基于STM32的智能婴儿床设计
基于STM32单片机的智能床围灯设计
• 130•设计制作了一种多功能的智能床围灯。
通过多种传感器模块构成外界感知系统，主控模块将检测到的数据转换为控制LED 灯状态的开关，实现LED 灯的智能调控，可手动调节电位器控制LED 灯状态，在手机端或PC 端软件中发送指令实现改变LED 状态，设置闹钟时间，触发相应功能的显示和报警等功能。
设计了电源供电模块、闹钟模块、开关模块、传感器模块、LED 灯模块以及软件程序，用户可根据具体需求设计不同场景的智能调节和结构形状，此项目应用场合和适用范围较广。
近年来，国家相关部委推进智慧城市的建设部署，随着各地智慧城市建设提速，相关市场规模也在不断扩容，在智能化、自动化高新技术的驱动下，智能家居行业进入了飞速发展的时期，灯光照明控制是家居中最重要的部分，通过智能家居系统可以做到灯光的自动打开或关闭，还可以通过调节亮度和颜色烘托家庭氛围。
随着经济的发展，国民消费水平的提升及科技的进步，对床围灯的需求及要求也在不断提高，智能家居系统与传统的家居设备的市场竞争力相比更具有优势，本文设计了基于STM32单片机的智能床围灯，结合了多种传感器模块，在床围灯实现夜晚照明的同时，能够自动开关和调节亮度，营造温馨、舒适的氛围，为人们提供了更加舒适、高效节能、具有高度人性化的空间。
1 工作原理1.1 床围灯的开关（1）手动开关：通过触摸开关给主控模块一个开关量信号，比如给主控模块一个开信号时，主控模块控制MOS 管导通，则LED 灯组亮。
（2）无线开关：在手机或PC 端上与智能床围灯配套的软件中进行操作，比如给一个“关灯指令”，则通过无线通信模块将该指令传输至主控模块，主控模块控制MOS 管关闭，则LED 灯组灭。
（3）智能开关：通过红外人体感应传感器和电容接近传感器互相配合，精准检测出是否有人上下床的活动，将红外人体感应传感器和电容接近传感器采集到的信号传输至主控模块，比如主控模块经过分析后得出“有人上床”的信息，则主控模块控制MOS 管导通，LED 灯组亮。
一种婴儿车智能化的设计
一种婴儿车智能化的设计邹琪俊;韦孙佳;覃世吉;陈辉金【摘要】Based on STM32 chip.The system had a smart pram for babies. System was made up by STM32F103ZET6 minimum system, GSM, blue-tooth communication part, smart sensors, mobile phones client, the client computer and so on.It can remote tracking Stroller, multiple terminal monitoring and sensors' baby physiological parameters by intelligent sensors. In order to get statistical parameters, in using data preservation technology,it can save data.It also can transport some physiological parameter to user computer by blue-tooth.%文章中系统基于STM32芯片，设计并制作了一个用于使婴儿处于更智能环境的婴儿车。
系统由STM32F103ZET6最小系统、GSM、蓝牙通信部分、智能传感器、电脑手机客户端、手机客户端等几部分组成。
通过智能传感器感知婴儿生理参数，采用多终端监视，实现远程跟踪。
为方便得到统计学参数，整体结构设计运用数据保存技术，通过蓝牙通信把婴儿生理参数远程传输并保存到计算机里。
【期刊名称】《大众科技》【年(卷),期】2015(000)006【总页数】3页(P5-6,12)【关键词】婴儿车;STM32;智能;数据传输【作者】邹琪俊;韦孙佳;覃世吉;陈辉金【作者单位】桂林电子科技大学，广西桂林 541004;桂林电子科技大学，广西桂林 541004;桂林电子科技大学，广西桂林 541004;桂林电子科技大学，广西桂林541004【正文语种】中文【中图分类】Q813.11随着人们生活水平的提高，人们对儿童这一弱势群体的关注越来越多，对儿童用品的要求也是越来越高。
多功能智能婴儿床的设计
第35卷 第5期 福 建 电 脑 Vol. 35 No.52019年5月Journal of Fujian ComputerMay 2019———————————————本文得到福建省中青年教师教育科研项目（No.JAT170650）、福建省大学生创新创业训练计划项目（No.201810398025）资助。
王杰华，男，1998年生，本科在读，电子信息工程。
E-mail:1917997861@ 。
刘晓彬，男，1998年生，本科在读，电子信息工程。
洪丽芳，女， 1999年生，本科在读，电子信息工程。
杨烈君，男，1980年生，讲师，研究方向为嵌入式系统。
多功能智能婴儿床的设计王杰华 刘晓彬 洪丽芳 杨烈君(宁德师范学院信息与机电工程学院 福建 宁德 352100)摘 要 随着科技及生活水平的不断提升，智能家居不断深入普通家庭，人们对于智能婴儿床的关注也与日俱增。
针对传统的婴儿床功能单一，由于父母与婴儿之间存在生物钟不一致等问题，本文将自动化检测及控制技术应用于婴儿床上，设计一款具有监测温度、湿度、空气质量指数、睡眠质量、自动摇摆的多功能新型智能婴儿床，为婴儿提供一个健康、科学、快乐的睡眠环境。
关键词 多功能；智能婴儿床；自动化检测；远程监控；睡眠质量 中图法分类号 TP27 DOI:10.16707/ki.fjpc.2019.05.045Design of Multi-functional Smart CribWANG Jiehua, LIU Xiaobin, HONG Lifang, YANG Liejun(College of Information and Mechanical & Electrical Engineering, Ningde Normal University, Ningde, China, 352100)1 引言近年来，国际上有许多企业研发出各类多功能的新婴儿床，在减少婴儿对父母的依赖下，给父母们省去不少时间。
一种基于单片机控制的多功能儿童床
一种基于单片机控制的多功能儿童床儿童床是婴幼儿的重要生活用品之一，对于宝宝的成长发育和健康非常重要。
随着科技的不断进步，现代儿童床除了具备基本的睡眠功能外，还融入了许多多功能设计，以满足宝宝的各种需求。
基于单片机控制的多功能儿童床备受关注，其智能化、便捷化的特点深受家长们的青睐。
一、多功能设计基于单片机控制的多功能儿童床，可以具备多种实用功能。
它可以通过设置来实现摇篮的上下晃动，模拟宝宝在母亲怀抱中的感觉，帮助宝宝入睡。
它还可以配备夜灯功能，能够提供柔和的光线，让宝宝在夜晚感到安全。
而且它还可以通过控制温度的方式，保持婴儿床的舒适度。
它还可以通过设置音乐、故事等，为宝宝提供更多的精神刺激。
还可以安装婴儿摄像头，远程监控宝宝的睡眠状况，保证宝宝的安全。
二、便捷智能基于单片机控制的多功能儿童床，其最大的特点就是智能便捷。
家长可以通过手机APP来控制床的各种功能，不需要亲自到床边去操作。
在家长需要忙碌的时候，可以远程操作，为宝宝提供周到的照料。
而且，床的操作也十分简单，家长只需要通过简单的操作，就能够实现各种功能的切换。
这种智能化的设计，可以为家长节省大量的时间和精力。
三、安全保障基于单片机控制的多功能儿童床，在实现功能的也非常考虑安全性。
床的各个功能都经过了严格的测试和调试，确保在使用过程中不会对宝宝的安全造成任何威胁。
而且，床的外观设计也非常圆润，避免了尖锐的棱角，最大程度上保证宝宝的安全。
四、舒适体验基于单片机控制的多功能儿童床，还可以通过自动调节的方式，为宝宝提供更加舒适的体验。
床可以根据宝宝的体温自动调节床的温度，保持在一个最适合的状态。
而摇篮的晃动也可以根据宝宝的睡眠状态来调节，为宝宝提供更好的睡眠体验。
这种舒适体验，可以为宝宝的成长提供更多的保障。
五、环保节能基于单片机控制的多功能儿童床，还可以通过智能节能的方式，降低耗电率，保护环境。
床可以通过检测到宝宝的睡眠状态，自动控制灯光和温度，保持在一个最节能的状态。
基于STM32的数据通信智能安全婴儿车设计
科技与创新┃Science and Technology&Innovation2018年第16期文章编号：2095－6835（2018）16－0062－03基于STM32的数据通信智能安全婴儿车设计刘斌琨，刘海涛（合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽合肥236000）摘要：研究了以两片STM32F103单片机为主控芯片设计的一款可移动通信智能安全婴儿车。
两片单片机之间进行串口通信，单片机与手机之间通过网络通信。
主要功能可分为利用压力传感器判断婴儿是否被抱起，通过指纹识别判断抱起者是否为监护人，如果非监护人则拍照报警；利用蓝牙模块，判断蓝牙是否断开进行距离报警；监护人可通过网络实时查询婴儿车的位置以及车内环境，即温湿度。
手机软件可发送命令字控制相关功能的开启和关闭以及实现对婴儿车状态的监控。
关键词：单片机；婴儿车；数据通信；婴儿中图分类号：TB472文献标识码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2018.16.062随着二胎政策的开放，新生儿数量逐年增多，使得新生儿在家庭中处于更重要的位置，安全问题也日益严峻。
传统的婴儿车只是一个出行代步工具，并不能为婴儿提供较全面的安全保障，即婴儿被人带走时婴儿车无法做出任何相关反应。
当今时代控制技术的发展日新月异，各种设备都走上了智能化道路，婴儿车也应走向智能。
但是智能婴儿车在国外的发展倾向于对婴儿生命体征的监测，比如血压、体温、身高、体重等方面，国内的智能婴儿车则倾向于避震便携等方面。
智能安全防护领域依旧是一片空白，因此，人们对一款能提供一系列安全措施的智能婴儿车的渴望越来越急切。
1系统整体设计智能婴儿车采用嵌入式设计，可以实现包括温湿度检测、位置定位、误抱抓拍、越界检测和报警等功能。
用户可通过手机软件远程监控或控制某些功能的开启和关闭。
当系统检测到婴儿被非监护人抱走时，系统会启动摄像头对其抓拍，同时发出警报，手机会接收到抓拍的照片并振动弹出提示框“婴儿被抱走”。
一种基于单片机控制的多功能儿童床
一种基于单片机控制的多功能儿童床多功能儿童床是一种实现儿童照料和休息的创新产品。
本文介绍一种基于单片机控制的多功能儿童床，其具有温度控制、呼吸监测、语音播放、灯光控制等功能，能够有效保障儿童的健康和安全。
一、设计思路本设备采用单片机为核心控制器，分别通过各种传感器、电阻与滑动电位器、语音芯片等外设模块，实现该床的多种功能。
本设备包括以下部分：温度传感器、语音芯片、 Step Motor和 Relay。
通过温度传感器检测儿童体温，当温度过高或过低时会触发控制器，进行调温控制；通过语音芯片，实现语音播报、播放儿歌等功能；Step Motor和Relay主要用于控制灯光和呼吸监测，当检测到孩子呼吸异常时，会触发控制器，及时通知家长以及医护人员进行干预。
二、设计细节1.温度控制利用LM35温度传感器检测儿童体温，当温度过高或过低时，控制器将向Relay输出信号，进行加热或降温。
2.音频播放利用语音芯片实现语音播放和声音合成，可以播报儿歌、故事等，增强儿童认知能力；同时也可以通过芯片播放提示音等，提醒儿童注意安全。
3.灯光控制利用Step Motor实现床上灯光的开关和亮度控制，可以根据儿童喜好和调节环境，提高儿童睡眠质量。
4.呼吸监测利用Step Motor实现床上呼吸监测，当检测到孩子呼吸异常时，会触发控制器，及时通知家长以及医护人员进行干预。
5.数据上传儿童的睡眠安全和健康对于家长或监护人相当重要，因此设备还配备了实时数据上传功能，能够将儿童的睡眠监测数据上传到云平台，家长可以通过平台查看儿童的睡眠状态、呼吸状况，保证儿童生命和安全。
三、实验结果实验结果表明，该设备功能齐全、性能稳定，可以有效保障儿童健康和安全。
温度控制能够保持儿童体温恒定；音频播放可以促进儿童认知和发展；灯光控制能够提高儿童睡眠质量；呼吸监测能够及时发现孩子的健康问题，为家长提供帮助。
基于STM32的婴儿保暖台控制系统设计
基于 STM32 的婴儿保暖台控制系统设计*
金爱国 1，吴海啸 2，朱好生 2，华 华 2
（1.宁波职业技术学院 机电工程学院， 浙江宁波
315800；2.宁波戴维医疗器械股份有限公司， 浙江宁波
315712）
摘要：在传统 8 位单片机控制系统的基础上设计了一套基于 STM32 单片机的婴儿辐射保暖台控制系统，为提高系统的实时性和稳定性引入 uCOS-III
足于日益激烈的市场。与此同时，国外发达国家开发出较为
完善的 32 位机控制系统，但存在成本较高的问题。由此可
见，设计一套性能好且性价比高的婴儿辐射保暖台控制系统
意义重大。
鉴于此，本文设计了一款基于 STM32 单片机和 uCOS 嵌入
式操作系统的保暖台控制系统[2-3]。分析并设计了控制系统的
图1
系统核心结构框图
数初始化时钟节拍，在开始任务中创建其他用户任务；最后
调用 OSStart （） 函数开始正常运行。
4 结束语
本文设计了一套基于 STM32 和 uCO路和
主机程序流程。实验表明，相较于传统的 8 位机控制系统，该
系统无论是稳定性还是实时性方面都有显著提升，同时预留
机
第 50 卷
第 03 期
电 工 程
技 术
Vol.50 No.03
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2021. 03. 043
金爱国，吴海啸，朱好生，等. 基于 STM32 的婴儿保暖台控制系统设计 ［J］ . 机电工程技术，2021，50 （03）：161-163.
一种基于单片机控制的多功能儿童床
一种基于单片机控制的多功能儿童床1. 引言1.1 背景介绍在现代社会，随着科技的不断发展，人们对全面发展儿童的需求也越来越强烈。
婴幼儿时期是孩子身心发育的关键阶段，好的睡眠质量对孩子的健康成长至关重要。
传统的婴幼儿床往往只具备简单的睡眠功能，无法满足现代家庭对儿童床的多功能需求。
基于此背景，设计一种基于单片机控制的多功能儿童床已成为市场的需求。
通过智能控制系统，这种儿童床可以实现多种功能，如自动摇篮、温度监控、声音感应等，更好地满足儿童生活的需求。
这种儿童床不仅可以提升睡眠质量，还可以为家长提供更多便利和安全保障。
本文将介绍一种基于单片机控制的多功能儿童床的设计原理、硬件组成、功能特点、工作方式以及安全保障措施。
通过深入了解这种儿童床的优势和市场前景，可以为未来的儿童床设计提供更多的启示和发展方向。
【200字】1.2 目的意义多功能儿童床可以通过单片机控制实现多种智能功能，如定时提醒喂奶、调节床铺角度、播放音乐、调节灯光等。
这些功能能够帮助父母更好地照顾儿童，提高睡眠质量，促进健康成长。
多功能儿童床还可以通过单片机控制实现智能安全防护功能，如监测室内温湿度、防止婴儿从床上摔落等。
这些功能可以为父母提供更多安心保障，让他们在忙碌的生活中也能放心地照顾孩子。
多功能儿童床的出现旨在提高家庭生活质量，营造一个更加安全、健康、舒适的生活环境，既满足了儿童成长的需求，又减轻了父母的负担，是一种具有实际意义和社会价值的创新产品。
2. 正文2.1 设计原理多功能儿童床基于单片机控制，其设计原理主要包括床的结构设计、传感器的应用以及单片机控制系统。
床的结构设计是关键的一环。
多功能儿童床通常包括床身、床板、护栏、床头柜等部件，需要考虑儿童的安全和舒适度。
床身和床板的材质选择、结构设计都需要满足儿童的需求，同时考虑床的多功能性，如可升降、可变形等设计。
传感器的应用也是设计原理中的重要环节。
通过安装各种传感器，如体温传感器、湿度传感器、声音传感器等，可以实现床的智能化监测功能。
基于STM32的智能跟随婴儿车设计
appraisement
铭 高芳辉
李森，男，广西大学行健文理学院自动化14
晚昭，男，硕士，讲师，自动化、建筑电气与智能化应用研究方向。
本文介绍基于
图1 ZGA60FM－G 永磁直流减速电机
图3 超声模块时序逻辑图
图6 超声波模块跟随端PCB图
图7 超声波模块移动端PCB图
接影响电子产品的品质，一个合格的 PCB必须有科学的
设计、合理的布线，才能使实物与电路间更高效的信号传
输。
本设计的智能婴儿车的超声波模块的跟随端PCB效果
如图6所示，移动端硬件部分及布线如图7示。
主控器以
STM32F103C8T6为核心，超声波模块以HC－SR04为。
一种基于单片机控制的多功能儿童床
一种基于单片机控制的多功能儿童床随着现代家庭中儿童的地位的不断提升，人们对于儿童床的功能和质量要求也越来越高。
本文提出了一种基于单片机控制的多功能儿童床，以满足现代家庭对于儿童床的需求。
1. 设计目标本设计的目标是在保证儿童床的安全性和舒适性的基础上，增加各种功能模块，提高儿童床的实用性和娱乐性。
具体目标如下：1) 实现防止婴幼儿翻滚出床的功能。
2) 实现移动端控制儿童床的功能。
3) 实现灯光控制、音乐播放、温度控制等多种功能。
2. 系统结构设计本多功能儿童床的系统结构如图1所示，主要由上床板、下床板、床头柜、四根支腿、多功能控制箱组成，其中多功能控制箱内集成了单片机控制器、各种传感器、输出模块等。
图1 系统结构示意图床头柜内放置LED灯，可以通过控制器控制开关和亮度。
控制器内置MP3解码器和功放，可以通过移动端或者自带音乐储存卡播放儿童睡前音乐。
同时，控制箱内的温度传感器和加热器可以监测和调节床铺的温度，让孩子睡得更加舒适。
此外，本设计采用了两套防止翻滚出床的措施。
一是床头柜内的红外传感器，当孩子的身体靠近床头柜时，会发出声音提醒孩子靠近边缘了，及时调整。
二是在床边的四周安装了纯棉的防护垫，可以避免孩子从床上滚落。
控制系统基于STM32F103RBT6单片机，运行频率为72MHz。
主要由IO口、PWM输出口、ADC接口、串口等部分组成。
控制系统的详细设计如下：1) 红外传感器功能实现：红外传感器置于床头柜内，当有物体靠近时，红外传感器会检测到并通过控制器发出声音提醒。
2) LED灯光控制功能实现：床头柜内置RGB LED灯，通过PWM输出口控制灯光的亮度和颜色，达到节能和美化的效果。
3) 音乐播放功能实现：控制器内置MP3解码器和功放，可以播放SD卡、U盘等存储设备中的音乐文件，也可以通过移动端配对蓝牙播放。
4) 温度控制功能实现：床垫下方放置了温度传感器和加热器，可以通过ADC接口监测床垫的温度，并控制加热器的输出功率，让床垫的温度在合适的范围内。
基于STM32的智能看护婴儿床
２０２０年１２月２５日第４卷第２４期现代信息科技Modern Information TechnologyDec.2020 Vol.4 No.241742020.12收稿日期：2020-11-12基金项目：南京师范大学中北学院大学生创新创业训练计划项目（2020YJ85011）基于ＳＴＭ３２的智能看护婴儿床孙涛，王春柳（南京师范大学中北学院，江苏 镇江 210046）摘 要：随着物联网技术的不断发展和智能家居的逐步实现，传统婴儿床难以满足市场的需求，为了减轻年轻父母照看婴儿的负担，保障婴儿的睡眠质量，文章采用STM32F103为核心控制器，采集各类传感器的数据后进行分析处理，结合蓝牙模块将数据传输至手机APP ，实现了婴儿周围环境的检测、啼哭报警、踢被报警、体重测量、智能音乐播放等功能。
实物操作简单，与传统婴儿床相结合实现智能化看护，解决可能出现的实际问题，并且性价比高，使用价值强。
关键词：STM32；智能婴儿床；传感器；蓝牙模式中图分类号：TB472；TP368.1文献标识码：A文章编号：2096-4706（2020）24-0174-04Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｃａｒｅ Ｂａｂｙ Ｃｒｉｂ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＳＴＭ３２SUN Tao ，WANG Chunliu（Nanjing Normal University Zhongbei College ，Zhenjiang 210046，China ）Abstract ：With the continuous development of the internet of things technology and the gradual realization of smart home ，traditional baby cribs are hard to meet the needs of the market. In order to lighten the burden of young parents to take care of their babies ，and to ensure the quality of their babies ’sleep ，the paper uses STM 32F 103 as the core controller ，collects data from various sensors and then analyzes and processes the collected data ，and combines the Bluetooth module to transmit the data to mobile APP to realize a series of functions ，such as detecting of the baby ’s surrounding environment ，crying alarm ，quilt kicking alarm ，and weight measurement ，smart music playing etc. The physical operation is simple ，on the basis of combining with the traditional baby crib ，it realizes intelligent care ，solves the actual problems that may occur ，and has high performance-price ratio and strong use value.Keywords ：STM 32；intelligent baby crib ；sensor ；Bluetooth mode0 引 言随着我国全面放开二胎政策，越来越多的家庭开始承受较重的育儿压力，智能婴儿床可以给婴儿更好的照顾，同时减轻父母育儿负担，提高生活质量。
基于物联网技术的智能婴儿车的设计
基于物联网技术的智能婴儿车的设计发布时间：2023-05-15T07:43:04.878Z 来源：《福光技术》2023年6期作者：许少华[导读] 本次设计选用的微控制器是STM32F103单片机，此微控制器是智能婴儿车的核心控制器件。
上海贝育信息科技有限公司杭州分公司浙江省杭州市 310000摘要：本文提出了基于物联网技术的智能婴儿车的设计，实现了智能婴儿车应具备的基本功能。
娱乐模块起到了父母不能及时照看婴儿时娱乐婴儿的作用；环境检测模块提供实时温湿度，为婴儿营造更好的环境；报警模块的实施守护了婴儿的安全；监控模块为父母提供了“千里眼”和“顺风耳”。
各个模块的设计以协助父母照顾婴儿为前提，达到“解放父母”的目的。
关键词：物联网技术；智能婴儿车；设计1总体方案设计本次设计选用的微控制器是STM32F103单片机，此微控制器是智能婴儿车的核心控制器件。
STM32F103单片机采用的内核为RMCortex-M3，其特点是成本较低、集成度较高、功耗较低等，时钟频率可以达到72MHz，内置512KB内存，能够存放程序和闪存的存储器。
该控制器满足高性能、低功耗、低成本于一体的要求，保持了高度的集成性能和简易的开发性能。
2硬件设计2.1传感器模块（1）温湿度传感器：本次设计检测婴儿车温湿度的是DHT11温湿度传感器。
此传感器输出的温湿度是已校准的数字信号，通过采用数字模块采集技术、温湿度传感技术来提高产品的可靠性和稳定性。
DHT11湿度传感器的主要优点是测量精确度高、工作原理比较简单、响应快、抗干扰能力强、性价比高、体积小、功耗低。
DHT11温湿度传感器主要通过检测婴儿车周围环境的温湿度值来改变电阻值，获得相应大小的电流，然后由显示屏显示，便于家长实时掌握孩子所处环境的温湿度信息。
（2）PM2.5传感器：本系统选用的是ZPH01-PM2.5粉尘传感器。
ZPH01-PM2.5粉尘传感器具有灵敏度高和稳定性好的优点，其工作原理可概括为采用粒子计数原理检测PM2.5浓度，输出与之相对应的PWM脉宽调制信号，能够检测出直径1μm以上的颗粒物。
基于单片机应用的智能婴儿车
基于单片机应用的智能婴儿车一、设计原理基于单片机应用的智能婴儿车的设计原理主要基于单片机的智能控制技术。
单片机是一种集成了微处理器、存储器和输入/输出接口的微型计算机，它可以通过编程实现各种功能，具有成本低、功耗小、体积小等优点。
智能婴儿车利用单片机的智能控制技术，可以实现一系列智能化功能，如遥控操控、智能防撞、自动摇篮、声音识别等。
在智能婴儿车的设计中，首先需要选择适合的单片机芯片，如常用的51系列单片机或STM32系列单片机。
然后，根据婴儿车的实际需求和功能设计，编写相应的程序代码，实现智能控制功能。
还需要将单片机与传感器、执行器等硬件设备进行连接，以实现智能婴儿车的各项功能。
整个设计过程需要充分考虑婴儿车的安全性、稳定性和实用性，确保产品的可靠性和稳定性。
二、功能特点基于单片机应用的智能婴儿车具有以下几个主要功能特点：1. 遥控操控：智能婴儿车可以通过手机App或遥控器进行远程操控，父母可以通过手机或遥控器随时随地控制婴儿车的移动和方向，方便实用。
2. 智能防撞：智能婴儿车配备了多种传感器，可以实时监测周围环境，一旦检测到障碍物，会自动停止或改变方向，避免碰撞，提高婴儿车的安全性。
3. 自动摇篮：智能婴儿车配备了智能摇篮装置，可以根据婴儿的需求智能摇动，帮助婴儿入睡，减轻父母的负担，提高婴儿的舒适度。
4. 声音识别：智能婴儿车具有声音识别功能，可以识别婴儿的哭声并自动启动摇篮，及时哄睡婴儿，解决父母的后顾之忧。
5. 信息监控：智能婴儿车可以通过手机App实时监控婴儿的体温、心率等身体指标，及时了解宝宝的健康状况。
中国是全球最大的婴幼儿市场，每年都有大量的婴儿出生，为智能婴儿车的市场需求提供了广阔的空间。
随着科技的不断发展和人们对婴儿护理品质的要求不断提高，智能婴儿车市场前景可观。
随着我国人口老龄化加剧，智能婴儿车也将成为未来的一个重要消费热点。
基于单片机应用的智能婴儿车不仅具有创新性和实用性，而且有着广阔的市场前景。
基于stm32的智能婴儿房
锋绘２０２０年第１期２３２㊀㊀基金项目:西北民族大学２０１９年本科生科研创新项目资助项目(X B MU－B Y L １９０７１).基于S T M ３２的智能婴儿房陶㊀腾㊀谭传明㊀胡玉柱㊀杨辉春㊀宿㊀策(西北民族大学电气工程学院,甘肃兰州７３００３０)摘㊀要:本项目从国家二胎政策的背景出发,旨在减轻父母长辈的生活压力,模拟婴儿生活的房间,利用A R M C o r t e x 内核单片机㊁通信模块和摄像头等诸多模块,最终在无人看管的状态下,对婴儿床周围的环境湿度㊁温度㊁空气质量以及宝宝的睡眠状态进行检测,对监护人进行状态反馈.让宝宝在一个温暖舒适的环境生活,让家长放心.关键词:S TM ３２;摄像头;W i F i ;环境监测㊀㊀在１９８２年计划生育成为我国基本国策之后,至今,我国人口的主要矛盾不再是增长过快,慢慢的转向了低生育率,并且出现了些问题.于是于２０１１年㊁２０１３年和２０１５年颁布的一系列二胎相关政策,但是当今社会的生存压力普遍较大,家庭压力和生活压力的双重压迫下,大部分的家庭都表现得比较吃力,怎样让孩子安稳睡觉也成为了许多家庭的一大问题,根据科学研究发现,并且睡眠在婴儿发育中起重大作用.１㊀总体设计该项目是对婴儿生活的房间为研究基础.模拟婴儿生活的房间,搭载摄像头模块㊁烟雾气敏传感器㊁湿度模块㊁温度传感器㊁声音采集器㊁通信模块等组成,可以对婴儿所处的环境进行检测,对婴儿的状态实时监测,还具备报警功能,从多方面出发,达到让家长放心和省心的效果.２㊀主要硬件设计摄像头采用O V ２６４０摄像头模块,传感器尺寸为１/４寸,像素为１６００∗１２００(２００W ),工作电压为３．３V ,模块尺寸为２７m m∗２７m m ,功耗也低,并且满足曝光㊁白平衡㊁色度㊁饱和度㊁对比度等众多参数的调节,基本可以满足不同场合需求.通讯模块采用S I M ８００C 模块,支持A T 命令控制,在串口方面支持L V T T L 串口和R S ２３２串口,支持５V 到２４V 的工作范围,模块在使用过程中可以非常方便的与产品进行连接,可以提供包括彩信㊁短信㊁语音㊁蓝牙和G P R S 数据传输等功能.视频传输采用R M ０４模块,它的无线标准为I E E E ８０２．１１n ㊁I E E E ８０２．１１gI E E E ８０２．１１b ,信道数为１－１４,频率范围为２．４－２．４８３５G h z ,发射功率为１２－１５D B M ,通信接口为L V T T L 串口和R S ２３２串口.３㊀软件设计软件部分主要分为三个部分,实现三个方面的功能,分别为手机监测㊁环境检测和智能提醒部分.手机监测方面主要是首先通过摄像头对外界图像采集后,将其以数组的方式进行存储再进过处理器将图像进行处理,再通过R M ０４模块以W i F i 的形式传送至上位机,再通过上位机,家长即可实时观察到婴儿的状态了.环境检测功能指通过一些环境检测的模块,综合的对婴儿所处环境进行检测,首先可以知道婴儿所处房间的环境是否健康,一个好的生活环境对于婴儿成长也是十分有利的.然后,假如在婴儿所处房间出现什么问题,某个数值突然发生变化,那么这个变化代表,可能有什么事情发生,需要快速提醒父母,及时去处理,可以把危险遏制住.图１㊀主要程序框图智能提醒使用的是S I M ８００C 模块,给家长发送短信,进行提醒.功能主要有两方面,一个是通过第二个功能环境检测功能检测到可能有危险发生时,及时向父母警报.第二个功能是在婴儿睡觉醒来时,他们会哭闹,这时他们的父母需要及时去陪伴他们的孩子,但有时可能会因为有事情或者别的原因不能在短时间内知道情况.根据婴儿睡觉的特殊之处,他们醒来时会哭闹,那么结合一个声音采集模块,当婴儿醒来的,房间的声音的分贝值会有很大的变化,那么声音采集模块将会采集到的声音的变化,并给家长发送婴儿醒来的通知.４㊀结论智能婴儿房的设计,即是对婴儿所处的房间进行一些小的改装,利用一些传感器对一些有用信息进行捕捉,让家长在不能照顾孩子时,也能够及时知道这个房间内,婴儿的状态,婴儿的安全情况.参考文献[１]薛子伯．基于W i F i 的触发式无线图像采集系统的研究与设计[D ]．吉林大学,２０１１．。
基于STM32单片机的智能婴儿摇篮的设计
基于STM32单片机的智能婴儿摇篮的设计高旭;邹静【摘要】为了更好地解决孩子与父母之间生物钟的冲突,减轻父母照顾婴儿时所遇到的烦恼,本次设计以STM32F103C8T6单片机为核心,采用声音、湿度、温度传感器对婴儿进行实时监测,运用传动系统和音乐播放系统来哄哭泣的婴儿,从而提高婴儿及父母的睡眠质量。
本次设计能很好地帮助父母照顾婴儿,非常具有实用价值。
【期刊名称】《时代农机》【年(卷),期】2016(000)003【总页数】2页(P62-63)【关键词】STM32F103C8T6 带通滤波器婴儿床【作者】高旭;邹静【作者单位】武昌工学院,湖北武汉430065【正文语种】中文【中图分类】TP368.1现代家庭大多是独生子女家庭，父母对子女的婴儿期培育非常重视。
然而养育婴儿是一件非常消耗时间和精力的事情，常常会与父母快节奏的工作生活产生冲突。
有些父母因为夜间照顾婴儿，长时间不能得到很好的休息，甚至严重影响了健康和正常的工作。
然而传统的婴儿床并不能满足父母快节奏的生活，父母需要在照顾婴儿方面花大量时间。
另外，婴童家具产业，包括婴儿床、婴儿餐椅等家具，目前已成为我国最具发展潜力的产业之一。
针对上面所说的问题，本次设计主要以STM32F103C8T6为主要的控制芯片，外围设计有声音采集电路、温度、湿度传感器来对婴儿当前状态进行时实的采集，针对不同情况单片机采取不同的措施来帮助父母照顾婴儿。
当驻极体话筒采集到婴儿的哭声时，婴儿床会播放音乐并摇动摇床来哄小孩；对温度、湿度传感器返回的数据进行分析，可判断婴儿是否发烧，是否尿床，来及时告知父母！本项目主要包含两个方面的工作，一方面是电路元件的连接和组装，另一个方面则是运算程序的编写。
总体框架如图1所示。
当小孩夜间醒来时，婴儿会动，从而婴儿床会摇动。
若婴儿尿床，由湿度传感器采集到数据信息发送到从机进行处理；而同时温度检测模块使用DS18B20温度传感器来采集婴儿被子内的温度，设定上限温度38℃、下限温度30℃，当检测到温度等于或高于38℃时，表明婴儿发烧了，当检测到温度低于30℃时，说明婴儿踢被了，单片机会第一时间接收到以上信息并发出报警信号。
基于物联网的多功能婴儿床设计
基于物联网的多功能婴儿床设计王雪琦杨巧合何月顺摘要：近年来，由于国际育儿理念的进一步传播以及国家二胎政策的颁布，人们对婴儿家居内涵的需求也在不断丰富，例如更好地保障婴儿的睡眠质量、减轻父母需要时刻在婴儿床边照顾婴儿的负担等。
针对上述迫切需求，文章以STM32F103为核心，采用物联网相关技术，实现了婴儿哭声声纹分析、防跌落报警、智能音乐播放、尿床检测和发烧检测等功能。
经初步测试，该设备能够实现目标功能，具有较高的实用价值。
关键词：多功能婴儿床;STM32F103;声纹识别;防跌落报警：TN929.5;TP391.44;TP302.1 ：A ：2096-4706（2020）21-0166-03Design of Multifunctional Baby Bed Based on Internet of Things WANG Xueqi，YANG Qiaohe，HE Yueshun（School of Software，East China University of Technology，Nanchang 330013，China）Abstract：In recent years，due to the further dissemination of the international parenting concept and the promulgation of the national second-child policy，peoples demand for the connotation of infant home is also constantly enriched. For example，to better guarantee the babys sleep quality，reduce the burden of parents who need to take care of their baby by the bed at all times，and so on. Aiming at this kind of urgent need，this paper takes STM32F103 as the core and uses related technologies of the internet of things to realize functions such as baby crying voiceprint analysis，anti-drop alarm，intelligent music playback，bedwetting detection and fever detection. After preliminary testing，the device can achieve the target function and has high practical value.Keywords：multifunctional baby bed;STM32F103;voiceprintrecognition;anti-drop alarm0 引言随着人们生活水平的不断提高、对国际先进育儿理念的进一步吸取以及国内二胎政策的放开，中国婴儿智能家具作为一种新的需求在中国市场逐步发展起来。
基于STM32和树莓派的智能选床系统设计
基于STM32和树莓派的智能选床系统设计摘要:目的：床垫对于用户的健康睡眠起到了关键的作用，但用户通常难以选择适合自己软硬度的床垫，针对该问题，本文设计出一种基于STM32和树莓派的智能选床系统。
方法：该系统主要组成分为上下位机两部分：下位机主要是由STM32等部件组成，负责采集用户当前气压数据和实现用户输入气压；上位机主要由树莓派等部件组成，利用Qt完成了人机交互的功能。
结果：通过将用户输入的气压信息与床垫软硬度匹配，给出有效的睡眠建议和床垫选择方向。
结论：经过实验，该系统可以在一定程度上为用户的舒适睡眠提供帮助。
关键词:STM32；树莓派；Qt；床垫软硬度；睡眠健康0引言随着社会的发展，人们对于健康睡眠的需求愈发迫切。
睡眠是维持人体生命的极其重要的生理功能，约占人生命1/3的时间[1]。
《2019年国民健康洞察报告》显示，近八成被调查者表明受到睡眠问题的困扰，而且年轻人比老年人面临更加严重的睡眠问题，成年失眠群体占38%，六成以上的90后觉得睡眠不足[2]。
床具作为与人最亲近的家具，是人们日常生活中不可或缺的，舒适的床具是获得优质睡眠的首要条件[3]。
而床垫作为与人体密切接触的床具，在睡眠时与人体直接接触，为人体提供支撑[3]。
依据人体使用要求，最早的床垫仅以达到能够提供柔软支撑为目标[4]。
随着对于人睡眠时各项身体数据的测试与研究，由最早的以软为宜，到偏硬再到现在的软硬并存，对于床垫适宜软硬度的探索实际上也是在探究最舒适人-床界面，以期得到最优质的睡眠质量[5]。
但床垫设计和床垫购买过程中人们往往忽视个体特征的需求，这不仅影响到睡眠质量，使人的精力与体力难以恢复，还会对健康、工作效率等有较大的影响[6]。
如何选择适合自己的床垫成为了用户追求健康睡眠路上的一个必须解决的问题。
基于上述问题，本文提出了一种智能选床系统的设计，将床垫换以8个气囊作为支撑部件，8个气囊通过用户需求改变气压值，直至用户主观舒适，再将床垫气压值与床垫软硬度进行匹配，分析用户的舒适软硬度，给出较为有效的用户睡眠建议和床垫选择方向。
一种智能看护婴儿床的设计
一种智能看护婴儿床的设计
高南;孙晨曦;钟承宏
【期刊名称】《电子产品世界》
【年(卷),期】2022(29)11
【摘要】设计了一种集多种智能功能的婴儿床。
该床主控选用STM32F103系列单片机,通过多种传感器来检测环境及婴儿床的状态、LED灯报警、涡轮蜗杆电机实现床体摇摆。
最后将单片机处理完成的数据在OLED显示屏上显示,同时通过ESP8266模块将数据发送到上位机或者接收上位机所发出的指令。
该床体结构尺寸与普通婴儿床相差甚微,同时根据婴儿床需要实现的功能对床体进行调整,压缩成本,满足了市场需求,对于婴儿产品的发展具有重要意义。
【总页数】5页(P28-32)
【作者】高南;孙晨曦;钟承宏
【作者单位】沈阳航空航天大学
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.基于Wi-Fi的婴儿床看护监测系统
2.一种新型智能医用看护手套的研制
3.基于STM32的智能看护婴儿床
4.基于STM32的智能看护婴儿床
5.机械斯诺婴儿床——世界第一个智能婴儿床
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基于STM32的智能婴儿床设计作者：潘子淇付若冲刘启航田新志
来源：《电脑知识与技术》2020年第23期
摘要：分析了目前市面婴儿床产品的功能与特色，将嵌入式控制技术、物联网技术应用于婴儿床上，设计出具有自动摇摆、尿床检测、温湿度检测、啼哭检测、空气质量检测、情绪安抚及报警装置的多功能智能婴儿床，为婴儿提供一个科学、健康、舒适的成长环境。
为照料者提供了智能化的辅助功能。
关键词：STM32;智能婴儿床
中图分类号：TP311; ; ; ; 文献标识码：A
文章编号：1009-3044（2020）23-0214-02
Abstract： Based on the analysis of the functions and features of the baby bed products on the market， the embedded control technology and the Internet of things technology are applied to the baby bed， and a multi-functional intelligent baby bed with automatic swing， bed wetting
detection， temperature and humidity detection， crying detection， air quality detection，emotional comfort and alarm devices is designed to provide a scientific， healthy and comfortable growing environment for the baby 。
It provides intelligent auxiliary functions for caregivers.
Key words： STM32; smart crib
1 引言
近年來，随着科学技术的发展，人们的生活水平越来越高，对生活质量的要求也越来越高。
家长对婴幼儿的投入也越来越多。
在国家二胎政策的落地，优生优育的思想指导下，婴幼儿相关产品异常火爆。
婴儿床作为一项婴儿出生后必不可少的物件，受到了广大厂家的青睐，纷纷研制出相关的新型的婴儿床，但目前市面上的婴儿床大多功能单一，无非就是能够播放吸引婴儿注意的音乐等。
对于这样的婴儿床并没有做到在婴儿的照料过程中减轻照料人的压力，以及精致照料的功能。
功能稍全的却价格不是普通工薪阶层可以接受的。
针对以上问题，本文设计了一款基于STM32芯片为核心的智能婴儿床，可以通过温度传感器、湿度传感器、声音传感器来实时监测婴儿的状态，在能保障婴儿健康成长的同时，还可以缓解父母的压力，让父母从照顾婴儿的繁忙中抽出闲暇，却又不用担心婴儿的状况。
且成本很低。
2总体设计
要对婴儿进行精细照料，又能让照料人省时省力的功能，要求智能婴儿床要具有基本的湿度检测系统、声音检测系统、报警系统、空气质量检测系统、缓解婴儿情绪的音乐播放系统和摇晃控制系统、无人状态下的视频监控系统以及手机端控制系统等。
系统总体设计框图如图1所示。
本系统采用STM32芯片为主要控制核心对各模块进行控制。
将系统的相关检测模块安装在婴儿床相应位置，比如摄像头安装在床尾可以清楚地监视婴儿的活动状态，位于床底的温湿度传感器可以对婴儿的尿湿、体温不正常的状况进行检测;声音传感器则是对啼哭等状况的发生进行实时监测;空气质量传感器根据检测到的数据实时的显示在电子显示屏上，也可以通过网络传送到手机控制端。
当婴儿出现情绪波动时可以立刻启动用于缓解婴儿情绪的摇晃控制和音乐播放。
当有状况发生的时候，此系统可以通过系统的WiFi模块将警报信号发送出去，给予父母最及时的通知。
同时在手机端的小程序提供给家长时刻查看到婴儿的全部信息，方便且快捷。
3 检测模块
3.1温湿检测模块
婴儿尿床是婴儿照料中很平常的事情，若能及时发现婴儿的尿床行为，可能及时的更换衣物，给宝宝最贴心的呵护。
对于婴儿的温度与是否尿湿系统采用DHT11传感器。
DHT11数字温湿度传感器是一个成品模块，采用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，具有很好的可靠性和稳定性。
DHT11包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，其响应速度快、抗干扰能力强、性价比高等优点。
DHT11与STM32芯片直接连接。
系统采用快速轮询方式不停地读取温湿度数据，并通过控制系统输送到显示屏上。
3.2声音检测模块
声音检测模块主要用于检测婴儿的啼哭，让照料者能即使不在床前也能在第一时间得知婴儿的啼哭。
声音传感器采用了LM386音频放大芯片。
LM386是一种音频集成功率放大器，优点是自身功耗低、电源电压范围大、外接元件少和总谐波失真小等。
LM386音频放大芯片有4个引脚。
分别是DOUT（数据输出）、AOUT（模拟输出）、GND（地线）、VCC（电源线）。
3.3空气质量模块
宝宝的健康是家长最关心的问题，新生婴儿的免疫系统较弱。
新房装修、家具散发出的有害气体、空气中的有害物质等都会对新生婴儿造成伤害，对于空气检测模块系统使用MQ-135 空气质量传感器。
MQ-135是一款低成本的模拟气体传感器。
适用于检测NH3、NOx、酒精、苯、烟、CO2等危险气体。
MQ-135气体传感器模块有4个引脚：VCC（需要5V），GND，模拟输出和数字输出。
系统一旦发现某种物质超标系统立即启动报警系统。
3.4声光报警器
报警装置的作用是一旦系统检测到不利于婴儿健康信息时通知照料人的一种装置。
其框图如图4所示。
报警器采用SMF-27蜂鸣器，当婴儿的体温或湿度高于预设值是报警，以此来提醒婴儿的父母赶紧照顾婴儿。
3.5舒缓情绪模块
音乐播放器：当婴儿出现烦躁焦虑时，可以启动系统的音乐播放功能来舒缓其焦虑情绪。
音乐播放器采用JQ8400模块，芯片模块结构简单，可以将要播放的音乐下载到外部存储器中，通过读取音乐文件进行播放，播放器音质细腻，可以对婴儿的耳朵起到很好的保护。
摇晃控制：当婴儿啼哭或体温尿湿不正常时，婴儿床启动自动摇摆功能来安抚婴儿。
摆动功能的动力源采用 5V 直流电机。
依靠改变直流电机的供电电压改变摇篮摇摆的强度，改变电压的方法采用 PWM（脉冲脉宽调制）法，PWM 信号来源于单片机。
通过控制摇篮摇摆的时间来控制摇篮的摆幅，同时用电机的转数来控制。
[2]可以设置摇晃的频率和时间。
一般情况下采用音乐播放和摇晃控制配合使用来舒缓婴儿情绪。
3.6摄像头模块
摄像头模块可以说是系统的眼睛，通过摄像头照料者可以随时随地地查看婴儿的状态，系统。
摄像头模块采用OV7670 模组。
通过摄像头模块来观察婴儿的体位，当婴儿出现危险的体位的时候及时报警。
4 软件设计
在微信上开发一款小程序，和主芯片用WIFi模块相连。
首先初始化各个模块，将婴儿的数据采集并反馈到手机屏幕上。
随后将各项数据与预设值进行对比，如果与预设值相符则循环检测，如與预设不符就执行相应的命令，并将婴儿情况反馈给手机端的小程序，让父母及时了解婴儿情况。
系统流程图如图5所示。
该软件能够实时显示婴儿的身体状况并可以手动执行婴儿床摇摆或者播放音乐等功能。
做到即使不在婴儿身边也能安抚婴儿。
5结语
智能婴儿床的开发涉及电子、计算机、机械、自动控制等多个学科领域，是一个综合性的应用研究课题。
引入智能家居技术，实现远程监控，让父母或老人不在婴儿床周围也可随时了解婴儿情况并进行合理调控，实现远程照看。
此次设计的婴儿床为父母提供了科学、有效的育儿帮助，让年轻的父母可实时了解孩子状态，及时给予照料，使得孩子可以更加健康、快乐地成长，减少孩子对父母的依赖，也使得对孩子的照看更加方便、省心;而且本设计促进了智能家居在普通家庭的应用，提升了普通百姓的生活质量，缓解父母照看婴儿的压力，同时能够给予婴儿一个舒适健康的成长环境。
该系统具有很高的实用价值。
参考文献：
[1] 王杰华，刘晓彬，洪丽芳，等.多功能智能婴儿床的设计[J].福建电脑，2019，35（5）：133-135.
[2] 李顺，叶文通.智能多功能婴儿摇床设计[J].中国新通信，2019，21（3）：5.
[3] 刘利新，赵莹，苗帅楠，等.基于ARM的智能婴儿床设计[J].科技资讯，2019，17（27）：3-4.
[4] 蒋胤冰，朱智，李漫漫，等.基于STC89C52单片机的智能婴儿床设计[J].江苏科技信息，2018，35（33）：53-57.
【通联编辑：朱宝贵】。