二级直齿圆柱齿轮减速器的设计
二级直齿圆柱齿轮减速器的设计
优秀设计XXXX大学毕业设计说明书学生姓名：学号：学院：专业：题目：二级直齿圆柱齿轮减速器的设计指导教师：职称:职称:20**年12月5日目录1 引言 (1)2 传动装置总体设计 (3)2.0设计任务书 (4)2.1 确定传动方案 (4)2.2 电动机的选择 (6)2.2.1 电动机的容量选择 (6)2.2.2 电动机转速的选择 (7)2.2.3 电动机型号的确定 (8)2.2.4 传动比的分配 (8)2.2.5 传动系统的运动和动力参数计算 (9)3 传动零件的设计计算 (10)3.1 高速级齿轮的参数计算 (10)3.1.1 材料选择及热处理 (10)3.1.2 齿根弯曲疲劳强度设计 (10)3. 2 低速级齿轮的计算 (13)4 轴及轴承装置的设计计算 (16)4. 1 轴的设计 (16)4.1.1 中间轴的设计 (17)4.1.2 输入轴的设计 (18)4.1.3 输出轴的设计 (19)4. 2 轴的校核 (21)4.2.1 输入轴的校核 (21)4.2.2 中间轴的校核 (26)4.2.3 输出轴的校核 (29)4. 3 轴承的寿命计算 (30)4.3.1 7006C型轴承的校核 (30)4.3.2 7013C型轴承的校核 (31)4.3.3 7008C型轴承的校核 (32)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)1引言齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它的主要优点是：①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力；②适用的功率和速度范围广；③传动效率高，η=0.92-0.98；④工作可靠、使用寿命长；⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑。
由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。
二级展开式直齿圆柱齿轮减速器毕业设计
论文题目：二级直齿圆柱齿轮减速器毕业设计（论文）任务书院（系）系机电工程专业机械设计及其自动化1.毕业设计（论文）题目：二级齿轮减速器2.题目背景和意义：本次论文设计进行结构设计，并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。
综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理。
掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施，并与生产实习相结合，培养分析和解决一般工程实际问题的能力，具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力。
3.设计(论文)的主要内容：带式输送机传动总体设计；带式输送机传动总体设计；主要传动机构设计；主要零、部件设计；完成主要零件的工艺设计；设计一套主要件的工艺装备；撰写设计论文；翻译外文资料等4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点）：，地点：主要参：转距T=850N•m，滚筒直径D=380mm，运输带工作转速V=1.35m/s 工作条件：送机连续工作，单向运转，载荷较平稳，空载起动，每天两班制工作，每年按300个工作日计算，使用期限10年。
具体要求：主要传动机构设计；主要零、部件设计；设计一套主要件的工艺装备；撰写设计论文；选一典型零件，设计其工艺流程；电动机电路电气控制；翻译外文资料等5.毕业设计（论文）的工作量要求：设计论文一份1.0万~1.2万字装配图1张 A0，除标准件外的零件图9张 A3 设计天数：四周指导教师签名：年月日学生签名：年月日系（教研室）主任审批：年月日带式运输机传动装置传动系统摘要本次论文设计的题目是“带式输送机传动装置的设计及制造”。
进行结构设计，并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。
本次的设计具体内容主要包括：带式输送机传动总体设计；主要传动机构设计；主要零、部件设计；完成主要零件的工艺设计；设计一套主要件的工艺装备；撰写开题报告；撰写毕业设计说明书；翻译外文资料等。
二级圆柱齿轮减速器(CAD图纸6张)
目录概述 (2)设计任务书 (3)第1章传动方案的总体设计 (4)1.1传动方案拟定 (4)1.2电动机的选择 (5)1.3 传动比的计算及分配 (5)1.4 传动装置运动、动力参数的计算 (6)第2章减速器外传动件（三角带）的设计 (7)2.1功率、带型、带轮直径、带速 (7)2.2确定中心距、V带长度、验算包角 (8)2.3确定V带根数、计算初拉力压轴力 (8)2.4带轮结构设计 (9)第3章减速器内传动的设计计算 (10)3.1高速级齿轮传动的设计计算 (10)3.2低速级齿轮传动的设计计算 (14)3.3齿轮上作用力的计算 (18)第4章减速器装配草图的设计 (21)4.1合理布置图面 (21)4.2绘出齿轮的轮廓尺寸 (21)4.3箱体内壁 (21)第5章轴的设计计算 (22)5.1高速轴的设计与计算 (22)5.2中间轴的设计与计算 (28)5.3低速轴的设计计算 (35)第6章减速器箱体的结构尺寸 (41)第7章润滑油的选择与计算 (42)第8章装配图和零件图 (43)1.1附件设计与选择 (43)8.2绘制装配图和零件图 (43)参考文献 (44)致谢 (45)概述毕业设计目的在于培养机械设计能力。
毕业设计是完成机械制造及自动化专业全部课程学习的最后一次较为全面的、重要的、必不可少的实践性教学环节，其目的为：1. 通过毕业设计培养综合运用所学全部专业及专业基础课程的理论知识，解决工程实际问题的能力，并通过实际设计训练，使理论知识得以巩固和提高。
2. 通过毕业设计的实践，掌握一般机械设计的基本方法和程序，培养独立设计能力。
3. 进行机械设计工作基本技能的训练，包括训练、计算、绘图能力、计算机辅助设计能力，熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准、规范等）。
设计任务书一、设计题目：带式输送机传动装置输送机连续工作，单项运转，载荷变化不大，使用期限10年，两班制工作，输送带速度允许误差为±0.5%二、原始数据：三、设计内容和要求：本毕业设计选择齿轮减速器为设计课题，设计的主要内容包括以下几方面：（1）拟定、分析传动装置的运动和动力参数；（2）选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数；（3）进行传动件带、齿轮、轴的设计计算，校核轴、轴承、联轴器、键等；（4）绘制减速器装配图及典型零件图（有条件可用AutoCAD绘制）；（5）编写设计计算说明书。
二级圆柱直齿轮减速器课程设计
Ⅰ轴 d1'
C3
P1 n1
25.39mm
，考虑到联轴器、键槽的影响，取 d1' =45mm
Ⅱ轴
d2'
C3
P2 n2
46.95mm ，取 d2=50mm
Ⅲ轴
d3'
C3
P3 n3
76.9mm ,取 d3=80mm
B.初选轴承 1 轴选轴承为 6010 2 轴选轴承为 6210 3 轴选轴承为 6016 各轴承参数见下表： 轴承代号
一.设计任务：
原始数据： 由于卷扬机起吊的重物为 W=15KN,起吊为匀速提升，其提升速度为 V=0.65m/s;
卷筒与其制动装置（ 550mm ）一起用离合器与减速器输出轴相联。卷筒直径 为（ 400mm ）。设卷筒效率 0.97 。初定减速器的总效率为总 0.81。所设 计的减速器应为二级减速器。选用弹性联轴器。 1.完成减速器装配图一张（A0）。 2.绘制箱座结构图一张（A1）。 3.绘制轴、齿轮零件图各一张（A2）。 4.编写设计计算说明书一份。
31.14
功率 P（kw）
13
12.87
12.36
11.87
转矩 T（N.m） 128.9
127.63 806.55 3640.29
传动比 i
1
6.58Biblioteka 4.7五. 高速级齿轮的设计
A.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
1.按简图所示的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动，软齿轮面闭式传动。
2.运输机为一般工作机器，速度不高，故选用 8 级精度(GB10095-88)。
腹板厚度 c 12mm
腹板中心孔直径 D0 300mm
腹板孔直径 d0 70mm
机械设计课程设计二级展开式直齿圆柱齿轮减速器(全套图纸三维)
（1）. 传动 装置总传动 比 （2）. 分配 传动装置各 传动比
由[1]327 页中表 8-184 选常用的同步转速为1000 r min 的 Y 系列电动 Υ132Μ1− 6 ，
其满载转速为 nω = 960 r min 。
nω =960r min
总传动比： i = nm = 960 = 13.40 nω 71.62
对于两级展开式圆柱齿轮减速器，一般按齿轮浸油润滑要求，即各级大齿轮直径相近
i = 13.40 i1 = 4.19
的条件分配传动比，因此，速器高速级和低速级的传动比分别取 i1 = 4.19 ，i2 = 3.2 。 i2 = 3.2
3. 计 算 传 动装置的 运动和动 力参数
（1）. 各轴 转速的计算
（3）. 确定 电动机转速
卷筒轴作为工作轴，其转速为：
nω
=
6 × 10 4Vm πD
=
6 ×104 ×1.5 π × 400
= 71.62 r
min
nω = 71.62r min
-4-
2. 计算传 动装置的 总传动比 和分配各 级传动比
传动装置总传动比：按[1]11 页中表 2-3 推荐的各传动机构传动比的二级展开式圆柱齿
×
0.97 2
=
0.89
故 Ρo = Ρω KW = 4.63KW = 5.20KW
η
0.89
Ρo = 5.20KW
因载荷平稳，电动机额定功率 Ρm 只需略大于 Ρ o 即可。按[1]327 页中表 8-184Y 系列
闭式三相异步电动机技术数据，选电动机的额定功率为 Ρm =5.5kw
Ρm =5.5kw
= 9550 ΡI nI
= 9950 5.07 = 50.44N ⋅ m 960
二级直齿圆柱齿轮减速器_(机械设计课程设计)
.机械设计课程设计姓名：王纪武学号： 20100460110班级： 10机械本1指导教师：侯顺强完成日期： 2012.12.22第一章题目设计用于带式运输机的传动装置，图示如下，连续单向运转，载荷平稳，空载起动，使用期限十年，小批量生产，两班制工作，运输带允许误差±5%1.1 基本数据数据编号B11运输带工作拉力F/KN 0.6运输带工作速度v/(m/s) 1.5卷筒直径D/mm 250滚筒效率η0.96力F中已考虑。
)1.2 设计工作量：1、减速器装配图1张(A0或sA1)；2、零件图1～3张；3、设计说明书一份。
1—电动机，2—弹性联轴器，3—两级圆柱齿轮减速器，4—高速级齿轮，5—低速级齿轮 6—刚性联轴器 7—卷筒第二章电动机选择，传动系统运动和动力参数计算2.1电动机的选择2.1.1确定电动机类型按工作要求和条件,选用Y系列三相交流异步电动机。
2.1.2.确定电动机的容量（1）工作机卷筒上所需功率Pw= Fv/1000η=2000 × 1.4/1000×0.96 =0.9375kwPw(2)电动机所需的输出功率为了计算电动机的所需的输出功率Pd ，先要确定从电动机到工作机之间的总功率η总。
设η1、η2、η3、η4、分别V 带、8级齿轮闭式齿轮传动、滚动轴承、弹性联轴器。
由[2]表2-2 P6查得η1 = 0.95，η2 = 0.97，η3 = 0.98，η 4 = 0.99，则传动装置的总效率为η总=η1η22η33η 4 = 0.95 x 0.972 x 0.983 x 0.99=0.833wd 总P P ==η0.9375/0.833=1.125kw 由表16-1选取电动机的额定功率为1.5kw 。
2.1.3选择电动机转速工作机转速 n w =60VπD=60x1000x1.5/3.14x250＝114.6497r/min 总传动比 i= n m / n w ，其中n m 工作机的满载转速根据电动机所需功率和同步转速，查机械设计手册(软件版)R2.0-电器设备-常用电动机规格，符合这一范围的常用同步加速有3000、1500、1000m in r 。
二级圆柱直齿轮减速器设计任务书
二级直齿圆柱齿轮减速器设计任务书设计题目：带式运输机传动装置设计1、已知条件1）工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35°C；2）使用折旧期：8年3）检修间隔期：四年大修一次，两年一次中修，半年一次小修；4）动力来源：电力，三相交流，电压380/220V；5）运输带速度允许误差：±5％6）制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
2、设计数据及传动方案设计题目组，设计数据传动方案3、设计任务量1）完成手工绘制减速器装配图1张（A1）；2）完成CAD绘制零件工图2张（轴、齿轮各一张），同一组两人为不同级齿轮和轴；3）编写设计计算说明书1份。
4、设计主要内容1）基本参数计算：传动比、功率、扭矩、效率、电机类型等2）基本机构设计：确定零件的装配形式及方案（轴承固定方式、润滑和密封方式等）3）零件设计及校核（零件受力分析、选材、基本尺寸的确定）4）画装配图（总体结构、装配关系、明细表）5）画零件图（型位公差、尺寸标注、技术要求等）6）写设计说明书7）设计数据及传动方案第一组题号1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 参数运输带工作1500 2200 2300 2500 2600 2800 3300 4000 4500 4800 拉力F/N运输带工作1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.4 1.2 1.6 1.8 1.25 速度v（m/s）卷筒直径220 240 300 400 220 350 350 400 400 500 D/mm第二组题号11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 参数运输带工作1500 2200 2300 2500 2600 2800 3300 4000 3500 4800 拉力F/N运输带工作0.8 2 2 2 1.5 1.8 1.4 1.7 1.8 1.8 速度v（m/s）卷筒直径220 240 300 400 220 350 350 400 400 500 D/mm第三组题号21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 参数运输带工作轴800 750 690 670 630 600 760 700 650 620 转矩T/(N.m)运输带工作速0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 0.75 0.8 0.85 0.9 度v（m/s）卷筒直径300 300 320 320 380 360 320 360 370 360 D/mm。
二级直齿圆柱齿轮减速器。毕业设计论文
二级直齿圆柱齿轮减速器。
毕业设计论文1.引言2.传动方案的评述3.齿轮减速器的设计计算4.齿轮减速器的二维平面设计5.结论1.引言齿轮传动是一种应用广泛的传动形式，其特点是效率高、寿命长、维护简便。
本设计主要讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。
2.传动方案的评述在传动方案的选择上，我们考虑到带式运输机需要匹配转速和传递转矩，因此选择了齿轮减速器作为传动装置。
经过对市面上的齿轮减速器进行比较和分析，最终决定采用二级圆柱齿轮减速器。
3.齿轮减速器的设计计算在齿轮减速器的设计计算中，我们首先选择了合适的电动机，并进行了齿轮传动、轴的结构设计、滚动轴承的选择和验算、联轴器的选择和验算、平键联接的校核、齿轮传动和轴承的润滑方式的设计计算。
这些步骤都是必要的，以确保齿轮减速器的正常运行。
4.齿轮减速器的二维平面设计为了更好地展示齿轮减速器的结构和零件，我们使用AutoCAD软件进行了二维平面设计。
通过绘制二维平面零件图和装配图，我们可以更清晰地了解齿轮减速器的结构和工作原理。
5.结论在本设计中，我们成功地设计出了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器。
通过传动方案的评述、齿轮减速器的设计计算和二维平面设计，我们可以更深入地了解齿轮减速器的结构和工作原理，为今后的机械设计提供了参考。
1.引言本文旨在介绍电动机传动装置的设计计算方法，以帮助工程师们在设计电动机传动装置时更加准确、高效地进行计算。
电动机传动装置作为机械传动的一种，广泛应用于各种机械设备中，具有传动效率高、结构简单、使用寿命长等优点。
2.电动机的选择2.1.电动机类型的选择在进行电动机选择时，需要根据具体的使用要求和工作环境来选择合适的电动机类型，包括直流电动机、交流电动机、无刷电机等。
同时，还需考虑电动机的功率、转速等参数。
2.2.电动机功率的选择选择电动机功率时需要根据传动装置的工作负载和传动效率来计算，以确保电动机具有足够的输出功率。
二级直齿圆柱齿轮减速器_(机械设计课程设计)
§5联轴器的选择Ⅰ轴的联轴器:由于电机的输出轴轴径为28mm.查343P 表14-1由于转矩变化很小可取KA=1.3==3T K T A ca 1.3×20.964=27.253N.m又由于电机的输出轴轴径为28mm查p128表13-5，选用弹性套柱销联轴器:TL4(钢性),其许用转矩[n]=63N.m,许用最大转速为5700r/min,轴径为20~28之间，由于电机的轴径固定为28mm,而由估算可得1轴的轴径为20mm 。
故联轴器合用: Ⅲ的联轴器:查表14-1转矩变化很小可取KA=1.3==3T K T A ca 1.3×361.174=469.52 N.m查p128表13-5，选用弹性套柱销联轴器:TL7,其许用转矩[n]=500N.m,许用最大转速为3600r/min, 轴径为40~48之间,由估算可选两边的轴径为40mm.联轴器合用.§5轴的设计计算减速器轴的结构草图一、Ⅰ轴的结构设计1．选择轴的材料及热处理方法查表15-1选择轴的材料为40Cr ；根据齿轮直径mm 100≤，热处理方法为正火。
2．确定轴的最小直径 查362P 式15-2的扭转强度估算轴的最小直径的公式：=14.296mm再查表15-3，A0=(112 ～ 97)D ≥＝13.546mm考虑键：有一个键槽，D ≥14.296×（1+5％）=15.01mm[]31103362.01055.9n P A n P d =⨯≥τ3．确定各轴段直径并填于下表内 名称依据单位 确定结果1d大于轴的最小直径15.01且 考虑与联轴器内孔标准直径配合mm202d大带轮定位d2= d1+2（0.07~0.1）d1=20+2.8~4=22.8~24考虑密封圈查表15-8 P143得d=25mm253d考虑轴承d3> d2选用6206轴承从机械设计手册软件（R2.0）B=16mm ， da=36mm ，d3=30mm,D=62mm304d考虑轴承定位 查表 9-74d ＝da ＝40R ＝36mm365d 考虑到齿轮分度圆与轴径相差不大齿跟<2.5m ，选用齿轮轴，此时d 5=d 1a =46mm 466d6d >7d 查表 9-7mm367d 7d ＝3d （同一对轴承）mm304．选择轴承润滑方式，确定与轴长有关的参数。
第二章 二级圆柱齿轮减速器的设计计算
第二章二级圆柱齿轮减速器的设计计算2.1、减速器的条件设计热处理车间清洗零件所用的传送设备上的二级圆柱齿轮减速器。
要求如下：单向运转，工作平稳，两班值工作，每班工作8小时，每年工作250日，传送带容许误差为5%，减速器小批量生产，使用年限为六年。
2.2、所选参数如下传送带所需扭矩为1500N•m传送带运行速度为0.85m/s传送带鼓轮直径为350mm2.3、方案的草图如下图2-1 传动方案草图1为带传动的效率η2为轴承的效率η3为齿轮传动效率η4为联轴器的传动效率η5为鼓轮上的传动效率η2.4、设计计算2.4.1、传动方案的拟定根据要求电机与减速器间选用V 带传动，减速器与工作机间选用联轴器传动，减速器为二级圆柱直齿齿轮减速器。
方案草图如图2.1。
2.4.2、电动机的选择1、电机类型和结构根据电源及工作机工作条件，工作平稳，单向运转，两班制工作，选用Y 型鼠笼式交流电机，卧式封闭结构。
2、电机容量 n =w Dv π100060 =60×1000×0.85/（3.14×350） =46.42r/min 卷筒所需功率P ===2×1500×0.85×1000/（1000×350）w 1000TwDTv10002=7.29kw传动装置的总效率η=ηηη2ηη124345取V 带的效率η=0.961轴承的效率η=0.982直齿圆柱齿轮的传动效率η=0.993联轴器的效率η=0.994鼓轮上的传动效率η=0.965总效率η=0.96×0.98×0.99×0.99×0.96=0.81 42则，电动机的输出功率P =P /η=7.29/0.81=9.0 Kw ed W 3、电动机额定功率 P ed由已有的标准电机可知，所选择电机的额定功率 P =11 Kw ed 4、电动机转速为便于选择电动机的转速，先推算电动机的可选范围，V 带传动常用的传动比i 范围是2～4，两级圆柱齿轮减速器传动比i ´范围是8～40，那么电动机的转速可选范围为：742.56～7425.6r/min 。
二级直齿圆柱齿轮减速器设计书
设计任务书一、设计课题：带式输送机传动装置设计二、传动机构示意图原始数据·摘要齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。
齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。
本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。
首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）。
运用Solid Works软件进行齿轮减速器的三维建模设计，生成平面工程1、引言浅谈减速器的发展趋势1、高水平、高性能。
圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
2、积木式组合设计。
基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
3、型式多样化，变型设计多。
摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
促使减速器水平提高的主要因素有：①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。
②采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。
③结构设计更合理。
④加工精度提高到ISO5－6级。
⑤轴承质量和寿命提高。
⑥润滑油质量提高。
2、电动机的选择2.1. 电动机类型的选择按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机。
2.2．电动机功率的选择工作机所需功率Pw=Tw·Nw/9550ηw=409.378×53.88／9550×0.96=2.41kw 由电动机的至减速器之间的总效率为。
毕业设计-二级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书
设计题目“二级直齿圆柱齿轮减速器”前言机械设计课程设计是为机械类学生学完机械设计及同类课程以后所设置的一个重要的实践教学环节。
是学生第一次较全面的设计能力训练。
《机械设计课程设计》培养学生理论联系实际的设计思想和解决实际问题的能力。
通过课程设计，综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论，解决机械设计问题。
通过设计掌握一般机械设计的程序和方法。
根据设计题目的要求，制订设计方案，合理选择机构类型，正确计算零件的工作能力，确定零件的尺寸、形状、结构及材料，并考虑制造工艺、使用、维护和安全等问题。
加强机械设计基本技能的训练，正确查阅和准确使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料以及计算、绘图、数据处理等。
本说明书由深圳职业技术学院先进制造系机械专业的高级教师的指导下一步步精心制作而完成的。
在此表示衷心的感谢。
由于编者水平有限，书中可能存在错误和欠妥之处，诚恳地希望广大读者指正并提出宝贵意见。
目录一、设计准备 (4)二、传动装置总体设计 (5)A、确定传动方案 (5)B、电动机的选择 (6)C、计算传动装置的运动和动力参数 (8)Ⅰ、Ⅱ轴的大小齿轮 (9)Ⅱ、Ⅲ轴的大小齿轮 (12)D、轴的设计计算及轴承的选择计算 (15)E、轴承的选择计算 (16)F、联接件、润滑密封和联轴器的选择及计算 (17)1、键连接 (17)2、联轴器的选择及计算 (17)3、润滑方式、牌号及密封装置 (18)三、绘制减速器装配图 ··················································附图四、绘制零件图······························································附图五、参考文献 (18)六、总结 (18)七、设计步骤 (19)八、个人体会 (19)减速箱传动装置设计一、设计准备设计任务设计减速箱传动装置（两级展开式直齿圆柱齿轮减速器）。
二级圆柱齿轮减速器设计说明书
课程设计任务书机械设计课程设计说明书（二级齿轮减速器设计）摘要：齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式.它的主要优点是: ①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力；②适用的功率和速度范围广；③传动效率高，η=o.92-0.98;④工作可靠、使用寿命长；⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑。
由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器，用于原动机和工作机或执行机构之间匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。
另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。
国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。
但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。
当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。
减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。
近十几年来，由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度加工效率大提高，从推动了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致，美观化。
关键词：二级减速器齿轮轴轴承键联轴器箱体目录1.设计背景…………………………………………………2.设计方案…………………………………………………3.方案实施…………………………………………………3.1传动装置总体设计方案…………………………………………………3.2电动机的选择………………………………………………………………3.3确定传动装置的总传动比和分配传动比…………………………………3.4计算传动装置的运动和动力参数…………………………………………3.5齿轮的设计…………………………………………………………………3.6传动轴承和传动轴的设计…………………………………………………3.7滚动轴承的校核计算………………………………………………3.8键的设计和计算……………………………………………………………3.9箱体结构的设计……………………………………………………………3.10润滑密封设计……………………………………………………………3.11联轴器设计………………………………………………………………4.结论与结果.………………………………………………5.收获与致谢………………………………………………页码6.参考文献……………………………………………页码7.附件…………………………………………………1设计背景为了进一步提升学生机械设计的能力，巩固所学专业知识，培养学生设计思想，适应未来工作需要，特此进行了这次课程设计。
二级直齿圆柱齿轮减速器机械原理设计
机械原理课程设计设计题目: 二级直齿圆柱齿轮减速器设计者：陆铮学院：能动学院班级：流体1302 日期： 2016 年 1 月 4 日～ 1 月 20 日目录设计任务 (3)一、传动方案的拟定及电动机的选择 (4)二、V带的设计计算 (8)三．齿轮传动设计 (10)四、轴的设计计算 (17)五、滚动轴承的选择及校核 (21)六、键联接的选择及校核 (22)七、联轴器的选择 (22)八、箱体结构 (23)九、减速器附件的选择 (23)十、润滑与密封 (26)十一、设计小结 (27)十二、参考资料目录 (29)带式运输机传动装置的设计1.设计题目带式运输机传动装置。
传动装置简图如右图所示。
(1)带式运输机数据传动装置总效率约为ŋ=82%。
数据编号 1 2 3 4 5 6 运输带转矩T/ N·m 130 162 175.5 240 150 181.5运输带工作速度v/(m/s) 1.6 1.7 1.6 1.8 1.5 1.55 卷筒直径D/mm 320 270 260 300 240 250(2)工作条件使用年限8年，每天工作8小时。
载荷平稳，环境清洁。
空载启动，单向、连续运转。
2.设计任务1)完成带式运输机传动方案的设计和论证，绘制总体设计原理方案图；2)完成传动装置的结构设计；确定带传动的主要参数及尺寸；齿轮减速箱的设计；3)减速器装配图一张；(零号图纸)零件图若干张；（折合零号图纸一张）4)设计说明书一份。
（正反十页以上，8000～10000字）4.说明书内容①根据运输带的参数，选择合适的电动机，分配各级传动比，并计算传动装置各轴的运动和动力参数。
②减速器外传动零件设计：普通V带传动。
③减速器内传动零件设计：闭式一级（展开式二级）圆柱齿轮传动。
④其他结构设计。
一、传动方案的拟定及电动机的选择一、传动方案传动方案给定为三级减速器（包含带轮减速和两级圆柱齿轮传动减速），说明如下：为了估计传动装置的总传动比范围，以便选择合适的传动机构和拟定传动方案，可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速W n ，即min 49.953206.1100060100060r D v n W ≈⨯⨯⨯=⨯=ππ一般常选用同步转速为min 3000r 的电动机作为原动机，因此传动装置总传动比约为16--160。
级直齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书
一、设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器1．要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。
2．工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。
3．知条件：运输带卷筒转速19/minr，减速箱输出轴功率 4.25P 马力，二、传动装置总体设计：1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
1η－带传动效率：0.962η－每对轴承传动效率：0.993η－圆柱齿轮的传动效率：0.96 4η－联轴器的传动效率：0.9935η—卷筒的传动效率：0.96说明：η－电机至工作机之间的传动装置的总效率：4212345ηηηηηη=••••45w P P ηη=⨯⨯ 3.67wd P P KW η==2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V 带传动比i=24二级圆柱齿轮减速器传动比i=840所以电动机转速的可选范围是： ()()19248403043040/min n n i r =⨯=⨯⨯=电机卷筒总符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如下：四 确定传动装置的总传动比和分配传动比：总传动比：96050.5319n i n ===总卷筒 分配传动比：取 3.05i =带 则1250.53/3.0516.49i i ⨯==()121.31.5i i =取121.3i i =经计算2 3.56i =1 4.56i =注：i 带为带轮传动比，1i 为高速级传动比，2i 为低速级传动比。
五 计算传动装置的运动和动力参数：将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴01122334,,,ηηηη——依次为电机与轴1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与轴4之间的传动效率。
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目录机械设计课程设计任务 (2)1、传动装置总体设计 (3)1.1传动方案分析 (3)1.2、该方案的优缺点 (3)1.3、传动方案确定 (3)2、电动机的选择 (3)2.1电动机类型和结构型式 (3)2.2 选择电动机容量 (4)3、机构的运动分析及动力参数选择与计算 (4)3.1总传动比的确定及各级传动比的分配 (4)3.2运动和动力的参数计算 (5)4 、V带设计及计算 (6)4.1 原始数据 (6)4.2 设计计算 (6)5 、各齿轮的设计计算 (8)5.1、高速级减速齿轮设计 (8)5.2、低速级减速齿轮设计 (10)6 、轴的设计计算及校核 (11)6.1 低速轴的结构设计 (11)6.2、中速轴尺寸 (15)6.3、高速轴尺寸 (16)7、键联接强度校核 (16)7.1低速轴齿轮的键联接 (16)7.2 低速轴联轴器的键联接 (16)8、轴承选择计算 (17)8.1 减速器各轴所用轴承代号 (17)8.2低速轴轴承寿命计算 (17)9．润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 (19)10．箱体及其附件的结构设计 (19)10.1减速器箱体的结构设计 (19)10.2箱体主要结构尺寸表 (20)10.3减速器附件的结构设计 (20)11.设计总结 (21)12、参考资料 (22)机械设计课程设计任务一.设计题目：二级斜齿圆柱齿轮减速器（第10组数据）寝室号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10F 3.6 3.8 4.0 4.2 4.4 4.6 4.8 5.0 5.2 5.5()knV0.8 0.7 0.6 0.75 0.9 1.0 0.8 0.7 0.6 0.7 ()msD550 530 500 450 400 550 530 500 450 520 ()mm二．运输机的工作条件工作时不逆转，载荷有轻微的冲击；单班制工作，每年按300天计，轴承寿命为齿轮寿命的三分之一以上。
1.电动机2.带传动3.减速器4.联轴器5.滚筒6.传送带皮带运输机简图三、设计任务1.选择电动机型号；2.计算皮带冲动参数；3.选择联轴器型号；4.设计二级斜齿圆柱齿轮减速器。
四、设计成果1.二级圆柱齿轮减速器装配图一张；2.零件工作图2张；3.设计计算说明书1份.1、传动装置总体设计1.1传动方案分析(1)外传动为V带传动。
(2)减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。
(3)方案简图如下：1.2、该方案的优缺点该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。
减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。
齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。
高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。
原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
1.3、传动方案确定电动机选用卧式封闭型Y系列三相交流异步电动机；工作机用V带轮传动，而且将带传动布置于高速级；减速器选用闭式直齿圆柱齿轮减速，用二级减速。
2、电动机的选择2.1电动机类型和结构型式根据直流电动机需直流电源，结构复杂，成本高且一般车间都接有三相交流电，所以选用三相交流电动机。
又由于Y系列笼型三相异步交流电动机其效率高、工作可靠、结构简单、维护方便、起动性能较好、价格低等优点均能满足工作条件和使用条件。
根据需要运送型砂，为防止型砂等杂物掉入电动机，故选用封闭式电动机。
根据本装置的安装需要和防护要求，采用卧式封闭型电动机。
Y(IP44)笼型封闭自扇冷式电动机,具有防止灰尘或其他杂物侵入之特点。
电动机选择根据动力源和工作条件，对载荷有轻微冲击，长期工作的机器。
故优先选用卧式封闭型Y 系列三相交流异步电动机。
2.2 选择电动机容量（1）电动机所需功率为wdppη=w,工作机所需要的功率()wkw p 为 3.851000wFVkw p ==(2) 由电动机至工作机的总效率 ηn ηηηηηη⋅⋅⋅⋅⋅⋅=4321带传动V 带的效率——1η=0.940.97 取1η= 0.96 一对滚动轴承的效率——2η=0.980.995 取2η= 0.99 一对齿轮传动的效率——3η=0.960.98 取3η= 0.97 联轴器的效率——4η=0.990.995 取4η= 0.99 传动滚筒效率5η=0.96又∵ 4242123450.960.990.970.990.960.825ηηηηηη=⋅⋅⋅⋅=⨯⨯⨯⨯=所需电动机功率为3.8510004.67100010000.825wFV pη⨯===⨯KW 因有点轻微的冲击，载荷基本上平稳，电动机额定功率edp略大于dp即可。
Y 系列电动技术数据，选电动机的额定功率edp为5.0KW 。
3、机构的运动分析及动力参数选择与计算3.1 总传动比的确定及各级传动比的分配3.1.1 理论总传动比'i1440'5625.7m w n i n ==≈n m : 电动机满载转速1440r/minn w =60v/∏D=25.73.1.2 各级传动比的分配(1)V 带传动的理论传动比'v i ，初取='v i 3 (2)两级齿轮传动的传动比 '56''18.67'3h l v i i i i ⋅=== (3)齿轮传动中，高低速级理论传动比的分配取lh i i >，可使两极大齿轮直径相近，浸油深度接近，有利于浸油润滑。
同时还可以使传动装置外廓尺寸紧凑，减小减速器的轮廓尺寸。
但h i过大，有可能会使高速极大齿轮与低速级轴发生干涉碰撞。
所以必须合理分配传动比，一般可在')4.1~3.1('l h i i ⋅=中取，要求d2 l - d2h ≈20～30 mm 。
取 ' 1.40'h l i i = ，又''18.67h l i i ⋅= 则='h i 5.12，' 3.65l i =注意：以上传动比的分配只是初步的。
传动装置的实际传动比必须在各级传动零件的参数，如带轮直径、齿轮齿数等确定下来后才能出来，故应在各级传动零件的参数确定后计算实际总传动比。
一般总传动比的实际值与设计要求值的允许误差为3% 5%。
3.2运动和动力的参数计算0轴（电动机轴）4.67dkw pp==01440min mrn n ==4.679550955030.971440N m p T n==⨯=⋅ 1轴（高速轴）011214.670.960.99 4.44kw p p p ηηη===⨯⨯=11440480min '3v ri nn=== 1195509550 4.4448088.34iN m pT n==⨯÷=⋅2轴（中间轴）12232114.440.990.97 4.26kw pp p ηηη===⨯⨯=1248093.75min' 5.12h r i n n === 22295509550 4.2693.75433.95N m pT n==⨯÷=⋅3 轴(低速轴)：23233224.260.990.97 4.09kw pp p ηηη===⨯⨯=1393.7525.68min ' 3.65l r i n n === 33395509550 4.0925.681521N m p T n ==⨯÷=⋅ 4轴（滚动轴）：34244334.090.990.99 4.01kw pp p ηηη===⨯⨯=343425.6825.68min 1r n n i=== 44495509550 4.0125.681491N m p T n ==⨯÷=⋅4、v 带设计及计算4.1 原始数据电动机功率—— 5.0d P = kw 电动机转速——1440=d n r/minV 带理论传动比——'3v i =工作时不逆转、单班制、工作机为带式运输机4.2 设计计算（1） 确定计算功率PcaPca =KA ·Pd根据单班制工作，即每天工作8小时，工作机为带式运输机， 查得工作系数KA=1.1Pca =KA ×Pd=1.1×5.0= 5.5 kw （2）选取普通V 带带型根据Pca ，nd 确定选用普通V 带Ａ型。
（3）确定带轮基准直径 dd1和dd2 a. 初选小带轮基准直径1d d ＝80mm 查小带轮基准直径180d d mm=，则大带轮基准直径201380240d d d i d mm =⨯=⨯=,式中ξ为带传动的滑动率，通常取（1%～2%），查表后取2265d d mm=。
ｂ． 验算带速v18014406.03/601000601000d md n V m sππ⨯⨯===⨯⨯ 在5～25m/s 范围内，Ｖ带充分发挥。
c. 计算dd2dd21380240d i d =⋅=⨯= mm（4）确定普V 带的基准长度和传动中心距 根据0.55（dd1+dd2）< a 0< 2（dd1+dd2） 189.75mm< a 0<690mm初步确定中心距 a 0 = ４00mmLd ’ =0212210422a )d d ()d d (a d d d d -+++π=2(24080)2400(80240)24400π-⨯+++⨯=1318.4mm 取Ld = 1400 mm计算实际中心距aa ==＝441ｍｍ（5）验算主轮上的包角1α()︒⨯--︒=3.57180121a d d d d α=()()1802408057.3419158.12120︒--⨯︒÷≈︒≥︒ 主动轮上的包角合适（6）计算V 带的根数Zl caK K P P P Z α)(00∆+=P0 —— 基本额定功率 P0=0.85ｋｗ ∆P0——额定功率的增量 ∆P0=0.17 αK ——包角修正系数 αK =0.93lK ——长度系数lK =0.9６∴l caK K P P P Z α)(00∆+== 4.40.911 =4.83取Z=5根（7）计算预紧力 F020)15.2(500qv K Zv P F ca +-=αq ——V 带单位长度质量q=0.10 kg/m()2min 0)15.2(500qv K Zv P F ca +-=α=24.4 2.5500(1)0.1 6.035 6.030.93-+⨯⨯=126.8 N应使带的实际出拉力()m in00F F >（8）计算作用在轴上的压轴力FP()100min 154.72sin25126.8sin1237.2222P v F Z F α︒==⨯⨯⨯=N5 各齿轮的设计计算5.1、高速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮）5.1.1齿轮的材料，精度和齿数选择，因传递功率不大，转速不高，材料选取，都采用45号钢，锻选项毛坯，大齿轮、正火处理，小齿轮调质，均用软齿面。