IO口基本操作

运行结果：P1.7、P1.5、P1.2、P1.0为输入接口，其余为输 出接口。同时：P1.5、P1.2允许中断
注意：只能将输入端口设置为允许中断。如果将输出端口 允许中断，虽然输出寄存器PnOUT相应位的数值变化也能产 生中断，但没有实用意义。
5、中断沿选择寄存器P1IES和P2IES P1IES的地址：024h， P2IES的地址：02Ch。 P1和P2的中断输入可以是前沿触发(电平有低到高)，也可以 是后沿触发(电平有高到低)。 PnIES.x = 0是前沿触发中断； PnIES.x = 1是后沿触发中断。
例如：MOV.B #01011010B, &P1DIR 运行结果： P1.7、P1.5、P1.2、P1.0为输入接口； P1.6、P1.4、P1.3、P1.1为输出接口；
2、输入寄存器P1IN和P2IN P1IN的地址：020h，P2IN的地址：028h。 P1IN和P2IN读入的是当前P1和P2的逻辑电平。
3．2 寄存器
通用端口P1、P2： 通用端口P1和P2将各个引脚选择的功能来组成全 部功能，并且每一个信号都可用作中断源。
各有7个寄存器来控制端口的引脚。 通用模块寄存器位于安排字节外围模块的低端地 址，寄存器必须用字节指令以绝对寻址模式进行访问。
MDB
输入寄存器 PnIN 输出寄存器 PnOUT 方向寄存器 PnDIR 中断标志 PnIFG 中断沿选择 PnIES 中断允许 PnIE 功能选择 PnSEL
前、后沿都发生中断的处理方法： 设计思想：PnIES.x = PnIN.x 例如：P1DIR &= ~0x24 //方向设置, P1.5、P1.2输入 P1IE |= 0x24 // P.15、P1.2中断允许 中断处理程序： P1IES = (P1IES & ~0x24) | (P1IN & 0x24); //P1.5,P1.2根据当前引脚电平确定中断电平
如果PnDIR的相应位是“0”，PnIN相应位读到的就是外电路 的逻辑电平
如果PnDIR的相应位是“1”，PnIN相应位读到的就是PnOUT 输出பைடு நூலகம்内容
3、输出寄存器P1OUT和P2OUT P1OUT的地址：021h，P2OUT的地址：029h。 如果PnDIR的相应位是“0”，Pn相应位不受影响 如果PnDIR的相应位是“1”，Pn的相应位就是PnOUT寄存器 的相应内容
MSP430 的单个I/O高电平时输出能力为1.5mA； 8条口线的一个Px口总输出在这个时候就是 12mA。 MSP430 的单个I/O 低电平时吸收能力为 6mA； 8 条口线的一个Px口总吸收在这个时候就是 48mA。
3．1 I/O口的基本操作流程
1、选择I/O口的功能： MSP430单片机的大多数I/O口都是多功能口。除了通用I/O 功能外，一般都有可编程的特殊功能。 如MSP430F449的P2.4和P2.5，既是用I/O口， 也是UTXD0(串行发送)和URXD0(串行接受)接口； P6.0～P6.7，既是用I/O口， 也是ADC.0～ADC.7(模拟信号输入)测量接口。
以下是几个基本的参数： 吸收电流：当单片机IO口处于低电平时(输出或输入，不同单 片机有所不同)。能向外部电路所能吸 收电流量的大小。即灌入 IO入口电流的大小。 输出电流：其意思以上述相同，但方向刚好相反。即IO输出 电流的多少。这些主要用于衡量 IO 的 驱动能力指示。 漏电流：因为大部分的单片机结构都能以 CMOS 型结构成， 这当中就是IO不接任何外部电路时 (其状态可以处于某一状态 值，不同单片机有所不同)。此时IO处于一个静态，不做任何驱 动连接。此 时IO口 MOS 器件所产生漏电流的大小。
I/O端口可以直接用于输入输出，在 MSP430 系统 中，没有专门的输入/输出指令，输入输出操作都是 通过数据传送指令来完成的。 例如用指令 MOV P1IN，R5 表示读取 P1 端口内 容，端口 P1～P6 都是按位寻址的，也就是说，端口 每一位都可以独立用于输入/输出。
常见的键盘接口电路可以直接用端口进行模拟， 用查询或者中断方式控制。端口是 MSP430 极其重要 的资源，由于目前 MSP430 所有系列总线不对外开放， 端口不但直接用于输入/输出，还可以为 MSP430 系 统扩展等应用提供必要的逻辑控制信号。
Pn.7
Pn口
Pn.0
P1和P2的控制寄存器： 1、方向寄存器P1DIR和P2DIR P1DIR的地址：022h， P2DIR的地址：02Ah。 P1和P2可做为输入口，也可以做为输出口，并且输入/输 出可以按位单独设置。 PnDIR（rw-0）：
PnDIR.7 PnDIR.6 PnDIR.5 PnDIR.4 PnDIR.3 PnDIR.2 PnDIR.1 PnDIR.0
4、中断允许寄存器P1IE和P2IE P1IE的地址：025h， P2IE的地址：02Dh。 当Pn的相应接口为送入（PnDIR.x = 0）时，Pn.x不仅可以 做为输入端口，同时还可以产生中断。 例如：MOV.B MOV.B #01011010B, &P1DIR #00100100B, &P1IE //方向设置 //中断允许
2、设置方向寄存器（PxDIR）： 当I/O口做为通用接口时,必须确定接口是输入还是输出， PxDIR.x = 0表示Px.x接口为输入接口， PxDIR.x = 1表示Px.x接口为输出接口。
3、读输入值（PxIN）或写输出值（PxOUT）： 根据PnDIR.x的选择: PnDIR.x = 0时读PnIN.x可以获得Pn.x的逻辑值。此时写 PnOUT.x无效。 PnDIR.x = 1时写PnOUT.x可以将逻辑数据写入Pn.x。 在PnDIR.x = 1时读PnIN.x可以获得已经写入Px.x的内容。 4、I/O口的中断操作： 设置I/O口模式； 设置中断触发方式 设置中断允许寄存器 打开系统中断 等待中断响应
6、中断标志寄存器P1IFG和P2IFG P1IFG的地址：023h， P2IFG的地址：02Bh。 当Pn.x发生中断时，PnIFG.x就被置“1”，如果系统中断被 允许，程序便转向中断向量地址执行。 Pn.0～Pn.7共用一个中断向量PORTn_VECTOR，进入中断后通 过读取PnIFG的内容获知具体的中断引脚。 在中断返回前，PnIFG.x必需由软件复位，复位操作为： PnIFGn &= ～BIT.x 由于Pn.0～Pn.7共用一个中断向量，中断程序可以一次性将 Pn.0～Pn.7的中断全部处理完，此时中断返回前直接置： PnIFGn = 0