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R58 单色标准型色标传感器使用手册说明书

产品特点白色或蓝绿色LED光源可选，适合专业级用户可检测16级灰度和低对比度色标高速，最快响应时间50μs特长景深 +/-3mm，适合抖动场合双极性输出NPN/PNP和模拟量输出电位器调节开关阈值输出, 方便现场操作型号焦距光源接线方式工作电压输出形式光斑方向R58CW1 5芯2m 电缆R58CW1Q 白光5针Euro 型接插件式R58CG1 5芯2m 电缆R58CG1Q10mm蓝绿光5针Euro 型接插件式10~30V 双极性NPN/PNP 模拟量0~10mA与侧面平行模式设定DIP 开关功能1ON=暗态操作（D.O ）OFF=亮态操作（L.O ）2ON=正常输出OFF=50ms 非重复单稳态触发输出3ON=正常输出OFF=50ms 关延时2&3ON=正常输出OFF=100ms可重复单稳态触发输出4ON=显示10段亮度标志OFF=不显示10段亮度标志R58聚焦式-R58的调节方式标准色标传感器亮态暗态供电电压和电流 10~30V dc （10%最大纹波），空载电流小于70mA保护电路输入反极性保护和瞬时过电压保护；输出具有上电误脉冲保护和持续过载及短路保护输出形式双极性晶体管输出：一路为PNP 输出，一路NPN 输出模拟量输出为电流型，可根据接受的光强度输出相应的电流额定输出开关量输出：输出每路最大电流为150mA ，截止状态漏电流30V 时小于10μA导通状态电压降：NPN 输出方式150mA 时小于2V ；PNP 输出方式150mA 时小于1.5V 模拟量输出：最大负荷电压降：输入电压减7V检测光斑矩形光斑，在离镜头10mm 处尺寸为1.2mm ×3.8mm 调整方式使用外部调节旋钮可进行15圈灵敏度调节四位DIP 开关设定不同功能工作环境温度：-10℃~+55℃，最大相对湿度：90%，50℃防护等级 NEMA6，IP67抗震动和冲击性符合IEC68-2-6和IEC68-2-27标准应用说明当检测强反光物质上的色标时，应将传感器倾斜5～15度固定，尽量避免将传感器垂直于强反光物质表面安装；为了可靠检测，尽可能减小被测物的抖动。

BZJ、KS、KT系列色标光电传感器说明书

BZJ BZJ、、KS KS、、KT 系列色标光电传感器使用说明书敬告：色标传感器出厂时已调试在最佳灵敏位置，用户不须再调较信号旋钮了，只需调整传感器与标志物之间的距离高低至投射光斑最明亮，稍为移动标志物，红绿灯就迅速转换，即为最佳控制状态！一、概述BZJ、KS、KT 系列色标光电传感器采用光发射接受原理，发出调制光，接收被检测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不物体的色谱、颜色，或判别物体的存在与否。

在包装机械、印刷机械、纺织机械及造纸机械的自控系统中作为传感器与其它仪表配套使用，对色标或其它可作为标记的图案色块、线条，或对物体的有无进行检测，可实现自动定位、辩色、纠偏、对版、计数等功能。

BZJ、KS、KT 系列色标光电传感器融合光学技术、半导体电子技术、调制解调技术于一体，具有灵敏度高、响应速度快、抗背景光干扰及电磁谐波干扰能力强等特点，且有结构紧凑、外型美观、调试简便、定位准确等优点。

二、型号表示、技术参数1、型号2、参数表三、安装、接线1、安装：传感器应垂直安装于被检测物面的上方，传感器与被检测物面之间的距离根据传感器型号掌握在8～10mm 之间，传感器的安装座板应有5mm 的垂直距离调整量。

2、接线：本系列传感器引出线均为4根，按颜色区分功能：“棕”色线为+极电源输入线；“蓝”色线为-极电源输入线；“黑”色线为常开输出线；“白”色线为常闭输出线。

“黑”、“白”线作为色标传感器的NPN 型开关控输出，使用时只需一根，另一根应绝缘隔离。

（见右图）注：如传感器引线颜色与说明书不符时以传感器接线图标示为准。

型号BZJ-211BZJ-311BZJ-411BZJ-511KS-W22/WG22KT-B22/BG22光源色谱红、绿、蓝、白单一光源可选白、蓝单光源/白、绿、蓝双光源可选输出方式NPN NPN +DC0-5V NPN NPN NPN /PNP 可选响应时间50uS 50uS 200uS 500uS 0.1-1mS 检测距离10mm±2mm 9mm±2mm 8mm±2mm 8mm±2mm 10mm±2mm 检测方式同轴反射式，色斑标志亮通、暗通可选输出电流≤200Ma（Max）<200mA 输出电平低电平（通）：≤1.5V,高电平(断):-0.7V(RL=∞)工作电源10～30VDC ±10%、80mA 波纹＜10%保护功能极性反相保护、负载短路保护、温度自动补偿工作环境温度：15-50℃，日照<1000Lux-四、工作原理不同颜色的物体对相同颜色的入射光具有不同的反射率，发光强度不变的同一色光，根据接收到的反射光信号的强弱，可辩别不同的色谱，或辩别物体的有无。

KS-C2色标传感器的操作步骤及注意事项

KS-C2 克特色标传感器是通过其本身发出之光源扫描在被检物表面上。因表面颜色的不同而使反射回的光量不同，从而达到对颜色标记的识别。
同轴光路设计，对高反射系数纸面（如锡纸等）适应性更强。
具有蓝、绿、红等多种光源可选，对分辨各种颜色带来方便。
光点细小、分辨率极高
0.1-1ms 的高响应速度。能适应各种包装机、制袋机和印刷机械之控制需要。
他从小就是老末,小时候靠捣蛋来博取别人关注
优异的内电路设计、抗各种电磁、杂光干扰，性能优良、操作稳定、无误动作。
具备灵敏调节旋扭、不须使用工具即可调节。
KS-C2 克特色标传感器基本参数如下：
型号：KS-C2 品牌克特检出方式同轴反射型电源电压 12~30VDC±10﹪,纹波 10﹪以下(P －P)
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下三步调节灵敏度(以下按输出亮动方式，包装约标志为浅色、背影为深色为例)。
(1)移动包装纸，使投光点落在标记之后的背影区，将灵敏度反向旋到底，然后顺时针慢慢旋转至指示灯恰好亮。记住此时电位器位置(A 点)。
(2)再移动包装纸，使投光点落在标记中央，此时指示灯亮，然后逆时针方向缓缓旋动调节扭，直至指示灯恰好熄灭，记住此时的旋扭位置 (B 点)。
太阳光 100000LUX
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使用温度时 0～70℃保存时－25～80℃
耐振动 10～55Hz 复振幅 1.mmXUZ 三方向各 2 小时
耐衝击 100M/S2(约 10G)XYZ 三方向各三次
电线标准长度 2M
外壳塑料外型尺寸/接线方式
因定 KS-C2 克特色标传感器，使检测距符合要求。根据你所用包装纸，参照下面的光源选择指南表，确定开关光源(以绿色为例)再根据您机械的需要决定输出方式的亮动或暗动。最后按以

颜色传感器产品说明书

【产品展示图片】引脚说明1、S02、S13、OE4、GND5、VCC6、OUT7、S28、S3简要说明一、尺寸：长34mmX宽26mmX高10mm二、主要芯片：TCS230三、工作电压：直流5V四、输出频率电压0~5V五、特点：1、所有的引脚全部引出2、输出占空比50%3、采用高亮白色LED灯反射光4、可直接和单片机连接5、静态检测被测物颜色6、检测距离10mm最佳操作说明请参看我们的优酷视频：/龙戈电子适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计等等附录：颜色传感器TCS230及颜色识别电路随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展，生产过程中长期以来由人眼起主导作用的颜色识别工作将越来越多地被相应的颜色传感器所替代。

例如：图书馆使用颜色区分对文献进行分类，能够极大地提高排架管理和统计等工作；在包装行业，产生包装利用不同的颜色和装潢来表示其不同的性质或用途。

目前的颜色传感器通常是在独立的光电二极管上覆盖经过修正的红、绿、蓝滤波片，然后对输出信号进行相应的处理，才能将颜色信号识别出来；有的将两者集合起来，但是输出模拟信号，需要一个A/D电路进行采集，对该信号进一步处理，才能进行识别，增加了电路的复杂性，并且存在较大的识别误差，影响了识别的效果。

TAOS（Texas Advanced Optoelectronic Solutions）公司最新推出的颜色传感器TCS230，不仅能够实现颜色的识别与检测，与以前的颜色传感器相比，还具有许多优良的新特性。

1 .TCS230芯片的结构框图与特点:TCS230是TAOS公司推出的可编程彩色光到频率的转换器，它把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在一个单一的CMOS电路上，同时在单一芯片上集成了红绿蓝（RGB）三种滤光器，是业界第一个有数字兼容接口的RGB彩色传感器，TCS230的输出信号是数字量，可以驱动标准的TTL或CMOS逻辑输入，因此可直接与微处理器或其他逻辑电路相连接，由于输出的是数字量，并且能够实现每个彩色信道10位以上的转换精度，因而不再需要A/D转换电路，使电路变得更简单，图1是TCS230的引脚和功能框图。

色标传感器使用说明书

色标传感器使用说明书产品部件说明:输出电路:NPN 型号PNP 型号安装方法:* 安装在DIN 轨道上1、将主机底部的卡槽与轨道对齐。

按箭头 1 的方向推动主机的同时使其往箭头 2 的方向倾斜。

2、拆卸传感器的方法是，在朝箭头 1 的方向推动主机的同时，朝箭头 3 的方向提升主机。

* 安装到墙壁上(仅适用于主模块)将模块放到选配的安装架上，将其安装到一起，并使用两个 M3 螺钉固定住，连接光纤模块1, 按箭头 1 所示的方向开启防尘盖。

2, 按箭头 2 所示的方向往下移光纤锁杆。

3, 将光纤模块记号上标记的长度插入光纤孔。

4, 按箭头 4 所示的方向往下移光纤锁杆。

5, 如果使用较薄的光纤模块，则需要使用随其提供的转接器。

6, 如果没有连接正确的转接器，则薄型光纤模块将不能正确地检测目标物。

（转接器随光纤模块提供。

)7, 若将同轴反光型光纤模块连接到放大器上，应将单芯光纤连接到发射器侧而将多芯光纤连接到接收器侧。

设置灵敏度* MARK 模式下两点校准:1,在光纤头前方没有放置任何工件时,按 SET(设置)按钮(按键时间不超过 2 秒).2,将一个工件放置在光纤前方,按 SET(设置)按钮(按键时间不超过 2 秒).两个步骤测出的数值以及 RGB 检测通道会显示在屏幕上并自动记忆储存.* C 或 CI 模式下的校准自学习：把光纤对准需要检测的颜色，按下一次 SET 就可以了，传感器会自动记录当前的颜色匹配值及光亮值，作为正常工作时的判断标准.MATK 是普通的色标检测模式，放大器会选择 RGB 通道中的一个作为判断通道。

C 模式时通用的颜色匹配检测模式，千分之一千表示颜色完全相同，一般认为千分之 900 就是一种颜色。

CI 是颜色+光亮值模式，用来精确检测物体的颜色以及物体的光亮值。

千分之 1000 表示完全相同。

C 模式下物体在光纤前面晃动也可以正常检测，CI 模式下，物体在光纤前面有任何晃动都会造成信号值急剧减小，从而传感器认为 CI 不匹配。

BE-1131颜色传感器模块说明书

5 RGB888
读 RGB888 数据，返回为 24 位颜色数据，该值会受白平衡影响
6 原始 R 分量 7 原始 G 分量 8 原始 B 分量
读未经过任何处理的原始 Red 分量值，范围 0~1023 读未经过任何处理的原始 Green 分量值，范围 0~1023 读未经过任何处理的原始 Blue 分量值，范围 0~1023
6.模块最佳高度为板顶离地面 10mm,最高不要高于 15mm。
三、硬件安装
应用中，BE1131 颜色传感器能接插在 E2RCU 的 P1～P8 任一接口中。
四、使用说明
1、子函数说明：
首先，请确认安装的是最新版机器人快车软件，并且模块库版本为 3.98 以上，请用户在我们网站下载最新
的模块库进行升级。例子程序位于快车软件"文件\打开例程\光电传感器 \颜色检测"。
读经过白平衡处理之后输出的值的范围，默认为 100，该值可以修改，见命令 37
20~27 设置 LED 的状态
执行这些命令，模块自动进入 LED 控制模式，该模式下不能进行颜色识别,RGB 颜色值,HSV 值,没有意义，读 R/G/B 值返回的都是亮度值。修改 LED 状态掉电不保存。详细参照“功能说明”的“改变灯的状态”
进行扫描。扫描完毕，发送命令 43 结束颜色学习过程，此时模块会暗大约 1 秒，自动将颜色参考值保存下
来，颜色学习结束。经过颜色学习之后，当该颜色已经进行了学习，那么识别结果将会产生变化，读回识
别结果，同一种颜色，颜色深（即亮度比较小）的识别结果将会加 10，颜色浅（即亮度较大）的返回原识
别结果（具体参照下面“颜色扩展模式”）。可以通过命令 61-66 读回颜色学习参考值。如果觉得识别不佳，

sick 色标传感器用途

sick 色标传感器用途
sick色标传感器是一种用于检测、辨识和区分不同颜色的传感器设备。

它可以在自动化控制系统中广泛应用，例如在工业生产线上用于颜色分类、物品定位和识别，以及在机器人技术中用于感知环境和进行对象识别。

色标传感器可以通过反射式和透射式两种检测方式实现不同颜
色的检测。

反射式色标传感器主要通过检测物体表面反射的光线来识别不同颜色。

透射式色标传感器则通过透过物体进行颜色检测，适用于透明或半透明物体的颜色识别。

此外，色标传感器还可以与机器视觉技术相结合，实现更精准的颜色检测和物体识别。

例如，通过将色标传感器与相机设备配合使用，可以实现对物体的颜色、形状、大小等多方面信息的检测和分析。

总之，sick 色标传感器在工业自动化和机器人技术中有着广泛的用途和应用前景，能够有效提高生产效率和品质，并为智能制造和智能物流等领域的发展提供有力的支持和保障。

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色标传感器说明书

色标传感器说明书
色标传感器说明书
一、产品概述
色标传感器是一种光电转换设备，在光照条件下可以实现对物体颜色的识别。

本产品采用数字化设计和集成化制造，具有高精度、高稳定性、高速度等特点。

二、产品特点
1. 采用高精度的光电传感器，可实现对颜色的精准识别。

2. 内置高速数字信号处理器，支持多种数据传输方式。

3. 具有自动校正和自适应能力，能够适应复杂的环境。

4. 运行稳定，可靠性高，可长时间连续工作。

三、使用方法
1. 在使用前，需将传感器与控制器进行连接。

2. 将传感器放置在需要检测的物品或颜色上，并保持一定的距离。

3. 打开控制器的电源，并设置好识别参数。

4. 开始使用，可以实现对物品颜色的精准识别和输出信号的控制。

四、注意事项
1. 传感器不可受到强烈的光照和振动。

2. 不要在高温、潮湿、腐蚀性气体等环境下使用。

3. 使用前请阅读说明书，遵循正确的使用方法和操作规范。

4. 开机前，请检查电源电压是否符合要求。

五、技术参数
1. 识别精度：±0.5%；
2. 工作距离：30mm~150mm；
3. 输出信号：数字信号；
4. 数据传输方式：RS485；
5. 工作电压：DC12V；
6. 工作温度：-20℃~60℃；
7. 工作湿度：10%~90%RH。

备注：本产品与网络、电话无关，如需更多详情，请参考生产厂家提供的其他资料。

色标传感器工作原理与使用方法

色标传感器工作原理与使用方法色标传感器是一种常用的光电传感器，主要用于测量物体表面的颜色，从而得出物体的不同性质。

在工业自动化控制中具有广泛的应用，例如在自动化生产线上用来检测产品的颜色和品质等，还可以用于颜色分类和检测等领域。

本文将围绕色标传感器的工作原理和使用方法进行介绍。

一、色标传感器的工作原理色标传感器是利用光电器件对反射光进行探测，进而测量物体表面颜色的一种装置。

其原理基于颜色的基本概念，即物体表面反射的光谱分布与其颜色相同。

具体而言，当传感器照射物体表面时，会发射出一束光，部分光线会被物体表面吸收，另一部分光线则会被反射回传感器。

传感器接收到反射光后，通过电路和信号处理器对其进行分析和处理，得到物体表面的颜色信息。

二、色标传感器的使用方法1. 安装传感器将色标传感器放置在需要检测物体的上方或侧面，在安装时需要注意传感器的角度和高度，保证传感器能够准确地照射到物体表面。

2. 设置参数在使用前需要对传感器进行参数设置，主要包括颜色空间、灵敏度、反射率范围等，这些参数的设置直接影响到传感器的检测精度和适用范围。

可以通过传感器上的设置按键或连接电脑等方法进行设置。

3. 开始检测将待测物体放置在传感器下方，启动传感器，当物体表面反射光线到达传感器时，传感器会自动采集并分析光信号，从而得到物体的颜色信息。

根据不同的应用场景，可以对采集到的颜色数据进行处理和分析，例如对颜色数据进行比对判断、分类等操作。

三、注意事项1. 选择合适的传感器型号和适用范围，根据不同的应用环境和检测要求进行选择。

2. 在传感器安装时要注意传感器的角度和高度，防止歪斜或误差。

3. 在设置传感器参数时要仔细查看说明书，避免错误操作或设置。

4. 在使用传感器时避免强光干扰或其他电磁干扰，保证传感器的正常工作。

5. 根据产品使用时长和检测需求等适时进行维护和清洁，保证传感器的精度和稳定性。

总之，色标传感器在自动化控制和检测领域中具有重要的地位和作用，对于提高生产效率和降低成本等具有重要作用。

KTM色标传感器选型手册(中文版)

对于将检测色标用于开关信号输出的包装行业应用，无论使用纸、有光泽的金属箔或其他包装材料，SICK 色标传感器均为理想之选。
凭借 50 年的丰富经验，SICK 已经发展成为色标传感器领域的市场领导者。SICK 公司现在推出的 KTM 传感器是一款大大节省空间的色标传感器。
KTM 色标传感器主要应用于包装过程中的印刷色标控制，例如从预印版辊单独切割一定长度的包装纸。
• 开关频率 15kHz（部分型号） • Core 系列 KTM 色标传感器针对通用
场合使用
• Prime 系列 KTM 色标传感器配备 IOLink 功能
客户获益
• 外壳小巧，可以用于紧凑空间 • 三色 LED 技术提高设备可靠性，
即使在弱对比度下也可检测色标 • 对比度分辨率良好，动态检测范围提
运用红绿蓝三色 LED 技术应对更具挑战性的应用
特别针对高光泽材料和低对比度材料，Prime 系列 KTM 色标传感器为客户提供高可靠性的检测性能。
由于配备红、绿、蓝三色 LED，并且可以在自学习期间进行全自动检查，因此传感器能够在当前确定使用哪一种 LED 光源可以产生最高的对比度。传感器无需用户进行任何其他设置即可始终能够选用最佳的发射光，因此，红、绿、蓝三色 LED 技术特别适用于标记和背景之间存在多种干扰颜色的复杂场合应用。
除了区分黑色和白色，该传感器还能够检测多种颜色色标。
即使对比度极低，该传感器依然能够通过良好的 20 级灰度分辨率进行检测。
因此，迷你色标传感器可将应用范围延伸至极具挑战性的应用。
8015868 / 2013-06-07 内容如有变更，恕不另行通知
KTM 色标传感器 | SICK
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价格合理，性能卓越：KTM Core 针对各种通用场合

色标传感器

在单色光源中，绿光LED（565mm）和红光LED（660mm）各有所长，绿光LED比白炽灯寿命长，并且在很宽的颜色范围内比红光源灵敏度高，红光LED对有限的颜色组合有响应，但它的检测距离比绿光LED远，通常红光源传感器的检测距离是绿光源传感器的6～8倍蓝色光源色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。

色标传感器是一种双透镜系统，受光器接收到由投光器发出被检测物表面漫反射光而引起动作来进行检测。

注：电位器旋转角度为270°,须按箭头标识旋转，直至拧不动为止,切不可强行再拧。

Color s ensors use in detection the specific mark or the color point on the o ject surface. It is through comparison of non-color areas to achieve the color detection, but not detect the color in directly. Color sensor is a system with double lens, it works via detect the light from the emitter what after the reflected by the object surface.. Note: Potentiometer wring angle is 270°, user turn it need accord to arrow logo When it can not move, the user must not turn it anymore.Color sensor s ( Detect color · Light and dark), Depend on the color which could distinguish color select the mark, sensor to distinguish the color and light source:Green light Blue light 黑 Black蓝 Blue绿 Green红 RedIn the monochromatic light source，green LED（565mm） and red LED（660mm）have their own strengths, green. LED have a long life then incandescent, and have a higher sensitivity than red light source in a widely range. Red. LED have responses with few color combine only, but it have a longer detection distance than green LED,Red light source detection distance is 6~8 times of green light.SPM 系列记号传感器(检测色感·明暗)根据可判别彩色记号的颜色来选择色标传感器识别色与光源：白色光源红色光源绿色光源标识色底色 White lightRed light橙 Orange黄 Yellow黑 Black蓝 Blue 绿 Green 红 Red 橙 Orange 黄 Yellow Marking colorBackground白 White白 WhiteIP65PBT2m PVC电缆 2m PVC cable。

色标探头说明书

色标探头说明书深圳市大族激光科技股份有限公司色标探头使用说明1.1色标探头的安装色标探头设定的工作距离为10mm ＋3mm ，为了保证色标探头可靠工作，安装时，请将色标探头工作面与工件探测面之间的距离保证在该范围以内。

这时，可以看到色标探头的光束在探测面上最细，此时为最佳安装位置。

为了保证色标探头工作在较好或最佳的工作状态，请对色标探头进行相应设置。

1.2选择色标探头操作方法把MODE 键，各模式将按照如下方式循环整个过程指示灯会指示在以上位置。

在指示灯所指位置就可以进行相应的功能操作。

1.2.1 RUN运行模式RUN指色标探头的工作模式。

当选择到RUN时，可以在设定的参数下让色标探头工作了。

所以，要让色标探头可靠检测区分，就需要进行参数设置。

每次机器发往现场时，由于被检物件的不同，就需要进行参数设定。

1.2.2 TEACH教导模式TEACH指色标探头的教导模式。

当选择TEACH时，我们可以进行色标模式和色彩模式下的教导来进行。

色标模式时：2点教导或全自动教导来进行设定。

色彩模式时：1点教导来设定。

1.2.2.1色标模式下的2点教导按MODE键到“TEACH”模式灯点亮后,此时出现：1_st，此时把被测点放在测点上，按下ON，1_ST闪烁，色标探头读取该点值保存。

此时出现：2_nd，此时把第二个区别于第一点的被测点放在测点上，按下OFF,2_nd闪烁，色标探头读取值并保存。

在上述两步完成之后，色标探头会自动设定一个阈值到ADJ里，并且改变测量光的颜色，以保证能够准确稳定地判别出被测1点和被测2点，如果设定成功，则最后会显示good。

在哪一点上按下ON则，色标探测到该点时，动作输出为ON，在哪一点上按下OFF，则色标探测到该点时，动作输出为OFF。

如果两点都按ON或OFF，色标探头将无法稳定地检测和设定阈值。

此时数字显示会出现Hard。

1.2.2.2色标模式下的全自动教导把生产线开起来，把被测物放在生产线上（保证被测面在测量焦距内10＋3mm，光斑最细）按MODE键到“TEACH”模式灯点亮后,此时出现：1_st，长按ON或OFF键2秒钟，显示AUTO,色标探头开始自动取样，松开按键自动取样结束。

SICK西克色标传感器【大全】

SICK色标传感器指的是对各种标签进行检测，即使背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到，处理速度快。

自动适应波长，能够检测灰度值的细小差别，与标签和背景的混合颜色无关。

SICK色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。

传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。

白炽灯和单色光源都可用于色标检测。

以白炽灯为基础的传感器用有色光源检测颜色，这种白炽灯发射包括红外在内的各种颜色的光，因此用这种光源的传感器可在很宽范围上检测颜色的微小变化。

另外，白炽灯传感器的检测电路通常都十分简单，因此可获得极快的响应速度。

然而，白炽灯不允许振动和延长使用时间，因此不适用于有严重冲击和振动的场合。

使用单色光源（即绿色或红色LED）的色标传感器就其原理来说并不是检测颜色，它是通过检测色标对光束的反射或吸收量与周围材料相比的不同而实现检测的。

所以，颜色的识别要严格与照射在目标上的光谱成分相对应。

在单色光源中，绿光LED（565mm）和红光LED（660mm）各有所长。

绿光LED比白炽灯寿命长，并且在很宽的颜色范围内比红光源灵敏度高。

红光LED 对有限的颜色组合有响应，但它的检测距离比绿光LED远。

通常红光源传感器的检测距离是绿光源传感器的6～8倍。

KT5系列色标传感器选型手册(中文版)

感
3.5 (0.14)
4.5 (0.18)
17.4 (0.69)
器
25 (0.98) 40 (1.57)
53 (2.09)
3 (0.12)
13 (0.51)
17 (0.67)
28 (1.10) 52 (2.05)
80 (3.15)
调校
KT5-2 Teach-in KT5W-xxx6
Q
KT5-2 Teach-in KT5W-xxx3
母口插头
IP 67
飞线直的
弯的直的弯的
护套材料 PVC
PVC – –
电缆长度
2m 5m 10 m 2m 5m 10 m
– –
端子和对准支架安装系统类型
通用横杆紧固件
说明用于通用横杆紧固件的 G 板用于通用横杆紧固件的 K 板
通用横杆紧固件
直安装杆
材料镀锌钢质镀锌钢质浇铸锌
镀锌钢质
L 形安装杆
最大输出电流 Imax. 输入，自学习 (ET)
输入，亮 / 暗通 (L/D)
保留时间 (ET) 防护等级 6)
电路保护
外壳防护等级重量外壳材料
1) 限定值。在短路保护网路中运行时最大值为 8 A。 2) 不可以超出工作电压 VS 的允许范围值。 3) 空载。 4) 亮 / 暗比为 1:1。 5) 带阻抗负载时的信号传输时间。 6) 参考电压 50 V DC。
• 具有不同的感应距离、光点方向和发光位置，因此可实现独立配置及集成至生产过程
308 工业传感器
详细技术资料
特性尺寸（长 x 宽 x 高）光发射
80 mm x 30.4 mm x 53 mm 外壳的较长侧和较短侧均可发射光

KC91 颜色标记传感器说明书

** KC91 COLOR MARK SENSORBLUE KEY GRAY KEY3 DIGIT DISPLAY#1 : Output type →NO : o, NC : c #2 : Key locking→KEY LOCK ON : C, KEY LOCK OFF : F #3 : Output signal→Output on : O, Output off : -1. GRAY KEY-Color Balance ( will change to SET MODE ) 2. BLUE KEY-Color teaching3. GRAY KEY + BLUE KEY -Release key lock mode-Parameter setting confirm* Key configuration•Normal mode display indication#1 #2#3NO , Key Lock off, Output off (Factory setting value )WIRING DIAGRAM** Color teaching method1. Install the sensor and fix at 9mm distance from target color.2. Press ‘BLUE KEY’ 3 sec until indicating ‘tch’.3. If teaching is done, display shall indicate status of sensor.BLUE KEY 3secColor teaching guide•Please check it is can distinguish background and target color when color teaching is done.•If you detection glossy object, Mount the sensor at an angle of 10°to 20°,as following diagrams•If you adjust color balance in balancing mode, you shall need to teach color again.•When you have done the teaching, key locking is recommended to prevent in case of changing teaching values by event of push keys.Flickering 3 times10-20* Teaching parameter settingGRAY KEY•Change setting mode by GRAY KEY + BLUE KEY. •Factory check mode is used for factory only. It is recommended to not use by end users.•If you don’t press the key in 5 sec, SET model shall be return to normal display mode.GRAY KEYKey lock ON / OFF Output NO/NCFactory checkFactory reset ( Not for sample model ) 1.Press GRAY KEY until display change to ‘SEt’ for 5sec.Flickering 3 timesBLUE KEY1. KEY LOCK SETTING1. Key lock on 1) Get into ‘SEt’mode and change to ‘LFF’ by GRAY KEY input 1 time. 2) Change display from ‘Lon’ to ‘LFF’ by BLUE KEY input and press ‘BLUE and GRAY Keys for 1.5 sec to confirm the Key Lock setting.3) Display shall shows ‘Loc’ when you push the keys after Key lock setting.BLUE KEY BLUE KEYGRAY KEYBLUE KEYGRAY KEYKey Lock Release Key Lock BLUE KEY GRAY KEYGRAY KEYBLUE KEYGRAY KEYPress 1.5 sec.2. Release key lock1) Please BLUE and GARY keys for 4 sec until ‘Set’ is indicated.2) Press ‘GRAY KEY’ tochange from ‘SEt’ to ‘Lon’ and press ‘BLUE KEY’ to change display from ‘Lon’ to ‘LFF’, 3) Press GRAY and BLUE keys for 1.5sec to confirm releasing key lock.And process is done ‘LFF’ is flickering 3 times andchange to normal mode.Press 4secPress 1.5 sec.1.Press GRAY KEY till ‘BAL’ is displayed.2.Place non-shining white paper or background color*at the same position of teaching color.3.Once color balance is done ‘BAL’ is flicking 3 times and return to normal mode. •If you have variety color on background ofteachig color, you shall place non-shining white paper. And if the background color is only one, you shall set the color balance on background directly.•Caution to set color balance :•KC91 has got default color balance value from factory•But if you are facing some difficult of distinguish color between background and teaching color, you shall try color balance setting to apply circumstance of teaching color to operation algorithm.•Also color balance value is not set correctly KC91 shall not operate as its own purpose. So please pay attention direction of manual when you set the color balance. •You shall return to default color balance value by factory reset funtion.GRAY KEY2. Color balance3. OUTPUT NO/NC1.Press ‘GRAY KEY’ 3 times till ‘nO’ or ‘ nc’ is displayed.2.Press ‘BLUE KEY’ to change mode ‘nc’ or ‘nO’ and press BLUE and GRAY keys for 1.5 sec to confirm the changed output mode. Once setting is done ‘nc’ or ‘nO’ is flicking 3 times and return to normal mode.BLUE KEYBLUE KEYGRAY KEY BLUE KEYGRAY KEYNO output mode. NC output modeGRAY KEYOutput mode :nO : Release a output signal for teaching color.It is a factory default setting value.nC : It is reverse signal of nO.It release output signal forbackground of teaching color.Press ‘GRAY KEY’ 3 times4. Factory Reset ( not for sample products)1.Press ‘GRAY KEY’ 4 times till ‘rEt’ is displayed.2.Press 2 key for 1.5sec to confirm factory reset3.Once factory reset is done, ‘rEt’ is flicking 3 times andreturn to normal mode.BLUE KEYGRAY KEYGRAY KEY* Factory reset parameter 1. Key lock : Release 2. Color balance : default 3. Output : ‘nO’ output4. Teaching color : No teaching value。

颜色传感器使用说明

颜色传感器模块有两种工作模式：一种是检测不同的颜色，另一种是测量光的强度。

使用两种模式为一个分支模块,等待模块或者循环模块产生一个真/假逻辑信号。

颜色传感器模式•号码显示了哪个NXT端口将连接至颜色传感器。

如果需要，可在配置面板中更改此号码。

•此图标显示颜色传感器模式•将模块放置于工作区域时，模块数据中心将自动打开。

必须至少将一条数据线从模块的输出接头连接至另一模块的数据中心。

（有关更多信息，请参见以下“数据中心”部分。

）在配置面板中使用下拉菜单选择“在范围内”，产生“真”信号；选择“在范围外”，产生“假”信号。

颜色传感器模块默认设置为“在范围内”、检测黄色。

检测到黄色会产生“真”信号，检测到其他颜色，会产生“假”信号。

在颜色传感器模式下，在配置面板内的反馈框显示的是当前检测到的颜色。

（接收返回值前，要确认传感器已连接到所选端口，并与NXT建立起通讯）颜色传感器模式下的配置•选择颜色传感器插入的端口。

默认情况下，模块会将端口3设置给颜色传感器。

如果需要，可更改此选择。

•下拉菜单可以让你选择颜色传感器模式或者光传感器模式。

选择‘Color Sensor’可检测不同的颜色。

•使用下拉菜单选择“Inside Range”或“Outside Range”。

如果你想颜色出发点在范围之内就选择“Inside Range”，如果想颜色触发点在范围之外就选择“”•是用左，右滑块来定义颜色范围的触发值：黑，蓝，绿，黄，红和白。

光传感器模式•号码显示了哪个NXT端口将连接至颜色传感器。

如果需要，可在配置面板中更改此号码。

•此图标显示了光传感器模式，在“功能”中选择光的颜色：红、绿或蓝。

•此图标表示设置触发点的强度。

显示的彩色条越多，触发点就越高。

•将模块放置于工作区域时，模块数据中心将自动打开。

必须至少将一条数据线从模块的输出接头连接至另一模块的数据中心。

（有关更多信息，请参见以下“数据中心”部分。

）可使用滑块或在输入框中键入值来指定触发点。

得利杰TLU-011色标传感器说明书

得利杰TLU-011色标传感器说明书色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。

色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。

白炽灯和单色光源都可用于色标检测。

色标传感器非常适合印刷、贴标和包装过程中的印标检测应用。

使用极小的聚焦光束和RGB三光源技术，在示教步骤中对比度传感器会自动选择最佳颜色的光源（红、绿或蓝）。

优良的对比度分辨率、高开关频率（高达10KHz）以及5级裕量确保准确的检测和定位，甚至是当对比度差很小的时候。

使用集成的IO-Link接口，通过远程示教和参数设定减少切换次数。

其他控制功能，例如监视、诊断和开关定时器调整，也都可以实现。

现实应用：色标传感器对各种标签进行检测，即使背景颜色有细微的差别的颜色，同样可以准确检测到，并有着极快的处理速度。

色标传感器的自动适应波长，可以检测灰度值的细小差别，与标签背景的混合颜色无关。

在使用色标传感器时，通常要求探测轨迹上只有两种颜色的色块，即背景色和色标。

在软包装机械、印刷机械、食品机械、纺织及造纸机械等的自控系统中，色标传感器与其他电路或装置配套使用，对印刷在某种颜色背景上的色标，或其他可作为标记的图案色块、线条物体的有无进行检测，可实现自动定位、定长、辨色、纠偏、对版、计数等功能。

色标传感器使用说明：1、接线传感器引出线有4根，其中，红或棕线接电源正，黑线接电源负;绿或蓝线为暗动输出线，白或黄线为亮动输出线，用户可根据需要，选取其中的一根，另一根空着不用，但应做绝缘处理。

各线不允许短接或接错。

2、安装传感器垂直安装在被检测物的上方。

传感器上、下应有5mm距离可调。

3、灵敏度调整首先调整传感器上、下位置，使光斑清晰为止;然后将光斑对准色标与底色的交界处，使光斑一半落在色标上，另一半落在底色上;看指示灯，若绿灯亮，则灵敏度旋钮往“-”反向调整。

tl50w815色标传感器说明书说明书

tl50w815色标传感器说明书说明书
一、色标传感器的工作原理
色标传感器现实是一种反向安装，光源垂直于目的物体装置，而接受器与物体成锐角偏向装置，让它只检测来自目的物体的散射光，从而防止传感器直接接受反射光，而且可使光束聚焦很窄。

白炽灯跟单色光源都可用于色标检测。

二、色标传感器的现实利用及应用办法
1、以白炽灯为基本的传感器用有色光源检测色彩，这种白炽灯发射包含红外在内的种种色彩的光，因而用这种光源的传感器可在很宽范畴上检测色彩的渺小变更。

别的，白炽灯传感器的检测电路平日都非常简略，因而可取得极快的呼应速率。

但是，白炽灯不答应振动跟延伸应用时光，因而不实用于有严峻打击跟振动的场所。

2、应用单色光源即绿色或白色LED、的色标传感器就其道理来说并不是检测色彩，它是经由过程检测色标对光束的反射或接收量与四周资料比拟的差别而实现检测的。

以是，色彩的辨认要严厉与照耀在目的上的光谱身分绝对应。

3、在单色光源中，绿光LED565mm、跟红光LED660mm、各有千秋。

绿光LED比白炽灯寿命长，而且在很宽的色彩范畴内比红光源敏锐度高。

红光LED对无限的色彩组合有呼应，但它的检测间隔比绿光LED远。

平日红光源传感器的检测间隔是绿光源传感器的6～8倍。