三菱plc编程案例--经典案例
三菱PLC编程实例
三菱PLC编程实例第一篇：三菱PLC编程实例三菱PLC编程实例可编程控制器控制实例 1 十字路口红绿灯控制【动作要求】一般十字路口红绿灯控制，依下所列之条件动作。
I/O 组件：红灯黄灯绿灯绿灯闪烁东西向 Y0 Y1 Y2 Y2 南北向 Y10 Y11 Y12 Y12 时间 35秒 5秒 25秒 5秒洗手间自动冲水控制【动作要求】1.第一个使用者站满 3 秒钟作第一次冲水 2 秒钟。
2.第一个使用者离开后作第二次冲水 3 秒钟。
3.若第二个使用者于第二次冲水3 秒钟之内进入则停止冲水，待第二个使用者离开后再冲水 3 秒钟。
I/O 组件：X0 为感应侦测输入信号Y0 为输出冲水地下停车场出入红绿号志控制【动作要求】为节省空间，地下停车场的出入口为单线道因此设置红绿号志藉以管制车辆的进出顺序。
一楼及地下一楼各设一个红绿灯号志，信道一次只供一部车进入，平时号志为绿灯当车道有车时则为红灯。
I/O 组件：红灯由Y0 控制，绿灯由Y1 控制。
另设一楼感应器X0，地下一楼感应器 X1。
喷水池控制【动作要求】前后四排水柱，当开关X0 ON 时，依序从第一排水柱开始喷水10 秒、再来第二排喷水 10 秒，第三排喷水 10 秒、第四排喷水 10 秒后又回到第一排喷水，开关 X0 OFF 则喷水停止。
重新打开开关 X0，仍从第一排水柱开始喷水。
I/O 组件：1.喷水开关输入 X0。
2.第一排水柱输出Y0、第二排水柱输出Y1、第三排水柱输出Y2、第四排水柱输出 Y3。
自动门控制【动作要求】.人一靠自动门，马达立刻高速开门(正转)，后经过开门减速开关转变为低速，直到碰触开门极限开关马达暂停。
.在感应器侦测无人经 0.5 秒，激活马达高速关门(反转)，后经过关门减速开关转变为低速，直到碰触关门极限开关马达停止。
.在关门期间，感应器感应到门前有人，自动门不许作关门动作，暂停0.5 秒，而后自动转为开门动作。
.自动门动作期间停电自动门停止，在复电后亦能正常操作。
三菱plc编程案例--经典案例
输人继 电器 X0 X1 X2 X3 输入 元件 SB2 SB1 FR1 FR2 功能 启动按钮 停止按钮 M1过载保护 M2过载保护
L1 L2 L3
QS
FU1
FR1
FR2
SB1
KM2
220V ～ KM1 FR1 SB2
KM1
KT
输出
输出继 电器 Y1 Y2 输出 元件 KM1 KM2 作用 FR2 M1接触器 M2接触器
OUT Y2 LD ANI T0 Y2
ANI X0 ANI X2 ANI Y0 OUT Y1
OUT Y3 MCR N0 END
OUT Y3 END
例：利用SET置位、RST复位指令 对电机连续运行控制
一、工艺分析：启保停控制 二、地址分配 三、接线图
SB1 输入 输入继电器 X0 X1 输入元件 SB1 SB2 功能 启动按钮 停止按钮 输出 输出继电器 Y0 输出元件 KM 功能 接通电机
说明：1、程序设互锁 2、外电路设互锁 3、FR常开作输入 4、FR常闭设外电路
KM1
KM2
X2
X3
X0
Y1
SB2
SB1 SB3 FR
X0
X1
Y0
Y0 KM2 Y1 KM1 X1
220V ～
Y0
0 LDI X2 1 ANI X3
8 9
MPP LD X1
X2 X3 FU3
Y0 Y1
2 MPS 3 LD X0 4 OR Y0 5 ANB
M0
5S
COM
COM
FU
220V～
FR2
M0
M1
M1
10S
Y0
Y1 M1
完整版三菱plc编程实例
1课题一 PLC 空制运料小车、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等 工作，达到课题规定的要求。
、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结 果进行评价。
、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作 方式见考核要求2选定）。
按S01小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到 碰SQ 盯关停，KM 接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开 关停，此时KM 接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM 接触器吸合小车返回原点直到碰 SQ 开关停止，KM 接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。
正在演示中四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC 简易编程器编程 ⑵用计算机软件编程2、 工作方式：A. 小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“ 0”时小车连 续循SQ1向前KM1甲料斗eSQ2KM2OSQ3乙料斗KM3环，当S07为“1 ”时小车单次循环；B.小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C.连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止;3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置:六、问题：小车工作方式设定：A.小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“ 0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B.小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ 开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
经典案例-2(三菱PLC)
实例35 三菱变频器应用实例(三菱PLC)
实例36 利用PLSY指令(步进电机编程实例)
控制要求:利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。控制要 求：利用PLC控制步进电机顺时针2周，停5秒，逆时针转1周，停2秒，如此循 环进行，按下停止按钮，电机马上停止（电机的轴锁住）。
实例37 利用定时器T246产生脉冲(步进电机)
实例
PLC编程实例之八站点呼叫小车
一辆小车在一条线路上运行，如图所示，线路上有0#~7#共8个站点，每个站 点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小车停在哪个站点，显示该 站点的站点号，当某一个站点按下按钮后，显示该站点的按钮号，小车将自 动行进到呼叫点。试用PLC对小车进行控制。
一> PLC初次工作时，由于按钮X7~X0还 未按下，D0=0，执行比较指令CMP D0 K0 M0,比较结果M1=1，M1常闭接点断开，不 执行比较指令CMP D0 D1 Y10，没有比较 结果。 二> 假如小车停在3#站点，限位开关受 压，X13＝1，执行译码指令ENC0 X10 D1 K3，结果D1=3（3#站点）。 三> 如果按下5#按钮，X5＝1，执行译码 指令ENC0 X0 D0 K3，结果D0＝5（5#按 钮），经比较D0≠0，M1常闭接点闭合， M3线圈得电自锁，接通比较指令CMP D0 D1 Y10，由于D1=3，D0=5，D0﹥D1，比较 结果Y10＝1，小车向前运动，当小车到达 5#站点时，D1＝5，执行比较指令CMP D0 D1 Y10，D0=D1=5，比较结果Y10＝0，Y11 ＝1，Y12＝0，小车停止，信号灯HL亮。 四> 如果再按下4#按钮，X4＝1，结果 D0=4执行比较指令CMP D0 D1 Y10，D0＝ 4,D1＝5，D0﹤D1，比较结果Y10＝0，Y11 ＝0，Y12＝1，小车后退到4#站点停止。
(完整word版)三菱FX PLC编程实例
图3-32是用一个定时器和一个计数器完成1h的定时。
当X0接通时，M0得电并自锁，定时器T0依靠自身复位产生一个周期为100s的脉冲序列，作为计数器C0的计数脉冲。当计数器计满36个脉冲后，其常开触点闭合，使输出Y0接通。从X0接通到Y0接通，延时时间为100s x 36 = 3600s，即1h。
IO表为
X0 步进1原点
X1 步进2原点
X2 启动按钮
Y0 步进1脉冲
Y1 步进1方向
Y2 步进2脉冲
Y3 步进2方向
2.控制工艺：按下启动按钮，两台步进电机先复位，复位完成后两台步进电机运动到指定位置，运动结束。
3.程序如下：
按下启动按钮，两台步进电机开始复位，M11控制步进电机1复位，M12控制步进电机2复位。
第十例 最简单的PLC计时程序编程实例
下面介绍一个最简单的plc计时程序，它是利用PLC中的“C”计数器完成计时的
该程序使用特殊辅助继电器M8013（1s脉冲输入）做为秒计时器。
第十一例
1、自锁控制的继电控制电路图
2、plc自锁控制原理图
3、PLC自锁控制梯形图及指令表程序（方式一）
4、PLC自锁控制梯形图及指令表程序（方式二）
2、按下启动按钮X4信号接通，Y1继电器得电。同时T1、T2接通。
3、当T1的延时时间到后，Y2继电器得电。
4、当T2的延时时间到后，Y3继电器得电。
至此三台电动机顺序启动完成。
5、当按下停止按钮X5信号接通，M1辅助继电器得电控制Y3继电器断开，同时接通T3、T4定时器。
6、当T3的延时时间到后，Y2继电器断开。
三菱plcFX系列的定时器为通电延时定时器，其工作原理是，定时器线圈通电后，开始延时，待定时时间到，触点动作;在定时器的线圈断电时，定时器的触点瞬间复位。
(完整word版)三菱FXPLC编程实例
目录第一例用plc控制运料小车编程实例 (2)第二例plc交通信号灯控制系统设计编程实例 (4)第三例plc自动门系统控制编程实例 (8)第四例plc起保停电路梯形图编程方法 (11)第五例plc控制电动机正反转电路设计 (14)第六例plc延合延分电路梯形图 (16)第七例plc振荡电路梯形图 (17)第八例plc自动与手动控制电路梯形图 (18)第九例plc集中与分散控制电路梯形图 (19)第十例最简单的PLC计时程序编程实例 (20)第十一例三菱PLC自锁控制程序编程实例 (20)第十二例三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例 (23)第十三例三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例 (26)第十四例三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例 (27)第十五例三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例 (28)第十六例三菱PLC自动往返控制程序编程实例 (31)第十七例三菱PLC星—三角降压启动控制编程实例 (35)第十八例三菱PLC点动+自锁控制编程实例 (37)第十九例三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 (39)第二十例三菱PLC控制步进电机实例 (44)第一例用plc控制运料小车编程实例一、控制要求某车间有6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（SQ ）和一个呼吸按扭（SB ）。
具体控制要求如下：（1 ）送料车开始应能停留在6 个工作台中任意一个到位开关的位置上.（2 ）设送料车现暂停于m 号工作台（SQ m 为ON ）处，这时n 号工作台呼叫（SQ n 为ON ）,若：(a）m>n ,送料车左行，直至SQ n 动作,到位停车.即送料车所停位置SQ 的编号大于呼叫按扭SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。
（b）m〈n ,送料车右行，直至SQ n 动作,到位停车.即送料车所停位置SQ 的编号小于呼叫按扭SB 的编号时,送料车往右运行至呼叫位置后停止。
三菱plc编程案例
T0 M0 T0 X1 Y0 K50
1号传输带
2号传输带
输入
输出
输人继 电器
X0 X1
输入元 件
SB1 SB2
功能
启动按 钮 停止按 钮
输出继电 器
Y0 Y1ຫໍສະໝຸດ 输出元 件KM1 KM2
功能
1号传输带 电机 2号传输带 电机
X1
M0
X0 X1
SB2
X1
PLC
Y1 KM2
FR1
T0
OUT END
T1 K10
Y0 说明：当X0为ON，Y0输出时间间 隔1s的震荡脉冲。
END
6
例：定时步进电路
当X0合上，Y0输出10s后Y1才有输出，Y0输出20s后停止输出；Y1输出10s 后Y2才有输出，Y1输出30s后停止工作；Y2输出50s后停止工作；X1为总停 触点。
X0 X1 T1 Y0 Y0 T0 T1 T0 K100 K200 O 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 LD OR ANI ANI OUT OUT OUT LD OR ANI ANI OUT OUT OUT LD OR ANI ANI OUT OUT END X0 Y0 X1 T1 Y0 T0 K100 T1 K200 T0 Y1 X1 T3 Y1 T2 K100 T3 K300 T2 Y2 X1 T5 Y2 T5 K500 X0
工进——Y3
原位 SQ1—X1 SQ2—X2 快退——Y2 KP—X4 终点 X3 1 X2 2 Y3 X4 3 KP Y2 SQ2 Y1 SQ3 Y1
说明：1、X0为启动按钮，启动后转入0步运行； 2、 启动方式可以多种； 3、X1为ON，返回到了初始步，并激活S0；
三菱FXPLC编程实例
目录第一例用plc控制运料小车编程实例 (3)第二例plc交通信号灯控制系统设计编程实例 (6)第三例plc自动门系统控制编程实例 (10)第四例plc起保停电路梯形图编程方法 (12)第五例plc控制电动机正反转电路设计 (15)第六例plc延合延分电路梯形图 (17)第七例plc振荡电路梯形图 (18)第八例plc自动与手动控制电路梯形图 (19)第九例plc集中与分散控制电路梯形图 (19)第十例最简单的PLC计时程序编程实例 (20)第十一例三菱PLC自锁控制程序编程实例 (21)第十二例三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例 (23)第十三例三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例 (26)第十四例三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例 (27)第十五例三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例 (28)第十六例三菱PLC自动往返控制程序编程实例 (31)第十七例三菱PLC星-三角降压启动控制编程实例 (34)第十八例三菱PLC点动+自锁控制编程实例 (36)第十九例三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 (38)第二十例三菱PLC控制步进电机实例 (42)第一例用plc控制运料小车编程实例一、控制要求某车间有6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（SQ ）和一个呼吸按扭（SB ）。
具体控制要求如下：（1 ）送料车开始应能停留在6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。
（2 ）设送料车现暂停于m 号工作台（SQ m 为ON ）处，这时n 号工作台呼叫（SQ n 为ON ），若：（a）m>n ，送料车左行，直至SQ n 动作，到位停车。
即送料车所停位置SQ 的编号大于呼叫按扭SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。
（b）m<n ，送料车右行，直至SQ n 动作，到位停车。
即送料车所停位置SQ 的编号小于呼叫按扭SB 的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。
完整版三菱plc编程实例
1课题一 PLC 空制运料小车、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等 工作，达到课题规定的要求。
、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结 果进行评价。
、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作 方式见考核要求2选定）。
按S01小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到 碰SQ 盯关停，KM 接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开 关停，此时KM 接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM 接触器吸合小车返回原点直到碰 SQ 开关停止，KM 接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。
正在演示中四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC 简易编程器编程 ⑵用计算机软件编程2、 工作方式：A. 小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“ 0”时小车连 续循SQ1向前KM1甲料斗eSQ2KM2OSQ3乙料斗KM3环，当S07为“1 ”时小车单次循环；B.小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C.连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止;3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置:六、问题：小车工作方式设定：A.小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“ 0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B.小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ 开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
三菱plc编程经典案例 经典经典案例
作用
KM
Y0
通断电机
3、Байду номын сангаас形图设计
X0
X1 X3
SB2
4、指令表语言编制
X0
Y0
SB1
Y0
5、接线图
X1 KM
380V～
FU2
FR
Y0
END
QS FU1 KM FR
SB1
220V
～
SB2
KM KM
LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X3 OUT Y0 END
SB1
X0
Y0
SB2
X1
KM
PLC
输入 输人继 电器 X0 X1
X2 X3
输入 元件 SB2 SB1
FR1 FR2
功能
启动按钮 停止按钮 M1过载保护 M2过载保护
输出 输出继 电器
Y1
Y2
输出 元件
KM1
KM2
作用
M1接触器 M2接触器
KM2 FR2
L1 L2 L3 QS FU1
FR1
SB1
FR2
KM1 FR1
220V
～
KM1
KT
Y0
3S 2S
例 综合联系——生产线控制
工艺说明：两条传输带为防止物料堆 积，启动后2号传输带先运行5S后1 好传输带再运行，停机时1好传输 带先停止，10S后2好传输带才停。
地址分配：
接线图：
程序及波形图： X0
输入 输人继 电器 X0
X1
X1
KM1
SB1
X0
Y0
SB2
X1 PLC Y1
FR1
KM2
COM
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2.
X0
X1
X2
Y1 Y0
LD OR
X0 Y0
ANI X1 ANI X2 ANI Y1 OUT Y0 LD OR X1 Y1
用 堆 栈 指 令
Y1
ANI X0 ANI X2 ANI Y0 Y3 Y2 OUT Y1 LD Y0 Y1
用 主 令 指 令
END
LD OR X0 Y0 LD OR Y0 Y1
地址表（I/O清单）
输入条件 输出器 其它机内器件 件 X000：风机1（接触 Y004： M100：至少两台风 器辅助常开触点） 信号灯 机运行，信号为1 X001：风机2（接触 器辅助常开触点） M101：当无风机运 行时，其信号为1
X002：风机3（接触 器辅助常开触点）
X003：运转选择开 关
OUT Y2 LD ANI T0 Y2
ANI X0 ANI X2 ANI Y0 OUT Y1
OUT Y3 MCR N0 END
OUT Y3 END
例：利用SET置位、RST复位指令 对电机连续运行控制
一、工艺分析：启保停控制 二、地址分配 三、接线图
SB1 输入 输入继电器 X0 X1 输入元件 SB1 SB2 功能 启动按钮 停止按钮 输出 输出继电器 Y0 输出元件 KM 功能 接通电机
X10
X12
· · · · · · · · · · · · END
L1 L2 L3
输入
输人继电 器 X0 输入元 件 SB1 功能
输出
输出继电器 输出元 件 KM1 功能
正向启动
Y0
正向运行
KM1 Y0
KM2 Y1
X1
X2
SB2
SB3
反向启动
停止
Y1
Y2 Y3
KM2
KM3 KM4
反向运行
Y形接触器 △形接触器
KM1
KM2 KM1
FR KM4 Y3
U1 V1 W1
220V ～ FU1
KM1
KT
KM2
M1
M2 FU2
X0 SB2 X0 SB1 X1 FR1 X2 220V ～ FU Y1 KM1 Y1
X1
X2
X3 Y1 K50 T0
0 LD X0 1 OR Y1 2 ANI X1 3 ANI X2
6 9
OUT T0 K50 LD T0
10 OUT Y2 11 END
PLC
Y2
KM2
T+C、C+C电路计十时。C2小时计 数（分钟加1）、C4计昼夜（5） X000与X000互锁
T0计时 100ms×600=60s 并自复位
C0
T0 C0 X000 K60
7
8 9 12 13
RST
LD OUT LDI OR
C0
T0 C0 K60 X000 C2
C0清0，并自锁
1min×60=60min=1h
M100 T0
T0
Y2 Y3
OR
OUT T0 K50 MCR N0 MC LDI END ANI N0 M100 T0 Y3
ANI X1 ANI X2 ANI Y1 OUT Y0 LD OR X1 Y1
OUT T0 K50 MPS ANI T0 ANI Y3 OUT Y2 MPP AND T0 ANI Y2
X000启动 X002停止 Y001
Y001
T1 TI X002停止 Y002 K100
Y002
例：基本指令实例——三台风机监控
对风机选择运转装置进行监视。如果三台风 机中有两台在工作，信号灯持续发亮；如 只有一台风机工作，信号灯以0.5Hz的频率 闪光；如三台风机都不工作，信号灯以2Hz 频率闪光；如果选择运转装置不运行，信 号灯熄灭。 分析：条件信号有三个：三台风机中至少有 两台在运行，这时有三种逻辑组合关系； 只有一台风机运行；没有风机运行。 见下页逻辑图
T0 Y2
4 ANI X3
5 OUT Y1
FR2
END
X3
注意：1.热继电器做输入 2.220V控制电压取决于实际需要； 3.对比外电路，逻辑部分由PLC完成； 4.Y2不自锁，因为Y1有自锁。
COM
COM
例 定时器做震荡电路
HL亮3S，灭2S。
SB X0 Y0 E COM COM
END X0 T1
K20
T0
HL
T0 Y0
K30
T1
PLC
X0
T0 T1 Y0
2S
3S
2S
3S
T
3S
2S
例 综合联系——生产线控制
工艺说明：两条传输带为防止物料堆 积，启动后2号传输带先运行5S后1 好传输带再运行，停机时1好传输 带先停止，10S后2好传输带才停。 地址分配： 接线图： 程序及波形图： X0
KM1 SB1 X0 Y0
X3 FU COM COM
～
～
注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同；
M 3～
2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差； 3、FU0.5—1A
例 电机延时启动控制
1、控制工艺要求：按SB1则M1启动， 5S后M2启动，按SB2电机同时停止。 2、输入输出地址分配 3、电路接线及程序
X0 启动 自锁 启动 自锁 M1 M0 X3 点动 点动 M1 X4 Y0 Y1 Y1 Y0 M0 X2 X1 M0 X3 X4 M1 X1 M1 X3 X4 M0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 OR ANI ANI ANI ANI OUT LD OR ANI ANI ANI ANI OUT LD OR ANI OUT LD OR ANI OUT END M0 X1 M1 X3 X4 M0 X2 M1 X1 M0 X3 X4 M1 M0 X3 Y1 Y0 M1 X4 Y0 Y1
RST C2
C2 C0 C2 X000 RST C4 C4 C2 C4 C4 K5 K24
14
15 16 19 20 21 22 23 24 25 26
RST
LD OUT LDI OR RST LD OUT LD OUT END
C2
C0 C2 K24 X000 C4 C4 C2 C4 C4 Y000 K5
T0 M0 T0 X1 Y0 K50
1号传输带
2号传输带
输入
输出
输人继 电器
X0 X1
输入元 件SBຫໍສະໝຸດ SB2功能启动按 钮 停止按 钮
输出继电 器
Y0 Y1
输出元 件
KM1 KM2
功能
1号传输带 电机 2号传输带 电机
X1
M0
X0 X1
SB2
X1
PLC
Y1 KM2
FR1
T0
Y0
T1
M1 T0 T1 K100
说明：1、程序设互锁 2、外电路设互锁 3、FR常开作输入 4、FR常闭设外电路
KM1
KM2
X2
X3
X0
Y1
SB2
SB1 SB3 FR
X0
X1
Y0
Y0 KM2 Y1 KM1 X1
220V ～
Y0
0 LDI X2 1 ANI X3
8 9
MPP LD X1
X2 X3 FU3
Y0 Y1
2 MPS 3 LD X0 4 OR Y0 5 ANB
一台启动10s后启动第二台，运行后同时停止 分析：两台电机供电的接触器占用两个输出口；由 于是电机只是延时启动，同时停车，用一个启动 按钮和一个停止按钮就够了；延时需要定时器。 设计顺序：先绘制两台电机的启保停电路；第一台 使用启动按钮；第二台电机使用定时器的常开触 点延时启动；两电机同时用停止按钮；对延时启 动，应从第一台启动记时，因此定时线圈要并接 在第一台电机的输出线圈上。 外部线路：
M0
5S
COM
COM
FU
220V～
FR2
M0
M1
M1
10S
Y0
Y1 M1
说明:1.主要理由时间继电器触点进行控制 2.M0、M1辅助继电器起中间转换的作用。
Y1
END
例：设计一个5昼夜计时器
X000 T0 T0 X000 RST C0 K600
0 1 2 5 6
LD ANI OUT LDI OR
X000 T0 T0 K600 X000 C0
X0
X1 X3
SB2
SB1 FR
启动按钮
停止按钮 热继电器
常开
常开 常开
KM
Y0
通断电机
X1
X3
SB2
Y0
X0 SB1 X1 KM Y0
END
SB1 SB1 LD X0 X0 Y0 KM 220V
OR Y0
ANI X1 KM SB2 FR KM ANI X3 OUT Y0 END
SB2
X1 FR
PLC
Y004
M101 T150
M101 没有运行
M100 M101 T151
T150
T150
T151
K0.5 T151
风机运行控制逻辑
K2
风机监视梯形图
基本电路编程
1、启动和停止控制电路
X0是Y0输出启动输入触点，X2是Y1输出的启动输入触点，X1是总统治按钮， X3、X4分别为Y0、Y1的点动输入触点，M0、M1辅助继电器是把自锁控制和 点动控制分开，电路中设互锁。 0 LD X0
C2清0，并自锁
1h×24=24h=1天
C4清0 ，并自锁