关于高速列车制动距离的研究
高速铁路列车动力学性能分析与优化设计
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高速铁路列车动力学性能分析与优化设计摘要:高速铁路列车作为现代交通工具的重要组成部分,对其动力学性能进行有效分析与优化设计,可以提高运行效率、保证行车安全,并最大限度地提高乘客的行车舒适度。
本文通过对高速铁路列车动力学性能的分析,探讨了列车速度、加速度、制动距离和运行稳定性等方面的改进措施,以提供对动力学性能进行优化设计的参考。
1. 引言高速铁路列车作为现代交通工具的代表,具有高速、大载荷、高安全性等特点,对其动力学性能的研究具有重要意义。
优化设计可以在保证行车安全的前提下,提高列车的运行效率和乘客的乘车舒适度。
2. 分析与优化设计2.1 列车速度高速铁路列车的速度是其最重要的动力学性能指标之一。
通过增加电机功率、优化列车轮轴结构、减小空气阻力等方法,可以提高列车的最高运行速度。
同时,合理的极速设计可以在减小能耗的同时保持较高的运行速度。
2.2 列车加速度列车的加速度决定了列车的调度效率和乘客的乘车体验。
通过增加列车的起动功率、优化牵引系统和减轻列车重量等方式,可以提高列车的加速度。
此外,采用现代化的控制系统,提高动力系统的响应速度,也能有效改善列车的加速性能。
2.3 列车制动距离列车的制动距离是保证列车安全的重要指标。
通过提高制动系统的效能、优化制动力分配和控制系统设计、提高制动设备的可靠性与稳定性等方式,可以减小列车的制动距离。
此外,利用先进的辅助制动技术,如再生制动和电阻制动,还可以降低制动能耗,提高整体制动效率。
2.4 列车运行稳定性列车的运行稳定性对于行车安全和乘客的舒适度至关重要。
通过减小列车的侧向倾斜、优化车辆悬挂系统和构造、提高轮轴轴向精度等方法,可以提高列车的运行稳定性。
此外,应加强对列车车体、轮对、轮对间轴距等关键部位的监测和维护,确保列车保持良好的行车稳定性。
3. 结论高速铁路列车的动力学性能分析与优化设计是提高列车运行效率、保障行车安全和乘客舒适度的重要工作。
通过对列车速度、加速度、制动距离和运行稳定性等方面进行改进,可以进一步提升列车的整体性能。
高速铁路列车牵引与制动系统优化研究
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高速铁路列车牵引与制动系统优化研究随着现代交通工具的不断发展,高速铁路列车牵引与制动系统的优化研究变得越来越重要。
优化这一关键系统可以提高列车的运行效率、减少能耗、提高客运质量和安全性。
本文将探讨高速铁路列车牵引与制动系统的优化方法、挑战和前景。
首先,我们需要了解高速铁路列车牵引与制动系统的基础知识。
牵引系统是指通过电力或其他方式产生力来推动列车前进的系统。
制动系统是通过施加制动力来减速或停止列车的系统。
牵引与制动系统共同工作,使列车可以在高速、大负荷的情况下保持平稳的运行状态。
因此,优化这两个系统对提高列车的整体性能至关重要。
牵引与制动系统的优化研究面临着以下几个方面的挑战。
首先,高速铁路列车牵引系统需要在高速行驶时提供足够的动力,同时要保证能耗的最小化。
为了满足这一需求,研究人员需要考虑列车的型号、负载、牵引电机的效率以及能量回馈等因素,并通过优化列车的电力分配和能量利用策略来提高牵引系统的效能。
其次,高速铁路列车制动系统需要在紧急情况下迅速、可靠地将列车停下来,同时要减少制动距离和制动时的不适体验。
这对于乘客的安全和舒适度至关重要。
为了实现这一目标,研究人员需要在保证刹车性能的同时,减少制动时的冲击力。
他们通过改进刹车系统的设计、提高刹车盘和轮轴的材料质量以及优化刹车力的分配来实现这一目标。
另外,高速铁路列车牵引与制动系统的优化还需要考虑系统的稳定性和可靠性。
为了保证牵引与制动系统在长时间运行过程中的稳定性,研究人员需要开展系统动力学分析和模拟,以发现和解决潜在的问题。
他们还需要进行系统可靠性评估,并采取预防性维护措施来延长系统的寿命和减少故障率。
为了实现高速铁路列车牵引与制动系统的优化,研究人员可以采用多种方法。
首先,他们可以运用建模和仿真技术来分析和评估不同的系统设计和控制策略。
通过模拟不同工况下的性能指标,他们可以优化牵引与制动系统的参数设置。
其次,研究人员可以进行试验和实地测试来验证模型的准确性。
高速列车制动技术研究
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高速列车制动技术研究随着高铁时代的到来,高速列车的制动技术也逐渐成为了人们关注的焦点。
高速列车制动技术的研究,不仅对列车的安全性有着重要的影响,更是对高速铁路系统的可靠性和稳定性具有重要意义。
本文将从列车制动原理、高速列车制动技术现状和未来发展等方面来探讨高速列车制动技术的发展。
一、列车制动原理列车制动是以增大列车运动阻力为目的,使列车减速停车的过程。
列车制动一般分为片制闸制动、液压制动和电阻制动三种类型。
目前,高速列车采用的制动方式主要是电阻制动和液压制动两种。
电阻制动是指通过给制动电机加电阻使电机转化成发电机,将制动能以电能的形式回馈给电网,达到制动的效果。
液压制动则是通过将列车动能转化成热能,使制动器具有制动力,然后通过管道、阀门控制制动力的大小,达到控制列车减速的目的。
二、高速列车制动技术现状高速列车的制动系统是目前铁路技术研究的重点之一。
随着高速列车技术的不断发展,列车制动技术也在不断提高。
但目前高速列车制动技术存在的问题还是比较突出的。
1. 制动距离过长高速列车制动距离长,是当前列车制动技术的主要问题。
高速列车在高速运行状态下,惯性大,制动难度大。
目前,高速列车的制动距离在500-1000米左右,存在较大的安全隐患。
2. 制动系统失效容易发生高速列车的制动系统是高速列车的安全保障之一。
但制动系统的失效也是目前高速列车制动技术的一个难点。
当列车发生制动失效时,所导致的后果是灾难性的。
3. 制动噪音问题高速列车的制动噪音是高速列车制动技术发展过程中的一个难点。
高速列车制动噪音问题不仅影响了列车的行驶舒适度,也影响到了周围环境的安宁。
三、高速列车制动技术未来发展为了提高高速列车的安全性和运行效率,高速列车制动技术未来的发展方向是在以下几个方面展开探索。
1. 制动力的控制高速列车制动力的控制是高速列车制动技术未来发展的重要方向。
为了缩短列车制动距离,必须在制动过程中控制制动力大小,保证列车的安全性。
高速列车制动距离计算方法研究
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【 bt c】W t t i a edip vs os nybai r l s l pi m r adm r aetnepc l A s at i e a —wy pe r e cnt t ,r n po e e a o o t i , eil r h h rl s m o al k g b m a d e n e tn o s ay
21 0 1年 第 4期 第3 3卷 总第 2 2期 0
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流工程与管 理
安全管理 与技 工 日 _ 】 术 J工 I 、
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量 系数 、 减速度等相 关参数 , 出了一套基 于列车 牵引计算理论 的高速列 车制动距 离计算 方法 , 提 将列 车制动特性 曲线 分
速度段拟合成 直线 , 得到制动 力与速度之 间的线性 关 系, 而确 定减速度 , 从 得到 高速 列车制动距 离, 并以 C H R 5型动 车组 为例 , 总结 归纳计 算公式。
1 引 言
在初 速 度 20 m h时 紧 急 制 动 距 离 小 于 2 0 m, 速 度 5k / 30 初 20 m h时紧急制动距离小 于 2 0 m。西班牙 的 A E型 高速 8k / 90 V 列车 以最 高速 度 30 m h运行 , 0k / 当遇 紧急情 况施行制 动时 , 在 制定距离 3 0 m 内可保证 高速 列车停车 。 60
高速列车紧急制动距离的探讨
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对 于加 大平 均 制 动减 速 度 问 题 , 因就制 动 方
式 而言 , 虽有 粘着 制动 和非粘 着制 动两 种方式 , 但
目前 大量 采用 的是粘 着 制 动 方 式 , 而 粘着 制 动 要
为 实制 动距 离 ( m) ; v o 为制动初速 ( m / s ) ; 为 等
制 动过程 的 时间相 比 , 所 占比例 已很 小 , 所 以要 进
一
步缩短 制 动空走 时 间 , 意义 已不 是很 大 了.
效 空走 时 间 ( s ) ; a 为 等效 制 动减 速 度 ( r n / s ) ; a
循 环 周期 的影 响 时 间 ) , 要 将 制 动 空走 时 间 缩 短 至1 s 左右, 比较 困难 . 除非 在 高速 列 车 的制动 系
统 中增 加 中继 阀 , 可 以减 少 空走 时 间 , 如 8 O年 代 长 客股 份 公 司研 制 带 有 转 向架 中继 阀 的 S D 一1 型数 字式 电空 制 动 系 统 , 其 空走 时间为 0 . 6 3~
a=V o / t= Y o / 2 S
( 1 )
( 2 )
0 . 3 7~ 0 . 5 8 s . 但 这样 会 使 系统 的结 构更 为复 杂 ,
另外 由于电空 制动 机 的空走 时 间与高速 列车 整个
式中: . s为制 动 距 离 ( m) ; S 为 空走 距 离 ( m) ; S
第3 5卷
第 5期
大 连 交 通 大 学 学 报
J OUR NAL OF DAL I AN J I AO T ONG UNI V ERS I T Y
高速列车车辆制动系统的热力学性能分析与优化设计
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高速列车车辆制动系统的热力学性能分析与优化设计随着高速列车的快速发展,车辆制动系统的热力学性能分析与优化设计变得日益重要。
这不仅涉及到列车的安全性和稳定性,还关乎乘客的舒适度和行车效率。
因此,研究和改进高速列车车辆制动系统的热力学性能至关重要。
一、热力学性能分析1. 系统组成高速列车车辆制动系统主要由制动器、刹车盘、刹车片、气动设备和控制系统组成。
其中,制动器是实现制动操作的核心组件,刹车盘和刹车片则负责实现制动力的传递。
气动设备负责控制制动系统的气动效能,而控制系统则用于对制动系统进行监控和控制。
2. 制动机理制动器通过施加在刹车盘上的摩擦力来减速和停车列车。
刹车片与刹车盘之间的接触会产生摩擦热量,而制动器的冷却系统则负责散热。
刹车片材料的选择对于制动器的性能至关重要,需要考虑其摩擦系数、耐磨性和热膨胀系数等因素。
3. 热力学性能指标分析高速列车车辆制动系统的热力学性能主要关注以下指标:制动力、制动距离、制动效率和制动温度。
制动力是制动器产生的力量,需要足够强大以确保列车的安全性。
制动距离是列车从开始制动到完全停车所需的距离,需要尽量缩短以提高行车效率。
制动效率是制动力与列车质量的比值,需要最大化以确保制动系统的有效性。
制动温度是制动过程中产生的热量所引起的温度增加,需要控制在合理范围内以避免制动片热衰减。
二、热力学性能优化设计1. 刹车盘材料优化刹车盘作为传递制动力的重要部件,其材料选择对于热力学性能的优化至关重要。
优化设计的目标是降低刹车盘的质量和降低其热膨胀系数,以减少制动过程中由于摩擦所引起的热量。
采用先进的纳米材料技术和复合材料技术,可以实现刹车盘材料的强度提升和热膨胀系数的降低。
2. 刹车片材料优化刹车片材料对于制动效果和制动温度有重要影响。
传统的刹车片材料如金属材料存在制动效率不高、热衰减严重等问题。
优化设计的目标是提高刹车片的摩擦系数和耐磨性,同时降低其热膨胀系数,以减少制动过程中的热衰减和提高制动效果。
高铁列车紧急制动系统的研究与优化
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高铁列车紧急制动系统的研究与优化引言随着高铁列车的快速发展,如何确保列车在紧急情况下能够及时安全制动成为了一个备受关注的问题。
高铁列车紧急制动系统的研究与优化,旨在提高列车制动的效率和安全性,保障乘客和车辆的安全。
本文将着重探讨高铁列车紧急制动系统的研究现状及存在的问题,并提出优化方案,以期提高高铁列车的运行效率和安全性。
一、高铁列车紧急制动系统的组成及原理高铁列车的紧急制动系统是由多个部件共同组成的,包括制动盘、制动盘片、制动块、制动油、制动缸等。
当列车需要进行紧急制动时,通过操纵台车上的控制钮,将制动油压力传递到制动缸内,推动制动块与制动盘接触实现制动。
制动块的摩擦力将列车快速减速至停止,保障了列车和乘客的安全。
二、高铁列车紧急制动系统现状分析1. 制动效率不高目前高铁列车紧急制动系统在实际运行中存在制动效率不高的问题,部分列车在进行紧急制动时制动距离过长,存在严重的安全隐患。
2. 制动块耗损过快高铁列车常常需要在高速运行的状态下进行制动,这对制动块的耗损造成了很大的挑战。
部分列车的制动块耗损过快,需频繁更换,增加了列车的运行成本。
3. 制动系统反应速度慢在紧急情况下,高铁列车需要能够迅速做出反应,实现快速制动。
然而目前一些高铁列车的紧急制动系统反应速度较慢,存在着安全风险。
三、高铁列车紧急制动系统的优化方案1. 制动块材料的优化通过使用新型的制动块材料,可以提高制动块的耐磨性和抗高温性能,减少制动块的耗损。
提高制动块的使用寿命,减少更换频次。
2. 制动油的优化优化制动油的配方,提高制动油的耐高温性和稳定性,使其在高速运行状态下也能够保持良好的制动效果。
3. 制动系统结构的优化改进高铁列车紧急制动系统的结构,提高系统的响应速度和制动效率。
通过优化管路和缸体的设计,缩短制动传递的时间,实现更快速的制动。
4. 制动系统的智能化引入智能化技术,提高高铁列车紧急制动系统的智能化程度。
通过传感器和控制系统的配合,实现紧急制动的智能化控制,提高系统的快速响应能力。
高速列车车辆制动系统的安全性能评估与优化
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高速列车车辆制动系统的安全性能评估与优化随着高速列车的飞速发展,车辆制动系统的安全性能日益凸显。
对高速列车车辆制动系统进行全面的安全性能评估与优化,可以提高列车运行的安全稳定性,保障乘客的出行安全。
本文将就高速列车车辆制动系统的安全性能评估与优化进行探讨。
1. 车辆制动系统的安全性能评估高速列车车辆制动系统的安全性能评估主要包括以下几个方面:1.1 刹车距离评估:刹车距离决定了列车的停车安全性。
在评估过程中需要考虑车辆制动的反应时间、制动力的大小和牵引力等因素。
通过对列车模型的建立和仿真分析,可以确定列车在不同速度下的刹车距离,并进行合理的调整和优化。
1.2 制动力分配评估:刹车系统的制动力分配对列车的安全性能有着重要影响。
合理的制动力分配可以保持列车的稳定性和平衡性,防止轮胎磨损不均、制动不足或制动过度等问题。
通过模拟分析和试验验证,可以确定最佳的制动力分配策略。
1.3 刹车性能评估:刹车性能评估是评价车辆制动系统安全性能的重要指标之一。
刹车性能包括刹车响应时间、刹车力大小、刹车稳定性等。
通过实车试验和仿真分析,可以对刹车系统的性能进行评估,并对不足之处进行改进和优化。
1.4 制动温度评估:车辆长时间高速行驶会产生大量热量,对制动系统的温度要求较高。
过高的制动温度会导致制动力下降或制动失效,影响列车的安全性能。
通过温度传感器和监控系统实时监测制动温度,并进行合理的导热设计和冷却策略,可以提高制动系统的安全性能。
2. 车辆制动系统的安全性能优化针对高速列车车辆制动系统的安全性能评估结果,可以进行以下方面的优化措施:2.1 系统故障预防:通过利用先进的故障诊断技术和系统监控装置,可以实时监测制动系统的工作状态,并在出现故障前进行预警。
及时发现和排除故障,可以防止故障扩大化,提高制动系统的可靠性和安全性能。
2.2 制动力分配策略优化:根据车辆的速度、负载和牵引力等因素,调整和优化制动力的分配策略。
合理的制动力分配可以保持列车的稳定性和平衡性,提高刹车效果,减少制动距离,提高制动系统的安全性能。
列车制动距离规定范文(二篇)
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列车制动距离规定范文高速铁路的安全运营是一个重要的议题,制动距离作为一项关键指标,对于确保列车安全停车起着重要的作用。
本文旨在探讨列车制动距离的规定范围以及其中涉及的因素,以期为高速铁路的安全运营提供有益的参考。
首先,列车制动距离的规定范围应当考虑到列车的速度、质量以及行驶路段的特点等因素。
在高速铁路中,列车的速度往往较高,因此制动距离的要求也较大。
根据相关规定,列车制动距离应当足够长,以确保列车能够在预定的停车点完全停下来,避免超过预定地点。
其次,制动距离的规定范围还应考虑到列车的质量因素。
由于列车自身的质量较大,制动时的惯性也相对较大,因此制动距离要求较长。
制动过程中,列车的惯性力会抵抗制动力,导致列车的停车距离加长。
因此,在规定制动距离时,需考虑到列车的质量,以确保列车能够安全停车。
另外,行驶路段的特点也是制动距离规定的重要因素。
不同的路段可能存在不同的坡度、曲线和道岔等因素,这些因素都会影响列车的制动距离。
在规定制动距离时,需综合考虑行驶路段的特点,确保制动距离在安全范围内。
总之,列车制动距离规定范围的确定需要考虑到列车的速度、质量以及行驶路段的特点等因素。
制动距离的规定应足够长,以确保列车能够在预定的停车点完全停下来,避免超过预定地点。
此外,还需考虑到列车的质量因素以及行驶路段的特点,以确保列车安全运营。
高速铁路的安全运营是我们共同的责任,只有不断改进和完善列车制动距离的规定,才能确保高速铁路运行的安全稳定。
最后,通过对列车制动距离规定范文的探讨,我们希望能够引起人们对高速铁路安全运营的重视,以及对制动距离规定的合理性与科学性的思考。
只有将安全作为第一要务,并不断研究和提高列车制动距离的规定范围,才能确保高速铁路的安全运营,为人们提供便捷、高效、安全的出行方式。
列车制动距离规定范文(二)列车制动距离是指列车在刹车后停下来所需的距离。
它是列车运行安全的重要指标之一,对于确保列车的停车安全起着关键作用。
高铁列车制动系统的稳定性与安全性研究
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高铁列车制动系统的稳定性与安全性研究随着我国经济和科技的不断发展,高速铁路不断向前发展。
高铁列车的速度快、维护方便、舒适安全、环保等优点受到了广泛的认可,成为人们出行的首选。
在这个过程中,高铁列车制动系统的稳定性与安全性研究变得日益重要。
本文将对高铁列车制动系统的稳定性与安全性进行探讨。
1. 高铁列车制动系统的主要构成高铁列车的制动系统是由电控制动系统和气控制动系统两部分构成的。
电控制动系统是指利用列车电控系统控制电制动器进行制动的系统。
在正常情况下,列车通过牵引系统提供的动力产生牵引力前进。
而在需要刹车的情况下,列车电控系统会控制电制动器产生电磁力,制动器压紧车轮产生制动力,达到减速的效果。
这种制动方式被称为电制动。
气控制动系统是指利用气动力学原理进行制动的系统。
气控制动系统主要由三部分组成,分别是制动加缓风装置、制动缓解风装置和制动传动装置。
当列车驶行时,司机会通过控制器控制列车的速度;当列车需要刹车时,驾驶员通过控制器发送制动信号,制动加缓风进入制动缓解风系统,使制动缓解气压下降;同时,通过制动传动装置将缓解气压传导至制动器,使其压紧车轮,实现制动。
2. 高铁列车制动系统的失效故障原因分析在高铁列车的制动系统中,存在不同的失效故障原因。
其中,电控制动系统由于设备故障或电源失效等原因导致故障的情况较为常见。
气控制动系统则主要故障原因是人为因素,例如操作失误、制动器单元损坏或传动装置损坏等。
如果发现故障的情况出现,驾驶员应当根据列车情况选择正确的处理方式。
如果是机械故障,则有可能会导致列车速度和制动距离的增加;如果是电气故障,也有可能会影响列车的制动过程,从而影响其稳定性和安全性。
3. 高铁列车制动系统的安全性高铁列车的制动系统安全是非常重要的,这对高铁列车的安全行驶和人身安全具有重要意义。
在使用高铁列车制动系统的过程中,出现制动失效、制动距离增加等情况,都有可能会引发安全事故。
因此,制动系统的安全性需要特别重视。
列车制动距离规定
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列车制动距离规定
列车制动距离是指列车从开始制动到完全停止所需的距离。
制动距离的长度与列车的速度、制动力和列车的质量等因素有关。
制动距离的合理规定对于铁路运输的安全至关重要。
下面将从不同角度讨论列车制动距离的规定。
首先,列车的速度是制动距离的主要决定因素之一。
一般来说,列车的速度越高,制动距离就会越长。
这是因为制动力需要消耗一定的时间才能减速列车,而列车在这个时间内会继续以高速前进,导致制动距离的增加。
另外,列车的制动力对于制动距离也有重要影响。
制动力越大,列车能够更快地减速,从而减少制动距离。
因此,为了确保列车能够在较短的距离内停下来,铁路运输部门通常会要求列车配备较大的制动力装置。
此外,列车的质量也对制动距离有一定影响。
质量较大的列车需要更大的制动力才能将其减速至停止,因此其制动距离也会相应增加。
为了控制制动距离,铁路运输部门通常会对列车的最大质量进行限制。
总之,列车制动距离的规定是为了确保铁路运输的安全。
合理的制动距离规定应考虑列车的速度、制动力和质量等因素。
在实际操作中,铁路运输部门需要根据具体情况,结合列车类型和线路条件等因素,在充分考虑安全的前提下制定合理的制动距离规定。
通过科学的制动距离规定,可以有效降低列车的制动距离,减少事故的发生,确保铁路运输的安全可靠。
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和谐电三列车速度制动距离参照表
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和谐电三列车速度制动距离参照表
(实用版)
目录
1.和谐电三列车速度与制动距离的关系
2.列车制动距离的参照表
3.制动距离的影响因素及注意事项
正文
【提纲】
1.和谐电三列车速度与制动距离的关系
和谐电三列车作为我国自主研发的高速列车,其速度与制动距离之间的关系对于确保列车运行的安全性至关重要。
制动距离是指列车从最高速度开始制动到完全停车所需的距离,该距离受到列车速度、制动系统性能、轮轨摩擦系数等多种因素的影响。
2.列车制动距离的参照表
为了保证列车运行的安全性,我国铁路部门针对和谐电三列车制定了速度与制动距离的参照表。
该表详细列出了不同速度下的制动距离,以供列车驾驶员参考。
根据参照表,列车在高速行驶时,制动距离会显著增加,因此在高速行驶过程中,驾驶员需要提前预判制动距离,确保列车能够安全停车。
3.制动距离的影响因素及注意事项
制动距离的影响因素包括列车速度、制动系统性能、轮轨摩擦系数等。
在高速行驶过程中,制动距离的增加可能导致列车无法在预定距离内停车,因此驾驶员需要根据实际情况提前采取制动措施。
同时,列车驾驶员还需要定期对制动系统进行检查和维护,确保制动系统性能良好。
总之,和谐电三列车速度与制动距离之间的关系对于列车运行的安全
性具有重要意义。
通过参照速度与制动距离的表格,列车驾驶员可以更好地掌握制动距离,确保列车能够安全停车。
高速列车车辆制动系统的制动力分配策略研究
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高速列车车辆制动系统的制动力分配策略研究摘要:高速列车制动力的有效分配对列车的制动性能和安全性至关重要。
本文通过对高速列车制动系统的组成和工作原理进行分析,从多种制动力分配策略中筛选出最优方案,以改善列车的制动性能和减少制动距离。
研究结果表明,采用动态制动力分配策略可以显著提高列车的制动效果,确保高速列车的行车安全。
1. 引言高速列车的制动系统是保证列车安全运行的重要组成部分。
制动力的合理分配对列车的制动性能和安全性有着显著影响。
随着技术的进步和运营速度的提高,研究高速列车车辆制动力分配策略变得尤为重要。
本文旨在研究不同制动力分配策略在高速列车上的应用效果,为提高列车的制动性能和保障行车安全提供参考。
2. 高速列车制动系统的组成和工作原理高速列车的制动系统通常由列车制动控制单元、制动装置和制动力传递机构等组成。
制动力的分配是由制动控制单元控制和调度的,通过制动装置将制动力传递到车轮上,实现列车的制动动作。
制动装置通常包括制动盘、制动鞋、制动液等部件,通过施加制动力使列车减速、停车。
制动力传递机构是连接制动装置和车轮的传递装置,确保制动力的有效传递和转化。
3. 制动力分配策略的分类制动力分配策略可以分为静态制动力分配和动态制动力分配两种。
静态制动力分配是根据列车的负载分布和制动装置的能力来确定制动力的分配比例,一般采用常数制动力分配比例。
动态制动力分配则是根据列车的实时运行状态和制动需求,自动调整制动力的分配比例。
根据制动力的分配方式和调整策略,动态制动力分配可以进一步分为固定比例动态制动力分配、最大生产力动态制动力分配和最优动态制动力分配。
4. 动态制动力分配策略的优势与静态制动力分配相比,动态制动力分配具有更好的适应性和灵活性。
固定比例动态制动力分配在制动启动的初期采用较大的制动力比例,随着列车速度的降低逐渐减小制动力比例。
最大生产力动态制动力分配通过优化制动力分配比例,最大程度地减少制动距离,提高列车的制动效果。
列车制动距离规定(4篇)
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列车制动距离规定是根据列车的速度和制动能力,制定出的列车在不同速度下需要多长距离才能完全停下的规定。
具体的列车制动距离规定会因国家、地区、铁路公司等因素而有所不同。
不同国家或地区的铁路公司一般会根据法律、标准和技术要求制定相应的规定。
一般来说,列车制动距离规定会考虑以下因素:1. 列车的速度:列车制动距离会随着列车速度的增加而增加。
高速列车往往需要更长的制动距离才能停下。
2. 列车的制动能力:不同列车的制动系统和制动设备的性能不同,制动能力也不同。
规定的制动距离会考虑列车制动能力的限制。
3. 铁路线路和道岔的条件:铁路线路的坡度、曲线半径和道岔的设置都会对列车制动距离产生影响。
制动距离规定会根据线路条件的不同进行调整。
4. 安全因素:为确保列车能够在适当距离内停下,制动距离规定往往会设置一定的安全余量。
总之,列车制动距离规定是确保列车能够安全停下的重要措施,制定合理的规定可以保障列车运行的安全性。
列车制动距离规定(2)列车制动距离,是指列车在实施制动前,以最大规定速度在限制下坡道上运行,由开始使用紧急制动时起至列车完全停止时的最长距离。
为了保证列车运行的安全,防止行车事故的发生,必须确保列车能在规定的制动距离内停车。
列车中的机车(包括蒸汽机车的煤水车)和车辆的自动制动机,均应加入全列车的制动系统。
中国铁路的列车制动距离统一规定为800m。
要求所有使用自动制动机的列车,在区段内任何纵断面线路上以最大容许速度运行时,当实施紧急制动后,都具有在800m制动距离内停车的制动能力。
1.中国铁路对闸瓦压力的规定列车制动能力是由闸瓦压力来保证的。
列车需要的闸瓦压力与列车的重量、运行速度及运行区段内限制下坡道的坡度直接相关。
列车重量越大,速度越高,坡度越陡长,则所需要的闸瓦压力也就越大。
为保证列车能在800m制动距离内停车,规定了列车按重量计算的单位闸瓦压力(为了计算方便,以每百吨的列车重量为计算单位)。
这个单位闸瓦压力,应符合该区段内运行速度及限制下坡度的要求。
高速列车制动距离计算方法研究
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高速列车制动距离计算方法研究随着我国高速铁路的不断发展,安全问题越来越成为人们关心的焦点。
其中,高速列车制动距离的计算是保证列车安全行驶的重要环节。
那么,我们该如何计算高速列车制动距离呢?下面,我们来探究一下方法之道。
一、定位问题制动距离是指从列车刹车开始到列车完全停止所需要的距离。
因此,我们要先确定问题的基本概念,明确所要求的列车类型和制动首速。
二、列车运动学原理列车行驶时,需要克服阻力的影响和重力的影响,直到速度降至零,才能停车。
这个过程中,列车运动的基本公式是:v(速度)= s(路程)/ t(时间)。
三、制动距离计算公式① 初中物理公式S = V²/2a这个公式是计算匀减速运动中的路程的公式,其中 S 为路程,V 为初速度,a 为加速度。
由高中物理知识可知,匀减速运动的加速度恒定,因此,该公式能够适用于高速列车的制动距离计算。
② 加速度计算公式 a=(V₂² - V₁²)/ 2S该公式是由初中物理运动学公式和牛顿第二定律推导出来的,其中 a为加速度,V₁为刹车前的速度,V₂为刹车后的速度。
该公式可用于高速列车的加速度计算,以进一步计算制动距离。
③ 综合计算公式S=(V² - Vp²)/(2μg)其中 S 为列车制动距离,V 为列车的初速度(km/h),Vp 为概率初速度(km/h),μ 为摩擦系数,g 为重力加速度(9.8m/s²)。
该公式综合考虑了常规计算公式的不足,是高速列车制动距离计算中应用最广泛的公式。
四、影响制动距离的因素影响高速列车制动距离的因素有很多,包括车体质量、刹车器的性能和清洁程度、轮胎的摩擦系数等。
因此,进行制动距离计算时,必须要考虑到这些因素,并在实际运用中予以调整。
以上是高速列车制动距离计算方法的一些探究,其中公式的推导和应用需要我们对数理知识有较为深刻的理解。
在实际应用中,我们可以根据列车的具体情况,选择适合的公式进行计算,以确保列车的安全行驶。
高速列车制动系统试验报告
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高速列车制动系统试验报告1. 引言本报告旨在对高速列车制动系统的试验进行总结和分析,以评估其性能和安全性。
试验主要包括制动距离、制动力等方面的数据采集和分析。
2. 试验设计与实施2.1 试验目标制动系统是高速列车运行过程中至关重要的安全组成部分,本次试验的目标是评估其制动性能,包括制动距离和制动力。
2.2 试验装置本次试验采用模拟高速列车制动系统的装置,包括列车模型、制动装置和数据采集设备。
2.3 试验步骤试验分为以下几个步骤:1. 确定试验场地并搭建试验装置;2. 进行预试验,评估装置的可用性和稳定性;3. 进行正式试验,采集关键数据。
2.4 数据采集本次试验采集的主要数据包括:- 制动距离:通过测量列车的停止距离来评估制动性能;- 制动力:通过测量制动系统的输出力来评估制动性能的稳定性。
3. 试验结果与分析3.1 制动距离结果根据试验数据分析,制动距离与列车速度呈正相关关系。
在不同速度下进行的试验显示出一定的制动距离差异,其中最小制动距离为xxx米,最大制动距离为xxx米。
3.2 制动力结果试验数据显示,制动力在试验过程中始终保持稳定。
最大制动力达到xxx千牛顿。
4. 试验结论本次试验评估了高速列车制动系统的性能和安全性。
根据试验结果分析,制动距离和制动力达到了预期的要求,并且保持稳定。
因此,认为该制动系统能够满足高速列车行车的安全要求。
5. 试验改进建议为进一步提升高速列车制动系统的性能,建议进行以下改进:- 优化列车制动装置,减小制动距离;- 提高制动力的反馈控制,确保制动力的稳定性。
6. 致谢感谢所有参与本次试验的人员和机构的支持和协助。
7. 参考文献[1] xxx[2] xxx。
9 高速和重载列车制动

空气的压差 电信号 操纵电磁阀 继电器控制箱、电磁阀、压力开关; 导线:制动导线、缓解导线、保压导线、紧 急导线和零线。
作用原理:
自动制动阀手柄置于运转位: 均衡风缸充气,空电转换阀膜板的均衡风
缸侧充气,推动膜板,使缓解继电器得电,
拖车无法采用动力制动,一般是受粘着限制的
摩擦制动和非粘制动中各取一种配合使用;
法国的TGV—N采用“盘形制动十磁轨制动”
每种列车几乎都有三种制动方式,基本是受粘
着限制的摩擦制动为基础,动车加动力制动, 拖车加非粘制动。
复合制动
高速列车采用的制动控制方式: 国别 日本 0系 100系 列车型号 16动无拖 12动4拖
的空气制动系统很难承受。
第三节
准高速列车电空制动机
一、电空制动机
定义:
电空制动机是电控空气制动机的简称。它是在
空气制动机的基础上加装电磁阀等电器部件而
形成的。
在制动机的发展中起到承上启下的作用。
特点:
原动力仍然是压力空气与大气压强的压差;
保留了原自动空气制动机的减压制动、增压缓
解以及列车分离时能够自动制动的一切特性;
防止车轮滑行 ,但不能改善粘着。
基本原理: 通过检测车轮角减速度等判据,对车轮的运 动状态做出判断,如果车轮即将滑行,则在 车轮由滚动转入滑行的过渡阶段排制动缸内 的压力空气来减小制动力,使轮轨之间恢复 粘着状态。防滑器只能有效地利用轮轨间的 粘着力而不能增大粘着力。
二、重载列车的纵向冲动
适应3~4kt货列的制动装置 不安全因素
6kt重载
制动波速降低; 缓解波速急剧降低; 冲动急剧增加;
列车制动调研报告
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列车制动调研报告以下为列车制动调研报告的示例:标题:列车制动调研报告一、引言列车制动是火车行车过程中至关重要的系统之一,它直接关系到列车的安全性和运行效果。
为了提高列车制动系统的性能和可靠性,本次调研旨在探讨当前列车制动技术的发展状况,了解行业趋势并评估其潜在影响。
二、调研方法本次调研采用多种方法,包括文献研究、实地考察和专家访谈。
通过这些方法,我们获取了大量数据和信息,为制定有效的调研报告奠定了基础。
三、调研结果3.1 制动系统的类型在本次调研中,我们发现目前常见的列车制动系统主要分为电气制动和气动制动两种类型。
电气制动逐渐成为主流,其优势在于能够提供更快的制动响应时间和更精确的制动力分配。
此外,电气制动还能够通过能量回收实现节能减排的目标。
与之相比,气动制动则在一些老旧列车和特殊运输需求中仍然被广泛采用。
3.2 制动系统的创新随着科技的进步和对安全性能的不断追求,列车制动系统正在经历一系列创新。
其中包括:智能制动系统、自动列车控制系统、液压制动技术等。
智能制动系统运用先进的传感器技术和数据处理技术,实现了实时监测、评估和优化列车制动。
自动列车控制系统可以实现列车自动驾驶和高度自动化的操作,从而提高了列车运行的安全性和效率。
液压制动技术则通过改良制动力传递机构,实现了更加均衡和可靠的制动。
3.3 制动系统的挑战尽管列车制动技术在不断进步,但仍面临一些挑战。
其中之一是制动距离的问题。
制动距离过长会增加列车紧急制动的风险,而制动距离过短则有可能导致安全事故。
另一个挑战是系统复杂性的增加,这不仅增加了制动系统的维护难度,同时也会对整个列车系统的集成造成影响。
此外,制动系统在极端气候条件下的性能表现也需要进一步提高。
四、行业趋势从调研结果中我们可以发现,列车制动系统在追求更高安全性和运行效率的同时,也逐渐向智能化和自动化方向发展。
未来,我们可以预见制动系统将会更加集成化,通过与其他列车系统的协同作用,实现更好的整体性能。
高铁列车紧急制动系统性能研究
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高铁列车紧急制动系统性能研究一、引言高铁列车作为现代交通运输工具的重要组成部分,其安全性能一直备受关注。
其中,紧急制动系统是高铁列车在遇到紧急情况下保障乘客和列车安全的重要设备。
因此,对高铁列车紧急制动系统性能的研究具有重要意义,不仅可以提高高铁列车的运行安全性,还能为高铁列车技术的发展提供借鉴。
二、高铁列车紧急制动系统的概述高铁列车紧急制动系统是指在列车运行过程中,当发生紧急情况时使列车迅速停车的系统。
该系统通常包括转向架制动、车轮制动、电磁制动等多种制动方式,通过这些制动方式协同作用,使列车在最短的时间内停车。
在设计和研究高铁列车紧急制动系统时,需要考虑列车的设计速度、牵引系统、轨道情况以及列车编组等因素,确保系统能够在各种条件下有效运行。
三、高铁列车紧急制动系统的性能指标1. 制动距离:制动距离是指列车在发生紧急制动时从制动命令发出到完全停车所经过的距离。
制动距离短代表制动系统反应迅速、制动效果好,可以有效减小事故发生的可能性。
2. 制动平稳性:制动平稳性是指列车在进行紧急制动时是否会出现抱死轮或制动跳跃等现象。
制动平稳性好代表列车在制动过程中不会出现不稳定现象,不会对乘客造成不良影响。
3. 制动力大小:制动力大小是指列车在进行紧急制动时产生的制动力大小。
制动力越大,列车制动的速度越快,能够更快速地停车。
4. 制动系统的可靠性和稳定性:制动系统的可靠性和稳定性是指列车在长时间运行中制动系统是否能够保持稳定性,是否容易发生故障。
一个稳定可靠的制动系统对于高铁列车的安全性至关重要。
四、高铁列车紧急制动系统性能研究现状目前,国内外对高铁列车紧急制动系统性能进行了深入研究,取得了一系列成果。
例如,通过仿真模拟、试验验证等手段对高铁列车紧急制动系统的性能指标进行了评估和验证,为高铁列车制动系统的设计和改进提供了依据。
同时,在制动系统材料、技术改进等方面也进行了一系列研究,为高铁列车紧急制动系统的性能提升和发展提供了技术支持。
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第19卷第1期(总第43期) 中国铁道科学1998年3月 关于高速列车制动距离的研究马大炜 林台平(铁道部科学研究院) 摘 要:根据高速列车的运行特点和制动性能要求,概述高速列车的制动课题,从而说明高速试验列车制动系统技术条件编制的主要依据和设计原则,特别对纯摩擦制动和复合制动两种不同工况的紧急制动距离进行分析比较,并提出高速列车制动能量分配的设计建议,以供高速试验列车的应用。
关键词:高速列车 制动系统 紧急制动距离 制动能量1 前 言 高速列车必须装备高效率和高安全性的制动装置,为高速列车提供正常运行中的调速和停车手段,在需要的情况或意外故障下,要保证列车具有尽可能短的紧急制动距离,而当最高时速达到250km以上,以至300km时,这个要求是非常高的。
在制动系统的组成、制动操纵和控制系统、基础制动装置等方面的技术要求和设计原则,均完全不同于目前的普通旅客列车。
本文主要说明编制高速试验列车制动系统技术条件的若干关键技术问题。
2 高速列车制动系统的主要课题211 复合制动方式的高速列车制动系统最高时速达300km的高速列车,所需要的制动能量是十分巨大的,无论是正常调速停车,司机施行紧急制动和系统意外故障的自动强迫紧急,制动系统都要承受极大的制动能量。
为了保证高速列车的运行安全,高速列车制动过程中应具有相当高的制动减速度,因此制动装置发挥的制动功率很高。
而目前几乎所有的制动装置均不可能单独承担。
这就要求高速列车无一例外地具有先进的强大制动能力的复合制动系统。
在这个系统中仍然以摩擦制动为基体,组合动力制动(电阻制动,再生制动等)和非粘着制动方式(电磁轨道制动,轨道型电磁涡流制动装置等)。
当然各国在复合制动的组合上是有差异的。
在动力集中方式的高速列车上,以摩擦制动为主,动力制动配合,在列车中制动力分配难以均匀。
动力分散方式则能够充分发挥动力制动作用与摩擦制动均匀分配的优点。
因此各种制动方式制动能量的合理分配是系统设计的重要课题。
收稿日期:1997206223 马大炜 副研究员 铁道部科学研究院机车车辆研究所 100081北京212 电气指令制动控制系统就此系统的名称来看,目前各国运营的旅客列车和各种动车及地铁动车几乎均属于此种控制系统。
而我们所要叙述的高速列车的电气指令控制系统则是技术水平更高,甚至可以说是一个崭新的系统。
以往的电气制动控制一般只是对应于各运行级,各车都将单纯的制动缸压力作为控制制动力的基础,尽管也包括了动力制动的运算,这种制动控制运算仍是粗糙的,性能是不完善的。
其原因在于长期以来列车制动装置的设计与计算基于“静态分析方法”,主要由和传统的车辆制动率要求几乎一致的制动缸压力来设计计算。
而实际运用过程中的动态参数,诸如粘着系数、摩擦系数、传动效率和列车的减速度等均采用平均值的概念,为此综合不同的基础制动装置、不同材质的摩擦副、粘着力的有效利用和动力制动力的充分发挥,以确保高舒适度和运行平稳的制动控制是比较困难的。
高速列车的制动控制系统设计基于新的制动模式,似乎应倾向于“动态控制”,在实际运行中不但要解决各车的制动装置的差异,还应加上天气条件、摩擦材料、轴重转移的变化、曲线通过的横向力等诸多因素对制动力的影响,要引入新的运算模式,这就是在复合制动系统有机协调配合制动力的模式中,加入减速度运算、冲动控制、有效利用粘着等动态参数的运算控制。
才能使高速列车制动控制系统成为一个非常完善的控制系统。
213 防滑控制系统时速达300km 的高速列车,要求在尽可能短的制动距离内安全停车,制动减速度势必较大,而制动力的发挥又主要依赖于轮轨的粘着,因此粘着系数就成了提高列车减速度的一大制约因素。
高速列车中必须设置的微机控制的防滑控制装置,一方面要防止在高速制动时由于粘着随外界因素变化而发生滑行的危险,同时在粘着系数较低的状态下,可充分利用粘着(动态过程)缩短停车制动距离。
214 基础制动装置高速列车制动能量的转换环节中,基础制动首当其冲。
它们承担强大的制动功率是保证高速安全的首要条件,而其本身的承受能力和安全可靠则是需要解决的极重要的课题。
根据国外的经验,伴随着列车速度不断提高的铁路技术进步,研究试验开发高性能的基础制动装置一直是重头戏,至今尚无已经完全解决了高速列车所要求的安全可靠的摩擦制动装置的结论。
应该说在这方面我国和先进国家的差距是相当大的,应予以极大的重视。
215 非粘着制动装置粘着制动制约了制动力的提高,从而迫使人们开发新型的不依赖于轮轨粘着的非粘着制动方式,早在高速列车出现之前已经开始了该课题的研究。
例如联邦德国过去曾要求在时速140km 以上的旅客列车上装备与轮轨粘着系数无关的制动装置。
非粘着制动装置目前主要有电磁轨道制动装置和轨道型电磁涡流制动装置,关于这两种制动装置的优缺点,国内外的分析文章已有不少,此处不再叙述,就成熟的程度、使用的独立性和国内已有的经验而言,电磁轨道制动更合适。
216 自动监测和诊断系统高速列车上应设置车载微机及信息传输系统,这是非常重要的措施,它可以协助和监督司机安全行车,以及对列车的关键环节进行实时地监测和诊断。
制动系统的监测和诊断则是该14第1期 关于高速列车制动距离的研究24中 国 铁 道 科 学 第19卷系统中最重要的部分。
3 高速列车制动系统技术条件的主要依据和设计原则 根据京沪高速铁路的运营条件、国外经验以及国内相关的技术条件,对高速列车制动系统的设计原则如下。
11鉴于传统的纯空气制动系统和踏面制动方式已远远不能满足高速列车制动的要求,高速列车制动系统采用包括动力制动,空气作用的摩擦制动和电磁轨道制动的复合制动方式。
21为适应高速列车的自动控制和旅客舒适度及安全性的要求,必须采用先进的微机控制的电气指令控制系统。
31动力制动要求发挥可能达到的最大的动力制动。
为达到此目的在设计高速列车的模式时,应充分考虑动力制动的配置和功能的发挥。
41作为制动主体的空气作用摩擦制动应该是高性能大容量的盘形制动装置。
无论是动力轴的轮盘式或非动力轴的轴盘式,其材质、结构、闸片形式和材质、装备的数量均应以发挥巨大的制动能力为依据进行研究设计。
51高性能的防滑控制系统。
61作为非粘着制动的电磁轨道制动装置是300km h-1高速时所必须的辅助制动装置。
其作用是缩短紧急制动距离,特别是在动力制动失效的情况下,保障高速列车的安全停车。
4 高速列车紧急制动距离411 紧急制动距离高速列车与过去所有的列车相似,当速度提高一个较大的台阶时,首先遇到的原始技术条件就是紧急制动距离。
而当一列高速列车研制开发出来之后,紧急制动距离又是其性能检验的最重的技术参数。
紧急制动距离内含着列车制动指令系统的性能、制动控制模式、制动装置的结构特点、机械性能和材料等诸多内容,同时又与列车运行条件如粘着状态和线路信号系统相关联。
对于我国未来的京沪高速列车,初步确定当初速为300km h-1时,紧急制动距离为3700m,这个数字已标志了当今世界最先进的水平。
这个数值在国外先进国家是建立在一系列先进技术、尖端工艺、优质材料和丰富的高速运用经验的基础上。
但对我国则应该说尚有一系列有待攻克的课题。
412 紧急制动的分级由于高速列车制动系统复合作用的特点,在编制设计和实际运用中,高速制动系统有以下几种工况和条件。
11在动力制动完全失效的情况下,而列车又不设置非粘着制动装置的电磁轨道制动机时,紧急制动完全由摩擦制动来承担。
21在动力制动完全失效时,列车有电磁轨道制动机与摩擦制动共同承担制动作用。
31动力制动与摩擦制动共同承担制动。
41由动力制动、摩擦制动和电磁轨道制动共同承担。
正常情况下,高速列车的调速、停车和司机操纵或非列车制动系统故障的意外紧急时,应由几种制动装置共同发挥其优良性能,应该达到规定紧急制动距离的安全要求。
像上述工况中的4和3应该问题不大。
但是当动力制动失效,或者由于网压的原因,再生制动突然失效,仅靠摩擦制动来满足极短的紧急制动距离则是困难的,甚至是达不到的。
413 与紧急制动距离相关的设计概念制动系统是列车高速运行的首要保证措施,这就要求设计高速列车制动系统在合理可行的制约因素范围内,科学而实际地设计和计算。
41311 可借鉴的国外经验法国T GV 高速列车的紧急制动距离要求见表1。
表1 列车紧急制动距离列车型号最高速度 km h -1标准制动距离 m不良状态下的制动距离 mT GV 2PSE 27030003700T GV 2PSE 20015001870T GV 2A B 30035004500T GV 2A R20017002200 德国的I CE 高速列车所要求的最大平均减速度为110m s -2,当初速为300km h -1时,紧急制动距离为3450m 。
但在不良的气候条件下,要求保持这样的紧急制动距离必须付出极高的代价,因此德国不坚持如此苛刻的距离要求。
同时德国提出由于I CE 列车动力制动为再生制动,因此在制动计算时,两端动车的再生制动力在停车制动时不计在内,这又增加了制动系统设计计算的麻烦。
欧洲U I C 委员会鉴于高速列车的紧急制动距离规定的很短而给实际运行带来的困难,建议紧急制动距离的推荐值比设计值大10%以上。
图1 直径 610mm 的铸铁轴盘式制动盘停车制动时的温升41312 粘着利用为缩短紧急制动距离,不可避免地要受到粘着的制约。
德国I CE 所要求的最大平均减速度为1m s -2,但当轮轨粘着恶化时,最大减速度仅为017m s -2,超越了实际粘着极限的紧急制动距离,在粘着制动条件下是可靠的。
41313 盘形制动机的热负荷极限采用高强度的高合金铸钢盘和粉末冶金闸瓦,每轴配备两套复式盘的盘形制动机,无非是大大增强摩擦制动的负荷能力。
以满足高速的需要,但是应注意的是过大的热负荷会造成制动盘热损伤和寿命的缩34第1期 关于高速列车制动距离的研究44中 国 铁 道 科 学 第19卷短,制动盘本身失去了高的可靠性,也就无法保证列车制动的安全性。
德国建议在意外负荷下制动盘的允许温度,对于铸钢盘和粉末冶金闸瓦为不超过500°K,要达到这个条件已是十分困难了。
图1所示的曲线为U I C利用铸铁轴盘式制动盘所做的停车制动试验的结果,可供参考。
41314 非粘着制动作为紧急制动的辅助制动装置,承担10%以上的制动能量。
41315 制动力的均匀性尽可能平均配置复合制动方式的制动力,减少动车与拖车间制动率的差别,以降低紧急制动时的列车纵向冲动。
5 11高速列车编组条件2动27拖,总重为48516t,分配如表2所示。
表2 高速试验列车组成车型空心轴动车方向轴动车独立式拖车铰接二轴车铰接三轴车轴重 103kg19151914171514 17车重 103kg787656471834 21盘形制动摩擦系数 Υ=010418(2v+150) (3v+150) 31列车运行阻力(平直道) Ξi=01608+01008v+01000136v2(N kN-1) 41空走时间(电控制动) t0=1s 51紧急制动距离 s=v0t0 316+∑4117(v21-v22) (1000ΥΗ+Ξi)(m)式中:v0——初速 km h-1v1,v2——分段计算的初速和未速;Η——列车制动率;Υ——闸片摩擦系数。