施耐德ATV71 制动单元
施耐德ATV71中文编程手册
Altivar 71 异步电机变频器
1
1
目录
开始之前 ____________________________________________________________________________________________________ 4
文档结构 ____________________________________________________________________________________________________ 5
[1.7 APPLICATION FUNCT. ( [1.8 FAULT MANAGEMENT (
应用功能 )] (FUn-) __________________________________________________________________ 116 故障处理 )] (FLt-) ___________________________________________________________________ 194
快速导航 _____________________________________________________________________________________________ 21
集成显示终端 _______________________________________________________________________________________________ 24
[1.9 COMMUNICATION ( 通信 )] (COM-) _________________________________________________________________________ 211
施耐德ATV71变频器设置指南 (2)
施耐德ATV71变频器调试指南第一部分接线一．电气控制图：1．主回路2．控制回路3．编码器二．端子位置图：1．功率端子分布：ATV71-HD95N4 ATV71-HD95N4（输入电抗器）ATV71-HD45N4/ ATV71-HD55N4 ATV71-HU75N42．控制端子位置图：3．编码器卡安装图三．接线注意事项：1．各功率端子和控制端子一定要安装紧固；1．1 动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；1．2 控制端子的PWR--+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。
1．3 如用AI1+和AI1-做双极性给定，请去掉AI1-和com之间的短接片。
2．请可靠连接各保护地和屏蔽地。
第二部分用中文图形终端编程一．中文图形编程操作终端界面二．菜单结构1．主菜单注：所有的参数调整都在1 变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。
这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
2．变频器菜单注：变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1 到 1.8 。
我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。
其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
三．调试的步骤第一步，设置简捷的起停控制设置端子与面板切换功能键（命令菜单）：在命令菜单，找到最后一个参数：F4键分配：设置其功能为T/K，即为端子控制（Terminals）与图形终端控制(Kepad)切换。
这样按F4键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停。
端子控制有效时，起停命令来自LI1, LI2的逻辑端子的输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显示TERM；图形终端控制激活时，按图形终端上的RUN, STOP，FWD/REV键可以控制变频器的正反转，旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定这时图形终端首行显示的第二个位置显示HMI。
此设置的目的是为了便于手动试运转。
正常运行时，应采用端子控制。
(常熟工厂为设置)。
ATV 71施耐德官方培训资料解读
部门 – 姓名 – 日期
12
InF9 : Internal Measurement -内部内部电流测量故障
原理： CT返回的检测信号有故障或者不稳定。
故障原因：: 电流测量值不正确，CT故障。
修复措施： 检查电源板和CT。
Experience as of today： 更换CT和功率卡。
部门 – 姓名 – 日期
Quick
备注：
BRAKE TRANSISTOR TEST-制动晶体管测试
隐藏菜单：Drive menu \ Identification \ Graphic termina l \V#.#IE## Bottom常按ENT 2秒，之后选择U BRAKE TRANSISTOR TEST，
用万用表的直流电压档测量PB—PA之间的电压，开始应为5-10电压， 然后长按KEYPAD显示面板的ENT，大约2秒后,PA-PB之间的电压会 上升到直流母线电压值（等于进线电压*√2），持续时间大约为5秒， 之后自动关闭。如果所量取的电压值异常，则证明制动晶体管工作异 常，需要再次检修。此办法适用于ATV71的所有型号。
噪音与载波频率大小有直接关系，当载波频率（开关频率）高时相对 噪音就小。
经测试得到当电动机在变频运行时，比在工频50Hz运行时，噪声只大 2dB可见影响不很大，其绝对值约在70dB附近。
采用变频电动机能降低相同运行参数时的噪音6-10dB。
部门 – 姓名 – 日期
3
电机有异常电磁噪音或者抖动
赋值就会阻止变频器起动。在自由停车时ATV71 显示[NST] ， 在快速 停车时ATV71 显示[FST]。这是正常的，由于这些功能为0 时被激活， 以致如果有连线断开，变频器就会安全停车。 确保运行命令输入按照所选的控制模式([2/3 线控制] (tCC) 与[2 线控 制] (tCt) 参数) 被激活。 如果一个输入被分配给限位开关功能且此输入为0，则变频器只能通过 发送一个相反方向的命令来起动。 如果给定通道或命令通道被分配给通信总线，当连接电源时，变频器 就会显示[NST]且保持在停车模式直到通信总线发送一个命令。 不能自动复位的故障，必须先清除故障，然后重新上电。 AnF、bLF、brF、OPF1、OPF2、OPF3、SOF、与tnF 故障也可以通 过逻辑输入或命令位远程复位( [Fault reset] (rSF)) 。
施耐德ATV71 安装手册(over 90kw)
开始之前
在对此变频器进行任何操作之前，请您阅读并了解这些使用说明。 危险
危险电压 在安装或操作 Altivar 71 变频器之前请您阅读并了解此手册。只有专业人 员才能对此变频器进行安装、调节、修理与维护。 用户应对与所有设备的保护地有关的大量国际和国内电气标准相符合进 行负责。 此变频器的许多零件，包括印刷电路板，在线电压下工作，不能触摸这 些零件，只能使用绝缘工具。 不能触摸那些未受保护的元件或带电的接线条螺钉。 不能将 PA 端与 PC 端或直流总线电容器短接。 在通电或启动与停止变频器之前应安装并关上所有机盖。 在对变频器进行维修之前 - 断开所有电源 - 在变频器的断路器上放置一个 "不许合上"的标签。 - 将断路器锁定在打开位置。 维修变频器之前应断开所有电源，包括可能会带电的外部控制电源。须 等到充电 LED 熄灭，然后按照第 18 页上的直流总线电压测试程序来检查 直流电压是否小于 45 Vdc。变频器的 LED 并不是有无直流总线电压的精 确指示器。
4
变频器安装步骤
安装
U
执行步骤 1 至 4 时必须
■ 1 变频器交付 □ 检查并确认印在标签上的目录编号与定购单上的相同
关闭电源。
□ 去除 Altivar 的包装，检查在运输过程中有无损坏
■ 2 检查线电压 □ 检查并确认线电压与变频器的电压范围相适应(见第 8 页与第 9 页)
安装手册
Altivar 71
异步电机变频器 55 kW (75 HP)…75 kW (100 HP) / 200 - 240 V 90 kW (125 HP)... 500 kW (800HP)/ 380 - 480 V
2
ATV71在起重行业中的应用
6
I. 简介
起重应用要求
安全
• 安全断电 • 抱闸信号反馈 • 防止不确定运动方向 和 失速检测 • 应急模式
Division - Name - Date - Language
7
ATV71在起重中的应用
2
Simply Smart !
Improving ingenuity and intelligence for ease of use in Automation& Control
I. 简介
ATV71在起重中的应用
每一个应用都有一套解决方案
• 简单机械 • 复杂机械, 大型机械 • 泵和风机
起重应用要求
26
3 main
mesБайду номын сангаасages
V. 总结（3）
大于15kW的ATV71的标配有电抗器，380V ATV71标配 EMC滤波器；
380V的ATV71允许输入电压范围是380V－15％～480V ＋10％，且允许电压跌落50％；
内置CANopen、Modbus两种通讯协议，CANopen 可以 实现高速（1M/s）通讯
I. 介绍 II. 简洁和高性能 III. 适应性和舒适性 IV. 安全 V. 总结
Division - Name - Date - Language
8
II. 简洁和高性能
简单起动菜单
简单起动菜单用于快速启动
选择 提升宏 加快相应功能设置
• 制动逻辑 功能激活 • 分配制动逻辑给逻辑输出（继电器） • 分配反向、故障复位、外部故障输出给功能给逻辑输入
施耐德ATV71交流变频调速装置调试说明书
施耐德ATV71交流变频调速装置调试说明书一、系统硬件及基本连线介绍如图所示为ATV71交流变频调速装置。
ATV71调速装置一般带有一个显示屏，是一个简易调节装置，上端的按键功能分别为：F1、F2、F3、F4为功能键，进入不同的菜单有不同的功能。
ESC，进入子菜单后，一般用此按键返回上一级菜单。
RUN，用于通过面板控制主电机运转启动。
?FWD/REV，用于面板启动主电机时的正、反运转方向的切换控制。
键盘中间的滑轮用于光标的移动、数据的调整、确认和面板运行时主轴给定频率的调节。
STOP/RESET，用于主电机的停止或复位。
打开调速装置端子端盖，可以看到相应的接线图表，打开前机盖后，可以看到相应的端子排，如图所示，R1A、R1B、R1C 为一组输出功能端子，R1C为公共端，R1A、R1B为两个输出端子，分别对应高电平和低电平输出信号。
R2A、R2C功能定义相同。
端子+10V提供给定的电源，AI1+为给定端子，此端子只能接收最大为+10V 的电压，对应主电机的最高转速，AI1-和COM端需要短封，为给定的公共端。
系统选择2线控制时，LI1为正转控制端子，LI2为反转控制端子，LI3、LI4、LI5、LI6可以自由定义点动、升降速等功能。
PWR和+24需要进行短封。
一般装置主电源线和电机动力线都直接连接至电柜后方接线端上连接。
制动电阻直接连接至调速装置PA、PB接线端。
二、系统初始化在开始进行调试之前，建议进行出厂参数设置，以保证调试的、正确、便捷。
第一次接通装置电源后，将出现如左图所示语言选择画面。
通过键盘中间的滚轮移动光标至[Chinese]，选择中文，然后按滚轮中间位置确认。
在出现的主菜单中，选择[变频器菜单]，并确认。
确认后，进入变频器菜单画面，选择[出厂设置]，并确认。
在下一级菜单中，选择[参数组列表]，并确认。
选择[全部]，并确认。
按ESC键返回上一级菜单，选择[回到出厂设置]，并确认。
在下一级菜单中，选择确认。
ATV71故障原因及解决
大转速(TFR)110%的阀值的时间大于 2解5决0m措s施： • 检查电机、增益和稳定性参数 • 添加一个制动电阻器 • 检查电机/ 变频器/ 负载的大小 • 检查频率表[FqF]功能的参数(如有此功能)
目录
1.不能自动复位的故障 2.可自动复位的故障 3.在线可复位的故障
1.不能自动复位的故障 2.可自动复位的故障 3.在线可复位的故障
不能自动复位，指必须在复位之前通过 先断电再上电的方式来清除故障原因
不能自动复位的故障
• 故障代码: AI2F (AI2输入故障) 可能原因: 模拟量输入AI2上的信号不一 致解决措施：
ATV71故障原因及解 决
概况
变频器是一种应用非常广泛的设备， 一旦出现故障后，如何准确地判断出 故障原因并能迅速地解决，确实具有 相当的难度。 一般来讲，故障复位有下列几种方式： 图形终端按键复位，变频器断电再上 电复位，端子或控制位信号复位，自 动重启动功能复位。 据此，我们可以将故障分为以下三类。
不能自动复位的故障
• 故障代码: EEF1/2 (EEPROM 故障) 可能原因: 内部存储器故障；控制卡或
电源卡故障
解决措施： • 检查环境条件(电磁兼容性) • 断电复位，返回出厂设置 • 检查/修理变频器，更换卡件
不能自动复位的故障
• 故障代码: FCF1 (输出接触器未打开) 可能原因: 虽然已满足打开条件；但输
不能自动复位的故障
• 故障代码: InF6 (选件卡不兼容或无法辨识) 可能原因: 不能识别安装在变频器上的
选件
解决措施： • 检查选件的给定值与兼容性 • 检查/修理变频器，更换卡件
施耐德atv-71h变频器说明书
T h e i n f o r m a t i o n p r o v i d e d i n t h i s d o c u m e n t a t i o n c o n t a i n s g e n e r a l d e s c r i p t i o n s a n d /o r t e c h n i c a l c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e p e r f o r m a n c e o f t h e p r o d u c t s c o n t a i n e d h e r e i n .T h i s d o c u m e n t a t i o n i s n o t i n t e n d e d a s a s u b s t i t u t e f o r a n d i s n o t t o b e u s e d f o r d e t e r m i n i n g s u i t a b i l i t y o r r e l i a b i l i t y o f t h e s e p r o d u c t s f o r s p e c i f i c u s e r a p p l i c a t i o n s .I t i s t h e d u t y o f a n y s u c h u s e r o r i n t e g r a t o r t o p e r f o r m t h e a p p r o p r i a t e a n d c o m p l e t e r i s k a n a l y s i s , e v a l u a t i o n a n d t e s t i n g o f t h e p r o d u c t s w i t h r e s p e c t t o t h e r e l e v a n t s p e c i f i c a p p l i c a t i o n o r u s e t h e r e o f .N e i t h e r S c h n e i d e r E l e c t r i c I n d u s t r i e s S A S n o r a n y o f i t s a f f i l i a t e s o r s u b s i d i a r i e s s h a l l b e r e s p o n s i b l e o r l i a b l e f o r m i s u s e o f t h e i n f o r m a t i o n c o n t a i n e d h e r e i n .Product data sheetCharacteristicsATV71HD90N4ATV71 90kW 3P 380VAC, 90KW,加强涂层,中文面板,EMC,电抗器主要信息范围Altivar 71产品或组件类型变频器产品特定应用复杂的高功率机械组件名称ATV71电动机功率 kW 90 kW at 380...480 V 3 相电机功率125 hp at 380...480 V 3 相电机电缆长度<= 200 m unshielded cable <= 100 m shielded cable Us 额定电源电压380...480 V (- 15...10 %)网络相数 3 相线路电流166 A 用于 380 V 3 相 90 kW / 125 hp 134 A 用于 480 V 3 相 90 kW / 125 hp EMC 滤波器集成的组装方式带散热片变量加强版视在功率109.3 kVA 在 380 V 3 相 90 kW / 125 hp 预期线路Isc <= 35 kA, 3 相额定输出电流179 A 在 2.5 kHz 460 V 3 相 90 kW / 125 hp 179 A 在 2.5 kHz 380 V 3 相 90 kW / 125 hp 最大瞬变电流295 A 用于 2 s 3 相 90 kW / 125 hp 269 A 用于 60 s 3 相 90 kW / 125 hp 变频器输出频率0.1...500 Hz 标称开关频率 2.5 kHz开关频率2.5...8 kHz 带降额因素2.5...8 kHz 可调非对称电机控制配置文件ENA系统（能量适配系统）的不平衡机器带传感器的通量矢量控制(FVC) (电流矢量)无传感器的通量矢量控制(SFVC) （电压或电流矢量）电压/频率比例 （2或5点）极化方式无阻抗 for Modbus补充信息产品定义异步电机同步电机电源电压限制323...528 V供电频率50...60 Hz (- 5...5 %)网络频率限制47.5...63 Hz速度范围1...50 for synchronous motor in open-loop mode, without speed feedback 1...1000 for asynchronous motor in closed-loop mode with encoder feedback 1...100 for asynchronous motor in open-loop mode, without speed feedback 速度精度+/- 10 % 标称滑距 用于 0.2 Tn 至 Tn 转矩变化 不带速度反馈+/- 0.01 % 标称速度 用于 0.2 Tn 至 Tn 转矩变化 处于带编码器反馈的闭环模式中扭矩精度+/- 5 % 处于带编码器反馈的闭环模式中+/- 15 % 处于开环模式下, 无速度反馈瞬时过转矩220 % 标称电机转矩的 +/- 10 % 用于 2 s170 % 标称电机转矩的 +/- 10 % 用于 60 s every 10 minutes 制动力矩30 % 不带制动电阻器< 150 % 带有制动或提升电阻器同步电机控制配置模式矢量控制无速度反馈调节回路PI监控电机滑差补偿可调自动 无论负载情况不可用电压/频率比（2 或 5 点）可抑制就地信号 1 LED 红 状态 设备电压输出电压<= 电源电压隔离电源与控制之间的电路电缆类型不带安装套件: 1-绞股 IEC 电缆 在 45 °C, 铜 90 °C XLPE/EPR不带安装套件: 1-绞股 IEC 电缆 在 45 °C, 铜 70 °C PVC带有一个 IP21 或 IP31 套件: 3-绞股 IEC 电缆 在 40 °C, 铜 70 °C PVCWith a NEMA Type1 kit: 3-strand UL 508 cable at 40 °C, copper 75 °C PVC电气连接PC/-, PO, PA/+ 端子 2 x 100 mm²PA, PB 端子 60 mm²L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 端子 2 x 100 mm²AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 端子 2.5 mm² /AWG 14紧固转距PC/-, PO, PA/+ 41 N.m / 360 lb.内部PA, PB 12 N.m / 106 lb.内部L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 24 N.m / 212 lb.内部AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0.6 N.m电源内部电源, 24 V 直流, 电压限制 21...27 V, <= 200 mA 用于 过载和短路保护内部电源 用于参考电位计 (1 至 10 kOhm), 10.5 V 直流 +/- 5 %, <= 10 mA 用于 过载和短路保护模拟量输入数量2模拟量输入类型AI2 软件-可配置电压 0...10 V 直流, 输入电压 24 V 最大, 阻抗 30000 Ohm, 分辨率11 位AI2 软件-可配置电流 0...20 mA, 阻抗 242 Ohm, 分辨率 11 位AI1-/Al1+ 双极差分电压 +/- 10 V 直流, 输入电压 24 V 最大, 分辨率 11位+符号位采样期间LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 2 ms, +/- 0.5 ms 用于 Discrete 输入LI1...LI5 2 ms, +/- 0.5 ms 用于 Discrete 输入Al2 2 ms, +/- 0.5 ms 用于 模拟 输入AI1-/Al1+ 2 ms, +/- 0.5 ms 用于 模拟 输入反应时间R2A, R2B 7 ms, 容限 +/- 0.5 ms 用于 离散量 输出R1A, R1B, R1C 7 ms, 容限 +/- 0.5 ms 用于 离散量 输出AO1 2 ms, 容限 +/- 0.5 ms 用于 模拟 输出<= 100 ms 在 STO (安全转矩关闭) 内精度AO1 +/- 1 % 用于60 °C的温度变动AI2 +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动AI1-/Al1+ +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动线性度误差AO1 +/- 0.2 %AI1-/Al1+, AI2 最大值 +/- 0.15 %模拟量输出数量1模拟输出 型号AO1 软件-可配置电压 0...10 V 直流, 阻抗 470 Ohm, 分辨率 10 位AO1 软件-可配置电流 0...20 mA, 阻抗 500 Ohm, 分辨率 10 位AO1 软件-可配置逻辑输出 10 V <= 20 mA离散量输出数量2输出型式R2A, R2B 可配置的继电器逻辑 NO, 电气寿命 100000 cyclesR1A, R1B, R1C 可配置的继电器逻辑 NO/NC, 电气寿命 100000 cycles最小开关电流可配置的继电器逻辑 3 mA at 24 V 直流最大开关电流R1, R2 在…上 电阻性 负载, 5 A 在 30 V 直流, cos phi = 1,R1, R2 在…上 电阻性 负载, 5 A 在 250 V AC, cos phi = 1,R1, R2 在…上 电感式 负载, 2 A 在 30 V 直流, cos phi = 0.4,R1, R2 在…上 电感式 负载, 2 A 在 250 V AC, cos phi = 0.4,离散量输入数量7离散量输入类型PWR: 安全输入 24 V 直流, impedance: 1500 欧姆 符合 ISO 13849-1 d 级LI6: 开关可配置 PTC 探头 0...6, impedance: 1500 欧姆LI6: 开关-可配置 24 V 直流 有 1 级 PLC, impedance: 3500 欧姆LI1...LI5: 可编程 24 V 直流 有 1 级 PLC, impedance: 3500 欧姆离散量输入逻辑LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 正逻辑(源), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 0)LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 负逻辑 (阱), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 0)LI1...LI5 正逻辑(源), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 0)LI1...LI5 负逻辑 (阱), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 0)加速和减速倾斜超出刹车能力时的坡道自适应，采用电阻从 0.01 至 9000 s 独立线性可调S, U 或定制的制动至停止采用直流注入保护类型马达 热保护马达 拆卸电源马达 电机断相驱动 热保护驱动 电机各相线之间短路驱动 直流总线过压驱动 过热保护驱动 输出相线和接地之间的过流驱动 总线供电欠压驱动 线路电源过压驱动 输入断相驱动 控制电路上制动驱动 防止输入相位丢失驱动 防止超出限制速度绝缘电阻> 1 mOhm 在 接地 1 分钟 500 V 直流频率分辨率显示单元 0.1 Hz模拟量输入 0.024/50 Hz通讯端口协议CANopenModbus连接器类型RJ45的针型SUB-D 9 for CANopen1 RJ45 for Modbus 在终端上1 RJ45 for Modbus 在前脸物理接口 2 线 RS485 for Modbus传输帧RTU 用于 Modbus传输率9600 bps, 19200 bps for Modbus 在前脸4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38.4 Kbps for Modbus 在终端上20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps 用于 CANopen 数据格式8 位, 奇偶 或无可配置的校验 for Modbus 在终端上8 位, 1 停止, 偶校验 for Modbus 在前脸地址数 1...247 for Modbus1...127 for CANopen访问方法从 for CANopen标志CE操作位置垂直方向 +/- 10°高度920 mm深度377 mm宽度320 mm产品重量60 kg选项卡Profibus DP V1 通信卡Profibus DP 通信卡头顶的起重机卡Modbus/Uni-Telway 通信卡Modbus TCP 通信卡Modbus Plus 通信卡编码器的接口卡Interbus-S 通信卡I/O 扩展卡Fipio 通信卡Ethernet/IP 通信卡DeviceNet 通信卡控制器内可编程卡CC-Link 通信卡环境噪音等级60.5 dB 符合 86/188/EEC介电强度5092 V 直流 控制和电源接线端之间3535 V 直流 接地和电源接线端之间电磁兼容性电压下降与断路抑制测试 conforming to IEC 61000-4-11传播射频电磁场抑制性测试 conforming to IEC 61000-4-3 级别 3静电放电抑制测试 conforming to IEC 61000-4-2 级别 3快速电瞬流/突变抑制测试 conforming to IEC 61000-4-4 级别 4传导射频抑制测试 conforming to IEC 61000-4-6 级别 31.2/50 µs - 8/20 µs surge immunity test conforming to IEC 61000-4-5 level 3标准EN 55011 A 类第 2 组EN 61800-3 环境 1 级别 C3EN 61800-3 环境 2 级别 C3EN/IEC 61800-3EN/IEC 61800-5-1IEC 60721-3-3 第 3C2 类UL 类型 1产品认证CSAC-TickGOSTNOM 117UL污染程度 3 符合 UL 8402 符合 EN/IEC 61800-5-1IP 保护等级IP54 对下面的部件 conforming to EN/IEC 61800-5-1IP54 对下面的部件 conforming to EN/IEC 60529IP41 在上方部件 conforming to EN/IEC 61800-5-1IP41 在上方部件 conforming to EN/IEC 60529IP30 在前面板 conforming to EN/IEC 61800-5-1IP30 在前面板 conforming to EN/IEC 60529IP30 对侧面部件 conforming to EN/IEC 61800-5-1IP30 对侧面部件 conforming to EN/IEC 60529IP00 符合 EN/IEC 61800-5-1IP00 符合 EN/IEC 60529抗振动波峰至波峰 1.5 mm (f = 3...10 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-60.6 gn (f = 10...200 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6抗冲击7 gn 用于 11 ms conforming to EN/IEC 60068-2-27相对湿度 5...95 % 无滴水 conforming to IEC 60068-2-35...95 % 无冷凝 conforming to IEC 60068-2-3工作环境温度-10...50 °C 无降容存储环境温度-25...70 °C海拔高度1000...3000 m 电流降额 1%/100m<= 1000 m 无降容。
施耐德ATV71 制动单元
变频器会通过自动调整其减速斜坡来保护自身防止由于直流母线过电压而锁定。如果要求更短的减速时间，则必须使用制动 单元。
制动单元是一个由变频器控制的外部模块。如果直流母线端子处的电压超过预设值，则一个外部电阻器将被连接到直流回路 中以耗散能量。 最小电阻值应参照制动单元特性表进行选择，而其额定功率则取决于应用场合。
2
设置制动单元的步骤
■ 1 制动单元的验收
□ 检查标签上印有的产品目录编号与购买订单是否一致。 □ 去除制动单元的包装，检查其是否在运输过程中损坏。
进行第1至4步 时电源必须断 开。
■ 2 检查线电压
□ 检查线电压是否与制动单元的电压范围相符（见25页）。
■ 3 安装制动单元
1
开始之前
在对本制动单元进行任何操作之前，应阅读并理解本说明。
危险
危险电压
• 在安装或操作本制动单元之前应阅读并理解本《用户手册》的内容。安装、调整、修理和维护 工作必须由具备资质的人员进行。
• 用户有责任遵守当前实行的与所有设备保护性接地有关的所有国际及国家电气标准。 • 本设备中的许多零部件，包括印刷电路板，都是在线电压下运行。
□ 在将直流扼流器安装到变频器上之前安装本制动
单元，应确保遵守本文档中所述的安装说明。
■ 4 连接制动单元
□ 将制动单元上的BU-和BU+动力端子连接到
变频器。
□ 连接控制电缆X20、X3、X3A、X3B和X92。
■ 5 设置变频器的制动参数
□ 设置禁止减速斜坡自动适应的参数[Dec
ramp adapt.] （bra）
□ 设置保护制动电阻器所需的参数：[DB
ATV71变频器主要特性
71标准产品带有直流电抗器，大于15kw的ATV71的标准配置有电抗器 标准产品带有直流电抗器，
71可拆卸的图形编程终端 可拆卸的图形编程终端： 71可拆卸的图形编程终端： –可以显示 8 行24个字符 –通过转轮设置菜单导航 –存储4套配置 –6种语言 –功率键 多变频的操作方式 –用户自定义
• •19）71高于 15kW（400V）, 7.5kW（240V） 以上的直流电抗器 –将线电流限制在 1.1倍的电机额定电流左右 –降低谐波电流
ATV71主要特性 ATV71主要特性综述 主要特性综述
1、极强的过力矩能力： 、极强的过力矩能力： ATV71可达 可达170％60s和220％2s。 可达 ％ 和 ％ 。 2、极宽的工作环境温度范围： 、极宽的工作环境温度范围： ATV71不降容允许温度为 ℃ 降容可达60℃ ATV71不降容允许温度为50℃，降容可达 ℃。 不降容允许温度为 3、标准配置中文图形面板： 、标准配置中文图形面板： 操作方便、显示参数灵活、 操作方便、显示参数灵活、美观 4、电抗器和EMC问题： 、电抗器和EMC问题： EMC问题 大于15kw的ATV71的标准配置有电抗器，380VATV71标配EMC滤波器 大于15kw的ATV71的标准配置有电抗器，380VATV71标配EMC滤波器 15kw 的标准配置有电抗器 VATV71标配EMC 5、超宽的工作电压范围： 、超宽的工作电压范围： 380V的ATV71允许输入电压范围是 的 允许输入电压范围是380V－15％～ ％～480V＋10％， 允许输入电压范围是 － ％～ ＋ ％， 且允许电压跌落50％。 且允许电压跌落 ％。 6、制动单元： 、制动单元： 小于160KW的ATV71内置制动单元。 的 内置制动单元。 小于 内置制动单元
施耐德变频器ATV71调试维修
变频器状态代码
无 故 障 时 正 常 显 示
®
Presentation title Presentors name, date 10
®
变频器参数设置
ATV71变频器菜单共13章：
• 1、SIM简单启动； • 2、SUP监视；
Presentation title Presentors name, date 14
®
ATV71变频器参数调试
七、菜单10 FCS：恢复出厂设置
• 设置 Fry选择要复位的菜单 设为ALL（所有参数）
• GFS：恢复出厂值
设为YES
注意：仅供参考！安装调试变频器前，请仔细阅读变频器安装调试 手册！
380VATV71标配EMC滤波器 –超宽的工作电压范围： 380V的ATV71允许输入电压范围是380V－15
％～480V＋10％，且允许电压跌落50％。 –制动单元：小于160KW的ATV71内置制动单元。 –通讯协议：内置CanOpen、Modbus两种通讯协议，CanOpen 可以实现
高速（1M/s）通讯。 – PTC端子：ATV71标配独立的PTC电机过热保护端子。 – 标准多种应用宏：标配起重应用宏 完整的抱闸逻辑控制 – Controller inside card：可称得上万能控制器，实现各种复杂要求的
SCF1电机短路故障 原理：变频器输出之间或输出对地之间短路故障，当变频 器检测到3－4倍变 频器额定电流时出现。
出现故障可能原因： 电机或电机线短路。 变频器输出端之间或者输出对地短路。 参数设定不准确。
建议措施： 用1000V绝缘表测量电机对地绝缘及电机线之间绝缘是否
Schneider ATV71 变频器 宣传手册
ATV71变频器宣传手册针对 0.37 至 2000 kW 的三相同步或异步电机日益激烈的竞争，保护设施的同时又要降低能源开支，以及降低维护成本，这些只是工业企业每天所面临的需求的一部分。
通过这种新一代的变频器，施耐德电气在变频器领域的专业技术和技能真正得到了突出的体现。
出众的性能、先进的功能...同时又一直强调简便性。
对所有通信网络、应用、用户等开放... ATV71 恒定转矩产品针对您的所有特殊需求提供了独创性的解决方案。
强大的产品阵容■ IP20，UL 1 型，三相 200 至 240V：ATV71 0.37 至 75 kW■ IP20，UL 1 型，三相 380 至 480 V：ATV71 0.75 至 500 kW■ IP20，UL 1 型，三相 500 至 690 V：ATV71 1.5 至 630 kW■ IP54，UL 12 型，三相 380 至 480 V：ATV71 0.75 至 75 kW■ IP23/54，柜式变频器，三相 380 至 480 V：ATV71 90 至 1300 kW■ IP23/54，柜式变频器，三相 500 至 690 V：ATV71 90 至 2000 kW■集成 A 级或 B 级 EMC 滤波器。
■适应全世界要求的产品：UL、CSA、CE、C-Tick、DNV、GOST、ATEX ...(1) 对于控制同步电机闭环控制的 ATV71，应在型号末尾加“383”。
超强的性能■ATV71 恒定转矩产品最高可实现220% 的过转矩。
■对于异步电机，有或没有传感器的磁通矢量控制。
■在线自动调整 (FVC)。
■速度或转矩控制。
■输出频率最高 1,600 Hz。
■无传感器的同步电机控制。
ATV71前沿产品！可扩展的功能基本设备配有多种功能：应用功能、输入/输出、通信网络等等，可通过以下板卡进一步扩展：■输入/输出扩展卡。
■编码器接口卡。
■通信卡。
■ Controller Inside (内置控制器) 可编程卡。
施耐德变频器Schneider ATV71应用功能
20
转矩控制 - 描述
● 转矩控制图
速度反馈
ATV71
+
速度斜坡 速度给定 ACC/DEC 转矩应用 速度环 转矩控制器
转矩/电流限制 转矩斜坡 转矩给定 TR1=Aix, bus ... TRP Signe Ratio
+/TSD=LIx
X
TSS=LIx TRT Dead band ref-DBN < speed < ref+DBP
ATV71的应用功能
M&D MKT 2010.09
介绍
ATV71
ATV71有大量的高级的功能适用独特应用.
这个模块着重描述了应用领域的主要功能.
Schneider Electric - Division - Name – Date
2
应用场合
ATV71
I.
提升机
II.
III. IV.
电梯/升降机
物料输送 包装机械
BED=NO 跳跃频率 JDC BED= YES 当方向变换过零时， 制动顺序被激活
GPE GIE
Torque limitation
Active Speed Reference
Speed Ramp
+ Estimated Speed Feedback
Applied Torque
TLIP=0
Schneider Electric - Division - Name – Date
15
ENA 功能 - 描述
Schneider Electric - Division - Name – Date
5
物料搬运
输送带, palettizers, 车架和装载设备 ..
施耐德ATV71故障对策
特别注意：Controller Inside卡，Etherent,Devicenet卡能出
现EPF2故障。
故障原因：1、由通讯或应用程序产生。
2、在DeviceNet配置软件中，双击ATV71/61的图表，把
“Device Net Parameter” 下载到变频器中，可能出现EPF2报警。详见
卡的说明书。
4、更换控制板(马达控制卡)。
CFI:无效的配置
故障说明：变频器中的配置不一致时就报警，如无效的参数值，功能配置不 兼容等。一旦正确的配置下到变频器中，此故障会自动复位。
故障原因：通过串口下载的配置不一致（如参数超范围等）。
对策：1、检查先前加载的设置；
2、重新加载正确的配置。
3、恢复出厂设置
历史记录4:2012-05-13，云南红河一用户在配此设置时，由于 “Devicenet Interface Object”里的Pollprodpath, Pollcpnspath的 选项没有改成IO Scanner，也会报此警，改后OK。即通信扫描仪组件要改 为100，101.
电机烧1/2
故障记录1：2010-03，宜都东阳光生物制药的搅拌罐共有11台630KW， 690V的ATV71的变频器，均有电机电抗器，依次烧了有7台电机，对地短 路，槽口内匝间短路。每次烧了电机，我们都去人看一下，跟用户解释 一次。电机为上海品星电机厂。后来证实是电机质量不行，更换电机后 OK。
故障记录2：湖南衡阳三安矿业有6台渣浆泵，355KW,315KW,250KW各2台 ，660V，电缆长约80米，有施耐德电机电抗器。依次烧了6台电机，电机 为河北衡水电机厂的，H级绝缘，变频电机。
故障记录3：2012-03，牡丹江恒丰纸业有一台ATV61HC40Y变频器，经常 烧电机，相间短路。电机电缆2根并联，长约15米，无电机电抗器。最后 增加电机电抗器后OK。
ATV71故障原因及解决件
不能自动复位的故障
故障代码: SPF (速度反馈丢失)
解决措施： • 检查周围环境的电磁兼容性 • 检查并确认不多于2个选项卡安装在变频上 •检查选项卡连接情况；更换选项卡 • 检查/修理变频器，更换卡件
不能自动复位的故障 故障代码: InF6 (选件卡不兼容或无
可法能辨原识因:) 不能识别安装在变频器上的选件
解决措施： • 检查选件的给定值与兼容性 • 检查/修理变频器，更换卡件
不能自动复位的故障
故障代码: InFb (内部温度传感 不可器能能故正原常因障工:)作变(频siz器e7或-1制5)动;IG单BT元损的坏温(s度ize传2-感6)器
解决措施： • 更换变频器的温度传感器 • 更换制动单元的温度传感器 • 如果没有连接制动单元，则必须禁止此故障 • 检查/修理变频器，更换卡件
不能自动复位的故障
故障代码: HdF (IGBT故障)
可能原因: 变频器输出短路或接地；IGBT短 路
解决措施： • 检查变频器与电机之间的电缆连接情况以及
电机的绝缘情况 • 通过诊断菜单测试IGBT • 检查/修理变频器，更换卡件
不能自动复位的故障
故障代码: ILF (选项卡连接故 障可障能)原因: 选件卡与变频器之间出现通信故
不能自动复位的故障
故障代码: CrF2 (晶闸管充电回 器可路)能故原因障:)直流母线充电故障(晶闸管整流
解决措施： • 变频器断电再上电 • 检查内部连接情况 • 通过诊断菜单测试晶闸管 • 检查/修理变频器，更换卡件
不能自动复位的故障
施耐德ATV71变频器参数表
3Hz
刹车闭合频率(BEN)
5Hz
刹车闭合动作时间(BET) 0.8S
电机控制(DRC-)
电机控制类型(CTT)
SVC I(CUC)
输入/输出设置(I-O-)
2/3线控制(TCC)
2线控制(2C)
2线控制(TCT)
0/1电平(LEL)
反转(RRS)
LI2
R1设置(R1-)
变频器故障(FLT)
R2设置(R2-)
输入/输出设置(I-O-) 2/3线控制(TCC) 2线控制(TCT) 反转(RRS) R1设置(R1-) R2设置(R2-)
应用功能(FUN-) 斜坡(RPT) 停车设置(STT) 2个预设速度(PS2) 4个预设速度(PS4) 8个预设速度(PS8)
故障管理(FLT) 故障复位(RST) 电机热保护(THT) 电机过载管理(OLL) 电机缺相设置(OPL) 外部故障(ETF)
电机缺相设置((NO)
大小车机构变频器参数 简单起动(SIM-)
参数名称及代码 宏设置(CFG) 电机额定功率(UNS) 电机额定电流(NCR) 电机额定频率(FRS) 电机额定速度(NSP) 加速时间(ACC) 减速时间(DEC) 低速频率(LSP) 高速频率(HSP)
制动逻辑(BLC)
应用功能(FUN-)
斜坡(RPT)
线性(LIN)
停车设置(STT)
斜坡停车(RNP)
2个预设速度(PS2)
LI3
4个预设速度(PS4)
LI4
8个预设速度(PS8)
LI5
故障管理(FLT)
故障复位(RST)
LI6
电机热保护(THT)
自冷电机(ACL)
电机过载管理(OLL)
施耐德ATV71选型样本
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单元，应确保遵守本文档中所述的安装说明。
■ 4 连接制动单元
□ 将制动单元上的BU-和BU+动力端子连接到
变频器。
□ 连接控制电缆X20、X3、X3A、X3B和X92。
■ 5 设置变频器的制动参数
□ 设置禁止减速斜坡自动适应的参数[Dec
ramp adapt.] （bra）
2
设置制动单元的步骤
■ 1 制动单元的验收
□ 检查标签上印有的产品目录编号与购买订单是否一致。 □ 去除制动单元的包装，检查其是否在运输过程中损坏。
进行第1至4步 时电源必须断 开。
■ 2 检查线电压
□ 检查线电压是否与制动单元的电压范围相符（见25页）。
■ 3 安装制动单元
VW3 A7 101
VW3 A7 102
集成式，通过热传感器实现，并由变频器控制。
制动单元安装特性
适用变频器
设备周围的环境空气 温度 保护等级
运行 存放
°C（°F） °C（°F）
额定功率下的损耗 强制通风 位置 安装
W m3/h
与变频器的距离
mm
动力连接
控制连接
VW3 A7 101
VW3 A7 102
安装在墙上或变频器旁边机箱的底部
-
100±5到1000之间
随制动单元配供
对于100±5 mm距离随制动单元配供
随制动单元配供
5
制动单元的特性
尺寸
VW3 A7 101制动单元
ATV71HC20N4...HC28N4配用 VW3 A7 101制动单元
ATV71HC20N4D...HC28N4D配用 VW3 A7 101制动单元
最小100 mm
针对制动电阻器的安装建议
电阻器体（保护等级为IP23）可以达到350°C（662°F）的温度。 这些电阻器必须被置于不会被人直接触摸到的地方，并应与其他所有设备保持距离。 必须提供通风，以使所耗能量能够逸出。
10
设置制动单元参数/诊断
需要在变频器上设置的制动参数
制动单元
制动电 阻器
建议在变频器电源序列中使用一个线路接触器。此接触器在故障出现时必须开路。
设备损坏
应遵循以下建议：
• 不要短路直流母线或PA - PB端子。 • 制动电阻器应在无潮气的阻燃环境中安装。 • 应确保制动单元以正确极性安装。 不遵守这些规程将可能导致设备损坏。
警告
4
请参考随变频器配供的CD-ROM光盘上的《编程手册》。 • 在[1.7 APPLICATION FUNCT.] （FUn-）菜单中，[RAMP] （rPt-）子菜单，将参数[Dec ramp adapt.] （brA）设置为
[No] （nO）位置。 • 通过变频器保护制动电阻器：在[1.8 FAULT MANAGEMENT] （FLt-）菜单中，调整[DB RES. PROTECTION] （brP-）
制动单元的特性
电气特性
制动单元型号
线电源和变频器电源的额定电压 V
（有效值）
接合阈值
V
最大直流母线电压
V
三相785 V下的最大制动功率（1） kW
最大连续功率
kW
三相785 V、恒定功率下的导通时
间百分比
周期
s
对竖直运动的制动功率 （数值针对240 s周期给出）
VW3 A7 101 单相380~ - 15%…480~ + 10%
8 将直流扼流器基座（C）安装到墙上或机箱底部。参见变频器《安装手册》中的建议。 9 从直流扼流器基座上拆下可拆件（D）。 10 将制动单元盖板（E）安装到直流扼流器基座上。 11 按照变频器《安装手册》中的建议安装直流扼流器。
9
安装 - 连线
对制动单元VW3 A7 102的安装建议
VW3 A7 102制动单元
注意：VW3 A7 101制动单元的存在不会改变变频器+制动单元组合的深度。
制动电阻器的特性
制动单元要配用的最小制动电阻值（1） 导线最大尺寸
热保护
欧姆
VW3A7101
VW3A7102
1.05
0.7
185 mm2
2X350 MCM
- 通过内部计算（参见《编程手册》参数brP-）。
ATV71HC20N4、HC25N4、 ATV71HC31N4、HC40N4、HC50N4
HC28N4 - 10…+ 50 （14…122）
- 25…+ 70 （- 13…+ 158）
IP00，或带VW3A9114台时 IP00 为IP31
550
750
100
600
总在变频器左边
竖直
竖直
安装在变频器上
用户手册
Altivar 71
电阻制动单元
VW3 A7 101 VW3 A7 102
目录
开始之前__________________________________________________________________________________ 2 设置制动单元的步骤_________________________________________________________________________ 3 初步建议__________________________________________________________________________________ 4 制动单元的特性____________________________________________________________________________ 5 安装 - 连线_______________________________________________________________________________ 7 设置制动单元参数/诊断______________________________________________________________________ 11 连接_____________________________________________________________________________________ 12 制动原理及计算____________________________________________________________________________ 13 选择制动单元______________________________________________________________________________ 17
VW3A7101制动单元机械和电气安装中各步骤说明
1 对变频器进行机械安装。 2 按照本文档中给出的安全说明拆下变频器盖板。 3 从变频器左侧拆下可拆卸部件A。
_________________________________________________________________________________________________ 7
电容器放电！
在对制动单元或在其内部进行任何操作之前，应断开线电源并等待15分钟，以便直流母线能够完全放电。 在进行任何干预之前应测量直流母线上的电压。它应低于60 V DC。
自动重起动！ 在某些情况下，根据其参数设定值，变频器可能会在电源恢复时自动重起动。必须确保邻近设备和人员的安全性。
概述
当电机沿减速斜坡减速时，它即成为发电机。标准的变频器会使用不能将电能反馈回配电网络的整流器。 当作为发电机运行时，由于从电机到变频器的能量再生，直流母线端子上的电压将会升高。这样将会使变频器锁定在直流母 线过电压故障状态。
不要用手触碰。 只能使用电气绝缘的工具进行操作。 • 不要在有电压时触碰无外罩的元件或端子排连接螺钉。 • 不要在 PA 和 PC 端子之间或直流母线电容器之间短接。 • 在施加电压或起动、停止变频器之前应安装并关闭所有盖板。 • 在对制动单元进行维护之前，应 - 断开所有电源。 - 在设备最前方断路器上应贴上“DO NOT TURN ON”（不要接通）的标签。 - 将断路器锁定在开路位置。 • 在对设备操作之前应断开电源。应等待充电发光二极管熄灭。然后按照变频器《安装手册》中 所述的直流母线电压测量规程进行操作，确认直流电压低于45 VDC。变频器发光二极管不是 直流母线电压消失的准确指示。 电击可能导致死亡或严重伤害。
安装 - 连线
4 将制动单元安装在变频器的左侧。有5个固定点（5xM8）。
5 连接变频器上端子BU-和BU+与制动单元上端子BU-和BU+间的母线（B）。 6 将制动电阻器连接至PA和PB。
8
安装 - 连线
7 连接控制电缆： - 将制动单元上的控制电缆X20连接至变频器上的电缆X20 - 将制动单元上的控制电缆X92连接至变频器上的连接器X92 - 将变频器上的电缆X3与变频器卡上的连接器X3断开 - 将变频器上的电缆X3连接至制动单元上的电缆X3B - 将制动单元上的电缆X3A连接至变频器卡上的连接器X3
1
开始之前
在对本制动单元进行任何操作之前，应阅读并理解本说明。
危险
危险电压
• 在安装或操作本制动单元之前应阅读并理解本《用户手册》的内容。安装、调整、修理和维护 工作必须由具备资质的人员进行。
• 用户有责任遵守当前实行的与所有设备保护性接地有关的所有国际及国家电气标准。 • 本设备中的许多零部件，包括印刷电路板，都是在线电压下运行。
VW3 A7 102
三相785 ± 1%
850
420
750