控制电机及特种电机教材共72页文档
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特种电机及其控制绪论课件
特种电机及其控制绪论课件
4、特种电机的种类很多，而且仍在不断创新和发展 之中。一般来说，新工艺、新材料的采用，必然带 来电机设计方法的改变和电机运行性能的变化；而 即使采用同样的工艺和材料，特殊的设计也必然导 致特殊的电机性能。
稀土永磁电机、超导电机从设计到运行都与普通 电机有很大的差别。而稀土永磁同步电机可以设计 为宽调速电机——解决恒功率弱磁运行速度范围窄 的难题；也可以设计为高效电机——我国开发的超 高效稀土永磁同步电机的效率，比美国预计2007年 推出的最高效电动机的效率高2~4个百分点，而且小 一个机座号。
特种电机及其控制绪论课件
2）目前发展
❖ 日本在超声电机的研究和应用上都处于领先地位。 ❖ 美国、德国、法国、英国等都己经或正在投入大批的人力、
物力开发超声电机，努力追赶日本。特别是美国，仅 Pennysyvania州立大学在1994－1998年就投入1.5亿专门从 事压电材料和超声电机研究。德国GmbH公司的产品已用于奔 驰汽车自动窗门。 ❖ 我国超声电机研究是从二十世纪九十年代开始，其中清华大 学、哈尔滨工业大学、吉林工业大学、浙江大学、南京航空 航天大学先后开展了超声电机的研究，但尚未进入商业应用。 清华大学物理系超声电机项目研究组 http:/// 南京航天航空大学 超声电机研究中心
特种电机及其控制绪论课件
0.2 特种电机的应用
(1) 信息处理领域：配套微电机全世界年需求量约15 亿台(套)，绝大部分是精密永磁无刷电动机、精密步 进电动机。
(2) 交通运输领域:在高级汽车中，为了控制燃料和 改善乘车感觉以及显示有关装置状态的需要，要使 用40~50台电动机，而未来豪华轿车上的电机可多达 80台。汽车电器配套电机主要为永磁直流电机、无 刷直流电机等。电动车辆驱动用电机主要是无刷直 流电动机、开关磁阻电动机、永磁同步电动机等等， 这类电机的发展趋势是高效率、高出力、智能化。 在机车驱动、轮船推进中也取得了广泛应用，如直 线电机用于磁悬浮列车、地铁的驱动。
4、特种电机的种类很多，而且仍在不断创新和发展 之中。一般来说，新工艺、新材料的采用，必然带 来电机设计方法的改变和电机运行性能的变化；而 即使采用同样的工艺和材料，特殊的设计也必然导 致特殊的电机性能。
稀土永磁电机、超导电机从设计到运行都与普通 电机有很大的差别。而稀土永磁同步电机可以设计 为宽调速电机——解决恒功率弱磁运行速度范围窄 的难题；也可以设计为高效电机——我国开发的超 高效稀土永磁同步电机的效率，比美国预计2007年 推出的最高效电动机的效率高2~4个百分点，而且小 一个机座号。
特种电机及其控制绪论课件
2）目前发展
❖ 日本在超声电机的研究和应用上都处于领先地位。 ❖ 美国、德国、法国、英国等都己经或正在投入大批的人力、
物力开发超声电机，努力追赶日本。特别是美国，仅 Pennysyvania州立大学在1994－1998年就投入1.5亿专门从 事压电材料和超声电机研究。德国GmbH公司的产品已用于奔 驰汽车自动窗门。 ❖ 我国超声电机研究是从二十世纪九十年代开始，其中清华大 学、哈尔滨工业大学、吉林工业大学、浙江大学、南京航空 航天大学先后开展了超声电机的研究，但尚未进入商业应用。 清华大学物理系超声电机项目研究组 http:/// 南京航天航空大学 超声电机研究中心
特种电机及其控制绪论课件
0.2 特种电机的应用
(1) 信息处理领域：配套微电机全世界年需求量约15 亿台(套)，绝大部分是精密永磁无刷电动机、精密步 进电动机。
(2) 交通运输领域:在高级汽车中，为了控制燃料和 改善乘车感觉以及显示有关装置状态的需要，要使 用40~50台电动机，而未来豪华轿车上的电机可多达 80台。汽车电器配套电机主要为永磁直流电机、无 刷直流电机等。电动车辆驱动用电机主要是无刷直 流电动机、开关磁阻电动机、永磁同步电动机等等， 这类电机的发展趋势是高效率、高出力、智能化。 在机车驱动、轮船推进中也取得了广泛应用，如直 线电机用于磁悬浮列车、地铁的驱动。
电动机及其控制PPT介绍71页PPT
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71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子ห้องสมุดไป่ตู้外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
电动机及其控制PPT介绍
1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
控制电机与特种电机第1章电子课件
的应用
控制电机已经成为现代工业自动化系统、 现代科学技术和现代军事装备中不可缺少 的重要元件。它的应用范围非常广泛，例 如：自动化生产线中的类机械手、火炮和 雷达的自动定位、舶船方向舵的自动操纵。
特种电机技术综合了电机、计算机、新材料、控制理 论等多项高新技术，其应用遍及军事、航空航天、工 农业生产、日常生活的各个领域。 （1）工业控制自动化领域。 （2）信息处理领域。 （3）交通运输领域。 （4）家用电器领域。 （5）高档消费品领域。 （6）电气传动领域。 （7）特种用途。
1.4 控制电机、特种电机与其控制系统的 关系
不管是控制电机还是特种电机，与普通圆柱 式交直流电机相比，他们都有其各自特殊性，但 基本上共同的一点是，他们更需要借助于控制器 的控制来发挥作用。控制电机、特种电机与其控 制系统是密不可分的，单独认识电机本体而不能 理解其控制原理，是不完整的，可以说，脱离开 系统来单独谈这些电机是没有实际意义的。 无论是某些新型电机，还是传统的控制电机 或特种电机提高性能的目的，控制系统俨然已经 称为电机的不可或缺的一部分，离开控制系统谈 电机已经越来越不合时宜。
1.2
控制电机与特种电机的种类
控制电机一般包括：直流测速发电机、直流 伺服电动机、交流异步伺服电动机,旋转变压器,自 整角机,步进电动机,直线电机等；特种电机包括： 开关磁阻电动机,永磁无刷直流电动机交流永磁同 步伺服电动机,盘式电机,超声波电机等。依用途而 定，当中部分永磁无刷直流电动机交流永磁同步 伺服电动机可以划为控制电机的范畴。
控制电机与特种电机及其 控制系统
第1章 绪论
1.1 控制电机、特种电机和传统 电机的区别
一般来说，与传统电机相比，在工 作原理、结构、性能或设计方法上有较 大特点的电机都属于特种电机的范畴。 。
控制电机已经成为现代工业自动化系统、 现代科学技术和现代军事装备中不可缺少 的重要元件。它的应用范围非常广泛，例 如：自动化生产线中的类机械手、火炮和 雷达的自动定位、舶船方向舵的自动操纵。
特种电机技术综合了电机、计算机、新材料、控制理 论等多项高新技术，其应用遍及军事、航空航天、工 农业生产、日常生活的各个领域。 （1）工业控制自动化领域。 （2）信息处理领域。 （3）交通运输领域。 （4）家用电器领域。 （5）高档消费品领域。 （6）电气传动领域。 （7）特种用途。
1.4 控制电机、特种电机与其控制系统的 关系
不管是控制电机还是特种电机，与普通圆柱 式交直流电机相比，他们都有其各自特殊性，但 基本上共同的一点是，他们更需要借助于控制器 的控制来发挥作用。控制电机、特种电机与其控 制系统是密不可分的，单独认识电机本体而不能 理解其控制原理，是不完整的，可以说，脱离开 系统来单独谈这些电机是没有实际意义的。 无论是某些新型电机，还是传统的控制电机 或特种电机提高性能的目的，控制系统俨然已经 称为电机的不可或缺的一部分，离开控制系统谈 电机已经越来越不合时宜。
1.2
控制电机与特种电机的种类
控制电机一般包括：直流测速发电机、直流 伺服电动机、交流异步伺服电动机,旋转变压器,自 整角机,步进电动机,直线电机等；特种电机包括： 开关磁阻电动机,永磁无刷直流电动机交流永磁同 步伺服电动机,盘式电机,超声波电机等。依用途而 定，当中部分永磁无刷直流电动机交流永磁同步 伺服电动机可以划为控制电机的范畴。
控制电机与特种电机及其 控制系统
第1章 绪论
1.1 控制电机、特种电机和传统 电机的区别
一般来说，与传统电机相比，在工 作原理、结构、性能或设计方法上有较 大特点的电机都属于特种电机的范畴。 。
《电机与拖动》控制电机和其它电机详解PPT共70页
13、遵守纪律的风气的培养，只有领 导者本 身在这 方面以 身作则 才能收 到成效 。—— 马卡连 柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅 精神以 及同全 世界劳 动者的 团结一 致，是 取得最 后胜利 的保证 。—— 列宁 摘自名言网
15、机会是不守纪律的。——雨果
Байду номын сангаас 41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
《电机与拖动》控制电机和其 它电机详解
11、战争满足了，或曾经满足过人的 好斗的 本能， 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ，破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果， 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
15、机会是不守纪律的。——雨果
Байду номын сангаас 41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
《电机与拖动》控制电机和其 它电机详解
11、战争满足了，或曾经满足过人的 好斗的 本能， 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ，破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果， 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
电机拖动与控制课件——其它特殊电机
可以得到较大的起动转矩。
2020/5/15 15
电机拖动及控制
单向电容分相起动电路及机量分析
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第二级
第三级 第四级
分相电容
第五级 主
绕
组
I 起
动 开
副
关
副绕组
U I合
I主
2020/5/15 16
电机拖动及控制
单相双值电容异步电动机
C2
单击此处编辑母版文本样式 C1
第二级
第三级
稳极式
2020/5/15 18
电机拖动及控制
•凸级式单相异步电动机定子做工成凸极铁心，然后在
凸极铁心上安装集中绕组，组成磁极，在每个磁极截面
的1/3处开一个小槽，装上短路环，将部分铁心罩住。 单第转击二子此级匀处为编笼辑式母结版构文。本样式
第三级
第四级
第五级
短 路
B 环
罩极电机移动磁场示意
A
短 路 环
2020/5/15 2
电机拖动及控制
7.1 单相异步电机
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第二级 t0 第三级
t1
t2
t3
第四级
第五级 t4
t5
t6
t7
B Bm
t4 t5 t6t7 0 t1t2 t3
t
7.1.1 单相异步电动机磁场
一个空间轴线固定而大小按正弦规律变化的脉动磁场，可以分解成 两个转速相等而方向相反的旋转磁场，磁感应强度的幅度相等，等 于肪动磁场的磁感应强度幅值的一半。
2020/5/15
3
电机拖动及控制
Bm1
Bm2
1 2
Bm
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电机拖动及控制
单向电容分相起动电路及机量分析
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第二级
第三级 第四级
分相电容
第五级 主
绕
组
I 起
动 开
副
关
副绕组
U I合
I主
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电机拖动及控制
单相双值电容异步电动机
C2
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第二级
第三级
稳极式
2020/5/15 18
电机拖动及控制
•凸级式单相异步电动机定子做工成凸极铁心，然后在
凸极铁心上安装集中绕组，组成磁极，在每个磁极截面
的1/3处开一个小槽，装上短路环，将部分铁心罩住。 单第转击二子此级匀处为编笼辑式母结版构文。本样式
第三级
第四级
第五级
短 路
B 环
罩极电机移动磁场示意
A
短 路 环
2020/5/15 2
电机拖动及控制
7.1 单相异步电机
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第二级 t0 第三级
t1
t2
t3
第四级
第五级 t4
t5
t6
t7
B Bm
t4 t5 t6t7 0 t1t2 t3
t
7.1.1 单相异步电动机磁场
一个空间轴线固定而大小按正弦规律变化的脉动磁场，可以分解成 两个转速相等而方向相反的旋转磁场，磁感应强度的幅度相等，等 于肪动磁场的磁感应强度幅值的一半。
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电机拖动及控制
Bm1
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1 2
Bm
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控制电机(《电机与拖动》课件(1)
10.122021/4/10
12
第10章 控 制 电 机
10.1 伺服电动机
当转子电阻较小时，从图10.5(a)中可以看出，在正转范围内，即当n>0时， T>0，所以当在运行中的两相异步电动机由于断开一相而成为单相异步电动机 时仍有电磁转矩T，只要T大于负载转矩TL，电动机就会继续运转而形成自转 现象。普通的单相异步电动机在起动时，就利用自转现象，把起动绕组串联
第10章 控 制 电 机
第10章
控制电机
10.12021/4/10
返回总目录
1
第10章 控 制 电 机
本章内容
•伺服电动机 •步进电动机 •测速发电机 •直线电动机 •自 整 角 机 •旋转变压器 •本 章 小 结 •习题与思考题
10.22021/4/10
2
第10章 控 制 电 机
控制电动机主要应用于自动控制系统中，用来实现信号的检测、转换和 传递，作为测量、执行和校正等元件使用。功率一般从数毫瓦到数百瓦。
10.1 伺服电动机
一般把调节特性图上横坐标从零到起动电压这一范围称为失灵区。在 失灵区以内，即使电枢有外加电压，电动机也转不起来。显而易见，失灵 区的大小与负载转矩成正比，负载转矩越大，失灵区也越大。
直流伺服电动机的优点是起动转矩大、机械特性和调节特性的线性度 好、调速范围大。其缺点是电刷和换向器之间的火花会产生无线电干扰信 号，维修比较困难。
转磁场(控制电压和励磁电压幅值不等)，转子
在旋转磁场作用下旋转。当控制电压和励磁电
压的幅值相等时，控制二者的相位差也能产生
旋转磁场。
普通的两相异步电动机存在着自转现象， 这可以通过图10.4所示的机械特性来说明。 图10.3 交流伺服电动机结构示意图
微控电机与特种电机学习PPT教案
01
02
03
驱动方式选择
根据特种电机的特性和应 用需求，选择合适的驱动 方式，如直流驱动、交流 驱动或脉冲驱动等。
电路设计
设计合理的电路结构，包 括电源电路、驱动电路、 保护电路等，以确保电机 稳定可靠地运行。
元器件选型
选用高质量的元器件，如 电阻、电容、二极管、晶 体管等，以提高电路的可 靠性和稳定性。
控制方法
02
探讨不同的控制方法，如PID控制、自适应控制、神经网络控制
等，并分析其优缺点及适用范围。
控制精度与稳定性
03
分析不同控制策略和方法对微控电机控制精度和稳定性的影响
，并提出相应的优化措施。
典型应用案例分析
机器人关节驱动
介绍微控电机在机器人关节驱动中的应用，分析其对机器 人运动性能的影响，并探讨如何优化驱动和控制方案。
性能指标
评价特种电机性能的主要指标包括额 定功率、额定转速、额定转矩、效率 、调速范围、定位精度等。这些指标 直接影响电机的应用范围和性能表现 。
04
微控电机驱动与控制技术
驱动方式选择及电路设计
1 2 3
驱动方式选择
根据微控电机的特性和应用需求，选择合适的驱 动方式，如电压驱动、电流驱动或PWM驱动等 。
学习方法与要求
学习方法
本课程采用理论讲授、实验操作和案例分析相结合的教学方法。学生应认真听讲 、积极思考、勤于实践，注重理论与实践的结合。
学习要求
学生应掌握微控电机和特种电机的基本原理、结构特点、控制方法及应用技术； 具备独立分析和解决电机问题的能力；了解电机领域的前沿技术和发展趋势。同 时，学生还应具备良好的团队协作精神和创新意识。
控制策略与方法探讨
特种电动机教学课件pptx
结构特点
定子和转子均由硅钢片叠压而成 ，转子上无绕组，定子上有集中 绕组，具有结构简单、坚固耐用
等优点。
工作原理
利用磁阻最小原理产生电磁转矩， 通过控制开关器件的通断来实现电 动机的运行。
应用领域
适用于各种需要调速和高效率的场 合，如纺织机械、印刷机械等。
直流无刷电动机
结构特点
采用电子换向器代替机械 换向器，具有无级调速、 高效率、低噪声等优点。
性能测试
对驱动系统进行性能测试，如 效率、噪音、可靠性等指标
优化改进
针对测试结果进行优化改进， 提高驱动系统性能
06
特种电动机应用领域探讨 与展望
新能源汽车领域应用现状及前景分析
01
新能源汽车市场现状及趋势
随着环保意识的提高和政策的推动，新能源汽车市场迅速增长，对特种
电动机的需求也日益增加。
02
包括电源、控制器、功率变换器 、电动机等部分
设计要求
高效率、低噪音、高可靠性、长 寿命等
特种电动机特点
如高速、高精度、大扭矩等，对 驱动系统提出更高要求
硬件电路设计实例分析
主电路设计
控制电路设计
保护电路设计
电磁兼容性设计
电源电路、功率变换器 电路等
控制器电路、信号调理 电路等
过流保护、过温保护等
减少电磁干扰，提高系 统稳定性
分类
根据工作原理和结构特点，特种 电动机可分为永磁同步电动机、 开关磁阻电动机、直线电动机、 超声波电动机等。
发展历程及现状
发展历程
从最初的直流电动机到交流电动机， 再到特种电动机的逐步发展，经历了 漫长的历程和不断的技术创新。
现状
随着科技的不断进步和应用需求的不 断提高，特种电动机在各个领域得到 了广泛的应用，并形成了多样化的产 品系列。
定子和转子均由硅钢片叠压而成 ，转子上无绕组，定子上有集中 绕组，具有结构简单、坚固耐用
等优点。
工作原理
利用磁阻最小原理产生电磁转矩， 通过控制开关器件的通断来实现电 动机的运行。
应用领域
适用于各种需要调速和高效率的场 合，如纺织机械、印刷机械等。
直流无刷电动机
结构特点
采用电子换向器代替机械 换向器，具有无级调速、 高效率、低噪声等优点。
性能测试
对驱动系统进行性能测试，如 效率、噪音、可靠性等指标
优化改进
针对测试结果进行优化改进， 提高驱动系统性能
06
特种电动机应用领域探讨 与展望
新能源汽车领域应用现状及前景分析
01
新能源汽车市场现状及趋势
随着环保意识的提高和政策的推动，新能源汽车市场迅速增长，对特种
电动机的需求也日益增加。
02
包括电源、控制器、功率变换器 、电动机等部分
设计要求
高效率、低噪音、高可靠性、长 寿命等
特种电动机特点
如高速、高精度、大扭矩等，对 驱动系统提出更高要求
硬件电路设计实例分析
主电路设计
控制电路设计
保护电路设计
电磁兼容性设计
电源电路、功率变换器 电路等
控制器电路、信号调理 电路等
过流保护、过温保护等
减少电磁干扰，提高系 统稳定性
分类
根据工作原理和结构特点，特种 电动机可分为永磁同步电动机、 开关磁阻电动机、直线电动机、 超声波电动机等。
发展历程及现状
发展历程
从最初的直流电动机到交流电动机， 再到特种电动机的逐步发展，经历了 漫长的历程和不断的技术创新。
现状
随着科技的不断进步和应用需求的不 断提高，特种电动机在各个领域得到 了广泛的应用，并形成了多样化的产 品系列。
n第六章控制电机资料PPT课件
.
10
（2）交流伺服电机 R2设计得较大，使Sm>1，Tst大， 启动迅速，稳定运行范围大。
（3）控制电压 U2 大小变化时，转子转速相应变 化，转速与电压 U2 成正比。U2 的极性改变 时，转子的转向改变。
.
11
第六章 控制电机
交流伺服电动机的机械特性如图所示。 n
o
T 不同控制电压下的机械特性曲线
2）控制方法
n
直流伺服电机的机械特性 与他励直流电机相同一样.
nKUEΦ 2 KEK RaTΦ2T
T
O
直流伺服电动机的
由机械特性可知：
n=f(T)曲线(U1=常数)
(1) 一定负载转矩下，当磁通不变时，U2 n。
(2) U2=0时，电机立即停转。
电动机反转：改变电枢电压的极性，电动机反转。
第六章 控制电机
控制绕组
杯形转子: 1、减少转动惯量；
2、提高电阻R2 使 Sm=R2/X20 >1，
避免“自转”现象。
内定子 外定子 励磁绕组
第六章 控制电机
23ຫໍສະໝຸດ 514交流杯形伺服电动机 1 励磁绕组； 2 控制绕组； 3 内定子； 4 处定子； 5转子；
第六章 控制电机
2）工作原理
I1
U C
+–
+
U
–
控制信号
第六章 控制电机 6.1.2测速发电机
测速发电机是一种转速测量传感器。用来测量旋 转装置的转速，向控制电路提供与转速大小成正比的 信号电压。测速发电机分为交流和直流两种类型。
交流测速发电机又分为同步式和异步式两种，这 里只分析异步式交流测速发电机的工作原理。
EKen 由于恒定，故E与被测转速 n成正比
全套课件特种电机及其控制1
特种电机及其控制
41
无刷直流电动机的等效电路如图所示
VT1 VD1 VT3 VD3 VT5 VD5
US
A
B
C
VT4 VD4 VT6 VD6 VT2 VD2
ia
r LM + ea -
ib
r LM + eb -
ic
r LM + ec -
特种电机及其控制
42
1.4.2 无刷直流电动机的反电动势
无刷直流电动机气隙磁密及反电动势波形如下图所示
特种电机及其控制
30
2. 三三导通方式
三相绕组的反电动势波形及其三三导通方式下的导通规律
特种电机及其控制
31
1.2.3 角形连接三相桥式主电路
+
VT1
VT3
VT5
US
VT4
VT6
VT2
A
C CB
如图所示的角形联结三相桥式主电路的开关管也采用功率
MOSFET。与星形联结一样，角形联结的控制方式也有二二
式中 UT——开关器件的管压降； Ia ——电枢电流；
E ——线电动势，即电机的反电动势。
特种电机及其控制
46
对于三相六状态无刷直流电动机，任一时刻都有两相绕 组导通，故电机的反电动势为
式中
Ce
E
2Em
2 pW
15i
n
Ce
——电机的电动势常数，Ce
n
2 pW
15i
电枢绕组的电流为
Ia
US
2UT 2r
顺转时子针磁旋场转顺时针连续旋转、定子磁场隔60O跳跃E旋+-转A-C-E- →电机顺时针旋转
——自同步电机
《电机与拖动》控制电机和其它电机详解70页PPT
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
《电机与拖动》控制电机和其它电机 详解
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训பைடு நூலகம்，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
《电机与拖动》控制电机和其它电机 详解
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训பைடு நூலகம்，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯