机床电气控制与PLC1(PPT125页)

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电子课件 《机床电气控制与PLC》第二版 PPT-第6章 数控系统

电子课件 《机床电气控制与PLC》第二版 PPT-第6章  数控系统
克拉玛依职业技术学院
全国高职高专教育 ‘‘十一五”规划教材
机床电气控制与PLC
(第二版)
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克拉玛依理工学院
机床电气控制与PLC (第二版)
第6章 数控系统
❖ 6.1 CNC系统的结构 ❖ 6.2 数控CNC系统的硬件 ❖ 6.3 数控装置的软件结构 ❖ 6.4 数控装置的信息处理 ❖ 6.5 数控装置的通信
第6章 数控系统
第6章 数控系统
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克拉玛依理工学院
机床电气控制与PLC (第二版)
❖ 3. 位置控制器
❖ 位置控制器的主要作用是控制数控机床各进给 坐标轴的位移量,随时接收经插补运算得到的每一 个坐标轴在单位时间间隔内位移量,根据接收到的 实际位置反馈信号,修正位置指令,并向坐标伺服 驱动控制单元发出位置进给指令,使伺服控制单元 驱动伺服电动机运转,实现机床运动的准确控制。
第6章 数控系统
图6-10 程序输入过程
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克拉玛依理工学院
机床电气控制与PLC (第二版)
❖ 2. 数据处理
❖ 零件加工程序输入后,插补程序是不能直接应用 的,必须对加工的零件程序进行预计算处理,得到 插补程序所需要的数据信息和控制信息。数据处理, 通常包括译码、刀具长度补偿、刀具半径补偿、反 向间隙补偿、丝杠螺距补偿、进给速度换算和机床 辅助功能处理等。
第6章 数控系统
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机床电气控制与PLC (第二版)
❖ CNC系统的硬件除了一般计算机具有的CPU、 EPROM 、 RAM 接口外,还具有数控位置控制器、 手动数据输入(MDA)接口、视频显示(CRT或LCD) 接口和PLC接口等。所以CNC装置是一种专用计 算机。

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(3)电流和电压继电器
电流继电器的作用是反映电
路中电流的变化,需将其线
圈串在被测电路中,为不影
响电路正常工作,要求线圈
的匝数少、导线粗、阻抗
小。电压继电器的作用是反
l-底座;2-反力弹簧; 映电路中电压的变化,和电
3、4-调节螺钉;5-非 流继电器相比其线圈要并联
磁性垫片;6-衔铁; 在被测电路,故要求线圈的
9.静触头;10.杠杆;11.
12-补偿双金属
片;13-推杆;14-连杆;15-压簧;16-热元件
带有缺相保护热继电器
如果是Y接法,当线路发生一相断路(例如熔丝熔断)时,那么另外 两相发生过载,而这两相的线电流仍与相电流相等,此时两相或 三相热继电器仍能起保护作用。
当电动机是Δ接法时,线电流是相电流的1.73倍,在电源一相断 路时,流过三相绕组的电流是不平衡的。其中两相作串联接法绕 组的电流是另一相的1/2,这时线电流仅是较大一相绕组电流的 1.5倍,当电流处于较小过载时(1.73倍以下),热继电器发热 元件产生的热量不足以使触点动作,时间一长,电动机必然烧毁。 可见,电动机Δ接法时,一般的热继电器无法实现断相后电动机 较小过载的保护,而必须采用带有断相保护的热继电器。
→ V7 → R8正反两个方向的触发脉冲,使VT2导通,则输出端B、C两点导通, 接通负载电路。若输入信号消失,V4导通,VTl关断,但VT2仍保持导通状态,直 到负载电流随电源电压的减小下降至双向晶闸管维持电流以下而关断,从而切断 负载电路。(四端接口器件:两个输入端+、-;两个输出端B、C)
固体继电器无触点,可直接与弱电控制电路(如计算机接口电路)连接而控制强电电1-熔断器;2-静触点;3-动触点;4-电动机; 5-动铁心;6-线圈;7-静铁心;8-按钮

机床电气控制与PLCPPT课件

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第1章 机床传动控制中的电动机
2.气隙:定子铁心与转子铁心之间的间隙。 3.转子:
笼型电动机结构 (a)笼型绕组;(b)转子外形
第1章 机床传动控制中的电动机
异步电动机的转子可分为两大类:一种笼型转子,一 种绕线转子。 笼型转子由转子铁心、转子绕组及转轴等组成。
➢转子铁心:转子铁心是电机磁路的一部分,用硅钢片 叠压而成。 ➢转轴:转轴是支持转子铁心和输出转矩的零件。 ➢转子绕组:转子绕组有鼠笼型和绕线转子两种。
绪论
2.机床电气控制系统的发展与分类 (2)连续控制系统 对物理量进行连续控制,又称模拟制造系统,具有负反 馈的闭环控制系统。 (3)混合控制系统。
第1章 机床传动控制中的电动机
电动机又可以分为: ✓ 直流电动机 ✓ 交流电动机 ✓ 步进电动机 ✓ 伺服电动机
第1章 机床传动控制中的电动机
1.1 交流异步电动机的工作原理和运行特性 1.1.1.异步电动机的工作原理及其机械特性
1.1.3 异步电动机的铭牌 1.型号:如Y-112M-4 2.额定值: (1)额定功率 指电动机在额定运行时,电机轴上输出 的机械功率,单位为kW; (2)额定电压 指额定运行状态下加在电机定子绕组上 的线电压.单位为V; (3)额定电流 指电动机在定子绕组上施加额定电压、 电机轴上输出额定功率时的线电流,单位为A。
绪论
⑶电气自动控制方面。 ①电机工作原理、特性。 ②机床继电器-接触器控制系统。 ③机床电气控制电路设计。 ④可编程序控制器的基础知识。 ⑤可编程控制器的编程方法及应用
绪论
机床电气拖动与电气控制发展概况
1.机床电气拖动的发展与分类 从机电传动方面,经历了如下几个方面: ➢成组拖动 ➢单独拖动 ➢多电机拖动 ➢直(交)流电动机的无级调速

机床电气控制与PLC1PPT125页课件

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连续
×××电机厂
(1)型号 (2)电压及接法
(1)表示电动机的类型、用途和技术特征的代 号。如Y132M-4
(2)UN额定电压:电动机额定运行时,定子绕组 上应加的额定电源线电压值。
(3)电流 (4)功率、功率因数、效率
IN额定电流:定子绕组的额定线电流值 PN额定功率:在额定运行状态下,其轴上
① 接触器的触点IC= PN / KUN ② 接触器的线圈 ③ 额定操作频率
表CJX1(3TB)系列接触器的主要技术数据
型号
CJX1- CJX1- CJX1- CJX1-
09
12
16
22
(主触点)额定工作电 流/A
9
12
16
22
220V
2.2
3
4
5.5
三相鼠笼电
机容量/kW 380 V
4
5.5
2)能准确地分析电动机的点动、启动、正反 转及制动等电路。
3)能根据电路图,对电动机的点动、启动、 正反转及制动等电路进行接线、调试及故障排 除等。
4)能根据要求,设计简单的电动机控制线路。
问题导入
如何选择三相异步电动机? 怎样控制才能使其完成工作任务? 要用到哪些相关的电器元件?
电动葫芦
(4)求启动电流Ist Ist=7.0 IN=7.0×59.6≈417.2 A
思考题:
(1)说明电动机型号Y160L-4的意义。 (2)说明某三相异步电动机铭牌的意义:
2.8kW、Y/Δ、220/380V、10.9/6.3A、
1470r/min、50Hz、cos=0.9。
1.2 三相异步电动机的全电压启动控制 (边学边做)
② 短时工作方式S2:在额定情况下,持续运行 时间不允许超过规定的时限。分为10,30,60, 90(分钟)等四种。

机床电气控制技术 PPT课件

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2)额定电流:熔断器在长其工作中,各部件温升不超 过允许温升所能承受的电流值。一般多指熔断体支持件的 额定电流。
3)极限分断能力:指在规定使用条件下,能够可靠分 断的最大短路电流值。
13
4、低压电动机熔断器的选择与维护
(1)熔断器额定电压应符合电动机的运行电压。熔断器的 工作电压与其熔管长度及绝缘强度有关。不能把熔断器用在 高于其额定电压的回路中去,也不能把大熔片装到小溶断管 中去。
二、分类:
1、按操作方式分 为 : 手动电器---刀开关、按钮、转换开 关 自动电器---低压断路器、接触器、继电器
2、按用途分 :低压配电电器---刀开关、低压断路器、熔断 器等;低压控制电器---接触器、继电器、控制器、按钮等。
3、按工作原理: 电磁式电器---交直流接触器、电磁式继电 器等; 非电量控制电器---刀开关、行程开关、按钮等 4
38
• 灭弧方法:
①机械灭弧法:利 用弹性力、迅速 拉长电弧
②缝灭弧法:分割 电弧,并有冷却 作用。如:纵缝 陶土灭弧罩
③ 栅片灭弧法: 金属栅片分割电 弧 见图1.1.3
④磁吹灭弧法:电 磁吸力的作用下 迅速拉长电弧使 用于熄灭直流电 弧。
a)、b)机械性拉长电弧 c)双触点灭弧 d)磁吹灭弧 e)纵缝灭弧 f)金属栅片灭弧 g)纵缝陶土灭弧罩 —静触点 2—动触点 3—引弧角
低压隔离电器: 主要用于电气线路中隔离电源,也可作为不频
繁地接通和分断空载电路或小电流电路之用。 主要有刀开关、低压断路器等。
5
一. 刀开关
6
刀开关分为单刀、双刀、三刀三种 ,掷向可分为单掷、双掷两种。
静触点
(刀座)
双掷刀开关
Q
Q
Q

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案例二:加工中心的电气控制与PLC应用
加工中心是一种多功能的机床, 具有钻孔、铣削、攻丝等多种加
工能力。
PLC在加工中心的电气控制中同 样发பைடு நூலகம்着关键作用,能够实现多 轴联动、高精度加工和自动化生
产。
PLC通过接收来自操作面板和数 控系统的指令,控制加工中心的 各个轴电机的运动,实现高精度
的加工和自动化生产。
未来发展方向
未来机床电气控制技术将进一步向智能化、网络化、柔性化方向发展,以满足更加多样化 的加工需求。同时,随着物联网、大数据等新技术的应用,机床电气控制将更加智能化和 自适应。
展望
技术进步与创新
未来机床电气控制技术将继续在智能化、高效化、自动化方面取得突破,推动制造业的转型升级。同时,技术的不断 创新将为机床电气控制带来更多的可能性,如新型传感器、执行器、控制算法等的应用将进一步提高机床的性能。
安全。
机床电气控制系统的功能
控制功能
根据输入的程序和指令,控制 机床的各个运动轴按照预定的
轨迹和速度进行加工。
检测功能
通过各种传感器检测机床的运 行状态和加工过程中的各种参 数,如温度、压力、位置等。
诊断功能
对机床的运行状态进行实时监 测,及时发现并处理故障,确 保机床的稳定运行。
维护功能
根据监测数据和运行状态,对 机床进行预防性维护和保养,
VS
意义
随着工业自动化的发展,机床电气控制与 PLC的应用越来越广泛。研究机床电气控 制与PLC对于推动工业自动化技术的发展 、提高生产效率和产品质量、降低能耗和 排放等方面都具有重要的意义。同时,对 于相关企业和机构来说,掌握机床电气控 制与PLC技术也是实现转型升级和可持续 发展的重要手段。

《机床电气控制与PLC》第二版 PPT 《机床电气控制与PLC》教学大纲

《机床电气控制与PLC》第二版 PPT 《机床电气控制与PLC》教学大纲

《机床电气控制与PLC》教学大纲课程名称:《机床电气控制与PLC》课程编码:适用专业:机电一体化、数控技术、电气技术学时:80或64学分:5或4编写者:刘祖其一、课程性质与任务课程性质:《机床电气控制与PLC》课程综合了《电气控制与PLC》、《数控机床电气控制》两门课程的知识。

主要研究低压控制电器、机床强电控制电路、可编程控制器及编程、数控系统、伺服系统。

是机电一体化、数控技术、电气技术、电子技术等专业的职业技术课。

通过本课程的学习,应使学生初步掌握机床电气控制系统的结构组成及工作原理,可编程控制器的结构及工作原理、指令系统及编程方法,数控系统结构与接口,伺服驱动技术、光栅与编码器等方面的知识。

培养学生初步具有认知、测试及设置机床电气控制系统中控制元件、部件的能力,最终能够掌握普通机床、数控机床电气控制系统的整体结构和工作原理,为今后在工作中操作、调试、维修机床打下较坚实基础。

二、教学目的与基本要求了解数控装置的软件、硬件组成;了解可编程控制器的的结构和工作原理;了解接口信号相互作用,典型数控装置特性、功能,选用方法、系统连接、调试方法。

了解电磁兼容概念,运用电磁兼容采取抗干扰措施。

掌握《机床电气控制与PLC》的基本理论,常用电器的结构、工作原理及用途;掌握普通机床、数控机床电气控制电路的基本分析方法;掌握进给及主轴驱动系统,常用位置检测装置的结构、原理及其应用知识,掌握数控系统I/O接口、信号功能,电气系统的基本测试技术。

重点掌握机床电路的安装调试及检修,可编程控制器的编程方法。

为今后学生能测试、改造、检修机床电气控制系统打下较好的基础。

三、教学主要内容、要点和课时安排目录绪论[学习目标与要求]了解数控机床的产生及发展,了解FMC、FMS、CIMS、适应控制系统的概念,了解数控机床的组成及特点、数控机床伺服驱动系统的基本要求、伺服系统对伺服电机的要求、伺服系统的组成、伺服系统的分类。

第1章常用低压控制电器1.1 概述继电器熔断器主令电器低压电器的产品型号[学习目标与要求]掌握接触器、热继电器等常用低压电器的工作原理与选用;了解电弧的形成与灭弧机理;了解低压电器的基本作用与功能和继电特性与返回系数。

机床电气控制与PLC课件

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3.刀开关的型号及电气符号
目前常用的刀开关有HD系列刀形隔离器、HS系列双 投刀开关、HK系列胶盖刀开关、HH系列负荷开关及HR 系列熔断器式刀开关。表1-1为HD17系列刀开关的主要技 术数据。
扬州职业大学机械工程学院
1.1 开关及主令电器
表1-1 HD17系列刀开关的主要技术数据
刀开关的型号及含义如图1-5所示。
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1.1 开关及主令电器
表1-2 DZ15系列断路器技术数据
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1.1 开关及主令电器
低压断路器的型号及含义如图1-9所示。
图1-9 低压断路器型号及含义
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1.1 开关及主令电器
低压断路器的图形符号和文字符号如图1-10所示。
图1-10 低压断路器的图形符号和文字符号
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1.1 开关及主令电器
图1-3 HK2系列瓷底开启式负荷开关
图1-4 封闭式负荷开关
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1.1 开关及主令电器
2.刀开关的主要技术参数
1)额定电压 在长期工作中能承受的最大电压称为额定电
压。目前生产的刀开关的额定电压,一般为交流500V以下, 直流440V以下。 2)额定电流 刀开关在合闸位臵允许长期通过的最大工作 电流称为额定电流。小电流刀开关的额定电流有10,15, 20,30,60A等五级。
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1.1 开关及主令电器
4.低压断路器的选用 (1)额定电压和额定电流应不小于电路的正常工作电压和 工作电流。 (2)各脱扣器的整定: 1)热脱扣器的整定电流应与所控制的电动机的额定电
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第1章 常用低压电器

机床电气控制与PLC培训课件(PPT125页)

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问题导入
如何选择三相异步电动机? 怎样控制才能使其完成工作任务? 要用到哪些相关的电器元件?
步电动机 1.2三相异步电动机的全电压启动控制 1.3三相异步电动机的降压启动控制 1.4 三相异步电动机的正反转控制 1.5 三相异步电动机的制动控制 1.6 三相异步电动机的保护环节 1.7 三相异步电动机的变速
(4)要求转速恒定或功率因数较高时,宜选用 同步电动机。
机 床 电 气 控 制与PLC培 训 课件(PPT125页 )培 训 课件培 训讲义 培训ppt教 程 管理课 件教程 ppt
3.电压的选择
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IN额定电流:定子绕组的额定线电流值 PN额定功率:在额定运行状态下,其轴上
输出的机械功率。
电源输入的功率:P1N =UN IN cos cos功率因数:定子相电压与相电流相
位差的余弦 电动机的效率 η=PN /P1N×100%
( 5)频率 (6)转速 (7)绝缘等级
( 5) f1 /fN额定频率:定子绕组外加的电源频率。 工频:50Hz。
(6) nN额定转速 :电动机在额定电压、额定频 率及输出额定功率时的转速。
(7)绝缘等级: 根据电动机绕组所用的绝缘材 料、按使用时的最高允许温度而划分的不同等级
绝缘等级
AEB FHC
最高允许温 度(°C)
105
120
130
155
180 >180
(8)工作方式及防护等级
对电动机在铭牌规定的技术条件下持续运 行时间的限制,以保证电动机的温升不超 过允许值。
对短时运行的电动机,可根据过载系数λ 来选择功率。电动机的额定功率可以是生 产机械所要求功率的1/λ。

机床电气控制与PLC

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机床电气与PLC PLC控制系统 第6章 机床电气与PLC控制系统
6.5机床的PLC控制系统设计 6.5机床的PLC控制系统设计 机床的PLC 6.5.2.机床PLC控制系统设计的基本内容 6.5.2.机床PLC控制系统设计的基本内容 PLC (1)选择机床输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传 感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元 件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。 (2)PLC的选择。 (3)分配I/O点,绘制PLC的实际接线图。 (4)控制程序设计,包括控制系统流程图、状态转移图、 梯形图、语句表(即指令字程序清单)等设计。 (5)必要时还要设计机床控制台(柜)等。 (6)编制机床PLC控制系统的技术文件。
机床电Байду номын сангаас控制与PLC 机床电气控制与PLC
吴洪兵
机床电气部分
机床电气与PLC PLC控制系统 第6章 机床电气与PLC控制系统
6.1机床电气控制系统设计的基本内容和一般原则 6.1 机床电气控制系统设计的基本内容和一般原则 6.1.1机床电气控制系统设计的基本内容 机床电气控制系统设计的基本内容 拟定机床电气设计的技术条件(任务书); 选择机床电气传动形式与控制方案; 确定机床传动电动机的容量和选型; 设计机床电气控制原理图; 选择机床电气元器件,制订电机和电气元器件表 画机床电机、电磁铁、控制部件及检测元件布置图; 设计机床电气柜、操作台、电气安装板以及非标准电 器和专用安装零件 绘制机床电控设备装配图和接线图; 编写机床电控系统设计计算和安装使用说明书。
机床电气与PLC PLC控制系统 第6章 机床电气与PLC控制系统
6.5机床的PLC控制系统设计 6.5机床的PLC控制系统设计 机床的PLC 6.5.3.机床PLC PLC控制系统设计的一般步骤 6.5.3.机床PLC控制系统设计的一般步骤 (1)根据生产的工艺过程分析控制要求,了解需要完成的 动作(动作顺序、动作条件、必须的保护和连锁等)、操 作方式(手动、自动;连续、单周期、单步等); (2)确定PLC的I/O接点数; (3)选择PLC机型及容量; (4)定义输入、输出点名称,分配I/O点,设计PLC的实 际接线图; (5)根据PLC所要完成的任务及应具备的功能进行PLC程序 设计,同时施工。 (6)待控制台及现场完成后,进行联机调试。 (7)编制系统设计说明书和使用维修说明书等技术文件。 (8)经试生产后竣工验收,交付使用。

电气控制与PLC PPT课件

电气控制与PLC PPT课件
*什么是“电器”? “电器”是相对于“电气”来说而相对微观的一个概念。所 涵盖的内容涉及到“电气工程”中所应用到的电力装置、设 备或器件总成。
第1章 常用低压电器
1.1.1 电器的定义和分类
电器的定义: 工业上所说的电器-能依据操作信号或外界现场信
号的要求,自动或手动接通或断开电路,连续或断续地 改变电路参数,以实现对电路或用电设备的切换、控制、 保护、检测、变换和调节的元件、设备及电工装置。
➢按动作原理分类: ▪ 手动电器:通过人的操作发出动作指令的电器。 ▪ 自动电器:它依靠电器本身参数变化或外来信号(如电流、
电压、温度、压力、速度、热量等)自动完成接通、分断或使 电机启动、反向及停止等动作。
➢ 按用途分类: ▪ 控制电器:用于各种控制电路和控制系统的电器。 ▪ 配电电器:用于电能的输送和分配的电器。 ▪ 主令电器:用于自动控制系统中发送动作指令的电器。 ▪ 保护电器:用于保护电路及用电设备的电器。 ▪ 执行电器:用于完成某种动作或传送功能的电器。
电磁式电器的组成
1、感测、判断部分——电磁机构
电磁机构是电磁式电器的主要组成部分,其工作原理是将 电磁能转换成为机械能,从而带动执行部分触头动作。
电磁机构由吸引线圈(励磁线圈)和磁路两部分组成。磁路包括 铁心、衔铁和空气隙。当吸引线圈通入电流后,产生磁场,磁通经 铁心、衔铁和工作气隙形成闭合回路,产生电磁吸力,将衔铁吸向 铁心。与此同时,衔铁还要受到反作用弹簧的拉力,只有当电磁吸 力大于弹簧拉力时,衔铁才可靠地被铁心吸住。其结构型式按铁心 型式分有单E型、螺管型等;按动作方式分有直动式、转动式等。
在单相交流电磁铁铁心极面上加装短路环可消除振动和噪声。
将铁心极面上的磁通分成两部分。若使这两部分交变磁通间 有一个相位差,则两部分磁通所产生的吸力间也有一个相位 差。这样,虽然每部分吸力都有到达零值的时刻,但二者合 成后的吸力却无零值的时刻。如果合成吸力在任一时刻都大 于反力,就可消除振动和噪声。
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思考题:
(1)说明电动机型号Y160L-4的意义。 (2)说明某三相异步电动机铭牌的意义:
2.8kW、Y/Δ、220/380V、10.9/6.3A、
1470r/min、50Hz、cos=0.9。
23
1.2 三相异步电动机的全电压启动控制 (边学边做)
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电气原理图
(1)电气原理图分为主电路和控制电路 (2)各电器元件采用国家统一的图形和文字
5
本章内容
1.1 三相异步电动机 1.2三相异步电动机的全电压启动控制 1.3三相异步电动机的降压启动控制 1.4 三相异步电动机的正反转控制 1.5 三相异步电动机的制动控制 1.6 三相异步电动机的保护环节 1.7 三相异步电动机的变速
6
1.1 三相异步电动机
1.1.1 三相异步电动机的铭牌 1.1.2 三相异步电动机的选择
(4)要求转速恒定或功率因数较高时,宜选用 同步电动机。
17
3.电压的选择
电压的选择要根据电动机类型、功率及使 用地点的电源电压来决定。
大容量的电动机(大于100kW)在允许条件 下一般选用如3000V或6000V的高压电动 机。
小容量的Y系列笼型电动机电压只有380V 一个等级。
18
4.转速的选择
p=60f1∕n0=60×50/1500=2
21
(2)求额定转差率sN
sN=(n0-nN)/ n0×100%=(1500-
1370)/1500×100%≈8.7% (3)求额定电流IN
∵ P1N=PN∕η=UN IN cos ∴ IN=PN∕UNcos η=
30×103∕×380×0.9×0.85≈59.6 A (4)求启动电流Ist Ist=7.0 IN=7.0×59.6≈417.2 A
(1)热继电器的组成及工作原理 (2)热继电器的技术数据 (3)热继电器的选择
40
(1)热继电器的组成及工作原理
热元件、双金属片和触点三部分组成
热继电器由于热惯性,当电路短路时不能立即动作而使电路瞬间断 开,因此不能作短路保护。同理,在电动机启动或瞬间过载时,热 继电器也不会动作,这样可避免电动机不必要的停车。
29
(2)铁壳开关
速断刀开关与熔断器组合在一起
30
(3)刀开关的选用
主要根据电源种类、电压等级、电动机容 量、所需极数及使用场合来选用。
如果用来控制非频繁起停的小容量异步电 动机,其额定电流不能小于电动机额定电 流的3倍。
QS
QS

QS
QS
31
2.熔断器
(1)熔断器的组成 (2)熔断器的分类 (3)熔断器的选用
41
(2)热继电器的技术数据
JRS1、JRS4、JRS28、JR0及JRl0
表1-7 JR0-40型热继电器的技术数据
型 号
额定 电流
额定电
热元件等级 刻度电流调 额定电 刻度电流调
/A 流/A 节范围/A 流/A 节范围/A
0.64 0.4~0.64 6.3
4~6.4
JR040
40
1
0.63~1
(7)绝缘等级: 根据电动机绕组所用的绝缘材 料、按使用时的最高允许温度而划分的不同等级
绝缘等级
AEB FHC
最高允许温 度(°C)
1ห้องสมุดไป่ตู้5
120
130
155
180 >180
12
(8)工作方式及防护等级
对电动机在铭牌规定的技术条件下持续运 行时间的限制,以保证电动机的温升不超 过允许值。
① 连续工作方式 S1:在额定状态下可长期连 续工作。机床、水泵、通风机。
连续
×××电机厂
9
(1)型号 (2)电压及接法
(1)表示电动机的类型、用途和技术特征的代 号。如Y132M-4
(2)UN额定电压:电动机额定运行时,定子绕组 上应加的额定电源线电压值。
10
(3)电流 (4)功率、功率因数、效率
IN额定电流:定子绕组的额定线电流值 PN额定功率:在额定运行状态下,其轴上
输出的机械功率。
电源输入的功率:P1N =UN IN cos cos功率因数:定子相电压与相电流相
位差的余弦 电动机的效率 η=PN /P1N×100%
11
( 5)频率 (6)转速 (7)绝缘等级
( 5) f1 /fN额定频率:定子绕组外加的电源频率。 工频:50Hz。
(6) nN额定转速 :电动机在额定电压、额定频 率及输出额定功率时的转速。
09
12
16
22
(主触点)额定工作电 流/A
9
12
16
22
220V
2.2
3
4
5.5
三相鼠笼电
机容量/kW 380 V
4
5.5
7.5
11
660 V
5.5 7.5
11
11
机床电气控制与PLC
机械工业出版社
1
第1章 三相异步电动机的基本控制
知识目标 技能目标
2
知识目标
1)了解三相异步电动机及常用低压电 器的类型、型号及选用方法,熟记其 图形符号和文字代号。
2)掌握三相异步电动机的基本控制环 节。
3)掌握电动机控制电路的保护环节。
3
技能目标
1)能根据不同场合,正确的选用电动机及常 用低压电器。
2)能准确地分析电动机的点动、启动、正反 转及制动等电路。
3)能根据电路图,对电动机的点动、启动、 正反转及制动等电路进行接线、调试及故障排 除等。
4)能根据要求,设计简单的电动机控制线路。
4
问题导入
如何选择三相异步电动机? 怎样控制才能使其完成工作任务? 要用到哪些相关的电器元件?
电动葫芦
cos=0.85,工频f1=50Hz,启动电流比
Ist/IN=7.0。 试求:
(1)极对数p;(2)额定转差率sN; (3)额定电流IN;(4)直接启动电流Ist。
20
解:
(1)求极对数p
由于电动机的额定转速略小于旋转磁场的 同步转速n0,因此,可根据
nN=1370r/min判断其同步转速n0= 1500r∕min,故得
② 短时工作方式S2:在额定情况下,持续运行 时间不允许超过规定的时限。分为10,30,60, 90(分钟)等四种。
③ 断续工作方式 S3 :电动机的工作与停歇交 替进行,时间都很短。吊车、起重机等。
13
想一想:
某三相笼型异步电动机的额定电压为220 /380V,那么在380V的情况下,可否采 用Y-Δ启动?为什么?
(b)RC型熔断器示意图
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密封管式熔断器
a)RT型有填料式熔断器 b)RMl0型无填料式熔断器 c)密封管式熔断器示意图
37
(3)熔断器的选用
主要是选择熔断器的类型、额定电压、额 定电流及熔体的额定电流。
冲击电流 没有冲击电流
38
熔体额定电流的选择
a) 对于照明、电炉等没有冲击电流的电阻性
7
三相异步电动机
YS系列
Y2系列
YEJ系列电磁制动式
JR系列绕线型
YB2隔爆型
MC / MY单相铝壳式
8
1.1.1 三相异步电动机的铭牌
三相异步电动机
型号 Y132M-4 功率 7.5 kW
电压 380 V
电流 15.3 A
转速 1330 r/min 绝缘
B
等级
年月日
频率 50 Hz
接法

工作 方式
L1 L2 L3
1
2
3 4
8
5
QF
7
6
45
(2)自动开关的选用
DZ1-20、DZ1-50、DZl0、3VE1、3VE3和3VE4 等系列
表:3VE1系列自动开关的主要技术数据
额定电流∕A
长延时脱扣器电流整定 瞬时脱扣电流整
范围∕A
定值∕A
0.16
0.1~0.16
1.9
0.25
0.16~0.25
10
6.4~10
1.6
1~1.6
16
10~16
2.5
1.6~2.5
25
16~25
4
2.5~4
40
25~40
42
(3)热继电器的选择
主要根据电动机的额定电流来确定热 继电器的型号及热元件的额定电流等 级
FR
FR
43
4.自动开关
(1)自动开关的工作原理 (2)自动开关的选用
44
(1)自动开关的工作原理
负载,熔体的额定电流等于或稍大于电路的
工作电流,IRN≥I
对于电动机类负载,应考虑 启动冲击电流的影响
b)保护单台电动机时,熔断器的额定电流:
IRN≥(1.5~2.5) IN
c)对于多台电动机由一个熔断器保护:
IRN≥(1.5~2.5) INmax+∑IN
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3.热继电器
利用电流的热效应原理对三相异步电动机 长期过载进行保护的。
代号。各电器元件的导电部件(如KM线圈和 触点),都绘制在它们起作用的地方。 (3)原理图中,各电器元件的触点是没有外 力作用或没有通电时的原始状态。
按钮的触点按不受外力作用时的状态绘制 接触器的触点,按线圈未通电时的状态绘制。
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[任务目标]
(1)认识与启动控制相关的几个常用的低 压电器元件——开关、熔断器、热继电器、 自动开关、按钮、接触器、变压器;
SB
SB
SA
51
6.接触器
用来频繁地接通或分断带有负载的主电路 (1)接触器的结构 (2)接触器的工作原理 (3)接触器的选用
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