全自动钻孔机实训报告PLC

一、PLC模块:

1、题目

全自动钻孔机

2、所要实现的功能

如图1所示，板上有3个点，且处于不同的位置，把板置于钻孔机上，利用PLC控制钻孔机依次把3个点打孔，打完之后再回到初始位置，继续在相同的位置打下一块板的孔。

钻机主要控制的有四个内容：

⑴钻机沿木板的X轴运动，且控制其走的路程

⑵钻机沿木板的Y轴运动，且控制其走的路程

⑶钻机X轴上、Y轴上的脉冲检测，并用作X、Y轴计数所走路程的量

⑷钻机打孔时的上下运动，且有限位开关作为检测量

其流程图如下所示：

3、完整的硬件电路图

4、梯形图程序

5、实际运行情况

在运行测试时，是用时间控制X、Y以及钻孔头的上下。最终成果测试出了X轴的运动，并且运动前进和返回的时间不太一样，致使X 回不到起始位置。我主要是对程序设计，运动的控制使用了脉冲计数，当其达到一定脉冲时就停止一方向的运动，每个计数控制不同的运行状况，最后用总的计数脉冲进行加减计算，控制电机正反转回到初始位置。

PLC技术在电机全自动工作流程中起到重要作用，配合触点、继电器等外部设备，使用起来简易方便，不惜要太多的继电器做逻辑组合，只需要检测信号输入点、动作输出点的不同，在内部以程序模拟组合逻辑，对输出点的控制改变来实现全自动。

其中，还有就是PLC属于小电压工作电器。不能直接接负载，其电气回路和负载端的回路要相隔离开来，这样有利于保护PLC在工作时不易烧坏，起到电气隔离保护作用。

在软件方面主要是怎样让其连续的打点，并最终回到原点重复前面的工作。其中有一点：

该图主要实现了电机的左右、前后的运动控制。起初没有想到用脉冲计数继电器的计时数先后的方法来控制以及计数组合后的中间继电器来控制。后来才想到组合且相互锁存的关系来直接实现x y的运行控制。最后，简单的实现了软件的控制。

PLC模块实训报告

目录

1.题目

2.所要实现的功能

3.完整的硬件电路图

4.梯形图程序

5.实际运行的情况及实训的心得体会