中国铁建重工集团实习总结剖析讲解

目录中国铁建重工集团实习总结 (3)第一周学习内容总结 (4)1.1盾构机参数： (4)1.1.1盾构机盾体长度重量参数 (4)1.1.2螺旋输送机速度 (4)1.2盾体及台车部分部件图及具体作用介绍 (4)1.2.1刀盘及刀具： (4)1.2.2中盾部分 (6)1.2.3中盾内部部件 (7)1.2.4管片拼装机 (10)1.2.5螺旋输送机 (11)1.2.6盾尾部分 (13)1.2.7一号台车 (13)1.2.8二号台车 (16)1.2.9液压泵站 (17)1.2.10三号台车 (19)1.2.11四号台车 (22)1.2.12五号台车 (22)1.2.13连接桥部分 (24)1.2.14连接桥右边部分控制阀 (26)1.3小结 (26)第二周学习内容总结 (27)3.1液压系统油路走向 (27)3.1.1刀盘推进系统主回路液压油流向 (27)3.2液压知识点： (42)3.3盾构机保养知识汇总 (43)3.4按日期分配保养任务 (50)3.5第二周小结 (54)第三周学习内容总结 (56)4.1软启动的相关知识： (56)4.2互感器 (57)4.3漏电保护 (58)4.4PLC输入输出接口 (58)4.5空气开关的比较 (59)4.6一号电气控制柜 (61)4.7二号电气控制柜 (62)4.8三号电器柜 (63)4.9四号电器柜 (64)4.10小结 (66)中国铁建重工集团实习总结首先很感谢公司能够给予我们这次宝贵的学习机会，让我们能够在盾构未进场之前就有机会去了解其内部结构和其控制电路和液压控制回路等，从去中国铁建重工集团学习的那天我们就知道了我们这次外出学习的任务以及这次学习对于我们今后工作的重要意义，我们带着领导的殷切期望和自己满腔的学习热情投入到盾构厂的学习中。

三周中先是盾构机整机部分的熟悉，包括切口环、支承环、盾尾、连接桥部分、一号台车、二号台车、三号台车、四号台车、五号台车，第二周的学习内容为一些基本的维保点和盾构机液压原理图，第三周学习的内容为盾构机的电气图纸。

通过三周的学习，感觉收获颇丰，在这里我表示一下我自己发自内心的谢意，一方面感谢师兄的耐心讲解，有问必答，另外一方面得益于以前师兄们总结的资料，感谢他们无私的分享。

通过对盾构整机、液压、电器原理图、以及师兄写的一些维保知识、故障处理方案的学习后,越看到后面越发现各个部分是息息相关的，比如故障处理里面就必须考虑电气控制柜里的开关、液压油管的手动阀、液压泵站的电机等方面，进行一个一个的认真排查。

维保不能仅仅停留在所谓的“维保知识方面”，还要将液压、电气等各个部分的知识结合起来，一个优秀的维保人员对盾构机各个部分的工作原理和控制电路和油路都会比较熟悉，项目上按照内容的难易程度给我们制定了先整机、再液压、再电气的学习计划，但是并不是要我们分开学习，维保离不开整机、液压、电气三个方面的知识，因此对三个方面的熟练掌握是必不可少的，但是更深层次的将三方面的知识融会贯通，我想这个状态才是公司优秀的盾构维保人员所需要的。

第一周学习内容总结第一阶段的学习任务为熟悉盾构施工工艺，熟悉整机组成部分及各部位名称，掌握各系统的工作效能与注意事项。

1.1盾构机参数：1．1.1盾构机盾体长度重量参数：前盾长度1.7m，重量为100t，中盾长度为2.58m，重量为90t，盾尾长度为3.24m，重量为35t。

1.1.2螺旋输送机速度：螺旋输送机速度为0~21r/min，有两个马达控制，可以实现无级调速。

整机装机功率为1800kw，其中一般而言，存在200kw的预留量。

盾尾密封采用钢丝刷密封装置，铰接密封采用橡胶材料的盘根加气囊式密封。

直接技术参数表如下表一：表一1.2盾体及台车部分部件图及具体作用介绍：每个部分配上相应的实物图，加深了解其结构和作用。

1.2.1刀盘及刀具：图1.1 盾构刀盘整体图图1.2 正面单刃滚刀 图1.3 周边刮刀和刮刀图1.4 保径刀 DZ017号盾构机刀盘为面板式刀盘，其中刀具有刮刀、滚刀、周边刮刀、保径刀。

其中切刀64把，周边刮刀32把，正面单刃滚刀22把，中心滚刀8把，保径刀4把。

刀盘的开口率为33%，滚刀的布置不均匀，即每两把正面单刃滚刀间的中心距是变化的，可更好的在刀盘转动的时候破岩。

挡板控制调入土舱内的岩石大小，可进入土舱的岩石的最大直径为250mm 。

正面单刃滚刀周边滚刀中心滚刀周边刮刀刮刀正面单刃滚刀 刮刀周边刮刀周边刮刀 保径刀 土压传感器 挡板刮刀用于切削未固结的土壤，单刃滚刀用于含有较硬岩的底层，滚刀在工作的时候，周边刮刀用于清除边缘部分的开挖渣土防止渣土沉积、确保刀盘的开挖直径以及防止刀盘外缘的间接磨损，保径刀减少刀盘外缘的磨损，保证刀盘直径大小不变。

破岩和切削机理：滚刀的破岩形式属于滚压破碎岩石，其特点是靠滚刀滚动产生冲击压碎和剪切碾碎的作用达到破碎岩石的目的。

在推力的作用下，安装在刀盘上的滚刀紧压岩面，随着刀盘的旋转，滚刀绕刀盘中心轴公转，并绕自身轴线自转。

切刀的切削原理是盾构向前推进的同时，切刀随刀盘旋转对开挖面土体产生轴向（沿隧道前进方向）剪切力和径向（刀盘旋转切线方向）切削力，在刀盘的转动下，通过刀刃和刀头部分插入到地层内部，像犁子犁地一样切削地层。

刀盘面板上有两个传感器，一个位于面板上，一个位于其中一把刮刀上，分别监控面板和刀具的磨损。

盾体内有七个土压传感器，5个位于隔板上，监测土舱的土压。

2个位于螺旋输送机上，分别位于进土闸门附近和伸缩筒上，监测进土闸门附近的土压和出土闸门附近的土压。

刀盘面板上有6个可以释放泡沫或膨润土的孔，释放土壤改良剂改善土体的流塑性，减少刀盘的扭矩，改善盾构作业参数。

土舱内分布着五个传感器，用于检测土舱压力，其面板上还有备用球阀，其作用有两个，紧急情况实现排水和作为注泡沫或膨润土的备用孔。

为了防止卡住刀盘和防止破坏滚刀，刀盘旋转采用软启动形式。

1.2.2中盾部分备用球阀超前注浆孔图1.6 切口环和支承环支承环上分布着12个超前注浆孔，在开挖面稳定性不好或者地下水太多的情况下，防止地下水涌入盾体，选择超前注浆。

切口环和支承环外径壁上分布着数个备用孔。

1.2.3中盾内部部件图1.7 气动隔膜泵 图1.8 主驱动密封复合检测箱气动隔膜泵的作用是压缩空气抽水。

主驱动密封复合检测箱的作用是检测主轴的密封性，正常情况里面无油，漏油的情况下则里面会出现油脂，以此检测。

图1.9 刀盘转速档位控制阀 图1.10 刀盘磨损检测控制阀 刀盘转速档位控制阀控制刀盘的转速大小，刀盘转速分为一档和二档。

刀盘磨损检测控制阀与刀盘磨损检测蓄能罐配合使用，当刀盘磨损过大的时候，刀盘面板上那个传感器发生泄漏，储能罐里面的压力下降，以此检测刀盘的磨损。

刀盘刹车蓄能器的作用是在紧急情况下实现刀盘的停车。

图1.11 螺旋输送机闸门控制阀 图1.12 气动分配阀气动隔膜泵主驱动密封复合检测箱 刀盘转速档位控制阀 刀盘刹车蓄能罐 螺旋输送机闸门控制阀气动分配阀刀盘磨损检测控制阀螺旋输送机闸门控制阀控制螺旋输送机前闸门的开合。

气动分配阀用于盾尾注盾尾密封油脂，有两种形式，手动和自动，而自动又分为行程控制和时间控制。

图1.13 推进油缸控制部分比例调速阀控制进入推进油缸的液压油的速度，以此调节推进油缸的推进速度，比例压力阀调节进入推进油缸的液压油的压力大小的，推进阀则控制推进油缸的两个腔的进回油。

图1.14 多点黄油泵 图1.15 刀盘磨损检测蓄能罐多点黄油泵用于给回转主轴、螺旋输送机和中心回转轴承供黄油。

图1.16 行程传感器 图1.17 铰接油缸控制阀行程传感器分为为铰接油缸传感器和推进油缸传感器，作用是检测油缸行程大小。

铰接油缸控制阀作用是控制铰接油缸的伸缩。

比例调速阀 比例压力阀 推进阀 多点黄油泵 刀盘磨损检测蓄能罐 铰接油缸行程传感器推进油缸行程传感器图1.18 人舱气体盒 图1.19 液压马达用于检测和控制人舱的压力大小。

刀盘采用液压马达驱动形式，通过九个液压马达驱动刀盘的运转，其中通过与刀盘主轴齿轮的内啮合带动刀盘转动。

刀盘由9个液压马达驱动，液压驱动具有调速灵活，控制简单，液压马达体积小，安装方便等特点，但是液压驱动效率低，发热量大，变频电机驱动方式才是刀盘驱动今后的发展方向。

图1.20 刀盘主轴图1.21 盾构推进油缸及盾尾铰接油缸人舱气体盒 液压马达刀盘主轴盾构推进油缸 盾尾铰接油缸盾尾铰接油缸盾构推进油缸为两个一组，一共十六组，十六组油缸上下左右四个方向布置，上面三组，下面五组，左右各四组，考虑到盾构主机的重量，为了防止盾构主机“叩头”，下部分油缸的推力130~150bar ，上部分三组油缸的推理相对来说较小，30bar~50bar 的样子。

推进油缸提供刀盘前进的推力，支护掌子面。

中盾后部分布着14个盾尾铰接油缸和盾尾相连，采用被动联接，以便转弯的时候可以实现方向的调整和带动中盾后面部分前进。

铰接密封采用橡胶材料的盘根加气囊式密封。

在中盾中有很多不同颜色的管子，其中蓝色管道输送用于工作的加压气体，用于人舱的加压，绿色管道输送水，红色管道输送加压气体，只是用于生产，比如用于注泡沫等，白色管子输送膨润土。

1.2.4管片拼装机图1.22 管片拼装机左视图此图中下面部分为抓举头，管片拼装机由2个动作油缸，2个红蓝油缸，2个行程油缸和2个动作油缸分别控制其自由度。

红蓝油缸用于管片的升降和角度的微调，行程油缸用于控制管片拼装机的前后运动，旋转马达控制管片拼装机抓举头的旋转，动作油缸控制抓头两个方向的微调。

图1.23 抓举头侧面图 图1.24 抓举头正面图抓举头内部可伸缩。

抓举管片的时候卡盘卡住管片上的螺栓，尼龙压板压住管片，蓝油缸 抓举头 动作油缸 可伸缩卡盘 尼龙板抓举头靠其提供的摩擦力实现管片的旋转。

图1.25 左边部分旋转马达 图1.26 右边部分旋转马达 液压马达实现管片拼装机的旋转。

图1.27 黄油嘴 图1.28 动作油缸 如图1.27所示黄油嘴，管片拼装机回转齿圈上有八个黄油嘴，用于回转齿圈的润滑。

控制抓举头自由度的动作油缸，如图1.28所示。

每个油缸端头或者两个部分之间存在相对运动的地方都应该加油润滑，加油的频率根据各个部件的使用情况来决定。

1.2.5螺旋输送机 螺旋输送机由伸缩筒、出渣筒、液压马达、螺旋轴、出渣闸门，进土闸门组成，是土压平衡盾构机的排土装置。

其主要功能如下：将盾构土舱内的土体向外连续排出；土体在螺旋输送机内向外排出的过程中形成密封土塞，阻止土体中的水分散失，保持土舱内的压力稳定；将盾构土舱内的土压平衡值自动与设定土压值进行比较，随时调整向外排土的速度，控制盾构土舱内实现连续的动态土压平衡过程，确保盾构连续正常向前掘进。