12机器人技术等级考试三级课程第十二课 呼吸灯
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读取数值对应为1023。 • 模拟口是负责将模拟量变成数字量
analogRead(引脚标号)
analogRead(pin) pin：模拟读取引脚，A0~A5引脚 analogRead函数用于读取引脚的模拟量电压值， 每读一次需要花100us的时间。参数pin表示所要获取 模拟量电压值的引脚，该函数返回值为int型，表示引 脚的模拟量电压值，范围在0~1023。
温馨提醒：课后多回顾上课课程，翻看上课做的笔记
• 模块有三个引脚：GND、VCC、DI
• 引脚连接方式：
GND--UNO板的GND VCc--UNO板的VCC DI（数字输入）--UNO板的数字信号输出引
脚
呼吸灯就是亮度不断渐变，由暗到亮，再由亮到暗。
呼吸灯任务
任务描述： 1、电位器模块控制灯光亮度 2、电位器控制呼吸灯呼吸速度
电位器调节led灯亮度
ldrPin：设定电位器模块引脚 ledPin：LED灯引脚 potVal：存储模拟值的变量
视频录制要求： 1、讲解程序 2、演示结果
电位器控制呼吸灯
potPin：设定电位器模块引 脚 ledPin：LED灯引脚 potVal：存储模拟值的变量
视频录制要求： 1、讲解程序 2、演示结果
本节课到此百度文库结束！
电路设计讲解
1、常见的运算符有哪几个?什么是表达式？ 2、常用的赋值运算符有哪些？ 3、关系运算符一般用于什么运算？ 4、判断语句是判断真执行还是判断假执行？ 5、按键控制有哪几种控制方式？
全国机器人等级考试三级
第十二课 呼吸灯
课程目标
目标一：了解常用的数制 目标二：学会使用单片机的模拟口 目标三：学会使用串口调试器 目标四：学会单片机判断电位器模块 和光敏电阻的数值
串口监视器的使用
• Arduino与其它设备进行通信的接口，我 们需要很好的掌握它的使用。
串口监视器的使用
上传到单片机之后，在串口监视器查看数据。
串口查看光敏电阻输出电压变化
光敏电阻光线越强，阻值越小；光线越弱，阻值越大。
led灯模块
• LED模块是由LED灯和相应的限流电阻电路 组成，避免了使用时的繁琐电路搭设。
常用数制有哪些
二进制是怎样的？
二进制数据是用0和1两个数码来表示的数
八进制是怎样的？
一种以8为基数的计数法，采用0，1， 2，3，4，5，6，7八个数字，逢八 进1。
十进制是怎样的？
• 我们生活中看到的数基本上都 市十进制数，这可能与我们有 是个手指头有关系。
• 十进制数缝十进一。
16进制是怎样的？
printf("HelloWorld");
} // 上面的for语句就是控制输出5次HelloWorld
使一件事情重复执行，就是 循环。
PWM口
• 数字引脚中有6个引脚标识有“~”符号，即3/5/6/9/10/11引脚， 这6个引脚兼具PWM功能
• pwm 是输出 pwm信号的输出口 analogWrite() 模拟口 • analogWrite函数执行时，指定引脚输出一个周期为490Hz的方波，
它由0-9，A-F组成，字母不区分 大小写。与10进制的对应关系是： 0-9对应0-9；A-F对应10-15；N 进制的数可以用0~(N-1)的数表示， 超过9的用字母A-F。
PWM
• PWM指在数字系统中，通过调 整占空比（duty cycle)来实现不 同电压的效果-等效电压。
• 占空比：一个脉冲周期内高电平 时间所占的比例。
• 脉冲周期的频率为490Hz。 • PWM电压输出计算方式如下：
等效输出电压=占空比x高电平值
for循环语句的使用
int i;
for(i=1; i<=5; i++) // i=1是初始化部分；i<=5是循环判断条件部分（当满足此条件 时才进入执行for循环中的语句）；i++是执行完循环体语句后的 操作 {
通过改变占空比输出不同的等效电压，从而调节LED的亮度
analogWrite(pin,value); pin:模拟输出引脚，Uno 主控板3/5/6/9/10/11引脚 value：范围0~255，当模拟值为255时指定引脚完全打开，输 出5V电压；当模拟值为0时指定引脚叫完全关闭。
模拟口
• 模拟口对应引脚为：A0~A5 • 单片机所能读取的模拟电压为最高5V时，
analogRead(引脚标号)
analogRead(pin) pin：模拟读取引脚，A0~A5引脚 analogRead函数用于读取引脚的模拟量电压值， 每读一次需要花100us的时间。参数pin表示所要获取 模拟量电压值的引脚，该函数返回值为int型，表示引 脚的模拟量电压值，范围在0~1023。
温馨提醒：课后多回顾上课课程，翻看上课做的笔记
• 模块有三个引脚：GND、VCC、DI
• 引脚连接方式：
GND--UNO板的GND VCc--UNO板的VCC DI（数字输入）--UNO板的数字信号输出引
脚
呼吸灯就是亮度不断渐变，由暗到亮，再由亮到暗。
呼吸灯任务
任务描述： 1、电位器模块控制灯光亮度 2、电位器控制呼吸灯呼吸速度
电位器调节led灯亮度
ldrPin：设定电位器模块引脚 ledPin：LED灯引脚 potVal：存储模拟值的变量
视频录制要求： 1、讲解程序 2、演示结果
电位器控制呼吸灯
potPin：设定电位器模块引 脚 ledPin：LED灯引脚 potVal：存储模拟值的变量
视频录制要求： 1、讲解程序 2、演示结果
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电路设计讲解
1、常见的运算符有哪几个?什么是表达式？ 2、常用的赋值运算符有哪些？ 3、关系运算符一般用于什么运算？ 4、判断语句是判断真执行还是判断假执行？ 5、按键控制有哪几种控制方式？
全国机器人等级考试三级
第十二课 呼吸灯
课程目标
目标一：了解常用的数制 目标二：学会使用单片机的模拟口 目标三：学会使用串口调试器 目标四：学会单片机判断电位器模块 和光敏电阻的数值
串口监视器的使用
• Arduino与其它设备进行通信的接口，我 们需要很好的掌握它的使用。
串口监视器的使用
上传到单片机之后，在串口监视器查看数据。
串口查看光敏电阻输出电压变化
光敏电阻光线越强，阻值越小；光线越弱，阻值越大。
led灯模块
• LED模块是由LED灯和相应的限流电阻电路 组成，避免了使用时的繁琐电路搭设。
常用数制有哪些
二进制是怎样的？
二进制数据是用0和1两个数码来表示的数
八进制是怎样的？
一种以8为基数的计数法，采用0，1， 2，3，4，5，6，7八个数字，逢八 进1。
十进制是怎样的？
• 我们生活中看到的数基本上都 市十进制数，这可能与我们有 是个手指头有关系。
• 十进制数缝十进一。
16进制是怎样的？
printf("HelloWorld");
} // 上面的for语句就是控制输出5次HelloWorld
使一件事情重复执行，就是 循环。
PWM口
• 数字引脚中有6个引脚标识有“~”符号，即3/5/6/9/10/11引脚， 这6个引脚兼具PWM功能
• pwm 是输出 pwm信号的输出口 analogWrite() 模拟口 • analogWrite函数执行时，指定引脚输出一个周期为490Hz的方波，
它由0-9，A-F组成，字母不区分 大小写。与10进制的对应关系是： 0-9对应0-9；A-F对应10-15；N 进制的数可以用0~(N-1)的数表示， 超过9的用字母A-F。
PWM
• PWM指在数字系统中，通过调 整占空比（duty cycle)来实现不 同电压的效果-等效电压。
• 占空比：一个脉冲周期内高电平 时间所占的比例。
• 脉冲周期的频率为490Hz。 • PWM电压输出计算方式如下：
等效输出电压=占空比x高电平值
for循环语句的使用
int i;
for(i=1; i<=5; i++) // i=1是初始化部分；i<=5是循环判断条件部分（当满足此条件 时才进入执行for循环中的语句）；i++是执行完循环体语句后的 操作 {
通过改变占空比输出不同的等效电压，从而调节LED的亮度
analogWrite(pin,value); pin:模拟输出引脚，Uno 主控板3/5/6/9/10/11引脚 value：范围0~255，当模拟值为255时指定引脚完全打开，输 出5V电压；当模拟值为0时指定引脚叫完全关闭。
模拟口
• 模拟口对应引脚为：A0~A5 • 单片机所能读取的模拟电压为最高5V时，