12机器人技术等级考试三级课程第十二课 呼吸灯
机器人等级考试-第04课：呼吸灯
07
可扩展任务
思考
通过旋钮开关实现呼吸灯的效果，能不能直接通过编程 实现呼吸灯的效果呢？
试一试
能不能做一个通过旋钮开关调节蜂鸣器声音的频率？
Mixly图形化模块：
analogWrite(9,item); 输入/输出模块中：模拟输出就是模拟信号的输出。 管脚：又叫引脚、针脚，英文叫Pin。
Mixly图形化模块：
Mixly图形化模块：
map(analogRead(A3), 0, 1023, 0, 255);
03 硬件连接
实物连接图
LED模块：
LED灯模块，可发出光亮，LED灯有很多种颜色，比如白色、黄色、 绿色、红色。
LED模块针脚介绍：
第一个口为：S
第二个口为：VCC
第三个口为：电源- GND
GND:指的是电线接地端Ground的简写。 代表地线或0线。
S: 表示输出信号，可能是高电平、低电 平，信号输出情况由主控板控制。
目录
背景介绍 模块介绍 硬件连接 代码实现 实现效果 知识点讲解 可扩展任务 总结与分享
01 背景介绍
什么是呼吸灯？
呼吸灯的灯泡的亮度可以由暗到亮再由亮到暗的逐渐变化，感觉 像是在呼吸一样。
呼吸与呼吸灯
呼吸灯应用场景：
鼠标呼吸灯
手机呼吸灯
用呼吸灯效果 描绘植物细节
本课任务： 制作一个属于自己的呼吸灯
}
void loop()
{
item = (map(analogRead(A3), 0, 1023, 0, 255))
答案+解析（201812机器人等级考试三级理论真题）
全国青少年机器人技术等级考试(2018年12月8日)附答案+详细解析一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.正常情况下，程序中，当引脚4输入的电压为2.5V时，串口监视器的返回值是？A. 0B. 1C. 512D. 不确定参考答案：D解析：数字电路高电平的范围是：3.5～5.5V,数值为1；低电平电压范围是：-0.5～1.5V，数值为0，题中输入的2.5不在这两个范围内，故选D。
2.程序中的低电平一般用（）来表示。
A. 0B. 1C. 0或1D. 2参考答案：A解析：据上一题解析，选A。
3.运行下图程序，串口监视器窗口输出数值为?A. 2B. 3C. 6D. 18解析：符号“%”是取余数，i=3，j=6，6除以3取余数为0，条件为0，不成立，所以打印输出变量j，输出数值为6，故选C。
4.当光照射光敏电阻时，光敏电阻的阻值?A. 变大B. 变小C. 不变D. 没有规律参考答案：B解析：光敏电阻根据光照强度改变其电阻，光线越强电阻越小，反之越大。
5.两节普通干电池并联后的电压为？A. 1.5VB. 3VC. 6VD. 36V参考答案：A解析：并联电路各支路电压相同，输出电压不变，仍为1.5V。
6.Arduino UNO或Nano主控板，通过电位器旋转控制LED的亮度，程序运行下列表达正确的是?A. 电位器连接在3引脚，LED灯连接在A0引脚。
B. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭一次。
C. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭四次。
D. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态只有亮灭两种状态。
解析：电位器输入数值范围为：0-1023，模拟输出数值为：0-255(0为熄灭，255最亮)，从256开始相当于又从0开始到255变化，1023/255=4，所以选C。
7.下列模块中，属于逻辑运算符的是?A. B.C. D.参考答案：C解析：C为逻辑与运算。
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（三级）2020-12
青少年机器⼈技术等级考试实际操作试卷（三级）2020-12
主题：
可控呼吸灯器件：
LED模块1个，电位器模块1个，按键模块1个，结构件若⼲（也可使⽤普通电⼦元器件结合⾯包板搭建）。
要求：
（1）可控呼吸灯由LED灯，电位器和按键组成；
（2）当按下按键后（不⽤松开按键），LED灯开始呼吸灯效果（逐渐加亮，逐渐熄灭，依次反复）；
（3）使⽤电位器可以调节呼吸灯速度（旋动电位器加快呼吸灯速度，反向旋动电位器减缓呼吸灯速度）；
（4）松开按键，呼吸灯效果⽴刻停⽌，LED灯⽴刻熄灭（松开按键后呼吸灯延时⼀段时间才停⽌也是可以，但将扣除⼀定分数）；
（5）可使⽤任意结构件搭建；
（6）未作规定处可⾃⾏处理，⽆明显与事实违背即可。
说明：请考⽣在考试结束前，
按如下要求提交程序⽂件。
（1）将所有程序⽂件放在⼀个⽂件夹，并将⽂件夹命名为：DJKS3_⾝份证号；
（2）将程序⽂件压缩为"rar或zip"格式，⼤⼩5M以下，1个⽂件。
（3）将程序⽂件通过“上传附件”按钮进⾏上传。
试题编号：20201213210301
题型：附件题答案：
难度：⼀般试题解析：
参考程序：。
机器人技术等级考试三级实操真题演练20181216机器人包老师
全国青少年机器人技术等级考试三级实操真题考试机器人包老师2018年12月16号试卷编号：8434539试卷录入者：机器人包老师（玩得趣科教中心）试卷总分：100出卷时间：2019-09-6 8:47答题时间：45分钟搭建说明器件：按键模块一个，电位器模块一个。
要求：（1）当按键模块按下时，舵机在45度至135度之间循环摆动；（2）旋转电位器，调节舵机循环摆动的速度；（3）当按键模块断开时，舵机停止摆动；（4）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背两可。
考试说明1.仔细阅读“搭建说明”，采用相应的器件搭设电路，并编写程序，满足要求所列出的条件。
2.电路搭建与试卷填写必须都完成，否则实操考试不通过。
3.画出本作品的程序流程图。
参考流程图与实操演示请联系机器人包老师模拟三级实操真题考试之后就可以将作品发送给机器人包老师进行评阅然后机器人包老师评分与给出建议备注：机器人包老师是高职院校机器人专任教师与机器人创客导师，三维创意设计创客导师，也参与机器人技术等级考试考级服务中心的一二三四级的监考与评分，对于机器人技术等级考试考核评分非常清楚，可以很好帮助与辅助学员进行考级模拟。
后面还有三级项目总结与项目练习汇总哦~三级实操项目总结：1、变换的流水灯（学会用程序控制灯的变换，并且学会用高电平点亮灯，用低电平也能点亮灯，主要是通过程序控制并理解电路导通的原理）2、按键控制的小灯（主要要学会按键控制，判断按键是否按下，理解上拉电阻，下拉电阻，内部上拉电阻，并且相关电路会搭建）3、交通红绿灯（学会基本的程序运行流程，能够控制灯什么时候亮，什么时候灭，亮的时间长短。
进一步就是按键式交通红绿灯，没有按下时红绿灯怎么变换，按下去了怎么变换这个要理清思路写出来）4、炫酷的呼吸灯（学会使用PWM口控制灯呼吸，学会映射函数，明白PWM 的数值范围0~255）5、蜂鸣器之乐谱（学会蜂鸣器的使用，学会控制高低电平的时间，控制发出不同的声音。
全国青少年机器人技术等级考试三级教材
《全国青少年机器人技术等级考试三级教材》是由中国电子学会编写的一本机器人技术等级考试教材，适合 8-15 岁的青少年学习。
本教材主要介绍了机器人的基础知识和基本操作，包括传感器、电机、编程等方面的内容。
同时，教材还注重培养学生的创造力和实践能力，鼓励学生自己动手制作机器人，并在实践中不断探索和尝试。
以下是本教材的主要内容：
1. 机器人的定义和发展史：介绍机器人的定义、发展历程和未来趋势。
2. 机器人的组成和分类：介绍机器人的组成部分和不同类型的机器人。
3. 传感器的基础知识：介绍传感器的种类、工作原理和应用领域。
4. 电机的基础知识：介绍电机的种类、工作原理和驱动方式。
5. 编程基础：介绍编程的基本概念、编程语言和编程工具。
6. 机器人的控制：介绍机器人的控制方式和控制电路。
7. 机器人的应用：介绍机器人在各个领域的应用和发展前景。
8. 机器人的制作：介绍如何制作简单的机器人，包括材料选择、设计和组装等。
本教材内容丰富，形式多样，适合青少年的学习特点。
通过学习本教材，学生可以掌握机器人的基础知识和基本操作，提高自己的创造力和实践能力。
同时，教材还注重培养学生的团队合作精神和创新意识，为学生的未来发展打下良好的基础。
机器人技术等级考试三级模拟卷及答案
机器人技术等级考试三级模拟卷及答案1.使用（）传感器时，通常使用模块。
A.声音传感器【正确答案】B.触感传感器C.巡线传感器D.避障传感器2.程序中的模块，在代码中应表示为?（）A.“=”B.“==”【正确答案】C.“!=”D.“≠”3.下列常见的物品中能被磁铁吸引的是?（）A.橡皮B.铁钉【正确答案】C.铜钥匙D.塑料尺4.根据欧姆定律，下列说法正确的是?（）A.同一导体的电阻与加在它两端的电流成反比B.同一导体的电阻与通过它两端的电压成正比C.同一导体两端的电压增大几倍，通过它的电流也增大几倍【正确答案】D.导体两端电压为0时，导体的电阻也为05.光敏电阻如何连接时，则光线越强模拟输入信号返回值越小？（）A.B.【正确答案】C.D.另外3个接法均错误6.下列电路基本组成说法不正确的是?（）A.电路中不可缺少的组成部分有电源、开关、导线、用电器B.电路中电源是用来提供电能的C电路中用电器可以提供电能【正确答案】D.用电器会将电能转化为其他能量7.中国家庭常用电压为？（）A.55VB.110VC.220V【正确答案】D.330V8.与门电路输入0和1，会输出?（）A.0【正确答案】B.1C.先输出0后输出1D.先输出1后输出09.通过人体的最大安全电压为?（）A.380VB.1.5VC.220VD.36V【正确答案】10.如下图所示，一个串联电路串联了5个灯泡，测得电源旁边的电流为10A,则通过每个灯泡的电流为？（）A.1AB.10A【正确答案】C.2AD.100A11.电压的单位用（）符号表示。
A.EB.UC.V【正确答案】D.Ω12.如图所示电路,分析灯L1、灯L2及电压表的连接方式，下列选项正确的是？（）A. L1、L2、电压表都是并联B.L1、L2、电压表都是串联C.L1与L2串联，L1与电压表并联【正确答案】D.L1与L2并联，L1与电压表串联13.对此模块描述正确的是？（）A.此模块一共循环5次【正确答案】B.此模块一共循环4次C.此模块一共循环6次D.以上都不对14.下列欧姆定律的公式正确的是?（）A. U=I/RB. U=IR【正确答案】C. R=UID. I=R/U15.两节普通干电池并联后的电压为？（）。
青少年机器人等级考试电子电路基础(三级)
趣
工作在击穿状态的）
.
自
信
中级课程
二极管的应用
源 于 1、发光二极管 生 活 . 臻 至 想 象
2、整流二极管 3、开关二极管 4、检波二极管 5、限幅二极管 6、稳压二极管
七、实操：连接较为简单串、并联电路
一： 可根据电路图连接实际电路
二： 能够根据实物电路画出电路图
中级课程
眼 界
. 创 新
. 兴 趣
界Hale Waihona Puke 电压用符号“U”来表示。.
2. 单位 电压的基本单位为伏特，简称伏，符号为V，
创
1kV=1000V ;1V=1000mV; 1mV=1000μV。
新
3. 常见电压
. 兴
一节干电池电压为1.5V；纽扣电池电压为3V
趣
成年人安全电压 为 36V以下；
中国家庭电路的电压为220V； 高压电线电压为10000—50000V; 地铁运行网络电压1500V；高铁运行网络电压2.5WV
3. 常见电阻
人的双手间（干燥） 1000-5000Ω； 人的双手间（潮湿） 200-800Ω； 照明灯泡（工作时） 100-2000Ω； 实验用小灯泡 5-50Ω； 实验用的导线（每根） 0.01-0.1Ω。
常见电阻器（元器件） 电阻定值电阻
碳膜电阻
中级课程
眼
界
可变电阻
. 创
新
. 兴
趣
. 自
旋钮电位器
源
于
生
活
. 臻
至
想
实物图 过于麻烦，不清楚
象
电路符号
电路图
中级课程
眼
• 电路的三种状态
界
1. 处处连通的电路叫通路也叫闭合电路,此时有电流通过；
2019年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)含答案
2019年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）含答案分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1 .如果将LED小灯直接接在Arduino控制板上（不用限流电阻保护），哪一个管脚是安全的？（）A. 都不安全B. 都安全C. A0管脚D. 13号管脚试题编号：20191210154350077试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：2.下图程序运行一次后i的值是多少？（）A. 1B. 2C. 3D. 4试题编号：20191210154349514试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：3.以下循环程序将会执行几次？（）A. 1次B. 2次C. 3次D. 4次试题编号：20191210154349545试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：4.Arduino编程，程序如图所示，程序运行后，板载小灯的状态是？（）A. 点亮B. 熄灭C. 闪烁D. 不确定试题编号：20191210154349932试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：5 .已知LED小灯接在Arduino控制板13号管脚上，按钮接在2号管脚上。
且按钮按下数字值为0，不按时数字值为1？参考以下流程图，正确的程序为（程序默认处于循环状态）？（）A.B.C.D.试题编号：20191210154350029试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：以下物质中，可以导电的是？（）6.A.B.C.D.试题编号：20191210154349264试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：7点亮Arduino UNO控制板的板载小灯，以下程序合理的是？（）.A.B.C.D.试题编号：20191210154349373试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：8按钮是属于？（）.A. 数字输入设备B. 数字输出设备C. 模拟输入设备D. 模拟输出设备试题编号：20191210154349744试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：我国家用微波炉使用的电压是多少？（）9.A. 220VB. 110VC. 36VD. 5V试题编号：20191210154349217试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：图中程序所对应的传感器可能是？（）10.A. 按钮B. 电位器C. LED小灯D. 超声波传感器试题编号：20191210154349420试题类型：单选题试题难度：一般试题解析：如图程序所示，接在2号管脚上的蜂鸣器效果是？（）11.A. 蜂鸣器响起1秒，停止1秒B. 蜂鸣器响起1000秒，停止1000秒C. 蜂鸣器响起后立刻停止D. 蜂鸣器不发声试题编号：20191210154350114试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：12以下程序结构中不属于顺序结构的是？（）.A.B.C.D.试题编号：20191210154349467试题类型：单选题试题难度：一般试题解析：参考电路搭建图，如果想让LED小灯间隔1秒时间闪烁，正确的程序是？（）13.A.B.C.D.试题编号：20191210154349983试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：14 .下图所示程序中，模拟输入模块A0引脚的返回值为0时，则串口监视器中显示的item的值为? （）A. 0B. 500C. 100D. 255试题编号：20191210154349635试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：15.以下管脚中，支持Arduino UNO控制板的模拟输入的是？（）A. 3B. 6C. 13D. A0试题编号：20191210154349869试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：16.Arduino UNO控制板上的板载小灯是和几号管脚相连的？（）A. 10B. 11C. 12D. 13试题编号：20191210154349697试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：在绘制流程图时，用哪一个符号表示判断？（）17.A. aB. bC. cD. d试题编号：20191210154349588试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：以下管脚中，支持Arduino UNO控制板的PWM输出的是？（）18.A. 1B. 2C. 3D. 4试题编号：20191210154349822试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：19人体的“大脑-眼睛-手脚”可以对应机器人的哪些部分？（）.A. 传感器-执行器-控制器B. 执行器-控制器-传感器C. 控制器-执行器-传感器D. 控制器-传感器-执行器试题编号：20191210154349342试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：202节五号干电池串联后，电压为？（）.A. 1VB. 1.5VC. 2VD. 3V试题编号：20191210154349295试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：二、多选题(共5题，共10分) 21以下符号中，不属于发光二极管的是？（）.A. aB. bC. cD. d试题编号：20191210154350145试题类型：多选题标准答案：B|C|D试题难度：一般试题解析：22以下程序中，不合理的有？（）.A.B.C.D.试题编号：20191210154350458试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：23以下传感器中，信号类型属于模拟值的有？（）.A. 电位器B. 光敏电阻C. 按钮D. 温度传感器试题编号：20191210154350536试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：一般试题解析：24以下电路图中，错误的是？（）.A. aB. bC. cD. d试题编号：20191210154350192试题类型：多选题标准答案：A|C|D试题难度：一般试题解析：25以下Arduino UNO控制板的管脚中，支持PWM模拟输出的有？（）.A. 3B. 5C. 6D. 9试题编号：20191210154350489试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：三、判断题(共5题，共10分)26下列程序在串口监视器中输出的值是3。
全国青少年机器人技术等级考试 三级实操真题2018-09.doc
搭建说明：
主题：通过两个按键来控制灯的亮度变化
器件:2个按键模块(以下简称按键A、按键B)、1个LED模块，数据线等其它器件若干。
(如不采用模块，也可以采用相应的分离元件，如LED灯、电阻、按键、杜邦线等)
要求：
1、仅当按键A按下时，LED灯闪烁，闪烁时间自行确定
2、仅当按键B按下时，LED灯为呼吸灯状态，呼吸灯亮度变化的频率自行确定
3、当按键A和按键B没有按下时，LED灯常亮
4、其它未规定动作，可自行确定
说明：
呼吸灯是指LED的亮度由熄灭慢慢变化到最亮，然后由最亮变化到熄灭，依此循环。
考试说明：
1.仔细阅读“搭建说明”，采用相应的器件搭设电路，并编写程序，满足要求所列出的条件。
2.电路搭建与试卷填写必须都完成，否则实操考试不通过。
3.画出本作品的程序流程图
1。
答案+解析(2018.12机器人等级考试三级理论真题)
全国青少年机器人技术等级考试(2018年12月8日)附答案+详细解析一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1. 正常情况下，程序中，当引脚4输入的电压为2.5V时，串口监视器的返回值是？A. 0B. 1C. 512D. 不确定参考答案：D解析：数字电路高电平的范围是：3.5～5.5V,数值为1；低电平电压范围是：-0.5～1.5V，数值为0，题中输入的2.5不在这两个范围内，故选D。
2. 程序中的低电平一般用（）来表示。
A. 0B. 1C. 0或1D. 2参考答案：A解析：据上一题解析，选A。
3.运行下图程序，串口监视器窗口输出数值为?A. 2B. 3C. 6D. 18参考答案：C解析：符号“%”是取余数，i=3，j=6，6除以3取余数为0，条件为0，不成立，所以打印输出变量j，输出数值为6，故选C。
4. 当光照射光敏电阻时，光敏电阻的阻值?A. 变大B. 变小C. 不变D. 没有规律参考答案：B解析：光敏电阻根据光照强度改变其电阻，光线越强电阻越小，反之越大。
5. 两节普通干电池并联后的电压为？A. 1.5VB. 3VC. 6VD. 36V参考答案：A解析：并联电路各支路电压相同，输出电压不变，仍为1.5V。
6. Arduino UNO或Nano主控板，通过电位器旋转控制LED的亮度，程序运行下列表达正确的是?A. 电位器连接在3引脚，LED灯连接在A0引脚。
B. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭一次。
C. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭四次。
D. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态只有亮灭两种状态。
参考答案：C解析：电位器输入数值范围为：0-1023，模拟输出数值为：0-255(0为熄灭，255最亮)，从256开始相当于又从0开始到255变化，1023/255=4，所以选C。
7. 下列模块中，属于逻辑运算符的是?A. B.C. D.参考答案：C解析：C为逻辑与运算。
青少年机器人技术等级考试实操三级实操
全国青少年机器人技术等级考试3级编程实操试卷搭建说明器件：红、黄、绿LED灯各2个、电位器等。
要求：1. 默认设置下，东西向、南北向道路绿灯通行时长均为5秒，绿灯结束后黄灯闪烁3秒，黄灯结束后红灯点亮。
2. 绿灯亮或黄灯闪烁时，对向交通灯为红灯。
3. 因所模拟路口为主干道（东西向）和支路（南北向）交汇处，故需设计主干道绿灯通行时长调节装置（电位器）。
4. 装置不改变支路绿灯通行时长，仅可以增加主干道绿灯通行时长0~5秒。
5. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷参考答案（三级）二、作品简答流程图得分（20’）1）流程图思路基本正确。
（15）2）流程图完全正确，在得分1）的基础上再得分。
（5）三、作品展示（80’）电路搭设如图所示（只要原理正确均可）：采用独立LED灯电路搭设示意采用红绿灯模块电路搭设示意搭建评分标准：一、完成电路搭设（20’）1）面包板插接红、绿、黄LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。
（5）2）每颗LED灯串联适合阻值（200Ω-680Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED灯亮，如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。
（5）3）电路中采用了电位器模块。
（5）4）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（UNO主控板:A0-A5引脚）。
（5）二、实现要求1和要求2的功能（40’）1）东⻄向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。
（10）2）南北向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。
（10）3）东西向绿灯亮或⻄灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。
（10）4）南北向绿灯亮或⻄灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。
（10）三、实现要求3和要求4的功能（10’）1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通⾏时⾏在5~10秒之间变化。
（10）四、完成时间（10’）在规定时间内完成得10’，没超过2分钟扣1分。
17.呼吸灯——【全国青少年机器人等级考试 三级】
首先通过生活中我们接触到的手机、电脑上用来指示的呼吸灯引入课题。呼吸灯的变化过程是一个渐变的过程，就像人的呼吸一样。
然后介绍本节课的项目呼吸灯搭建使用的硬件。根据程序运行要求完成电路的搭设。
最后，分析程序在运行的时候，使用的循环条件语句，并将电位器结合在一起，利用串口监视器的输出功能，观测程序的实现过程，以及电位器所起的作用。
知识教学
1，知识回顾
光感灯、光敏电阻的使用方式及原理、映射函数的使用方法。
2，新知识点引入
你有没有留意过，当手机里有未处理的通知时，比如未接来电、未查收到的短信等，手机上就有个提示灯从明到暗地变换，像呼吸灯那样有节奏，起到一个提醒的作用，这个灯就是我们常说的呼吸灯。
呼吸灯是指灯光在微电脑的控制之下完成由亮到暗的逐渐变化，感觉好像是人在呼吸。其广泛应用于手机之上，并成为各大品牌新款手机的卖点之一，起到一个通知提醒的作用。
知识梳理
准备的知识材料（老师本堂课必备知识材料）
1.呼吸灯：广泛应用于手机之上，并成为各大品牌新款手机的卖点之一。如果你的手机里面有未处理的通知，比如说未接来电，未查收的短信等等，呼吸灯就会由暗到亮的变化，像呼吸一样那么有节奏，起到一个通知提醒的作用。
2.程序运行要求：将程序上传到UNO板后，实现ED灯的亮度变化类似于人在呼吸一样的效果。LED灯由暗到亮，由亮到暗。是一个逐渐变化的过程。
备注
教学：
项目搭建
电路搭设：首先向学生展示我们所需的器件列表，然后告诉学生电路搭设说明和电路搭设注意事项，最后指导学生进行电路搭设。
搭设难点：电位器模块与LED灯模块的结合使用。
备注：
课堂总结
1、什么是呼吸灯；
2、通过参数值的变化更改LED灯的亮度变化；
12.自助式红绿灯——【全国青少年机器人等级考试 三级】
3.函数的使用：使程序的结构化程度大大提高，在简化程序的同时，提高了程序的可维护性和可读性。
知识教学
1，知识回顾
什么是循环、循环语句、循环语句与变量的结合。
2，新知识点引入
同学们每天出门上学，逛街，都会在十字路口碰到红绿灯，但不同的路况，就需要不同形式的红绿灯来方便人们的出行。在人少车多的路段，我们也似乎不必让车多的的道路红灯一直亮，让交通变的更拥堵，我们可以引进另一种新的红绿灯，行人自助式红绿灯，当人按下过街按钮，需要耐心等待一小会，人行道方向的绿灯才会亮。这样既可以确保行人安全，也可以给机动车一个反应时间。合理的交通灯的使用，可以让我们的交通给行人提供更多的便利。
（物料准备）多媒体、电脑、Arduino智能套件；
知识梳理
准备的知识材料（老师本堂课必备知识材料）
1.自助式红绿灯的工作流程：
当自助式红绿灯的按钮没有被按下时， 主路显示绿灯，人行道显示红灯；
当按钮被按下后，主路的绿灯延时一段时间后，由绿灯经黄灯转为红灯；
当主路为红灯时，人行道的绿灯点亮。当人行道的绿灯还剩很短的时间时，蜂鸣器应该急促提醒，同时绿灯闪烁，以防止行人正在过马路时，红绿灯发生变化而发生危险。
2、电路搭设中杜邦线的选用；
3、函数的调用。
备注
教学反思
3，知识讲解阐述
首先通过生活中不同道路的交通情况我们分析到需要用不同功能的交通灯来缓解我们的芦庄，让出行变得更加方便。
我们分析完自助式红绿灯的工作原理后，可以通过流程图来描述这一过程，让程序的编写逻辑更加清晰。分析完整个流程后，列出搭建清单，进行电路的搭设。
机器人技术水平测试三级试题
机器人技术水平测试三级实操试题说明：第1-7 题每题10 分，第8 题30 分1、制作各种类型的呼吸灯，实现渐亮渐暗过程。
2、按钮开关控制串并联LED灯的亮和灭。
3、电位器控制LED灯的渐亮渐暗。
4、光敏电阻控制LED灯的渐亮渐暗。
5、电位器控制蜂鸣器声音的大小，以及光敏电阻控制蜂鸣器声音的大小。
6、电位器控制LED灯1和LED灯2。
电位器旋转至最左侧LED灯1最亮，LED灯2熄灭。
旋转至最右侧时LED灯2最亮，LED灯1熄灭。
旋转的过程中灯的亮度要有所变化。
7、电位器控制LED灯1和LED灯2。
按钮开关控制LED灯1和LED灯2，按下灯1亮，灯2 灭，旋转电位器灯 1 由亮变暗，松开按钮开关后灯2亮，灯 1 灭，旋转电位器灯2由亮变暗。
8、制作三种类型的交通信号灯。
机器人技术水平测试三级试题说明：1 、总计100 分，60 分合格。
2 、考试时间40 分钟。
一、单选题（每题 2 分，共计40 分）1•执行以下语句后x,y,z的值是（）int x=5,y=8,z=10；if（x>y）{z=x;x=y;y=z;}A. x=5,y=8,z=10B. x=8,y=10,z=5C. x=10,y=8,z=5D. x=10,y=10,z=52.相对于控制器来说，所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的，当控制器需要设备通过此接口返回信息，则这个接口为（）A. 输入接口B输出接口C输入接口、输出接口均可以D.只能是输出接口但不能是输入接口23.程序中的高电平一般用（A. 0B. 1C. 0 或1D. 24. 已知以下语句执行后a,b,c 的值是（）int a=1,b=2,c; if（a<b） c=a+b;A. a=2,b=3,c=1B. a=1,b=2,c=3C. a=1,b=3,c=2D. a=2,b=3,c=15. 在程序运行过程中，其值不能被改变的量为（）A•常量B变量C. 常量、变量都可以D. 只能是变量不能是常量6. 什么是模拟量？（）A. 在时间上连续的物理量B. 在数值上连续的物理量C. 时间上不连续、数值上连续的物理量D. 在时间和数值上都连续的物理量7. 标志机器人一条命令结束的符号为（）A. ，B. ；C. 。
《第十二课变化无穷的灯一、全屏呼吸灯》作业设计方案-初中信息技术新世纪18八年级下册自编模拟
《全屏呼吸灯》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本课作业设计的目标是让学生掌握全屏呼吸灯制作的基本原理和操作流程，通过实践操作，加深对信息技术基础知识的理解，提高学生的动手能力和创新思维。
二、作业内容1. 理论知识学习学生需认真阅读全屏呼吸灯的教材内容，了解全屏呼吸灯的基本概念、工作原理和在信息技术中的应用。
通过自主学习和小组讨论，掌握制作全屏呼吸灯所需的基础知识和技能。
2. 实践操作学生需在计算机上安装相应的编程软件，按照教师提供的教程和步骤，尝试制作全屏呼吸灯效果。
具体包括：设置编程环境、编写代码、调试程序、运行程序等。
3. 作品创意设计在掌握基本操作后，学生需根据个人兴趣和创意，设计独特的全屏呼吸灯效果。
可以尝试改变颜色、形状、速度等参数，创造出个性化的作品。
三、作业要求1. 作业提交时间学生需在规定的时间内完成作业并提交。
如遇特殊情况需延期，需提前向教师申请。
2. 作业格式作业需以电子文件形式提交，包括源代码文件和效果展示文件。
源代码需清晰、规范，注释完整。
效果展示文件需包含全屏呼吸灯的实际运行效果。
3. 作品质量作品需符合课程要求，全屏呼吸灯效果需明显且稳定。
代码需无错误，运行流畅。
创意设计需有新意，体现个人特色。
四、作业评价教师将对提交的作业进行综合评价，包括以下几个方面：1. 理论知识掌握程度：评价学生对全屏呼吸灯理论知识的理解和掌握情况。
2. 实践操作能力：评价学生在实践操作中的表现，包括编程能力、调试能力等。
3. 创意设计：评价学生作品的创意性和个性化程度。
4. 作业格式和规范：评价作业的格式、代码规范和注释完整性等方面。
五、作业反馈教师将根据评价结果，对每位学生的作业给出详细的反馈和建议。
对于优秀作品，将在课堂上进行展示和表扬；对于存在问题的地方，将指出具体的错误和不足，并给出改进建议。
同时，教师还将与学生进行交流和互动，帮助学生更好地理解和掌握全屏呼吸灯的制作技术和方法。
《第十二课变化无穷的灯一、全屏呼吸灯》作业设计方案-初中信息技术新世纪18八年级下册自编模拟
《全屏呼吸灯》作业设计方案（第一课时）一、作业目标1. 了解全屏呼吸灯的原理和制作方法。
2. 掌握基本的编程技能，能够编写简单的代码实现全屏呼吸灯效果。
3. 培养学生的逻辑思维能力和创新能力，激发学生对信息技术的兴趣。
二、作业内容本节课的作业内容主要围绕全屏呼吸灯的编程制作展开。
具体包括以下几个部分：1. 理论知识学习：学生需认真阅读教材，了解全屏呼吸灯的基本原理和编程基础知识。
2. 编程实践：学生需使用指定的编程软件，根据所学的知识，编写能够实现全屏呼吸灯效果的代码。
在编写过程中，学生应注重代码的规范性和可读性。
3. 创意设计：学生可自由发挥创意，通过改变代码中的参数和颜色等元素，设计出具有个人特色的全屏呼吸灯效果。
4. 作品保存：学生需将完成的代码保存为指定的文件格式，并命名规范，方便后续的提交和分享。
三、作业要求1. 学生需在规定的时间内完成作业，并保证作业的准确性和完整性。
2. 编程实践过程中，学生应遵循编程规范，保证代码的正确性和可读性。
3. 创意设计部分要求学生在确保作品可实现全屏呼吸灯效果的基础上，尽量展现个人特色和创新元素。
4. 作品保存时需按照教师指定的格式和命名规则进行，保证作品的规范性。
四、作业评价1. 教师将根据学生提交的作业进行批改和评价，评价内容包括理论知识的掌握程度、编程实践的能力以及创意设计的创新性等方面。
2. 评价方式采用综合评价法，即综合考虑学生的理论知识、实践能力、创新能力等多个方面进行评价。
3. 教师将根据评价结果给出相应的成绩和建议，鼓励学生继续努力，提高信息技术素养。
五、作业反馈1. 教师将及时向学生反馈作业批改结果，指出学生在作业中存在的不足和需要改进的地方。
2. 学生需根据教师的反馈意见，认真总结自己在作业中的不足之处，并加以改进。
3. 教师将根据学生的反馈和作业情况，调整教学计划和教学方法，以提高教学效果和学生的学习效果。
作业设计方案（第二课时）一、作业目标1. 加深学生对全屏呼吸灯编程的理解与掌握，培养编程思维。
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串口监视器的使用
• Arduino与其它设备进行通信的接口，我 们需要很好的掌握它的使用。
串口监视器的使用
上传到单片机之后，在串口监视器查看数据。
串口查看光敏电阻输出电压变化
光敏电阻光线越强，阻值越小；光线越弱，阻值越大。
led灯模块
• LED模块是由LED灯和相应的限流电阻电路 组成，避免了使用时的繁琐电路搭设。
• 模块有三个引脚：GND、VCC、DI
• 引脚连接方式：
GND--UNO板的GND VCc--UNO板的VCC DI（数字输入）--UNO板的数字信号输出引
脚
呼吸灯就是亮度不断渐变，由暗到亮，再由亮到暗。
பைடு நூலகம் 呼吸灯任务
任务描述： 1、电位器模块控制灯光亮度 2、电位器控制呼吸灯呼吸速度
电位器调节led灯亮度
通过改变占空比输出不同的等效电压，从而调节LED的亮度
analogWrite(pin,value); pin:模拟输出引脚，Uno 主控板3/5/6/9/10/11引脚 value：范围0~255，当模拟值为255时指定引脚完全打开，输 出5V电压；当模拟值为0时指定引脚叫完全关闭。
模拟口
• 模拟口对应引脚为：A0~A5 • 单片机所能读取的模拟电压为最高5V时，
温馨提醒：课后多回顾上课课程，翻看上课做的笔记
读取数值对应为1023。 • 模拟口是负责将模拟量变成数字量
analogRead(引脚标号)
analogRead(pin) pin：模拟读取引脚，A0~A5引脚 analogRead函数用于读取引脚的模拟量电压值， 每读一次需要花100us的时间。参数pin表示所要获取 模拟量电压值的引脚，该函数返回值为int型，表示引 脚的模拟量电压值，范围在0~1023。
printf("HelloWorld");
} // 上面的for语句就是控制输出5次HelloWorld
使一件事情重复执行，就是 循环。
PWM口
• 数字引脚中有6个引脚标识有“~”符号，即3/5/6/9/10/11引脚， 这6个引脚兼具PWM功能
• pwm 是输出 pwm信号的输出口 analogWrite() 模拟口 • analogWrite函数执行时，指定引脚输出一个周期为490Hz的方波，
ldrPin：设定电位器模块引脚 ledPin：LED灯引脚 potVal：存储模拟值的变量
视频录制要求： 1、讲解程序 2、演示结果
电位器控制呼吸灯
potPin：设定电位器模块引 脚 ledPin：LED灯引脚 potVal：存储模拟值的变量
视频录制要求： 1、讲解程序 2、演示结果
本节课到此 结束！
它由0-9，A-F组成，字母不区分 大小写。与10进制的对应关系是： 0-9对应0-9；A-F对应10-15；N 进制的数可以用0~(N-1)的数表示， 超过9的用字母A-F。
PWM
• PWM指在数字系统中，通过调 整占空比（duty cycle)来实现不 同电压的效果-等效电压。
• 占空比：一个脉冲周期内高电平 时间所占的比例。
• 脉冲周期的频率为490Hz。 • PWM电压输出计算方式如下：
等效输出电压=占空比x高电平值
for循环语句的使用
int i;
for(i=1; i<=5; i++) // i=1是初始化部分；i<=5是循环判断条件部分（当满足此条件 时才进入执行for循环中的语句）；i++是执行完循环体语句后的 操作 {
常用数制有哪些
二进制是怎样的？
二进制数据是用0和1两个数码来表示的数
八进制是怎样的？
一种以8为基数的计数法，采用0，1， 2，3，4，5，6，7八个数字，逢八 进1。
十进制是怎样的？
• 我们生活中看到的数基本上都 市十进制数，这可能与我们有 是个手指头有关系。
• 十进制数缝十进一。
16进制是怎样的？
电路设计讲解
1、常见的运算符有哪几个?什么是表达式？ 2、常用的赋值运算符有哪些？ 3、关系运算符一般用于什么运算？ 4、判断语句是判断真执行还是判断假执行？ 5、按键控制有哪几种控制方式？
全国机器人等级考试三级
第十二课 呼吸灯
课程目标
目标一：了解常用的数制 目标二：学会使用单片机的模拟口 目标三：学会使用串口调试器 目标四：学会单片机判断电位器模块 和光敏电阻的数值