.打开Matlab,点击File,在下拉菜单中找到setpath。

点击setpath,如图。

8.点击Add with subfolds，在弹出框中将你复制到toolbox "matpower"文件夹找到。

点击确定。

点击 save 然后离开。

9.在Matlab中输入 test_matpower回车后，出现以下命令，就代表已经安装好了。

t_nested_struct_copy....okt_mpoption..............okt_loadcase..............okt_ext2int2ext...........okt_hessian...............okt_margcost..............okt_totcost...............okt_modcost...............okt_hasPQcap..............okt_mips..................okt_qps_matpower..........ok (216 of 324 skipped) t_pf....................okt_cpf...................okt_islands...............okt_opf_model.............okt_opf_fmincon...........okt_opf_mips..............okt_opf_mips_sc...........okt_opf_dc_mips...........okt_opf_dc_mips_sc........okt_opf_dc_ot.............okt_opf_userfcns..........okt_runopf_w_res..........okt_dcline................okt_makePTDF..............okt_total_load............okt_scale_load............okt_psse..................not ok##### Ran 137 of 137 tests: 135 passed, 2 failedt_off2case..............okt_auction_mips..........okt_runmarket.............okRan 3156 of 3156 tests: 2938 passed, 2 failed, 216 skipped Elapsed time 57.16 seconds.。