四轮定位仪培训教材
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四轮定位培训教材
直行时方向盘摇摆不定，回正性不好
直行时汽车往小后倾方向跑偏
四轮定位标准工作流程图
定位前车辆检查项目
汽车定位前需要对车辆做预先诊断和检查，诊断所 需第一手材料主要来自司机的反映和维修工的路试体 会。对司机的反映要认真分析，仔细观察车轮及其他 部位是否有异常现象，结合定位理论知识判断可能出 现的原因，最好进行路试以证实司机反映的问题。路 试之后按下表内容进行定位前的检查。
转向角(Turning Anlgle)
☆转向角定义： 车辆在转弯时两前轮的相对位置，转向角 也可称为： （1） 转向前展(T°e °ut °n Turns) （2） 转弯半径(Turning Radius)
☆功能：
（1） 避免侧滑 （2） 避免轮胎过度磨损 （3） 避免转弯时轮胎啸叫 （4） 可诊断出变形之零件 如果转向前展角度超过1.5°,车辆在转弯 时会发出尖锐的噪音.其可能原因是转向 前臂变形弯曲.一般来说,转向角是不可调 整的,只能通过更换零件改正缺陷.
(b) 主销后倾角不对称造成跑偏：左、右 两轮之主销后倾角不相等超过30′（0.5°）时 车辆出现跑偏，跑偏方向主销后倾角较小 的一侧。
（C）主销后倾角过大，则打方向比较沉 重
☆案例：
左前轮主销后倾角设定为+0.5°,右前轮主销 后倾角设定为+1.5°,刚这辆车向左跑偏。 ☆主销后倾角调整手段：
（1）垫片 （2）偏心凸轮 （3）长孔 （4）支柱杆 （5）支柱旋转 （6）引擎托架移动 （7）偏心球头
11、根据检测结果，进行合理调整， 调整顺序为：后轮外倾，后轮前束，主销 调整，前轮外倾，前轮前束，调整过程中 如果将车升起，需注意转角盘和侧滑板的 位置，调整前轮前束时要注意方向盘的摆 正，注意机头水平的变化；
直行时汽车往小后倾方向跑偏
四轮定位标准工作流程图
定位前车辆检查项目
汽车定位前需要对车辆做预先诊断和检查，诊断所 需第一手材料主要来自司机的反映和维修工的路试体 会。对司机的反映要认真分析，仔细观察车轮及其他 部位是否有异常现象，结合定位理论知识判断可能出 现的原因，最好进行路试以证实司机反映的问题。路 试之后按下表内容进行定位前的检查。
转向角(Turning Anlgle)
☆转向角定义： 车辆在转弯时两前轮的相对位置，转向角 也可称为： （1） 转向前展(T°e °ut °n Turns) （2） 转弯半径(Turning Radius)
☆功能：
（1） 避免侧滑 （2） 避免轮胎过度磨损 （3） 避免转弯时轮胎啸叫 （4） 可诊断出变形之零件 如果转向前展角度超过1.5°,车辆在转弯 时会发出尖锐的噪音.其可能原因是转向 前臂变形弯曲.一般来说,转向角是不可调 整的,只能通过更换零件改正缺陷.
(b) 主销后倾角不对称造成跑偏：左、右 两轮之主销后倾角不相等超过30′（0.5°）时 车辆出现跑偏，跑偏方向主销后倾角较小 的一侧。
（C）主销后倾角过大，则打方向比较沉 重
☆案例：
左前轮主销后倾角设定为+0.5°,右前轮主销 后倾角设定为+1.5°,刚这辆车向左跑偏。 ☆主销后倾角调整手段：
（1）垫片 （2）偏心凸轮 （3）长孔 （4）支柱杆 （5）支柱旋转 （6）引擎托架移动 （7）偏心球头
11、根据检测结果，进行合理调整， 调整顺序为：后轮外倾，后轮前束，主销 调整，前轮外倾，前轮前束，调整过程中 如果将车升起，需注意转角盘和侧滑板的 位置，调整前轮前束时要注意方向盘的摆 正，注意机头水平的变化；
汽车四轮定位的培训教材
汽车做四轮定位的原因四轮定位角度是存在于悬吊系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直进性及操控性，改善车辆的转向性并确保转向系统之回复性，避免轴承不当受力而受损及失去精度。
更可确保轮胎与地面紧密接合，减少轮胎不当之磨耗及吃胎，确保转弯时的稳定性。
四轮定位的意义汽车悬吊系统主要的定位角度包括了：外倾角(Camber)，后倾角(Castor)，束角(Toe)，内倾角(K.P.I.)，转向时的前展(Toe-out on Turn)等。
其意义分述如下：1.外倾角(Camber)定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。
其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗状况。
并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。
此外，外倾角的存在可用来抵消车身荷重后，悬吊系统机件变形及活动面间隙所产生的角度变化。
外倾角的存在也会影响车子的行进方向，这正如摩托车可利用倾斜车身来转弯，因此左右轮的外倾角必须相等，在力的平衡下不致影想车子的直进性，再与束角(Toe)配合，提高直进稳定性及避免轮胎耗不均。
增加负的外倾角需配合增加Toe-out；增加正的外倾角则需配合增加Toe-in。
2.内倾角(K.P.I.)定义为转向轴中心线与垂直线所成的角度。
有了内倾角可使车重平均分布在轴承之上，保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈。
反之，若内倾角为0 ，则车重和地面的反作用力会在车轴产生很大的横向切应力，易使车轴受损，转向也会变得沉重无比。
此外，内倾角也是前轮转向后回正力的来源。
内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。
3.束角(Toe)定义为由上方看左右两个轮胎所成的角度，向内为Toe-in，向外为Toe-out。
束角的功用在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致向内或向外滚动的趋势，确保车子的直进性。
Toe-in会造成转向不足，Toe-out则会增大转向过度的趋势。
四轮定位培训
第 4页
作为轮胎快修店，为什么车辆新换了轮胎要做四轮定位呢?
1，对车辆底盘目前的状态有一个了解 2，尽量将车轮角度调整到最佳
3，防止新换的轮胎迅速异常磨损，造成
损失
第 5页
车辆悬挂系统
为了更好的做好四轮定位，我们先了解一下车辆悬挂系统。 简单来说，悬挂系统就是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器 组成的整个支持系统。 悬挂系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的 悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。 悬架种类又可分为独立悬架，非独立悬架。 常见的独立悬挂系统为：麦弗逊式、多连杆式、双横臂式、 四连杆式、扭力梁式等多种前后悬挂系统 。
第 9页
斜置单臂式独立悬架
其摆臂与汽车纵轴线具有一定交角的轴线摆 动，选择合适的交角可以满足汽车操纵稳定 性要求。这种悬架适于做后悬架。
第10页
多杆式独立悬架
独立悬架中多采用螺旋弹簧，因而对于侧向 力，垂直力以及纵向力需加设导向装置即采 用杆件来承受和传递这些力。因而一些轿车 上为减轻车重和简化结构采用多杆式悬架。 如图5所示。上连杆9用支架11与车身(或车架) 相连，上连杆9外端与第三连杆7相连。上杆9 的两端都装有橡胶隔振套。第三连杆7的下端 通过重型止推轴承与转向节连接。下连杆5与 普通的下摆臂相同，下连杆5的内端通过橡胶 隔振套与前横梁相连接。球铰将下连杆5的外 端与转向节相连。多杆前悬架系统的主销轴 线从下球铰延伸到上面的轴承，它与上连杆 和第三连杆无关。多杆悬架系统具有良好操 纵稳定性，可减小轮胎摩损。
1, 汽车的四个车轮安装在悬架上。车轮的角度直接影响车辆的行驶状态。
2， 汽车制造厂对每种车辆悬架和底盘的角度都有所设计和要求。 四轮定位就是将四个轮子的位置、驾驶角度校准至原厂设定。
定位仪培训(基础理论)
两端输出的齿轮齿条式转向器
如图d-zx-5所示，作为传动 副主动件的转向齿轮轴11通过 轴承12和13安装在转向器壳体5 中，其上端通过花键与万向节 叉10和转向轴连接。与转向齿 轮啮合的转向齿条4水平布置， 两端通过球头座3与转向横拉杆 1相连。弹簧7通过压块9将齿条 压靠在齿轮上，保证无间隙啮 合。
1.转向横拉杆 2.防尘套 3.球头座 4.转向齿条 5. 转向器壳体 6.调整螺塞 7.压紧弹簧 8.锁紧螺母 9.压块 10.万向节 11.转向齿轮轴 12.向心球轴承 13.滚针轴承
中间输出的齿轮齿条式转向器
如图d-zx-6所示，其结构及 工作原理与两端输出的齿轮齿 条式转向器基本相同，不同之 处在于它在转向齿条的中部用 螺栓6与左右转向横拉杆7相连。 在单端输出的齿轮齿条式转向 器上，齿条的一端通过内外托 架与转向横拉杆相连。（d-zx6）
1.万向节叉 2.转向齿轮轴 3.调整螺母 4.向心球轴承 5.滚针轴承 6.固定螺栓 7.转向横拉杆 8.转向器壳体 9.防尘套 10.转向齿条 11.调整螺塞 12.锁紧螺母
13.压紧弹簧 14.压块
转向传动机构
汽车转向时，要使各车 轮都只滚动不滑动，各车轮 必须围绕一个中心点O转动， 如图d-zx-07所示。显然这个 中心要落在后轴中心线的延 长线上，并且左、右前轮也 必须以这个中心点O为圆心而 转动。 为了满足上述要求，左、 右前轮的偏转角应满足如右 关系：
ห้องสมุดไป่ตู้
机械转向系统
右图是一种机械式转向系统。驾驶 员对转向盘1施加的转向力矩通过转 向轴2输入转向器8。从转向盘到转 向传动轴这一系列零件即属于转向 操纵机构。作为减速传动装置的转 向器中有1、2级减速传动副。经转 向器放大后的力矩和减速后的运动 传到转向横拉杆6，再传给固定于转 向节3上的转向节臂5，使转向节和 它所支承的转向轮偏转，从而改变 了汽车的行驶方向。这里，转向横 拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
汽车维护-四轮定位基础培训
序
给车轮进行正确的定位，可以使汽车操 纵起来更安全、乘坐更舒适，并能够最大限度地 延长汽车轮胎的使用寿命。
现代汽车转向和悬挂系统是立体几何学在工 程实践中成功应用的范例之一。车轮定位整合了 转向和悬挂系统的所有几何参数，以便获得安全 的操纵性、乘坐的舒适性、路面震动小以及最长 的轮胎使用寿命。
引言
车轮定位及检测
车轮定位及检测
②前束的作用
消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外倾 角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆向前行驶时， 车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮胎磨 损。所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的 轮胎侧滑。
车轮定位及检测
5、前展
• 定义：汽车转向时内外轮的
转角差。内侧大于外侧，由 转向梯形保证。β>α
1. 几何中心线和推力线重合为基准，使四轮定位 参数在该基准上的合理匹配称为四轮定位。
2. 定位不准的危害（什么时候做调整）
直线行驶困难 前轮摇摆不定 轮胎不正常磨损
： 检测参数 主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角、前束、 轮距、轴距、推力角和前展。
车轮定位及检测
４、检测原理及方法
八传感器测量系统：形成直角四边形，检测出 推力角是否合格。
车轮定位及检测
车轮定位及检测
4、前束：
①前束定义：
前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为参考 直线，左右轮胎的中心线与其的夹角。有总前束 和单独前束之分。如图
• 后轮总前束的角平分线为推力线。 • 正前束引起车轮内滚而悬架（车轴）使其外移，
因而产生侧向外移力，胎外侧磨成羽毛状。
• 从动轮受阻力外滚增大正前束；驱动轮增大负前 束。
动画演示
车轮定位及检测
③主销内倾角 OC一端垂直于OC装气泡管，左右转时气泡升高， 抬高程度取决于β。C点左右转都下移，气泡反向升。
给车轮进行正确的定位，可以使汽车操 纵起来更安全、乘坐更舒适，并能够最大限度地 延长汽车轮胎的使用寿命。
现代汽车转向和悬挂系统是立体几何学在工 程实践中成功应用的范例之一。车轮定位整合了 转向和悬挂系统的所有几何参数，以便获得安全 的操纵性、乘坐的舒适性、路面震动小以及最长 的轮胎使用寿命。
引言
车轮定位及检测
车轮定位及检测
②前束的作用
消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外倾 角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆向前行驶时， 车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮胎磨 损。所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的 轮胎侧滑。
车轮定位及检测
5、前展
• 定义：汽车转向时内外轮的
转角差。内侧大于外侧，由 转向梯形保证。β>α
1. 几何中心线和推力线重合为基准，使四轮定位 参数在该基准上的合理匹配称为四轮定位。
2. 定位不准的危害（什么时候做调整）
直线行驶困难 前轮摇摆不定 轮胎不正常磨损
： 检测参数 主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角、前束、 轮距、轴距、推力角和前展。
车轮定位及检测
４、检测原理及方法
八传感器测量系统：形成直角四边形，检测出 推力角是否合格。
车轮定位及检测
车轮定位及检测
4、前束：
①前束定义：
前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为参考 直线，左右轮胎的中心线与其的夹角。有总前束 和单独前束之分。如图
• 后轮总前束的角平分线为推力线。 • 正前束引起车轮内滚而悬架（车轴）使其外移，
因而产生侧向外移力，胎外侧磨成羽毛状。
• 从动轮受阻力外滚增大正前束；驱动轮增大负前 束。
动画演示
车轮定位及检测
③主销内倾角 OC一端垂直于OC装气泡管，左右转时气泡升高， 抬高程度取决于β。C点左右转都下移，气泡反向升。
汽车四轮定位仪实训指导书A4
目录课题一四轮定位的基础知识 (1)课题二四轮定位各参数对汽车的影响及相关因素 (5)课题三汽车四轮定位调整技术 (7)课题四四轮定位仪的简介 (11)课题五高玛牌四轮定位仪的组装 (16)课题六四轮定位操作指南 (18)课题七四轮定位服务的规范操作 (24)课题八安全操作四轮定位 (26)课题九四轮定位仪的保养知识 (28)课题十四轮定位仪常见的故障现象及解决办法 (29)课题十一汽车四轮定位常见疑难问题解答 (31)课题一四轮定位的基础知识随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车前后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。
为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。
一、基本常识１、什么是汽车的车轮定位现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。
２、四轮定位维修的好处（1）增加行驶安全。
（2）直行时方向盘正直。
（3）转向后方向盘自动回正。
（4）减少汽油消耗。
（5）减少轮胎磨损。
（6）维持直线行车。
（7）增加驾驶控制感。
（8）降低悬挂配件磨损。
３、何时需做四轮定位（1）汽车年检前。
（2）新车行使达三千公里时。
（3）每半年或车辆行驶达一万公里时。
（4）更换或调整轮胎、悬架（挂）或转向系统有关配件后。
（5）更换转向系统及零件时。
（6）直行时方向盘不正。
（7）直行时需紧握方向盘。
（8）直行时车辆往左或往右拉。
（9）车辆转向时，方向盘太重或无法自动回正。
（10）行使时感觉车身摇摆不定或有飘浮感。
（11）轮胎不正常磨损，如前轮或后轮单轮磨损。
（12）碰撞事故车维修后。
四轮定位的基础培训
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踏实，奋斗，坚持，专业，努力成就 未来。2 0.11.26 20.11.2 6Thurs day , November 26, 2020
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弄虚作假要不得，踏实肯干第一名。0 8:06:32 08:06:3 208:06 11/26/2 020 8:06:32 AM
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安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20. 11.2608 :06:320 8:06No v-2026 -Nov-2 0
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好的事情马上就会到来，一切都是最 好的安 排。上 午8时6 分32秒 上午8时 6分08:06:3220 .11.26
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每天都是美好的一天，新的一天开启 。20.11. 2620.1 1.2608:0608:06 :3208:0 6:32No v-20
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务实，奋斗，成就，成功。2020年11 月26日 星期四8 时6分3 2秒Th ursday , November 26, 2020
• 我们在使用 或安装时一 定要遵守规 范，不要粗 暴，轻拿轻 放，注意镜 头。还有箭 头所指的地 方，要特别 注意。传感器传感器插口
• 我们在安装 传感器插口 的连接线时， 一定要如右 图所示注意 箭头对上箭 头再插，千 万不要把线 头在插口内 边旋边插， 这样最容易 烧线，切记！
使用传感器的注意事项
转角盘及及策滑板下沙尘
• 3、检查举升机的水平，必要时可以用适当材料垫在转角盘下以保 证其水平度
• 4、检查举升机平台发水平度 • 三、在车辆驶上定位仪后做测量准备工作 • 1、取出转角盘及测滑板的锁紧销 • 2、取出轮胎罩，清洁轮胎，依据轮胎尺寸，调节两个较低位置塑
料接触销将卡在轮圈边缘，再移动顶部销子到轮圈边缘并锁紧
四轮定位仪培训教材ppt课件
• 百士巴特定位仪
• 为了规范四轮定位仪的操作和使用寿命，特组 织这次培训，希望通过培训能达到预期效果。
• 四轮定位仪操作规范：
• 一、为了确保四轮定位仪的准确性和测量可靠性，保证被测量车 辆的安全检测及质量，每位操作员工必须依据此规范进行工作
• 二、在车辆驶上定位仪前检查定位仪的状态及性能 • 1、检查定位仪电源是否良好，信号传感器及线束是否正常 • 2、检查定位仪转角盘及测滑板锁定销是否处于锁定状态，并清理
4．娜塔莎失望和狂喜都有所准备的焦 急的面 色，忽 然明朗 起来， 露出了 快乐、 感激、 小孩般 的笑容 。 5．对于自己的专业精通又专注几乎就 是自己 对生命 最好的 馈赠， 因为不 仅它能 让自己 得到更 多机会 ，而且 能为这 世界创 造更多 价值， 这或许 就是生 命意义 所在。 6．小 说中的 娜塔莎 是托尔 斯泰笔 下的一 个经典 形象， 她出身 于贵族 家庭， 是一个 充满浪 漫与幻 想且多 愁善感 的女性 。
夹具调整
• 我们在做 四轮定位 时，要根 据车型的 钢圈尺寸， 调整相应 的刻度，
• 如果四轮定 位数据不对 时，我们就 要用到二次 举升把车辆 顶起来。另 外做完定位 后一定要把 它推到最前 面，如图所 示。
二次举升
• 四轮定位的一些术语： • 前轮外倾 • 前束 • 转向前展 • 主销后倾 • 主销内倾
• 4、当所调整数据达到标准数据时，锁紧固定罗丝，并对调整值作 调整后检查，至合格时打印调整数据
• 五、测量调整结束工作 • 1、拆下传感器及线束，并取下快速卡具 • 2、销上转角盘及测量板的锁定销 • 3、将车辆放下驶出四轮定位 • 4、对定位仪进行清洁后，关掉所有电器电源。
• 请大家在清洁时不要 • 忘掉这里的卫生。
• 为了规范四轮定位仪的操作和使用寿命，特组 织这次培训，希望通过培训能达到预期效果。
• 四轮定位仪操作规范：
• 一、为了确保四轮定位仪的准确性和测量可靠性，保证被测量车 辆的安全检测及质量，每位操作员工必须依据此规范进行工作
• 二、在车辆驶上定位仪前检查定位仪的状态及性能 • 1、检查定位仪电源是否良好，信号传感器及线束是否正常 • 2、检查定位仪转角盘及测滑板锁定销是否处于锁定状态，并清理
4．娜塔莎失望和狂喜都有所准备的焦 急的面 色，忽 然明朗 起来， 露出了 快乐、 感激、 小孩般 的笑容 。 5．对于自己的专业精通又专注几乎就 是自己 对生命 最好的 馈赠， 因为不 仅它能 让自己 得到更 多机会 ，而且 能为这 世界创 造更多 价值， 这或许 就是生 命意义 所在。 6．小 说中的 娜塔莎 是托尔 斯泰笔 下的一 个经典 形象， 她出身 于贵族 家庭， 是一个 充满浪 漫与幻 想且多 愁善感 的女性 。
夹具调整
• 我们在做 四轮定位 时，要根 据车型的 钢圈尺寸， 调整相应 的刻度，
• 如果四轮定 位数据不对 时，我们就 要用到二次 举升把车辆 顶起来。另 外做完定位 后一定要把 它推到最前 面，如图所 示。
二次举升
• 四轮定位的一些术语： • 前轮外倾 • 前束 • 转向前展 • 主销后倾 • 主销内倾
• 4、当所调整数据达到标准数据时，锁紧固定罗丝，并对调整值作 调整后检查，至合格时打印调整数据
• 五、测量调整结束工作 • 1、拆下传感器及线束，并取下快速卡具 • 2、销上转角盘及测量板的锁定销 • 3、将车辆放下驶出四轮定位 • 4、对定位仪进行清洁后，关掉所有电器电源。
• 请大家在清洁时不要 • 忘掉这里的卫生。
四轮定位基础培训
车轮定位及检测
４、什么时候进行四轮定位？ ① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不
自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不 正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方 向的跑偏现象出现。 ② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、 块状磨损、偏磨等）。 ③ 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 ④ 前部经碰撞事故维修后。
车轮定位及检测
5、四轮定位的检测项目
主销后倾角 主销内倾角 后轮外倾角 轮距、轴距 推力角 横向偏位 轮轴偏移等 转向轮前束值／角及前张角 转向20°时的前张角 转向轮外倾角 后轮前束值／角 轨迹宽度偏差 轴距偏差 轴偏位
音乐
引言
悬架转向系的安装要求为车轮定位，过 去只有转向轮定位，现在为车轮定位
车轮定位及检测
一、车轮定位
1、车轮定位的目的
保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮 胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。 磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而 导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对 车轮定位参数进行调整也是必须的。 车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整， 以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、 准确的定位方法。
车轮定位及检测
2、车轮定位基准
几何中心线和推力线重合
① 车轮中心线： 指轮胎上对车轮轴垂直的中心线。 ②几何中心线： 指车身纵向中心平面和过前后 两车轴水平面的交线。 ③推力线： 指后轮总前束的角平分线 。
车轮定位及检测
3、定位基准的优缺点
①几何中心线定位，后轮位置发生变化， 会发生定位问题。 ②推力线定位。只要有如下任何一种变形出 现，推力线位置便不正确。 ③
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四轮定位仪培训教材
2009.10月
目录
一、基础知识 二、产品结构 三、功能与技术指标 四、测量原理 五、工作原理 六、操作说明 七、四轮定位正规程序
一、基础知识
1.什么是四轮定位仪(Wheel aligner)
定义:四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数， 并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对 车轮定位参数进行相应调整，使其符合原设 计要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操 纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的 精密测量仪器。
一、基础知识
2.5 推力角(Thrust angle) 汽车后轮总前束的夹角平分线与几何中心线之间 的角度称为推力角。 推力角生成的原因: 1.伴随后轮退缩角的
生成而生成. 2.后轮前束不对称.
一、基础知识
2.6 退缩角(Setback angle)
同一轴上两车轮中心连线与车辆纵向轴线的垂线 之间的夹角，右轮相对左轮在后为正，反之为负 。 分为前退缩角和后退缩角。 退缩角生成的原因: 1.制造厂(特别设计,主要
外倾角不相等：汽车直行时方向朝较大外倾角边拉。 外倾角过小：悬架（挂）系统零件及轮胎内缘磨损。 外倾角过大：悬架（挂）系统零件及轮胎外缘磨损。 正前束角过大（内八字）：方向盘飘浮不稳定，轮胎内
缘快速磨损，胎纹外缘羽毛状磨损。 负前束角过大（外八字）：方向盘飘浮不稳定，轮胎外
缘快速磨损，胎纹内缘羽毛状磨损。 主销后倾角不相等：汽车直行时方向朝较小后倾角边拉。 主销后倾角过小：直行时方向盘摇摆不定，转向后方向
盘无法自动回正。 主销后倾角过大：转向时方向盘太重。
一、基础知识
5. 四轮定位仪的发展现状
前束尺 光学水准定位仪 拉线定位仪 电脑式四轮定位仪
电脑式四轮定位仪 激光式定位仪、PSD式定位仪、 CCD式定位仪、 两维图像式定位仪、三维图像式定位仪
生产厂家 国外:德国百斯巴特（BEISSBARTH）、美国战车 （JOHN-BEAN）、美国猎人（HUNTER亨特） 意大利科基等。 国内:台湾万达、上海一成、烟台海德、深圳元 征、青岛金华、北京科技（明斯克）、珠 海战神等。
是为了抵消路拱的影响.) 2.撞击.
2.7包容角（Includedangle）：从汽车正前看，主销 的轴线和车轮的轴线之间的夹角就称为包容角。它 在数值上等于主销的内倾角和轮胎的侧倾角之和。
2.8转向前展（Toe-Out-On-Turn）：在方向盘转正 的情况下，汽车的两个前轮的前束值都为零时，当 方向盘转动到一侧最大转向角的状态，此时汽车的 两个前轮端面之间的夹角就称为汽车的转向前展。
二、产品结构
2. 传感器机头
传感器机头是四轮定位仪的核心部件,它通过机头中 的CCD传感器和倾角传感器将车轮定位参数测试出来 无线传输到主机中进行处理.四轮定位仪配有四个机 头：分别为左前机头、左后机头、右前机头、右后 机头，使用时四个机头不能互换。
注意：仪器超过一月未使用，需对传感器机头充电 四小时。
在测试中，需根据提示放置 方向盘固定架，以保证测试 过程中汽车车轮方向不会发 生变化。
二、产品结构
6. 刹车板固定架
用于固定汽车刹车板，使 汽车在测试中不会发生前 后移动的现象。
二、产品结构
三、功能与技术指标
1. 功能与特点ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
• 配置遥控显示器，真正为用户检测调车着想 • 具有传感器精度失准自检功能，时时保证测量
从汽车的侧面看，转向轴中心线与垂直线所成的夹
角称为主销后倾角，向前为负，向后为正 。
主销后倾的作用:当汽车直
主销
线行驶偶然受外力作用而
稍有偏转时，主销后倾将
产生车轮转向反方向的力
矩使车轮自动回正，可保
证汽车直线行驶的稳定性。
一、基础知识
2.4 主销内倾角(Kingpin inclination ) 从汽车的前面看，转向轴中心线与垂直线所成的 夹角称为主销内倾角，向外为负，向内为正 。 主销内倾角的作用: 保护轴承不易受损， 并使转向力平均，转 向轻盈，也是前轮转 向后回正力的来源。
描述:四轮定位仪是机光电一体化的精密测量仪器， 采用了计算机、汽车、光学、无线传 输、几 何量检测等多学科技术。
一、基础知识
2. 汽车有哪些主要定位参数
2.1 外倾角 (Camber) 从汽车前方看轮胎中心线 与垂直线所成的角度称为 外倾角，向外为正，向内 为负。 外倾的作用:调整车辆负 载作用于轮胎的中心,消 除跑偏,减少轮胎磨损。
一、基础知识
3. 何时需做四轮定位
轮胎出现异常磨损如轮胎单侧磨损或出现凹凸 状、羽毛状磨损。
转向时方向盘太重、太轻以及快速行驶时方向 盘发抖。
车辆更换轮胎、车辆转向节以及减振器等悬挂 系统配件后。
车辆发生碰撞事故后。 当汽车行驶一万公里或新车行驶3000公里后。
一、基础知识
4.不正确的定位参数会引起哪些行驶故障
二、产品结构 3. 夹具
四轮定位仪配有四个夹具，测量时将夹具夹在轮胎 的轮辋上,传感器机头固定在夹具上。
在使用过程中严防磕碰，以免造成夹具变形影响测 试精度。
二、产品结构
4. 转角盘
转角盘放置于举升机的汽车前轮位置处。车驶入 前，用锁紧销将转角盘锁紧，防止其转动；汽车 驶入后，松开锁紧销。
5. 方向盘固定架
四轮定位仪由四轮定位仪 主机、传感器机头、夹具 、机械转角盘（或电子转 角盘）、方向盘固定架、 刹车板固定架等组成。
二、产品结构
二、产品结构
1.四轮定位仪主机
主要包括一台计算机系统、电源系统及射频发射接收系统。 其作用是实现用户对四 轮定位仪的指令操作，对传感器 数据进行采集、处理， 并与原厂设计参数一起显示出来， 同时指导用户对汽车进行调整,最后打印出相应的报表。
一、基础知识
2.2 前束(Toe-in) 从汽车的正上方向下看，轮胎中心线与汽车纵向轴 线之间的夹角称为前束角。总前束等于两个轮胎中 心线的夹角,即两个车轮的前 束值之和。 前束的作用:消除车轮外倾造 成的不良后果，减轻轮鼓外 轴承的压力和轮胎的磨损。
一、基础知识
2.3 主销后倾角 (Caster)
精度 • 传感器机头具有单个互换性，四个机头不需重
新标定，售后服务更方便 • 用户可自己设置常用车型数据库，实现快捷查
2009.10月
目录
一、基础知识 二、产品结构 三、功能与技术指标 四、测量原理 五、工作原理 六、操作说明 七、四轮定位正规程序
一、基础知识
1.什么是四轮定位仪(Wheel aligner)
定义:四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数， 并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对 车轮定位参数进行相应调整，使其符合原设 计要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操 纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的 精密测量仪器。
一、基础知识
2.5 推力角(Thrust angle) 汽车后轮总前束的夹角平分线与几何中心线之间 的角度称为推力角。 推力角生成的原因: 1.伴随后轮退缩角的
生成而生成. 2.后轮前束不对称.
一、基础知识
2.6 退缩角(Setback angle)
同一轴上两车轮中心连线与车辆纵向轴线的垂线 之间的夹角，右轮相对左轮在后为正，反之为负 。 分为前退缩角和后退缩角。 退缩角生成的原因: 1.制造厂(特别设计,主要
外倾角不相等：汽车直行时方向朝较大外倾角边拉。 外倾角过小：悬架（挂）系统零件及轮胎内缘磨损。 外倾角过大：悬架（挂）系统零件及轮胎外缘磨损。 正前束角过大（内八字）：方向盘飘浮不稳定，轮胎内
缘快速磨损，胎纹外缘羽毛状磨损。 负前束角过大（外八字）：方向盘飘浮不稳定，轮胎外
缘快速磨损，胎纹内缘羽毛状磨损。 主销后倾角不相等：汽车直行时方向朝较小后倾角边拉。 主销后倾角过小：直行时方向盘摇摆不定，转向后方向
盘无法自动回正。 主销后倾角过大：转向时方向盘太重。
一、基础知识
5. 四轮定位仪的发展现状
前束尺 光学水准定位仪 拉线定位仪 电脑式四轮定位仪
电脑式四轮定位仪 激光式定位仪、PSD式定位仪、 CCD式定位仪、 两维图像式定位仪、三维图像式定位仪
生产厂家 国外:德国百斯巴特（BEISSBARTH）、美国战车 （JOHN-BEAN）、美国猎人（HUNTER亨特） 意大利科基等。 国内:台湾万达、上海一成、烟台海德、深圳元 征、青岛金华、北京科技（明斯克）、珠 海战神等。
是为了抵消路拱的影响.) 2.撞击.
2.7包容角（Includedangle）：从汽车正前看，主销 的轴线和车轮的轴线之间的夹角就称为包容角。它 在数值上等于主销的内倾角和轮胎的侧倾角之和。
2.8转向前展（Toe-Out-On-Turn）：在方向盘转正 的情况下，汽车的两个前轮的前束值都为零时，当 方向盘转动到一侧最大转向角的状态，此时汽车的 两个前轮端面之间的夹角就称为汽车的转向前展。
二、产品结构
2. 传感器机头
传感器机头是四轮定位仪的核心部件,它通过机头中 的CCD传感器和倾角传感器将车轮定位参数测试出来 无线传输到主机中进行处理.四轮定位仪配有四个机 头：分别为左前机头、左后机头、右前机头、右后 机头，使用时四个机头不能互换。
注意：仪器超过一月未使用，需对传感器机头充电 四小时。
在测试中，需根据提示放置 方向盘固定架，以保证测试 过程中汽车车轮方向不会发 生变化。
二、产品结构
6. 刹车板固定架
用于固定汽车刹车板，使 汽车在测试中不会发生前 后移动的现象。
二、产品结构
三、功能与技术指标
1. 功能与特点ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
• 配置遥控显示器，真正为用户检测调车着想 • 具有传感器精度失准自检功能，时时保证测量
从汽车的侧面看，转向轴中心线与垂直线所成的夹
角称为主销后倾角，向前为负，向后为正 。
主销后倾的作用:当汽车直
主销
线行驶偶然受外力作用而
稍有偏转时，主销后倾将
产生车轮转向反方向的力
矩使车轮自动回正，可保
证汽车直线行驶的稳定性。
一、基础知识
2.4 主销内倾角(Kingpin inclination ) 从汽车的前面看，转向轴中心线与垂直线所成的 夹角称为主销内倾角，向外为负，向内为正 。 主销内倾角的作用: 保护轴承不易受损， 并使转向力平均，转 向轻盈，也是前轮转 向后回正力的来源。
描述:四轮定位仪是机光电一体化的精密测量仪器， 采用了计算机、汽车、光学、无线传 输、几 何量检测等多学科技术。
一、基础知识
2. 汽车有哪些主要定位参数
2.1 外倾角 (Camber) 从汽车前方看轮胎中心线 与垂直线所成的角度称为 外倾角，向外为正，向内 为负。 外倾的作用:调整车辆负 载作用于轮胎的中心,消 除跑偏,减少轮胎磨损。
一、基础知识
3. 何时需做四轮定位
轮胎出现异常磨损如轮胎单侧磨损或出现凹凸 状、羽毛状磨损。
转向时方向盘太重、太轻以及快速行驶时方向 盘发抖。
车辆更换轮胎、车辆转向节以及减振器等悬挂 系统配件后。
车辆发生碰撞事故后。 当汽车行驶一万公里或新车行驶3000公里后。
一、基础知识
4.不正确的定位参数会引起哪些行驶故障
二、产品结构 3. 夹具
四轮定位仪配有四个夹具，测量时将夹具夹在轮胎 的轮辋上,传感器机头固定在夹具上。
在使用过程中严防磕碰，以免造成夹具变形影响测 试精度。
二、产品结构
4. 转角盘
转角盘放置于举升机的汽车前轮位置处。车驶入 前，用锁紧销将转角盘锁紧，防止其转动；汽车 驶入后，松开锁紧销。
5. 方向盘固定架
四轮定位仪由四轮定位仪 主机、传感器机头、夹具 、机械转角盘（或电子转 角盘）、方向盘固定架、 刹车板固定架等组成。
二、产品结构
二、产品结构
1.四轮定位仪主机
主要包括一台计算机系统、电源系统及射频发射接收系统。 其作用是实现用户对四 轮定位仪的指令操作，对传感器 数据进行采集、处理， 并与原厂设计参数一起显示出来， 同时指导用户对汽车进行调整,最后打印出相应的报表。
一、基础知识
2.2 前束(Toe-in) 从汽车的正上方向下看，轮胎中心线与汽车纵向轴 线之间的夹角称为前束角。总前束等于两个轮胎中 心线的夹角,即两个车轮的前 束值之和。 前束的作用:消除车轮外倾造 成的不良后果，减轻轮鼓外 轴承的压力和轮胎的磨损。
一、基础知识
2.3 主销后倾角 (Caster)
精度 • 传感器机头具有单个互换性，四个机头不需重
新标定，售后服务更方便 • 用户可自己设置常用车型数据库，实现快捷查