机电工程基础知识点整理

机电工程基础知识点整理
1.刚度：材料抵抗弹性形变的能力。

2.强度：在外力作用下，材料抵抗变形和破坏的能力。

3.塑性：材料在外力作用下，产生永久残余变形而不断裂的能力。

4.疲劳现象：承受循环载荷作用的零件，在工作过程中，常常在工作应力还低于制作材料的屈服点或屈服强度的
情况下。

仍会发生断裂的现象。

5.铸造性：浇铸铸件时，材料能充满比较复杂的铸型并获得优质铸件的能力。

6.可锻性：材料是否易于进行压力加工的性能。

7.淬透性：钢在一定条件下淬火时获得淬硬层深度。

8.纯铜：是玫瑰红色金属，表面形成氧化膜后，外观呈紫红色，故常称紫铜。

主要用于制作电工导体以及配置各
种铜合金。

9.黄铜：铜锌合金或以锌为主要合金元素的铜合金。

黄铜具有良好的塑性和耐腐蚀性、良好的变形加工性能和铸
造性能。

按化学成分不同，可分为普通黄铜和特殊黄铜。

普通黄铜分为单相黄铜和双相黄铜，单相黄铜适宜冷加工，双相黄铜只能热加工。

特殊黄铜分为压力加工黄铜和铸造黄铜。

10.青铜：原指铜锡合金，工业上习惯把铜基合金中不含锡而含有铝、镍、锰、硅、铍、铅等元素组成的合金也叫
青铜。

青铜分为压力加工青铜和铸造青铜。

1.铸造工艺的特点
优点：成本低，工艺灵活性大，适合生产不同材料、形状和重量的铸件，并适合批量生产。

缺点：公差较大，易产生内部缺陷。

2.锻压成形的特点
改善金属内部组织，节省金属，成产率高，适应性广
3.自由锻件的结构工艺性要求
锻件上应避免锥面和斜面的结构。

断面上应避免形成空间曲线，有多个简单几何体构成的锻件，几何体的交接处不应为空间曲线。

锻件上应尽量避免加强筋、凸台、工字型截面或空间曲面。

锻件结构应避免截面尺寸的急剧变化。

4.简述直流伺服电机的主要特点及控制方式
特点：具有良好的启动和调速功能，但结构复杂、维护不便、运行可靠性差、价格昂贵。

控制方式：控制电压通常加到电枢绕组上，励磁绕组的电压恒定不变。

当控制电流增加或减小时，电动机转速随之升高或降低；改变控制电压的极性，电动机就反转；控制电压消失，电动机就停转。

控制电压也可加到励磁绕组上，通过磁场大小和方向的变化来控制电动机的转速和转向。

5.自动控制系统的组成部分
指令存储装置，指令控制装置，执行机构，传递及转换装置
6.机电一体化系统的五大要素及功能
五大要素：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统
功能：主功能、动力功能、检测功能、控制功能、传递功能
7.车削加工
车削的特点是工件旋转，形成主切削运动，刀具沿平行工件旋转轴线运动，形成内外圆柱面；当刀具沿与轴线相交的斜线运动时，形成圆锥面。

车削加工精度一般为IT8~IT7，表面粗糙度为Ra6.3~1.6微米。

精车时，可达IT6~IT5，表面粗糙度为Ra0.4~0.1微米。

8.铣削加工
铣削的主运动是刀具的旋转运动，工件本身不运动。

卧铣时，平面的形成是由铣刀的外圆面上的切削刃形成的；立铣时平面是由铣刀的端面刃形成的。

顺铣时容易打倒刀刃，逆铣则可以避免，因此生产中多采用逆铣。

铣削的加工精度一般可达IT8~IT7，表面粗糙度为Ra6.3~1.6微米
9.带传动
带传动有主动轮、从动轮和紧套在两轮上的传动带组成。

当原动机驱动主动轮转动时，依靠带与带轮间的摩擦力拖动从动轮一起转动，并传递一定的动力。

带传动主要用于两轴平行且转向相同的场合。

优点：适合中心距较大的传动；结构简单，造价低廉；带具有良好的挠性，可缓冲吸振；过载时带与带轮之间发生打滑现象，可以防止损坏其他零件。

缺点：在传递同样大小功率的前提下，传动的外廓尺寸较大；由于有弹性滑动，所以不能保证恒定的传动比；
带的寿命较短；有时需要张紧装置。

V带的横截面为等腰梯形，工作时只与轮槽的侧面接触，故其两侧面为工作面。

V带传动比平带传动能产生更大的摩擦力，具有更大的传递能力，这是V带传动的最主要优点。

另外，V带传动的传动比较大，结构较紧凑。

V带传动比平带传动应用广泛的多。

10.棘轮机构
主要由棘轮、驱动棘爪、制动棘爪和机架组成。

工作原理：当原动杆逆时针方向摆动时，与其铰接的驱动棘爪变插入棘轮的齿槽内，推动棘轮转过一个角度，当原动件回摆时，棘轮在制动棘爪的制动下不懂，而驱动棘爪在棘轮的齿背上滑行，完成一个工作循环。

11.联轴器
作用：传动、补偿两轴间的相对位移
分类：（1）刚性联轴器
1）固定式刚性联轴器：不能补偿两轴间的相对位移（套筒联轴器、凸缘联轴器）
2）可移式刚性联轴器：能补偿两轴间的相对位移（滑块联轴器、齿轮联轴器、万向联轴器）
（2）弹性联轴器：利用联轴器中弹性元件的变形来补偿相对位移，还具有吸振和缓冲能力。

适合于承受变载荷、频繁启动、经常正反转的场合，尤其在高速转轴上应用广泛。

（弹性套柱销联轴器、弹性
柱销联轴器、轮胎式联轴器）
12. 轴的类型
按承载性质分；
（1）转轴：既传递转矩又承受弯矩。

（2）传动轴：主要传递转矩
（3）心轴：只承受弯矩不传递转矩
按轴线的形状不同分：直轴、曲轴、挠性钢丝轴
13. 轴承类型
（1）滑动轴承
按承受载荷的方向分为：径向轴承（承受径向载荷）、止推轴承（承受轴向载荷）、径向止推轴承（承受径向、轴向联合载荷）
按轴承拆转需要分为：整体式和部分式
（2）滚动轴承
按滚动体形状分：球轴承和滚子轴承
按滚动体列数分：单列、双列和多列轴承
按工作时能否自动调心分：调心轴承和非调心轴承
按所能承受载荷的方向或接触角的不同分：向心轴承和推力轴承。