三菱plc编程案例--经典案例
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T0 Y2
4 ANI X3
5 OUT Y1
FR2
END
X3
注意：1.热继电器做输入 2.220V控制电压取决于实际需要； 3.对比外电路，逻辑部分由PLC完成； 4.Y2不自锁，因为Y1有自锁。
COM
COM
例 定时器做震荡电路
HL亮3S，灭2S。
SB X0 Y0 E COM COM
END X0 T1
实例
例
简单PLC设计过程及需完成的内容
输入 输人 继电 器 输入 原件 作用功能 触点状态 输出 输出继 电器 输出 元件 作用
任务：三相异步电动机连续 运行 1、工艺分析：过程+要求+ 方法+ 2、地址分配： X0 3、梯形图设计 4、指令表语言编制 Y0 5、接线图
380V～ FU2 FR QS FU1 220V KM
X0 启动 自锁 启动 自锁 M1 M0 X3 点动 点动 M1 X4 Y0 Y1 Y1 Y0 M0 X2 X1 M0 X3 X4 M1 X1 M1 X3 X4 M0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 OR ANI ANI ANI ANI OUT LD OR ANI ANI ANI ANI OUT LD OR ANI OUT LD OR ANI OUT END M0 X1 M1 X3 X4 M0 X2 M1 X1 M0 X3 X4 M1 M0 X3 Y1 Y0 M1 X4 Y0 Y1
L1 L2 L3
输入
输人继电 器 X0 输入元 件 SB1 功能
输出
输出继电器 输出元 件 KM1 功能
正向启动
Y0
正向运行
KM1 Y0
KM2 Y1
X1
X2
SB2
SB3
反向启动
停止
Y1
Y2 Y3
KM2
KM3 KM4
反向运行
Y形接触器 △形接触器
KM1
KM2 KM1
FR KM4 Y3
U1 V1 W1
220V ～ FU1
END
例：多地控制电路 X0—Xn组成多点启动输入，X10—X12等组成停止输入，用 自保持SET指令省略自锁电路
X0 SET X1 X2 Y0 0 1 2 LD OR OR · · · · · · 8 9 10 RST X11 Y0 11 SET LD LD LD · · · · · · Y0 X10 X11 X12 X0 X1 X2
T150：2Hz脉冲发生 器
T151：0.5Hz脉冲发 生器。
风机1 风机1
风机2
X000
X001
M100
风机3 X000 X002
M100
风机2 风机3
两台以上运行
X001
X002
X000 M100 M101 T151
X001
X002
M101 Y004
M100 X003
一台运行
风机1 风机2 风机3
T0 M0 T0 X1 Y0 K50
1号传输带
2号传输带
输入
输出
输人继 电器
X0 X1
输入元 件
SB1 SB2
功能
启动按 钮 停止按 钮
输出继电 器
Y0 Y1
输出元 件
KM1 KM2
功能
1号传输带 电机 2号传输带 电机
X1
M0
X0 X1
SB2
X1
PLC
Y1 KM2
FR1
T0
Y0
T1
M1 T0 T1 K100
T+C、C+C电路计十时。C2小时计 数（分钟加1）、C4计昼夜（5） X000与X000互锁
T0计时 100ms×600=60s 并自复位
C0百度文库
T0 C0 X000 K60
7
8 9 12 13
RST
LD OUT LDI OR
C0
T0 C0 K60 X000 C2
C0清0，并自锁
1min×60=60min=1h
说明：1、程序设互锁 2、外电路设互锁 3、FR常开作输入 4、FR常闭设外电路
KM1
KM2
X2
X3
X0
Y1
SB2
SB1 SB3 FR
X0
X1
Y0
Y0 KM2 Y1 KM1 X1
220V ～
Y0
0 LDI X2 1 ANI X3
8 9
MPP LD X1
X2 X3 FU3
Y0 Y1
2 MPS 3 LD X0 4 OR Y0 5 ANB
X000启动 X002停止 Y001
Y001
T1 TI X002停止 Y002 K100
Y002
例：基本指令实例——三台风机监控
对风机选择运转装置进行监视。如果三台风 机中有两台在工作，信号灯持续发亮；如 只有一台风机工作，信号灯以0.5Hz的频率 闪光；如三台风机都不工作，信号灯以2Hz 频率闪光；如果选择运转装置不运行，信 号灯熄灭。 分析：条件信号有三个：三台风机中至少有 两台在运行，这时有三种逻辑组合关系； 只有一台风机运行；没有风机运行。 见下页逻辑图
2.
X0
X1
X2
Y1 Y0
LD OR
X0 Y0
ANI X1 ANI X2 ANI Y1 OUT Y0 LD OR X1 Y1
用 堆 栈 指 令
Y1
ANI X0 ANI X2 ANI Y0 Y3 Y2 OUT Y1 LD Y0 Y1
用 主 令 指 令
END
LD OR X0 Y0 LD OR Y0 Y1
输入
输人继 电器 X0 X1 X2 X3 输入 元件 SB2 SB1 FR1 FR2 功能 启动按钮 停止按钮 M1过载保护 M2过载保护
L1 L2 L3
QS
FU1
FR1
FR2
SB1
KM2
220V ～ KM1 FR1 SB2
KM1
KT
输出
输出继 电器 Y1 Y2 输出 元件 KM1 KM2 作用 FR2 M1接触器 M2接触器
OUT Y2 LD ANI T0 Y2
ANI X0 ANI X2 ANI Y0 OUT Y1
OUT Y3 MCR N0 END
OUT Y3 END
例：利用SET置位、RST复位指令 对电机连续运行控制
一、工艺分析：启保停控制 二、地址分配 三、接线图
SB1 输入 输入继电器 X0 X1 输入元件 SB1 SB2 功能 启动按钮 停止按钮 输出 输出继电器 Y0 输出元件 KM 功能 接通电机
X0 X1 X2 X3 SB2 SB3 SB1 FR 正转启动 反转启动 停止 过载保护
FU2 QS SB1 FR1 SB2 KM1 220 ～ KM2 KM2 FR KM1 KM1
FR SB1 SB3 KM2
KM1 KM2
M 3～
输出 输出继电器 Y0 Y1 输出元件 KM1 KM2 功能 正转接触器 反转接触器
K20
T0
HL
T0 Y0
K30
T1
PLC
X0
T0 T1 Y0
2S
3S
2S
3S
T
3S
2S
例 综合联系——生产线控制
工艺说明：两条传输带为防止物料堆 积，启动后2号传输带先运行5S后1 好传输带再运行，停机时1好传输 带先停止，10S后2好传输带才停。 地址分配： 接线图： 程序及波形图： X0
KM1 SB1 X0 Y0
L
N
SB1 SB2
V2 U2
PLC
Y0 KM2 Y1 KM3 Y2 KM4
M 3～
W2
X0 正 X2 反 Y3 X3 停
KM4
KM3
FR
SB3
KM3
Y2
FU2
COM
COM
220V ～
堆栈指令和主令指令程序
1.
X0 Y0 Y0 X1 X0 X2 Y0 Y1 X1 Y1 Y0 T0 Y1 T0 T0 Y3 Y2 Y2 Y3 N0 Y1 MC N0 M100 K50 Y0 K50 T0 X0 X2 Y0 Y1 X1 X2 Y1 Y0
M0
5S
COM
COM
FU
220V～
FR2
M0
M1
M1
10S
Y0
Y1 M1
说明:1.主要理由时间继电器触点进行控制 2.M0、M1辅助继电器起中间转换的作用。
Y1
END
例：设计一个5昼夜计时器
X000 T0 T0 X000 RST C0 K600
0 1 2 5 6
LD ANI OUT LDI OR
X000 T0 T0 K600 X000 C0
KM
X0 SB2 Y0
X0 SET X1 Y0
LD
X0
SET Y0
FR FU 220～
PLC X1
COM COM
RST
Y0
LD
X1
RST Y0
END
END
注意：1、FR接输出回路，安全，但PLC并不知道过载的发生；
2、SET指令只能用RST复位。 3、SET指令代替自锁，程序步长可以减少。
例：两台电机延时启动控制
地址表（I/O清单）
输入条件 输出器 其它机内器件 件 X000：风机1（接触 Y004： M100：至少两台风 器辅助常开触点） 信号灯 机运行，信号为1 X001：风机2（接触 器辅助常开触点） M101：当无风机运 行时，其信号为1
X002：风机3（接触 器辅助常开触点）
X003：运转选择开 关
X0
X1 X3
SB2
SB1 FR
启动按钮
停止按钮 热继电器
常开
常开 常开
KM
Y0
通断电机
X1
X3
SB2
Y0
X0 SB1 X1 KM Y0
END
SB1 SB1 LD X0 X0 Y0 KM 220V
OR Y0
ANI X1 KM SB2 FR KM ANI X3 OUT Y0 END
SB2
X1 FR
PLC
10 OR Y1 11 ANB 12 ANI Y0 13 OUT Y1
Y1
COM
COM
END
6 ANI Y1
7 OUT Y0
14 END
例 利用主控指令对电机Y—△启动控制
工艺要求：1、按下正转按钮SB1，电机以Y—△方式正向启动，5S秒后转换成△运行； 2、按下反转按钮SB2，电机以Y—△方式反向启动，5S秒后转换成△运行； 3、SB3为停止按钮。
一台启动10s后启动第二台，运行后同时停止 分析：两台电机供电的接触器占用两个输出口；由 于是电机只是延时启动，同时停车，用一个启动 按钮和一个停止按钮就够了；延时需要定时器。 设计顺序：先绘制两台电机的启保停电路；第一台 使用启动按钮；第二台电机使用定时器的常开触 点延时启动；两电机同时用停止按钮；对延时启 动，应从第一台启动记时，因此定时线圈要并接 在第一台电机的输出线圈上。 外部线路：
X3 FU COM COM
～
～
注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同；
M 3～
2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差； 3、FU0.5—1A
例 电机延时启动控制
1、控制工艺要求：按SB1则M1启动， 5S后M2启动，按SB2电机同时停止。 2、输入输出地址分配 3、电路接线及程序
SB1 KM2 X000 Y001 KM1 KM1 Y002 KM2 220V
24V
FR
SB2
X002
接 线 图
COM
COM 0 1 2 3 4 7 8 9 10 11 LD X000 OR Y001 ANI X002 OUT Y001 OUT TI K100 LD TI OR Y002 ANI X002 OUT Y002 END
RST C2
C2 C0 C2 X000 RST C4 C4 C2 C4 C4 K5 K24
14
15 16 19 20 21 22 23 24 25 26
RST
LD OUT LDI OR RST LD OUT LD OUT END
C2
C0 C2 K24 X000 C4 C4 C2 C4 C4 Y000 K5
KM1
KT
KM2
M1
M2 FU2
X0 SB2 X0 SB1 X1 FR1 X2 220V ～ FU Y1 KM1 Y1
X1
X2
X3 Y1 K50 T0
0 LD X0 1 OR Y1 2 ANI X1 3 ANI X2
6 9
OUT T0 K50 LD T0
10 OUT Y2 11 END
PLC
Y2
KM2
Y004
M101 T150
M101 没有运行
M100 M101 T151
T150
T150
T151
K0.5 T151
风机运行控制逻辑
K2
风机监视梯形图
基本电路编程
1、启动和停止控制电路
X0是Y0输出启动输入触点，X2是Y1输出的启动输入触点，X1是总统治按钮， X3、X4分别为Y0、Y1的点动输入触点，M0、M1辅助继电器是把自锁控制和 点动控制分开，电路中设互锁。 0 LD X0
C2清0，并自锁
1h×24=24h=1天
C4清0 ，并自锁
1天×5=5天
Y000
END
计时器到时输出 X000非的作用？
L1 L2 L3
例 利用堆栈指令 控制电机正反转
一、工艺分析：两个接触器控制正反转 二、继电接触控制主电路和控制电路 三、地址分配 四、接线图 五、梯形图 输入 输入元件 功能 六、指令表 输入继电器
M100 T0
T0
Y2 Y3
OR
OUT T0 K50 MCR N0 MC LDI END ANI N0 M100 T0 Y3
ANI X1 ANI X2 ANI Y1 OUT Y0 LD OR X1 Y1
OUT T0 K50 MPS ANI T0 ANI Y3 OUT Y2 MPP AND T0 ANI Y2
X10
X12
· · · · · · · · · · · · END
4 ANI X3
5 OUT Y1
FR2
END
X3
注意：1.热继电器做输入 2.220V控制电压取决于实际需要； 3.对比外电路，逻辑部分由PLC完成； 4.Y2不自锁，因为Y1有自锁。
COM
COM
例 定时器做震荡电路
HL亮3S，灭2S。
SB X0 Y0 E COM COM
END X0 T1
实例
例
简单PLC设计过程及需完成的内容
输入 输人 继电 器 输入 原件 作用功能 触点状态 输出 输出继 电器 输出 元件 作用
任务：三相异步电动机连续 运行 1、工艺分析：过程+要求+ 方法+ 2、地址分配： X0 3、梯形图设计 4、指令表语言编制 Y0 5、接线图
380V～ FU2 FR QS FU1 220V KM
X0 启动 自锁 启动 自锁 M1 M0 X3 点动 点动 M1 X4 Y0 Y1 Y1 Y0 M0 X2 X1 M0 X3 X4 M1 X1 M1 X3 X4 M0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 OR ANI ANI ANI ANI OUT LD OR ANI ANI ANI ANI OUT LD OR ANI OUT LD OR ANI OUT END M0 X1 M1 X3 X4 M0 X2 M1 X1 M0 X3 X4 M1 M0 X3 Y1 Y0 M1 X4 Y0 Y1
L1 L2 L3
输入
输人继电 器 X0 输入元 件 SB1 功能
输出
输出继电器 输出元 件 KM1 功能
正向启动
Y0
正向运行
KM1 Y0
KM2 Y1
X1
X2
SB2
SB3
反向启动
停止
Y1
Y2 Y3
KM2
KM3 KM4
反向运行
Y形接触器 △形接触器
KM1
KM2 KM1
FR KM4 Y3
U1 V1 W1
220V ～ FU1
END
例：多地控制电路 X0—Xn组成多点启动输入，X10—X12等组成停止输入，用 自保持SET指令省略自锁电路
X0 SET X1 X2 Y0 0 1 2 LD OR OR · · · · · · 8 9 10 RST X11 Y0 11 SET LD LD LD · · · · · · Y0 X10 X11 X12 X0 X1 X2
T150：2Hz脉冲发生 器
T151：0.5Hz脉冲发 生器。
风机1 风机1
风机2
X000
X001
M100
风机3 X000 X002
M100
风机2 风机3
两台以上运行
X001
X002
X000 M100 M101 T151
X001
X002
M101 Y004
M100 X003
一台运行
风机1 风机2 风机3
T0 M0 T0 X1 Y0 K50
1号传输带
2号传输带
输入
输出
输人继 电器
X0 X1
输入元 件
SB1 SB2
功能
启动按 钮 停止按 钮
输出继电 器
Y0 Y1
输出元 件
KM1 KM2
功能
1号传输带 电机 2号传输带 电机
X1
M0
X0 X1
SB2
X1
PLC
Y1 KM2
FR1
T0
Y0
T1
M1 T0 T1 K100
T+C、C+C电路计十时。C2小时计 数（分钟加1）、C4计昼夜（5） X000与X000互锁
T0计时 100ms×600=60s 并自复位
C0百度文库
T0 C0 X000 K60
7
8 9 12 13
RST
LD OUT LDI OR
C0
T0 C0 K60 X000 C2
C0清0，并自锁
1min×60=60min=1h
说明：1、程序设互锁 2、外电路设互锁 3、FR常开作输入 4、FR常闭设外电路
KM1
KM2
X2
X3
X0
Y1
SB2
SB1 SB3 FR
X0
X1
Y0
Y0 KM2 Y1 KM1 X1
220V ～
Y0
0 LDI X2 1 ANI X3
8 9
MPP LD X1
X2 X3 FU3
Y0 Y1
2 MPS 3 LD X0 4 OR Y0 5 ANB
X000启动 X002停止 Y001
Y001
T1 TI X002停止 Y002 K100
Y002
例：基本指令实例——三台风机监控
对风机选择运转装置进行监视。如果三台风 机中有两台在工作，信号灯持续发亮；如 只有一台风机工作，信号灯以0.5Hz的频率 闪光；如三台风机都不工作，信号灯以2Hz 频率闪光；如果选择运转装置不运行，信 号灯熄灭。 分析：条件信号有三个：三台风机中至少有 两台在运行，这时有三种逻辑组合关系； 只有一台风机运行；没有风机运行。 见下页逻辑图
2.
X0
X1
X2
Y1 Y0
LD OR
X0 Y0
ANI X1 ANI X2 ANI Y1 OUT Y0 LD OR X1 Y1
用 堆 栈 指 令
Y1
ANI X0 ANI X2 ANI Y0 Y3 Y2 OUT Y1 LD Y0 Y1
用 主 令 指 令
END
LD OR X0 Y0 LD OR Y0 Y1
输入
输人继 电器 X0 X1 X2 X3 输入 元件 SB2 SB1 FR1 FR2 功能 启动按钮 停止按钮 M1过载保护 M2过载保护
L1 L2 L3
QS
FU1
FR1
FR2
SB1
KM2
220V ～ KM1 FR1 SB2
KM1
KT
输出
输出继 电器 Y1 Y2 输出 元件 KM1 KM2 作用 FR2 M1接触器 M2接触器
OUT Y2 LD ANI T0 Y2
ANI X0 ANI X2 ANI Y0 OUT Y1
OUT Y3 MCR N0 END
OUT Y3 END
例：利用SET置位、RST复位指令 对电机连续运行控制
一、工艺分析：启保停控制 二、地址分配 三、接线图
SB1 输入 输入继电器 X0 X1 输入元件 SB1 SB2 功能 启动按钮 停止按钮 输出 输出继电器 Y0 输出元件 KM 功能 接通电机
X0 X1 X2 X3 SB2 SB3 SB1 FR 正转启动 反转启动 停止 过载保护
FU2 QS SB1 FR1 SB2 KM1 220 ～ KM2 KM2 FR KM1 KM1
FR SB1 SB3 KM2
KM1 KM2
M 3～
输出 输出继电器 Y0 Y1 输出元件 KM1 KM2 功能 正转接触器 反转接触器
K20
T0
HL
T0 Y0
K30
T1
PLC
X0
T0 T1 Y0
2S
3S
2S
3S
T
3S
2S
例 综合联系——生产线控制
工艺说明：两条传输带为防止物料堆 积，启动后2号传输带先运行5S后1 好传输带再运行，停机时1好传输 带先停止，10S后2好传输带才停。 地址分配： 接线图： 程序及波形图： X0
KM1 SB1 X0 Y0
L
N
SB1 SB2
V2 U2
PLC
Y0 KM2 Y1 KM3 Y2 KM4
M 3～
W2
X0 正 X2 反 Y3 X3 停
KM4
KM3
FR
SB3
KM3
Y2
FU2
COM
COM
220V ～
堆栈指令和主令指令程序
1.
X0 Y0 Y0 X1 X0 X2 Y0 Y1 X1 Y1 Y0 T0 Y1 T0 T0 Y3 Y2 Y2 Y3 N0 Y1 MC N0 M100 K50 Y0 K50 T0 X0 X2 Y0 Y1 X1 X2 Y1 Y0
M0
5S
COM
COM
FU
220V～
FR2
M0
M1
M1
10S
Y0
Y1 M1
说明:1.主要理由时间继电器触点进行控制 2.M0、M1辅助继电器起中间转换的作用。
Y1
END
例：设计一个5昼夜计时器
X000 T0 T0 X000 RST C0 K600
0 1 2 5 6
LD ANI OUT LDI OR
X000 T0 T0 K600 X000 C0
KM
X0 SB2 Y0
X0 SET X1 Y0
LD
X0
SET Y0
FR FU 220～
PLC X1
COM COM
RST
Y0
LD
X1
RST Y0
END
END
注意：1、FR接输出回路，安全，但PLC并不知道过载的发生；
2、SET指令只能用RST复位。 3、SET指令代替自锁，程序步长可以减少。
例：两台电机延时启动控制
地址表（I/O清单）
输入条件 输出器 其它机内器件 件 X000：风机1（接触 Y004： M100：至少两台风 器辅助常开触点） 信号灯 机运行，信号为1 X001：风机2（接触 器辅助常开触点） M101：当无风机运 行时，其信号为1
X002：风机3（接触 器辅助常开触点）
X003：运转选择开 关
X0
X1 X3
SB2
SB1 FR
启动按钮
停止按钮 热继电器
常开
常开 常开
KM
Y0
通断电机
X1
X3
SB2
Y0
X0 SB1 X1 KM Y0
END
SB1 SB1 LD X0 X0 Y0 KM 220V
OR Y0
ANI X1 KM SB2 FR KM ANI X3 OUT Y0 END
SB2
X1 FR
PLC
10 OR Y1 11 ANB 12 ANI Y0 13 OUT Y1
Y1
COM
COM
END
6 ANI Y1
7 OUT Y0
14 END
例 利用主控指令对电机Y—△启动控制
工艺要求：1、按下正转按钮SB1，电机以Y—△方式正向启动，5S秒后转换成△运行； 2、按下反转按钮SB2，电机以Y—△方式反向启动，5S秒后转换成△运行； 3、SB3为停止按钮。
一台启动10s后启动第二台，运行后同时停止 分析：两台电机供电的接触器占用两个输出口；由 于是电机只是延时启动，同时停车，用一个启动 按钮和一个停止按钮就够了；延时需要定时器。 设计顺序：先绘制两台电机的启保停电路；第一台 使用启动按钮；第二台电机使用定时器的常开触 点延时启动；两电机同时用停止按钮；对延时启 动，应从第一台启动记时，因此定时线圈要并接 在第一台电机的输出线圈上。 外部线路：
X3 FU COM COM
～
～
注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同；
M 3～
2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差； 3、FU0.5—1A
例 电机延时启动控制
1、控制工艺要求：按SB1则M1启动， 5S后M2启动，按SB2电机同时停止。 2、输入输出地址分配 3、电路接线及程序
SB1 KM2 X000 Y001 KM1 KM1 Y002 KM2 220V
24V
FR
SB2
X002
接 线 图
COM
COM 0 1 2 3 4 7 8 9 10 11 LD X000 OR Y001 ANI X002 OUT Y001 OUT TI K100 LD TI OR Y002 ANI X002 OUT Y002 END
RST C2
C2 C0 C2 X000 RST C4 C4 C2 C4 C4 K5 K24
14
15 16 19 20 21 22 23 24 25 26
RST
LD OUT LDI OR RST LD OUT LD OUT END
C2
C0 C2 K24 X000 C4 C4 C2 C4 C4 Y000 K5
KM1
KT
KM2
M1
M2 FU2
X0 SB2 X0 SB1 X1 FR1 X2 220V ～ FU Y1 KM1 Y1
X1
X2
X3 Y1 K50 T0
0 LD X0 1 OR Y1 2 ANI X1 3 ANI X2
6 9
OUT T0 K50 LD T0
10 OUT Y2 11 END
PLC
Y2
KM2
Y004
M101 T150
M101 没有运行
M100 M101 T151
T150
T150
T151
K0.5 T151
风机运行控制逻辑
K2
风机监视梯形图
基本电路编程
1、启动和停止控制电路
X0是Y0输出启动输入触点，X2是Y1输出的启动输入触点，X1是总统治按钮， X3、X4分别为Y0、Y1的点动输入触点，M0、M1辅助继电器是把自锁控制和 点动控制分开，电路中设互锁。 0 LD X0
C2清0，并自锁
1h×24=24h=1天
C4清0 ，并自锁
1天×5=5天
Y000
END
计时器到时输出 X000非的作用？
L1 L2 L3
例 利用堆栈指令 控制电机正反转
一、工艺分析：两个接触器控制正反转 二、继电接触控制主电路和控制电路 三、地址分配 四、接线图 五、梯形图 输入 输入元件 功能 六、指令表 输入继电器
M100 T0
T0
Y2 Y3
OR
OUT T0 K50 MCR N0 MC LDI END ANI N0 M100 T0 Y3
ANI X1 ANI X2 ANI Y1 OUT Y0 LD OR X1 Y1
OUT T0 K50 MPS ANI T0 ANI Y3 OUT Y2 MPP AND T0 ANI Y2
X10
X12
· · · · · · · · · · · · END