多种液体混合的PLC控制.doc
基于PLC的多种液体混合控制系统设计演示
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完成系统的两个工作循环：第一工作循环，主要验证
系统启动运行后各控制设备与被控设备动作之间的连
续性及关联性，同时验证系统在完成本次工作循环后
能够自动进入下一循环以及组态画面在整个过程中的
同步性；第二工作循环，主要验证在此工作循环完成
之前按下停止按钮后，系统还能够按正常工作次序及
要求完成本循环剩余工作后才停止运行，同时也验证
组态画面的同步性。
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• 设计总结
经过将近两个月的时间完成设计任务，设 计结果通过多次运行调试后，已符合设计任务 要求。
设计中可能还存在一些不足，但我从中得 到了一次很好的锻炼。
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多种液体混合装置的PLC控制
多种液体混合装置的PLC控制一.训练目的1. 掌握多种液体混合装置控制系统的接线.调试.操作。
2. 掌握PLC编程方法。
二^ 所需设备三.控制要求1. 本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1.SL2.SL3;液体A.B.C.阀门与混合液阀门；电磁阀YV1.YV2.YV3.YV4;搅匀电机M; 加热器H;温度传感器T组成。
实现三种液体的混合.搅匀.加热等功能。
2. 打开“启动”开关，装置投入运行。
首先液体 A.B.C•阀门关闭，混合液阀门打开10s奖容器放空后关闭。
然后液体A阀门打开，液体流入容器。
当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B 阀门。
液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。
液面达到SL1时，关闭液体C阀门。
3. 搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。
当混合液体在5s内达到设定温度，加热器停止加热搅匀电机工作5s后停止搅动；当混合液体1. 掌握多种液体混合装置控制系统的接线•调试.操作。
2. 掌握PLC^程方法。
二^ 所需设备三.控制要求1. 本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1 .SL2.SL3;液体A.B.C.阀门与混合液阀门；电磁阀YW.YV2.YV3.YV4;搅匀电机M; 加热器H;温度传感器T组成。
实现三种液体的混合•搅匀•加热等功能。
2•打开“启动”开关，装置投入运行。
首先液体 A.B.C.阀门关闭，混合液阀门打开10s奖容器放空后关闭。
然后液体A阀门打开，液体流入容器。
当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B 阀门。
液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。
液面达到SL1时，关闭液体C阀门。
1. 掌握多种液体混合装置控制系统的接线•调试.操作。
2. 掌握PLC^程方法。
二^ 所需设备三.控制要求1. 本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1 .SL2.SL3;液体A.B.C.阀门与混合液阀门；电磁阀YW.YV2.YV3.YV4;搅匀电机M; 加热器H;温度传感器T组成。
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目录一、背景与意义 (1)二、任务导入 (1)1、装置示意图 (2)2、装置说明 (2)3、控制要求 (2)三、任务实施 (3)1、I/O分配 (3)2、P L C外部硬件接线图 (3)3、顺序功能图 (4)4、梯形图设计 (4)四、课程设计总结 (5)五、参考文献 (6)一、背景与意义随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛。
在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。
但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。
另外，生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。
所以为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种液体自动混合,就是摆在我们眼前的一大课题。
随着计算机技术的发展，对原有液体混合装置进行技术改造后，设计出多种液体混合装置,可编程控制器在混合过程中控制精确，运行稳定、自动化程度高，适合工业生产的需要。
可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点：①可自动工作②控制的单周期运行方式；③由传感器送入设定的参数实现自动控制；④启动后就能自动完成一个周期的工作，并循环。
本系统采用PLC是基于以下两个原因：①PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；②编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现。
根据多种液体自动混合系统的要求与特点，我们采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特点，可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。
本系统就是应用可编程序控制器(PLC)对多种液体自动混合实现控制。
二、任务导入1、装置示意图如图1所示图1 装置示意图2、装置说明①L1、L2、L3分别为高水位、中水位和低水位液位传感器，被液体淹没时为ON。
多种液体自动混合装置的PLC控制
题目：多种液体自动混合装置的PLC控制系别：电气工程系姓名：学号：指导教师：石家庄铁道大学2011年12月2 5日摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术，计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，但是我国工业企业的自动化程度普遍较低，PLC产品有很大的应用空间，如机械行业80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。
因此，PLC在我国的应用潜力远没有得到充分发挥。
我国大中型企业普遍采用了先进的自动化系统对生产过程进行控制，但绝大部分小型企业尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制。
随着竞争的日益加剧，越来越多的小型企业将采用经济、实用的自动化产品对生产过程进行控制，以提高企业的经济效益和竞争实力。
我设计的题目是“多种液体自动混合装置的PLC控制”，此次设计主要内容包括：工作过程分析，I/O分配，梯形图，指令表，接线图，电气原理图及情况说明，经过多次修改和调试，最终完成了这次实验。
本文通过对“多种液体自动混合装置的PLC控制”的分析，解决了按下启动按钮SB1,液体A阀门打开，液体A流入容器，当液面到达SQ3寸，SQ3接通，关闭液体A 阀门，打开液体B阀门；当液面到达SQ2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门；当液面到达SQ1时关闭阀门C,搅匀电动机开始搅匀；搅匀电动机工作1min后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体等控制问题，实现了控制装置根据液位不同时状态自动转换的的任务。
同时本文还论述了在进行程序设计时遇到的问题和不足，最终我们通过自己的努力解决了这些问题。
关键词：自动控制PLC多种液体自动混合目录、背景与意义1、课题背景 (4)2、研究目的和意义 (4)二、已知情况，控制要求，设计要求51、已知情况 (5)2、控制要求 (6)3、设计要求 (7)三、总体设计思路7四、程序设计及调试71、PLC的选型及I/O 分配图 (8)2、梯形图，指令表及编程兀件明细表 (9)五、电气设计 (12)1、PLC外部接线原理图 (12)六、......................................................... 课程设计总结12七、参考文献........................................................... 1 3多种液体自动混合装置的PLC控制一、背景与意义1、背景随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。
多种液体混合的PLC控制教程文件
多种液体混合的P L C控制目录一、背景与意义 (1)二、任务导入 (1)1、装置示意图 (2)2、装置说明 (2)3、控制要求 (2)三、任务实施 (3)1、I/O分配 (3)2、P L C外部硬件接线图 (3)3、顺序功能图 (4)4、梯形图设计 (4)四、课程设计总结 (5)五、参考文献 (6)一、背景与意义随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛。
在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。
但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。
另外，生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。
所以为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种液体自动混合,就是摆在我们眼前的一大课题。
随着计算机技术的发展，对原有液体混合装置进行技术改造后，设计出多种液体混合装置,可编程控制器在混合过程中控制精确，运行稳定、自动化程度高，适合工业生产的需要。
可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点：①可自动工作②控制的单周期运行方式；③由传感器送入设定的参数实现自动控制；④启动后就能自动完成一个周期的工作，并循环。
本系统采用PLC是基于以下两个原因：①PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；②编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现。
根据多种液体自动混合系统的要求与特点，我们采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特点，可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。
本系统就是应用可编程序控制器(PLC)对多种液体自动混合实现控制。
二、任务导入1、装置示意图如图1所示图1 装置示意图2、装置说明①L1、L2、L3分别为高水位、中水位和低水位液位传感器，被液体淹没时为ON。
第10章多种液体混合装置控制
5.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。
三、程序流程图
四、I/O分配
PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子）
功能说明
多种液体混合装置控制
多种液体混合装置控制
一、工艺要求
二、控制要求
1.总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合 模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、 C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4， 搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。实现三种液 体的混合，搅匀，加热等功能。
X00
SD
启动（SD）
X01
SL1
液位传感器SL1
X02
SL2
液位传感器SL2
X03
SL3
液位传感器SL3
X04
T
温度传感器T
Y00
YV1
进液阀门A
Y01
YV2
进液阀门B
Y02
YV3
进液阀门C
Y03
YV4
排液阀门
Y04
YKM
搅拌电机
Y05
H
加热器
主机COM、面板COM接电源GND
电源地端
主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、 接电源GND
七、程序设计
电源地端
面板V+接电源+241.检查实训设备中器材及调试程序。 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的
接线，认真检查，确保正确无误。 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，
多种液体自动混合装置的PLC控制讲解
2、 状态转移图及状态功能
第二步：绘制状态转移图 顺序控制若采用步进指令编程，则需根据流程图画出状态
二、项目介绍
由PLC控制的多种 液体自动混合装置，适 合如饮料的生产、酒厂 的配液、农药厂的配比 等。L1、L2、L3为液位 传感器，液面淹没时接 通，两种液体的流入和 混合液体放液阀门分别 由电磁阀YV1、YV2、 YV3控制，M为搅拌电动 机。
二、项目介绍
控制要求：
（1）初始状态。装置初始状态为：液体A、液体B阀 门关闭（YV1、YV2为OFF），放液阀门将容器放空 后关闭。 （2）启动操作。按下启动按钮SB1，液体混合装置 开始按下列规律操作。
转移图。状态转移图是用状态继电器(简称状态)描述的流程图。
状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程序控制器的 元件之一。
2、 状态转移图及状态功能
状态可提供以下三种功能 ： (1) 驱动负载。状态可以驱动M、Y、T、S等线圈。可以
直接驱动和用置位SET指令驱动，也可以通过触点联锁条件来
驱动。例如，当状态S20置位后，它可以直接驱动Y1。在状态 S20与输出Y1之间有一个联锁条件Y2。 (2) 指定转移的目的地。状态转移的目的地由连接状态之 间的线段指定，线段所指向的状态即为指定转移的目的地。 例如，S20转移的目的地为S21。
顺控设计法的设计步骤
功能表图的绘制 根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控 制要求画出功能表图。绘制功能表图是顺序控制设计法中 最为关键的一步。 功能表图又称做状态转移图，它是描述控制系统的控 制过程、功能和特性的一种图形。 功能表图不涉及所描述控制功能的具体技术，是一种 通用的技术语言，可用于进一步设计和不同专业的人员之 间进行技术交流。 各个 PLC 厂家 都 开发 了 相 应 的 功 能 表 图 ， 各 国 家 也 都制 定 了 国 家 标 准 。 我 国 1986 年 颁 布 了 功 能 表 图 国 家 标 准 （GB6988.6-86）。
多种液体自动混合装置的PLC控制
多种液体自动混合装置的P L C控制This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020目录一、课题背景 (2)1、课题背景 (2)2、目的和意义 (2)3、本文的主要工作 (3)二、课题设计的控制要求 (4)三、设计思路 (5)四、程序设计及调制 (5)五、后期工作 (10)六、参考文献 (11)七、实验总结 (12)多种液体自动混合装置的PLC控制一、课题背景1、课题背景随着社会经济的发展，自动化技术的要求越来越高，采用可编程程序控制器来有很多的优点。
为了生活方便，省时，多种液体自动混合装置用途广泛、深受欢迎。
它是将液体传感器、搅拌电动机、接触器、继电器等紧凑地合为一体的生活用品，具有轻巧、灵活、成本较低，且安全可靠，有一定的自动控制系统，维护方便等特点。
因此它被广泛应用于食品加工厂、居民日常生活、饭店、超市、货场、商店等场所,而且在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的工序，也是其生产过程中十分重要的组成部分，但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。
另外，生产要求该系统要具有配料精确，控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制难以实现的。
所以为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种混合液体的自动控制，对于本课题来说，如果液体混合系统部分是一个较大控制系统的改造升级，新控制装置需要根据企业设备和工艺现况来构成并需尽可能的利用旧系统中的原器件。
对于人机交互方式改造后系统的操作模式应尽量和改造前的相类似，以便于操作人员迅速掌握。
从企业的改造要求可以看出在新控制系统中既需要处理模拟量也需要处理大量的开关量，系统的可靠性要高，人机交互界面友好，具备数据存储和分析汇总的能力，要实现整个液体混合控制系统的设计，需要从怎样实现各电磁阀的开关以及电动机启动的控制这个角度去考虑，现在就这个问题如何实现以及确定怎样的方法来确定系统方案。
基于PLC的多种液体混合控制系统设计
重庆工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书系部：自动化系专业班级：学生姓名：二O一三年十一月摘要以两种种液体的混合灌装控制为例，将两种液体按一定比例混合，在电动机搅拌后要达到控制要求才能将混合的液体输出容器，并形成循环状态。
液体混合系统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设备动作之间的相互关联性，针对不同的工作状态，进行相应的动作控制输出，从而实现液体混合系统从第一种液体加入到混合完成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。
设计以液体混合控制系统为中心，从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程（包括设计方案、设计流程、设计要求、梯形图设计、外部连接通信等），旨在对其中的设计及制作过程做简单的介绍和说明。
设计采用西门子公司的S7系列去实现设计要求。
关键词：多种液体，混合装置，自动控制目录前言 (1)第1章多种液体混合灌装机控制系统设计 (3)1.1 方案设计 (3)1.2 方案的介绍 (3)第2章硬件电路设计 (5)2.1 总体结构 (5)2.2 液位传感器的选择 (6)2.3 搅拌电机的选择 (6)2.4 电磁阀的选择 (7)2.5 接触器的选择 (8)2.6 热继电器的选择 (8)2.7 PLC的选择 (8)2.8PLC输入、输出口分配 (10)2.9液体混合装置输入/输出接线 (10)第3章软件电路设计 (13)3.1程序框图 (13)3.2 根据控制要求和I/O地址编制的控制梯形图 (13)第4章系统常见故障分析及维护 (17)4.1系统故障的概念 (17)4.2 系统故障分析及处理 (17)4.3 系统抗干扰性的分析和维护 (18)结论 (20)谢辞 (21)参考文献 (22)前言为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展。
在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的工序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。
PLC多种 液体混合装置控制的设计
摘要本系统使用学校实验室中的三菱PLC的FX系列实现了对液体混合装置的自动控制要求。
同时控制系统利用仿真设备不仅能满足两种液体混合的功能，而且可以扩展其功能满足多种液体混合系统的功能。
提出了一种基于PLC 的多种液体混合控制系统设计思路, 提高了液体混合生产线的自动化程度和生产效率。
文中详细介绍了系统的硬件设计、软件设计。
其中硬件设计包液体混合装置的电路框图、输入/输出的分配表及外部接线；软件设计包括系统控制的梯形图、指令表及工作过程。
在本装置设计中，液面传感器和电阀门以及搅动电机采用相应的钮子开关和发光二极管来模拟，另外还借助外围元件来完成本装置。
整个程序采用结构化的设计方法, 具有调试方便, 维护简单, 移植性好的优点关键词：PLC ；液体混合装置；程序目录中文摘要 (Ⅰ)前言 (1)1、液体混合装置的原理及要求和任务 (2)1.1 原理 (2)1.2任务 (2)1.3要求 (2)2、基于PLC液体混合装置的硬件设计 (3)2.1液体混合装置图 (3)2.2外部接线图与操作面板 (4)2.3输入/输出装置 (5)3、基于PLC液体混合装置的软件设计 (6)3.1系统控制顺序功能图 (7)3.2系统控制梯形图 (8)结束语 (10)参考文献 (11)电气设备及元器件明细表 (12)前言在炼油、化工、制药等行业中, 多种液体混合是必不可少的工序, 组成部分。
以往常采用传统的继电器控制, 使用硬连接电器多, 可靠性差, 自动化程度不高。
当前国内许多地方的此类控制系统主要是采用DCS, 这是由于液位控制系统的仪表信号较多, 采用此系统性价比相对较好, 但随着电子技术的不断发展,PLC在仪表控制方面的功能已经不断强化。
用于回路调节和组态画面的功能不断完善, 而且PLC 的抗干扰的能力也非常强, 对电源的质量要求比较低。
目前已有许多企业采用先进控制器对传统接触控制进行改造, 大大提高了控制系统的可靠性和自控程度, 为企业提供了更可靠的先进控制器对传统接触控制进行改造, 生产保障, 所以PLC在工业控制系统中得到了良好的应用。
多种液体自动混合控制装置(三菱PLC)
多种液体自动混合控制装置启动操作 按下启动按钮SB1，液体混合装置开始按以下步骤工作:(5)打开放液阀Y4,混合液体流出，液面下降；直到露出 器放空，关闭Y4电磁阀门。
(6)开始下一个循环过程。
1、I/O 地址分配编程元件I/O 端子电路器件 作 用输X0SB1 启动按钮 X1L1液体C 传感器1⑴打开Y1阀门, ⑵打开Y2阀门, ⑶打开Y3阀门, 当液面达到L3处； L3=ON 关闭 Y1电磁阀。
当液面达到L2处； L2=ON 关闭Y2电磁阀。
当液面达到L1处； L 仁ON 关闭Y3电磁阀。
⑷打开搅拌电机 M,搅拌60S 后停止。
L3后，L3= OFF,在经过20S 后，容液体A 流入，液面上升; 液体B 流入，液面上升; 液体C 流入，液面上升;入X2L2液体B传感器2X3L3液体A传感器3Y0Y1液体A电磁阀1输Y1Y2液体B电磁阀2Y2Y3液体C电磁阀3Y3Y4混合液排放电磁阀4出Y4KM控制搅拌电动机M3、PLC梯形图AO富胡肉肉民K口O1y22、PLC外部接线图13XCDD i IX003Y003 -i rf1 1 >1 JIrooo—II―KC031 1X002V003 -Lt*> 1KCD21 1XOOI Y003J rxtoi ?onn>1VOO1―—r002 TOX.—II——K—―~~------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- c<TQVODD Jn. JIV0D2 )Y004K600Y004< Y003 )37 >:no3卄<T1 K6D{ END。
多种液体混合的PLC控制
目录一、背景与意义 (1)二、任务导入 (1)1、装置示意图 (2)2、装置说明 (2)3、控制要求 (2)三、任务实施 (3)1、I/O分配 (3)2、P L C外部硬件接线图 (3)3、顺序功能图 (4)4、梯形图设计 (4)四、课程设计总结 (5)五、参考文献 (6)一、背景与意义随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛。
在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。
但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。
另外，生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。
所以为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种液体自动混合,就是摆在我们眼前的一大课题。
随着计算机技术的发展，对原有液体混合装置进行技术改造后，设计出多种液体混合装置,可编程控制器在混合过程中控制精确，运行稳定、自动化程度高，适合工业生产的需要。
可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点：①可自动工作②控制的单周期运行方式；③由传感器送入设定的参数实现自动控制；④启动后就能自动完成一个周期的工作，并循环。
本系统采用PLC是基于以下两个原因：①PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；②编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现。
根据多种液体自动混合系统的要求与特点，我们采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特点，可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。
本系统就是应用可编程序控制器(PLC)对多种液体自动混合实现控制。
二、任务导入1、装置示意图如图1所示图1 装置示意图2、装置说明①L1、L2、L3分别为高水位、中水位和低水位液位传感器，被液体淹没时为ON。
plc课程设计(多种液体自动混合装置的PLC控制)
摘要随着社会的不断发展和科学技术的不断提高，各种工业自动化不断升级，尤其是在工业上PLC的应用越来越广泛。
其中在生产的第一线有着各种各样的自动加工系统，其中多种原材料混合再加工，在工业上常常可见。
本次设计课题为“基于PLC的多种液体混合控制设计”，此设计以液体混合控制系统为中心，从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程。
此次设计主要内容包括：工作过程分析，I/O分配，主电路，梯形图，流程图，指令表，接线图，程序分析等, 经过多次修改和调试，最终实现题目要求。
设计采用三菱FX2N-48PLC去实现设计要求。
关键词：自动控制 PLC 多种液体自动混合装置目录第一章概述1.1课题背景随着社会科学技术的不断发展，自动控制在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。
在许多行业中，多种液体自动混合装置是必不可少的，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。
由于在某些生产要求中，要求系统要具有配料精确、控制可靠等特点，这也是人工操作所难以实现的。
所以为了达到生产要求，特别是要实现多种液体自动混合的目的,多种液体自动混合装置势必就是摆在我们眼前的一大课题。
随着PLC控制器的不断发展和计算机技术的不断提高，对原有液体混合装置进行技术改造，提出数据采集、自动控制、运行管理等多方面的要求。
设计的多种液体混合装置利用PLC可编程控制器可实现在混合过程中精确控制，提高了液体混合比例的稳定性、自动化程度，适合相关工业生产的需要。
1.2课题的意义与发展方向在工业生产中，把多种原料在合适的时间和条件下进行需要的加工得到产品一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是现在随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。
实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。
PLC一经出现，由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注，生产PLC的厂家云起。
多种液体自动混合装置的PLC控制毕业设计论文
多种液体自动混合装置的PLC控制毕业设计论文一、《多种液体自动混合装置的PLC控制毕业设计论文》本论文主要研究和探讨多种液体自动混合装置的PLC控制系统设计。
随着工业自动化的不断发展，液体的精确混合成为了许多工业生产过程中的关键环节。
多种液体自动混合装置作为一个高效、精确的液体混合解决方案，已经在多个领域得到广泛应用。
本文将从系统设计、PLC控制系统构建、程序设计等方面，对多种液体自动混合装置的PLC控制系统进行详细的阐述和探讨。
在现代工业生产过程中，液体的精确混合是一项至关重要的技术。
这不仅关乎产品质量，还涉及到生产效率和成本控制。
开发一种高效、精确的液体自动混合装置具有重要的实际意义。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种先进的工业控制装置，具有高度的灵活性和可靠性，被广泛应用于各种工业控制系统中。
本文将研究如何将PLC控制系统应用于多种液体自动混合装置中，以提高混合精度和效率。
多种液体自动混合装置主要由液体供应系统、混合系统、控制系统等部分组成。
液体供应系统负责提供需要混合的各种液体；混合系统则负责将各种液体进行混合；而控制系统则是整个装置的核心，负责控制液体的供应和混合过程。
在本设计中，我们将采用PLC作为控制系统的核心。
PLC控制系统主要由PLC控制器、触摸屏、传感器、执行器等部分组成。
PLC控制器是系统的核心，负责接收传感器信号，并根据预设的程序输出控制信号；触摸屏则用于显示混合过程的各种参数和状态，以及进行人工操作；传感器用于检测混合液体的各种参数，如液位、温度、浓度等；执行器则负责执行PLC控制器的控制命令，控制液体的供应和混合过程。
PLC控制系统的程序是系统的灵魂，它决定了系统的运行方式和性能。
在程序设计阶段，我们需要根据混合液体的要求和工艺过程，设计合适的控制算法和逻辑。
还需要考虑系统的安全性和稳定性。
在本设计中，我们将采用模块化程序设计方法，将系统划分为多个模块，每个模块负责一部分功能，这样不仅可以提高程序的清晰度，还可以方便后期的维护和修改。
多种液体混合装置的plc控制设计
摘要在很多行业的工业现场都有多种液体混合装置的精确控制需要，本次设计以三种液体混合为例，将三种液体按一定的比例混合，在电动机搅拌后要达到一定的温度才能将混合液体输出容器。
并形成循环状态。
针对液体混合装置系统不同的工作状态及动作的相连性，进行相应的动作控制输出，从而达到精确的自动控制。
本次设计采用OMRON公司的CPM2AH型PLC为载体，通过对方案选择，I/O分配，工作过程分析，梯形图，指令表，接线图，电气原理图及情况说明, 并经过多次修改和调试，最终实现题目要求。
关键字：多种液体自动混合自动控制 PLC目录引言 (1)一、课题背景 (2)1.1、课题背景 (2)1.2、研究目的和意义 (2)二、多种液体混合控制系统设计 (3)2.1、设计原则 (3)2.2、控制方式的介绍及选择 (3)三、控制系统的I/O接线设计 (5)3.1、多种液体混合装置I/O分配表 (5)3.2、多种液体混合装置接线设计图 (6)四、软件设计 (7)4.1、程序设计指导流程图： (7)4.2、梯形图： (8)4.3、助记符： (9)五、控制系统的工作详细分析 (10)5.1、各元件工作条件分析: (10)5.2、控制系统的工作过程分析： (10)六、尚未涉及的情况及问题 (11)七、专题设计总结 (12)八、致谢 (13)九、参考文献 (13)专题设计任务书设计任务及控制要求初始状态容器是空的，电磁阀F1、F2、F3、F4，搅拌电机M，液面传感器L1、L2和L3，加热器和温度传感器均为OFF。
物料自动混合控制按下启动按钮，开始下列操作。
电磁阀F1开启，开始注入物料A，至高度L3时，关闭阀F1，同时开启电磁阀F2，注入物料B，至高度L2时，关闭阀F2，同时开启电磁阀F3，注入物料C，当液面上升至L1时，关闭F3。
停止物料C注入后，启动搅拌电动机M，使A、B、C三种物料混合10S，同时启动加热器加至设定温度。
10S后停止搅拌，开启电磁阀F4，放出混合物料，当液面高度下降至L3后，再经过5S关闭阀F4。
多种液体自动混合控制装置(三菱PLC)
多种液体自动混合控制装置
启动操作按下启动按钮SB1，液体混合装置开始按以下步骤工作：
⑴打开Y1阀门，液体A流入，液面上升；当液面达到L3处；L3=ON，关闭Y1电磁阀。
⑵打开Y2阀门，液体B流入，液面上升；当液面达到L2处；L2=ON，关闭Y2电磁阀。
⑶打开Y3阀门，液体C流入，液面上升；当液面达到L1处；L1=ON，关闭Y3电磁阀。
⑷打开搅拌电机M,搅拌60S后停止。
(5)打开放液阀Y4,混合液体流出，液面下降；直到露出L3后，L3= OFF,在经过20S后，容器放空，关闭Y4电磁阀门。
(6)开始下一个循环过程。
编程元件I/O端子电路器件作用
输X0 SB1 启动按钮
X1 L1 液体C传感器1
入X2 L2 液体B传感器2
X3 L3 液体A传感器3
输出Y0 Y1 液体A电磁阀1 Y1 Y2 液体B电磁阀2 Y2 Y3 液体C电磁阀3 Y3 Y4 混合液排放电磁阀4 Y4 KM 控制搅拌电动机M
2、PLC外部接线图
3、PLC梯形图。
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目录
一、背景与意义 (1)
二、任务导入 (1)
1、装置示意图 (2)
2、装置说明 (2)
3、控制要求 (2)
三、任务实施 (3)
1、I/O分配 (3)
2、P L C外部硬件接线图 (3)
3、顺序功能图 (4)
4、梯形图设计 (4)
四、课程设计总结 (5)
五、参考文献 (6)
一、背景与意义
随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛。
在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。
但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。
另外，生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。
所以为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种液体自动混合,就是摆在我们眼前的一大课题。
随着计算机技术的发展，对原有液体混合装置进行技术改造后，设计出多种液体混合装置,可编程控制器在混合过程中控制精确，运行稳定、自动化程度高，适合工业生产的需要。
可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点：
①可自动工作
②控制的单周期运行方式；
③由传感器送入设定的参数实现自动控制；
④启动后就能自动完成一个周期的工作，并循环。
本系统采用PLC是基于以下两个原因：
①PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；
②编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现。
根据多种液体自动混合系统的要求与特点，我们采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特点，可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。
本系统就是应用可编程序控制器(PLC)对多种液体自动混合实现控制。
二、任务导入
1、装置示意图
如图1所示
图1 装置示意图
2、装置说明
①L1、L2、L3分别为高水位、中水位和低水位液位传感器，被液体淹没时为ON。
②Y1、Y2、Y3分别是控制液体A、液体B和液体C的电磁阀，Y4是混合液放液阀，线圈通电时阀门打开，线圈断电时阀门关闭。
③M为搅拌电机，单向旋转。
④R为电炉加热器件，T为温度传感器。
3、控制要求
①初始状态时容器是空的，各阀门和搅拌机M均为OFF，各传感器均为0状态。
②按下启动按钮后，Y1、Y2同时打开，液体A、B流入容器。
③当液面到达中水位时（L2为ON），Y1、Y2关闭，Y3打开，液体C流入容器。
④液面到达高水位时（L1为ON），Y3关闭，搅拌电动机开始搅动。
⑤搅拌电动机工作10S搅拌均匀后停止，电炉开始加热。
⑥当混合液温度达到设定值时，温度传感器T=ON，R=OFF。
电炉停止加热，电磁阀Y4=ON，放出混合液。
⑦当液面下降到低水位（L3为OFF）之后再过5S，容器放空，Y4关闭、Y1打开，又开始下一周期的操作。
⑧按下停止按钮后，当前工作周期的操作完毕后，返回并停在初始状态。
三、任务实施
1、I/O分配
根据三种液体混合控制系统的要求，我们可以得出控制系统的PLC控制输入量：启动按钮SB1、停止按钮SB2、液面传感器SL1、液面传感器SL2、液面传感器SL3、液面传感器SL4；控制输出量：搅拌电机M、电磁阀Y1、电磁阀Y2、电磁阀Y3、电磁阀Y4、电炉加热器R，并对它们进行I/0分配，如表1所示。
表1 多种液体混合的PLC控制I/O分配表
输入启动按钮
液面传感器
L1
液面传感器
L2
液面传感器
L3
停止按钮温度传感器I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5
输出
搅拌电机电磁阀Y1 电磁阀Y2 电磁阀Y3 电磁阀Y4 电炉加热器R Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
2、PLC外部硬件接线图
PLC外部硬件接线图如图2 所示。
图2 PLC外部硬件接线图
3、顺序功能图
根据系统要求，设计了PLC控制多种液体混合的顺序功能图，如图3所示。
图3 液体混合顺序功能图
4、梯形图设计
根据顺序功能图编写出梯形图来实现控制要求，如图4所示。
图4 多种液体混合梯形图
①将I0.0合上一下再断开（模拟按下启动按钮），多种液体混合自动控制实训板上
Y1，Y2指示灯应该亮，模拟液体A,B流入容器。
②将I0.3合上，模拟液位已经上升至低水位，此时输出不变。
③将I0.2合上，模拟液位已经上升至中水位，实训板上Y1，Y2指示灯应该灭，Y3
指示灯应该亮，模拟液体C流入容器。
④将I0.1合上，模拟液位已经上升至高水位，实训板上Y3灯灭，M灯亮，表示开始
搅拌。
此时注意观察状态表T37监控情况。
⑤观察T37当前值变为0时，电炉H灯亮，表示电炉开始加热。
⑥将I0.5合上，表示混合液温度已达到设定值，此时电炉H熄灭，电磁阀Y4灯亮，
代表开始放出混合液。
⑦先后将I0.1、I0.2、I0.5断开，代表水位下降，Y4依然亮。
⑧将I0.3断开，表示液面已下降到低水位，观察状态表T38监控情况。
⑨T38计时到，容器放空，Y4关闭、Y1打开，又开始下一周的操作。
⑩反复运行几次，在某一中间步按下I0.4，观察当前工作周期的操作完毕后，是否返回并停止在初始状态。
五、课程设计总结
这次的“多种混合液体自动混合装置”课程设计使我加深了对PLC这门课程的认识，加强了知识运用能力，自己动手能力还有与别人合作的能力，但是也露出自己的许多不足：
1.不太会查找资料。
遇到困难，首先不先查看资料，过多依赖同学和老师的帮助，不太独立。
2.学习认真程度不够，学习热情不高，基础相对薄弱，掌握知识太少。
3.设计时对时间合理安排上欠妥。
但正是这次设计，使我认识到自己的不足，为以后的工作学习找到了方向和前进的动力。
通过这次PLC课程设计实践，我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在没有做实践设计以前，我们对知识的掌握都是理论上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序用到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。
这样，我就只能去查阅资料或者是请教同学，一次又一次的调试程序，最后达到设计要求。
不仅使我对。