牵引性能参数的合理匹配
工程机械底盘理论课件--牵引性能参数的合理匹配
Mepmax=KzoMeH Pmax=KPoPeH
当发动机的负载程度达到这一最佳值时，发动机的平均输出 功率将随着负载程度的增大而下降，负载程度达到某一极限时， 发动机将不稳定工作。从图中还可以看到，当发动机具有最大输 出功率时，发动机的平均输出比油耗也接近它的最佳值。
第一节 牵引性能
行走机构的牵引效率ηx可以由滚动效率ηf与滑转效率ηδ的 乘积来表示，——履带式行走机构的牵引效率是ηfηδ和ηr三者 的乘积。由于履带驱动段效率，ηr可近似地认为是一常量，所以 为简化讨论起见未予计入，但这并不影响问题讨论的实质。亦即：
x
f
F F Ff
(1 )
（6-3）
Q ＝ f (F KP, v)
第一节 牵引性能
由于在行走机构与地面相互作用中，有效牵引力FKP与实际 行驶速度v之间存在着某种制约关系，即FKP的增大将伴随着v的 下降。因此，在滑转曲线上总可以找到某一工况点，当机器在这 一工况下工作时，牵引力和实际速度两方面因素作用的综合结果 可使机器的生产率达到最大值。这一工况称为行走机构的最大生 产率工况。
第一节 牵引性能
为了实现上述两项要求，最简单的方法是适当地配置发动 机的最大输出功率在行走机构滑转曲线上的位置。正确地配置 这一位置不仅能保证发动机在作业过程中不会强制熄火，而且 还可以利用行走机构的滑转来保护发动机不致于过分超载，从 而保证发动机经常处在调速区段上工作。对于工作阻力急剧变 化的铲土运输机械来说，这一点对发动机动力性和经济性得到 充分的发挥将产生积极的影响。因此，正确地配置发动机的最 大输出功率在行走机构滑转曲线上的位置将是解决牵引性能参 数合理匹配的一个重要问题。
复兴号动车组牵引系统参数分析
复兴号动车组牵引系统参数分析摘要：动车组牵引系统由牵引变压器，牵引变流器（四象限整流器和牵引逆变器），牵引控制单元和牵引电动机组成。
本文对复兴号动车组牵引系统工作原理与系统性能参数做了深入分析。
关键词：动车组；牵引系统；参数分析1四象限整流器控制原理及性能参数TCU是电驱动系统的核心控制部分，电源由外部110V DC提供。
TCU通过检测电压、电流、速度、温度、压力和其他量来完成对牵引变流器闭环的实时控制，并实现列车的牵引功能。
同时，如果火车控制和诊断系统发生故障，则具有硬接线的紧急牵引功能。
TCU获取诸如电网同步电压、变压器的二次电流、中间电路的直流电压等信号，并且如果电网电压在一定范围内波动（例如电网电压突然升高或突然升高），则PWM使用控制技术的网络电压降并在中间电路中产生直流电压。
在确保电机侧逆变器正常运行的同时，电网侧获得正弦电流，减少对周围环境的电磁干扰，并使接触器或牵引变压器初级侧的功率因数降低。
图一中LN和RN是交流回路的电感和电阻，UN是变压器的次级电压矢量，IN是变压器的次级电流的基本电流矢量，而US是调制电压的基本矢量。
二次侧交流回路的矢量电压方程式为：UN= Us+ INRN+ jωLNIN（1）假设UN和US之间的相位角为Φ，而UN和IN之间的相位角为θ，则使用该方程式表示牵引状态的矢量图如图1（a）所示。
类似地，图1（b）示出了在这些条件下的再生制动条件的矢量图。
图1 四象限转换器的控制向量图如果变压器次级电压UN和电感LN为已知量，则US的幅度和相位得到控制，IN的幅度和相位得到控制。
相反，只要控制IN的大小和相位，US的大小和相位也就得到控制。
式（1）是用于实现四象限转换器的控制的基本方程式。
2牵引逆变器控制原理及性能参数TCU通过网络传输或备用命令获得设置在驾驶员座椅上的电动机扭矩，并将电动机的牵引制动特性与可用的粘合条件集成在一起，以设置最终的适当扭矩。
TCU捕获IG-BT组件的中间DC电压电动机相电流电动机速度和工作状态反馈信号，并使用直接转矩控制技术控制策略来控制逆变器输出电压幅度相位频率和控制扭矩，控制精度小于5%。
联合整地机的功能合理匹配与使用注意事项
2021年第4期农机使用与维修81联合整地机的功能合理匹配与使用注意事项吴昊(同心县农业机械化推广服务中心，宁夏同心751300)摘要:联合整地机作为农业生产耕整地作业的新机具,有效整合了传统机械化生产中耕整地机具的相关功能，并减少了机械化耕整地作业的工序与次数，具有显著的技术优势。
从联合整地机的作业特点出发，总结了其在现阶段农业生产中应用的不同模式与适用性特点，分析了不同耕整地功能之间相互匹配的优势与不足，并强调了联合整地机作业过程中的注意事项。
关键词:联合整地机;功能；匹配;使用；注意事项中图分类号：S222.4文献标识码:A doi：10.14031/ki.njwx.2021.04.036o引言耕整地作业是农业生产最重要的机械化作业工序之一,传统的机械化耕整地作业工序繁多，耗时很长，且会造成作业成本的提高和能源的浪费,联合整地机作为新型的农业耕整地设备,对传统的机械化耕整地作业工序和机具的特点进行了有机整合，能够实现一次性作业即可完成农业耕整地作业全部工序的作业过程，且作业质量优于传统模式，并显著减少农业机械化耕整地的经济成本和人力负担，随着联合整地机的普及和应用，越来越多的农民认可了这一新的农机技术,但应注意在联合整地机应用过程中，必须要根据耕地需求进行机具功能的合理匹配，并采用规范的操作方式,才能保证联合整地机的作业达到预期的效果。
1联合整地机的作业特点联合整地机作为功能集成型的整地机械，能够将传统机械化生产中的灭茬、犁耕、旋耕、耙地、深松、起垄、镇压等功能进行有机匹配，从而根据不同的耕地需求组合成适于农业生产使用的不同作业模式。
也就是说只需要对联合整地机的功能进行组合配套,就能通过一套设备完成多种农业耕整地作业任务，其实用性和实际作业能力具有显著优势。
图1为Cultimer公司生产的联合整地机产品，可见联合整地机在进行功能组合后具有更大的体积，在作业的过程中需要配套更大动力的拖拉机才能更好地完成生产任务。
工程车辆底盘基础理论
• １.１ 绪论 • １.２ 底盘的行驶原理 • １.３ 行走机构运动学与动力学 • １.４ 附着性能 • １.５ 牵引性能参数的合理匹配
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１.１ 绪 论
• 底盘是工程车辆可靠性运行的关键部件,也是工程机械产品设计的重 点, 掌握工程车辆底盘的基础理论,对研究工程车辆运行动力和改进车 辆设计具有重要意义
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1. 3行走机构运动学与动力学
• 2.履带式行走机构的动力学
• 履带车辆工作时，其上作用有抵抗车辆前进的各种外部阻力和推动车 辆前进的驱动力—切线牵引力，而切线牵引力本身则由驱动链轮上的 驱动力矩所产生。
• 当履带车辆在等速稳定工况下工作时，存在以下两种平衡关系。 • (1)外部阻力与切线牵引力的平衡关系 • 履带车辆上的各种外部阻力与切线牵引力的平衡关系为
• 对车辆来说, 拉力Ｆｔ 是内力， 它力图把接地段从支重轮下拉出， 致 使土壤对接地段的履带板产生水平反作用力，这些反作用力的合力Ｆ Ｋ 称作履带式底盘的驱动力或切线牵引力， 履带式底盘就是在驱动 力ＦＫ 的作用下行驶的。
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１.２ 底盘的行驶原理
• 由于动力从驱动轮经履带驱动段传到接地段时，中间有动力损失， 若此损失用履带驱动段效率ηr表示，则Fx可表示为
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1. 3行走机构运动学与动力学
• 由于这些摩擦损失的存在，驱动力矩在形成切线牵引力时必然消耗一 部分力矩用来克服行走机构内部的摩擦损失。也就是说，在驱动力矩 中必须扣除一部分力矩后才能与切线牵引力相带行走机构内部摩擦中的驱动力矩，称为换算 的履带行走机构内部摩擦力矩。
一方面，地面所产生的驱动力F大于或等于滚动阻力
与
作业阻力
牵引性能
牵引性能牵引平衡、牵引特性匹配问题、动力特性太原科技大学连晋毅工程机械运行的两种工况牵引工况：工作阻力大，要求机械发挥大的牵引力。
运输工况：无工作阻力，行驶阻力小，要求机械具有高的速度性能、加速性能、运行稳定性和机动性。
牵引工况下的工作能力和燃料消耗量称为机械的牵引性能和牵引工况下的燃料经济性。
要求机械在低挡工作时保证发动机的功率高效地转换为牵引功率，并发挥出必要的牵引力，同时消耗的燃料尽可能少。
基本术语•滚动半径、动力半径•理论行驶速度、实际行驶速度•滑移率、滑转率π2S r g=驱动轮中心到切线牵引力的垂直距离ｒｄ。
kd k g T r r v ωω⋅≈⋅=0kg r v ω⋅=vv v T y-=δTT v vv -=δr d =d/2+H/B(1-λ)B•滚动阻力、行驶阻力、坡度阻力、空气阻力、作业阻力•牵引力、切线牵引力、有效牵引力、额定牵引力、附着力dKK r M P =ϕϕϕG P ⋅=ϕϕϕG f P K )(m ax +=2f K P P P -=fK f f K f KP P P P P P P P P -=+-=-=)(211a ）轮式机械fK P P P -=fK KP P P P P -==b ）履带机械•牵引系数、附着系数、功率利用系数、牵引效率、滑转效率eKP KPN N =ηδηδδδ-==-='-'=1TT K K T K PK PKv v v P v P v P N N N牵引力平衡和牵引功率平衡一、驱动力的确定•机械直接传动的车辆驱动力的确定•液力机械传动车辆驱动力的确定二、牵引力平衡和牵引功率平衡•牵引力平衡方程•牵引功率平衡方程铲土运输机械的阻力•两种典型工况：牵引工况、运输工况•滚动阻力•坡度阻力•惯性阻力•空气阻力•作业阻力F x道路阻力rKLrmKmrJGgriJeGgηηηδ2221 1∑++=牵引工况的牵引力平衡方程：F K =F f ＋F i ＋F j ＋F x 运输工况的牵引力平衡方程：F K =F f ＋F i ＋F j ＋F w 有效牵引力F KP =F K －(F i ＋F j ＋F f )牵引力平衡驱动力的确定•机械直接传动的车辆驱动力的确定等速稳定运转的工况不稳定工况•液力机械传动车辆驱动力的确定自由扭矩应是涡轮输出轴的扭矩M2变矩器所消耗的功率等速稳定运转的工况•r K —驱动轮动力半径；•ηr —履带驱动段效率(ηr =0.96～0.97) ；•i m —传动系总传动比(自发动机至驱动轮)；•ηm —传动系总效率；•M ec －发动机自由扭矩。
重型牵引车悬架主要参数的匹配设计
第30卷增刊 2007年12月合肥工业大学学报(自然科学版)J OURNAL OF HEF EI UNIV ERSI TY O F TECHNOLO GYVol.30Sup Dec.2007 收稿日期22作者简介居 刚(8),男,江苏宝应人,安徽江淮汽车股份有限公司工程师重型牵引车悬架主要参数的匹配设计居 刚, 李国振(安徽江淮汽车股份有限公司商用车研究院,安徽合肥 230022)摘 要:文章通过对重型牵引车悬架系统的研究,对车辆的侧倾角刚度在车轮上的分配、悬架静挠度和动挠度的匹配、车辆的平顺性以及承载性能进行了分析,采用生产试验的方法总结了重卡运动特性下的悬架设计准则,确定了重卡悬架系统的主要性能参数,进而为合理地匹配车辆的主要性能指标提供了依据。
关键词:重型牵引车;悬架设计;性能参数;匹配中图分类号:U463.33 文献标识码:A 文章编号:100325060(2007)(Sup )20056204The ma in par ameter matching design f or hea vy tractor ’s suspensionJ U Gang , L I G uo 2zhe n(C o mmerci al Vehicl e Research In sti t ute ,Anhui J ianghuai Auto m o bil e CO.,L TD ,Hefei 230022,China)Abstract :In t hi s paper ,we analyze on t he di st ri bution of li st angle ri gid among wheel s a nd t he mat c 2hi ng between t he sta tic flexi bilit y a nd move flexi bilit y of heavy t ractor of suspension.At t he same t ime we explore t he comfort and carrying capacit y of heavy t ruck by t he st udy o n t he heavy t ruck sus 2pension syst em.We al so sum marize t hedesi gn r ules of movement characterist ic by t he means of pro 2duction and t est for t he heavy t ruck suspensio n and confirm t he main capabilit y paramet er of heavy t r uck suspe nsion ,a nd p rovi de basi s fo r matc hi ng main capabilit y pa ramet er of heavy t r uck rat io nal ly.K ey w or ds :heavy t ractor ;suspension design ;capa bili t y parameter ;mat chi ng1 悬架侧倾角刚度在前后轮上的分配汽车悬架的主要功能是:传递作用在车轮和车架之间的一切力和力矩,并缓和汽车驶过不平路面时所产生的冲击、衰减由此引起的承载系统的振动,以保证汽车行驶的平顺性[1]。
大轴重机车车体纵向载荷及与之匹配的钩缓系统性能参数的探讨
２ 国 内组合 ２万 ｔ 重 载列 车的 纵 向冲击 力
路， 这 标志 着我 国铁 路重 载 运输 发 展 到 了 一个 新 水平 、
大连机 车车 辆有 限公 司处 了解 的信 息 来看 ， 美 国机车 纵 向载荷 是各 公 司 自定 的 。
ＡＰ Ｔ Ａ 是美 国公共 运 输 协 会 （ Ｔ ｈ ｅ Ａｍｅ ｒ ｉ ｃ ａ ｎ Ｐ ｕ ｂ —
大轴 重 机 车 车体 纵 向载 荷 及 与之 匹配 的钩
缓 系统 性 能参 数 的探 讨
闵 阳春
（ 中国南 车集 团 株 洲 电力机 车有 限公 司 ， 湖南株 洲 ４ １ ２ ０ ０ １ ）
摘 要 通 过 对 国 内外 机 车 车 体 纵 向 载 荷 标 准 的分 析 ， 给 合 我 国 重 载 运 输 的 实 际情 况 和 试 验 结 果 ， 参照 Ｇ Ｅ 公 司
国际铁 路 联 盟 （ＵＩ Ｃ ）、 铁路 合 作 组 织 （ＯＳ Ｊ Ｄ）等 是 国 际铁 路 的重要 标 准体 系 。这些 标 准 体 系 中涉 及 机 车 车 体设 计 和试验 标 准 的有 ＵＩ Ｃ ５ ６ ６ ｛ 客车 车 体及 其 零 部 件
的载 荷 》 、 《 用 于对 轨距 １ ５ ２ ０ ｍｍ 俄 罗 斯 联 邦铁 路 机 车
生产 的 Ａ Ｃ ６ ０ ０ ０ Ｃ Ｗ 大 轴 重 内燃 机 车 ， 提 出 了基 于轴 重 ３ ０ ｔ 、 ３ ５ ｔ 机 车 车 体 的纵 向载 荷 以 及 与 之 匹 配 的 钩 缓 系 统 性 能 参 数 的建 议 。 关键词 大轴 重 ； 机 车 ；标 准 ； 纵 向载 荷 ；性 能 参 数
文 献 标 志 码 ：Ａ ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ８ —７ ８ ４ ２ ． ２ ０ １ ３ ． Ｚ ２ ． ０ ６
半挂牵引车与半挂车匹配技术要求
半挂牵引车与半挂车的匹配技术要求主要涉及以下几个方面：
1.载重匹配：半挂牵引车和半挂车的载重要匹配合理。
半挂牵引车的承载能力要大于或等
于半挂车的总质量，确保在运输过程中不会因为超载而导致安全隐患。
2.连接机构匹配：半挂牵引车与半挂车之间的连接机构需要相互匹配，确保连接牢固可靠。
常见的连接机构包括第五轮销、安全销、钩头等，这些部件的规格和尺寸需要符合标准，并经过合适的安装和检查。
3.轮胎匹配：半挂牵引车和半挂车的轮胎要匹配，包括轮胎的规格、负荷指数、胎压等。
轮胎的匹配对于车辆的平稳性、牵引性能和行驶安全都有很大影响，因此需要根据实际情况选择合适的轮胎并进行定期检查和维护。
4.制动系统匹配：半挂牵引车和半挂车的制动系统要匹配。
包括制动力分配、制动灵敏度、
制动盘和制动鼓等部件的匹配，以确保制动效果均衡和可靠。
5.车身结构匹配：半挂牵引车和半挂车的车身结构要相互匹配，确保连接紧密、稳固，并
符合相关的安全标准和规定。
在半挂牵引车与半挂车的匹配过程中，需要严格遵守国家和地方的相关法律法规和技术标准，确保车辆在运输过程中的安全性和稳定性。
同时，定期进行车辆的检查和维护工作，及时修复或更换存在问题的部件，以保证车辆的正常运行和安全性。
某160型履带推土机试验牵引特性及匹配分析
牵 引特 性 是 反 映推 土 机 牵 引性 能 和燃 料 经 济
性 的最基 本 的特征 ，推土 机 的牵 引特性表 示 了该机
１ 有效牵 引力的确定 ． １
有效牵引力 Ｆ 即是 通 过拉 力 传 感 器 ，利 用
Ｄ ＷＥ多通 道 数 字采 集 仪 动 态采 集 整 个 牵 引过程 Ｅ 的牵 引力值 ，选择牵 引负荷稳定 的 区段读 数所得 。
额定转速 ／（／ ｎ ｒ ） ｍｉ 额 定功 率 ／ｗ ｋ
最 大 扭矩 ／ ・ Ｉ Ｎ １ Ｔ
１５ ８０ ｌ８ ２
８０ ｌ
Байду номын сангаас
零 速变 矩 系 数
２３ ． ２
最高效率
整 机 工 作质 量 ／ｇ ｋ １ 总 传 动 比 挡 ２ 总 传 动 比 挡
８． ９８
２） Ｏ （８ ２ ９ ．１ ９０ ５． ５９ ８ ［ 稿 日期 ］２ １ － 卜 １ 收 ０ １Ｏ １
× ０ ％ １０
１ 发动机功 率、耗 油量、 比油 耗的确定 ． ４ 发 动 机 功 率 、耗 油量 Ｇ 是 根 据该 型 号 发 即 动 机外特 性 台架试 验直接 读取 ，比油耗 ｇ． ｒ 是根 据 发 动机 耗油量 ＧＫ与牵 引功率 ％ 之 比计算 而来 。 Ｐ
ｇ ＝ １ ０ ０ ０
￡Ｓ 了
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某 １０型履 带推 土机试 验 牵 引特性及 匹配分析 ６
孙克俭 金
（． １ 陕汽集 团宝鸡 华 山工 程车辆 有 限公 司 ，陕西 宝鸡
机械 研究所 ，山东
军
７ １ １ ２ 山推 工程机 械股份 有 限公 司道路 ２ ０ ３； ．
２ ２０ ７ １ ３）
铲土运输机械设计 教学PPT 作者 连晋毅 习题与答案
各章习题与答案汇总工程机械由哪几部分组成有哪几大类型工程机械的基本组成包括动力、底盘和工作装置三大部分。
共有18大类：挖掘机械；铲土运输机械；工程起重机械；工业车辆；压实机械；路面机械；桩工机械；混凝土机械；钢筋与预应力机械；装修机械；凿岩机械；气动工具；铁道线路机械；市政工程与环卫机械；军用工程机械；电梯与扶梯；工程机械专用零部件；其他专用工程机械。
铲土运输机械的技术指标有哪些铲土运输机械的技术参数包括尺寸参数、质量参数、功率参数和经济参数。
请掌握铲土运输机械的设计步骤和机型代号的意义。
1）研究设计任务，制定设计原则；2）草图设计；3）技术设计；4）工作图设计。
机型代号由三部分组成：首部表示类、组、型和特性代号；中部表示主参数代号；尾部表示变型或更新代号。
请了解铲土运输机械的行业发展动态。
略。
土有哪些性能指标强度；变形：土的含水量；天然重度；土的塑性；土的粘着性；土的自然坡度角；土与钢、土与土的摩擦系数；土的松散系数；土的粘聚力、内摩擦角；土的支承能力；土的密实度；土的孔隙度等。
描述土的塑性有哪些参数流动界限、压延界限、塑性指数。
请简述土的破坏机理土体在受压缩主应力的作用下，是沿一定方向的剪切面发生破坏的。
各种特性的土在被剪切破坏时，剪切面的方向和压缩主应力的大小都不一样，这取决于土的物理机械特性。
请利用莫尔圆分析土体在极限平衡状态下应力间的关系对无粘性土：在极限平衡状态下，最大与最小主应力之比满足：p K =+︒=)245(tan 2min max φσσ；对粘性土：在极限平衡状态下，大小主应力应满足：p p K C K C 2)245tan(2)245(tan min 2min max +=+︒++︒=σφφσσ 如何计算土的切削阻力土的切削阻力是下述各力之和：被动土压力、土体沿滑移面移动时的摩擦阻力、土沿着推土板上升与刀片和弧形板间产生的摩擦阻力的水平分力、切削刃的侧面剪断土体时的阻力。
牵引车发动机与自动变速器的匹配计算与仿真
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济性 不 仅 取 决 于 发 动 机 和 液 力 变 矩 器 各 自 的性 能 ，而 且 与 它 们 之 间的匹配有 重要 关系” 。各 自性 能 良好 的 发 动 机 与 液 力 变 矩 器 ，如 果 匹配 不 当 ，牵 引车 也 难 以 获 得 良好 的 动 力性 和
矩器与发动机共 同工作 时涡轮扭矩 、涡轮轴输 出功率 等随
涡 轮 转速 的 变 化 规 律 ，如 图 ７ 、图 ８ 示 。根 据 这 些 曲线 ，可对 所
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变 矩器 和 发 动 机 共 同工 作 的性 能指 标 做 出 具体 分 析 和评 价 。
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发 动机转 速 ，ｒｄｍｉ ａ／ ｎ
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性。
图２ 发 动 机 的 有 效 功 率特 性
的函数 。而液力变 矩器 的输入特性 曲线则反 映了不 同转数 比
１ 发 动 机 与 液 力 变 矩 器 的 基本 特性
牵引性能
牵引性能牵引平衡、牵引特性匹配问题、动力特性太原科技大学连晋毅工程机械运行的两种工况牵引工况：工作阻力大，要求机械发挥大的牵引力。
运输工况：无工作阻力，行驶阻力小，要求机械具有高的速度性能、加速性能、运行稳定性和机动性。
牵引工况下的工作能力和燃料消耗量称为机械的牵引性能和牵引工况下的燃料经济性。
要求机械在低挡工作时保证发动机的功率高效地转换为牵引功率，并发挥出必要的牵引力，同时消耗的燃料尽可能少。
基本术语•滚动半径、动力半径•理论行驶速度、实际行驶速度•滑移率、滑转率π2S r g=驱动轮中心到切线牵引力的垂直距离ｒｄ。
k d k g T r r v ωω⋅≈⋅=0kg r v ω⋅=vv v T y-=δTT v vv -=δr d =d/2+H/B(1-λ)B r d =r 0-△•滚动阻力、行驶阻力、坡度阻力、空气阻力、作业阻力•牵引力、切线牵引力、有效牵引力、额定牵引力、附着力dKK r M P =ϕϕϕG P ⋅=ϕϕϕG f P K )(max +=2f K P P P -=fK f f K f KP P P P P P P P P -=+-=-=)(211a ）轮式机械f K P P P -=fK KP P P P P -==b ）履带机械•牵引系数、附着系数、功率利用系数、牵引效率、滑转效率eKP KPN N =ηδηδδδ-==-='-'=1TT K K T K PK PKv v v P v P v P N N N牵引力平衡和牵引功率平衡一、驱动力的确定•机械直接传动的车辆驱动力的确定•液力机械传动车辆驱动力的确定二、牵引力平衡和牵引功率平衡•牵引力平衡方程•牵引功率平衡方程铲土运输机械的阻力•两种典型工况：牵引工况、运输工况•滚动阻力•坡度阻力•惯性阻力•空气阻力•作业阻力F x道路阻力rKLrmKmrJGgriJeGgηηηδ2221 1∑++=牵引工况的牵引力平衡方程：F K =F f ＋F i ＋F j ＋F x 运输工况的牵引力平衡方程：F K =F f ＋F i ＋F j ＋F w 有效牵引力F KP =F K －(F i ＋F j ＋F f )牵引力平衡驱动力的确定•机械直接传动的车辆驱动力的确定等速稳定运转的工况不稳定工况•液力机械传动车辆驱动力的确定自由扭矩应是涡轮输出轴的扭矩M2变矩器所消耗的功率等速稳定运转的工况•r K —驱动轮动力半径；•ηr —行走机构驱动效率(ηr =0.96～0.97) ；•i m —传动系总传动比(自发动机至驱动轮)；•ηm —传动系总效率；•M ec －发动机自由扭矩。
第4讲__摊铺机总体设计
第四讲摊铺机总体设计1遵循原则摊铺机的总体设计应遵循以下原则。
(1) 满足使用要求。
选择合理的工作原理和设计方案，使摊铺机能有效地执行预期的全部职能，并符合公路技术规范和摊铺机技术条件的要求。
能够可靠地工作，保证操作者的安全和具有良好的工作环境。
(2) 满足经济性要求。
推广产品系列化、部件通用化、零件标准化，采用新产品、新技术、新结构、新材料，使摊铺机具有较高的效率、较低的成本。
(3) 满足工艺性要求。
在不影响工作性能的情况下，使摊铺机结构简单，制造容易，维修方便。
(4) 满足标准化要求。
贯彻最新颁布的国家标准和部颁标准，尽量采用标准零部件、优先配合、优先系列和标准结构，提高摊铺机的标准化系数和重复系数。
2设计原理摊铺机设计原理是摊铺机理论的重要内容。
它是针对摊铺机的工作特点和质量要求而提出的。
理解这些设计原理，悟出其中的奥妙，并依据这些设计原理进行设计、制作、使用摊铺机，就能使摊铺机的功能更加完善，性能更加可靠。
经过多年的钻研探索，摊铺机的设计原理可归结为以下几个内容：（1）浮动摊铺工作原理。
目前用于沥青或稳定土施工的摊铺机，都是基于浮动熨平板原理工作，准确分析熨平板及牵引部分的数学模型，控制熨平装置在摊铺过程中的动力平衡条件，尽量减少摊铺过程中熨平板的位移变化，摊铺机就能达到高的平整度指标。
（2）牵引性能参数匹配原理。
根据牵引性能参数匹配原理，确保平均阻力矩与发动机调速特性的合理匹配、发动机最大输出功率与滑转曲线的合理匹配。
就能在保证摊铺速度稳定的前提下，充分利用发动机的功率和发挥摊铺机的最大生产率。
（3）恒速摊铺原理。
摊铺机在一个工作循环中，负荷的变化非常大，容易引起行驶速度的变化，导致平整度、压实度的变化。
优选摊铺速度恒速控制方法，是提高作业指标的有效方法。
（4）自动调平原理。
自动调平系统在检测到熨平板仰角出现的偏差后，能自动控制仰角偏差，确保摊铺的路面平整。
（5）螺旋叶片全埋输料原理。
小型挖掘机履带行走装置参数的合理确定
一般将工作质量不大于６０００ｋｇ的挖掘机称小型挖掘机。
它兼具有中型挖掘机的多项功能，又具有运输、能耗、灵活性、适应性等方面优势，而且价格低、重量轻、保养维修方便等优点，广泛用于小型土石方工程、市政工程、混凝土破碎、埋设电缆、园林栽培及河沟清淤等工程。
履带行走装置作为挖掘机的运行部分，也是整台挖掘机的支承基座，承受挖掘机的自重及工作装置挖掘时的挖掘阻力，关系到整机的工作性能。
在新产品开发中，必须合理设计行走装置。
1 主要性能参数的确定性能参数的选择是挖掘机总体方案设计中的首要环节。
对其履带行走装置而言，主要包括行驶速度、爬坡能力、接地比压、最大牵引力等。
一般这些性能参数都是根据挖掘机的整机质量，由设计人员自己的经验来确定，或是参考现有成熟产品进行类比。
1.1 行驶速度考虑到挖掘机在作业时工地行走的需要，一般将行驶速度设定为高低两档，这样就可以根据行走路面的状况及工作场地的大小选择合适的行驶速度。
为了减少挖掘机现场作业的移动时间、提高生产率，根据一些知名品牌（小松、竹内、洋马、久保田建机、日立、石川岛中俊、小桥机械、沃尔沃、特雷克斯、现代、斗山、山河智能、福田雷沃、玉柴、徐工、龙工、柳工、三一，图１～图８数据均来自这些品牌）小挖行驶速度与整机质量关系的数据统计结果（见图１），推荐高速行驶速度为４．０～５．５ｋｍ／ｈ，低速行驶速度为２．０～３．５ｋｍ／ｈ。
1.2 爬坡能力履带行走装置一个显著特点就是爬坡能力大，一般为５０％～８０％。
由小挖爬坡度与整机质量关系的数据统计结果（见图２），推荐爬坡度α为３０°～３５°，即爬坡能力为５８％～７０％。
1.3 接地比压接地比压指平均接地比压，是履带式液压挖掘机的一个重要指标，主要根据地面条件、挖掘机的附着性能、外形尺寸等进行合理选取。
在设计挖掘机时，在结构允许的范围内，尽量取小值，在分析小型液压挖掘机履带行走装置性能参数基础上，根据相关参数的数据统计结果给出了其相应的推荐范围，并总结了履带行走装置设计参数的确定方法，为小型液压挖掘机履带行走装置的设计提供了参考。
工程机械底盘理论 作业与复习
5次作业：1. 试论述履带式车辆行驶阻力的主要内容及其影响因素。
请说明影响履带沉陷深度的结构参数。
2.双桥驱动车辆寄生功率产生的原因分析和解决办法。
3. 画简图说明变矩器与发动机共同工作的输入特性，并说明其影响因素是什么？4. 请说明影响试验牵引特性结果的因素，并试着分析原因。
5.简述偏转车轮车辆转向时的驱动力变化,并给出提高转向能力的措施。
《工程机械底盘理论及性能》复习绪论1、自行式工程机械按性能分类及代表机器：牵引型机械(推土机)；运输型机械(装载机)；驱动型机械(稳定土拌和机)。
这三类机械在牵引性能、作业性能等方面的区别，牵引型机械：一般具有被动式工作部件，工作装置在车辆带动下工作。
工作中工作装置与牵引车辆间无相对运动或有少量的次要的相对运动，车辆工作过程就是将发动机功率变为牵引力来克服工作装置阻力的过程；运输型机械：依靠运输来进行作业，将发动机功率变为行走速度；驱动型机械：具有主动式工作部件，工作装置与车辆间有相对运动，工作装置的运动主要由发动机功率分流直接驱动，牵引车的带动作用将为极次要位置。
2、自行式工程机械一般由发动机、底盘和工作装置三大部分组成。
3、工程车辆的性能指车辆在实际使用过程中表现出的各种性能，称为使用性能。
这些性能可分为两类。
（1）一般机械均应具备的技术性能，工作安全性、保养维修和方便性、可靠性，耐久性、操纵轻便性、舒适性等。
（2）直接与车辆工作能力、生产效率和经济效果有关的使用性能。
包括：1）牵引性能：体现在挂钩功率、牵引效率及牵引力范围等，反映了车辆在不同工作速度下所能发挥最大牵引力的能力。
2）动力性能：表现为车辆的最大行驶速度，所能克服道路的最大坡度以及加速能力，反映了车辆行驶中所具有加速能力。
3）燃料经济性：体现在小时油耗，比油耗方面，车辆的工作成本中燃料费占的比例，反映了车辆的经济性。
4）稳定性：指抗倾翻和抗滑坡的能力，表征车辆的安全性。
5）通过性：指车辆通过各种作业区和障碍物的能力，有时亦称为越野性。
牵引车车轮总成的制动性能与动力系统匹配优化
牵引车车轮总成的制动性能与动力系统匹配优化随着物流和交通行业的迅速发展，牵引车扮演着重要的作用，而牵引车的制动性能则是保障行车安全的关键。
在不同路况和负荷条件下，制动性能的稳定性和可靠性对驾驶员和货物的安全至关重要。
此外，动力系统的选配也对车辆的性能和经济性有着重要影响。
因此，牵引车车轮总成的制动性能与动力系统的匹配优化，成为了车辆制造商和研发团队的重点关注领域。
一、牵引车车轮总成的制动性能优化1. 制动系统设计和优化制动系统是保证车辆行驶安全的最关键因素之一。
牵引车的制动系统包括液压制动系统和驻车制动系统等。
在制动系统的设计和优化中，需要考虑的因素包括制动盘和制动片的材料和尺寸选择、制动力分配的平衡性、制动系统的反应时间和制动距离等。
此外，制动系统的调校和调试也是保证制动性能稳定的重要环节。
2. 轮胎选择和调整牵引车的轮胎对制动性能有着直接的影响。
首先，选择合适的轮胎规格和类型能够提高制动系统的效能和性能。
不同类型和规格的轮胎对牵引车的制动距离、制动力和抓地力等性能指标有着直接的影响。
其次，轮胎的气压、胎纹深度和轮胎的磨损程度也会影响制动性能。
因此，定期检查和调整轮胎的状态，以确保轮胎始终保持最佳状态，对于制动性能的提升至关重要。
3. 制动系统的维护和保养良好的制动性能不仅取决于设计和调校，还需要进行定期的维护和保养。
制动系统的液压油、制动盘和制动片的磨损情况都需要被关注和监测。
及时更换磨损严重的零部件、及时更换液压油以及及时维护制动系统的稳定性和可靠性，是保证制动性能优化的关键。
二、动力系统的匹配优化1. 引擎动力的选择和匹配动力系统是牵引车的核心组成部分，选用合适的引擎动力对车辆性能和燃油经济性有着重要的影响。
在动力系统的选择和匹配中，需要考虑的因素包括最大扭矩和最大功率的输出、燃油经济性、噪音和排放等。
根据车辆的使用条件和运输任务的需求，合理选择和匹配引擎动力，能够提升车辆的加速性能、爬坡能力和运输效率。
半挂车牵引销板与牵引座高度怎样匹配为合理
半挂车牵引销板与牵引座高度怎样匹配为合理
半挂车牵引销板与牵引座局度怎样匹配为合理，向后倒牵引车牵引车与半挂车中心线偏移小丁多少，火角小丁多少。
为了顺利连接，应操作支承装置，使半挂车牵引销板与牵引座高度相适应，一股以半挂车牵引销板比牵引车座上外表中心高度约低10〜30mm为准〔如图所示〕，否那么有时不仅不能连接，同时还会损坏牵引座、牵引销及有关零件。
不匹配时就会出现超过牵引车牵引座仰角及俯角调节能力，损坏牵引座、牵引销及有关零件。
向后倒牵引车，使半挂车牵引销经由牵引座V型开口进入锁止机构的开口,然后牵引销推动锁止块转动，锁止块锁止牵引销.牵引车倒退时，牵引车与半挂车中心线要力求一致，一般两中心线偏移限丁40mm以下，两中心线火角
满载时限丁5°以内，空车时限丁7°以内〔如图〕。
15米拖挂参数
15米拖挂参数15米拖挂参数是指拖车的总长为15米的车辆参数。
拖车是指由一辆车辆牵引另一辆车辆的运输工具，常用于长途货物运输和旅行车辆携带。
拖车的参数包括车辆总长、总重、轴数、轮胎规格等，其中15米拖挂参数是指车辆的总长为15米。
15米拖挂参数对于货物运输和旅行车辆携带有着重要的意义。
首先，15米的总长使得拖车能够携带更多的货物或旅行车辆，提高了运输效率和携带能力。
其次，15米的总长使得拖车在行驶过程中更加稳定，减少了倾覆和侧翻的风险，提高了行驶安全性。
15米拖挂参数的合理设计对于拖车的性能和使用效果有着重要的影响。
首先，拖车的总重应该与车辆的牵引能力相匹配，以确保拖车能够稳定行驶。
其次，拖车的轴数和轮胎规格应该满足道路运输的要求，以确保拖车能够适应不同的路况和行驶环境。
在实际使用中，15米拖挂参数的合理性需要考虑多方面的因素。
首先，要考虑道路运输的规定和限制，确保拖车能够符合法律法规的要求。
其次，要考虑货物或旅行车辆的重量和体积，以确保拖车能够满足实际需求。
此外，还需要考虑拖车的操控性和行驶稳定性，以确保行驶过程中的安全性和舒适性。
除了15米拖挂参数，还有其他不同长度的拖挂参数可供选择。
例如，较短的拖挂参数适用于小型货物或旅行车辆的运输，而较长的拖挂参数适用于大型货物或旅行车辆的运输。
根据实际需求和道路运输的规定，可以选择合适的拖挂参数，以满足不同的运输需求。
15米拖挂参数是指拖车的总长为15米的车辆参数。
它对于货物运输和旅行车辆携带有着重要的意义，能够提高运输效率和携带能力，同时也需要考虑安全性和舒适性的要求。
在实际使用中，需要根据实际需求和道路运输的规定，选择合适的拖挂参数，以确保拖车的性能和使用效果。
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二、发动机最大输出功率在滑转曲 线上的配置
行走机构的牵引效率
η
X
η
f
η
F
F Ff
1
ห้องสมุดไป่ตู้
式中：F—牵引元件输出的牵引力；
Ff—行走机构的滚动阻力。
生产率
连续作业机器的生产率 循环作业机器的生产率
连续作业机器的生产率
Q 1000
FK vT Kb
η
X (m3
/ h)
式中：Kb—切削比阻力(N/m2)。
循环作业机器的生产率
3600 k
Q
l1
t0
η X FK vT FKP
令α＝3600K，β＝ l1
PP' K
α Q β t0
η X FKP
参看图6－4
§6-2牵引性能参数合理匹配的条件
连续作业机器 FkpPemax=FH=Fx 式中：FkpPemax－发动机的最大平均输出功率 所
§6-1牵引性能
牵引性能参数是指机器总体参数中，直接影响机 器牵引性能的发动机、传动系、行走机构、工作 装置的基本参数。由于牵引性能是车辆的基本性 能，这些参数的确定往也就决定了所设计机器的 基本性能指标。
只有正确地选择发动机、传动系、行走机构、工 作装的参数，并保证它们之间具有合理的匹配， 才能充分发挥各总成本身的性能，从而使机器获 得较高的技术经济指标。
行走机构额定滑转率决定的额定牵引力FH应相等。亦即： FkppeH=FH ３、铲土过程末尾的平均最大工作阻力Fx应等于机器的额
定牵引力FH。此条件可用下式表示： Fx=FH
参图6－5利用牵引特性来评价参 数匹配的合理性
§6-3用牵引特性曲线分析机械 的牵引性能和燃料经济性
参看Ｐ127～134
一、切线牵引力在发动机调速特性 上的配置
从定性方面对确定此种匹配关系提出如下几条指 导性的原则：
1.要确定负荷循环在发动机调速特性上的位置时， 应该保证工作循环中可能出现的最大阻力矩不超 过发动机的最大输出扭矩。
2.为了获得较大的平均输出功率，应该使发动机 在工作循环的大部分时间处在调速区段上工作。
6.确定拖拉机的使用重量Gt； 7.求rk； 8.计算最低档和最高档的传动比immin和
immax； 9. 计算与M2pmax相对应的切线牵引力，并
校核合理匹配第一条件；
10.计算铲掘阻力Fx并校核合理匹配第三条 件：
对应的有效牵引力； FH—与行车机构额定滑转率δH相对应的额定牵引
力； Fx—工作装置在连续作业过程中的平均工作阻力。
循环作业机器
1、由发动机扭矩决定的最大牵引力FMemax应大于地面附 着条件所决定的最大牵引力(即附着力)Fφ，亦即：
FMemax 〉 Fφ ２、由发动机额定功率决定的有效牵引力FkppeH=FH与由
§6-4牵引性能参数的计算
一、机械传动车辆牵引性能参数的计算步骤 二、液力机械传动车辆牵引性能参数的计算步骤
一、机械传动车辆牵引性能参数的计算 步骤
1.选择拖拉机最低档和最高档的理论行驶速度； 2.按(5-30)计算PPK′； 3.(5-31)计FKH； 4.按下列公式绘制出相对牵引力φx为横坐标的无因次滑转
率曲线；
5.按下列关系式求出推土机的使用质量GS和额定牵引力 FH；
6.确定拖拉机的使用重量Gt; 7.按式(1-7)求rk; 8.按式(5-42)immin和immax;
9.计算运输工况功率是否足够，如功率不够可适当降 低运输速度;
10.按(5-7)，(5-20)，(5-9)计算
Fkmax、最大有效牵引力Fkpmax以及由附着条件决定的 最大牵引力Fφ，并校核合理匹配的第一条件;
此时应满足下列条件：
Fkpmax>Fφ 11.按推土机铲掘土壤工况，计算取土阶段末尾的铲土
阻力Fx，并校核合理匹配的第三条件： Fx=FH
二、液力机械传动车辆牵引性能参数的 计算步骤
1.按公式选择拖拉机与变矩器涡轮轴最大功率相 对应的最低档理论工作速度和与涡轮轴最大转速 相对应的最高档理论行驶速度；
2.计算理论牵引功率； 3.计算与P2max相对应的切线牵引力Fkp2max 4.按下列公式绘制以相对牵引力φ x为横坐标的
无因次滑转率曲线；
5.按Gs和额定牵引力FH；