分散控制系统
分散控制系统介绍概要
分散控制系统介绍概要分散控制系统(Distributed Control System, DCS)是一种广泛应用于工业自动化领域的控制系统。
它是以计算机为核心,通过分布式的控制器和现场设备相互连接,实现对工业过程中各种参数和设备的监控和控制。
DCS的核心思想是将控制系统分布在不同的现场设备中,通过现场设备之间的通信,实现系统的协调和控制。
相比于传统的集中式控制系统,DCS具有以下优势:1.可扩展性:DCS的控制器分布在不同的设备中,可以根据需求添加或移除控制器,实现系统的扩展和升级。
2.高可靠性:由于控制器分布在多个设备中,即使一些设备故障,其他设备仍然可以正常工作,保证了系统的高可靠性。
3.高性能:DCS中的控制器使用先进的计算机技术,具有较高的计算性能和响应速度,能够快速进行复杂的控制计算。
4.分布式控制:DCS将控制功能分布在多个控制器中,实现了分布式控制,提高了系统的灵活性和适应性。
DCS主要由三个组成部分构成,分别是现场设备、控制器和操作工作站。
现场设备包括各种传感器、执行器等,用于获取和控制工业过程中的各种参数和信号。
控制器是DCS的核心部件,它负责接收和处理现场设备发送的信号,进行控制计算,并根据计算结果发送控制指令给现场设备。
操作工作站是DCS的人机界面,操作员通过工作站可以对系统进行监控和控制。
工作站提供了友好的图形界面,显示各种参数和设备状态,并提供操作界面,操作员可以对参数进行调整和设备进行控制。
DCS的工作原理是现场设备将传感器采集到的信号通过数据通信网络传输到控制器,控制器进行控制计算,并根据计算结果发送控制指令给现场设备,现场设备执行控制指令,实现对工业过程的控制。
除了基本的监测和控制功能,DCS还具有一些高级功能,如数据采集和处理、报警和故障诊断、远程监控和控制等。
通过这些功能,DCS可以实现对工业过程的全面监控和控制,并对系统故障进行及时诊断和修复,提高系统的稳定性和可靠性。
分散控制系统
分散控制系统第一章分散控制系统概述一.概述分散控制系统缩写为DCS,全称为DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,起步于70年代,80年代以后进入优化阶段,从90年代开始,将生产调度、计划优化、经营管理决策方案引入计算机控制系统,使综合管理于优化控制相结合,产生了更大的经济效益和技术进步。
80、90年代国外DCS的代表产品有:TDS3000、WDPF、INFI90等,这些产品的共同特点是:(1)实现开放式的系统通信,向上通过网间连接器与其他网络联系,构成综合信息管理系统,向下支持现场总线,使过程控制各部分之间实现可靠的实时数据通讯。
(2)具有容错和自诊断能力,可靠性更高。
(3)操作员站具有很强的图形显示功能,操作简单,响应速度快。
国内近几年发展比较快的是上海新华控制工程有限公司,它最初是给国外的公司安装调试,后来随技术力量的壮大,逐渐把国外的技术消化吸收制造出XDPS,XDPS继承了国外技术的优点,同时在此基础上全部汉化,界面更友好,占领了国内不少的市场分额。
二.分散控制系统的特点相对分散控制而言是集中控制。
对于集中式计算机控制系统而言,中央计算机的处理速度以及计算机自身的可靠性是其两大应用目标。
计算机的处理速度越快,在一定时间范围内就可管理更多的设备,但处理速度受当时技术条件的限制,不可能要多快有多快。
另一方面就是所有的控制功能都集中到单台计算机上来完成,一旦计算机出了故障,就意味着所有功能都将失效。
基于这种情况,必须寻求一种更加可靠的计算机自动化控制系统,其方案不外乎两种:(1)使计算机本身更加可靠(2)引入功能上可替代的分散控制技术,以改善系统的可靠性对于第一种方案就意味着要求中央计算机更加可靠。
这已经受到技术条件的限制,后来的发展方向是分散型控制技术,原因归纳如下:60年代末70年代初,由于集成电路的发展,出现了功能完善、价格便宜的单板机、微型计算机,可以代替中央计算机的局部工作,以对其周围的装置进行过程检测和控制。
《分散控制系统》课件
详细描述
该钢铁厂分散控制系统出现故障时,能够快速定位并采取 有效措施进行处理,确保了生产的连续性和稳定性。
总结词
提高员工故障处理能力
总结词
建立完善的故障预防机制
详细描述
该钢铁厂注重员工故障处理能力的培训和提高,通过实际 操作和模拟演练等方式,使员工能够熟练掌握故障诊断和 处理技能。
THANKS
总结词
降低能耗和减少排放
详细描述
该化工厂分散控制系统通过优化控制策略,有效降低了 能耗和减少排放,符合绿色环保要求,提高了企业的社 会责任感。
某钢铁厂分散控制系统的故障诊断与处理
总结词
快速定位和解决故障
详细描述
该钢铁厂通过建立完善的故障预防机制,定期对分散控制 系统进行维护和检查,有效预防了故障的发生。
06
分散控制系统的案例分析
某电厂分散控制系统的设计与实施
总结词
成功实现自动化控制
01
02
详细描述
该电厂采用分散控制系统,实现了对发电机 组、锅炉、汽轮机等设备的自动化控制,提 高了生产效率和安全性。
总结词
注重系统稳定性与可靠性
03
总结词
优化人机界面,提高操作便利性
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04
详细描述
设计过程中,充分考虑了系统稳定性 和可靠性,采用了冗余技术和故障诊 断功能,确保了系统的高效稳定运行 。
详细描述
该电厂分散控制系统的界面设计简洁明了,易 于操作,大大提高了操作员的工作效率和准确 性。
某化工厂分散控制系统的优化与改进
总结词
提升系统性能和安全性
详细描述
通过对原有分散控制系统的优化和改进,提高了系统的 性能和安全性,满足了化工厂生产工艺的特殊要求。
分散控制系统DCS知识讲解
分散控制系统技术规范(硬件与软件)一、总则1、DCS系统功能:模拟量控制(MCS),锅炉炉膛安全监控系统(FSSS)、顺序控制(SCS)和数据采集(DAS),以满足各种运行工况的要求,确保机组安全、高效运行。
2、DCS应由分散处理单元、数据通讯系统和人机接口组成。
3、DCS系统应易于组态,易于使用,易于扩展。
4、DCS的设计应采用合适的冗余配置和诊断至模件级的自诊断功能,使其具有高度的可靠性。
系统内任一组件发生故障,均不应影响整个系统的工作。
5、系统的参数、报警和自诊断功能应高度集中在CRT上显示和在打印机上打印,控制系统应在功能和物理上适当分散。
6、DCS应采取有效措施,以防止各类计算机病毒的侵害和DCS内各存贮器的数据丢失。
7、整个DCS的可利用率至少应为99. 9%。
二、硬件要求1、一般要求(1)系统使用以微处理器为基础的分散型的硬件。
(2)所有模件均应是固态电路,标准化、模件化和插入式结构。
(3)模件的编址不应受在机柜内的插槽位置所影响,而是在机柜内的任何插槽位置上都应能执行其功能。
2、处理器模件(1)处理器模件应各司其职(功能上应分离),以提高系统可靠性.处理器模件应使用I/O 处理系统采集的过程信息采完成模拟控制和数字控制.(2)处理器模件带有LED自诊断、显示。
(3)处理器模件若使用随机存取存储器(RAM),则应有电池作数据存储的后备电源,电池的更换不应影响模件的工作。
(4)某一个处理器模件故障,不应影响其它处理器模件的运行。
此外,数据通讯总线故障时,处理器模件应能继续运行。
(5)对某一个处理器模件的切除,修改或恢复投运,均不应影响其它处理器模件的运行。
(6)执行机组联锁保护和重要的模拟量控制功能的控制器应冗余配置。
(7)冗余配置的处理器模件与系统均应有并行的接口,即均能接受系统对它们进行组态和组态修改。
处于后备状态的处理器模件,应能不断更新其自身获得的信息。
(8)电源故障应属系统的可恢复性故障,一旦重新受电,处理器模件应能自动恢复正常工作而无需运行人员的任何干预。
分散式控制系统
采用9600Kb/s。
二、串行通讯及接口
(2)EIA485 (Electronic Industries Association 485)
属半双工通讯形式,仅需2个双绞线即可通讯,也可采用DB9接口、
水晶头等形式。
485总线式现场总线的鼻祖!
三、现场总线
现场总线(Fieldbus)起源于 20世纪80年代末、90年代初 用于现场总线技术、过程自动
二、串行通讯及接口
(3)模拟数据编码:ASK、FSK、PSK
ASK(amplitude-sheft keying ):幅值键控编码
FSK(frequency-sheft keying): 频率键控编码
PSK(phase-sheft keying):相位键控
二、串行通讯及接口
(4)单字节数据的报文帧
一、概述
(4)管理级由:若干个管理计算机组成
功能: 监测企业各部门的运行情况,利用历史数据和实
时数据预测可能发生的各种情况,从企业全局利
益出发,帮助企业管理人员进行决策,帮助企业 实现其计划目标。 配置要求: 能够对控制系统做出高速反应的实时操作系统。 能够连续运行可冗余的高可靠性系统。 优良的、高性能的、方便的人机接口,丰富的
相应的外部设备: 显示器、大屏幕显示装置、打印机、键盘、鼠标等 开放型DCS采用个人计算机作为人机接口站。
一、概述
操作站
一、概述
(3)监控级 工程师站 工程师站功能及其配置
功能:
控制工程师对DCS进行配置、组态、调试、维护所设置。
对各种设计文件进行归类和管理,形成各种设计、组态文件, 如各种图样、表格等。
三、现场总线
(2)数据链路层 是建立在物理传输能力的基础上,以帧为单位 传输数据。 它的主要任务就是进行数据封装和数据链接的 建立。封装的数据信息中,地址段含有发送节点和 接收节点的地址,控制段用来表示数据连接帧的类 型,数据段包含实际要传输的数据,差错控制段用 来检测传输中帧出现的错误。常见的集线器和低档 的交换机网络设备都是工作在这个层次上。
分散控制系统概述
分散控制系统概述分散控制系统(DCS)是指由多个独立的控制器组成的系统,每个控制器负责一个或多个设备或过程的控制。
它通常由一个控制中心和多个可编程逻辑控制器(PLC)组成。
DCS广泛应用于工业自动化领域,例如化工、电力、制造业等。
DCS系统的结构通常包括以下几个方面:1.控制器:DCS系统通常由多个控制器组成,每个控制器负责一个或多个设备/过程的控制。
控制器根据传感器和执行器提供的数据,采取相应的控制策略和算法,控制设备/过程的运行状态。
2.传感器和执行器:传感器是用于测量设备或过程参数的装置,例如温度传感器、压力传感器等。
执行器则用于控制设备或过程的运行状态,例如阀门、电机等。
传感器和执行器的数据通过信号传输到控制器,为控制器提供必要的信息。
3.控制中心:控制中心是DCS系统的核心,负责监控和管理整个系统。
控制中心通常配备有人机界面(HMI),用于人机交互和显示系统状态。
通过控制中心,操作员可以实时监控设备/过程的运行状态,进行参数调节和故障诊断。
4. 通信网络:DCS系统中的各个组件通过通信网络相互连接和交换数据。
通信网络可以是有线的或无线的,可以采用各种通信协议,例如以太网、Modbus等。
通信网络的稳定性和可靠性对于系统的正常运行非常重要。
DCS系统具有以下几个优势:1.高度灵活性:DCS系统的控制器可以独立运行,相互之间无需时钟同步。
这使得系统可以轻松地扩展和修改,适应不同的工艺需求和设备变化。
2.高可靠性:DCS系统中的多个控制器可以相互备份,以实现冗余,提高系统的可靠性和容错性。
当一个控制器发生故障时,其他控制器可以接管工作,确保系统的连续运行。
3.实时监控和反馈:DCS系统通过控制中心实时监控设备/过程的状态,并通过传感器提供的实时数据进行控制。
操作员可以根据实时数据进行参数调节和故障诊断,及时采取措施,避免设备/过程出现问题。
4.高级优化和控制算法:DCS系统可以配备先进的优化和控制算法,通过实时调节参数和控制策略,实现设备/过程的最佳性能。
分散控制系统概述
第二章 分散控制系统概述第一节 分散控制系统的基本概念一、计算机控制系统的基本结构及组成典型的常规过程控制系统由被控对象、自动化仪表(测量仪表,变送器和执行器)和控 制器组成(图 2-1)。
对象的被控参数经测量仪表检测,并由变送器转换成相应的标准电信 号输入控制器。
在控制器中,测量值与预先设定的给定值比较,两者图 2-1 典型的常规过程控制系统结构的偏差送入控制电路,按照预定的控制规律,产生出相应的控制量。
控制器产生的控制量输出到现场的执行机构,控制被控对象中的阀门、挡板等设备,以改变被控参数,使之向给定值靠近。
在计算机控制系统中,采用过程控制计算机(简称工控机)取代典型常规过程控制系统 中的控制器(如图 2-2 所示)。
由于计算机内接收、处理、存储和输出的是数字量,而被控对 象的参数大多是模拟量和开关量,过程控制计算机的主机和被控对象之间,增加了相应的信号转换装置(如 A/D 、D/A 等)。
图 2-2 计算机控制系统结构在计算机控制系统中,常规控制器的控制功能由过程控制计算机中的控制软件来完成, 具有灵活、稳定、精确、功能强大的特点。
二、过程控制计算机的组成过程控制计算机与其他计算机系统一样,由硬件和软件组成。
一、过程控制计算机的硬件组成过程控制计算机由主机、外部设备、过程通道、人机接口设备和通信设备组成。
1、主机:由CPU 和存储器(ROM 、RAM 、E 2PROM 或NVRAM 等)及I/O 接口电路组成。
控制系统的控制策略及系统的监控功能在主机内实现。
2、外部设备:外部设备是用户与计算机系统之间交换信息的设备,包括输入设备(键 盘、鼠标等),输出设备(显示器、打印机等)和外部存储器(硬盘驱动器、软盘驱动器、光11盘驱动器和磁带机等)。
3、过程通道:过程通道是过程控制计算机与生产过程的接口设备,包括:模拟量输入通道(AI )、模拟量输出通道(AO )、数字量输入通道(DI )、数字量输出通道(DO )等,它们实现计算机内与外界不同类型的信号间的转换和隔离。
1 分散控制系统概述
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随着火电机组单机容量的增大, 随着火电机组单机容量的增大,热力系 统更加复杂, 统更加复杂,运行中需监视的信息量和操作 指令不断增加,常规仪表、 指令不断增加,常规仪表、独立工作的控制 装置和控制开关很难满足热力过程自动控制 需要。国外从20世纪 世纪60年代开始将电子计 需要。国外从 世纪 年代开始将电子计 算机技术用于火电厂的监视和控制, 年 算机技术用于火电厂的监视和控制,70年 代初开发了可
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DCS具有通用性强、系统组态灵活、控制功能 具有通用性强、系统组态灵活、 具有通用性强 完善、数据处理方便、显示操作集中、 完善、数据处理方便、显示操作集中、人机界面 友好、安装简单规范化、调试方便、 友好、安装简单规范化、调试方便、运行安全可 靠的特点,在国内外火电机组中得到广泛应用。 靠的特点,在国内外火电机组中得到广泛应用。 我国在80年代后期由华能国际电力开发公司整套 我国在 年代后期由华能国际电力开发公司整套 引进的南通电厂、上安电厂350MW机组,采用了 机组, 引进的南通电厂、上安电厂 机组 美国贝利公司的NETWORK-90微机分散控制系统; 微机分散控制系统; 美国贝利公司的 微机分散控制系统 大连电厂、福州电厂350MW机组采用日本 大连电厂、福州电厂 机组采用日本 MIDAS-8000微机分散控制系统。山东省自1994 微机分散控制系统。山东省自 微机分散控制系统 年青岛电厂采用了美国西屋公司WDPF、型分散 年青岛电厂采用了美国西屋公司 、 控制系统以来,新建300MW及以上火力发电机组 控制系统以来,新建 及以上火力发电机组 控制系统基本上都采用DCS方案,以前没有应用 方案, 控制系统基本上都采用 方案 DCS的老机组近几年也开始采用 的老机组近几年也开始采用DCS控制系统实 的老机组近几年也开始采用 控制系统实 施热控系统改造。 施热控,早期的 的应用功能也越来越丰富, 的应用功能也越来越丰富 DCS主要实现数据采集与监测 主要实现数据采集与监测(DAS)、模拟 主要实现数据采集与监测 、 量控制(MCS)功能,在300MW以上机组部 量控制 功能, 以上机组部 功能 分实现FSSS、CCS、SCS等功能;现在不 等功能; 分实现 、 、 等功能 及以上机组实现了上述全部功能, 仅300MW及以上机组实现了上述全部功能, 及以上机组实现了上述全部功能 并且部分机组DEH、MEH、旁路、ETS等 并且部分机组 、 、旁路、 等 其他功能也纳入到DCS中;一些 其他功能也纳入到 中 一些200、 、 125MW等改造机组也要求实现全部功能, 等改造机组也要求实现全部功能, 等改造机组也要求实现全部功能 这都为DCS在火电厂控制中的应用提供了 这都为 在火电厂控制中的应用提供了 更广阔的市场和领域。 更广阔的市场和领域。
发电厂分散控制系统DCS软件管理规定
发电厂分散控制系统DCS软件管理规定一、概述:1、分散控制系统是以微处理器为基础,采用控制功能分散、显示操作集中、兼顾分而自治和综合协调的设计原则的新一代仪表控制系统。
集散控制系统简称DCS,也可直译为“分散控制系统”或“分布式计算机控制系统”。
2、它采用控制分散、操作和管理集中的基本设计思想,采用多层分级、合作自治的结构形式。
其主要特征是它的集中管理和分散控制。
DCS在电力、冶金、石化等各行各业都获得了极其广泛的应用。
二、软件管理要求:1、对软件没有相应的管理办法或管理办法不完善。
如现场任何人都可修改组态,软件不能及时复制、备份并统一管理,这对运行中的机组非常危险。
因此软、硬件要同时进行管理,规范DCS系统软件和应用软件管理,软件的修改、更新、升级必须履行审批授权及负责人制度。
2、在修改、更新、升级软件前,应对软件进行备份;DPU程序在修改完逻辑后要进行备份一次。
3、对操作员站专用键盘,要严格规定其使用权限,以免造成误操作。
4、各工作站的软件版本一定要检查清楚,各站务必要保持一致。
未经测试确认的各种软件严禁下载到已运行的DCS系统中使用,必须建立有针对性的DCS系统防病毒措施。
三、软件的备份管理:1、DCS系统的软件包括系统软件和组态数据库。
系统软件是组态系统、重装工作站的工具。
组态数据库是过程监控的应用软件。
任何修改软件工作必须按照规定进行。
同时,修改工作应有完善的备份手段。
一旦发生软件或数据库丢失,可用备份及时进行恢复。
另外,具有和MIS(管理信息系统)或其他系统联网功能的DCS系统,其通信软件的功能也和DCS系统的安全有直接的联系。
由MIS系统通信带来的故障也会影响DCS系统的运行。
所以,软件和数据库是DCS系统管理的一件大事,直接关系到系统的安全运行。
2、根据不同DCS系统的要求,软件及数据库的备份管理方式也不相同。
一般系统软件要求具备能完全重装系统的整套功能,除设备投产时随机提供的重装软件外,应具备系统正常运行后的不少于两次的系统备份软件。
分散型控制系统
第一章概述分散型控制系统(DCS:Distributed Control System),简称分散系统。
自第一套DCS面世以来,一场波及全球的DCS生产和应用竞赛从此拉开了序幕。
其发展主要来源于二方面的激励:一是时代的要求,即来自环境的刺激,以信息管理和自动化为中心展开的技术和经济市场的激烈竞争;二是支撑DCS发展的内部因素,即计算机技术,通讯技术和自动控制技术等发展所创造的先决条件。
在短短的近二十年时间里,世界上已有几十家公司推出50多种DCS产品,实际应用回路数达百万个之多,应用面几乎覆盖了所有的过程控制领域。
可以说,DCS给工业控制及其装置带来了又一次具有划时代意义的飞跃。
1.1 分散型控制系统综述1.1.1分散型控制系统的基本概念和特点为了搞清什么是DCS,首先在概念上作一个划分。
一、集中型控制系统和分散型控制系统1.集中型控制系统(CCS:Central Control System)CCS指过程控制器、指示仪、记录仪或者控制计算机集中安装在中央控制室中,通过管路或线路与现场传感器、现场执行器相连所构成的过程控制系统。
例如:50年代,自动化仪表以气动仪表为主流,出现了集中型模拟式气动仪表控制系统。
60年代,自动化仪表以模拟式电动仪表(DDZ-Ⅱ,DDZ一Ⅲ型)为主流,产生了集中型模拟式电动仪表控制系统。
计算机在过程控制领域的应用可追溯到50年代,到了60年代至70年代初,形成了集中型计算机控制系统发展时期。
经历了直接数字控制系统(DDC),集中型计算机控制系统和监督计算机控制系统等阶段。
(1)直接数字控制系统(DDC:Direct Digital Control)直接数字控制是计算机控制技术的基础,主要是由一台数字计算机替代一组模拟调节器。
DDC比起模拟仪表控制的主要优点在于,所有PID和其它运算均在计算机中进行,保持了数字化的精度。
但由于当时的计算机运算速度十分有限,不能对快速过程很好地控制。
分散控制系统(DCS)简介
(3) 存储转发式
存储转发式协议是一个结点发出信息, 传给下一个,这个结点接到信息,必须先 存下来,如果自己要,就可以接收下来, 如果不需要,就把它转发出去。直到需要 这个信息的结点为止。然后信息再返回到 源结点,才释放这个信息。这种协议主要 用于环型网络中,如Beiley NETWORK-90 系统等。
(1) 总线型网络
总线型网络结构如图三示。所 有结点都挂接在总线上,为控 制通讯,有的设有通讯控制器, 采取集中控制方式;有的把通 讯控制功能分设在各通讯接口 中,称为发散控制方式。总线 型通讯网络的性能主要取决于 总线的“带宽”,挂接设备的 数目及总线访问规程。总线型 网络结构简单,系统可大可小, 扩展方便,易设置备用部件, 安装费用低,某设备故障不会 威胁整个系统,是目前广泛采 用的一种网络结构。如TDC3000、Centum CS-3000等为 双总线型网络。
互联网
Plant LAN
报警和事件
过程数据和图像
实时和历史趋势
DeltaV 远程客户端
DeltaV Remote Client
以客户端的方式连接到DeltaV LAN网
提供完整的操作和工程功能
支持LAN,无线网,卫星和拨号 方式通讯(down to 28.8KBaud)
Remote Client Server
10BaseT Cable (100 m Maximum Cable Length)
10BaseT Cable (100 m Maximum Cable Length)
10BaseT Cable (100 m Maximum Length)
控制网结构 - 光缆扩展
(2000 m Maximum Length for each Fiber Optic Cable) Fiber Optic Cable Fiber Optic Cable Fiber Optic Cable
什么叫分散控制系统?它有什么特点?
什么叫分散控制系统?它有什么特点?分散控制系统又称总体分散型控制系统,它是以微处理机为核心的分散型直接控制装置。
它的控制功能分散(以微处理机为中心构成子系统),管理集中(用计算机管理)。
它与集中控制系统比较有以下特点:1、可靠性高(即危险分散)。
以微处理机为核心的微型机比中小型计算机的可靠性高,即使一部分系统故障也不会影响全局,当管理计算机故障时,各子系统仍能进行独立的控制。
2、系统结构合理(即结构分散)。
系统的输入、输出数据预先通过子系统处理或选择,数据传输量减小,减轻了微型机的负荷,提高了控制速度。
3、由于信息量减小,使编程简单,修改、变动都很方便。
4、由于控制功能分散,子系统可靠性提高,对管理计算机的要求可以降低,对微型机的要求也可以降低。
试述单元机组自动调节有什么特点?单元机组,即锅炉生产的蒸汽不通过母管,直接送到汽轮机,锅炉和汽轮机已经成为一个整体,需要有一个共同的控制点,需要锅炉和汽轮机紧密配合,协调一致,以适应外部负荷的需要。
单元机组,特别是有中间再热器的机组,当外部负荷时,由于中间再热器的容积滞后,使中低压缸的功率变化出现惯性,对电力系统调频不利,需要在调节系统上采取措施。
单元机组的动态特性与母管制差异较大。
一般来讲,单元机组汽包压力、汽轮机进汽压力在燃烧侧扰动时变化较大,而蒸汽流量变化较小;母管制锅炉汽包压力变化小,而蒸汽流量变化较大。
因此,单元机组汽压调节系统宜选用汽包压力或汽轮机进汽压力作为被调量,这同母管制锅炉差别较大(母管制的汽压力调节系统一般采用蒸汽流量加汽包压力微分信号)。
至于送风和引风调节系统,单元制同母管制差异不大。
什么是可编程调节器?它有什么特点?可编程调节器又称数字调节器或单回路调节器。
它是以微处理器为核心部件的一种新型调节器。
它的各种功能可以通过改变程序(编程)的方法来实现,故称为可编程调节器。
特点:1、具有常规模拟仪表的安装的操作方式,可与模拟仪表兼容。
DCS系统
DCS为分散控制系统的英文(TOTAL DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM)简称。
指的是控制危险分散、管理和显示集中。
60年代末有人研制了作逻辑运算的可编程序控制器(Programmable Logic Controller)。
简称PLC。
主要应用于汽车制造业。
70年代中期以完成模拟量控制的DCS推向市场,代替以PID运算为主的模拟仪表控制。
首先提出DCS这样一种思想的是原制造仪表的厂商,当时主要应用于化工行业。
后又有计算机行业从事DCS的开发。
70年代微机技术还不成熟,计算机技术还不够发达。
操作站、控制器、I/O板和网络接口板等都是DCS生产厂家自行开发的,也就是所有部件都是专用的。
70年代初,有人用如PDP/1124这样的小型机代替原来的集中安装的模拟仪表控制。
连接到中央控制室的电缆很多。
如用小型机既作为控制器、同时把连接小型机的CRT又作为显示设备(即人机界面)。
一台小型机需接收几千台变送器或别的传感器来的信号,完成几百个回路的运算。
很显然其危险有点集中。
和模拟仪表连接的电缆一样多,并且一旦小型机坏了,控制和显示都没有了。
数字控制没有达到预期的目的。
后有人提出把控制和显示分开。
一台计算机完成控制计算任务,另一台计算机完成显示任务。
另外,一个工艺过程作为被控对象可能需要显示和控制的点很多,其中有一些还需要闭环控制或逻辑运算,工艺过程作为被控对象的各个部分会有相对独立性,可以分成若干个独立的工序,再把在计算机控制系统中独立的工序上需要显示和控制的输入、输出的点分配到数台计算机中去,把原来由一台小型机完成的运算任务由几台或几十台计算机(控制器)去完成。
其中一台机器坏了不影响全局。
所谓“狼群代替老虎”的战术,这就是危险分散的意思。
把显示、操作、打印等管理功能集中在一起,用网络把上述完成控制和显示的两部分连成一个系统。
当时有人把这种系统称为集散系统。
危险究竟要分散到多少算合适呢?这与当时的计算机技术的发展水平有关。
分散控制系统
4.开关量输入模件(DI)
(1)开关量输入模件的作用
开关量输入模件用来输入各种限位(限值)开关、继电器联动触点的开关状态;
(2)开关量输入模件的关键技术
开关量输入模件需要解决电平转换和隔离抗干扰的问题。
开关量输入模件结构原理图
5.开关量输出模件(DO)
(1)开关量输出模件的作用
开关量输出通道用于控制电机、阀门、继电器、指示灯、报警器 等等只具有开、关两种状态的设备。
二.DCS的发展
(一)第一阶段(20世纪70年代中期)
(二)第二阶段(20世纪80年代初、中期) (三)第三阶段(20世纪80年代中期以后)
三.
DCS的未来
FCS是DCS的继承和发展
四. 分散控制系统的应用
分散控制系统的功能结构
第二节
分散控制系统的体系结构
一. 分散控制系统的分层体系结构
从整个逻辑结构上讲, 是一个分支树结构,可 按纵向进行垂直分解为 多层结构,也可按横向 进行水平分解为若干子 系统。 从功能分散着.纵向分 散意味着不同级的设备 有不同的功能。横向分 散则意味在同级上的设 备有类似的功能
3类UTP电缆 4类UTP电缆 5类/超5类UTP电缆 6类UTP电缆 7类线 铝箔屏蔽的双绞线FTP 独立屏蔽双绞线STP 屏蔽双绞线电缆STP(IBM1A型)
(2)同轴电缆
它是由内导体、中间支撑绝缘体、 外屏蔽导体和外绝缘层构成。 其传输速率可达50Mbit/s。
粗缆同轴电缆 细缆同轴电缆
2.通信介质
通信介质是连接系统各个站点进行信号传输的物理通道。 (1)双绞线。双绞线是由两个绝缘导体扭制在一起而形成的线对。其中
一根为信号线,另一根为地线,导线通常由高纯度的铜制成,每根导线外包 有绝缘层。 双绞线是最普通的通信介质,5类双绞线的最大传输速率可达lOOMbit/s。 L/O/G/O
dcs控制系统方案
DCS控制系统方案1. 引言DCS(分散式控制系统)是一种用于工业自动化的控制系统,它将工厂的控制设备、传感器和执行器连接在一起,通过分布式控制器和监视器来实现对工厂过程的控制和监控。
本文将介绍一个DCS控制系统方案,包括系统架构、硬件设备、软件平台和功能模块等内容。
2. 系统架构DCS控制系统采用分布式架构,由多个子系统组成。
每个子系统包含一个分布式控制器和若干I/O模块,用于实现对特定过程的控制和监测。
所有子系统通过网络连接在一起,与中央控制室的监视器进行通信。
下图展示了DCS控制系统的架构。
+-------------------+| || 中央控制室 || |+-------------------+|+-------------------+| || 子系统1 || |+-------------------+...+-------------------+| || 子系统n || |+-------------------+3. 硬件设备3.1 分布式控制器每个子系统都配备一个分布式控制器,它负责对本地过程进行控制和监测。
分布式控制器通常采用工业级计算机,具有高可靠性和实时性能。
它与本地的I/O模块进行通信,并通过网络与其他子系统和中央控制室连接。
3.2 I/O模块每个子系统都连接了若干I/O模块,用于采集传感器数据和控制执行器。
I/O 模块负责将模拟量和数字量信号转换成数字信号,供分布式控制器进行处理。
常见的I/O模块包括模拟输入模块、模拟输出模块、数字输入模块和数字输出模块。
3.3 其他设备除了分布式控制器和I/O模块,DCS控制系统还包括其他设备,例如传感器、执行器和通信设备等。
这些设备与分布式控制器和I/O模块一起工作,用于实现对工厂过程的控制和监测。
4. 软件平台DCS控制系统的软件平台是实现系统功能的关键。
软件平台通常由以下几个部分组成:4.1 系统监视器系统监视器是中央控制室的核心组件,负责接收和显示来自各个子系统的数据和状态信息。
什么是DCS
什么是DCS名称:DCS,全称:DistributedControlSystem,定义:DCS是分散控制系统(DistributedControlSystem)的简称,国内一般习惯称为集散控制系统。
它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统,综合了计算(Computer)、通讯(Communication)、显示(CRT)和控制(Control)等4C技术,其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。
系统的主要技术概述系统主要有现场控制站(I/O站)、数据通讯系统、人机接口单元(操作员站OPS、工程师站ENS)、机柜、电源等组成。
系统具备开放的体系结构,可以提供多层开放数据接口。
硬件系统在恶劣的工业现场具有高度的可靠性、维修方便、工艺先进。
底层汉化的软件平台具备强大的处理功能,并提供方便的组态复杂控制系统的能力与用户自主开发专用高级控制算法的支持能力;易于组态,易于使用。
支持多种现场总线标准以便适应未来的扩充需要。
系统的设计采用合适的冗余配置和诊断至模件级的自诊断功能,具有高度的可靠性。
系统内任一组件发生故障,均不会影响整个系统的工作。
系统的参数、报警、自诊断及其他管理功能高度集中在CRT上显示和在打印机上打印,控制系统在功能和物理上真正分散,DCS·整个系统的可利用率至少为99.9%;系统平均无故障时间为10万小时,实现了核电、火电、热电、石化、化工、冶金、建材诸多领域的完整监控。
“域”的概念。
把大型控制系统用高速实时冗余网络分成若干相对独立的分系统,一个分系统构成一个域,各域共享管理和操作数据,而每个域内又是一个功能完整的DCS系统,以便更好的满足用户的使用。
网络结构可靠性、开放性及先进性。
在系统操作层,采用冗余的100Mbps以太网;在控制层,采用冗余的100Mbps工业以太网,保证系统的可靠性;在现场信号处理层,12Mbps 的PROFIBUS总线连接中央控制单元和各现场信号处理模块。
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分散控制系统(DCS)详细介绍一、系统概况:1.DCS系统的特点DCS系统也称分布式控制系统,其实质是计算机技术对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的一捉新型控制技术。
其功能特点是:通用性强、系统组态灵活、控制功能完善、数据处理方便、显示操作集中、人机界面友好、安装简单规范化、调试方便、运行安全可靠等。
2.分散控制系统的构成作为一种纵向分层和横向分散的大型综合控制系统,它以多层计算机网络为依托,将分布在全厂范围内的各种控制设备的数据处理设备连接在一起,实现各部分信息的共享的协调工作,共同完成控制、管理及决策功能。
1)其硬件设备由管理操作应用工作站、现场控制站和通信网络组成。
管理操作应用工作站包括工程师站、操作员站、历史数据站等各种功能服务站。
A.工程师站提供技术人员生成控制系统的人机接口,主要用于系统组态和维护,技术人员也可以通过工程师站对应用系统进行监视。
B.操作员总理提供技术人员与系统数据库的人机交互界面,用于监视可以完成数据的状态值显示和操作员对数据点的操作。
C.历史站保存整个系统的历史数据,供组态软件实现历史趋势显示、报表打印和事故追忆等功能。
现场控制站用于现场信号的采集处理,控制策略的实现,并具有可靠的冗余保证、网络通信功能。
通信网络连接分散控制系统的各个分布部分,完成数据、指令及其它信息的传递。
为保证DCS 可靠性,电源、通信网络、过程控制站都采用冗余配置。
2)分散控制系统的软件是由实时多任务操作系统、数据库管理系统、数据通信软件、组态软件和各种应用软件组成。
3)分散控制系统在结构上采用模块化设计方法,通过灵活组态,合理的配置,可以实现火电机组的模似量控制系统(MCS)、数据采集系统(DAS)、锅炉燃烧控制和炉膛安全系统(FSSS)、顺序控制系统(SCS)等功能。
3.名词术语解释DCS分散控制系统指控制功能分散、风险分散、操作显示集中、采用分布式结构的智能网络控制系统。
DAS数据采集系统指采用数字计算机控制系统对工艺系统和设备的运行参数、状态进行检测,对检测结果进行处理、记录、显示和报警,对机组的运行情况进行运算分析,并提出运行指导的监视系统。
MCS模拟量控制系统指通过控制变量自动完成被控制变量调节的回路。
CCS协调控制系统指将锅炉-汽轮发电机组作为一个整体进行控制,通过控制回路协调锅炉汽轮机在自动状态下运行给锅炉、汽轮机的自动控制系统发出指令,以适应负荷变化的需要,尽最大可能发挥机组的调频、调峰的能力,它直接作用的执行级是锅炉燃料控制系统和汽轮机控制系统。
SCS顺序控制系统指对火电机组的辅机及辅助系统,按照运行规律规定的顺序(输入信号条件顺序、动作顺序或时间顺序)实现启动或停止过程的自动控制系统。
FSSS炉膛安全监控系统指对锅炉点火和油枪进行程序自动控制,防止锅炉炉膛由于燃烧熄火、过压等原因引起炉膛爆炸(内爆或外爆)而采取的监视和控制措施的自动系统。
其包括燃烧器控制系统BCS和炉膛安全系统FSS。
AGC自动发电控制,根据电网对各电厂负荷要求对机组发电功率由电网调度进行自动控制的系统。
MFT总燃料跳闸指保护信号指令动作或由人工操作后,快速切断进入炉膛的所有燃料而采取的措施。
DEH 汽轮机数字式电液控制系统,是按电气原理设计的敏感元件、数字电路以及按液压原理设计的放大元件和液压伺服机构构成的汽轮机控制系统。
ATC或ATSC汽轮机自启动,根据汽轮机的运行参数和热应力计算,使汽轮机从盘车开始直到带初负荷按程序实现自启动。
OPC超速保护控制功能,是一种抑制超速的控制功能,常见有以下两种:i.当汽轮机转速达到额定转速的103%时,自动关闭中、高压调节汽门;当转速恢复正常时,开户这些汽门以维持额定转速。
ii.当汽轮机转速出现加速度时,发出超驰指令,关闭高、中压调速汽门;当加速度为0时由正常转速控制回路维持正常转速。
BPC旁路控制系统,是汽轮机旁路系统的自动投入和旁路系统蒸汽压力、温度等自动控制系统的总称。
ETS汽轮机的紧急跳闸系统,是在汽轮机的运行过程中,机组重要参数越线等异常工况下,实现紧急停止汽轮机运行的控制系统。
MEH给水泵电液调节系统,是采用微型计算机控制和液压执行机构实现控制逻辑,驱动给水泵汽轮机的控制系统。
UPS不间断电源RB辅机故障减负荷,是针对机组主要辅机故障采取的控制措施,即当主要辅机(如给水泵、送风机、引风机)发生故障机组不能带满负荷时,快速降低机组负荷的一种措施。
4.分散控制系统的运行维护的主要内容包括系统在投运前应做好必要项目的检查,检查合格且一切准备就绪后系统上电,按照相关步骤启动系统,并验收系统各部分正常后,投入在线运行。
系统正常运行后,做好日常维护工作,发现问题及时查明原因解决处理,并根据热控系统的运行工况决定热控设备的投入与退出。
5.分散控制系统常见故障1)通信网络类故障,主要有节点总线故障、就地总线故障、地址标识的错误。
2)硬件故障,主要有人机接口故障、过程通道故障。
3)人为故障,在系统维护或故障处理时的误操作现象。
4)电源故障5)SOE工作不正常6)干扰造成的故障。
主要有系统的接地情况、电源质量、过程控制处理机主/备处理机之间的切换、大功率无线通信设备等。
6.分散控制系统的试验1)模拟量控制系统扰动试验投入运行的模拟量控制系统应定期进行扰动试验,其分为内扰和外扰试验。
A.内扰试验(包括定值扰动):要求在70%负荷进行,扰动量为被调介质满量程的10%B.外扰试验(负荷扰动):机组负荷在70%以上时可进行负荷扰动试验,负荷变化按快、中、慢三种工况进行。
主要的试验有:机组燃料调节系统(BCS)扰动试验条件:A汽包水位调整到合适位置,负荷保持不变B炉膛负压调节系统和送风量调节系统处于自动状态C稳定工况下,主汽压力应保持在给定值的±0.2MPa范围内D给粉机运行正常,将中层给粉机投入自动调节手动给粉机的转速在450~500rpm左右E 试验时应有司炉和工作负责人以上岗位进行操作F主控班技术员、生产部专工、热工专工、炉运专工现场监护指导改变主汽压力定值扰动试验条件同上机组送风调节系统AFSC扰动试验条件:A汽包水位调整到合适位置,负荷保持不变B氧量及风量变送器指示准确C炉膛负压调节系统在自动状态D送风机挡板有一定的调节余量E稳定工况下,主汽压力应保持在给定值的±0.2MPa范围内F试验时应有司炉和工作负责人以上岗位进行操作G主控班技术员、生产部专工、热工专工、炉运专工现场监护指导机组协调控制系统CCS扰动试验条件:A汽包水位调整到合适位置,负荷保持不变B炉膛负压调节系统、燃料调节系统和送风量调节系统处于自动状态C稳定工况下,主汽压力应保持在给定值的±0.2MPa范围内D试验时应有司炉和工作负责人以上岗位进行操作E主控班技术员、生产部专工、热工专工、炉运专工现场监护指导2)控制其它功能试验机组RB试验试验条件:S、FSSS的单系统RB冷态试验及两个系统联调时的RB冷态试验已做且成功;热工其它系统及机炉电等相关专业的冷、热态试验都已完成。
B.机组满负荷的情况下,下列自动系统已运行:协调控制系统。
可以正常运行,且TF方式正常工作除氧器水位控制系统炉膛负压控制系统送风控制系统主燃料控制系统给水控制系统中的汽泵三冲量控制系统进热汽温控制系统再热汽温控制系统DEH在协调方式下运行正常FSSS的机炉大联锁试验成功,RB的动作逻辑正常TF方式的调节符合要求“机组负荷摆动试验”已完成,控制性能满足机组运行要求主、辅机设备均无重大缺陷DEH系统TPC功能试验成功,减负荷速率能满足要求试验简介:(送风机RB)当机组负荷180MW以上时进行。
动作过程:负荷大于180MW,一台送风机跳闸后,CCS将控制方式自动由协调转为TF,中止ADS,将主汽压力设定值锁定在合适位置,CCS侧汽机控制自动切为TF,以防止压力下降太多,炉侧FSSS切两层给粉机余两层手动,同时,LDC(负荷指令计算机)的输出减负荷到180MW并以此作为送风量、氧量校正信号,并向FSSS发跳闸给粉机,最终保留两层。
AGC试验。
检查机组适应负荷指令要求变化能力,使机组能够在一定范围内,按一定速率跟踪中调要求的负荷指令出力。
机组甩负荷试验。
汽轮机调节系统的品质。
3)保护联锁试验锅炉保护联锁试验风机联锁试验磨组联锁试验锅炉所有阀门的调试机、炉、电大联锁大修中变更的保护联锁试验运行中出现异常的保护联锁试验7.DCS系统故障紧急处理措施基本原则1)DCS系统紧急处理措施当全部操作员站出现故障时(所有上位机黑屏或死机),若主要后备硬手操及监视仪表可用且暂时能够维持机组正常运行,则转为后备操作方式,同时排除故障并转入操作员站运行方式,否则应立即停机、停炉。
当全部操作员站出现故障时(所有上位机黑屏或死机),对无可靠后备硬手操及监视仪表的机组,应立即采取紧急停机、停炉。
当分散控制系统通信网络发生故障时,造成所有数据不能进行刷新(死机),按上条措施执行。
当主要模拟量控制MCS系统通信网络故障或主、副控制单元DPU均出现故障(死机或失电)时,对无可靠后备硬手操及监视仪表的机组,在无法维持机组的安全可靠运行时,应立即采取停机、停炉。
当FSSS系统通信网络发生故障或主、副控制单元DPU均出现故障(死机或失电)时,对无可靠后备硬手操及监视仪表的机组,在无法维持机组的安全可靠运行时,应立即采取停机、停炉。
2)DCS系统各功能故障紧急处理措施当部分操作员站故障时,只有少数操作员站可监视和操作时,应由可用操作员站继续维持机组稳定运行,但此时应停止重大操作,并做好事故预想,联系检修人员处理。
DEH失电造成汽轮机跳闸时,应按汽轮机跳闸处理。
若未造成汽轮机跳闸时,将DEH切至硬手操,继续维持机组稳定运行,但此时无特殊情况应停止操作,并做好事故预想,立即联系检修人员处理。
FSSS(或CCS)失电后MFT保护应及时动作,否则应手动停机停炉。
若手动MFT按钮无效,则应立即采取同时“停止甲乙排粉机、磨煤机、给煤机电源,给粉机工作及备用电源”措施,同时关闭进油速断阀、回油再循环阀。
辅机程控失电后,运行人员尽量稳定机组运行,加强监视,立即联系检修处理,不能维持运行时(运行设备跳闸,备用设备无法启动),应采取紧急停止机组运行的措施。
3)一对DPU同时离线的紧急处理措施当DCS系统控制单元DPU的一对主、副DPU均离线故障后,无须进行停机,立即联系检修人员处理。
检修维护人员应检查哪些点被其他系统调用,并参与了保护或联锁,在(DPU)升为主控前,应该将保护或联锁进行暂时解除。
当ECS系统控制单元(DPU)的一对主、副DPU均发生离线故障后无须进行停机,立即联系检修维护人员处理,电气专业根据机组实际运行情况,做好相应安全措施后,进行在线更换DPU。