PLC课程设计:液体混合装置控制的模拟

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plc课程设计液体混合罐控制

plc课程设计液体混合罐控制

1.方案设计1.1 设计内容及要求设计一液体混合罐控制程序。

具体要求如下:(1)初始状态。

在液体混合罐投入运行前,液体控制阀门YV1、YV2为关闭状态,混合液体阀门YV3打开30s,将混合罐放空后关闭。

(2)启动与运行。

按下起动按钮SB1后, 液体混合罐按照工艺要求工作。

液体A阀门YV1打开,液体A流入液体混合罐。

当液位到达SL2时,SL2接通,液体A阀门YV1关闭,同时打开液体B阀门YV2。

当液位到达SL1时, 液体B阀门YV2关闭,启动搅拌电动机运转,将罐内A、B两种液体搅拌均匀。

搅拌电动机60秒钟后停止工作。

随后混合液体阀门YV3打开,排放混合液体。

当液面降到SL3以下时,SL3断开,再经过30秒延时后, 液体混合罐排空,混合液体阀门YV3关闭,开始下一个生产周期。

(3)停机。

按下停止按钮SB2后,只有在液体混合工艺过程全部处理完毕,才允许停车,即停在初始状态。

1.2 总体设计方案(1)本方案控制对象电动机由交流接触器KM1完成启停控制。

液体混合罐包含三个液位测定,具有两种液体加液、搅拌、排出的功能。

液位传感器SL1、SL2、SL3,当被液体淹没时接通,A、B两种液体的流入与混合后流出的液体分别由电磁阀YV1、YV2、YV3控制,M为搅拌电动机。

液体混合罐控制系统示意图如下图所示图1-1 液体混合罐控制系统示意图(2)方案采用基本指令定时器指令和保持指令。

系统以欧姆龙公司的CPMA 系列小型机为对象,程序对应液体混合罐控制的启动、运行、停止等多种状态操作,并设计了控制流程图、梯形图和输入输出状态时序图。

(3)I/O 接口配置及功能表如下:表1-1 欧姆龙CPM 系统型机I/O 接口配置输入(I ) 功能 输入 功能00003 SB1-开车按钮 01001 YV1-液体A 电磁阀 00004 SB2-停车按钮 01002 YV2-液体B 电磁阀 00005 SL1-液体传感器 01003 YV3-混合液体电磁阀 00006 SL2-液体传感器 01004 KM1-搅拌电机接触器00007 SL3-液体传感器(4) 欧姆龙PLC 的I/O 接线图如下图所示图1-2 PLC 的I/O 接线图2. 系统设计2.1 输入输出状态时序图图2-1输入输出状态时序图2.2 控制流程图60s启动 停止 YV1 SL1KM1YV2 YV3 30sSL3 SL2图2-2 控制流程图2.3 梯形图图2-3 梯形图3.程序设计的特点和方案的优缺点梯形图设计原理清晰功能完善,结构简单,但适应于较简单混合罐控制。

PLC课程设计报告液体混合装置控制的模拟(一)

PLC课程设计报告液体混合装置控制的模拟(一)

目录一:绪论 (2)二:电气原理设计 (5)2.1 工作过程 (5)2.2 电器元器件明细表 (5)2.3 PLC 的I/O地址表 (6)2.4 PLC接线图 (7)三:PLC程序设计 (8)3.1 总体程序框图 (8)3.2 系统功能图 (8)3.3 梯形图 (10)3.3.1 OB1 (10)3.3.2 OB100 (10)3.3.3 FC1 (10)3.3.4 FC2 (12)3.3.5 FC3 (14)四:操作与调试 (18)4.1 程序检验 (18)4.2 信号模拟 (18)4.3 按要求进行模拟运行 (18)4.4 调试实物图 (19)五:小结........................................................................... 错误!未定义书签。

六:参考文献 (21)一:绪论PLC的产生1.继-接控制回顾由学生回答继电器(接触器)的结构、原理、画出三相异步电机启-停的主电路图、控制电路图由学生归纳出继-接控制的不足,从而引出“PLC的产生”2.PLC的产生68年美国通用汽车公司(GM)招标要求:(1)软连接代替硬接线(2)维护方便(3)可靠性高于继电器控制柜(4)体积小于继电器控制柜(5)成本低于继电器控制柜(6)有数据通讯功能(7)输入115V (8)可在恶劣环境下工作(9)扩展时,原系统变更要少(10)用户程序存储容量可扩展到4K核心思想:·用程序代替硬接线·输入/输出电平可与外部装置直接相联·结构易于扩展这是PLC的雏形。

69年美国DEC公司研制出世界上第一台PLC(PDP-14),并在GM公司汽车生产线上应用成功PLC的诞生:·1969年,美国研制出世界第一台PDP-14·1971年,日本研制出第一台DCS-8·1973年,德国研制出第一台PLC·1974年,中国研制出第一台PLC二、PLC的特点、现状与发展(一)特点(1)体积小(2)可靠性高(3)柔性好,可在线更改程序(4)对环境条件无要求(5)价格低廉……具备招标要求的所有功能(二)现状80%以上的行业,80%以上的设备均可使用PLC(三)发展发展史:第一代:1969年~1972年,代表产品有·美国DEC公司的PDP-14/L·日本立石电机公司的SCY-022·日本北辰电机公司的HOSC-20第二代:1973年~1975年,代表产品有·美国GE公司的LOGISTROT·德国SIEMENS公司的SIMATIC S3、S4系列·日本富士电机公司的SC系列第三代:1976~1983年,代表产品有·美国GOULD公司的M84、484、584、684、884 ·德国SIEMENS公司的SIMATIC S5系列·日本三菱公司的MELPLAC-50、550第四代:1983年~现在,代表产品有·美国GOULD公司的A5900·德国西门子公司的S7系列发展方向:·产品规模向两极分化·处理模拟量·追求高可靠性·通讯接口和智能模块·系统操作站配高分辨率的监视器·追求软、硬件标准化三、PLC的分类·按结构分:·整体型·组合型·按I/O点数及内存容量分:·超小型:小于64点,256Byet~1KB·小型:65~128点,1~3。

毕业设计 多种液体混合PLC控制系统设计报告

毕业设计 多种液体混合PLC控制系统设计报告

(一)课程设计的背景随着科学技术的猛速发展,自动控制技术在人类活动的各个领域中应用越来越广泛。

在炼油、化工、制药等行业中,多种液体混合是必不可少的程序,而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。

设计的多种液体混合装置利用可编程控制器可以实现在混合过程中进行精确控制,提高了液体混合比例的稳定性、运行稳定、自动化程度高,适合工业生产的需要。

(二)课程设计的目的及意义在工艺加工最初,把多种原料在合适的时间和条件下进行所需要的加工以得到产品一直都是在人监控或操作下进行的,在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作,但是随着时代的发展,这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。

实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。

随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高,原来的液体混合装置远远不能满足当前自动化的需要。

可编程控制器液体自动混合系统集成自动控制技术,计量技术,传感器技术与机电一体化装置。

充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点。

采用标准化、模块化、系统化设计,配置灵活、组态方便。

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

他采用可以编制程序的储存器用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。

有以下主要特点:1)使用灵活,通用性强2)可靠性高,抗干扰能力强3)接口简单、维护方便4)体积小、功耗少、性价比高5)编程简单容易掌握6)设计施工调试周期短所以根据多种液体自动混合系统的要求与特点,我们采用PLC作为我们的控制系统。

可编程控制器指令丰富,可以接各种输出、输入扩充设备,有丰富的特殊扩展设备,其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的,能够方便地联网通信。

本系统就是应用可编程序控制器PLC对多种液体自动混合实现控制。

(三)课程设计的内容实现基于S7-200多种液体混合控制系统设计。

液体混合装置PLC控制程序设计

液体混合装置PLC控制程序设计

摘要本文用可编程逻辑控制器(PLC)作为下位机、个人计算机(PC)作为上位机,设计了一个两种液体混合装置控制系统。

下位机采用西门子公司的S7-200CN型CPU芯片作为硬件,采用PLC程序设计的方法,实现对两种液体混合装置的控制。

能够达到以下要求:1、将两种液体按一定比例混合;2、在电动机搅拌后将混合的液体输出容器,并自动开始新的周期,形成循环状态;3、在按停止按扭后依然要完成本次混合才能结束。

在此设计中,液位传感器和电阀门以及搅动电机采用相应的钮子开关和发光二极管来模拟,另外还借助外围元件来完成本装置。

整个程序采用结构化的设计方法,具有调试方便,维护简单,移植性好的优点。

上位机利用北京亚控公司的kongview6.53(组态王)作为组态监控软件,通过设计界面、定义设备、构造数据库、建立动画连接等步骤,实现了对液体混合装置的组态模拟。

通过这种组态模拟,可以实现动画与PLC设备的即时通信,达到上位监控目的。

关键词:液体混合装置;PLC;组态模拟ABSTRACTIn this paper, using the programmable logic controller (PLC) as a lower machine, the personal computer as a host PC, designing two kinds of liquid mixing device control system.The machine adopts a Siemens S7-200 CN CPU chip as a hardware, the PLC program design method, the paper realize two kind of liquid mixing device control. To achieve the following requirements: 1. Taking the two liquids mixed in a certain proportion; 2. Stirring in the motor will mix of liquid output container, and automatically start a new cycle, form the circulation state; 3. In the stop button to complete the mixed still can end. In this design, level sensor and electric valves and stirring the motor corresponding toggles switch and led to simulation, and also with external components to complete this device. The whole process of the design method of structured, and has convenient debug, simple maintenance, portability good points.PC use a Beijing and a controller of the company kongview6.5 (configuration king) as the configuration of the monitoring software, through the design interface, definition equipment, structure, establishing animation database connection, etc steps, realizing the liquid mixing device configuration of the simulation. Through this configuration simulation, it can achieve animation and PLC equipment of instant communication, to achieve the upper monitor purpose.Key words: liquid mixing device; PLC; Configuration simulation目录引言 (1)第一章液体混合系统的方案设计 (2)1.1系统的整体设计要求 (2)1.2控制方式系统的设计 (2)第二章液体混合系统的硬件设计 (4)2.1硬件配置及其原理 (4)2.2 I/O计算 (4)2.3 PLC选型 (5)2.4 I/O分配表设计 (6)2.5外部接线图设计 (7)第三章液体混合装置的软件设计 (9)3.1程序设计的一般方法 (9)3.2 PLC控制的相关流程图 (10)第四章系统调试运行分析 (13)4.1系统调试 (13)4.2结果分析 (13)第五章液体混合装置组态模拟 (14)5.1组态王软件 (14)5.2液体混合装置组态模拟的相关操作 (14)总结 (17)参考文献 (18)致谢 (19)引言在炼油、化工、制药等行业中多种液体混合是必不可少的工序,其组成部分以往常采用传统的继电器控制,使用硬连接电器较多,可靠性差,自动化程度不高。

多种液体自动混合装置plc课设报告1.doc

多种液体自动混合装置plc课设报告1.doc

多种液体自动混合装置plc课设报告1 目录1.选题背景(1)2.方案论证(1)2.1 继电器控制系统(1)2.2 单片机控制(1)2.3 工业控制计算机控制(2)2.4 可编程控制器控制(2)3.过程论述(3)3.1 控制分析(3)3.2 plc 选择(4)3.3 搅拌机的主电路图(5)3.4 分配I/O点(6)3.5 外部接线图(7)3.6 元器件选型(7)3.6.1 液位传感器的选择(7)3.6.2 搅拌电机的选择(8)3.6.3 电磁阀的选择(8)1)入罐液体(8)2)出罐液体(8)3.7 元件目录表(8)3.8 顺序控制图(9)3.9 梯形图(10)4.结果分析(13)4.1 系统模拟调试(13)4.2 仿真结果(13)5 总结(13)参考文献(15)1 选题背景随着科学技术的迅猛发展,自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛,它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。

在炼油、化工、制药等行业中,多种液体混合是必不可少的程序,而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。

但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质,以致现场给工作环境十分恶劣,不适合人工现场操作。

另外,生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠等特点,这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。

所以为了帮助相关行业,特别是其中的中小型企业实现多种液体自动混合的目的,液体自动混合配料势必就是摆在我们眼前的一大课题。

随着计算机技术的发展,对原有液体混合装置进行技术改造,提出数据采集、自动控制、运行管理等多方面的要求。

设计的多种液体混合装置利用可编程控制器实现在混合过程中的精确控制,提高了液体混合比例的稳定性、运行稳定、自动化程度高,适合工业生产的需要。

要实现整个液体混合控制系统的设计,需要从怎样实现各电磁阀的开关以及电动机启动的控制这个角度去考虑。

该系统需要对各种液体的液面进行液面的高度控制,因此,需要用到传感器进行液面高度的监控。

PLC的两种液体混合控制系统设计

PLC的两种液体混合控制系统设计

PLC课程设计报告液体混合的模拟控制2016年5月25日摘要PLC以其独特的优点得到迅速地发展和普及,并在冶金、机械、纺织、轻工等诸多领域取代了传统的继电接触器控制。

掌握可编程控制器的工作原理、具备设计、调试可编程控制器系统的能力,已成为现代工业对电气技术人员的基本要求。

将PLC应用于液体混合装置的控制,对于学习和工业上的应用显得尤为重要。

本设计以两种液体的混合控制为例,要求是将两种液体按一定比例混合,在搅匀电机搅匀后将混合液体输出容器。

并自动开始下一周期,形成一个循环状态。

在按下停止按钮后所有工序停止操作。

同时,该设计采用西门子公司的S7-200系列机型进行控制系统的PLC程序设计,利用模拟装置对两种液体混合的工业流程进行模拟。

关键词:两种液体、混合装置、自动控制目录1 液体自动混合系统方案设计 (1)1.1 控制要求 (1)1.2 编程软件地址分配表 (1)1.3 PLC外部电路接线图 (2)1.4 主电路连接图 (2)1.5 控制程序 (3)1.6 顺序功能图 (3)2 液体自动混合系统的硬件设计 (4)2.1 硬件选型 (4)2.2 主电路的设计 (5)2.3 液体混合控制系统示意 (5)3液体自动混合系统的软件设计 (6)3.1 PLC控制的相关流程图 (6)3.2 可编程控制器梯形图 (6)4 心得体会 (11)参考文献121 液体自动混合系统方案设计1.1 控制要求本课程设计是基于PLC的液体自动混合搅拌系统设计,L1、L2、L3是液面传感器。

两种液体的流入由电磁阀Y1和Y2控制,混合液的流出由电磁阀Y3控制。

搅拌电动机用于驱动桨叶将液体混合均匀。

本系统的工作原理如图1-1-1所示。

按下起动按钮,电磁阀Y1闭合,开始注入液体A,按L2表示液体到了L2的高度,停止注入液体A。

同时电磁阀Y2闭合,注入液体B,按L1表示液体到了L1的高度,停止注入液体B,开启搅拌机M,搅拌4s,停止搅拌。

液体混合装置PLC控制系统设计

液体混合装置PLC控制系统设计

1.液体混合装置PLC控制系统设计一、题目控制要求:液体混合装置示意图如图1所示。

初始状态,电磁阀Y1、Y2、Y3以及搅拌电机M 和加热电炉H状态均为OFF,液位传感器L1、L2、L3状态均为OFF。

按下起动按钮SB1,开始注入液体A,当液面高度达到L2时,停止注入液体A,开始注入液体B,当液面上升到L1时,停止注入液体,开始搅拌10S,10S后继续搅拌,同时加热5S,5S后停止搅拌,继续加热8S。

8S后停止加热,同时放出混合液体C,当液面降至L3时,继续放2S,2S后停止放出液体,同时重新注入液体A,开始下一次混合。

按下停止按钮SB2,在完成当前的混合任务后,返回初始状态。

搅拌电机采用三相异步电机,单向运转。

图1 液体混合装置示意图二、设计要求1.进行I/O地址分配;2.画出主电路和程序流程图;3.编写控制程序并调试。

2.总体方案论证本设计要求完成两种溶液混合装置的自动控制,目前在自动化控制领域常用的控制方式主要有:继电器-接触器控制系统、可编程序控制器控制、总线式工业控制机控制、分布式计算机控制系统、单片机控制。

对于两种溶液混合装置的自动控制系统初步选定采用继电器-接触器控制和可编程序控制器控制。

可编程序控制器与继电器-接触器控制系统的区别:继电器-接触器控制系统虽有较好的抗干扰能力,但使用了大量的机械触点,使得设备连线复杂,且触点时开时闭时容易受电弧的损害,寿命短,系统可靠性差。

可编程序控制器的梯形图与传统的电气原理图非常相似,主要原因是其大致上沿用了继电器控制的电路元件和符号和术语,仅个别之处有些不同,同时信号的输入 1输出形式及控制功能基本.上也相同。

但是可编程序控制器与继电器 -接触器控制系统又有根本的不同之处,主要表现在以下几个方面。

1.控制逻辑继电器控制逻辑采用硬接线逻辑,并利用继电器机械触点的串联或并联及时间继电器等组合成控制逻辑,接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高,一旦系统构成后,想改变或增加功能都很困难。

PLC课程设计:液体混合装置控制的模拟

PLC课程设计:液体混合装置控制的模拟

上海电机学院课程设计2015~2016学年第一学期课程名称可编程控制器原理及应用设计题目液体混合装置控制的模拟(一)院 (系) 电气学院专业电气工程及其自动化(港口自动化方向)学生姓名任书洋学号 151101190241 设计时间 2016年 1月 18日指导教师龚建芳提交日期年月日目录1. 简介------------------------------------------------------------------------------------------11.1课题概况-----------------------------------------------------------------------------------11.2设计要求-----------------------------------------------------------------------------------11.3设计内容----------------------------------------------------------------------------------------------12. 系统总体方案设计------------------------------------------------------------------------22.1总体方案选择说明-----------------------------------------------------------------------22.2 控制方式选择----------------------------------------------------------------------------22.3 操作界面设计----------------------------------------------------------------------------23. PLC控制系统的硬件设计---------------------------------------------------------------33.1 PLC的选型-------------------------------------------------------------------------------33.2 用户存储器容量的估计----------------------------------------------------------------33.3 I/O点数的估算---------------------------------------------------------------------------33.4电源模块选择-----------------------------------------------------------------------------33.5 I/O分配表---------------------------------------------------------------------------------43.6电气原理图设计--------------------------------------------------------------------------4 4.PLC控制系统系统程序设计-----------------------------------------------------------54.1状态分配表---------------------------------------------------------------------------------54.2 控制程序顺序功能图设计--------------------------------------------------------------64.3 控制程序设计思路-----------------------------------------------------------------------6 5.系统调试及结果分析---------------------------------------------------------------------------135.1 系统调试及解决的问题----------------------------------------------------------------135.2 结果分析----------------------------------------------------------------------------------28 6.系统的使用说明书-------------------------------------------------------------------------------28 7.课程设计体会--------------------------------------------------------------------------------------29 8.参考文献-----------------------------------------------------------------------------------30 9.附录-----------------------------------------------------------------------------------------30控制系统电气原理图-----------------------------------------------------------301.简介1.1 课题概况本装置为两种液体混合装置,SL1、SL2、SL3为液面传感器,液体A、B的阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制,M为搅动混合电机。

PLC液体混合实验报告

PLC液体混合实验报告

实验三液体混合装置控制模拟实验1. 实验目的(1)结合多种液体自动混合系统,应用PLC技术对化工生产过程实施控制;(2)学会熟练使用PLC解决生产实际问题。

2. 实验设备(1)计算机(编程器)1台;(2)实验装置(含S7-200 24点CPU 1台;(3)多种液体自动混合实验模板1块;(4)连接导线若干。

3•液体自动混合系统的控制要求VI ¥2 Y4 II K T Li LI LS 鮎丫(1)液体自动混合系统的初始状态:图1.19多种液体混合模拟控制板在初始状态,容器为空,电磁阀丫1, 丫2, 丫3, Y4和搅拌机M以及加热元件R均为OFF 液面传感器L1,L2,L3和温度检测T均为OFF(2)液体混合操作过程:按动启动按钮,电磁阀丫1闭合(Y1为ON,开始注入液体A,当液面高度达到L3时(L3为ON -关闭电磁阀丫1 (Y1为OFF,液体A停止注入,同时,开启电磁阀门丫2 (Y2为ON注入液体B ,当液面升至L2时(L2为ON - 关闭电磁阀丫2 (Y2为OFF,液体B停止注入,同时,开启电磁阀丫3( Y3为ON,注入液体C,当液面升至L1时(L1为ON - 关闭电磁阀Y3 (Y3为OFF,液体C停止注入,然后开启搅拌电动机 M搅拌10秒—停止搅拌,加热(启动电炉R)-当温度(检测器T动作)达到设定值时-停止加热(R为OFF,并放出混合液体(丫4为ON,至液体高度降为L3后,再经5秒延时,液体可以全部放完 -停止放出(Y4为OFF。

液体混合过程结束。

按动停止按钮,液体混合操作停止。

4.实验内容及要求(1)按液体混合要求,设计 PLC 外部电路(配合使用通用器件板开关元器件);(2) 连接PLC外部(输入、输出)电路,编写用户程序;(3) 输入、编辑、编译、下载、调试用户程序;(4) 运行用户程序,观察程序运行结果。

5.思考练习功能表图:,SM0.1-10事起功搖钮v--------------------------RL10 TSS Ml 0 TSS梯形图:精品资料。

PLC课程设计:液体混合装置控制的模拟

PLC课程设计:液体混合装置控制的模拟

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传感器:温度、压力、流量等, 负责检测液体混合装置的状态
添加标题
显示器:人机界面,负责显 示系统运行状态和报警信息
添加标题 电源:提供系统运行的电力
软件设计:采用模块化设计,便于维护和扩展 编程语言:使用C语言或C++语言进行编程,易于理解和实现 软件架构:采用分层架构,包括数据层、逻辑层和界面层 软件功能:包括数据采集、数据处理、控制算法、人机交互等功能
编写控制程序:根据液体混合装置的控制要求,编写PLC控制程序 程序调试:通过模拟运行,检查控制程序的正确性和稳定性 修改程序:根据模拟运行结果,对控制程序进行修改和完善 程序优化:优化控制程序,提高系统的运行效率和稳定性
过载保护:设置过载保护装 置,防止设备过载损坏
接地保护:确保控制系统的接 地良好,防止静电和电磁干扰
01 02
03 04
05 06
PLC类型:选择适合液体混合装置控制的PLC类型,如S7-1200、 S7-1500等
输入输出点数:根据液体混合装置的输入输出需求,选择合适 的输入输出点数
通讯接口:选择支持液体混合装置通讯协议的PLC,如Profibus、 Modbus等
扩展模块:根据液体混合装置的特殊需求,选择合适的扩展模 块,如模拟量输入输出模块、高速计数器模块等
确定课程目标:了解PLC的基 本原理和操作方法,掌握液体 混合装置的控制方法
实施课程教学:包括理论教 学、实验教学、实践教学等
课程评估:包括学生成绩、 教师评价、课程效果等
课程总结:包括课程收获、 存在问题、改进措施等
工艺流程:包括原料准备、混合、 储存、输送等环节
控制系统:包括PLC控制器、传感 器、执行器等设备

PLC液体混合装置控制课程设计

PLC液体混合装置控制课程设计

P L C液体混合装置控制课程设计This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020成绩评定表课程设计任务书摘要PLC是以计算机技术为核心的通用自动控制装置,也可以说它是一种用程序来改变控制功能的计算机。

随着微处理器、计算机和通信技术的飞速发展,可编程序控制器PLC已在工业控制中得到广泛应用,而且所占比重在迅速的上升。

PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程装置组成。

它应用于工业混合搅拌设备,使得搅拌过程实现了自动化控制、并且提升了搅拌设备工作的稳定性,为搅拌机械顺利、有序、准确的工作创造了有力的保障。

本文所介绍的多种液体混合的PLC控制程序可进行单周期或连续工作,具有断电记忆功能,复电后可以继续运行。

另外,PLC还有通信联网功能,再通过组态,可直接对现场监控、更方便工作和管理。

关键词:PLC,液位传感器,定时器目录一引言随着经济的发展和社会的进步,各种工业自动化的不断升级,对于工人的素质要求也逐渐提高。

在生产的第一线有着各种的自动加工系统,其中多种原材料混合在加工,是其中最为常见的一种。

在工艺加工最初,把多种原料再合适的时间和条件下进行需要的加工以得到产品一直都是在人监控或操作下进行的,在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作,但这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。

实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。

在生产过程、科学研究和其他产业领域中,可编程序自动控制技术的应用都是十分广泛的,因此,了解和学习这些重要技术对高校自动化专业的学生来说,已是必不可少。

掺混PLC控制系统这个课题具有其重要的意义。

本课题掺混PLC控制系统,其目的就是以PLC为核心,配合智能仪表,完成系统功能控制,状态显示,信息检测和报警硬件组建所需要的PLC和传感器等元件的选择,实现对掺混的自动控制以及运行状态的检测功能和显示功能。

plc液体混合课程设计

plc液体混合课程设计

plc液体混合课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和在工业自动化中的应用。

2. 学生能够掌握PLC在液体混合控制系统中的编程与操作方法。

3. 学生能够描述液体混合过程中涉及的各种传感器的功能与工作原理。

技能目标:1. 学生能够运用PLC进行简单的液体混合控制程序编写,并进行模拟调试。

2. 学生能够分析并解决液体混合过程中可能出现的故障问题。

3. 学生通过小组合作,能够完成一个液体混合控制系统的搭建和优化。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对工业自动化技术的兴趣,激发其探究未知技术的热情。

2. 培养学生团队合作意识,学会在团队中发挥个人作用,尊重他人意见。

3. 增强学生对安全生产的认识,培养严谨的科学态度和良好的工程素养。

本课程目标设计旨在使学生在掌握PLC技术基础知识的同时,通过实践活动,培养其动手能力和实际问题解决能力。

课程性质以实践性、综合性为主,结合学生的年龄特点和认知水平,注重引导学生主动参与,激发学习兴趣,培养学生创新思维和实际操作技能。

通过具体学习成果的分解,后续教学活动和评估将更有针对性和有效性。

二、教学内容本章节教学内容围绕PLC在液体混合控制系统中的应用,依据课程目标,科学系统地组织以下内容:1. PLC基本原理:讲解PLC的组成、工作原理和性能特点,对应教材第2章。

2. 液体混合控制系统:介绍系统组成、工作流程和控制要求,对应教材第5章。

3. PLC编程与操作:学习PLC编程软件的使用,掌握基本指令和程序编写方法,对应教材第3章。

4. 液体混合控制程序编写:学习编写液体混合控制程序,进行模拟调试,对应教材第4章。

5. 传感器及其应用:介绍温度、压力、液位等传感器的工作原理和应用,对应教材第6章。

6. 故障分析与处理:分析液体混合过程中可能出现的故障,学习故障排除方法,对应教材第7章。

教学大纲安排如下:第1周:PLC基本原理学习;第2周:液体混合控制系统组成和工作流程;第3周:PLC编程与操作;第4周:液体混合控制程序编写;第5周:传感器及其应用;第6周:故障分析与处理,小组实践操作。

【最新精选】PLC液体混合实验报告

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实验三液体混合装置控制模拟实验1. 实验目的(1)结合多种液体自动混合系统,应用PLC技术对化工生产过程实施控制;(2)学会熟练使用PLC解决生产实际问题。

2. 实验设备(1)计算机(编程器)1台;(2)实验装置(含S7-200 24点CPU)1台;(3)多种液体自动混合实验模板1块;(4)连接导线若干。

3. 液体自动混合系统的控制要求(1)液体自动混合系统的初始状态:图1.19 多种液体混合模拟控制板在初始状态,容器为空,电磁阀Y1,Y2,Y3,Y4 和搅拌机M以及加热元件R均为OFF,液面传感器L1,L2,L3和温度检测T均为OFF。

(2)液体混合操作过程:按动启动按钮,电磁阀Y1闭合(Y1为ON),开始注入液体A ,当液面高度达到L3时(L3为ON)→关闭电磁阀Y1(Y1为OFF),液体A停止注入,同时,开启电磁阀门Y2(Y2为ON)注入液体B , 当液面升至L2时(L2为ON)→关闭电磁阀Y2(Y2为OFF),液体B停止注入,同时,开启电磁阀Y3(Y3为ON),注入液体C ,当液面升至L1时(L1为ON)→关闭电磁阀Y3(Y3为OFF),液体C停止注入,然后开启搅拌电动机M,搅拌10秒→停止搅拌,加热(启动电炉R)→当温度(检测器T动作)达到设定值时→停止加热(R 为OFF),并放出混合液体(Y4为ON),至液体高度降为L3后,再经5秒延时,液体可以全部放完→停止放出(Y4为OFF)。

液体混合过程结束。

按动停止按钮,液体混合操作停止。

4. 实验内容及要求(1)按液体混合要求,设计PLC外部电路(配合使用通用器件板开关元器件);(2)连接PLC外部(输入、输出)电路,编写用户程序;(3)输入、编辑、编译、下载、调试用户程序;(4)运行用户程序,观察程序运行结果。

5. 思考练习功能表图:梯形图:【附加总结类文档一篇,不需要的朋友可以下载后编辑删除,谢谢】2015年文化馆个人工作总结在XXXX年X月,本人从XXXX学院毕业,来到了实现我梦想的舞台--XX区文化馆工作。

液体混合装置控制的模拟plc课程设计液体混合

液体混合装置控制的模拟plc课程设计液体混合

目录一、设计目的 (1)二、液体混合装置控制的模拟实验面板图 (1)三、控制要求 (1)四、系统流程图 (2)五、控制主电路及PLC硬件接线图 (3)六、输入\输出接线列表,编写程序梯形图与指令表 (3)七、程序设计及工作过程分析 ................................ 错误!未定义书签。

八、心得体会 (7)参考文献 (7)一、设计目的1、熟练使用各条基本指令2、通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试。

3、学习使用PLC解决生产实际问题二、液体混合装置控制的模拟实验面板图:上图下框中的V1、V2、V3、M分别接主机的输出点Y0、Y1、Y2、Y3;起、停按钮SB1、SB2分别接主机的输入点X0、X1;液面传感器SL1、SL2、SL3分别接主机的输入点X2、X3、X4。

上框中,液面传感器用钮子开关来模拟,起动、停止用动合按钮来实现,液体A阀门、液体B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。

三、控制要求由实验面板图可知:本装置为两种液体混合装置,SL1、SL2、SL3为液面传感器,液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制,M为搅匀电机,控制要求如下:1、初始状态:装置投入运行时,液体A、B阀门关闭,混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。

2、起动操作:按下起动按钮SB1,装置就开始按下列约定的规律操作:液体A阀门打开,液体A流入容器。

当液面到达SL2时,SL2接通,关闭液体A阀门,打开液体B阀门。

液面到达SL1时,关闭液体B阀门,搅匀电机开始搅匀。

搅匀电机工作1分钟后停止搅动,混合液体阀门打开,开始放出混合液体。

当液面下降到SL3时,SL3由接通变为断开,再过20秒后,容器放空,混合液阀门关闭,开始下一周期。

3、停止操作:按下停止按钮SB2后,在当前的混合液操作处理完毕后,才停止操作(停在初始状态上)。

PLC两种液体混合控制

PLC两种液体混合控制

专题实验一:两种液体混合控制一、任务说明:上限位、下限位和中线位液体传感器被液体淹没时为1状态,阀A、阀B和阀C为电磁阀,线圈通电时打开,线圈断电时关闭。

开始时容器是空的,各阀门均关闭,各传感器均为0状态。

按下启动按钮,打开阀门A,液体A进入容器,中限位开关变ON时,关闭阀门A,打开阀B,液体B流入容器,液面上升到上限位开关时,关闭阀门B,电动机M 运行,搅拌液体;1min后停止搅拌,打开阀C,放出混合液体;当液体至下限位开关之后5S,容器放空,关闭阀C,打开阀A,开始下一周期的操作。

按下停止按钮后,当前工作周期的操作结束后,才停止操作,并返回初始状态。

二、I/O地址分配序号地址元件说明序号地址元件说明1 I0.2 S1 上限位按钮 6 Q0.3 Y4 排水阀2 I0.3 S2 中限位按钮7 Q0.4 M 电动机3 I0.4 S3 下限位按钮8 Q0.5 L1 上限位指示灯4 Q0.1 Y1 液体A 9 Q0.6 L2 中限位指示灯5 Q0.2 Y2 液体B 10 Q0.7 L3 下限位指示灯三、硬件接线图四、软件设计思路启动混合液体系统时,SM0.1为初始脉冲并扫描一个周期。

M0.0接通并保持,使Q0.1输出,电磁阀A开启液体A开始流入容器中。

当页面上升至下限位L3时,下限位传感器给出信号,I0.4接通,点亮下限位指示灯D3(Q0.7通电);当液面上升至中限位L2时,中限位传感器给出信号,I0.3接通,点亮中限位指示灯D2(Q0.6通电),并关闭电磁阀A(QO.1断电),同时打开电磁阀B(Q0.2通电),液体B开始流入容器中,当液体上升至上限位L1时,上限位传感器给出信号,I0.2接通,点亮上限位传感器指示灯D1(Q0.5通电),并关闭电磁阀B(Q0.2断电),同时启动搅拌电动机M(Q0.4通电),搅拌1min后,电动机M停止搅拌(Q0.4断电),并打开电磁阀C(Q0.3通电),混合液体流出容器,随着混合液体流出,传感器信号逐渐消失,液面指示灯依次熄灭,当液面下降至下限位后,再延时5秒,容器放空,关闭电磁阀C(Q0.3断电),并打开电磁阀A(Q0.1通电),开始下一个周期工作过程。

PLC课程设计报告液体混合装置控制的模拟2完整篇.doc

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PLC课程设计报告液体混合装置控制的模拟1第2页2.系统总体方案设计2.1 总体方案选择说明刚开始拿到这个课设课题时还不知道如何下手,然后通过网上查找相关的资料得出了自己的设计思想。

首先根据课题的要求画出了大致的顺序功能图,然后根据课题要求有3个工作流程,我们就把这3个工作流程分作对应的3个工作功能块。

在OB1中通过开关SA1、SA2开关,来选择工作流程方式。

当SA1接通时选择工作流程1;当SA2接通时选择工作流程2;当SA1、SA2同时接通时选择工作流程3。

功能块FC1为工作流程1。

功能块FC2为工作流程2。

功能块FC3为工作流程3。

2.2 控制方式选择由于PLC控制系统较继电-接触器控制系统有许多优点,如硬件电路简单,修改程序容易,可靠性高等,所以本设计选择PLC控制系统。

2.3 操作界面设计根据任务书的控制要求和总体方案,设计如图所示操作界面。

液体混合装置控制操作面板1、为了便于随时观察系统的运行状况,每个阀、泵、搅拌器均装有运行状态指示灯,对应于混料罐的高/中/低液位,均装有位置指示灯。

2、用两个选择开关切换系统工作模式――“工作流程1”、“工作流程2”、“工作流程3”,并用两个指示灯来指示当前所处工作模式。

3、根据控制要求(2)设置一个“启动”按钮和一个工作指示灯。

4、根据控制要求(3)设置一个“停止”按钮和一个工作指示灯。

3.PLC控制系统的硬件设计3.1 PLC的选型随着PLC的推广普及,PLC产品的种类和数量越来越多,而且功能也日趋完善。

近年来,从美国、日本、德国等国引进的PLC产品及国内厂家组装或自行开发的产品已有几十个系列、上百种型号。

PLC的品种繁多,其结构型式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等各不相同,适用场合也各有侧重。

因此,合理选择PLC,对于提高PLC在控制系统中的应用起着重要作用。

本次液体混合装置控制设计用的是来自西门子公司的S7-300可编程控制器。

西门子公司的SIMATIC S7-300系列属于中小型PLC,可用来代替继电器的简单控制场合,也可用于负载的自动化控制系统。

plc课程设计(多种液体自动混合装置的PLC控制)

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摘要随着社会的不断发展和科学技术的不断提高,各种工业自动化不断升级,尤其是在工业上PLC的应用越来越广泛。

其中在生产的第一线有着各种各样的自动加工系统,其中多种原材料混合再加工,在工业上常常可见。

本次设计课题为“基于PLC的多种液体混合控制设计”,此设计以液体混合控制系统为中心,从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程。

此次设计主要内容包括:工作过程分析,I/O分配,主电路,梯形图,流程图,指令表,接线图,程序分析等, 经过多次修改和调试,最终实现题目要求。

设计采用三菱FX2N-48PLC去实现设计要求。

关键词:自动控制 PLC 多种液体自动混合装置目录第一章概述1.1课题背景随着社会科学技术的不断发展,自动控制在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛,它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。

在许多行业中,多种液体自动混合装置是必不可少的,而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。

由于在某些生产要求中,要求系统要具有配料精确、控制可靠等特点,这也是人工操作所难以实现的。

所以为了达到生产要求,特别是要实现多种液体自动混合的目的,多种液体自动混合装置势必就是摆在我们眼前的一大课题。

随着PLC控制器的不断发展和计算机技术的不断提高,对原有液体混合装置进行技术改造,提出数据采集、自动控制、运行管理等多方面的要求。

设计的多种液体混合装置利用PLC可编程控制器可实现在混合过程中精确控制,提高了液体混合比例的稳定性、自动化程度,适合相关工业生产的需要。

1.2课题的意义与发展方向在工业生产中,把多种原料在合适的时间和条件下进行需要的加工得到产品一直都是在人监控或操作下进行的,在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作,但是现在随着时代的发展,这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。

实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。

PLC一经出现,由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点,备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注,生产PLC的厂家云起。

PLC课程设计报告两种液体混合装置控制系统的设计

PLC课程设计报告两种液体混合装置控制系统的设计

《PLC技术与应用》课程设计报告学校:中南民族大学学院:计算机科学学院专业: 10级自动化学号:姓名: 覃怀玉指导:樊金荣陈勉目录引言 (3)1 课题要求 (3)系统总体方案设计 (3)系统硬件配置及组成原理 (6)系统变量定义及分配表系统接线图设计系统可靠性设计3 控制系统设计 (8)控制过程工艺流程图设计控制程序顺序功能图设计控制程序设计思路创新设计内容4 人机界面设计 (9)选用界面介绍画面制作与设计5 系统调试及结果分析 (10)系统调试及解决的问题结果分析结束语 (10)参考文献 (10)附录 (10)引言多种液体自动混合是工业中经常遇到的一个工艺流程。

它一般要求多种液体在不同时刻向容器中注入不同的量。

液体向容器中注入的量可以采用传感器进行检测,然后通过电磁阀控制继续加入液体与否。

即当某种液体向容器中注入,达到传感器所在位置时停止注入该液体,然后注入另一种液体。

上述过程的控制如果采用传统的手动控制液体流量的话,是很可能会产生误差的,其误差会导致整个混合的报废。

这在工业生产中肯定是不允许的,同时手动操作费时费力,很难达到高效率生产。

随着微处理器技术的发展,可编程控制器得到了迅速的发展,其技术和产品日趋完善。

它不仅以良好的性能特点满足了工业生产控制的广泛需要,而且将通信技术和信息处理技术融为一体,使得其功能日趋完善。

伴随着计算机网络的发展,可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分,将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。

此外,应用PLC技术实现各种规定的工序动作,可以简化控制线路,节省成本,提高生产率。

在工业生产中多种液体混合是工业中常通到的一个工艺流程,在此,将对两种液体的混合实际案例行分析,以充分的说明了PLC控制技术的重要性,以及多处优点。

1.课题要求⑴课题目的本课题的目的是完成两种液体混合装置控制系统的设计,调试,模拟和运行,切实提高PLC运用技能,加强PLC知识的理解与掌握。

液体混合控制装置plc设计

液体混合控制装置plc设计

目录液体混合控制装置功能分析 ............................................................................................... - 4 -总体设计方案 ....................................................................................................................... - 4 -I\O端口分配表..................................................................................................................... - 5 -设备选型与清单 ................................................................................................................... - 6 -硬件原理图 ........................................................................................................................... - 7 -布局图 ................................................................................................................................... - 8 -PLC程序设计 ........................................................................................................................ - 9 -指令表: ............................................................................................................................. - 10 -梯形图: ............................................................................................................................... - 9 -安装与调试 ......................................................................................................................... - 11 -心得与体会 ......................................................................................................................... - 11 -液体混合控制装置功能分析按要求该液体混合控制装置由液面传感器SQ 1、SQ 2、SQ 3;液体A 的输入阀门K1、液体B 的输入阀门K 2和混合液体的流出阀门K 3;搅拌电机M 等部件组成。

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上海电机学院课程设计2015~2016学年第一学期课程名称可编程控制器原理及应用设计题目液体混合装置控制的模拟(一)院 (系) 电气学院专业电气工程及其自动化(港口自动化方向)学生姓名任书洋学号 151101190241 设计时间 2016年 1月 18日指导教师龚建芳提交日期年月日目录1. 简介------------------------------------------------------------------------------------------11.1课题概况-----------------------------------------------------------------------------------11.2设计要求-----------------------------------------------------------------------------------11.3设计内容----------------------------------------------------------------------------------------------12. 系统总体方案设计------------------------------------------------------------------------22.1总体方案选择说明-----------------------------------------------------------------------22.2 控制方式选择----------------------------------------------------------------------------22.3 操作界面设计----------------------------------------------------------------------------23. PLC控制系统的硬件设计---------------------------------------------------------------33.1 PLC的选型-------------------------------------------------------------------------------33.2 用户存储器容量的估计----------------------------------------------------------------33.3 I/O点数的估算---------------------------------------------------------------------------33.4电源模块选择-----------------------------------------------------------------------------33.5 I/O分配表---------------------------------------------------------------------------------43.6电气原理图设计--------------------------------------------------------------------------4 4.PLC控制系统系统程序设计-----------------------------------------------------------54.1状态分配表---------------------------------------------------------------------------------54.2 控制程序顺序功能图设计--------------------------------------------------------------64.3 控制程序设计思路-----------------------------------------------------------------------6 5.系统调试及结果分析---------------------------------------------------------------------------135.1 系统调试及解决的问题----------------------------------------------------------------135.2 结果分析----------------------------------------------------------------------------------28 6.系统的使用说明书-------------------------------------------------------------------------------28 7.课程设计体会--------------------------------------------------------------------------------------29 8.参考文献-----------------------------------------------------------------------------------30 9.附录-----------------------------------------------------------------------------------------30控制系统电气原理图-----------------------------------------------------------301.简介1.1 课题概况本装置为两种液体混合装置,SL1、SL2、SL3为液面传感器,液体A、B的阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制,M为搅动混合电机。

SA1、SA2为工作流程选择开关,SA3为单次工作和循环工作的选择开关。

SB1、SB2为启动和停止开关。

1.2 设计要求(1)初始状态:装置投入运行时,液体A、B阀门关闭,混合液阀门打开5秒,将容器放空后关闭。

(2)启动:按下启动按钮SB1,装置就开始按工作流程进行。

(3)停止:按下停止按钮SB2后,完成本次循环,并停在原位,恢复原位状态。

1.3 设计内容2.系统总体方案设计2.1 总体方案选择说明刚开始拿到这个课设课题时还不知道如何下手,然后通过网上查找相关的资料得出了自己的设计思想。

首先根据课题的要求画出了大致的顺序功能图,然后根据课题要求有3个工作流程,我们就把这3个工作流程分作对应的3个工作功能块。

在OB1中通过开关SA1、SA2开关,来选择工作流程方式。

当SA1接通时选择工作流程1;当SA2接通时选择工作流程2;当SA1、SA2同时接通时选择工作流程3。

功能块FC1为工作流程1。

功能块FC2为工作流程2。

功能块FC3为工作流程3。

2.2 控制方式选择由于PLC控制系统较继电-接触器控制系统有许多优点,如硬件电路简单,修改程序容易,可靠性高等,所以本设计选择PLC控制系统。

2.3 操作界面设计根据任务书的控制要求和总体方案,设计如图所示操作界面。

液体混合装置控制操作面板1、为了便于随时观察系统的运行状况,每个阀、泵、搅拌器均装有运行状态指示灯,对应于混料罐的高/中/低液位,均装有位置指示灯。

2、用两个选择开关切换系统工作模式――“工作流程1”、“工作流程2”、“工作流程3”,并用两个指示灯来指示当前所处工作模式。

3、根据控制要求(2)设置一个“启动”按钮和一个工作指示灯。

4、根据控制要求(3)设置一个“停止”按钮和一个工作指示灯。

3.PLC控制系统的硬件设计3.1 PLC的选型随着PLC的推广普及,PLC产品的种类和数量越来越多,而且功能也日趋完善。

近年来,从美国、日本、德国等国引进的PLC产品及国内厂家组装或自行开发的产品已有几十个系列、上百种型号。

PLC的品种繁多,其结构型式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等各不相同,适用场合也各有侧重。

因此,合理选择PLC,对于提高PLC在控制系统中的应用起着重要作用。

本次液体混合装置控制设计用的是来自西门子公司的S7-300可编程控制器。

西门子公司的SIMATIC S7-300系列属于中小型PLC,可用来代替继电器的简单控制场合,也可用于负载的自动化控制系统。

在液体混合装置控制的模拟这个课设主题上,它结构上合理,安装方便,功能相当,满足相应时间和对联网通信功能等要求。

3.2 用户存储器容量的估计通常,一条逻辑指令占存储器一个字,计时、计数、移位以及算术运算、数据传送等指令占存储器两个字。

在选择存储容量时,一般可按实际需要的25%~30%考虑余量。

根据存储器的总字节数再加上10%~25%的备用量即可估算出所需存储容量。

3.3 I/O点数的估算I/O是PLC的一项重要指标。

合理选择I/O点数的确定以系统实际的输入/输出数为基础确定。

在确切I/O点数时,应留有适当余量。

目前PLC的I/O点价格还较高,平均每点为100~120人民币。

如果备用的I/O点的数量太多,就会使成本增加。

因此,通常在选择I/O点数时可按实际需要的10%~15考虑余量。

3.4 电源模块选择一般只需考虑输出电流。

电源模块的额定输出电流必须大于处理器模块、I/O 模块、专用模块等消耗电流的总和。

以下步骤为选择电源的一般步骤:(1)确定电源的输入电压。

(2)将框架中每块I/O模块所需的总背板电流相加,计算出I/O模块所需的总背板电流值。

(3)I/O模块所需的总背板电流值再加上以下各电流:框架中带有处理器时,则加上处理器的最大电流值;当框架中带有远程适配器模块或扩展本地I/O 适配器模块时,应加上适配器模块或扩展本地I/O适配器模块的最大电流值。

(4)如果框架中流油空槽用作将来扩展时,则做一下处理:列出将来要扩展的I/O模块所需的背板电流;将所有扩展的I/O模块的总背板电流值与步骤(3)中计算得出的总背板电流值相加。

(5)在框架中是否有用于电源的空槽,若没有,将电源装到框架的外面。

(6)根据确定好的输入电压要求和所需的总背板电流值,从用户手册中选择合适的电源模块。

3.5 I/O分配表表1 I/O分配表3.6电气原理图设计(见附录)4. PLC控制系统程序设计4.1 状态分配表进液体M1.4 液体A阀门、液体B阀门依次打开3s进液体M1.5 液体A阀门、液体B阀门依次打开5s搅匀M1.6 液体A、B阀门关闭, 搅匀电机M运行10s 放液体M1.7 放出混合液体的阀门打开放液体M2.0 混合液体阀门打开延时2s计数M2.1 循环工作3次计数4.2 液体混合装置控制程序顺序功能图设计液体混合装置控制程序流程图4.3 控制程序设计思路程序的组成液体混合装置控制程序的组成情况如图所示。

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