组态王自动大门综合设计说明
基于PLC 的自动门装置控制系统设计
目录0. 前言 (1)1. 总体方案设计 (2)2. 硬件电路的设计 (2)2.1 开关门动作系统 (2)2.2 自动感应门的工作原理 (2)2.3 行程开关（限位开关）的工作原理 (3)2.4 光电开关的工作原理 (3)2.5 继电器接触控制图 (3)2.6 PLC控制输入输出接线图 (4)3. 软件设计 (5)3.1 程序过程分析 (5)3.2 程序流程图 (6)3.3 梯系统IO分配表 (6)4. 组态软件 (8)5. 系统调试 (8)6. 课设小结及进一步设想 (10)参考文献 (11)基于PLC 的自动门装置控制系统设计加进军沈阳航空航天大学自动化学院摘要：本文主要设计了一个基于PLC的自动门装置控制系统，利用PLC与组态王软件教学实验系统实现对自动门的控制。
控制结果通过组态王软件仿真进行显示。
关键字：组态王；PLC；自动门；电机控制。
0.前言计算机的发展对通信起了巨大的推动作用，随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。
1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。
组态王自动大门课程设计
组态王课程设计题目：小区自动大门姓名：班级：学号：指导教师：时间：一、组态王软件概述组态王软件是一种通用的工业监控软件，它融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于议题，将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起，实现最优化管理。
它给予Microsoft Windows XP/NT/2000/7操作系统，用户可以在企业网络的所有层次的各个位置上都可以及时获得系统的实时信息。
采用组态王软件开发工业监控工程，可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本以及原材料的消耗。
它适用于从单一设备的生产运营管理和鼓掌诊断，到网络结构的分布式大型集中监控管理系统的开发。
组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统组成。
工程管理器：工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理，对一游工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。
工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态工具。
运行系统：工程运行界面，从采集设备中获得通讯数据，并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作。
自动大门控制的实训一、实训目的学习用Kingview6.50和智能模块实现对自动门的控制。
二、实训器材1．PC机一台2．Kingview6.50组态软件3．智能模块ADAM4020和ADAM4050各一块4．导线、万用表、螺丝刀等工具三、实训要求自动大门的控制要求如下：（1）门卫在警卫室通过开门开关、关门开关和停止开关控制大门。
（2）当门卫按下开门开关后，报警灯开始闪烁。
开门接触器闭合，门开始打开，直到碰到开门限位开关（门完全打开）时，门停止运动，报警灯停止闪烁。
（3）当门卫按下关门开关时，报警灯开始闪烁，后，关门接触器闭合，门开始关闭，直到碰到关门限位开关（门完全关闭）时，门停止运动，报警灯停止闪烁。
基于MCGS组态软件实现自动门设计说明
MCGS组态课程设计题目基于MCGS组态软件实现自动门设计学号姓名同组人专业班级 10级电气工程与其自动化2班学院电气工程学院指导教师王彩霞成绩基于MCGS组态软件实现自动门设计摘要：运用MCGS组态软件，制作出自动门的控制画面，并编写出相应程序实现对门、灯等的控制。
工作人员通过控制画面可以实时了解自动门的运行状态，与时对自动门系统故障进行报警，分析故障原因，并通过计算机直接控制自动门的运行。
通过此监控，可足不出户地了解自动门的状况，大大的简化了工作员的操控流程。
关键字：自动门 MCGS组态软件监控Abstract：The paper describes how the dynamic monitoring screen on HMI for the automatic door’s automated control system is designed and built by the configuration software MCGS and in module form .The staff can monitor the operational status of the door by the HM I, and give the alarm in time to solve the problems without delay if some accident happens in the automatic system .Also , the staff can cont rol the door’s operation by PLC .It is of theoretical and practical values Key Words ：Automatic door ，MCGSsoftwar e, monitor目录1绪论··41.1 立题背景··41.2 研究问题··41.3 设计思路··42 MCGS组态主界面的设计··42.1新建工程··42.2新建用户窗口··52.2.1建立画面··52.2.2编辑画面··52.2.3编辑组态动画界面··52.3 变量的添加··62.4 变量关联··82.5动画连接与程序编写··92.5.1进门小人的动画设置··92.5.2车的动画设置··112.5.3建筑物窗户的动画设置··12 3运行策略组态··134总结··145辞··156参考文献··157附录··161绪论1.1 立题背景随着科技技术的飞速发展，人民生活水平的逐渐提高，去商场或超市购物的时间越来越多，为了方便顾客随时进入或走出商场或超市，许多商场或超市原来的手推玻璃门逐渐被自动玻璃门所取代，而且商场或超市在冬天或夏天开空调，采用自动玻璃门可以减少顾客推门或关门这个烦琐的动作，而且还可提高室的舒适度,自动门已成为人们日常生活中不可缺少的工具 ,其运行的可靠性也成为人们关注的焦点。
基于MCGS软件的自动大门控制系统设计
基于 MCGS 软件的自动大门控制系统设计摘要：本系统以自动大门检测系统为对象，通过板卡PCI-1761与PC机上MCGS软件的通信调试，证明该系统能很好的实现大门自动检测与实时监控，该系统自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制，较好地满足了现场自动化要求。
关键词：板卡PCI-1761 MCGS软件运行稳定易控制1引言随着社会的不断发展，市场竞争也越来越激烈，各企业都迫切地需要降低劳动力成本，提高生产效率。
针对上述问题本文利用板卡PCI-1761与PC机上MCGS 软件结合设计了一种成本低、效率高的自动大门控制系统，在运行过程中取得了较好的控制效果。
2系统的组成与控制要求2.1系统的组成自动大门控制系统包括电气控制和机械部分。
机械部分是联动装置，电气控制部分包括电机的正反转控制电路与板卡PCI-1761和接线端子板ADAM−3937电路。
2.2系统的控制要求本文系统分成操作站、控制站、远程I/O站、现场设备站四个层次。
操作人员可在操作站PC机上通过MCGS软件监视现场情况并对现场实施控制，而控制站完成现场信号的采集和现场检测的联锁控制。
具体控制要求如下：自动大门的控制要求如下：（1）门卫在警卫室通过开门开关、关门开关和停止开关控制大门。
（2）当门卫按下开门开关后，报警灯开始闪烁。
5 s 后，开门接触器闭合，门开始打开，直到碰到开门限位开关（门完全打开）时，门停止运动，报警灯停止闪烁。
（3）当门卫按下关门开关时，报警灯开始闪烁，5 s 后，关门接触器闭合，门开始关闭，直到碰到关门限位开关（门完全关闭）时，门停止运动，报警灯停止闪烁。
（4）在门运动过程中，任何时候只要门卫按下停止开关，门马上停在当前位置，报警灯停闪。
（5）关门过程中，只要门夹住人或物品，安全压力挡板就会受到额定压力，门立即停止运动，以防止发生伤害。
（6）开门开关和关门开关都按下时，两个接触器都不动作，并进行错误提示。
3板卡PCI-1761控制系统设计3.1板卡的安装使用板卡PCI-1761前必须先正确安装。
基于组态王的自动门控制系统组态界面论文
摘要随着科技的不断发展，自动门在人们日常生活中断得到了广泛的应用，同时对其安全性及各方面的性能的要求越来越高。
自动门的控制系统是随着人们对生活条件的不断追求，科技的不断发展应运而生的高科技产品。
这次DCS实训我选择了自动门控制系统这个课题，运用组态王Kingview组态软件，制作出自动门的控制画面，并编写出相应程序实现对门、指示灯等的控制。
通过控制画面可以实时了解自动门的运行状态，及时对自动门系统故障进行报警，分析故障原因，并通过远程按钮直接控制自动门的运行。
关键词：自动门；DCS；组态王；组态软件目录1绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2国内外发展现状 (1)1.3课题研究的意义和目的 (2)1.4研究对象 (2)1.5设计思路及要求 (2)2组态软件介绍 (3)2.1组态软件的概述 (3)2.2 MCGS组态软件的介绍 (3)2.2.1 MCGS 组态软件的整体结构 (4)2.2.2 MCGS组态软件五大组成部分 (4)2.2.3 MCGS组态软件的功能和特点 (4)2.2.4 MCGS组态软件的工作方式 (5)2.3组态王kingview组态软件的介绍 (6)2.3.1组态王的定义 (6)2.3.2组态王的特点 (7)2.3.3组态王的实践 (7)2.3.4组态王的主要亮点和核心性能 (8)2.3.5组态王的组成 (8)3创建组态软件工程 (9)3.1新建工程 (9)3.2定义数据库 (11)3.2.1新建变量 (11)3.3新建自动门控制画面 (12)3.4编辑自动门控制画面 (13)3.5制作报警窗口画面 (16)3.6编辑报警窗口画面 (17)3.7画面连接 (19)3.7.1自动门控制界面画面连接 (19)3.7.2报警窗口动画连接 (23)4记录运行结果 (24)4.1自动门控制界面 (24)4.2报警窗口界面 (25)5遇到的问题和解决方法 (27)总结 (28)致谢 (29)参考文献 (30)1绪论现代社会是一个快速发展的信息化社会，随着科学技术的不断进步，人们不断去追求舒适，方便的生活环境。
电动大门组态实验报告
电动大门组态实验报告实验目的本实验旨在探究电动大门的组态原理及其应用。
实验器材- 电动大门开关- 控制面板- 电源- 传感器- 电线实验步骤1. 搭建电动大门组态系统首先，将电动大门开关和控制面板连接在一起，并通过电线连接到电源上。
然后，将传感器连接到电动大门开关上，以便实现感应功能。
最后，将电源连接到控制面板上，以为系统供电。
2. 进行组态设置在控制面板上启动组态设置程序。
根据实际情况，选择合适的门开启和关闭的速度、灵敏度等参数。
并设置传感器的感应距离和响应时间。
确认设置后，保存配置并退出组态设置程序。
3. 进行实验测试现在，按下控制面板上的开门按钮，观察电动大门的运行情况。
门应该会缓慢打开直到完全打开。
接下来，使一个物体靠近传感器，观察电动大门的反应。
门应该会自动关闭，直到完全关闭。
重复多次测试，以确保系统的正常运行。
实验结果与分析经过实验测试，电动大门组态系统正常运行。
门在开启和关闭过程中的速度符合预期，并且能够准确地感应物体并作出相应动作。
实验心得通过本实验，我深入了解了电动大门的组态原理及其应用。
我了解到，电动大门组态系统通过控制面板上的设置，可以实现个性化的配置。
我们可以根据需求和实际情况，调整门的开启和关闭速度，以及传感器的感应距离和响应时间。
此外，我也发现电动大门组态系统的重要性。
它不仅可以提高门的开关效率，还可以提供更高的安全性。
例如，在有人靠近时，门会自动关闭，避免了潜在的危险。
然而，我也意识到在组态设置中需要谨慎。
不恰当的参数配置可能导致系统运行异常或不稳定。
因此，在进行组态设置之前，我们应该充分了解实际需求，并根据实际情况进行合理的设置。
总的来说，本实验对于理解电动大门组态原理和应用具有重要意义。
通过实验，我不仅增加了对电动大门组态系统的了解，也掌握了相关的操作技能。
这对我今后的学习和实践都将有很大的帮助。
自动门设计说明书
机电工程学院课程设计说明书设计题目:自动门控制系统设计学生姓名：***学号： ************专业班级：机制F0908指导教师：***2011年12 月08 日内容摘要在当今社会自动门的应用也越来越广泛。
它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所使用，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。
本课程设计的自动门控制系统是利用PLC为核心来控制实现的,其电路结构简单,程序运行可靠性高。
PLC程序用梯形图语言设计完成,并采用模拟仿真软件测试PLC控制系统。
本设计方案可靠性高在设计必要设计要求上又做了一定的功能加强，比如增加手动开关门功能，和禁止开关门功能使该自动门系统更加强大。
关键字：PLC；控制；自动门目录第1章引言 (1)第2章 PLC概述 (2)2.1系统设计方案 (2)2.2控制系统流程图 ............................................................. 错误!未定义书签。
2.3自动门配置及组成原理 ................................................. 错误!未定义书签。
2.4 PLC接线图 ..................................................................... 错误!未定义书签。
2.4 程序梯形图 .................................................................... 错误!未定义书签。
第3章自动门介绍 ................................................................ 错误!未定义书签。
第4章总体方案设计............................................................ 错误!未定义书签。
组态电动大门实验报告
一、实验目的1. 理解组态软件在自动化控制中的应用。
2. 掌握组态软件对电动大门监控系统的设计方法。
3. 学习电动大门PLC控制系统的基本原理和编程技巧。
4. 培养动手能力和团队合作精神。
二、实验原理组态软件是一种广泛应用于自动化控制领域的图形化编程工具，能够实现对各种自动化设备的监控和控制。
本实验以电动大门监控系统为例，通过组态软件对PLC控制系统进行设计，实现对大门的自动开关控制。
电动大门PLC控制系统主要由PLC控制器、传感器、执行器和组态软件组成。
PLC控制器作为核心部件，负责接收传感器信号、执行控制命令和输出控制信号。
传感器用于检测大门的状态，如是否关闭、是否有人等。
执行器根据PLC控制器的指令，控制大门的开关。
三、实验步骤1. 硬件准备（1）PLC控制器：选用合适型号的PLC控制器，如西门子S7-200系列。
（2）传感器：选用适合检测大门状态的传感器，如光电传感器、接近开关等。
（3）执行器：选用适合控制大门开关的执行器，如电磁阀、继电器等。
（4）组态软件：选用合适型号的组态软件，如Step7-Micro/WIN。
2. 系统设计（1）根据实验要求，绘制系统原理图，明确各部件之间的连接关系。
（2）在组态软件中创建新项目，设置项目名称、版本等信息。
（3）添加PLC控制器，配置其型号、IP地址等参数。
（4）添加传感器和执行器，配置其型号、地址等参数。
（5）设置传感器和执行器的输入/输出信号，建立信号之间的关联。
3. 编程实现（1）在组态软件中编写脚本程序，实现大门的自动开关控制。
（2）编写IF语句，判断传感器信号，根据信号控制执行器动作。
（3）编写定时器，实现自动关闭功能。
4. 系统调试（1）连接PLC控制器、传感器和执行器，确保硬件连接正确。
（2）在组态软件中启动项目，观察系统运行状态。
（3）通过手动或自动方式测试大门的开关功能，确保系统稳定可靠。
四、实验结果与分析1. 实验结果通过实验，成功实现了电动大门的自动开关控制。
基于组态王的PLC电梯控制系统设计说明
毕业设计基于组态王的PLC电梯控制系统设计目录摘要IABSTRACT II1绪论11.1 组态王PLC电梯控制系统的背景和意义1 1.2 国外发展状况21.3 课题研究容安排22 电梯基本结构与其控制32.1电梯基本结构介绍32.2电梯控制技术43系统的总体设计43.1设计方案比较选择：43.2 PLC控制系统设计的基本原则53.3系统总体设计基本结构图63.4 PLC硬件选择和组态选择63.5系统的电路设计74系统软件设计104.1 组态王的PLC电梯控制系统的优点10 4.2电梯逻辑程序设计114.3 组态王单元系统设计175系统调试运行205.1 PLC调试205.2 PLC程序和组态王程序联机调试20总结24参考文献25致26附录27摘要本文从电梯的基本结构和PLC基本原理出发，针对5层5站电梯，设计了一种基于组态王和西门子PLC电梯控制系统。
本设计包括电梯的硬件设计和PLC软件设计、以与对电梯实时监控的组态王设计。
本文通过对PLC软件设计和组态设计，建立电梯运行标志位以降低编程难度和减少门厅呼叫信号。
系统实现了电梯的指层控制、轿与各层厅站呼梯控制、电梯运行方向控制、自动运行和自动开关门、实时运行监控等功能。
与传统的电梯相比，本设计的电梯控制系统不仅提高电梯运行的可维护性和灵活性、缩短电梯的开发周期，而且能对现场进行实时监测和控制。
此外，系统运行时节约电能，具有良好的经济效益和社会效益。
关键词：电梯；PLC控制；组态王；S7-200ABSTRACTThis article from the basic structure and basic principle of PLC starting in5,5 layer elevator, a design based on Kingview and Siemens PLC elevator control system. The design includes lift hardware design and software design, as well as on PLC elevator monitoring the configuration design. This article through to the PLC software design and configuration design, establishment of elevator running flag bit to reduce programming difficulty and reducing the hall call signal. Achieve a control layer, and each layer of Hall Station in the car call control, the direction of the lift control, automatic operation and automatic switch door, real-time monitoring and other functions. Compared with traditional elevator, the design of the elevator control system can not only improve the operation of the elevator, maintainability and flexibility, shorten the development cycle of elevator, and can perform real time monitoring and control. In addition system operation and electric energy saving, good economic benefit and social benefit.Key words: elevator；PLC control；kingview；S7-2001绪论电梯不仅作为高层建筑里的必要设施，在多层建筑如医院、商场里也是不可缺少的一种运输工具。
组态王课程设计实验报告
组态王课程设计2012目录一、组态王软件概述 (2)二、设计背景 (3)三、设计题目以及要求 (3)1 题目 (3)2 对象描述 (4)3 测量信号 (4)4 控制要求 (4)5 对象模拟 (4)6 设计容 (4)四、实验目的 (5)五、系统需求分析 (5)六、功能描述 (6)七、实验步骤 (6)(一) 创建组态画面 (6)(二) 程序设计 (12)八、结束语 (15)九、参考书目 (15)十、附表： (16)超模块组变量定义一、组态王软件概述组态王软件是一种通用的工业监控软件，它融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于议题，将一个企业部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起，实现最优化管理。
它给予Microsoft Windows XP/NT/2000/7操作系统，用户可以在企业网络的所有层次的各个位置上都可以及时获得系统的实时信息。
采用组态王软件开发工业监控工程，可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本以及原材料的消耗。
它适用于从单一设备的生产运营管理和鼓掌诊断，到网络结构的分布式大型集中监控管理系统的开发。
组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统组成。
工程管理器：工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理，对一游工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。
工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态工具。
运行系统：工程运行界面，从采集设备中获得通讯数据，并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作。
图一组态王软件二、设计背景某小区建筑面积约为5万平方米，小区包括七栋小高层住宅、一个地下车库和两栋两层的临街商铺。
住宅楼中1＃～4＃楼为十四层，5＃～7＃楼为十二层。
为简便起见，住宅楼每层楼有五个单元，每个单元二户，商铺每层十个铺面。
建筑设备自动化系统组态王界面设计
实验二建筑设备自动化系统组态王界面设计一、实验目的1、了解建筑设备自动化监控系统设计的一般方法；2、了解并熟悉组态王软件；3、掌握上位机与下位机调试的一般方法。
二、实验设备（实验器件）●电脑●组态王●下位机PLC三、实验原理3.1 组态软件与组态王组态软件，又称组态监控软件系统软件，它是指一些数据采集与过程控制的专用软件，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。
组态软件的应用领域很广，可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制。
建筑设备自动化监控系统（下文简称BAS）中也经常采用组态软件设计。
组态软件种类繁多，国外组态软件主要有InTouch、IFix、Citech以及WinCC等，国内组态软件有组态王KingView、三维力控、MCGS 以及紫金桥等。
其中在应用较为广泛的国产组态软件是组态王。
组态王基本功能包括：工程管理、画面制作、报警和事件管理、报表和曲线、显示、内嵌控件功能、与不同厂家设备通信、完善的安全管理机制、数据库功能、冗余系统以及第三方软件数据交换等。
3.2 组态王工程建立步骤建立新组态王工程的一般过程是：1.设计图形界面（定义画面）；2.定义设备；3.构造数据库（定义变量）；4.建立动画连接；5.运行和调试需要说明的是，这五个步骤并不是完全独立的，事实上，这四个部分常常是交错进行的。
在用组态王画面开发系统编制工程时，要依照此过程考虑三个方面：图形——用户希望怎样的图形画面？也就是怎样用抽象的图形画面来模拟实际的工业现场和相应的工控设备。
数据——怎样用数据来描述工控对象的各种属性？也就是创建一个具体的数据库，此数据库中的变量反映了工控对象的各种属性，比如温度，压力等。
连接——数据和图形画面中的图素的连接关系是什么？也就是画面上的图素以怎样的动画来模拟现场设备的运行，以及怎样让操作者输入控制设备的指令。
3.3 组态王硬件支持及变量配置组态王支持的硬件设备包括：可编程控制器（PLC）、智能模块、板卡、智能仪表，变频器等等。
基于组态王的小区门禁系统设计
基于组态王的小区门禁系统设计1.总体设计框图
图 1 小区门禁信息查询系统控制界面框架流程图
2.功能框图（模块功能）
图 2 小区门禁管理系统
2.1.主要功能
主要负责小区住宅自动开关门管理，一般情况下可以采用密码和刷卡方式进入，并记录每一次登陆的信息保存为报表。
可以查询历史明细和登记的住户信息。
2.2各模块功能
2.2.1 门禁控制器
门禁系统的核心部分，相当于计算机的CPU，它负责整个系统输入、输出信息的处理和储存，控制等等；
2.2.2 读卡器
用来读取标签的信息，是固定读卡器；主要感应IC卡里的信息，如果使用者的IC卡登记过，数据传给控制器，能检索出磁卡信息，控制器控制电磁锁，失电达到开门效果；
2.2.3 电磁锁：主要负责门的开关，工作原理，电生磁，磁铁遇铁吸合，达到锁门效果；反之，断电无电流，失去磁力，达到开门效果，只要控制电流即可。
2.2.4 卡片
开门的钥匙；
2.2.5密码器
有四个数字（1~4随机组合），当使用者登记了密码，进门时在密码器上输入正确的密码，数据传给控制器，控制器判断正确，门就会自动打开，密码错误则返回重新输入。
2.2.6 电源
整个系统的供电设备，分为普通和后备式（带蓄电池的）两种；
2.2.7 人机界面
由电脑和组态王软件，对住户信息进行记录。
方便查询，并在住户忘记带磁卡时通过申请登记打开住户所对应的门。
+电源读卡器DO010电磁锁
监控主机开门按钮
门磁
DI075开关
DI076 图 3 小区门禁系统工作原理
3.设计界面效果图。
基于PLC和组态王的自动门控制系统
基于PLC和组态王的自动门控制系统王昊宇（石河子大学，机械电气工程学院，11电气工程及其自动化）摘要：组态软件应用于自动门控制系统中，方便管理和操作人员不在现场就能直观、准确地了解自动门的运行状态，及时地对自动门控制系统故障进行分析、处理，并可通过计算机直接控制自动门的运行，保障自动门能够安全运行。
本系统采用西门子s7—200对自动门进行控，同时利用组态王软件，制作出自动门系统监控画面，完成了系统的组态没计，实现了组态监控功能。
本没计组态界面友好，自动化程度高、监控可靠，完全可以满足工程的需要，具有一定的理论研究和工程实用价值。
关键词：自动门；组态软件；控制；监控1.自动门运行系统PLC设计1.1.系统硬件配置确定I/O点数，选择PLC 的型号，完成系统组态或硬件配置。
选用s7—200系列PLC有助于切合课本知识，易于设计、操作。
（见附录Ⅰ）根据对自动门控制装置的作用分析，该控制系统应有4个输入点，2个输出点。
I/O点总数为5个。
本设计中选用德国西门子公司生产的CPU224小型PLC。
在自动门的开关门速度控制上本设计以变频器作为调节器，运用变频器的三段速控制实现自动门的转速控制，为了解决在频率很低时出现不稳定的问题，驱动装置选用功率强大、稳定性好的自带减速装置的直流电动机，在感应器方面运用了自动门专用的微波雷达感应器和在工业控制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给PLC来实现PLC对自动门的控制。
由于本课题的具体需要在硬件系统的设计过程中主要考虑自动门的经济实用、稳定的需要。
1.2.任务控制要求1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
电子课件-《工业组态软件应用技术——组态王6.5》-B02-1994 项目五 任务2用户管理与设置
项目五 自动门监控系统设计
二、设置对象的安全属性
1．设置图形对象的安全属性 当用户登录成功后，对于图形的动画连接命令语言，只有当 登录用户的操作优先级不小于该图形规定的操作优先级，并且 安全区在该图形规定的安全区内时，方可访问该图形或执行命 令语言。命令语言执行时与其中连接的变量的安全区没有关系 ，命令语言会正常执行。对于滑动杆输入和值输入除要求登录 用户的操作优先级不小于对象设置的操作优先级、安全区在对 象的安全区内外，其安全区还必须在所连接变量的安全区内， 否则用户虽然可以访问对象，但不能操作和修改它的值。
图5-2-6 安全区选择对话框
项目五 自动门监控系统设计
三、登录菜单配置
选择工具箱中的“菜单”工具，绘制“用户登录菜单”。双 击“用户登录菜单”，打开“菜单定义”对话框，如图5-2-7所示， 在菜单项中新建“用户登录”“退出登录”“修改口令”“退出 系统”4个一级菜单。
图5-2-7 菜单定义对话框
图5-2-10 “工程加密处理”对话框
项目五 自动门监控系统设计
加密过程中系统会弹出提示信息框，显示对每一个画面 分别进行加密处理。当加密操作完成后，系统弹出“操作完 成”对话框。
退出组态王工程浏览器，每次在开发环境下打开该工程 都会出现检查文件密码对话框，要求输入工程密码，如图52-11所示。
图5-2-11 检查文件密码
图5-2-3 用户和安全区配置对话框
项目五 自动门监控系统设计
单击“新建”按钮，弹出“定义用户组和用户”对话框，选中“用 户”按钮，新建“张三”“王三”用户，如图5-2-4所示。用户密码设为 123，登录超时设为3分，优先级设为200，安全区选择A、B。配 置完成后，按 Nhomakorabea确定”返回。
组态王使用说明
皖西学院监控组态软件实验指导书机械与电子工程学院电气工程教研室2013.3实验一监控组态工程建立与工艺流程图绘制一、实验目的熟练掌握工控组态软件的绘图工具二、实验内容熟悉工控组态软件的绘图工具，完成反应工段工艺流程绘制以及外部设备和变量的定义。
三、实验步骤1.1创建工程在工程管理器中选择菜单“文件/新建工程”，或者点击工具栏的“新建”按钮，根据“新建工程向导”对话框完成工程创建，如图一所示图一工程管理器1.2 组态画面双击工程管理器中的工程，打开工程浏览器，在工程浏览器中左侧的“工程目录显示区”中选择“画面”，在右侧视图中双击“新建”，弹出新建画面对话框如图一所示。
图二画面属性设置点击图二确定按钮后，在工具箱和图库中选中相应图素进行监控画面组态，绘制工艺流程图如图三所示。
图三反应车间监控画面1.3定义设备根据工程中实际使用得设备进行定义，本例程使用亚控的仿真PLC设备，使用“PLC－亚控－仿真PLC－串口”驱动，定义设备名称为“PLC”。
1.4定义变量在组态王中定义三个变量：原料油液位（IO实数类型）、成品油液位（IO实数类型）、催化剂液位（IO实数类型）。
原料油液位变量：最小值0，最大值100，最小原始值0，最大原始值100，连接设备PLC，寄存器DECREA100，数据类型short，读写属性为只读，采集频率1000。
记录和安全区选择“数据变化记录”，变化灵敏度选择“0”。
催化剂液位变量：最小值0，最大值100，最小原始值0，最大原始值100，连接设备PLC，寄存器DECREA100，数据类型short，读写属性为只读，采集频率1000。
记录和安全区选择“数据变化记录”，变化灵敏度选择“0”。
成品油液位变量：最小值0，最大值200，最小原始值0，最大原始值200，连接设备PLC，寄存器INCREA200，数据类型short，读写属性为只读，采集频率1000。
记录和安全区选择“数据变化记录”，变化灵敏度选择“0”。
基于组态王的智能家居课程设计报告书
数字监控、智能小区、智能家居课程设计报告设计题目：门禁系统的设计专业电子信息技术与科学班级学号学生姓名指导教师设计时间2013-2014学年下学期教师评分2014年06 月25 日目录一、概述： (1)1 绪论 (1)1.1 课题研究的背景 (1)1.2门禁系统的发展 (4)1.3实验目的： (4)1.4 方案选择 (5)1.5课程设计组成部分： (6)二、IC卡门禁系统设计内容： (7)1.总体设计框图： (7)2.总体功能设计： (9)2.1组态王设计界面： (9)2.2主要功能： (9)2.3各模块功能 (10)2.4.设计界面效果图 (11)三、硬件设计： (11)3.1电源模块： (11)3.2数码管显示电路： (12)3.3 单片机最小系统电路 (13)3.4蜂鸣器电路 (15)3.5 LED显示： (15)四、软件界面设计 (16)4.1 软件设计环境 (16)4.1.1组态王界面： (17)4.2单片机与组态王通讯协议： (18)4.2.1 (18)五、总结： (25)5.1 系统调试 (25)5.2 系统总结 (26)七、附件 (27)一、概述：智能门禁系统是一种新型现代化安全管理系统,集自动识别技术和现代安全管理措施为一体,涉及电子、机械、计算机技术、通讯技术、生物技术等诸多新技术。
由计算机或管理人员在中心控制室监控,从而实现对出入口的控制。
智能化门禁作为环境安防系统的一个重要组成部分，不仅可以取代传统的钥匙及人工出入登记的功能，更是多元化的管理工具：一套功能齐全的智能化门禁管理系统，可透过简单的预定操作程序，对各类场所的出入口实行计算机管理，从而建立起有序化管理机制与模式。
对内管理，它可以随时控制不同人员的出入区域及出入。
间并记录各类人员的出入情况，为各种管理机制提供严谨的手段和详实的数据；对外管理，可以礼貌地拒绝不素之客，有效的保护控制区域内各项财产不受非法侵犯，维护区域内正常的工作秩序。
组态王自动大门综合设计
学号： 201650030115郑州工程技术学院课程设计设计题目：组态王自动大门综合设计学院：机电与车辆工程学院专业：电气自动化技术班级： 16电气（普招）1班姓名：利军指导教师：雷钢日期： 2018 年 10 月 29 日诚信声明本论文是我个人在老师指导下，按任务书要求，自己撰写的论文。
该论文凡引用他人的文章或成果之处都在论文中注明，并表示了谢意。
除此之外都是自己的工作成果。
若本论文及资料与以上声明不符，本人承担一切责任。
本人签名：日期：年月日课程设计任务书班级：16电气普招1班学生：利军学号：201650030115设计题目：组态王自动大门综合设计摘要：本课程电气自动化技术专业的学科专业课----组态控制技术的一个实践教学环节。
本课程的目的和任务是：熟悉常用电气设备的性能和工作原理，把学生学习过的如变频器、电力电子、组态控制技术、PLC等课程知识进行综合设计，使学生更加有效的掌握所学知识，进一步提高学生的实际动手能力和编程设计能力。
通过一周的课程设计，使学生掌握一个较为复杂的组态控制系统的设计和制作的方法；理解组态软件的设计原理；1．巩固和加强“组态控制技术”课程的理论知识。
2．掌握组态控制技术的一般的设计方法，了解组态软件开发过程。
3．提高电组态软件使用能力。
4．掌握组态软件调试的方法及程序设计方法。
5．学会撰写课程设计总结报告。
6．通过查阅手册和文献资料，培养同学们独立分析问题和解决问题的能力。
7．培养创新能力和创新思维。
设计内容及要求：本课程主要内容是：用一周的时间让学生独立进行组态控制系统的设计，制作和调试。
本课程是在组态控制技术结束之后的一次设计实践。
选题很重要。
既要有综合性，有一定的难度，又要让学生能在一周内完成。
以下题目可作为参考：1．根据设计题目要求，通过查阅有关资料分析系统工作原理；2．完成系统控制框图设计；3．设计系统控制逻辑；4．编写组态软件程序；5．系统调试；6．编写课程设计报告设计参考题目：1.五层电梯设计;2.机械手控制设计;3.塔吊控制设计；指导老师（签字）：年月日前言随着计算机信息技术高速的发展，人们在管理建筑设备时，越来越依赖于使用计算机控制系统代替操作人员，并且这些都成为一种非常适应潮流的发展。
组态王实例教程1
（6）变量定义。假设使用中泰PCI-8408 I/O板卡，参考变量定义见 表L1.4。
训练项目
训练项目
（7）动画连接与调试。 ① 各开关动画效果：SB1～SB6用“按1松0”操作属性连接，其他用取反连 接。 ② 各指示灯的动画效果：可以采用颜色变化显示或明、暗变化显示或闪烁 效果等。 ③ 门的动画效果：用大小变化连接。 ④ 车的动画效果：用水平移动连接。 ⑤ 车感信号的计数：在循环策略中使用计数器，设置方法如图L1.4(a)和(b)
（5）当压力上升到给定值时，即X4=1， 关断氮气阀。送料过程结束。
图L4.1 加热反应炉监控系统
训练项目
• 第二阶段：加热反应控制。 • （1）接通加热炉电源Y5。 • （2）当温度上升到给定值时（此时信号X2=1），切断加热电源。
加热过程结束。 • 第三阶段：泄放控制。 • （1）延时10s，打开排气阀Y1，使炉内压力降到给定值以下（此时
训练项目
（4）加热炉反应电路接线图。略。 （5）参考画面设计。参考画面如图L4.3所示，画面中除了加热炉反 应系统外，还设计了SB1等6个按钮，用来在调试时模拟启动、停止 开关、传感器开关，进行信号输入。
图L4.3 加热反应炉监控系统
图L1.2 光电开关
• 控制参数——车库门的开关动作。
• 控制目标——车库能够自动检测车到门前，自动地打开车库大门，
门动作后，还应能够检测是否已经全部打开，车驶入车库后能检测
车是否停靠到位。车辆停稳后，门可以关闭并能够检测是否完全关
闭。
• 控制变量——执行机构采用电动机实现，控制变量共两个，分别控
制正转继电器和反转继电器的通断。
动下行，动作指示灯亮。 • （5）门下行碰到下限位开关，门全部关闭，此时停止下行。 • （6）车库内和车库外还设有手动控制开关，可以控制门的开门、
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学号： 5工程技术学院课程设计设计题目：组态王自动大门综合设计学院：机电与车辆工程学院专业：电气自动化技术班级： 16电气（普招）1班姓名：利军指导教师：雷钢日期： 2018 年 10 月 29 日诚信声明本论文是我个人在老师指导下，按任务书要求，自己撰写的论文。
该论文凡引用他人的文章或成果之处都在论文中注明，并表示了意。
除此之外都是自己的工作成果。
若本论文及资料与以上声明不符，本人承担一切责任。
本人签名：日期：年月日课程设计任务书班级：16电气普招1班学生：利军学号： 5设计题目：组态王自动大门综合设计摘要：本课程电气自动化技术专业的学科专业课----组态控制技术的一个实践教学环节。
本课程的目的和任务是：熟悉常用电气设备的性能和工作原理，把学生学习过的如变频器、电力电子、组态控制技术、PLC等课程知识进行综合设计，使学生更加有效的掌握所学知识，进一步提高学生的实际动手能力和编程设计能力。
通过一周的课程设计，使学生掌握一个较为复杂的组态控制系统的设计和制作的方法；理解组态软件的设计原理；1．巩固和加强“组态控制技术”课程的理论知识。
2．掌握组态控制技术的一般的设计方法，了解组态软件开发过程。
3．提高电组态软件使用能力。
4．掌握组态软件调试的方法及程序设计方法。
5．学会撰写课程设计总结报告。
6．通过查阅手册和文献资料，培养同学们独立分析问题和解决问题的能力。
7．培养创新能力和创新思维。
设计容及要求：本课程主要容是：用一周的时间让学生独立进行组态控制系统的设计，制作和调试。
本课程是在组态控制技术结束之后的一次设计实践。
选题很重要。
既要有综合性，有一定的难度，又要让学生能在一周完成。
以下题目可作为参考：1．根据设计题目要求，通过查阅有关资料分析系统工作原理；2．完成系统控制框图设计；3．设计系统控制逻辑；4．编写组态软件程序；5．系统调试；6．编写课程设计报告设计参考题目：1.五层电梯设计;2.机械手控制设计;3.塔吊控制设计；指导老师（签字）：年月日前言随着计算机信息技术高速的发展，人们在管理建筑设备时，越来越依赖于使用计算机控制系统代替操作人员，并且这些都成为一种非常适应潮流的发展。
智能建筑是计算机技术与建筑技术相搭配的一种产物，这是当今社会和国际化形式的需要。
智能建筑主要包括了楼宇自动化控制、通信自动化、办公自动化等系统。
这里面有大量的电气设备,而这些设备非常多又很分散。
多达上百到上万个；分散在各阶层和各种角落。
如果采用分散管理、就地控制的话，监视和测量的工作难度很难想象。
所以为了合理利用设备，节省人力、财力资源，同时确保设备的安全运行，就出现了更高效的设备管理。
基于组态王的自动大门设计中,在组态监控画面上能实时反映自动大门的运行状态，并能通过监控画面控制大门运行状态，从而实现对大门运行状态的双向控制。
这种用组态王建立的自动大门软件模型，在应用中容易实现监测，因此有较大的应用价值。
组态王是亚控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，面向低端自动化市场及应用，以实现企业一体化为目标开发的一套产品。
该产品以搭建战略性工业应用服务平台为目标，集成了对亚控科技自主研发的工业实时数据库的支持，可以为企业提供一个对整个生产流程进行数据汇总、分析及管理的有效平台，使企业能够及时有效地获取信息，及时地做出反应，以获得最优化的结果。
同时，组态王提供了丰富的、简捷易用的配置界面，提供了大量的图形元素和图库精灵，也为用户创建图库精灵提供了简单易用的接口。
该款产品的历史曲线、报表及web发布功能进行了大幅提升与改进，软件的功能性和可用性有了很大的提高。
利用组态王来监控这个系统以达到实时运转的状态。
自动大门的远程监控是智能化楼宇的一部分，其涵的实质是在信息技术系统的平台上把需求目标、应用功能与系统相关各个要素紧密地整合在一起以达到智能化整体目标。
表现为建筑物的信息参数处于可观测能控制的状态，使建筑物能迅速响应用户的各种需求，确定最有效的方式为用户提供便捷、舒适、安全的环境。
学生签名年月日摘要随着现代城市的发展，建筑日益增多，自动大门在人们日常生活中是必不可少的。
本设计用组态王设计包括大门手动开关门指令、大门自动开关门运行等功能，能够直观的看到自动大门是如何运作的。
本设计详细介绍了利用组态王软件实现自动大门监控系统的设计过程。
关键词:组态王;控制系统;自动大门；目录前言 (5)摘要 (6)第一章组态王简介 (8)1.1组态王及应用 (8)1.2 工程管理器 (9)第二章自动大门简介 (10)2.1 自动大门的起源与发展 (10)2.2 自动大门的分类 (10)第三章自动大门系统制作过程 (11)3.1 创建工程 (12)3.2 构造画面 (12)3.3 配置设备 (13)3.4 绘制组态界面 (14)3.5 构造数据库 (14)3.6 动画 (15)第四章自动大门系统的程序设计 (18)4.1 基本思路 (18)4.2 编写命令语言 (18)4.3 运行调试 (18)总结 (18)致 (19)参考文献 (20)附录（程序） (21)第一章组态王简介1.1组态王及应用1.1.1 组态王概念组态的意思就是多种工具模块的任意组合，含义是使用软件工具对计算机及软件的各种资源进行配置，达到使计算机或软件按照预先设置自动执行特定任务，满足使用者要求的目的。
组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。
组态王基于MicrosoftWindows XP/NT/2000/7/10 操作系统，用户在企业网络的各个层次的所有位置上都可以及时准确地获得系统的实时信息。
使用组态王软件来开发工业监控工程，可以极增强用户生产控制能力、提高工厂的生产效率、提高产品的质量、减少成本及原材料的消耗。
它不仅适用于单一设备的生产运营管理和故障诊断，而且对于网络结构分布式大型集中监控管理系统的开发也很方便。
组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部分构成。
（1）工程管理器嵌画面管理系统，用于新工程的创建和已有工程的管理，对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。
（2）工程浏览器是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态工具。
（3）运行系统是工程运行画面，从采集设备中获得通讯数据，并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的相互交互。
建立一个应用工程基本可以分为以下几个步骤：(1)创建一个目录用来存放与工程相关的文件；(2)定义硬件设备并添加包括存变量和I/O 变量在的工程变量；(3)绘制图形并让它产生想要的动态效果；(4)编写程序完成比较复杂的上位操作控制；(5)对运行系统进行配置；(6)保存工程后运行这里需要说明，这几个步骤大多情况下是交错进行的，并不是独立的。
在使用组态王画面开发系统编制工程时，我们还要考虑以下几个方面：用户如何利用抽象的图形画面来完成模拟工业的现场以及相应的工控设备工作；用户如何创建一个能够反映出工控对象各种属性的具体数据库；完成的虚拟画面上的图形如何以动画的形式来模拟出现场设备的运行状态，以及如何让操作者输入控制设备的指令。
组态王保持了其早期版本功能强大、运行稳定且使用方便的特点，并根据国众多用户的反馈及意见，对一些功能进行了完善和扩充。
组态王提供了丰富的、简捷易用的配置界面，提供了大量的图形元素和图库精灵，同时也为用户创建图库精灵提供了简单易用的接口；该款产品的历史曲线、报表及web发布功能进行了大幅提升与改进，软件的功能性和可用性有了很大的提高。
1.1.2组态王的应用(1)组态王技术组态王产品中创造性首次地提出了模型技术等先进理念。
为了使产品更加容易使用、更加文定，组态王公司广泛吸取用户的宝贵意见和建议，使其具有了人性化的操作和管理，其广泛应用于中央控制系统。
(2)组态王的优势由于它处于世界尖端自动化技术领域，组态王利用当代计算机控制技术和工业网络平台，大大降低了其管理的成本、操作的复杂性以及工作的强度，这能够满足各种用户的需要。
(3)组态王的标准协议组态王完全支持BACnet协议、Lonworks协议、及标准OPC接口这三个标准协议。
在楼宇自动化产品当中，很多品牌都支持这些协议，这也就避免了通讯联络的一些麻烦。
(4)组态王智能控制系统组态王智能控制系统可以明确保证系统方案在不同的环境中能够稳定、持久的运行。
多层次特点使得它能够在同一时间为多个用户提供帮助。
该系统可以选择标准的IE浏览器当作客户端，或者选用组态王专有客户端也可以。
1.2 工程管理器在组态王中建立出来的每个组态称为一个工程。
每一个工程在操作系统中是一个包含多个文件的文件夹。
工程的建立需要工程管理器。
工程管理器的使用：组态王工程管理器是用来建立新工程，对添加到工程管理器的工程做统一的管理。
工程管理器的主要功能包括：新建、删除工程，对工程进行重命名，搜索组态王工程，修改工程的属性，工程备份、恢复，数据词典的导入导出，切换到组态王开发或运行环境等。
启动后的工程管理窗口如下图所示：图 1-1 工程管理器第二章自动大门简介2.1 自动大门的起源与发展自动大门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动大门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器(简称PLC)，PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程控制器的储存器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作的指令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型的机械或生产过程。
PLC可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，实用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。
目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点。
国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。
在现代人们生活中自动门可以节约空调能源，降低噪音，防风，防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。
随着我国经济的飞速发展，自动大门在人门的生活中的运用越来越广泛，自动大门适用于宾馆，酒店，银行，写字楼，医院，商店等使用自动门。
但在国，自动门的自主研发尚处于初级阶段。
在自动门控制系统的设计中，稳定，节能，环保，安全及人性化是需要首先考虑的因素。
2.2 自动大门的分类由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。