基本电路(顺序,互锁,联锁正反转控制)
PLC期末复习
期末复习1、常用低压控制电器重点掌握：元器件的结构、原理、用途（功能）、主要参数、选择方法、电器图形和文字符号。
例如：接触器；继电器（电流、中间、时间、热、速度）；熔断器；低压断路器；刀开关（转换开关）；主令电器等。
2、基本控制电路（1）会背部分基本环节例：起停控制，点动，正反转控制，多处起停控制，联锁控制，自耦补偿起动，Ｙ-△起动，双速电动机控制等。
（2）掌握自锁、互锁、多处起停控制的特点（3）电气控制线路保护类型及实现方法（保护元件）3、电气设计（1）常用电气图的图形符号和文字符号（2）原理图设计中应注意的问题4、PLC（1）PLC的功能特点、目前常用PLC生产厂商及对应产品型号。
（2）PLC的硬件组成及各部分作用。
（3）PLC的输出类型。
（4）PLC的硬件结构（模块类型）、基本单元与扩展单元模块的组成及它们的区别。
（5）PLC的结构型式（6）PLC的工作方式、工作过程、循环扫描周期及对输入/输出的处理原则。
（7）PLC的选型原则（选型应考虑的因素）。
（8）PLC的元器件类型、元器件编号原则及各类元器件的功能、使用特点、数量及编号范围。
（9）基本指令的应用。
①基本逻辑关系指令表示。
②基本环节的梯形图设计③基本逻辑指令、算术运算指令和数据处理指令的编程应用-----结合例题、习题。
④能设计简单控制系统的控制流程图、梯形图和I/O分配表（图）《PLC》试题集一．选择题1．一般公认的PLC发明时间为：A．1945 B．1968 C．1969 D．1970参考答案：C2．十六进制的F，转变为十进制是多少?A．31B．32C．15D．29参考答案：C3．三菱PLC中，16位的内部计数器,计数数值最大可设定为A．32768 B．32767 C．10000 D．100000参考答案：B4．FX系列PLC是（B）公司的产品。
A．西德西门子B．日本三菱C．美国HONEWELL D．日本富士5．PLC中不包括（C ）。
电机正反转控制原理电路图、电路分析及相关资料
双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图电机双重联锁正反转控制一、线路的运用场合Array正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。
如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；圈板机的辊子的正反转；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。
二、控制原理分析（1）、控制功能分析：怎样才能实现正反转控制？为什么要实现联锁？电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁（机械）和接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）；使用了（机械）按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。
另外，由于应用的（电气）接触器间的联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点（串接在对方线圈的控制线路中）就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护的电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。
（2）、工作原理分析：A、正转控制：按下SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）SB1常开触头闭合KM1线圈得电KM1电机M启动连续正转工作KM1KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）B、反转控制：M失电，停止正转SB2按下线圈得电SB2KM2电机M启动连续反转工作KM2主触头闭合KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）C、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；三、双重联锁正反转控制线路的优点接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。
正反转电路图带自锁互锁
正反转电路图带自锁互锁引言正反转电路是一种常见的电子电路，用于控制电机或其他装置在正转和反转运动之间切换。
自锁和互锁是两种常见的控制方式，可用于确保电路的可靠性和安全性。
本文将介绍正反转电路图，并详细讨论如何使用自锁和互锁来增加电路的功能和可靠性。
一、正反转电路图正反转电路图有多种设计方案，下面将介绍一种常见的正反转电路图。
这个电路图的基本原理是使用两个继电器控制电机的正转和反转运动。
1. 主控制开关主控制开关用于控制电机的正转和反转运动。
在打开状态下，电机将进行正转运动，而在关闭状态下，电机将进行反转运动。
主控制开关通常由一个双刀双掷开关实现，根据开关的位置选择正转或反转。
2. 继电器继电器是正反转电路的核心元件，用于控制电机的正转和反转运动。
该电路使用两个继电器，一个用于控制正转，另一个用于控制反转。
继电器通常由两个可开关的触点和一个激励线圈组成。
当激励线圈被电流激活时，触点会打开或闭合，从而控制电路中其他元件的状态。
3. 控制线路控制线路连接主控制开关和继电器，用于传递控制信号。
在这个电路中，主控制开关通过控制线路将信号传递给激励线圈，从而控制继电器的状态。
如果电机需要进行正转运动，主控制开关将控制线路连接到正转继电器的激励线圈。
反之，如果电机需要进行反转运动，主控制开关将控制线路连接到反转继电器的激励线圈。
二、自锁和互锁功能自锁和互锁是两种常见的控制方式，可用于增加电路的功能和可靠性。
下面将介绍如何使用自锁和互锁功能来改进正反转电路。
1. 自锁功能自锁功能用于确保电机在进行正转或反转运动后保持在相应状态。
在正反转电路中，自锁功能可通过在继电器触点和激励线圈之间添加一个自锁触点来实现。
自锁触点是一个可控制的触点，其状态取决于继电器激励线圈的状态。
当继电器激励线圈被电流激活时，自锁触点闭合，保持继电器的状态。
如果电机需要切换到反转或正转状态，自锁触点将打开，继电器将切换到相应状态。
2. 互锁功能互锁功能用于确保电机在正转和反转状态之间只能切换一个。
电机的正反转控制线路图解
电机的正反转控制线路图解
实现方法：对调沟通电动机的任意两相电源相序。
a接触器互锁正/反转掌握电路
b按钮和接触器双重互锁掌握电路
1、接触器互锁正/反转掌握电路
问题：KMl、KM2同时闭合，造成相间短路。
电气互锁：利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的掌握。
（工作牢靠）
结论：在掌握中，凡具有相反动作的均需电气互锁。
2、按钮和接触器双重互锁掌握电路
工作过程：1）SB1↓—→ KM1+ —→ 正转
2）SB2↓—→KM1— KM2+ —→ 反转
3）SB1↓—→KM2— KM1+ —→ 正转
4）SB3↓—→ 停
机械互锁：利用复合按钮的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的掌握。
（操作便利）
3、仅有按钮互锁掌握电路
存在问题：若消失熔焊或衔铁卡在吸合状态的故障时，虽然线圈已失电但是其主触点无法断开。
此时另一接触器一旦得电动作，主电路就会发生短路。
解决：为保证工作的牢靠和操作的便利可采纳按钮和接触器双重互锁。
此时若消失上述故障现象，则接触器的互锁常闭触点必定将另一接触器的掌握电路切断，避开另一接触器线圈得电。
结论：复合按钮不能代替联锁触点的作用。
4、主令掌握器掌握的正反转掌握线路。
正反转控制电路
两种电路的比较
特点
电路 接触器连 锁控制电
路 按钮连锁 控制电路
优点
工作安全可靠
工作安全可靠 操作方便
缺点 操作不便
中新口腔
课堂小练习
一、判断题
1、在接触器连锁正反转控制线路中，正、反转接
触器有时可以同时闭合。
（×）
2、为保证三相异步电动机实现反转，正、反转接
触器的主触头必须按相同的相序并接后串接在主
QS FU1
KM1
KH M1
主电路
FU2 KH SB0
KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
正向 启动 按钮
反动
按 钮
控制电路
中新口腔
正—停—反控制电路工作原理分析
正向启动：
按下按钮SB1
停止：
按下按钮SB0
反向启动：
按下按钮SB2
KM1线 圈得电
KM1线 圈失电
主触点闭合 辅助常开触点闭合
中新口腔
任务一 接触器联锁正反转控制电路动作演示
L1 L2 L3
QS FU1
KM1
FU2
控制电路
KH SB0
KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
KH
M1
主电路
互
KM2
KM1
锁
KM1
KM2
中新口腔
讲授新课
接触器联锁正反转控制的操作过程演示
中新口腔
任务二 按钮联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
QS FU1
连锁
KH
主电路
M1
接触 器连 锁
SB2
SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
电机正反转控制电路及实际接线图
在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器.在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。
按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。
使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。
按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。
除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。
设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。
在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。
由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。
可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。
如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。
为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。
三相异步电动机的基本控制电路
继续
2.电机的正反转控制— 加按钮联锁
3.电机的正反转控制—双重互锁
机械互锁
SB3
SB1
KM2 SB2
FR KM1
ABC QS
KM1
KM1 KM2
FU
KM1
FR
M 3~
KM2
KM2
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
先合上开关QS
1、正转控制
按下SB1
SB1常闭触点先分断对KM2的联锁 SB1常开触点后闭合 KM1线圈得电
三相异步电动机的 基本控制电路
基本控制电路
一、三相异步电动机起动、停车（点动、连续运 行、多地点控制等） 二、三相异步电动机正反转控制 三、顺序控制 四、行程控制 五、时间控制
一、三相异步电动机直接起动、停车控制
A BC
1.点动控制
QS
C'
FU
KM
控 制
SB
电
KM
B'
路
主 电 路
M 3~
动作过程
SB1 SB2
KM
KH
KM-
KT
KM
KT
KM- KM-Y
QS FU
KM
FR
KM-
A' B'ห้องสมุดไป่ตู้C'
电机
xyz
KM -Y
KM-Y KM- KT
KM-
SB2
KM
主电路接通电源
延时
KT
KM- KT
KM-Y
KM- Y
KM- Y 转换完成
（KM1）的负荷过重。
KM2
FR FR
三相异步电动机的基本控制电路精品PPT课件
M
采用此种接线方式。
3~
3.异步电动机的直接起动 + 过载保护
A BC
热继电
QS
器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
KM
发热
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
4.多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
先合上开关QS
1、正转控制
按下SB1
SB1常闭触点先分断对KM2的联锁 SB1常开触点后闭合 KM1线圈得电(自锁)
KM1常闭辅助触点断开 KM1辅助触点闭合 KM1主触点闭合
电动机M正转
继续
先合上开关QS
1、反转控制
按下SB2
SB2常闭触点先分断对KM1的联锁 SB2常开触点后闭合 KM2线圈得电
SQA
KM1
SQB
KM2
FR
KM2
KM1 限位开关
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
FR
SB3
KM2
SQA KM1
SB1
关键措施
限位开关采用 复合式开关。正 向运行停车的同 时，自动起动反 向运行；反之亦 然。
三相异步电动机的 基本控制电路
基本控制电路
一、三相异步电动机起动、停车（点动、连续运 行、多地点控制等） 二、三相异步电动机正反转控制 三、顺序控制 四、行程控制 五、时间控制
三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路原理
联锁保护逻辑
互锁保护
KM1的常闭触点和KM2的常开触点串联在同一电路中，实现互锁 保护功能，防止正反转控制电路同时得电，造成电源短路。
短路保护
熔断器FU串接在主电路中，当电路发生短路故障时，熔断器熔断， 切断电源，保护电路和电动机不受损坏。
过载保护
热继电器FR串接在主电路中，当电动机过载时，热继电器动作， 切断控制电路的电源，保护电动机不受损坏。
04
CHAPTER
电路的优缺点及应用
优点
可靠性高
接触器联锁正反转控制电路采用 物理机械结构实现电路的互锁， 避免了因控制逻辑错误导致的短 路等故障，提高了电路的可靠性。
操作简单
该电路结构简单，操作方便，易 于实现自动化控制。
维护方便
接触器等部件均为常见元件，易 于购买和维修。
缺点
响应速度慢
由于接触器机械结构的限制，该电路的响应 速度相对较慢，不适合需要快速响应的应用 场合。
若需要反转运行，按下反转 启动按钮SB3，中间继电器 KA线圈得电，其常闭触点断 开，使KM1线圈失电；同时， 反转接ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ器KM2线圈得电， 其常开触点闭合，使电动机 反转运行。此时即使松开SB3 按钮，KM2线圈仍保持得电 状态。
若需要停止电动机运行，按 下停止按钮SB1，控制电路断 电，所有接触器线圈失电， 电动机停止运行。
THANKS
谢谢
详细描述
当三相异步电动机的三相绕组接通三相电源后，电流在定子 绕组中产生旋转磁场。该磁场与转子导体相互作用，产生转 矩，使转子转动。转子的转动方向和转速取决于定子绕组中 电流的相序和频率。
结构特点
总结词
三相异步电动机由定子和转子两部分组成，定子包括机座、绕组和端盖等部分， 转子包括转子铁芯、转子绕组和转轴等部分。
电气控制电路基本环节
第二章电气控制电路基本环节主要内容：电气控制系统图的基本知识，三相异步电动机的起动、联锁、制动控制和保护环节。
重点：电气原理图的读图和分析方法，电动机的点动控制、连续运转控制、正反转控制、自动循环控制、顺序控制等基本控制电路和控制规律。
在工业、农业、交通运输等部门中，广泛使用着各种生产机械，它们大都以电动机作为动力来进行拖动。
电动机是通过某种自动控制方式来进行控制的，最常见的是继电接触器控制方式。
电气控制线路是把各种有触头的接触器、继电器、按钮、行程开关等电气元件，用导线按一定方式连接起来组成的控制线路。
它的作用是：实现对电力拖动系统的起动、调速、反转和制动等运行性能的控制，实现对拖动系统的保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化。
优点：电路图直观形象，装置结构简单，价格便宜，抗干扰能力强，广泛应用于各类生产设备及控制、远距离控制和生产过程自动控制。
缺点：由于采用固定的接线方式，其通用性、灵活性较差，不能实现系列化生产；由于采用有触头的开关电器，触头易发生故障，维修量较大等。
第一节电气控制系统图为了清晰地表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维护，将电气控制系统中各电气元件及其连接线路用一定的图形符号和文字符号表达出来，这就是电气控制系统图。
常用的电气控制系统图有电气原理图、安装接线图和电器元件布置图三种。
一、电气原理图电气原理图是根据工作原理而绘制的，不反映元器件的实际位置、大小，只反映元器件之间的连接关系，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。
（一）绘制电气原理图的原则1．电气原理图的组成电气原理图可分为主电路和辅助电路。
主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路。
辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，是小电流通过的电路。
绘制电路图时，主电路用粗线条绘制在原理图的左侧或上方，辅助电路用细线条绘制在原理图的右侧或下方。
交流接触器联锁正反转控制电路
联
FR
按下正转按
SB1
钮SB2
锁
KM2
KM1
正
SB2
KM1
SB3 KM2
反
转
SB2常闭 点断开
制
M
线
3~
KM1
KM2
路
图
精品课件
按钮联锁的正反转控制线路
QF FU1
FU2
按
L1 L2
L3
钮
FR
联
SB1
锁
KM2
KM1
正
SB2
KM1
SB3 KM2
反
转
制
M
线
3~
KM1
KM2
路
图
KM1线圈得电
精品课件
按钮联锁的正反转控制线路
接触器线圈
常开
常闭
接触器主触点－用于主电路 (流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触点－用于控制电路
（流过的电流小，无需加灭弧装置）
精品课件
返回
接触器
弹簧
线圈 铁芯 衔铁 电机
~~
主触头
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
触头闭合
M 3~
精品课件
辅助 触头
电机接通 电源
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
KM1
制
M
线 路
3~
KM1互锁触
KM1
KM2
电闭合
图
精品课件
双重联锁的正反转控制线路
QF FU1
FU2
双
L1 L2
L3
重
FR
联
SB1
锁
KM2
KM1
电机正反转互锁电路图
电机正反转互锁电路图
生产机械往往要求运行部件能向正反两个方向运行，这就要求电动可以正反转。
若将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线，即可达到反转的目的。
下右图所示的控制线路中采用了两个接触器，即正转用接触器KM1 和反转用接触器KM2。
当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按Ll-L2-L3接入电动机。
当接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按L1-la-LI接入电动机，电动机就向相反方向转动。
电路要求接触器KMI和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成、两相电源短路，为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一副动断辅助触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源， KM1和KM2这两副动断辅助触头在线路中所起的作用称为互锁或联锁作用，这两副动断触头就叫互锁触头。
接触器互锁的电机正反转控制电路动作原理与过程是：先合上电源开关QS：
正转控制：按SB2→KM1线圈通电→KM1自锁触头闭合、KM1互锁触头断开、KM1主触头闭合→电动机M运转；
反转控制：先按SB1→KM1线圈断电→KM1自锁触头断开、KM1互锁触头闭合、KM1主触头断开→电动机M断电→按下SB3→KM2线圈通
电→KM2自锁触头闭合、KM2互锁触头断开、KM2主触头闭合→电动机M反转。
这种电击正反转控制接线电路的缺点是操作不方便，因为要改变电动机的转向，必须先按停止按钮SB1，再按反转按钮SB3才能使电机反转。
电动机双重互锁正反转控制电路图文详解
电动机双重互锁正反转控制电路图文详解今天学习三相异步电动机双重互锁正反转控制电路。
互锁是实际运行中经常使用的功能，有时也叫联锁。
共有三个任务：掌握实现电动机反转的方法；掌握双重互锁正反转控制电路组成；理解接触器、按钮双重互锁正反转控制电路工作原理。
在实际生产中，有的设备需要生产机械的运动部件能向正反两个方向运动，就要求电动机能实现正反转控制，如何实现电动机反转呢？在三相运转时，L1接入电动机U相，L2接入电动机V相，L3接入电动机W相，当改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机三相电源中的任意两相对调接线时，电动机就可以反转。
因此，我们把L1接入W相，L3接入U相，L2不变，L1和L3两相对调接线，实现了电动机反转。
正反转控制使电动机朝两个方向转动，需要两个交流接触器进行控制。
因此在连续运行控制电路上，增加控制反向运转交流接触器KM2。
三相电源通过KM2把L1、L3两相对调接入电动机，L1接入W相，L2接入V相，L3接入U相，通过控制KM1和KM2交替工作，改变电源接入电动机的相序来实现电动机的正反转控制。
实际接线时需要注意，KM1和KM2在进线侧和出线侧换相的接线顺序。
如何控制KM1和KM2交替工作来实现正反转呢？可以把两个连续运行控制电路合并起来控制KM1、KM2，分别按下SB1和SB2可以实现电动机正转和反转，按下SB3停止。
但如果操作失误，同时按下SB1和SB2，由于KM1、KM2主触点同时闭合，主电路会出现短路故障。
因此，电路需要互锁控制，互锁是指两个及以上对象之间相互制约的关系。
如果其中一个对象动作了，那么另外一个对象就不能够动作。
例如，电动机的正反转。
当电动机正转的时候，若误操作按下反转按钮，电动机仍然不能反转。
因此，在此电路上增加了按钮互锁和接触器互锁。
按钮互锁就是把SB1、SB2复合按钮的动断触点分别串接到对方的控制电路中，其中虚线表示复合按钮的电气互锁，接触器互锁，就是把KM1、KM2的动断辅助触点分别串接到对方的线圈线路中，起到了双重互锁的作用。
三相异步电动机基本控制电路全
电源
一部分接成星形，
一部分接成三角形
原始状态
起动结束后
换成三角形联结法
投入全电压
3. 三相绕线转子电动机的起动控制
➢ 转子电路中串接电阻 ➢ 转子电路中串接频敏变阻器
转子绕组串接电阻起动
优点:减小起动电流、提高起动转矩 适用:要求起动转矩较大的场合
起动时，电阻被短接的方式: 三相电阻不平衡短接法(用凸轮控制器)
~ SB1
SBF
KMF
FR
KMF
SBR
KMR
KMR
KMR
KMF
互锁
电器联锁(互锁)作用：两个接触器的辅
助常闭触头互相控制。正转时，SBR不起 作用；反转时，SBF不起作用。从而避免 两接触器同时工作造成主回路短路。
1.鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁
~ SB1
机械联锁
SBF
KMF
SBR
KMR
可逆运行反接制动
正转：KSF合 反转：KSR合
可逆运行反接制动
正转：KSF合 反转：KSR合
2. 防止电源电压恢复时， 电动机自行起动而造成 设备和人身事故
3. 避免多台电动机同时起 动造成电网电压的严重 下降。
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法一： 用钮子开关SA
✓ 断开：点动控制 ✓ 合上：长动控制
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法二：用复合按钮。
QK
~ SB1
而使线圈保持通电的控制方式
自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头
工作原理:
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运行。
原理图正反控制电路
原理图正反控制电路
正反控制电路原理图如下：
[正反控制电路原理图]
正反控制电路是一种常见的电路结构，用于实现对电机或其他电器设备的正转和反转控制。
该电路由开关、继电器和电源组成。
电源接入开关和继电器的控制线路。
当开关处于正转位置时，闭合的控制线路将导通继电器的正控制线圈，并使其产生磁场，吸引继电器的触点使电机正转。
当开关处于反转位置时，闭合的控制线路将导通继电器的反控制线圈，并使其产生磁场，吸引继电器的触点使电机反转。
通过控制开关的位置，可以方便地实现对电机或其他电器设备的正转和反转控制。
注意：以上原理图仅为示意图，并没有具体的元器件参数和连接方式。
实际应用中需根据具体需求进行设计和连接。
正反转控制电路(详细分析“互锁”共7张)
互锁：两个线 圈，只能有一 个得电
互锁
• 由于KM1控制正转，KM2控制反转，在主电路 中不能同时得电，否那么会导致主电路短路， 因此采取互锁。
• 互锁方式：机械互锁〔按钮互锁〕
•
电气互锁〔接触器互锁〕
•
机械与电气双重互锁
第6页，共7页。
接触器互锁正反转控制电路
L1 L2 L3
QF
FU1
KM1
KM2
FU2
FR1 FU2
SB1
KM1 SB3 SB2
注意图中的虚 线不是真的导 线，只是用来 说明它们是同 KM2 一个元器件。
SB3
SB2
KM1
KM2
FR1
M1
第4页，共7页。
按钮互锁正反转控制电路 电机要实现正反转控制：
将其电源的相序中任意两相对调即
L1 L2
L3
可〔简称换相〕，
通常是V相不变，将U相与W相对
如机床工作台电机的前进与后退控制； 按钮互锁正反转控制电路
SB2
KM1 SB3
KM2
思考这种正反转控制电路的原理是什么？有何优缺点？
为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，
通常是V相不变，将U相与W相对调，
认真观察KM1和KM2主触点的进出线。
SB3
SB2
按钮互锁
FR1 M1
KM1
KM2
第5页，共7页。
调，
为了保证两个接触器动作时能够可
如机床工作台电Q机F的前进与后退控制； 接触器互锁正反转控制电路 思考这种正反转F控U制1 电路的原理是什么？有何优缺点？
TC
FU2
靠调换电动机的相序，
接线时应使接触器的上口接
继电器顺序控制基本电路
从接线图转换到顺序图
练习：
二.时序图与真值表
三．顺序控制基本电路
1. 基本逻辑电路 2. 自保持和互锁电路 3. 电动机基本控制电路 4. 利用传感器、时间继电器
和计数器的电路
1.基本逻辑电路——ＯＮ电路
ＯＮ电路：当输入开关接通（ＯＮ）后有输出
基本逻辑电路——ＮＯＴ电路
ＮＯＴ电路：当输入开关接通后输出停止
横向顺序图
① 在左右方各引出一条水平线作为控制电源的母线（母线的符号：对直流电源用P和N， 对交流电源用Ｒ和Ｓ来表示）。
② 在左右母线间用水平线表示连接控制电器的接线 ③ 用图形符号和文字符号来表示电器 ④ 将控制电器的图形符号按动作的顺序从左向右连接 ⑤ 当母线间有较多支路要连接时，根据动作的顺序从上到下的顺序画出。
基本逻辑电路——ＡＮＤ电路
基本逻辑电路——OR电路
基本逻辑电路——NAND电路
基本逻辑电路——NOR电路
由继电器触点构成的逻辑电路
2.自保持和互锁电路—自保持电路
自保持电路：在解除输入信号之后也保持动作状态的电路，又称记忆电路、自锁电路 问题1：如何修改下图的电路，使按钮按下后持和互锁电路—自保持电路
• 问题２：自保持后如何取消动作（复位）？
复位（停止）优先和置位（启动）优先的自保持电路
2.自保持和互锁电路—互锁电路
先动优先电路
• 任何先按下按钮的 电路优先动作—先 动优先
• 另一电路再按下按 钮也不动作—互锁
• 在抢答游戏和电动 机正反转控制电路 中常用
自保持和互锁电路互锁电路任何先按下按钮的电路优先动作先动优先另一电路再按下按钮也不动作互锁在抢答游戏和电动机正反转控制电路中常用先动优先电路互锁电路电动机的启动与停止电路要使三相异步电动机的运行方向相反将两条电源线交换接入即可问题
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KM2
KM2 KM1
断电
FR2
断开
SB
断开
断电
鼠笼式电动机正反转的控制线路
将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源 的任意两根联线对调一下，电动机反转。
正反转的控制线路 Q FU
SB
机械联锁
SBF
KMR KMF
KMF SBR KMR
KMF KMR 电气联锁
利用复合 按钮的触 点实现联 锁控制称 机械联锁。
鼠笼式电动机正反转的控制线路
SB
断开
SBF
KMR KMF 先断开 KMF KMR 闭合 断电 通电
KMF SBR 闭合 闭合
KMR
停止正转
当电机正转时， 按下反转按钮SBR
电机反转
本章结束
谢谢大家！
KMR
FR
. . . . . . .
M 3~
SBF和SBR决不允许同时按下， 否则造成电源两相短路。 正反转控制电路必须保证正 FR 转、反转接触器不能同时动作。
正转按钮 正转接触器
SB
正转触点
反转触点
. SB . . . KM KM KM . SB .
F F F R R
KMR KMF
反转按钮
KMR
KM1 SB FR1
通电
KM2 KM2 KM1 FR2
闭合
SB
闭合
通电
例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动， 由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运 输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ 停止：
反转接触器
SB
闭合
. . .
SBF
“联锁”触点 KMF KMR
.
通电
按下SBF 电机正转
KMF SBR
.
F
KMR 断电
缺点： 改变转向时必须 先按停止按 钮。
KMR 断开 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工 作的控制作用，称为“联锁”。 利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 解决措施：在控制电路中加入机械连锁。
通电
这样的顺序控 制是否合理？ KM1 两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。
M2 3~
KM2
M1 3~
例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动， 由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在 运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ 起动：
顺序、互锁/联锁 正反转控制
电机的顺序控制 1. 控制顺序：M1起动后M2才能起动。 M2既不能单独起动，也不能单独停车。 Q 按SB1 M1转动 FU 再按SB2 M2转动 闭合
KM1
. . . . .
SB
KM2 闭合
SB1
KM1 SB2 KM2
通电 KM1 闭合 KM2
M1 3~
M2 3~
闭合