变频器的工作原理
变频器的工作原理
变频器的工作原理一、引言变频器是一种用于调节电机转速和输出功率的电子设备。
它通过改变输入电源的频率和电压来控制电机的转速。
本文将详细介绍变频器的工作原理,包括其基本组成部分和工作原理。
二、变频器的基本组成部分1. 整流器:变频器的输入电源为交流电,整流器将交流电转换为直流电,以供给后续的逆变器使用。
2. 逆变器:逆变器将直流电转换为交流电,并通过调节输出电压的频率和幅值来控制电机的转速。
3. 控制电路:控制电路接收来自用户的输入信号,并根据用户的要求来调节变频器的输出频率和电压。
4. 保护电路:保护电路用于监测变频器的工作状态,并在出现异常情况时采取相应的保护措施,以保证变频器和电机的安全运行。
三、变频器的工作原理1. 输入电源的整流变频器的输入电源为交流电,通过整流器将交流电转换为直流电。
整流器通常采用整流桥电路来实现,它由四个二极管组成。
当交流电的正半周时,两个二极管导通,将电流导向正极;当交流电的负半周时,另外两个二极管导通,将电流导向负极。
这样,交流电就被整流成了直流电。
2. 逆变器的工作逆变器将直流电转换为交流电,并通过调节输出电压的频率和幅值来控制电机的转速。
逆变器通常采用IGBT(绝缘栅双极型晶体管)来实现,它具有高开关速度和低导通压降的特点。
逆变器的工作原理可以简单描述为:根据控制电路的指令,逆变器将直流电按照一定的频率和幅值进行开关,从而产生与输入电源频率和幅值不同的交流电输出。
3. 控制电路的作用控制电路接收来自用户的输入信号,并根据用户的要求来调节变频器的输出频率和电压。
控制电路通常由微处理器和其他电子元件组成,它可以监测电机的转速、电流和温度等参数,并根据这些参数来调整逆变器的输出。
用户可以通过控制电路来实现对电机的精确控制,例如调节转速、启停电机、反向运行等。
4. 保护电路的功能保护电路用于监测变频器的工作状态,并在出现异常情况时采取相应的保护措施,以保证变频器和电机的安全运行。
变频器工作原理
变频器工作原理一、概述变频器是一种用于调节机电转速的电子设备,广泛应用于工业生产和家用电器中。
它通过改变电源的频率和电压,控制机电的转速,实现对机电的精确控制。
本文将详细介绍变频器的工作原理。
二、基本原理变频器主要由整流器、滤波器、逆变器和控制电路组成。
其工作原理可以分为以下几个步骤:1. 输入电源变频器的输入电源通常为交流电源,电压和频率可以根据实际需求进行调整。
输入电源经过整流器和滤波器的处理后,得到稳定的直流电源。
2. 逆变器逆变器是变频器的核心部件,它将直流电源转换为可调节的交流电源。
逆变器通过控制开关管的导通和断开,改变电源的频率和电压。
通常采用的逆变器有PWM逆变器和SPWM逆变器两种。
3. 控制电路控制电路是变频器的智能部份,它通过接收外部的控制信号,对逆变器进行调节,以实现对机电的精确控制。
控制电路可以根据需求,实现多种控制方式,如速度闭环控制、矢量控制等。
4. 输出电源经过逆变器和控制电路的处理,变频器将调整后的交流电源输出给机电。
机电根据接收到的电源信号,调整转速和转矩,实现精确的控制。
三、工作流程变频器的工作流程可以简单描述为以下几个步骤:1. 电源接入将变频器的输入端与交流电源连接,确保电源稳定并符合变频器的额定电压和频率要求。
2. 参数设置通过控制面板或者上位机软件,设置变频器的参数,包括机电额定功率、额定电流、转速范围等。
3. 控制信号输入根据需要,将外部的控制信号输入到变频器的控制端口,如摹拟信号、数字信号或者通信信号。
4. 控制电路处理控制电路接收到控制信号后,根据设定的参数和控制算法,对逆变器进行调节,生成相应的电源信号。
5. 机电控制经过逆变器调节后的电源信号被输出给机电,机电根据接收到的信号,调整转速和转矩,实现精确的控制。
四、应用领域变频器广泛应用于工业生产和家用电器中,以下是一些常见的应用领域:1. 工业生产变频器在工业生产中,可用于控制各种类型的机电,如水泵、风机、压缩机等。
变频器工作原理
变频器工作原理一、引言变频器是一种电力电子器件,广泛应用于工业生产中的电机调速控制系统中。
本文将详细介绍变频器的工作原理。
二、工作原理1. 交流电源输入变频器通过交流电源供电,通常为三相交流电源。
交流电源经过整流和滤波后,得到稳定的直流电源。
2. 逆变器逆变器是变频器的核心部件,它将直流电源转换为可调频率和可调幅度的交流电源。
逆变器由多个功率开关器件(如IGBT)组成,通过控制这些开关器件的开关状态,可以调节输出电压的频率和幅度。
3. 控制单元控制单元是变频器的大脑,它负责接收用户输入的控制信号,并根据这些信号来控制逆变器的输出。
控制单元通常由一块微处理器芯片组成,它可以根据用户的需求来调整电机的转速。
4. 反馈回路为了实现精确的电机转速控制,变频器通常配备了反馈回路。
反馈回路通过传感器(如编码器)来监测电机的转速,并将实际转速信息反馈给控制单元。
控制单元根据反馈信息来调整逆变器的输出,使电机的实际转速与设定值保持一致。
5. 保护功能变频器还具有多种保护功能,以保证电机和变频器的安全运行。
例如,过电流保护可以防止电机过载;过温保护可以防止电机过热;短路保护可以防止电路短路等。
三、应用领域变频器广泛应用于各个领域的电机调速控制系统中。
以下是一些常见的应用领域:1. 工业生产变频器在工业生产中被广泛应用于各种设备的调速控制,如风机、水泵、压缩机等。
通过调整电机的转速,可以实现对设备的精确控制,提高生产效率。
2. 交通运输变频器在电动车辆和铁路交通中的应用越来越广泛。
通过控制电机的转速,可以实现对车辆的平稳加速和减速,提高能源利用率。
3. 新能源领域随着新能源的快速发展,变频器在太阳能发电和风力发电等领域的应用也越来越重要。
通过控制电机的转速,可以实现对发电设备的最佳工作状态,提高能源利用效率。
四、优势和挑战变频器具有以下优势:1. 节能高效:通过调整电机的转速,可以根据实际需求来调节能量的消耗,提高能源利用效率。
变频器工作原理
变频器工作原理
变频器是一种可以改变电源频率的电气装置。
它通过改变输入电源的频率,从而控制输出电源的频率,以满足不同的应用需求。
变频器的工作原理如下:
1. 输入电源转换:变频器通过整流电路将交流输入电源转换为直流电压。
2. 直流电压转换:变频器使用直流-交流转换器将直流电压转换为调制的中频交流电压。
3. 逆变:经过调制的电压通过逆变器转换为可调节频率和幅值的交流电源。
4. 控制电路:变频器的控制电路根据系统需求对逆变器进行控制,以实现输出频率和幅值的调节。
5. 输出滤波:变频器通过滤波电路对逆变器输出的电压进行滤波,以减小输出波形的谐波成分。
6. 输出:经过滤波的电压通过输出端口提供给外部负载,实现对负载的供电。
总之,变频器通过转换电源频率和幅值,实现对输出电源的控制,适应不同的应用需求。
它被广泛应用于电动机调速、电力系统的稳定控制等领域。
变频器的工作原理
变频器的工作原理一、引言变频器是一种用于控制交流电动机转速的电子设备,广泛应用于工业生产中。
本文将详细介绍变频器的工作原理,包括基本原理、主要组成部分和工作过程。
二、基本原理变频器的基本原理是通过改变输入电源的频率来控制电机的转速。
传统的交流电源提供的电力是固定频率的,例如50Hz或60Hz,而变频器可以将输入电源的频率调节为不同的数值,从而改变电机的转速。
三、主要组成部分1. 整流器:变频器的输入电源通常为交流电,整流器用于将交流电转换为直流电。
整流器通常由整流桥电路组成,将交流电转换为直流电供给后续的逆变器使用。
2. 逆变器:逆变器是变频器的核心部件,它将直流电转换为可调频率的交流电。
逆变器通常由多个功率晶体管或IGBT组成,通过控制这些晶体管的开关状态,可以产生不同频率的交流电。
3. 控制单元:控制单元是变频器的大脑,它负责接收用户的指令,并根据指令控制逆变器的工作。
控制单元通常由微处理器和相关电路组成,可以实现多种功能,如速度控制、转矩控制等。
4. 过载保护装置:变频器通常配备过载保护装置,用于监测电机的负载情况。
当电机负载过大时,过载保护装置会自动切断电源,以保护电机和变频器不受损坏。
四、工作过程变频器的工作过程可以分为以下几个步骤:1. 输入电源经过整流器转换为直流电,并供给逆变器使用。
2. 控制单元接收用户的指令,根据指令控制逆变器的工作。
用户可以通过控制单元设置电机的转速、转矩等参数。
3. 逆变器根据控制单元的指令,控制功率晶体管或IGBT的开关状态,产生可调频率的交流电。
交流电的频率决定了电机的转速。
4. 变频器将调节后的交流电供给电机,电机根据输入的电源频率进行工作。
由于变频器可以调节输入电源的频率,因此可以实现电机的无级调速。
5. 过载保护装置实时监测电机的负载情况,当负载过大时,自动切断电源,保护电机和变频器。
五、应用范围变频器广泛应用于工业生产中,特别是需要对电机转速进行精确控制的领域。
变频器的工作原理
变频器的工作原理一、引言变频器是一种电力电子设备,用于控制交流电机的转速和扭矩。
它通过改变电源电压和频率,实现对电机的精确控制。
本文将详细介绍变频器的工作原理。
二、工作原理1. 电源输入变频器通常由三相交流电源供电。
交流电源经过整流和滤波后,得到稳定的直流电压。
2. 逆变器逆变器是变频器的核心部件,它将直流电压转换为交流电压。
逆变器采用高频开关器件(如IGBT)来控制电流的流动。
通过调整开关器件的开关频率和占空比,逆变器可以产生不同频率和幅值的交流电压。
3. 控制单元控制单元是变频器的智能部分,它接收用户输入的控制信号,并根据设定的参数计算出逆变器的工作状态。
控制单元通常由微处理器和逻辑电路组成,它可以实现多种控制策略,如恒转矩控制、恒功率控制等。
4. 输出滤波器输出滤波器用于滤除逆变器产生的高频噪声,使输出电压更加纯净。
滤波器通常由电感和电容组成,可以有效地消除电磁干扰。
5. 反馈回路为了实现对电机的闭环控制,变频器通常需要接入反馈回路。
反馈回路可以监测电机的转速、电流等参数,并将这些信息反馈给控制单元。
控制单元根据反馈信号对逆变器的输出进行调整,以实现所需的控制效果。
6. 保护功能变频器通常具有多种保护功能,以保证设备和操作人员的安全。
常见的保护功能包括过流保护、过压保护、欠压保护、过载保护等。
当变频器检测到异常情况时,会自动切断电源或调整输出参数,以避免设备损坏。
7. 其他功能除了基本的转速和扭矩控制外,现代变频器还具有许多其他功能。
例如,它们可以实现多台电机的同步控制、运行数据的记录和分析、网络通信等。
三、应用领域变频器广泛应用于工业生产中的各种电机驱动系统。
它们可以用于风机、水泵、压缩机、输送机等各种设备。
变频器的精确控制能力可以提高设备的效率,降低能耗,延长设备寿命。
四、总结变频器是一种用于控制交流电机的电力电子设备。
它通过改变电源电压和频率,实现对电机的精确控制。
变频器由电源输入、逆变器、控制单元、输出滤波器、反馈回路、保护功能等组成。
变频器的工作原理是什么
变频器的工作原理是什么变频器(也称为变频驱动器或变频调速器)是一种能够改变交流电驱动电机转速的电力调速设备。
它通过调整输入电源的频率和电压来控制电机的运行速度。
变频器的工作原理涉及到电力电子技术、控制系统和电机原理等多个领域。
一、基本组成结构一个典型的变频器通常由整流器、滤波器、逆变器和控制模块等几个主要组成部分组成。
1.整流器:将交流电源(通常是三相交流电)转换为直流电源。
2.滤波器:用于滤除整流器输出的脉动直流电,得到更平滑的直流电源。
3.逆变器:将直流电源转换为可变频率的交流电源。
4.控制模块:通过逻辑电路和微处理器等控制元件,接收输入的控制信号,经过处理后控制逆变器输出的频率和电压。
二、工作原理1.输入电源整流:在变频器电路的开始,交流电源首先通过整流器,将交流电转换为直流电。
2.滤波:经过整流的交流电含有一定的脉动,通过滤波器可以将这些脉动尽可能地除去,得到平滑的直流电源,以提供给逆变器使用。
3.逆变:逆变器将直流电源转换为可变频率和可变幅值的交流电源。
逆变器通常采用PWM(脉冲宽度调制)技术,通过控制开关管的导通时间和间隔,按照一定的频率和占空比产生脉冲信号,实现变频,然后经过滤波器进行平滑处理,得到不同频率和幅值的交流电。
4.控制模块:在逆变器的输出端接入控制模块,用于调节逆变器的输出频率和电压。
通常,控制模块是由逻辑电路和微处理器等元件组成,可以根据输入的控制信号(如电压或电流反馈信号、速度设定值等)进行计算和处理,在控制电路中生成相应的PWM信号,从而控制逆变器输出的频率和电压,以实现对电机转速的控制。
5.输出:控制模块经过处理后,通过逆变器的输出口可以提供一个可变频率和可变幅值的交流电源给电机,根据输出频率的不同,可以实现电机的不同转速控制。
三、应用领域变频器广泛应用于工业和家用领域。
在工业领域中,变频器广泛用于电机驱动系统,如风机、水泵、压缩机、传送带、机床等,通过改变电机的转速,达到节能、调速和控制的目的。
变频器工作原理
变频器工作原理变频器是一种电气设备,用于调节交流电的频率和电压以控制电机的转速和负载。
它在各种工业领域中都有广泛的应用,如电梯、风机、泵站等。
本文将详细介绍变频器的工作原理。
一、变频器的基本组成变频器由整流器、滤波器、逆变器和控制电路组成。
整流器将交流电源转换成直流电源,滤波器用于滤除电源中的高频干扰。
逆变器将直流电转换成交流电,其频率和电压可以根据控制信号进行调节。
控制电路负责接收和处理来自用户的指令,并将相应的控制信号发送给逆变器。
二、变频器的工作原理变频器的工作原理可以简单地分为三个步骤:整流、逆变和控制。
1. 整流交流电源经过整流器后转变为直流电,整流器通常采用可控硅器件或晶闸管进行整流。
整流过程通过斩波控制来调节输出直流电压的幅值,以满足逆变器对输入电压的要求。
2. 逆变直流电进入逆变器,逆变器将其转换成交流电。
逆变器通过调节开关管的导通和截止状态来改变输出电压的形状和频率。
常见的逆变器有PWM(脉宽调制)逆变器和SPWM(正弦波脉宽调制)逆变器等。
PWM逆变器通过将直流电转换成多个脉冲信号,并通过控制脉冲信号的占空比来调节输出电压的频率和幅值。
SPWM逆变器则通过调节多个正弦波信号的振幅和频率,通过合成脉冲宽度来实现对输出电压的调节。
3. 控制控制电路接收来自用户的指令,并将其转化为控制信号发送给逆变器,从而实现对变频器输出的电压和频率的控制。
控制电路通常由微处理器、数字信号处理器和运放等组成。
三、应用举例变频器广泛应用于各行各业。
以工业领域为例,变频器可用于控制电机的转速和负载,实现对生产过程的精确控制。
在电梯行业中,变频器可通过调节电机的转速来实现平稳运行和停靠。
在风机和泵站中,变频器可以根据用户需求实现风量和水流量的控制。
四、总结通过整流、逆变和控制等步骤,变频器可以控制交流电的频率和电压,从而实现对电机转速和负载的精确控制。
变频器在工业领域中具有重要应用,为生产过程的自动化和节能提供了有效的解决方案。
变频器的工作原理
变频器的工作原理一、引言变频器是一种电力调节装置,用于改变交流电源的频率和电压,从而控制电动机的转速和输出功率。
本文将详细介绍变频器的工作原理,包括变频器的基本组成、工作原理和应用领域。
二、变频器的基本组成1. 输入电源模块:接收交流电源,并将其转换为直流电源,以供后续模块使用。
2. 逆变器模块:将直流电源转换为交流电源,通过改变输出电压的频率和幅值来控制电动机的转速。
3. 控制模块:接收用户输入的控制信号,通过调节逆变器模块的输出,控制电动机的转速和输出功率。
4. 保护模块:监测电动机和变频器的工作状态,一旦发生故障或者异常情况,及时采取保护措施,保证设备的安全运行。
三、变频器的工作原理变频器的工作原理可以分为以下几个步骤:1. 输入电源转换:交流电源通过整流电路转换为直流电源,通过滤波电路去除直流电源中的脉动,得到稳定的直流电压。
2. 逆变器控制:控制模块接收用户输入的控制信号,根据用户需求调节逆变器模块的输出电压频率和幅值。
逆变器模块将直流电源转换为交流电源,并通过PWM(脉宽调制)技术控制输出电压的频率和幅值。
3. 输出电压控制:通过调节逆变器模块的输出电压频率和幅值,控制电动机的转速和输出功率。
逆变器模块的输出电压频率决定了电动机的转速,输出电压幅值决定了电动机的输出功率。
4. 保护功能:保护模块监测电动机和变频器的工作状态,一旦发生故障或者异常情况,如过载、过流、过压、欠压等,保护模块会及时采取措施,如断开电源或者降低输出电压,以保证设备的安全运行。
四、变频器的应用领域变频器广泛应用于各个领域,包括工业生产、交通运输、建造设备等。
以下是一些常见的应用领域:1. 工业生产:变频器可用于控制电动机的转速和输出功率,广泛应用于创造业中的机械设备,如风机、水泵、压缩机等。
通过调节电动机的转速和输出功率,可以实现节能降耗、提高生产效率的目的。
2. 交通运输:变频器可用于控制电动车辆的驱动系统,如电动汽车、电动火车等。
变频器的主要工作原理
变频器的主要工作原理
变频器是一种用于控制交流电机转速的装置,它的主要工作原理是通过改变输入电源的频率来控制电机的转速。
在工业生产中,电机的转速控制对于生产效率和能源消耗至关重要,而变频器则成为实现这一需求的关键设备之一。
变频器基本工作原理可以通过以下几个方面来解释:
1. 调整输出频率:变频器通过改变输入电源的频率,控制交流电机的转速。
通常情况下,电网提供的电源频率是固定的,例如50Hz或60Hz,而变频器可以调整输出频率,使电机的转速随之改变。
2. 调整输出电压:除了调整频率,变频器还可以根据需要调整输出电压,以适配不同工况下的电机运行需求。
通过调整输出电压,可以实现对电机的精确控制,满足不同工艺参数的要求。
3. 实现电机的启动和制动:使用变频器可以实现对电机的软启动和软制动,避免了传统的直接启动和制动所带来的电网冲击和机械损坏,同时也提高了电机的寿命和安全性。
4. 控制电机转矩:变频器可以实现对电机输出转矩的精确控制,通过调整输出频率和电压来调整电机的负载能力,使电机在不同负载条件下都能保持稳定的运行状态。
在变频器内部,通常包含整流、滤波、逆变和控制等多个部分,其中逆变器是变频器的核心部件之一,用于将电源的直流信号转换为交流信号,并通过PWM(脉宽调制)技术来调整输出的频率和电压。
控制部分则通过对输入信号的处理,实现对逆变器工作参数的精确控制,从而实现对电机的运行控制。
变频器的主要工作原理就是通过改变输入电源的频率和电压,实现对交流电机转速和转矩的精确控制,从而满足不同生产工艺对电机运行参数的需求。
在工业自动化和能源节约方面,变频器发挥着重要作用,为电机的智能化控制和优化运行提供了有效手段。
变频器工作原理
变频器工作原理变频器是一种电力调节装置,能够调整交流电压和频率,实现对电机的速度和转矩进行精确控制。
它在各个领域的应用越来越广泛,包括工业自动化、电力传输和汽车控制等。
一、基本原理变频器的基本原理是将输入电源的直流电转换为交流电,然后通过在交流电中调整频率和电压来控制输出电机的转速和转矩。
变频器由整流单元、滤波单元、逆变单元和控制单元等组成。
1.整流单元变频器的输入部分是一个整流单元,主要由整流桥电路组成。
整流桥电路将交流输入电源转换为半波或全波直流电压,并通过滤波电容消除输出中的脉动。
2.滤波单元滤波单元主要由电感和电容组成,用于进一步平滑直流电压,减小输出电压的脉动。
通过调整电感和电容的数值能够有效地减小输出电压的纹波。
3.逆变单元逆变单元是变频器的核心部分,主要由逆变桥电路组成。
逆变桥电路将直流电压转换为高频交流电压,再通过PWM技术进行调制,实现对输出电压的精确控制。
逆变单元的输出电压频率和周期可以通过改变调制信号的频率和占空比来调节。
4.控制单元控制单元是变频器的智能部分,通过对逆变电路中的调制信号进行处理,控制输出电压的频率和电压波形。
控制单元通常采用DSP、FPGA等数字信号处理器,具备较高的运算速度和控制精度。
二、工作过程变频器的工作过程可以概括为以下几个步骤:1.测量输入信号变频器通过传感器测量输入电源的电流和电压等信号,并将这些信号反馈给控制单元。
控制单元根据反馈信号来获取输入电源的相关信息,包括频率、电流和功率等。
2.控制信号处理控制单元根据输入信号和设定值进行比较和计算,生成控制信号。
控制信号包括PWM信号和幅频调制信号等,在逆变单元中通过改变频率和宽度来调整输出电压的频率和电压波形。
3.逆变电路工作逆变桥电路接收控制信号,将直流电压转换为高频交流电压,并通过PWM技术对交流电压进行调制。
调制后的输出电压频率和电压幅值可以根据控制信号的变化实现精确控制。
4.输出信号传输逆变单元将调制后的交流电压输出给电机,电机根据电压的频率和幅值来确定转速和转矩。
变频器工作原理
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。
一、变频器工作原理1、概述主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分,变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容。
电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。
它由三部分构成,将工频电源变换为直流功率的“整流器”,吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”,以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。
2、整流器最近大量使用的是二极管的变流器,它把工频电源变换为直流电源。
也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器,由于其功率方向可逆,可以进行再生运转。
3、平波回路在整流器整流后的直流电压中,含有电源6倍频率的脉动电压,此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。
为了抑制电压波动,采用电感和电容吸收脉动电压(电流)。
装置容量小时,如果电源和主电路构成器件有余量,可以省去电感采用简单的平波回路。
4、逆变器同整流器相反,逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率,以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。
以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。
控制电路是给异步电动机供电(电压、频率可调)的主电路提供控制信号的回路,它有频率、电压的“运算电路”,主电路的“电压、电流检测电路”,电动机的“速度检测电路”,将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”,以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。
(1)运算电路:将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算,决定逆变器的输出电压、频率。
(2)电压、电流检测电路:与主回路电位隔离检测电压、电流等。
(3)驱动电路:驱动主电路器件的电路。
它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。
(4)速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号,送入运算回路,根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。
变频器的工作原理
变频器的工作原理一、引言变频器是一种电力调节设备,广泛应用于工业领域,用于控制交流电动机的转速和扭矩。
本文将详细介绍变频器的工作原理,包括基本原理、主要组成部分和工作过程。
二、基本原理变频器的工作原理基于电力电子技术和控制理论。
它通过将输入的固定频率交流电转换为可调节频率和电压的交流电,从而实现对电动机的精确控制。
三、主要组成部分1. 整流器:变频器的输入电源通常是交流电,整流器将交流电转换为直流电。
整流器通常由整流桥和滤波电路组成。
2. 中间电路:中间电路用于存储和平滑整流器输出的直流电。
它通常由电容器组成,可以提供稳定的直流电源。
3. 逆变器:逆变器是变频器的核心部分,它将中间电路的直流电转换为可调节频率和电压的交流电。
逆变器通常由IGBT(绝缘栅双极型晶体管)组成,通过控制IGBT的开关状态来实现输出电压和频率的调节。
4. 控制系统:控制系统负责监测和控制变频器的运行状态。
它通常由微处理器、传感器和控制电路组成,可以实现对电动机转速、扭矩和保护功能的精确控制。
四、工作过程1. 变频器接收输入的交流电源,并经过整流器转换为直流电。
2. 直流电经过中间电路的电容器存储和平滑,提供稳定的直流电源。
3. 控制系统根据用户的需求,通过微处理器对逆变器的开关状态进行调节,控制输出电压和频率。
4. 逆变器将中间电路的直流电转换为可调节频率和电压的交流电。
5. 变频器输出的交流电经过滤波电路,去除高频噪音,然后供给电动机。
6. 电动机根据变频器输出的电压和频率,实现精确的转速和扭矩控制。
7. 控制系统实时监测电动机的运行状态,并根据需要进行调节和保护,确保电动机的安全运行。
五、总结变频器是一种重要的电力调节设备,通过电力电子技术和控制理论实现对电动机的精确控制。
本文介绍了变频器的基本原理、主要组成部分和工作过程,希望能对读者加深对变频器工作原理的理解。
变频器的工作原理
变频器的工作原理变频器是一种电力调节装置,用于改变交流电源的频率和电压以控制电机的转速。
它在工业领域广泛应用,能够实现电机的精确控制和节能效果。
本文将详细介绍变频器的工作原理及其相关知识。
一、变频器的基本组成变频器主要由整流器、滤波器、逆变器和控制电路等组成。
1. 整流器:将交流电源转换为直流电源,一般采用整流桥电路实现。
2. 滤波器:用于滤除整流器输出的脉动电流,使电源电压更加稳定。
3. 逆变器:将直流电源转换为可调频率和可调幅度的交流电源,一般采用PWM(脉宽调制)技术。
4. 控制电路:用于控制变频器的工作状态和参数设置,包括速度控制、启停控制、保护控制等。
二、变频器的工作原理变频器的工作原理可以分为以下几个步骤:1. 输入电源:交流电源输入变频器的整流器,经过整流器转换为直流电源。
2. 滤波器:直流电源经过滤波器,滤除脉动电流,使电源电压更加稳定。
3. 逆变器:直流电源输入变频器的逆变器,通过PWM技术将直流电源转换为可调频率和可调幅度的交流电源。
4. 控制电路:控制电路对逆变器输出的交流电源进行控制,实现对电机的转速、转向等参数的调节。
5. 输出电源:控制电路输出的交流电源经过输出端口连接到电机,驱动电机运行。
三、变频器的优势和应用领域1. 节能效果:变频器能够根据负载需求调节电机的转速和电压,实现节能效果,尤其适用于负载变化较大的场合。
2. 精确控制:通过变频器可以实现电机的精确控制,包括转速、转向、加减速等,提高生产效率和产品质量。
3. 减少机械损耗:变频器可以根据负载情况调整电机的工作状态,减少机械损耗,延长设备寿命。
4. 应用广泛:变频器广泛应用于工业生产中的各种电机驱动系统,如风机、水泵、压缩机、输送机等。
5. 自动化控制:变频器与PLC(可编程逻辑控制器)等自动化设备结合,实现自动化控制,提高生产效率和自动化水平。
四、变频器的注意事项1. 选择合适的变频器:根据实际需求选择合适的变频器型号和容量,考虑负载特性、工作环境和使用要求等因素。
变频器工作原理和优点
变频器工作原理和优点
一、工作原理:
变频器的工作原理是将电源电流通过整流电路转换为直流电压,再通过逆变电路将直流电压转换为可变频率的交流电压,控制输出的频率和电压大小即可控制电机运行的变速和变转矩。
同时,变频器还可以对电机进行保护,如过流保护、过热保护和短路保护等。
变频器的控制方式包括V/F控制、矢量控制和直接转矩控制等。
二、变频器的优点:
1. 节能:变频器能够将电动机的转速根据负载的变化,实现高
效率的工作。
因此,使用变频器可以节约能源,降低能耗。
2. 降低噪音:由于电动机在启动和运行时需要大量的电流和能量,这会导致噪音和振动。
使用变频器可以使电机平稳启动,并控制其运行速度和扭矩,从而降低噪音。
3. 增强电动机的寿命:由于变频器可以减少启动冲击和运行压力,因此能够延长电动机的寿命。
4. 提高生产效率:通过变频器控制电动机的速度和扭矩,可以
根据需要进行精细化控制,从而提高生产效率。
1。
变频器的工作原理
变频器的工作原理一、引言变频器是一种用于调节电机转速的设备,广泛应用于工业自动化领域。
本文将详细介绍变频器的工作原理,包括变频器的基本构成、工作原理和应用场景。
二、变频器的基本构成1. 整流器:变频器的输入端通常接入交流电源,整流器的作用是将交流电转换为直流电,为后续的逆变器提供直流电源。
2. 逆变器:逆变器是变频器的核心部件,它将直流电转换为交流电,并通过改变交流电的频率和电压来控制电机的转速。
3. 控制电路:控制电路是变频器的大脑,负责接收用户输入的指令,并通过控制逆变器输出的电压和频率来调节电机的转速。
4. 过载保护:为了保护电机和变频器不受过载损坏,变频器通常配备有过载保护功能,当电机负载过大时会自动停机或降低转速。
5. 故障诊断:现代变频器通常配备有故障诊断功能,可以自动检测电机和变频器的工作状态,并在出现故障时提供详细的故障信息。
三、变频器的工作原理1. 输入电源:变频器通常接入三相交流电源,其标称电压和频率根据实际需求而定。
2. 整流器:交流电通过整流器转换为直流电,整流器通常采用整流桥电路,将交流电的负半周和正半周分别转换为直流电。
3. 滤波器:直流电通过滤波器进行滤波,去除掉直流电中的脉动成分,以保证逆变器输出的交流电质量。
4. 逆变器:直流电通过逆变器转换为交流电,逆变器的输出电压和频率可以根据控制电路的指令进行调节。
5. 控制电路:控制电路接收用户输入的指令,通过控制逆变器输出的电压和频率来调节电机的转速。
控制电路通常采用微处理器或专用的数字信号处理器(DSP)来实现。
6. 反馈回路:为了实现闭环控制,变频器通常配备有反馈回路,用于检测电机的转速和电流,并将实际值与设定值进行比较,通过调节控制电路的输出来实现转速的精确控制。
7. 保护功能:变频器通常具有多种保护功能,如过载保护、短路保护、过压保护等,以保护电机和变频器不受损坏。
8. 输出电源:逆变器输出的交流电经过输出滤波器,去除掉高频噪声,然后供应给电机驱动。
变频器工作原理
变频器工作原理变频器是一种广泛应用于各种电力控制系统中的电子设备,它通过调整电源的频率来控制电动机的转速。
本文将介绍变频器的工作原理和其在工业领域中的应用。
一、变频器基本原理变频器的基本工作原理是将输入电源的交流电转换为直流电,然后再将直流电转换为需要的频率和电压输出。
其基本组成部分包括整流器、中间直流母线、逆变器和控制系统。
1. 整流器整流器将输入的交流电转换为直流电,常用的整流器有整流桥、双向可控硅等。
整流器的主要作用是将交流电转换为直流电供给逆变器使用。
2. 中间直流母线中间直流母线是连接整流器和逆变器之间的储能元件,主要用于平滑直流电输出和提供能量给逆变器使用。
3. 逆变器逆变器将直流电转换为需要的频率和电压输出,常用的逆变器有PWM逆变器和IGBT逆变器。
逆变器通过控制开关管的导通和关断,来实现对输出电压和频率的调节。
4. 控制系统控制系统是变频器的核心部分,它通过对整个系统的监控和控制,实现对输出电压、频率、电流等的精确调节。
控制系统通常由微处理器或者数字信号处理器组成,它可以接收输入信号进行数据处理,并根据设定的参数控制逆变器的运行状态。
二、变频器在工业领域中的应用变频器在工业领域中有广泛的应用,主要体现在以下几个方面:1. 电动机控制通过变频器控制电动机的转速,可以根据实际需要调整电机的运行状态,从而实现能效优化和精确控制。
变频器可以使电机在负载变化时保持稳定的转速,降低了启动时的冲击和噪音,并提高了电机的运行效率。
2. 节能减排由于变频器可以实现电机的精确控制,它可以根据实际负载需求调节电机的运行频率,从而有效减少了能源的消耗。
同时,通过变频器控制电机的运行状态,可以降低电机的损耗和噪音,从而实现节能减排的目的。
3. 过程控制变频器在工业生产过程中用于控制各种设备的运行,如风机、水泵等。
它可以根据工艺要求自动调整设备的运行状态,保证生产过程的稳定性和可控性。
4. 制造业自动化随着制造业自动化水平的提高,变频器在控制设备运行中起到了越来越重要的作用。
变频器工作原理是什么
变频器工作原理是什么变频器,又称为变频调速器,是一种用于调节电动机转速的电子设备。
它通过改变输入电压的频率,从而控制电动机的转速,实现对设备的调速控制。
那么,变频器的工作原理究竟是什么呢?接下来,我们将从电压、频率和控制原理三个方面来详细介绍变频器的工作原理。
首先,我们来看电压。
在传统的交流电动机中,电压的大小直接决定了电动机的转速。
当电压增大时,电动机的转速也会相应增加;反之,电压减小则电动机的转速也会减小。
而变频器通过改变输入电压的大小,从而实现对电动机转速的控制。
它能够将输入的固定电压转换成可调节的电压输出,从而实现对电动机的精确控制。
其次,我们来看频率。
在电力系统中,电压和频率是相互关联的。
一般情况下,电压的频率是固定的,例如50Hz。
而变频器则可以通过改变输入电压的频率,从而控制电动机的转速。
它能够将固定频率的交流电源转换成可调节的频率输出,实现对电动机的精确调速。
最后,我们来看控制原理。
变频器通过内部的控制电路,实现对输入电压的调节和频率的变换。
控制电路能够根据外部输入的控制信号,对输出电压和频率进行精确的调节,从而实现对电动机的精确控制。
同时,变频器还可以通过内部的保护电路,对电动机进行多种保护,确保设备的安全运行。
综上所述,变频器的工作原理主要包括电压、频率和控制原理。
通过改变输入电压的大小和频率,以及内部的控制电路,变频器能够实现对电动机的精确调速控制,从而满足不同设备对转速的需求。
在工业生产中,变频器已经成为不可或缺的设备,它不仅提高了设备的运行效率,还降低了能耗和维护成本,为生产企业带来了巨大的经济效益。
因此,深入了解变频器的工作原理,对于工程技术人员来说是非常重要的。
变频器的工作原理
变频器的工作原理一、引言变频器是一种用来控制交流电动机转速的电子设备,广泛应用于工业生产和家用电器中。
本文将详细介绍变频器的工作原理,包括变频器的基本组成、工作原理和应用。
二、变频器的基本组成1. 整流器:变频器的输入端通常接受交流电源输入,整流器将交流电转换为直流电,为后续电路提供稳定的直流电源。
2. 滤波器:滤波器用于平滑整流器输出的直流电,去除电流中的脉动,确保电源电压稳定。
3. 逆变器:逆变器是变频器的核心部件,它将直流电转换为可调频率和可调幅度的交流电。
逆变器采用高频开关技术,通过不断切换电压和频率,实现对电机转速的精确控制。
4. 控制电路:控制电路负责接收用户输入的指令,如转速设定值、启停信号等,并将这些指令转换为逆变器的控制信号。
控制电路还包括保护功能,如过载保护、短路保护等,以确保变频器和电机的安全运行。
5. 电机:变频器的输出端连接电机,通过调节逆变器输出的频率和电压,控制电机的转速和转矩。
三、变频器的工作原理1. 输入电源经过整流器和滤波器后,得到稳定的直流电源。
2. 控制电路接收用户输入的指令,将指令转换为逆变器的控制信号。
3. 逆变器根据控制信号,通过高频开关技术将直流电转换为可调频率和可调幅度的交流电。
4. 变频器输出的交流电经过滤波器,去除高频噪声,得到稳定的交流电。
5. 稳定的交流电通过输出端连接到电机,通过调节输出电压和频率,控制电机的转速和转矩。
6. 控制电路不断监测电机的运行状态,并根据需要调整逆变器的输出,以实现精确的转速控制。
四、变频器的应用1. 工业生产:变频器广泛应用于各种机械设备的驱动系统中,如风机、水泵、压缩机等。
通过调节电机的转速,实现对设备的精确控制,提高生产效率和节能效果。
2. 家用电器:变频器也被应用于家用电器中,如空调、洗衣机等。
通过调节电机的转速,实现对家电的运行模式和效果的调节,提供更好的用户体验和能源节约。
3. 新能源领域:变频器在风力发电和太阳能发电等新能源领域也有广泛应用。
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变频器工作原理:该高压变频器主电路采用模块串联方式,每个功率模块为三相输入,单相逆变输出,即通过6个独立的低压变频功率模块串联接在移相变压器副边构成逆变主回路,高压直接输入隔离变压器,输出侧通过逆变器的 PWM调制技术,输出为多电平。
直接接高压电机运行。
变频器及变压器保护:1.变频器运行时风扇应投入,并装设超温保护,当某一只变频器模块稳温度T>65时则旁通该变频器模块.2.变频用变压器具有温度保护,自动报警:冷却风扇随变压器充电自动启动.3.变频器电源开关未装设低电压保护,由变频器本身的欠压保护完成.正常运行时,母线电压可在+_10#范围内波动,当模块直流电压<70%时,报”轻故障信号”,延时后,仍欠压,则变频器旁通运行.4.运行中出现模块故障(包括模块过压故障,模块过热故障,模块驱动故障)时,变频器发出轻故障信号,同时立即自动进行旁通运行,使变频器能够代故障运行.旁通功能发生作用后,系统处于旁通工作状态,其运行情况如下:a一个模块发生旁通内故障,变频器用开光将此模块旁通掉,同层的其他两个模块计算出输出为0Vb 旁通后,系统运行由N级调整为N-1级运行,仍然保持对称运行.C.旁通后,系统降负荷运行,1级旁通,允许连续运行在96%额定功率下2级旁通,允许连续运行在77%额定功率下3级旁通,跳变频器开关,转为工频运行5,当系统或母线发生瞬间故障,母线电压为60%时能运行5个周波,厂用电切换为慢切时,变频器将跳闸.有关管理规定1.由于变频器出口开关与工频开关电缆并接,故不论该泵运行或备用,二只开关的下桩头都有带电的可能,都应视为带电设备2.当某台变频运行时,该台泵的工频开关只要没有工作(开关或保护)应放工作位置,用开关的机械保护,避免人为合工频开关的接地闸刀.当该台泵的工频开关有工作(开关或保护)才允许将该开关放试验位置,并严禁合上工频开关的接地闸刀.运行中应避免此种方式的出现,应调换成另一台泵运行.3.由于6KV-18,19段上的凝泵工频开关,变频器电源开关下桩头的接地闸刀无法拆除,而电机工频,变频的电缆又并接在6KV-18,19段开关的下桩头,故工频开关下桩头接地闸刀的合闸应确保工频,变频回路均退出时才能进行,变频器电源开关下桩头的接地闸刀应在变频器出线的二只开关退出时才能合闸,严禁带电合接地闸刀.4.工频开关接地闸刀的分,合应通知专工现场监护.5.正常运行中,工频开关的接地闸刀下仓门应上挂锁,不得无故解锁.6.正常运行时,变频器启用方式开关切”远程”,只有当DCS系统操作失灵时,变频器启用方式开关切”就地”,但只用为事故处理使用.7.如果变频器出现故障,在再次启动前应点出”变频器复位”按钮,否则变频器将不能启动,8.在变频器运行过程中禁止复位.9.当变频器电源开关断开后,5分钟内不得打开柜门,更不能触及设备10.若变频器退出运行,变频工作开关下桩头的PT熔丝应取下.11.变频器回路绝缘的测量只限于遥测变压器的初级,次级及模块不测量.12.遥测变频工作开关下桩头PT绝缘时应认真执行规定,阻值按配电装置规定,并做好记录.13.运行中严禁打开变频器的模块柜,变压器柜,并将门锁好.严禁在变频器工作时断开冷却器风扇.14.变频器启动前,应保持电机处于静止状态.15.变频器退出运行时应断开变频器控制柜内的甲,乙交流电源及UPS电源开关.16.变频器一经上电,冷却风扇应全部投入运行.变压器参数: ZTSFGN-1175/6 接线方式 Y/d 3相50HZ 高压侧6KV/113.1A 二次侧6KV/61.8A 冷却方式 AFC 短路阻抗 7.27%模块参数:DM-007 额定电流 105A变频器参数; MLVERT-D6/1120 额定容量 1120KV A输入电压6KV 功率因素 0.96 输入频率50HZ输出电压 0-6KV 输出电流 0-150A 输出频率0-50HZ变频器的逻辑关系1.正常运行时一台变频运行,若此台泵跳闸,将联动另一台泵的工频运行,然后再检查原工作泵跳闸原因.2.若一台变频运行泵跳闸,另一台未能联动,则抢合备用工频泵运行,若备用泵工频抢合不上,则根据当时的信号,确定非母线故障,DCS画面无变频器”重故障信号”允许不去就地检查抢合一次跳闸泵,若不成功,则根据当时的运行工况,做好停机的准备.3.工频开关和变频器开关之间相互闭锁,二只变频开关之间相互闭锁.此逻辑除软件闭锁,在开关的硬接线上也进行了回路闭锁.4.工频开关和变频开关之间既有顺序跳闸,又有反向跳闸.即当变频器电源开关跳闸后,对应运行的变频器工作开关将跳闸(如就地按电机的事故按钮,此功能由DCS系统完成),当变频器工作开关因故障跳闸时,将反跳变频器电源开关.5.就地事故按钮动作后,将跳开变频器电源开关和运行工频开关,并由DCS程控跳开该泵变频开关.6.变频器工作开关合闸后,变频器电源开关需等待300秒后才能发请求合闸命令,在此期间运行泵跳闸应抢合另一台泵的工频运行,若抢不上,再抢一次跳闸的工频泵,即任何情况下均不联本泵.7.变频器输出0HZ时跳开变频器电源开关8.凝泵回路的5只开关跳闸回路均无闭锁条件9.当UPS电源因故失电后,无论二路控制电源是否失去,变频器将跳闸,并发”重故障信号,并联动备用工频泵运行10.当变频器控制电源二路失去5分钟后,变频器将跳闸,并联动备用工频泵运行.变频器的启用顺序1.就地操作变频系统正常工作状态下,有”系统就绪信号,启用变频运行时,根据运行方式,点击”X泵启动指令’按钮,先合上变频器次级的某台开关,延时5分钟后变频器发出”请合高压”信号,运行人员再合上变频器初级电源开关,变频器进入自检状态,并发出”系统等待”信号,延时30秒后,变频器发出”请示运行”命令,此时运行人员因根据需要,点击’变频运行”按钮,设定运行频率,使电机进入变频运行.工频运行,则需直接根据画面提示,点击工频电源开关即行,画面显示该泵工频运行.变频器重故障处理:●变频器给出高压分闸信号●封锁变频器输出●电机自由停机●变频器本体控制柜给出声光报警信号●向DCS同时发出重故障信号●相应的故障指示灯亮●记录重故障发生的时间和内容●在触摸屏上显示故障发生的时间和内容变频器轻故障●变频器继续运行或旁通降额运行●变频器本体控制柜给出声光报警信号●向DCS同时发出轻故障信号●相应的故障指示灯亮●记录轻故障发生的时间和内容●在触摸屏上显示轻故障发生的时间和内容重故障:两路电源同时失去5分钟/变压器温度超高5分钟/系统过流/系统过载/通讯故障(包括模块通讯故障和系统通讯故障)轻故障:控制电源的主电源故障/控制电源的备用电源故障/冷却风扇电源故障/门开关故障3秒钟/变压器温度过高(120度)/变压器温度超高(140度)/主板与PLC通讯故障/高压掉电/模拟信号断线/模块B 故障一普通异步电动机都是按恒频恒压设计的。
二、变频电动机的变频调速设计。
变频电动机的特点1、电磁设计对普通异步电动机来说,再设计时主要考虑的性能参数是过载能力、启动性能、效率和功率因数。
而变频电动机,由于临界转差率反比于电源频率,可以在临界转差率接近1时直接启动,因此,过载能力和启动性能不在需要过多考虑,而要解决的关键问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力。
方式一般如下:1)尽可能的减小定子和转子电阻。
减小定子电阻即可降低基波铜耗,以弥补高次谐波引起的铜耗增加2)为抑制电流中的高次谐波,需适当增加电动机的电感。
但转子槽漏抗较大其集肤效应也大,高次谐波铜耗也增大。
因此,电动机漏抗的大小要兼顾到整个调速范围内阻抗匹配的合理性。
3)变频电动机的主磁路一般设计成不饱和状态,一是考虑高次谐波会加深磁路饱和,二是考虑在低频时,为了提高输出转矩而适当提高变频器的输出电压。
2、结构设计再结构设计时,主要也是考虑非正弦电源特性对变频电机的绝缘结构、振动、噪声冷却方式等方面的影响,一般注意以下问题:1)绝缘等级,一般为F级或更高,加强对地绝缘和线匝绝缘强度,特别要考虑绝缘耐冲击电压的能力。
2)对电机的振动、噪声问题,要充分考虑电动机构件及整体的刚性,尽力提高其固有频率,以避开与各次力波产生共振现象。
3)冷却方式:一般采用强迫通风冷却,即主电机散热风扇采用独立的电机驱动。
4)防止轴电流措施,对容量超过160KW电动机应采用轴承绝缘措施。
主要是易产生磁路不对称,也会产生轴电流,当其他高频分量所产生的电流结合一起作用时,轴电流将大为增加,从而导致轴承损坏,所以一般要采取绝缘措施。
5)对恒功率变频电动机,当转速超过3000/min时,应采用耐高温的特殊润滑脂,以补偿轴承的温度升高。
普通同步电动机:一、特点:1、功率因数超前,一般额定功率因数为0.9,有利于改善电网的功率因数,增加电网容量。
2、运行稳定性高,当电网电压突然下降到额定值的80%时,其励磁系统一般能自动调节实行强行励磁,保证电动机的运行稳定。
3、过载能力比相应的异步电动机大。
4、运行效率高,尤其是低速异步电动机。
二、启动方式:1、异步启动法,同步电动机多数在转子上装有类似与异步电机笼式绕组的启动绕组。
再励磁回路串接约为励磁绕组电阻值10倍的附加电阻来构成闭合电路,把同步电动机的定子直接接入电网,使之按异步电动机启动,当转速达到亚同步转速(95%)时,再切除附加电阻。
2、变频启动,用变频器启动,不在赘述。
一普通异步电动机都是按恒频恒压设计的。
二、变频电动机的变频调速设计。
变频电动机的特点1、电磁设计对普通异步电动机来说,再设计时主要考虑的性能参数是过载能力、启动性能、效率和功率因数。
而变频电动机,由于临界转差率反比于电源频率,可以在临界转差率接近1时直接启动,因此,过载能力和启动性能不在需要过多考虑,而要解决的关键问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力。
方式一般如下:1)尽可能的减小定子和转子电阻。
减小定子电阻即可降低基波铜耗,以弥补高次谐波引起的铜耗增加2)为抑制电流中的高次谐波,需适当增加电动机的电感。
但转子槽漏抗较大其集肤效应也大,高次谐波铜耗也增大。
因此,电动机漏抗的大小要兼顾到整个调速范围内阻抗匹配的合理性。
3)变频电动机的主磁路一般设计成不饱和状态,一是考虑高次谐波会加深磁路饱和,二是考虑在低频时,为了提高输出转矩而适当提高变频器的输出电压。
2、结构设计再结构设计时,主要也是考虑非正弦电源特性对变频电机的绝缘结构、振动、噪声冷却方式等方面的影响,一般注意以下问题:1)绝缘等级,一般为F级或更高,加强对地绝缘和线匝绝缘强度,特别要考虑绝缘耐冲击电压的能力。
2)对电机的振动、噪声问题,要充分考虑电动机构件及整体的刚性,尽力提高其固有频率,以避开与各次力波产生共振现象。