液压千斤顶_设计
【推荐下载】如何自制电动千斤顶 电动千斤顶设计及原理
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如何自制电动千斤顶电动千斤顶设计及原理
电动千斤顶定义:又称为电动液压千斤顶,它是由液压缸和电动泵站组合而成的,可实现顶、推、拉、挤压等多种形式的作业。
在一般的汽修公司里面就有千斤顶。
但是千斤顶的使用远远不止这些,在一些载货汽车和其它的有特殊用途的汽车上面就有自带的千斤顶,它们工作时往往承担巨大的力。
千斤顶之所以被称为千斤顶是因为它看着虽然小巧但是可以顶起千斤重的东西。
千斤顶在一些大型修理厂比较容易看到,因为一些大型车辆靠人力抬是抬不起来的,为了省力千斤顶起到了重要的作用。
普通千斤顶是靠人力支起来,只需要很小的力就可以。
电动千斤顶则不然,它是通过电来升高。
对于爱好尝试的朋友们来说,自制电动千斤顶也是蛮有趣的一件事情。
如果你也对此感兴趣的话,不妨随我一起来学习下如何自制电动千斤顶的相关知识。
电动千斤顶型号
QF,YZF,DY。
吨位
50吨,100吨,200吨,320吨,500吨,630吨,800吨,1000吨。
行程
1。
提高液压千斤顶地震救援效率的创新设计
( )在 比较窄 的空 间下 , 1 千斤顶 放不进去 ;
( )千斤 顶 的手柄施 展不 开 ; 2
为 了减 少液压 救援 装备体 积 , 高总顶力 , 提 可采 用
如下 措施 :
( )千斤 顶放 进去 了 , 滑找不 到支点 ; 3 打
( )千斤 顶 ] 到 支 点 了 , 受 力 集 中 , 4 找 但 因害 怕 将 整块墙 壁顶 裂 , 不敢使 用 千斤顶 ; 而 ( )顶力 不够 。 5 3 地震 救援 液压千 斤顶 的设计 思维 创新 针对 上述 缺点 , 我们 可将设 计思 维创新 , 设计 一种 分 离式 、 单作 用 、 接头地 震救 援液压 千斤顶 : 球
2 背景 技术
连接 可用螺 纹 , 可用 可动但 不分离 的配合 ; 亦
( )顶 板采 用方 型块 用 圆柱 销组 装 般 液压 千斤顶 为 了携带 方便 , 用泵 、 、 采 阀 缸 【 一体化 结 构 , 野外 作业 , 汽 车 更 换 轮 胎 时 很 1 J 当 如 方 便 , 是 当地震 时 , 但 如这 次汶 川大地 震 , 倒塌 , 房屋 人 被 压在倒 伏 的断壁 下 , 况 复杂 , 间狭 小 , 情 空 出现很 多
efce c o a t q a e r l fo e a in fii n y f r e r u k e i p r t s h e o
XU e g b o.DU h ng q a g Zh n — a S e — in
( 江苏联合职业技术学院 淮安生物工程分院 , 江苏 淮安
液 压 与 气动
21 第 1 0 0年 O期
提 高液 压 千斤 顶 地震 救 援 效 率 的创 新 设计
徐 正 保 , 盛 强 杜
千斤顶设计
千斤顶设计
千斤顶是一种常见的工具,它可以帮助我们将重物提起或放下。
它主要由杆、活塞、活塞杆、液压油和液压缸等组成。
下面我们将详细介绍千斤顶的设计。
首先是杆的设计,它是整个千斤顶的支撑架。
在设计杆的材质时,我们需要考虑到它的承重能力和耐用性。
一般来说,千斤顶的杆都是由钢铁材质制成,因为钢铁具有高强度和耐腐蚀性,非常适合作为千斤顶的支撑杆。
接着是活塞的设计,它是千斤顶的最关键组件。
活塞的设计需要考虑到它的密封性,保证工作过程中没有漏油现象。
我们一般使用橡胶O型圈来实现活塞的密封。
此外,活塞的直径也非常重要,它必须足够大,能够产生足够的力来支持和提起重物。
然后是液压油的设计,它是千斤顶中液压系统的重要组成部分。
我们需要选择一种适合千斤顶工作的液压油,具有高的粘度和稳定性,能够在高压下保持其密度。
一般来说,使用矿物油或液压油作为液压系统的工作介质,它们不仅密度稳定,而且价格相对较低,适合千斤顶的使用。
最后是液压缸的设计,它是千斤顶中实现液压功能的部件。
液压缸的设计需要考虑到它的耐久性和稳定性。
我们一般采用精密加工的钢管和铸造的活塞头来制作液压缸,这些部件具有高的耐磨性和抗腐蚀能力,能够长期保持千斤顶的稳定性。
综上所述,千斤顶的设计需要考虑到每个组件的特性和作用,使其能够在实际工作中产生强大的承载力和稳定性,满足我们的需求。
液压千斤顶毕业设计 - 完整版
液压油缸的设计(一)液压油缸的机构和组成1)液压油缸的结构图图1 液压油缸设计方案示意图液压油缸结构图1所示,工作时通过上移6手柄使7小活塞向上运动从而形成局部真空,油液从邮箱通过单向阀9被吸入小油缸,然后下压6手柄使7小活塞下压,把小油缸内的液压油通过10单向阀压入3大油缸内,从而推动2大活塞上移,反复动作顶起重物。
通过1调节螺杆可以调整液压油缸的起始高度,使用完毕后扭转4回油阀杆,连通3大油缸和邮箱,油液直接流回邮箱,2大活塞下落,大活塞下落速度取决于回油阀杆的扭转程度。
2)液压油缸的组成液压系统主要由:动力元件(油泵)、执行元件(油缸或液压马达)、控制元件(各种阀)、辅助元件和工作介质等五部分组成。
1.动力元件(油泵)它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能,是液压传动中的动力部分。
2.执行元件(油缸、液压马达)它是将液体的液压能转换成机械能。
其中,油缸做直线运动,马达做旋转运动。
3.控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等,它们的作用是根据需要无级调节液压动机的速度,并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
4.辅助元件除上述三部分以外的其它元件,包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件及邮箱等,它们同样十分重要。
5.工作介质工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液,它经过油泵和液动机实现能量转换。
3)液压传动的优缺点1、液压传动的优点(1)体积小、重量轻,例如同等功率液压马达的重量只有电动机的10%~20%,因此惯性力较小。
(2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无级调速,且速度范围最大可达1:2000(一般为1:100).(3)转向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换。
(4)液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制。
(5)由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,使用寿命长。
【完整版】液压千斤顶设计_毕业论文设计
本科毕业设计(论文)题目:液压千斤顶设计教学单位:机电工程系专业:机械设计制造及其自动化学号: 0912010239姓名:刘健指导教师:2014年 5月摘要液压传动的基本原理是机械能与液压能的相互转换,液压千斤顶是典型的利用液压传动的设备,液压千斤顶具有结构紧凑、体积小、重量轻、携带方便、性能可靠等优点,被广泛应用于流动性起重作业,是维修汽车、拖拉机等理想工具。
其结构轻巧坚固、灵活可靠,一人即可携带和操作,千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置,通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。
关键词: 液压传动工作原理故障维护AbstractHydraulic drive is to liquid pressure can for work of drive way ,its work principle is machinery can and of mutual conversion, Yu liquidity lifting job, is maintenance car, and tractor, ideal tools. Its light structure strong and flexible and reliable, one person to carry and operate, Jack is made of rigid top-lift as a work device, through the bracket at the top or bottom bracket feet lifting the small tour of small light lifting equipment.Key words:Hydraulic drive ; operating principle ; broken down ; maintain目录第1章绪论 (1)第2章液压千斤顶的结构及组成 (2)2.1 液压千斤顶的结构图 (2)2.2 液压千斤顶的组成 (2)2.3 液压传动的优缺点 (3)2.3.1液压传动的优点 (3)2.3.2 液压传动的缺点 (3)2.4 液压千斤顶的原理 (4)2.4.1 液压千斤顶原理图 (4)2.4.2 液压千斤顶的特点 (5)第3章液压千斤顶结构设计 (6)3.1 大液压缸设计 (6)3.1.1液压缸主要参数及尺寸的确定 (7)3.1.2相关计算及验证 (8)3.1.3液压缸的推力和流量计算 (9)3.1.4大液压缸的流量计算 (9)3.2 小液压缸的设计 (10)3.2.1 缸底厚度的计算 (10)3.2.2 小液压缸的推力计算................................................................. 错误!未定义书签。
液压支架及推移千斤顶的设计
摘要由于不同的采煤工作面的顶板条件、煤层厚度、煤层倾角、煤层的物理机械性质等的不同,对液压支架的要求也不同。
为了有效的支护和控制顶板,必须设计出不同类型和不同结构尺寸的液压支架。
因此,支架的设计是很重要的。
本设计综合对比了各种支架的特点,根据所给的原始条件和经济性的分析,选用了掩护式液压支架。
进而进行了支架总体结构的设计,确定支架的基本参数,并对顶梁的强度进行了校核。
在设计中,四连杆机构是较重要的部件,采用了作图法,优选出了最合适结构。
确定了掩护梁、后连杆、前连杆等结构的尺寸。
通过设计,了解到掩护式支架特点是顶梁较短,控顶距较小,但是,其切顶性较差,支架底座前端的比压较大,使用在中等稳定以上顶板或者周期来压强烈的地质条件下,由于顶板不能及时切断,只适用于老顶来压强度不太强烈的不稳定和中等稳定的顶板。
关键字:液压支架;四连杆顶梁;掩护梁;支护阻力;AbstractAs the coal face of the roof, seam thickness, seam inclination, coal physical and mechanical properties of different, on the hydraulic support requirements are different.To effectively support the roof and control, the need to design different types and different sizes of hydraulic structure stent. Therefore, the design of the stent is very important. The design of a comprehensive comparison of various characteristics of the stents, according to the original conditions, and economic analysis. Selection of a cover-hydraulic support. Then the whole structure of the stent design and stent determine the basic parameters, as well as top-beam intensity of the check. In the design, the four-bar linkage is the more important parts, using the mapping method, selected the most suitable structure.Through the design, learned shield applies only to old-roof compressive strength is not particularly strong in the middle of instability and stability of the roofKey words:hydraulic support:four Linkages:roof;Supporting Resistance;Shield ;目录前言错误!未定义书签。
分离式液压千斤顶工作原理
分离式液压千斤顶工作原理分离式液压千斤顶的工作原理及维护保养摘要本文将介绍分离式液压千斤顶的工作原理、组成部分、功能特点、使用方法以及维护保养等方面。
通过了解这些内容,我们可以更好地了解分离式液压千斤顶的工作原理和操作方法,并在使用过程中对其进行适当的维护和保养。
一、工作原理分离式液压千斤顶的工作原理包括液压原理、千斤顶原理以及分离式设计。
1.1 液压原理液压千斤顶是利用液体压力能转化为机械能的原理,使千斤顶的活塞杆在液体压力的作用下上升或下降,从而实现对重物的的高效支撑和提升。
1.2 千斤顶原理千斤顶是利用帕斯卡定律,通过加压使大活塞面积上的压力增加,小活塞面积上的压力相对减小,从而产生上下支撑力。
1.3 分离式设计分离式液压千斤顶采用分离式设计,即液压系统和千斤顶主体可以分离。
这种设计具有灵活性强、方便携带和使用的特点。
二、组成部分分离式液压千斤顶主要由以下三个部分组成:2.1 液压系统液压系统是分离式液压千斤顶的核心组成部分,包括油缸、阀组、油泵、油管等部件,负责实现升降重物和支撑重物的功能。
2.2 千斤顶主体千斤顶主体包括活塞、活塞杆、底座等部件,负责承受和传递压力。
2.3 控制部分控制部分包括遥控器、控制器等,负责控制液压系统的运行,实现升降、支撑等操作。
三、功能特点分离式液压千斤顶具有以下功能特点:3.1 高压液压分离式液压千斤顶采用高压液压技术,可提供强大的支撑力和提升力,能够满足各种重物支撑和提升的需求。
3.2 大顶力由于采用分离式设计,千斤顶主体可以与液压系统分离,使得千斤顶的顶力不受限于支撑点的距离,可以实现大顶力的支撑和提升。
3.3 分离式设计分离式设计使得分离式液压千斤顶具有灵活性强、方便携带和使用的特点,可以适应各种复杂环境下的操作。
四、使用方法使用分离式液压千斤顶需要以下步骤:4.1 连接准备在使用前,需要将液压系统和千斤顶主体连接好,并检查各部件是否正常工作。
4.2 控制操作根据需要,通过遥控器或控制器控制液压系统的运行,实现升降、支撑等操作。
千斤顶的设计范文
千斤顶的设计范文千斤顶是一种工具,主要用于举升和稳定重物。
它的设计取决于其使用环境和要达到的目标。
在这篇文章中,我们将探讨千斤顶的设计,以及其原理和功能。
首先,让我们来看一下千斤顶的主体。
主体通常由一种坚固的金属材料制成,如钢。
这种设计使得千斤顶能够承受重量并保持稳定。
主体的形状通常是圆柱形,这有助于均匀分配压力,并确保千斤顶不易倾斜。
升降杆是千斤顶的另一个重要组成部分。
它是用于提升和降低重物的零件。
升降杆通常是一个可伸缩的杆,可以向上和向下移动。
当升降杆上施加力量时,液压系统将转化为垂直移动的力量。
液压系统是千斤顶的核心部分。
它通过利用液体的性质来产生力量。
液压系统由液压油箱、油管和活塞组成。
当液压柱上施加力量时,活塞将向上移动,从而提升重物。
液压系统的设计需要考虑到密封性能和流体动力学,以确保千斤顶的正常工作。
底座是千斤顶的基础支撑。
它通常是一个扁平的金属盘,用于稳定千斤顶并分散重量。
底座的形状和尺寸要根据千斤顶的工作条件来进行设计,以确保其能够提供足够的支撑力。
除了上述的主要组成部分之外,千斤顶的设计还需要考虑一些其他因素。
例如,操作手柄的设计应该便于用户使用,并提供足够的力量来控制千斤顶的运动。
此外,千斤顶的承载能力和高度范围也需要根据具体应用来确定。
总之,千斤顶的设计是一个复杂且关键的过程。
它需要考虑到许多因素,如负荷能力、稳定性和安全性。
一个好的设计能够确保千斤顶在各种环境下都能有效地工作,并提供所需的支持和稳定性。
机械设计-千斤顶_设计计算说明书
机械设计-千斤顶_设计计算说明书机械设计-千斤顶_设计计算说明书1、引言本文档旨在提供一份详细的机械设计计算说明书,用于千斤顶的设计。
千斤顶是一种常见的机械工具,用于举升重物。
在本文档中,我们将介绍千斤顶的设计原理、材料选择、力学计算和安全性考虑等相关内容。
2、设计原理2.1、工作原理:千斤顶利用手动或液压的方式,将力转化为一个能够举升重物的力。
在操作过程中,通过控制手柄或液压泵的运动,使得活塞在主缸体内上下运动,从而实现重物的举升和下放。
2.2、原理图:包括主缸体、活塞、液压泵等组成的千斤顶原理图,详细标注各个组件的名称和功能。
3、材料选择3.1、主缸体:使用高强度钢材料,以承受大的压力和重载。
3.2、活塞:采用钢材料,具有良好的耐磨和密封性能。
3.3、液压泵:选择合适的液压泵类型和材料,以确保泵的稳定性和工作效率。
4、力学计算4.1、举升能力计算:根据设计需求和预期工作负荷,计算千斤顶的最大举升能力和承受重量。
4.2、压力计算:通过力学分析和压力平衡方程,计算千斤顶在不同工作条件下的压力大小。
4.3、强度计算:使用强度学原理,计算主缸体和活塞的最大应力,以确保结构的强度和可靠性。
4.4、传动效率计算:通过液压系统的分析和参数计算,评估千斤顶的传动效率和功率损失。
5、安全性考虑5.1、载荷限制:根据设计和制造标准,确定千斤顶的额定工作载荷和最大承载能力,并进行标识。
5.2、安全阀:为防止过载和压力过高,安装安全阀以保护千斤顶和操作者的安全。
5.3、密封性能:确保千斤顶的密封性能良好,防止泄漏和波动导致的意外事故。
5.4、操作规程:提供详细的操作规程和注意事项,包括保养、维修和安全操作等指导。
附件:- 图纸和设计图册- 强度计算报告- 结构分析报告- 材料选型数据表- 液压系统参数表法律名词及注释:1、《安全生产法》:指中华人民共和国国家安全生产法,该法规定了生产、经营单位的安全生产责任和相关要求。
千斤顶设计报告
千斤顶设计报告设计报告:千斤顶设计背景:千斤顶是一种用于提升重物的工具,常用于汽车维修、建筑施工等领域。
它的设计目标是能够承受高压力和扭力,同时具有稳定性和易于操作的特点。
设计目标:1. 承受高压力:千斤顶需要能够提升重物,因此它的设计需要考虑到承受高压力的能力。
2. 承受扭力:由于千斤顶需要调整高度,因此需要能够承受扭转力,保证稳定性。
3. 稳定性:在使用千斤顶时,特别是在提升重物的过程中,稳定性是一个重要的考虑因素。
设计需要确保千斤顶在使用过程中不会倒塌或失去平衡。
4. 易于操作:千斤顶需要能够轻松操作,以提高工作效率和安全性。
设计方案:1. 结构设计:千斤顶采用三脚架结构,以提高稳定性和承受力。
依靠在底座上的三个支点,可以有效地分散重量,并确保千斤顶保持平衡。
2. 使用材料:为了承受高压力和扭力,千斤顶的主要结构部件应选用高强度的金属材料,如钢材。
同时,材料需要经过适当的处理,以提高其耐腐蚀性和耐磨性。
3. 液压系统:千斤顶采用液压系统实现提升重物的功能。
液压系统包括液压缸、液压油和手柄等部件。
通过手柄的操纵,液压油被压入液压缸,从而推动活塞提升重物。
4. 设计考虑:在设计过程中,需要注意以下几点:a) 底座设计应具有良好的稳定性和抗滑能力,以确保千斤顶在使用时不会滑动。
b) 手柄设计应人性化,易于操作。
c) 千斤顶的结构应紧凑,以便在使用时方便携带和存储。
总结:千斤顶是一种重要的工具,用于提升重物。
在设计千斤顶时,需要考虑到它的承受能力、稳定性和易于操作等因素。
通过合理的结构设计和材料选择,可以实现千斤顶的高效、安全和稳定的使用。
液压提升千斤顶及驱动系统的设计开题报告
徐州工程学院
毕业设计(论文)开题报告
课题名称:液压提升千斤顶及驱动系统的设计
学生姓名:学号:
指导教师:职称:讲师
所在学院:机电工程学院
专业名称:机械设计制造及其自动化
徐州工程学院
2013年3月4 日
说明
1.根据《徐州工程学院毕业设计(论文)管理规定》,学生必须撰写《毕业设计(论文)开题报告》,由指导教师签署意见、教研室审查,学院教学院长批准后实施。
2.开题报告是毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
学生应当在毕业设计(论文)工作前期内完成,开题报告不合格者不得参加答辩。
3.毕业设计开题报告各项内容要实事求是,逐条认真填写。
其中的文字表达要明确、严谨,语言通顺,外来语要同时用原文和中文表达。
第一次出现缩写词,须注出全称。
4.本报告中,由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述,没有经过整理归纳,缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。
5. 课题类型填:工程设计类;理论研究类;应用(实验)研究类;软件设计类;其它。
6、课题来源填:教师科研;社会生产实践;教学;其它。
液压支架推移千斤顶控制回路的优化设计
此基础上进行深入的仿真分析。本文所研究的液压 系统 由一些基本 的液压元件构成 , 在模型库中直接 调用即可建好 , 建好的两种推移千斤顶控制 回路 的 仿真模型如图 3 。
6
1 推移千斤顶控制 回路
框架式推移装置推移千斤顶不是直接安装在液 压支架的底座和刮板机槽帮之 间, 其两端分别同支 架底座和推移框架相连。当推移千斤顶的有杆腔进 液, 无杆 腔 回液 时 , 活塞 杆缩 回带 动推移 框架 向前 移 动, 实现推溜 ( 以支架为支点) 当无杆腔进液 , ; 有杆 腔 回液时, 液压油缸前移 , 带动支架底座 向前移动 , 实现移架( 以刮板输送机为支点) 。为防止相 邻支
将 液压 支架 液 压系 统 的相关 参数 输人 仿真 模 型
10 .
08 . O6 . 04 . O2 -
中, 主要相关参数设置如下 : 泵站卸荷阀调定压力为
3 . P , 15M a 泵站 额定 流量 为 30L mn 推 移 千斤 顶 5 / i,
活塞直 径 1 0m 活 塞 杆 径 9 m, 程 9 0 mm, 4 m, 0m 行 0
图 2 改进后 的推移千斤顶控制 回路
收 稿 日期 :0 00 - 2 1-81 6 作者简介 : 王 君( 9 1一) 男 , 18 , 山西 长治人 , 助理工程师 , 从事机 电技术工作 。
4
王 君 : 液压 支架推移千斤顶控制 回路 的优 化设移 千斤顶控制 回路 的仿 真与 比较
[ ] 黄 自强 , 1 何青则 , 何振华. 液压 支架 的技 术现状 及发 展 趋势[ ] 山西机 械 ,00 4 :9—5 . J. 20 ( ) 4 0 [ ] 寇 子明. 2 液压支架动 态特性 分析 与检测 [ . 京 : M] 北 冶
毕业设计液压千斤顶
毕业设计液压千斤顶毕业设计液压千斤顶在工程领域中,液压千斤顶是一种常见且重要的工具。
它的作用是通过液压原理,利用液体的压力来提供大力量,以实现举升和支撑重物的功能。
液压千斤顶广泛应用于汽车维修、建筑工程、机械制造等领域,为各行各业提供了便利和高效。
液压千斤顶的工作原理是基于帕斯卡定律。
帕斯卡定律指出,在一个封闭的容器中,施加在液体上的压力会均匀传递到容器的各个部分。
液压千斤顶由一个液体储存器、一个活塞和一个液压系统组成。
当液体被注入储存器中时,活塞会受到液体的压力,从而产生一个向上的力,使得液压千斤顶能够举起重物。
在设计液压千斤顶时,需要考虑多个因素。
首先是千斤顶的承重能力。
不同的应用场景需要承受不同的重量,因此设计师需要根据具体需求选择适当的千斤顶承重能力。
其次是千斤顶的高度和行程。
高度决定了千斤顶能够举起的高度,行程则决定了千斤顶的举升范围。
这些参数的合理设计可以提高千斤顶的灵活性和适用性。
除了基本功能外,现代液压千斤顶还具备一些附加功能,以满足不同的需求。
例如,一些千斤顶配备了压力表,可以实时监测液压系统中的压力变化。
这对于确保千斤顶的安全性和稳定性非常重要。
另外,一些高级千斤顶还配备了自动控制系统,可以实现自动举升和降低重物的功能。
这些附加功能使得液压千斤顶更加智能化和便捷。
在使用液压千斤顶时,需要注意一些安全事项。
首先,要确保千斤顶的工作面平稳牢固,以免造成滑动或倾斜。
其次,要避免超载使用千斤顶,以免造成千斤顶的损坏或意外事故。
此外,定期检查千斤顶的液压系统和密封件,确保其正常工作和安全可靠。
随着科技的不断进步,液压千斤顶也在不断发展和创新。
现代液压千斤顶采用了更先进的材料和工艺,使其更加轻便、坚固和耐用。
同时,液压千斤顶的自动化程度也越来越高,使得操作更加简单和高效。
在毕业设计中,液压千斤顶的研究和设计可以涉及多个方面。
例如,可以通过改进千斤顶的结构和材料,提高其承重能力和使用寿命。
液压千斤顶设计范文
液压千斤顶设计范文一、设计要求:1.负载能力:液压千斤顶的最大负载能力为1000公斤。
2.结构设计:液压千斤顶应具有稳定的结构,可以平稳举升和降低重物,使用寿命长。
3.安全性:液压千斤顶应具有安全可靠的设计,防止负载失稳和泄漏等情况。
二、设计方案:1.液压系统设计:液压泵:选用高压液压泵,能提供足够的液压能量给液压系统。
油缸:采用高强度材料制造,能够承受所需负载,并具有较好的密封性能。
油管:选用防腐蚀材料制造,具有足够的耐压能力和耐腐蚀能力。
控制阀:采用单向阀和调节阀组合设计,实现液压千斤顶的举升和降低操作。
2.结构设计:主体结构:主体结构采用框架式设计,以保证结构稳定性和强度。
框架由高强度材料制成,具有足够的刚性和承载力。
举升结构:举升结构由活塞和活塞杆组成,活塞杆连接负载和液压系统。
活塞采用密封圈进行密封,以防止液压泄漏。
活塞杆选用高强度材料制造,能够承受所需负载。
3.材料选择:主体结构:选用高强度钢材制造,具有足够的强度和刚性。
油缸和活塞杆:采用优质合金钢或不锈钢制造,具有足够的强度和耐腐蚀性。
密封圈:选用耐腐蚀性能好的橡胶材料制造,以确保液压系统的密封性能。
4.安全设计:负载失稳:设计合理的支撑结构,防止负载滑动和倾斜。
泄漏预防:设计高质量的密封件和严格的制造工艺,以确保液压系统的密封性能。
过载保护:设计压力传感器和压力继电器,当液压千斤顶的负载达到预定值时,自动停止继续举升,保护液压系统。
紧急停止装置:在液压系统中设计紧急停止开关,一旦发生紧急情况,操作人员可以立即停止液压系统的工作,确保安全。
以上是液压千斤顶的设计方案,通过合理的液压系统设计、稳定的结构设计以及安全设计措施,可以确保液压千斤顶能够安全、高效地完成各种举升任务。
基于某型火炮液压千斤顶的设计与制造
19~ 0 5M a时 ( 换 后 ) 的流 向图 。 . 2 . P 转 液
图 6 转 换后 液 流 向
张春 林 : 于某型 火炮液压 千斤顶 的设计与制 造 基
5 3
千斤顶在使用 时 , 当地 面不平时将 出现 以下工 作状态
3 液 压 千 斤顶 缸 的设计
液压 缸 的 功 能是 在 输 入 高 压 液 时 两 级 活 塞 伸 出顶 起 火 炮 。两 级 活 塞 只能 轴 向移 动 , 能 相 对 于 缸 体 转 动 。 千斤 顶 不 要求 液 压 缸 活塞 收 回时 的 阻力 控 制 在 一 定 范 围 内 , 否则 会 影 响其 自动 回收 。 因火 炮 上 、 架 中孔 相 加 高 度 约 为 50 m 下 5 m, 而千 斤 顶 行 程 要 求 不 小 于 5 2r 故 一 级 液 压 缸 的 伸 出 量 4 m, n
关键词 : 火炮 ; 压 千斤 顶 ; 动 泵 ; 压 缸 液 手 液 中图 分 类号 :P 2 T 12 文 献标 识 码 : A 文 章 编 号 : 0 0 0 (0 1 0 0 5 — 3 1 6— 7 7 2 1 )5— 0 1 0 0
De i n a d M a u a t i g b s d o y a lc Pr s u e sg n n f c urn a e n H dr u i e s r
pesr lt g ak o e a an n tepprpo oe e o t n n e tepeo d i a rs e ii c ? f r i cn o , h ae rpsd an w sl i .U dr h rcn io t t u fn j c tn uo tn h
液压伺服千斤顶系统设计
摘要:所设计的四顶顶升系统的主要参数是每只千斤顶高约1000mm,最大行程为400mm,最大载荷为20t。
因千斤顶载荷较大,位置精度要求较高,故顶升速度不宜过大,最大顶升速度应控制在60mm/min以内。
工作原理是,二位四通电磁换向阀的电磁铁的工作状态是由单片机控制的,当换向阀电磁铁通电时,换向阀左位接入系统,油液经电磁换向阀和平衡阀进入油缸下腔,使得千斤顶上升,再从油缸上腔流出,经电磁换向阀和滤油器流回到油箱内,这时平衡阀的作用相当于一个单向阀;反之,当换向阀电磁铁断电时,换向阀右位接入系统,油液经换向阀流入油缸上腔,当上腔压力达到一定值时,平衡阀上位接入系统,这时平衡阀的作用相当于一个节流阀,油液从油缸下腔流出,经平衡阀、电磁换向阀和滤油器流回到油箱。
从而实现了千斤顶升降换向功能,并具有过载保护和断电保护的功能。
为了适应复杂工作表面的工件,千斤顶的工作台与活塞杆应采用转动连接副相连当顶升系统工作时,液压千斤顶工作台可随工件表面形状进行自由转动调节,所以设计时将活塞杆顶部插入球头,与工作台形成转动副。
由于光栅尺的尺寸较长,将活塞和活塞杆做成中空状来放置光栅。
工作时发光元件与光敏元件随活塞作同步运动,光栅尺下端固定在底盖上不动,光源与光栅尺的相对位移量通过读数头转化为数字信号传递给单片机。
关键词:四顶同步顶升单片机光栅目录1. 引言 (3)1.1 选题的依据及课题的意义 (4)1.2 国内外的研究概况 (4)1.3 单片机控制系统的发展概况 (5)1.4 PID控制算法的发展概况 (7)1.5 设计要求及工作内容 (8)1.6 目标、主要特色及工作进度 (8)2.机械结构与液压传动系统设计 (8)2.1系统结构分析 (9)2.2 千斤顶零部件分析 (11)2.3 油缸与螺纹的校验 (14)2.3.1油缸的壁厚校验 (14)2.3.2 锁母螺纹牙剪切强度校验 (14)2.3.3锁母螺纹牙的弯曲强度校验 (15)2.4 液压系统分析 (16)2.5 液压泵与电动机的选择 (17)2.6 超高压泵站简介 (18)3 . 单片机控制系统设计 (19)3.1 单片机的选用及功能介绍 (19)3.2 片外存储器功能简介 (20)3.3 显示部分设计 (23)3.4 键盘部分设计 (26)3.5 交流异步电动机变频调速系统 (29)3.5.1 交流异步电动机变频调速原理 (29)3.5.2主电路和逆变电路工作原理 (30)3.5.3 变频与变压 (33)3.6 位移检测部分的设计 (40)3.6.1 位移检测传感器的选用 (40)3.6.2 光栅位移传感器与单片机的接口设计 (41)3.7 位移传感器部分的设计 (45)3.7.1 A/D转换器的选择 (45)3.7.2 压力传感器与单片机的接口设计 (49)4.系统的PID控制算法 (50)4.1 PID控制原理 (50)4.2 数字PID控制算法 (52)4.2.1 位置式PID控制算法 (52)4.2.2 增量式PID控制算法 (53)4.3 智能自适应PID控制器 (54)5. 系统模拟仿真 (59)5.1 SIMULINK概述 (60)5.2 SIMULINK的窗口和菜单 (60)5.3 用SIMUINK创建模型 (62)5.4 用SIMULINK进行系统仿真与分析 (63)5.4.1 建立控制系统模型 (63)5.4.2 系统模块参数设置与仿真参数设置 (64)5.4.3 系统仿真与分析 (66)6.结论 (69)7.致谢 (70)8. 参考文献 (70)1. 引言1.1 选题的依据及课题的意义随着现代社会的不断发展,工业化程度的不断深入,大尺寸、大重量、不规则表面的工件越来越多的成为工厂加工的对象。
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毕业设计系部:班级:姓名:学号:指导教师:目录第一章引言第二章液压千斤顶的总体设计方案1)液压千斤顶设计方案示意图2)液压千斤顶的组成3)液压千斤顶的优缺点第三章液压千斤顶的原理1)液压千斤顶原理图2)液压千斤顶的特点第四章、液压千斤顶结构设计1)内管设计2)外管设计3)活塞杆设计4)导向套的设计5)液压千斤顶活塞部位的密封6)液压千斤顶装配图第五章液压千斤顶常见的故障与维修结论参考文献第一章引言机电一体化又称机械电子学,英语称为Mechatronics,它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。
机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上,随着机电一体化技术的快速发展,机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。
随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展。
现在的机电一体化技术,是机械和微电子技术紧密集合的一门技术,他的发展使冷冰冰的机器有了人性化,智能化。
机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合,并综合应用到实际中去的综合技术。
是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。
液压技术发展趋势液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一,世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。
液压传动是以液体作为工作介质,利用液体的压力能进行能量的传递和控制的一门技术。
液压传动具有许多优点,被广泛应用于机械、建筑、冶金、化工以及航空航天等领域。
如今,随着微电子和计算机技术的发展,机、电、液技术的紧密结合,使液压技术的发展和应用又进入了一个崭新的阶段。
随着我国汽车工业的快速发展,汽车随车千斤顶的要求也越来越高;同时随着市场竞争的加剧,用户要求的不断变化,将迫使千斤顶的设计质量要不断提高,以适应用户的需求。
用户喜欢的、市场需要的千斤顶将不仅要求重量轻,携带方便,外形美观,使用可靠,还会对千斤顶的进一步自动化,甚至智能化都有所要求。
如何充分利用经济、情报、技术、生产等各类原理知识,使千斤顶的设计工作真正优化?如何在设计过程中充分发挥设计人员的创造性劳动和集体智慧,提高产品的使用价值及企业、社会的经济效益? 如何在知识经济的时代充分利用各种有利因素,对资源进行有效整合等等都将是我们面临着又必须解决的重要的问题。
千斤顶与我们的生活密切相关,在建筑、铁路、汽车维修等部门均得到广泛的应用,因此千斤顶技术的发展将直接或间接影响到这些部门的正常运转和工作。
本次对液压千斤顶进行设计可以了解液压千斤顶的原理以及应用。
通过查阅大量文献,和对千斤顶各部件进行设计、绘制不但熟悉了千斤顶内液压传动原理还使得我对一些绘图软件的操作更加熟练。
同时也在以前书本学习的基础上对液压传动加深了理解。
第二章液压千斤顶的结构及组成7)液压千斤顶的结构图图1 液压千斤顶设计方案示意图液压千斤顶结构图1所示,工作时通过上移6手柄使7小活塞向上运动从而形成局部真空,油液从邮箱通过单向阀9被吸入小油缸,然后下压6手柄使7小活塞下压,把小油缸内的液压油通过10单向阀压入3大油缸内,从而推动2大活塞上移,反复动作顶起重物。
通过1调节螺杆可以调整液压千斤顶的起始高度,使用完毕后扭转4回油阀杆,连通3大油缸和邮箱,油液直接流回邮箱,2大活塞下落,大活塞下落速度取决于回油阀杆的扭转程度。
8)液压千斤顶的组成液压系统主要由:动力元件(油泵)、执行元件(油缸或液压马达)、控制元件(各种阀)、辅助元件和工作介质等五部分组成。
1、动力元件(油泵)它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能,是液压传动中的动力部分。
2、执行元件(油缸、液压马达)它是将液体的液压能转换成机械能。
其中,油缸做直线运动,马达做旋转运动。
3、控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等,它们的作用是根据需要无级调节液压动机的速度,并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
4、辅助元件除上述三部分以外的其它元件,包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件及邮箱等,它们同样十分重要。
5、工作介质工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液,它经过油泵和液动机实现能量转换。
9)液压传动的优缺点1、液压传动的优点(1)体积小、重量轻,例如同等功率液压马达的重量只有电动机的10%~20%,因此惯性力较小。
(2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无级调速,且速度范围最大可达1:2000(一般为1:100).(3)转向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换。
(4)液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制。
(5)由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,使用寿命长。
(6)操纵控制简便,自动化程度高。
(7)容易实现过载保护。
(8)液压元件实现了标准化、系列化、通用化,便于设计、制造和使用。
2、液压传动的缺点(1)使用液压传动对维护的要求高,工作油要始终保持清洁。
(2)对液压元件制造精度要求高,工艺复杂,成本较高。
(3)液压元件维修较复杂,且需有较高的技术水平。
(4)液压传动对油温变化较敏感,这会影响它的工作稳定性,因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作,一般工作温度在-15℃~60℃范围内较合适。
(5)液压传动在能量转化的过程中,特别是在节流调速系统中,其压力大,流量损失大,因此系统效率较低。
第五章液压千斤顶的原理1)液压千斤顶原理图图1-1液压千斤顶的工作原理如图1-1所示,大缸体3和大活塞4组成举升缸;杠杆手柄6、小缸体8、活塞7、单向阀5和9组成手动液压泵。
活塞和缸体之间保持良好的配合关系,又能实现可靠的密封。
当抬起手柄6,使小活塞7向上移动,活塞下腔密封容积增大形成局部真空时,单向阀9打开,油箱中的油在大气压力的作用下通过吸油管进入活塞下腔,完成一次吸油动作。
当用力压下手柄时,活塞7下移,其下腔密封容积减小,油压升高,单向阀9关闭,单向阀5打开,油液进入举升缸下腔,驱动活塞4使重物G上升一段距离,完成一次压油动作。
反复地抬、压手柄,就能使油液不断地被压入举升缸,使重物不断升高,达到起重的目的。
如将放油阀2旋转90°(在实物上放油阀旋转角度是可以改变的),活塞4可以在自重和外力的作用下实现回程。
这就是液压千斤顶的工作过程。
2)液压千斤顶的特点液压千斤顶是一种将密封在油缸中的液体作为介质,把液压能转换为机械能从而将重物向上顶起的千斤顶。
它结构简单、体积小、重量轻、举升力大,易于维修,但同时制造精度要求较高,若出现泄漏现象将引起举升汽车的下降,保险系数降低,使用其举升时易受部位和地方的限制.传统液压千斤顶由于手柄、活塞、油缸、密封圈、调节螺杆、底座和液压油组成。
它利用了密闭容器中静止液体的压力以同样大小各个方向传递的特性。
优点:输出推力大。
缺点:效率低。
第三章液压千斤顶结构设计1)内管设计已知千斤顶的额定载荷为19600N,初定额定压力为15Mpa。
千斤顶的最低使用高度为192mm,最高使用高度为277mm.根据以上要求可以得到如下计算结果:F=P×A 得到A=19600/9.8/150=13.3cm2所以内管的直径D=42mm,长为115mm,有效长度为85mm 这里 F=外部作用力(kgf)A=内管的作用面积(cm2)P=被传递的压力(kgf/cm2)内管的壁厚δ为δ=δ0+C1+C2根据公式δ0>PmaxD/2δp(m) δp=δb/N查机械设计手册可知δb=550(无缝钢管,牌号20)N为安全系数一般取5δ0>15×0.042/(2×550/5)=0.002m=2mmδ=δ0+C1+C2=3mm上式中C1为缸筒外径公差余量C2为腐蚀余量缸筒壁厚的验算根据公式Pn<=0.35δs(D12-D2)/D12MPa0.35×550×0.00054/0.002304=50MPaPn=15MPa所以缸筒的臂厚完足满足设计需要的要求.2)外管设计立式千斤顶的外管主要的作为是用来储存多余的液压油,在无电动源作用的情况下,外管起了一个油箱的作用。
由上可知道内管的内径为42mm可得V内=AH=3.14×2.12×8.5=117.7cm2外管的外径D=66mm可得V外=AH=3.14×3.32×10=341.94 cm2△V=V外-V内=341.94-117.7=224.24 cm2所以△V>V内,完全满足要求.3)活塞杆设计活塞杆是液压缸传递力的重要零件,它承受拉力,压力,弯力,曲力和振动冲击等多种作用力,所以必须有足够的强度和刚度,由于千斤顶的液压缸无速比要求,可以根据液压缸的推力和拉力确定。
参照机械设计手册表17-6-16可根椐内管的内径D=42mm,初步确定活塞杆的外径为d=30mm活塞杆强度的计算活塞杆在稳定的工况下,只受纵向推力,可按下式进行计算δ=F×10-6/(nd2/4)<= δP MPa可得δ=19600×10-6/(0.03×3.14/4)=27.7查表可知δP的许用应力为100-110MPa(无缝钢管)所以δ<δP所以活塞杆的设计要求强度完全满足。
活塞杆弯曲稳定性验算可以用实用验算法活塞杆弯曲计算长度为L f=KSm具体可以根据机械设计手册表17-6-16中选取4)导向套的设计活塞杆导向套装在内管的有杆侧端盖内,用以对活塞杆进行导行,内装有密封装置以保证缸筒有杆腔的密封,导向套采用非耐磨材料时,内圈可设导向环,用以作活塞杆的导向。
根据千斤顶的受力方式,可以作以下分析如上图所示,垂直安放的千斤顶,无负载导向装置,受偏心轴向载荷9800N,L=0.1m时M0=F1L Nm Fd=K1 M0/L G N可得M0=9800×0.1=9800NmFd=K1 M0/L G(N)可得F d=1.5×9800/0.057=2.5×105N在上式中F d-----------------导向套承受的载荷,NM0---------------- 外力作用于活塞上的力矩,N.mF1-----------------作用于活塞上的偏心载荷,NL------------------载荷作用的偏心矩,mL G-----------------活塞至导向套间距,m。
D、d---------------分别为活塞及活塞杆外径,m5)液压千斤顶活塞部位的密封在大活塞与大油缸配合部位采用的尼龙碗形密封件与O形密封圈组合而成的组合密封装置,由于橡胶具有良好的弹性,受力时迫使尼龙碗的唇边与缸壁贴合,起良好的密封作用。