机械传动控制课后习题标准答案

2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速,减速，

还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)

Ｌ TM

TＭ=ＴL

TM< TＬ

ＴM-TL<0说明系统处于减速。ＴM－TＬ＜0 说明系统处于减速

TＭT M

Ｔ

ＴＭ＞ T L TＭ＞

ＴL

系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速

ＴM T M

T

TＭ＝ T L T M= T L

系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速

2.11 在题２.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？

哪些不是？

交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点

交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点

交点是系统的平衡点

3.15 一台直流他励电动机,其额定数据如下：P N=2.2ＫW,U N=U f=１１0V,n N=１５００r/min，ηＮ＝０.8,Rａ=0.4Ω, Ｒf=82．7Ω。试求:

①额定电枢电流I An;

②额定励磁电流I fＮ;

③励磁功率Ｐf;

④额定转矩T N;

⑤额定电流时的反电势；

⑥直接启动时的启动电流；

⑦如果要是启动电流不超过额定电流的2倍,求启动电阻为多少欧?此时启动转矩又为多少？

①P N=U N I aNηＮ

２２０0=11０*I aＮ*0.8

IａN=25A

②U f= R fＩfＮ

IｆN=１１０/82．７

=１．33A