MODBUS校验码计算方法
modbus crc校验算法
modbus crc校验算法
Modbus CRC校验算法用于检查Modbus通信中数据的完整性。
CRC校验算法基于循环冗余校验码（CRC）。
以下是Modbus CRC校验算法的步骤：
1. 初始化一个CRC寄存器（一般为16位，初始值为0xFFFF）和一个多项式寄存器（用于执行位移和异或操作）。
2. 对要发送的数据（包括请求或响应报文）的每个字节执行以下步骤：
a. 将CRC寄存器和数据字节进行位移（右移8位）。
b. 将位移后的CRC寄存器与多项式寄存器进行异或操作。
c. 将异或操作结果反复执行，在每次操作后进行位移，直到处理完所有位。
3. 返回最终处理后的CRC寄存器的值作为校验码。
这样，接收端可以使用同样的算法对接收到的数据执行CRC校验，然后将计算得到的校验码与接收到的校验码进行比较，以判断数据的完整性。
注意：Modbus协议中的CRC校验算法可能会因实现方式或版本而有所不同，因此在实际应用中应根据具体情况进行适当的调整。
以上提供的是一种常见的Modbus CRC校验算法实现。
Modbus差错校验
Modbus差错校验在Modbus串行通信中，根据传输模式(ASCII或RTU)的不同，差错校验域采用了不同的校验方法。
(1).ASCII模式在ASCII模式中，报文包含一个错误校验字段。
该字段由两个字符组成，其值基于对全部报文内容执行的纵向冗余校验(LongitudinalRedundancyCheck，LRC)计算的结果而来，计算对象不包括起始的冒号(：)和回车换行符号(CRLF)。
(2).RTU 模式在RTU 模式中，报文同样包含一个错误校验字段。
与ASCII模式不同的是，该字段由16个比特位共两个字节组成。
其值基于对全部报文内容执行的循环冗余校验(CyclicalRedundancyCheck，CRC)计算的结果而来，计算对象包括校验域之前的所有字节。
1.LRC 校验在ASCII模式中，消息是由特定的字符作为帧头和帧尾来分隔的。
一条消息必须以“冒号”(：)字符(ASCII码为0x3A)开始，以“回车换行”(CRLF)(ASCII码为0x0D 和0x0A)结束。
LRC 校验算法的计算范围为(：)与(CRLF)之间的字符。
从算法本质来说，LRC域自身为1个字节，即包含一个8位二进制数据，由发送设备通过LRC算法计算，并把计算值附到信息末尾。
接收设备在接收信息时，通过LRC算法重新计算值，并把计算值与LRC字段中接收的实际值进行比较。
若两者不同，则产生一个错误，返回一个异常响应帧。
即对报文中的所有相邻2个8位字节相加，丢弃任何进位，然后对结果进行二进制补码，计算出LRC值。
必须注意的是，计算LRC 校验码的时机，是在对报文中每个原始字节进行ASCII码编码之前，对每个原始字节进行LRC校验的计算操作。
生成LRC校验值的过程如下：(1)对消息帧中的全部字节相加(不包括起始“：”和结束符“CR-LF”)，并把结果送入8位数据区，舍弃进位。
(2)由0xFF(即全1)减去最终的数据值，产生1的补码(即二进制反码)。
modbus crc 查表法与计算法
Modbus是一种用于串行通信的协议，通常用于工业控制系统中的设备之间的通信。
在Modbus协议中，通信的数据经常需要进行CRC （循环冗余校验）校验以确保数据的准确性。
在实际应用中，我们可以通过查表法或计算法来计算Modbus协议中的CRC校验值。
本文将介绍Modbus CRC的查表法和计算法，并对这两种方法进行比较和分析。
一、Modbus CRC的概念及应用Modbus通信协议是一种用于工业控制系统的通信协议，它规定了设备之间的数据通信格式和规则。
在Modbus协议中，通信的数据需要进行CRC校验以确保数据的完整性和准确性。
CRC校验是一种通过对数据进行处理得到固定长度的校验码，用于校验数据传输的正确性的技术。
Modbus协议中的CRC校验值通常是16位的，可以通过CRC计算器进行计算，并将计算得到的校验值附加到数据传输中。
接收端收到数据后，同样可以通过计算CRC校验值来验证数据的正确性。
二、Modbus CRC的查表法1. 查表法是一种通过预先计算出CRC校验值并存储在表中，然后在实际使用时直接查表得到CRC校验值的方法。
对于Modbus协议中的CRC校验，可以使用一个256个元素的查表来进行计算。
2. 查表法的优点是计算速度快，适用于嵌入式系统或资源有限的设备。
由于CRC校验是通过查表得到的，因此不需要进行复杂的计算，可以节省系统资源和计算时间。
3. 但是查表法的缺点是需要额外的存储空间来存储CRC校验值的查表，对于一些资源有限的设备可能会造成存储空间的浪费。
三、Modbus CRC的计算法1. 计算法是一种通过数学计算来得到CRC校验值的方法。
对于Modbus协议中的CRC校验，可以使用多项式除法来进行计算。
2. 计算法的优点是不需要额外的存储空间来存储查表，因此不会造成存储空间的浪费。
而且计算法可以适用于任何系统，不受资源限制的影响。
3. 但是计算法的缺点是计算速度相对较慢，特别是对于资源有限的嵌入式系统或单片机来说，可能会影响系统的性能。
nodejs crc16modbus校验计算方法
Node.js CRC16 Modbus校验计算方法1. 引言在Modbus通信中，CRC16校验是一种常见的校验方式，用于验证通信数据的完整性和准确性。
Node.js作为一种流行的后端开发语言，提供了丰富的库和工具，可以方便地实现CRC16 Modbus校验的计算方法。
2. CRC16 Modbus校验原理CRC（Cyclic Redundancy Check）循环冗余校验是一种通过对数据进行多项式除法操作来检测传输过程中可能出现的错误的校验方法。
在Modbus通信中，使用的是CRC16（16位循环冗余校验）算法，其计算方法如下：- 初始化CRC寄存器为0xFFFF- 对每一个字节进行如下操作：- CRC = CRC XOR 字节- 循环8次：- 如果(CRC AND 1) = 1，则CRC = (CRC >> 1) XOR 0xA001- 否则，CRC = CRC >> 1- 最终CRC即为校验结果3. Node.js实现CRC16 Modbus校验计算方法在Node.js中，可以使用Buffer类和位运算符来实现CRC16 Modbus校验的计算方法。
以下是一个简单的实现示例：```javascriptfunction crc16Modbus(buffer) {let crc = 0xFFFF;for (let i = 0; i < buffer.length; i++) {crc = (crc ^ buffer[i]) & 0xFF;for (let j = 0; j < 8; j++) {if (crc & 0x01) {crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;} else {crc = crc >> 1;}}}return crc;}```4. 使用示例可以将上述代码保存为一个js文件，然后在Node.js环境中引入该文件，并调用crc16Modbus函数来计算需要校验的数据的CRC16值。
Modbus CRC校验程序
Modbus CRC校验程序基本在网上对于MODBUS 的CRC校验程序都能找到两个版本，一个是直接运算的，一个是查表法的。
首先来看一下直接运算的算法运算步骤如下：步驟1：令16-bit 寄存器(CRC 暫存器) = FFFFH.步驟2：Exclusive OR 第一個8-bit byte 的訊息指令與低位元16-bit CRC 寄存器, 做Exclusive OR ，將結果存入CRC 寄存器內。
步驟3：又移一位CRC 寄存器，將0 填入高位處。
步驟4：檢查右移的值，如果是0, 將步驟3 的新值存入CRC 寄存器內, 否則ExclusiveOR A001H 與CRC 寄存器，將結果存入CRC 寄存器內。
步驟5：重複步驟3～步驟4，將8-bit 全部運算完成。
步驟6：重複步驟2～步驟5，取下一個8-bit 的訊息指令，直到所有訊息指令運算完成。
最後，得到的CRC 寄存器的值，即是CRC 的檢查碼。
值得注意的是CRC 的檢查碼必須交換放置於訊息指令的檢查碼中。
网上能找到的基本代码如下[cpp] view plaincopyprint?uint16 CRC16_Check(uint8*Pushdata,uint8 length) { uint16 Reg_CRC=0xffff; uint8 Temp_reg=0x00; uint8 i,j; for( i = 0;i<length; i ++) { Reg_CRC^= *Pushdata++;for (j = 0; j<8; j++) { if (Reg_CRC &0x0001) Reg_CRC=Reg_CRC>>1^0xA001; else Reg_CRC >>=1; } } return (Reg_CRC); } 基本算法是这个意思来着的，但答案其实是错的，校验没错为何说错呢，这里程序中的少了一句：值得注意的是CRC 的檢查碼必須交換放置於訊息指令的檢查碼中意思就是高字节地位输出，低字节高位输出。
modbus校验码计算公式
ModBus协议中，CRC校验码计算方法Modbus协议是一个master/slave架构的协议。
有一个节点是master(主站)节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave(从站)节点。
每一个slave设备都有一个唯一的地址。
在串行网络中，只有被指定为master的节点可以启动一个命令(在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令)。
一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。
所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备才会执行及回应指令(地址0例外，指定地址0的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会运行，不过不回应指令)。
所有的Modbus命令包含了校验码，以确定到达的命令没有被破坏。
基本的ModBus命令能指令一个RTU改变它的寄存器的某个值，控制或者读取一个I/O端口，以及指挥设备回送一个或者多个其寄存器中的数据。
数据结构通讯消息帧ASCII消息帧(在消息中的每个8Bit 字节都作为两个ASCII字符发送) 十六进制，ASCII字符0...9，A...F消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成每个字节的位1个起始位n个数据位，最小的有效位先发送1个奇偶校验位，无校验则无1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）错误检测域LRC(纵向冗长检测)有奇偶校验无奇偶校验RTU消息帧8位二进制，十六进制数0...9，A...F消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位1个起始位8个数据位，最小的有效位先发送1个奇偶校验位，无校验则无1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）错误检测域LRC(纵向冗长检测)有奇偶校验无奇偶校验ModBus协议中，CRC校验码计算方法为：1、预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1）；称此寄存器为CRC寄存器；2、把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低8位相异或，把结果放于CRC寄存器；3、把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；4、如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；5、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8Bit数据全部进行了处理；6、重复步骤2到步骤5，进行通讯消息帧下一个字节的处理；7、将该通讯消息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换；8、最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC码Modbus的使用限制●Modbus是在1970年为可编程逻辑控制器通信开发的，这些有限的数据类型在那个时代是可以被PLC理解的，大型二进制对象数据是不支持的；●对节点而言，没有一个标准的方法找到数据对象的描述信息，举个例子：确定一个寄存器的数据是否表示一个介于30-175度之间的温度；●由于Modbus是一个主/从协议，没有办法要求设备"报告异常"(构建在以太网的TCP/IP 协议之上，被称为open-mbus除外)- 主站节点必须循环的询问每个节点设备，并查找数据中的变化。
modbus校验码类型表示方式
《Modbus校验码类型表示方式：全面解析》1. 前言在现代工业控制系统中，Modbus协议是一种广泛应用的通信协议。
在Modbus通信过程中，校验码类型表示方式是一个重要的概念，对于确保通信的准确性和可靠性至关重要。
本文将从深度和广度两个方面对Modbus校验码类型表示方式进行全面解析。
2. 什么是Modbus校验码类型表示方式Modbus是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
在Modbus通信过程中，校验码类型表示方式用于确认数据在传输过程中的准确性，以及检测是否有误码。
常见的校验码类型包括奇偶校验、CRC校验和LRC校验等。
3. 奇偶校验的表示方式奇偶校验是一种最简单的校验码类型表示方式。
在奇偶校验中，数据位的个数为奇数或偶数，通过计算数据位中1的个数来确定校验位的数值。
如果数据位中1的个数为奇数，则校验位被设置为0；如果数据位中1的个数为偶数，则校验位被设置为1。
奇偶校验可以检测出单个位的错误，但不能检测出两个或多个位的错误。
4. CRC校验的表示方式CRC校验是一种更为复杂和高效的校验码类型表示方式。
CRC校验使用多项式运算来生成校验码，通过计算数据位的余数来确定校验位的数值。
CRC校验可以检测出更多种类的错误，包括单个位、两个或多个位的错误，以及其他类型的错误。
在Modbus通信中，CRC校验被广泛应用于数据的校验和确认。
5. LRC校验的表示方式LRC校验是一种线性冗余校验的类型表示方式。
在LRC校验中，对数据位进行逐位累加，并取累加和的补码作为校验位的数值。
LRC校验通常被用于字符流的校验和确认，无法检测出位的错误，但可以用于检测出其他类型的错误。
6. 总结与回顾在Modbus通信中，校验码类型表示方式是确保数据传输准确性和可靠性的关键环节。
奇偶校验、CRC校验和LRC校验是常见的校验码类型表示方式，各自具有不同的特点和适用范围。
在实际应用中，需要根据具体的通信环境和需求来选择合适的校验码类型表示方式，以确保通信的稳定和可靠。
crc16 for modbus法
CRC16（循环冗余校验）是一种经典的校验算法，常用于通信协议中数据的完整性验证。
Modbus是一种常见的串行通信协议，广泛应用于工业控制系统中。
在Modbus通信中，数据传输的可靠性是非常重要的，而CRC16正是用来确保数据的完整性和准确性。
1. CRC16算法原理CRC16算法是通过对数据进行多项式运算，得出校验码来验证数据的正确性。
其原理是将数据看作二进制多项式，然后对这个多项式进行模2除法运算，最终得出余数作为校验码。
CRC16算法主要包括三个步骤：（1）预处理：首先要对数据进行预处理，通常是在数据后面添加一个特定的附加码，比如0x0000。
（2）多项式除法：将预处理后的数据看作二进制多项式，再通过模2除法运算，得出余数作为校验码。
（3）校验码附加：将校验码附加到原始数据后面，形成最终的帧数据。
2. CRC16 for Modbus在Modbus通信中，CRC16的计算方式是针对整个数据帧（包括位置区域、功能码、数据等）进行的。
Modbus协议规定了数据帧的格式，其中包括了两个字节的校验码。
CRC16 for Modbus算法与普通的CRC16算法在处理数据时略有不同，具体表现在预处理阶段和校验码的附加上。
3. 实现CRC16 for Modbus实现CRC16 for Modbus的方法有很多种，可以通过查表法，计算法等方式来实现。
其中，查表法是一种高效的实现方式，能够大大提高计算效率。
通过建立一个256个元素的查表数组，可以在计算CRC16校验码时直接查询表格中的数据，而不用每次都进行多次的位运算。
这种实现方式能够大大加速CRC16的计算过程，尤其适用于嵌入式设备等资源受限的环境中。
4. CRC16 for Modbus的应用在实际的工业控制系统中，Modbus通信广泛应用于PLC、传感器、执行器等设备之间的数据通信。
而CRC16 for Modbus的校验方式，则能够确保通信数据的准确性和完整性，避免数据传输过程中出现错误，保证系统的稳定性和可靠性。
CRC校验码计算(Modbus)C++
CRC校验码计算（Modbus）C++CRC校验码计算（Modbus）#include"StdAfx.h"#include"stdafx.h"#include"SerialPort.h"#include"core/core.hpp"#include"highgui/highgui.hpp"#include"imgproc/imgproc.hpp"#include"iostream"#include<iostream>#include<opencv2/opencv.hpp>#include<opencv2/nonfree/nonfree.hpp>#include<time.h>#include<windows.h>#include<math.h>using namespace std;using namespace cv;SYSTEMTIME sys_time;//声明系统时钟unsigned int CRC16_Modbus(unsigned char*buf,int len){unsigned int crc =0xFFFF;for(int pos =0; pos < len; pos++){crc ^=(unsigned int)buf[pos];// XOR byte into least sig. byte of crcfor(int i =8; i !=0; i--)// Loop over each bit{if((crc &0x0001)!=0)// If the LSB is set{crc >>=1;// Shift right and XOR 0xA001crc ^=0xA001;}else// Else LSB is not set{crc >>=1;// Just shift right}}}//⾼低字节转换crc =((crc &0x00ff)<<8)|((crc &0xff00)>>8);return crc;}int_tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){CSerialPort mySerialPort;//⾸先将之前定义的类实例化int length =8;//定义传输的长度if(!mySerialPort.InitPort(3, CBR_9600,'N',8,1, EV_RXCHAR))//是否打开串⼝，3就是你外设连接电脑的com⼝，可以在设备管理器查看，然后更改这个参数{std::cout <<"initPort fail !"<< std::endl;//return 0;}else{std::cout <<"initPort success !"<< std::endl;}unsigned char bytes[8]={0x03,0x06,0x00,0x00,0x00,0x01,0x49,0xE8};bytes[0]=0x03;bytes[1]=0x06;bytes[2]=0x00;bytes[3]=0x07;double w =1280;double phy =60;double time0 = static_cast<double>(getTickCount());//开始计时float a =180.0*atan2(50*tan(phy*3.1415926/360),w/2)/3.1415926;//对边⽐临边time0 =((double)getTickCount()-time0)/getTickFrequency();std::cout<<" 耗时： "<<time0<<"S"<<endl;bytes[4]=0x00;bytes[5]= a*1000/360;auto crc =CRC16_Modbus(bytes,6);bytes[6]= crc >>8;bytes[7]= crc &0xff;printf("%02x\n",bytes[4]);printf("%02x\n",bytes[7]);//unsigned char forward3[]={0x03,0x06,0x00,0x00,0x00,0x01,0x49,0xE8};unsigned char reverse3[]={0x03,0x06,0x00,0x01,0x00,0x01,0x18,0x28};unsigned char stop3[]={0x03,0x06,0x00,0x02,0x00,0x01,0xE8,0x28};unsigned char forward2[]={0x02,0x06,0x00,0x00,0x00,0x01,0x48,0x39};unsigned char reverse2[]={0x02,0x06,0x00,0x01,0x00,0x01,0x19,0xF9};unsigned char stop2[]={0x02,0x06,0x00,0x02,0x00,0x01,0xE9,0xF9};//unsigned char check_speed[]={0x01,0x03,0x00,0x05,0x00,0x01,0x94,0x0B};unsigned char check_pulse_num[]={0x01,0x03,0x00,0x07,0x00,0x01,0x35,0xCB};unsigned char count[]={0x01,0x03,0x00,0x04,0x00,0x01,0xC5,0xCB};//unsigned char set_speed[]={0x01,0x06,0x00,0x05,0x00,0xFF,0xD9,0x8B};unsigned char set_pulse_num[]={0x02,0x06,0x00,0x07,0x00,0x00,0x38,0x38};unsigned char set_pulse_250[]={0x02,0x06,0x00,0x07,0x00,0xFA,0xB8,0x7B};unsigned char set_pulse_83[]={0x03,0x06,0x00,0x07,0x00,0x53,0x97,0xD4};unsigned char set_pulse_166[]={0x03,0x06,0x00,0x07,0x00,0xA6,0xB9,0x93};unsigned char set_count[]={0x01,0x06,0x00,0x04,0x00,0x00,0xC8,0x0B};cout<<bytes<<endl;cout<<a<<endl;//cout << mySerialPort.WriteData(forward2, length) << endl;//这个函数就是给串⼝发送数据的函数，temp就是要发送的数组。
c#CRC-16MODBUS校验计算方法及异或校验算法
c#CRC-16MODBUS校验计算⽅法及异或校验算法⼗年河东，⼗年河西，莫欺少年穷学⽆⽌境，精益求精只要是代码，如下：///<summary>///低字节在前///</summary>///<param name="pDataBytes"></param>///<returns></returns>static byte[] CRC16LH(byte[] pDataBytes){ushort crc = 0xffff;ushort polynom = 0xA001;for (int i = 0; i < pDataBytes.Length; i++){crc ^= pDataBytes[i];for (int j = 0; j < 8; j++){if ((crc & 0x01) == 0x01){crc >>= 1;crc ^= polynom;}else{crc >>= 1;}}}byte[] result = BitConverter.GetBytes(crc);return result;}///<summary>///⾼字节在前///</summary>///<param name="pDataBytes"></param>///<returns></returns>static byte[] CRC16HL(byte[] pDataBytes){ushort crc = 0xffff;ushort polynom = 0xA001;for (int i = 0; i < pDataBytes.Length; i++){crc ^= pDataBytes[i];for (int j = 0; j < 8; j++){if ((crc & 0x01) == 0x01){crc >>= 1;crc ^= polynom;}else{crc >>= 1;}}}byte[] result = BitConverter.GetBytes(crc).Reverse().ToArray() ;return result;}还有两个供⼤家验证的byte数组，如下：List<byte> llsst = new List<byte>() {0x79,0x79,0x01,0x01,0x00,0x1C,0x01,0x90,0x00,0x01,0x28,0xC3,0xC1,0x00,0xE9,0x9E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x52,0x85,0x00,0x01,0x11,0x8E,0x15,0x02,0xD0,0x41,0x3E,0x02,0x0B var CrcLs3t22 = CRC16LH(llsst.ToArray());var CrcLs2t25 = CRC16HL(llsst.ToArray());低字节在前的结果为：83 9A⾼字节在前的结果为：9A 83异或校验算法：public static byte XOR_Check(List<byte> pbuf){int res = 0;int len = pbuf.Count;for (int i = 0; i < len; i++){res ^= pbuf[i];}return BitConverter.GetBytes(res)[0];}@天才卧龙的博客。
51单片机 Modbus协议RTU模式校验CRC计算方法
注意：在传送 CRC 的时候确保低字节数据线传送，然后在传送高字节。 下面是 C 代码： Void CRC_Check(unsigned char *gets,unsigned char length) {
Unsigned int I; Unsigned int j; Unsigned int CRC; Unsigned char CRC_L; Unsigned char CRC_H; CRC=0xFFFF; CRC_L=CRC; CRC_H=CRC>>8; for(i=0;i<length-2;i++) {
CRC 的低字节（确保是 CRC 的低字节，而不是 CRC） 3. CRC 右移一位，CRC 最高位补 0，并判断移出位。 4. 如果移出位是 0：重复 3 步骤，如果移出位是 1：则 CRC 与 A001H 做 XOR（异或）
运算将运算结果传回 CRC（这次是 CRC）。 5. 重复步骤 3 和 Байду номын сангаас 直到已经右移了 8 位为止。 6. 对信息的下一个字节重复 2 到 5 的步骤，直到信息中的数据字节都处理完。 7. 此时得到的 CRC 就是校验 CRC
CRC_L=CRC_L^gets[i]; CRC=CRC_L+(CRC_H<<8); for(j=0;j<8;j++) {
if(CRC&1) {
CRC>>=1; CRC = CRC^0xA001; } else {CRC=CRC/2;} CRC_H=CRC>>8; CRC_L=CRC; }
modbus_CRC校验
最详细易懂的CRC-16校验原理（附源程序）标签：crc校验计算方法详细易懂源程序2010-10-29 09:39阅读(8048)评论(0)最详细易懂的CRC-16校验原理（附源程序）1、循环校验码（CRC码）：是数据通信领域中最常用的一种差错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。
2、生成CRC码的基本原理：任意一个由二进制位串组成的代码都可以和一个系数仅为‘0’和‘1’取值的多项式一一对应。
例如：代码1010111对应的多项式为x6+x4+x2+x+1，而多项式为x5+x3+x2+x+1对应的代码101111。
标准CRC生成多项式如下表：名称生成多项式简记式* 标准引用CRC-4 x4+x+1 3 ITU G.704CRC-8 x8+x5+x4+1 0x31CRC-8 x8+x2+x1+1 0x07CRC-8 x8+x6+x4+x3+x2+x1 0x5ECRC-12 x12+x11+x3+x+1 80FCRC-16 x16+x15+x2+1 8005 IBM SDLCCRC16-CCITT x16+x12+x5+1 1021 ISO HDLC, ITU X.25, V.34/V.41/V.42, PPP-FCSCRC-32 x32+x26+x23+...+x2+x+1 04C11DB7 ZIP, RAR, IEEE 802 LAN/FDDI, IEEE 1394, PPP-FCSCRC-32c x32+x28+x27+...+x8+x6+1 1EDC6F41 SCTP3、CRC-16校验码的使用：现选择最常用的CRC-16校验，说明它的使用方法。
根据Modbus协议，常规485通讯的信息发送形式如下：地址功能码数据信息校验码1byte 1byte nbyte 2byteCRC校验是前面几段数据内容的校验值，为一个16位数据，发送时，低8位在前，高8为最后。
例如：信息字段代码为: 1011001，校验字段为：1010。
modbus协议crc校验计算
Modbus协议CRC校验计算Modbus协议是一种常用的工业通信协议，它使用CRC（循环冗余校验）算法来确保数据传输的正确性。
下面将介绍Modbus协议的CRC校验计算方法。
1. CRC生成多项式选择在Modbus协议中，CRC校验通常使用一个生成多项式来表示。
生成多项式是一个二进制字符串，用于确定CRC校验码的生成规则。
常用的生成多项式有CRC-16和CRC-CCITT等。
选择生成多项式时，需要确保它与Modbus协议的规定一致。
2. 初始值设定在进行CRC校验计算时，需要设定一个初始值。
这个初始值是一个全为1的二进制数，其长度与生成多项式的位数相同。
在Modbus 协议中，通常使用一个固定的初始值，例如0xFFFF或0xFFFF_FFFF。
3. 数据位处理在进行CRC校验计算时，需要对数据进行位处理。
具体来说，将数据按照从高位到低位的顺序逐位进行异或运算。
在异或运算中，如果两个位相同，结果为0；如果两个位不同，结果为1。
异或运算的顺序会影响到CRC校验码的生成结果。
4. 校验码生成在进行CRC校验计算时，还需要生成一个校验码。
这个校验码是根据生成多项式和初始值计算出来的。
具体的计算方法是将初始值与生成多项式进行异或运算，得到的结果即为校验码。
在校验码的长度方面，通常与生成多项式的位数相同。
需要注意的是，在Modbus协议中，CRC校验码通常会被附加在数据包的末尾。
接收方在接收到数据包后，会使用相同的生成多项式和初始值进行CRC校验计算，以验证数据包的正确性。
如果计算结果与附加的CRC校验码不一致，则说明数据包在传输过程中发生了错误。
modbus标准crc校验算法
文章标题：深入探讨Modbus标准CRC校验算法在工业自动化领域，Modbus通信协议是一种应用广泛的串行通信协议，其中的CRC校验算法对于数据完整性的验证起着至关重要的作用。
本文将围绕Modbus标准CRC校验算法展开深入探讨，以便读者能够更全面地了解该算法的原理和应用。
1. 什么是Modbus通信协议？Modbus是一种用于工业领域的通信协议，它通常用于连接各种自动化设备和控制系统，如PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器等。
Modbus协议可以通过串行通信或以太网进行数据传输，实现设备之间的数据交换和控制命令的传输。
2. CRC校验算法的作用及原理CRC（Cyclic Redundancy Check）是循环冗余校验的缩写，是一种通过对数据进行计算并附加校验值来验证数据完整性的算法。
在Modbus通信中，CRC校验算法被用于检测通信数据在传输过程中是否发生了误码或数据损坏。
Modbus标准CRC校验算法采用的是CRC-16-Modbus算法，它基于多项式计算和位操作来生成16位的校验码。
在发送端，数据帧的CRC校验码由发送设备计算并附加在数据帧的末尾；在接收端，接收设备也对接收到的数据帧进行CRC校验，来验证接收到的数据是否完整和正确。
3. Modbus标准CRC校验算法的具体计算方法Modbus标准CRC校验算法的计算方法比较复杂，需要对数据帧进行按位运算和多项式计算。
需要对每个字节的数据进行移位和异或运算，然后再进行一系列的位操作和多项式运算，最终得到16位的CRC校验码并附加在数据帧的末尾。
4. Modbus标准CRC校验算法的应用场景Modbus标准CRC校验算法广泛应用于工业自动化领域的数据通信和控制系统中。
它能够有效地验证数据传输的完整性和准确性，确保通信数据的可靠性和稳定性。
在 PLC、传感器、执行器等设备之间的数据交换和控制指令传输中，CRC校验算法能够及时发现并纠正数据错误，保障系统的正常运行。
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CRC16 Modbus 校验计算方法 Python 实现本文介绍了 CRC16 Modbus 校验计算方法在 Python 语言中的实现过程，旨在为从事相关领域的开发人员提供参考。
CRC16 Modbus 校验计算方法，是一种在 Modbus 通信协议中使用的循环冗余校验（CRC）算法。
在 Python 中，我们可以通过编写一个简单的函数来实现 CRC16 Modbus 校验计算方法。
以下是具体的实现步骤：```pythondef crc16_modbus(data):"""按照 CRC16 Modbus 校验计算方法，对输入数据进行校验计算 """crc = 0x0000for i in range(0, len(data), 2):crc = crc ^ data[i]for j in range(8):if (crc & 0x8000):crc = (crc << 1) ^ 0x0001else:crc = crc << 1return crc```上述代码定义了一个名为`crc16_modbus`的函数，该函数接收一个字节串`data`作为输入参数，按照 CRC16 Modbus 校验计算方法对数据进行校验计算，并返回校验结果。
在函数内部，我们首先将 CRC 值初始化为 0x0000。
然后，通过一个双重循环，将输入数据中的每个字节进行异或运算，并将结果累加到 CRC 值中。
接下来，我们对 CRC 值进行 8 次右移操作，并在每次右移后检查 CRC 值是否包含最高位的 1。
如果包含，则将 CRC 值异或上一个奇数数（0x0001）；否则，直接进行右移操作。
最后，函数返回计算得到的 CRC 值。
在实际使用中，我们可以将输入数据和计算得到的 CRC 值进行异或运算，以验证数据是否发生变化。
总之，通过上述 Python 代码实现，我们可以在 Python 语言中实现 CRC16 Modbus 校验计算方法。
MODBUS的CRC校验和程序
MODBUS的CRC校验和程序(VB编制)modbus协议做为一种通用协议得到了广泛的应用，它有两种传输模式：ASCII和RTU。
ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用CRC校验。
CRC方法错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长检测方法得出的。
使用RTU模式，消息包括了一基于CRC方法的错误检测域。
CRC域检测了整个消息的内容。
CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。
它由传输设备计算后加入到消息中。
接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。
CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。
仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。
CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。
LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。
整个过程要重复8次。
在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。
最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。
CRC域附加在消息的最后，添加时先是低字节然后是高字节。
故CRC的高位字节是发送消息的最后一个字节。
下面是用VB实现的CRC校验和程序：Function CRC16(data() As Byte) As String ’CRC计算函数Dim CRC16Lo As Byte, CRC16Hi As Byte ’CRC寄存器Dim CL As Byte, CH As Byte ’多项式码&HA001Dim SaveHi As Byte, SaveLo As ByteDim I As IntegerDim Flag As IntegerCRC16Lo = &HFFCRC16Hi = &HFFCL = &H1CH = &HA0For I = 0 To UBound(data)CRC16Lo = CRC16Lo Xor data(I) ’每一个数据与CRC寄存器进行异或For Flag = 0 To 7SaveHi = CRC16HiSaveLo = CRC16LoCRC16Hi = CRC16Hi \ 2 ’高位右移一位CRC16Lo = CRC16Lo \ 2 ’低位右移一位If ((SaveHi And &H1) = &H1) Then ’如果高位字节最后一位为1CRC16Lo = CRC16Lo Or &H80 ’则低位字节右移后前面补1End If ’否则自动补0If ((SaveLo And &H1) = &H1) Then ’如果LSB为1，则与多项式码进行异或CRC16Hi = CRC16Hi Xor CHCRC16Lo = CRC16Lo Xor CLEnd IfNext FlagNext IDim ReturnData(1) As ByteReturnData(0) = CRC16Hi ’CRC高位ReturnData(1) = CRC16Lo ’CRC低位asd = Right("00" + Hex(CRC16Lo), 2) + Right("00" + Hex(CRC16Hi), 2) End Function多线程串行通讯VB源码Option ExplicitPrivate WithEvents oTest1 As TestExe.clsTestPrivate WithEvents oTest2 As TestExe.clsTestPrivate Declare Function GetTickCount Lib "kernel32" () As LongDim mi, i As IntegerPublic Sub timedelay(ByVal t As Long)Dim tt As Doublett = GetTickCount()DoDoEventsLoop Until GetTickCount() - tt > tEnd SubPrivate Sub Command1_Click()Set oTest1 = New TestExe.clsTestoTest1.lMillisecs = 100oTest1.StartSub (1000)Set oTest2 = New TestExe.clsTestoTest2.lMillisecs = 100oTest2.StartSub (1000)Command1.Enabled = FalseCommand2.Enabled = TrueEnd SubPrivate Sub Command2_Click()oTest1.StopSuboTest2.StopSubCommand1.Enabled = TrueCommand2.Enabled = FalseEnd SubPrivate Sub Command3_Click()oTest1.StopSuboTest2.StopSubSet oTest1 = NothingSet oTest2 = NothingEnd SubPrivate Sub Form_Unload(Cancel As Integer)oTest1.StopSuboTest2.StopSubSet oTest1 = NothingSet oTest2 = NothingEnd SubPrivate Sub oTest1_Progress(ByVal lProgress As Long)List1.AddItem lProgressList1.ListIndex = List1.ListCount - 1End SubPrivate Sub oTest2_Progress(ByVal lProgress As Long)recieve_messageList2.AddItem lProgressList2.ListIndex = List2.ListCount - 1End SubPrivate Sub send_message()If MSComm1.PortOpen = False Then '置位mPort = 1MSComm1.PortOpen = TrueEnd IfMSComm1.Settings = "57600,n,8,2"MSComm1.InputLen = 0MSComm1.InputMode = comInputModeTextMSComm1.Output = Text1.TextDotimedelay 100DoEventsLoop While MSComm1.InBufferCount <= 2Label1.Caption = MSComm1.InputIf Label1.Caption = "" ThenMsgBox "通讯错误，请确认线路是否连接", vbOKOnly, "错误"Else'Label1.Caption = "开始运行"End IfMSComm1.InputLen = 0MSComm1.PortOpen = FalseEnd SubPrivate Sub recieve_message() '接收应答信息，初始化MSComm Dim str As StringIf MSComm1.PortOpen = False Then '置位mPort = 1MSComm1.PortOpen = TrueEnd IfMSComm1.Settings = "57600,n,8,2"MSComm1.InputLen = 0MSComm1.InputMode = comInputModeText'MSComm1.InputMode = comInputModeBinaryDotimedelay 100DoEventsLoop While MSComm1.InBufferCount <= 2str = MSComm1.InputLabel1.Caption = strDebug.Print strEnd SubPrivate Sub sent_msg_Click()send_messageEnd SubPrivate Sub show_msg_Click()recieve_messageEnd Sub如何用VB实现Modbus串行通讯在一些应用中可能需要使用诸如VB来进行上位机监控程序的开发，而Modbus协议是这类应用中首选的通讯协议；Modbus协议以其简单易用，在工业领域里已广泛的为其他第三方设备所支持。
Modbus+RTU协议中字节型CRC-16算法详解
设M(x)=K(x) *xr，即M(x)的位数k+r=8*(q+p)=8*m，即m个字节(Byte)。
将余数的首位0去除，在余数的末尾后添加1位0r-6，形成新的被除数，继续与除数(1gr-1⋯g0)进行mod2运算，如此重复8次，直至m0位与除数的首位1进行异或运算，这时剩下的余数去除首位0后就是信息m7⋯m0的CRC议，常规485通讯的信息发送形式如下：
为什么新信息码与生成多项式G(x)进行模-2(mod 2)除法运算结果为0呢？
模-2(mod 2)运算采用无进位的二进制加法，恰好为异或⨁操作。
1与A做⨁，A值取反。
0与A做⨁，A值保持不变。
A⨁A = 0A与自身做⨁，其值为0。
CRC校验码的产生（K(x) *xr）mod2 G(x) = R(x)
G(x)为r+1位；K(x)为k位，K(x)*xr为k+r位，即xr使K(x)的多项式系数左移r位，添了r位的0；R(x)为r位，是CRC校验码。
新信息码N(x) = K(x) *xr+ R(x)因为K(x) *xr的后r位为0，所以上式等价于N(x) = K(x) *xr⨁R(x)，此刻认为R(x)是k+r位，即认为R(x)的前k个系数为0。
设M100 mod2 G(x) = A1A2，M100表示3个字节，其中后两个字节为0；G(x)是17位的生成多项式；A1A2是CRC校验码，两个字节。则对于任意三个字节的数据M1M2M3，有M1M2M3mod2 G(x)= (M100⨁0M2M3) mod2 G(x) = ((M100 mod2 G(x))⨁((0M2M3mod2 G(x)) =A1A2⨁M2M3。