PLC实训洗衣机设计.
洗衣机plc课程设计
洗衣机 plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在洗衣机控制中的应用。
2. 学生能掌握洗衣机主要部件的工作原理，尤其是与PLC控制相关的部件。
3. 学生能运用PLC编程实现对洗衣机启动、洗涤、漂洗、脱水等基本功能的控制。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，设计简单的PLC控制程序，实现洗衣机的模拟运行。
2. 学生能通过小组合作，进行PLC程序的调试与优化，提高程序运行效率。
3. 学生能运用相关软件工具，绘制PLC控制系统的电气原理图。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习洗衣机PLC课程，培养对自动化技术及其应用的兴趣，激发创新意识。
2. 学生在课程学习过程中，养成合作、探究的学习习惯，提高问题解决能力。
3. 学生认识到PLC技术在洗衣机行业中的重要地位，增强对节能减排和可持续发展理念的认识。
课程性质：本课程为高一年级电子与自动化专业课程，以理论与实践相结合的方式进行。
学生特点：学生具备基本的电子与自动化知识，对PLC技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调动手操作，培养实际工程应用能力。
通过课程学习，使学生在掌握洗衣机PLC控制技术的基础上，提高综合运用所学知识解决实际问题的能力。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：PLC的组成、工作原理、编程语言等，重点回顾与洗衣机控制相关的内容。
教材章节：第一章 PLC概述，第二章 PLC的组成与工作原理。
2. 洗衣机工作原理及主要部件功能介绍：讲解洗衣机洗涤、漂洗、脱水等过程的工作原理，介绍与PLC控制相关的主要部件。
教材章节：第三章 洗衣机结构与原理。
3. PLC控制程序设计：学习PLC编程软件的使用，设计洗衣机各功能模块的PLC控制程序。
教材章节：第四章 PLC编程语言与编程方法。
4. PLC控制程序调试与优化：通过小组合作，对设计好的PLC程序进行调试，发现问题并进行优化。
plc课程设计说明书(全自动洗衣机)
漂洗次数：根据衣物的脏 污程度和数量，设定漂洗 次数
脱水时间：根据衣物的脏 污程度和数量，设定脱水 时间
报警功能：当出现故障时， PLC会发出报警信号，提 醒用户注意
洗衣机的漂洗过程控制
漂洗开始：洗衣机接收到漂洗指令后，开始进行漂洗过程
漂洗时间：漂洗时间一般为5-10分钟，根据衣物的脏污程度和数量进行调 整
故障处理：当水位传感器故 障时，洗衣机会自动停止工
作，并报警提示
电机过载保护
过载保护原理：当电机电流超过设定值时，自动切断电源，保护电机 过载保护装置：热敏电阻、电流互感器等 过载保护设置：根据电机额定电流设定过载保护值 过载保护效果：有效防止电机过热、烧毁，提高洗衣机使用寿命
其他安全保护措施
过热保护： 当洗衣机内 部温度过高 时，自动停
检查电源 和连接线 是否正常
检查洗衣 机的各个 部件是否 安装正确
启动洗衣 机，观察 其运行情 况
测试洗衣 机的洗涤、 脱水等功 能是否正 常
检查洗衣 机的噪音 和振动情 况
测试洗衣 机的耗电 量和用水 量是否正 常
调试和测试的结果和结论
结论：全自动洗衣机设计合 理，性能稳定，满足使用需 求
建议：在正式使用前，建议 进行一段时间的试运行，以
控制系统的输入输出接口设计
接口类型：包括数字量输入 输出接口、模拟量输入输出 接口等
输出接口：包括电机、加热 器、排水阀、进水阀等
输入接口：包括电源、启动 按钮、停止按钮、水位传感 器、温度传感器等
接口连接：包括电源线、信 号线、控制线等
接口保护：包括过流保护、 过压保护、短路保护等
接口测试：包括功能测试、 性能测试、稳定性测试等
止工作
PLC工业洗衣机课程设计
P L C工业洗衣机课程设计(总11页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--1.课程设计的目的实训目的：熟悉步进顺空指令的编程方法掌握单流程程序的编制掌握工业洗衣机的课程设计及其外部接线PLC概况可编程控制器（Programmable Controller）简称PC。
个人计算机（Personal Computer）也简称PC。
为了避免混淆，人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做PLC（Programmable logic Controller）。
国际电工委员会在1987年颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”（1）可编程控制器是“数字运算操作的电子装置”，其中带有“可以编制程序的存储器”，可以进行“逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算”工作，可以认为可编程控制器具有计算机的基本特征。
（2）可编程控制器是“为工业环境下应用”而设计的计算机。
工业环境和一般办公环境有很大的区别，PLC具有特殊的构造，使它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。
为了能控制“机械或生产过程”，它又要能“易于与工业控制系统形成一个整体”这些都是个人计算机不可能做到的。
（3）可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。
它“易于扩展其功能”，它的程序能根据控制对象的不同要求，让使用者“可以编制程序”。
PLC的特点PLC的特点如下：1、可靠性高，抗干扰能力强2、配套齐全，功能完善，适用性强3、易学易用，深受工程技术人员欢迎4、系统设计周期短，维护方便，改造容易5、体积小，重量轻，能耗低。
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 简介PLC全自动洗衣机程序设计是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的洗衣机控制系统。
该程序设计旨在实现洗衣机的全自动化操作，包括洗衣、漂洗、脱水等各种功能。
2. 硬件设计2.1 PLC选择在设计该全自动洗衣机程序时，我们选择了一款功能强大、可靠性高的PLC作为控制器。
该PLC具备足够的输入输出接口，以满足洗衣机的各种控制需求。
2.2 传感器选择为了实现洗衣机的自动化操作，我们需要选择适合的传感器来监测洗衣机内部的状态。
常用的传感器包括温度传感器、水位传感器、压力传感器等。
2.3 电机控制洗衣机中的电机用于驱动洗涤筒和脱水筒的旋转。
我们需要选择适当的电机并设计合适的电路来控制电机的转速和转向。
3. 软件设计3.1 洗衣程序设计洗衣机的洗衣程序包括几个主要的步骤，如水位控制、加热控制、搅拌控制等。
我们可以通过PLC编程实现这些步骤的控制。
例如，我们可以设置水位传感器监测水位，当水位达到一定高度时停止进水；我们可以通过温度传感器监测水温，控制加热器的开关等。
3.2 漂洗程序设计漂洗程序是洗衣机中的一个重要步骤，用于将洗涤剂从衣物中洗去。
漂洗程序的控制可以通过PLC编程实现。
通过设置水位传感器和搅拌控制，我们可以在洗衣过程中进行多次漂洗，确保洗涤剂完全被洗去。
3.3 脱水程序设计脱水程序用于将衣物中的水分尽可能地去除。
通过PLC的编程，我们可以设置电机的转速和时间，实现脱水功能。
4.PLC全自动洗衣机程序设计是一个复杂的系统工程，需要充分考虑硬件和软件的设计。
通过合理选择PLC和传感器，以及正确编写程序逻辑，我们可以实现一个功能完善、可靠性高的全自动洗衣机控制系统。
全自动洗衣机plc课程设计
全自动洗衣机plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在全自动洗衣机中的应用。
2. 学生能够理解并描述全自动洗衣机的主要部件及其功能。
3. 学生能够运用PLC编程实现对全自动洗衣机洗涤流程的控制。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动化设备程序设计的实际操作能力。
2. 学生能够通过小组合作，解决实际工程问题，提高团队协作和沟通能力。
3. 学生能够运用所学知识，设计并优化洗衣机控制程序，提高设备运行效率。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发创新意识，提高实践能力。
2. 培养学生关注生活、关注环保的意识，了解洗衣机在节能减排方面的应用。
3. 培养学生严谨、认真的学习态度，树立正确的工程伦理观念。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，注重理论与实践相结合，以PLC在全自动洗衣机中的应用为载体，培养学生的编程能力和工程素养。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程知识，对PLC有一定了解，但实际操作能力较弱，需要通过本课程加强实践锻炼。
教学要求：教师应注重启发式教学，引导学生主动探索，提高学生的实际操作能力。
同时，注重培养学生的团队协作能力和工程素养，使学生在实践中不断提高。
通过课程目标的分解，确保学生在课程结束后能够达到预定的学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的基本结构、工作原理、编程语言等，重点回顾与洗衣机控制相关的内容。
2. 全自动洗衣机原理及结构：介绍洗衣机的主要部件，如电机、传感器、执行器等，分析各部分在洗衣机运行过程中的作用。
3. PLC编程软件使用：教授学生如何使用PLC编程软件进行程序设计，包括程序输入、编译、下载和调试等操作。
4. 洗衣机控制程序设计：以全自动洗衣机为例，讲解PLC控制程序的设计方法，包括洗涤、漂洗、脱水等过程的控制逻辑。
5. 实践操作：组织学生进行PLC编程实践，分组完成全自动洗衣机控制程序的设计和调试，培养学生的实际操作能力。
PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计
PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计LT1 系统描述即设计要求1.1 自动洗衣机的介绍随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。
它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单。
1.2自动洗衣机的设计要求通过PLC实现的设计要求为：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水；（2）2s后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3s并自动停机；（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能2 方案论证2.1 采用PLC系统：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。
plc课程设计全自动洗衣机
plc课程设计全自动洗衣机一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在全自动洗衣机控制中的应用。
2. 学习并掌握全自动洗衣机的主要部件、工作原理及相互之间的关系。
3. 了解并掌握PLC编程软件的使用，学会编写简单的控制程序。
技能目标：1. 能够运用PLC技术，设计并实现一个简单的全自动洗衣机控制程序。
2. 培养学生的动手操作能力，学会使用PLC编程软件进行程序编写、调试和优化。
3. 提高学生的问题分析能力，学会运用PLC技术解决实际生活中的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及其应用的兴趣，激发学生的学习热情和求知欲。
2. 培养学生的团队协作精神，学会与他人合作共同解决问题。
3. 增强学生的环保意识，理解全自动洗衣机在设计时应充分考虑节能减排。
本课程针对高年级学生，课程性质为理论与实践相结合。
通过本课程的学习，使学生掌握PLC技术在全自动洗衣机控制中的应用，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
在教学过程中，注重培养学生的创新思维和团队协作能力，使学生在实践中感受到科技带来的生活便利，从而激发学生对工程技术学科的兴趣。
课程目标分解为具体学习成果，以便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理与功能：包括PLC的定义、结构、工作原理，以及其在工业控制中的应用。
教材章节：第一章 PLC概述2. 全自动洗衣机结构与原理：介绍全自动洗衣机的主要部件、工作流程及控制要求。
教材章节：第二章 自动洗衣机结构与原理3. PLC编程软件的使用：学习PLC编程软件的操作方法，包括程序编写、调试和下载。
教材章节：第三章 PLC编程软件的使用4. PLC控制程序设计：结合全自动洗衣机的控制要求，设计并编写PLC控制程序。
教材章节：第四章 PLC控制程序设计5. 实践操作：分组进行全自动洗衣机控制系统的搭建与调试，培养学生的动手能力。
教材章节：第五章 PLC实践操作6. 课程总结与拓展：对所学内容进行总结，探讨PLC技术在其他家电控制中的应用。
plc全自动洗衣机实训
实训二全自动洗衣机一、实训目的1、理解自控成型机的工作原理。
2、掌握编程软件的使用以及对程序的输入、检查、修改和运行调试。
3、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。
二、实训器材1、亚龙PLC主机单元一台。
2、亚龙PLC自控成形机单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理全自动洗衣机的工作方式：（１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。
（２）按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。
（３）等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。
（４）按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。
（５）重复两次（１）—（４）的过程（６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮10秒钟后灭，整个过程结束。
（７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。
（８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。
四、I/O分配表五、I/O接线图六、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC的串口置于RUN状态。
4、实训操作按工作方式操作。
七、实物接线图八、实训小结通过本次实训理解自控成型机的工作原理，掌握编程软件的使用以及对全自动洗衣机程序的输入、检查、修改和运行调试。
掌握I/O口的分配和I/O口的接法。
学会的全自动洗衣机程序的编写与实物连接。
发现不足并改正。
基于PLC的全自动洗衣机系统设计
2、系统设计
（2）传感器检测电路：传感器检测电路包括水位传感器、温度传感器、速度 传感器等，主要负责检测洗衣机的各个参数，如水位、温度、速度等。传感器检 测电路将检测到的数据反馈给PLC控制电路，以实现精准的控制。
2、系统设计
（3）自动化编程：自动化编程是PLC的重要功能之一，可以根据用户的需求 和洗衣机的实际情况，自动调整洗涤程序、水位、时间等参数。此外，自动化编 程还可以实现故障诊断和报警功能，以便用户及时发现并解决问题。
3、编程实现
3、编程实现
在全自动洗衣机系统设计中，PLC的编程实现是关键环节。下面通过实践案例 来介绍PLC在全自动洗衣机系统设计中的具体应用方法和实现效果。
3、编程实现
（1）洗涤程序控制：PLC根据用户选择的洗涤程序，自动调整洗涤过程的水 位、洗涤时间、洗涤方式等参数。例如，在轻柔洗涤程序中，PLC会控制电机以 较低的速度运转，同时降低水位，以实现轻柔的洗涤效果。
4、系统测试与结果验证
通过实验验证，全自动洗衣机的控制效果和智能化程度得到了验证。实验结 果表明，基于PLC的全自动洗衣机系统设计能够提高洗衣机的性能和智能化程度， 同时也为用户提供了更加便捷的使用体验。
结论
结论
本次演示主要探讨了基于PLC的全自动洗衣机系统设计。通过需求分析、系统 设计以及编程实现等方面的介绍，表明了PLC在全自动洗衣机系统设计中具有重 要的应用价值。系统测试与结果验证表明，该系统设计具有稳定可靠、控制精准、 智能化程度高等优点。因此，基于PLC的全自动洗衣机系统设计具有广泛的应用 前景和市场潜力。
2.通讯协议测试
2.通讯协议测试
测试PLC控制系统与其他部件的通讯是否顺畅，是否能够正确地传递信息。
3.故障检测与排除测试
基于PLC的全自动洗衣机智能控制毕业设计
基于PLC的全自动洗衣机智能控制毕业设计目录第一章绪论1.1 选题背景------------------------------------------------------------------- 6 1.2 洗衣机的发展概况和现状--------------------------------------------------- 6 1.3 毕业设计的研究容及意义------------------------------------------------- 7第二章系统总体分析2.1 全自动洗衣机的工作原理------------------------------------------------- 9 2.2 全自动洗衣机的设备控制要求-------------------------------------------- 10 第三章 PLC控制系统硬件设计3.1 硬件设计------------------------------------------------------------------ 11 3.2 PLC的发展概况和发展方向------------------------------------------------ 13 3.3 PLC的选型--------------------------------------------------------------- 15 3.4 FX2N功能介绍------------------------------------------------------------ 17 3.5 FX2N规格型号------------------------------------------------------------ 19 3.6 外围接线图设计---------------------------------------------------------- 20 3.7 输入地址分配----------------------------------------------------------- 21 3.8 输出地址分配------------------------------------------------------------ 22 3.9 部元件地址分配-------------------------------------------------------- 22 第四章PLC控制系统软件设计4.1程序流程图设计------------------------------------------------------------ 23 4.2 PLC控制顺序功能图设计---------------------------------------------------26第五章系统仿真（Smart 700触摸屏）5.1 硬件特点------------------------------------------------------------------- 28 5.2 软件设计------------------------------------------------------------------ 29 第六章总结与展望6.1 总结--------------------------------------------------------------------- 32 6.2 展望--------------------------------------------------------------------- 33致谢 -------------------------------------------------------------------------- 34参考文献----------------------------------------------------------------------- 35附录一-------------------------------------------------------------------------- 38第一章绪论1.1 选题背景洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的工控设备，广泛应用于各行各业。
本文将介绍如何进行PLC全自动洗衣机的程序设计，以实现洗衣机的自动化运行。
基于PLC的洗衣机程序设计可以提高生产效率、节约资源，也能够提升洗衣机的智能化水平。
2. PLC全自动洗衣机的工作原理PLC全自动洗衣机的工作原理包括以下几个步骤：- 步骤1：用户选择洗衣模式和洗衣时间等参数。
- 步骤2：用户放入衣物，并关闭洗衣机的门。
- 步骤3：PLC根据用户选择的参数，控制洗衣机的加热、水位、转速等。
- 步骤4：洗衣机开始工作，根据设定的程序依次进行水洗、漂洗、脱水等操作。
- 步骤5：洗衣机完成工作，发出提示音，等待用户取出洗好的衣物。
3. PLC全自动洗衣机程序设计流程根据洗衣机的工作原理，我们可以设计出以下的PLC全自动洗衣机程序：3.1 程序初始化程序初始化主要包括以下内容：- PLC系统与洗衣机的连接和通信检测。
- 初始化各个传感器，如温度传感器、水位传感器等。
- 检测洗衣机的状态，确保门已关闭，并将状态设置为“待机”。
3.2 用户输入参数用户通过操作洗衣机的控制面板，输入洗衣模式、洗衣时间等参数。
PLC需要读取这些参数，并进行验证和显示。
3.3 洗衣机工作控制根据用户输入的参数，PLC需要控制洗衣机的各个组件进行相应的工作控制，包括：- 控制加热器的启停，根据用户选择的洗衣模式和温度要求来调节加热器的工作状态。
- 控制水泵的启停，根据用户选择的洗衣模式和水位要求来调节水泵的工作状态。
- 控制电机的转速，根据用户选择的洗衣模式和转速要求来调节电机的转速。
- 监测洗衣机的状态，如水位、温度、转速等，确保工作在正常范围内。
3.4 工作结束处理当洗衣机完成工作后，PLC需要进行相应的处理，包括：- 发出提示音，提醒用户取出洗好的衣物。
- 将洗衣机的状态设置为“待机”，等待下一次操作。
全自动洗衣机PLC课程设计
深入了解PLC编程
在进行课程设计前，应充分学习PLC编程知识，熟悉各种指令和编程方法，为设计打下基础。
注重细节处理
在编程过程中，应注重细节处理，如合理安排输入输出点、优化程序结构等，以提高程序的稳定性和效率。
加强团队协作
课程设计涉及多个方面，需要团队成员分工协作、密切配合，共同完成设计任务。
随着人工智能技术的不断发展，未来的全自动洗衣机将更加智能化，能够实现自动识别衣物类型、自动添加洗涤剂、自动优化洗衣程序等功能。
掌握PLC编程技术
利用PLC技术实现对全自动洗衣机的自动化控制，包括水位控制、洗涤时间控制、漂洗次数控制等。
实现全自动洗衣机的自动化控制
通过实际动手操作，培养学生的实践能力和解决问题的能力，提高学生的综合素质。
培养学生的实践能力
完成全自动洗衣机的PLC控制程序设计
根据洗衣机的功能需求，编写相应的PLC控制程序，实现全自动洗衣机的各项功能。
智能化发展
环保意识的提高将促使全自动洗衣机向更加环保的方向发展，如采用更高效的电机、使用环保型洗涤剂等。
绿色环保
互联网技术的普及将为全自动洗衣机带来新的发展机遇，如实现远程操控、故障诊断、数据分析等功能，为用户提供更加便捷的服务。
互联网+
THANKS
感谢您的观看。
01
通过PLC编程，成功实现了全自动洗衣机的进水、洗涤、漂洗、排水、脱水等基本功能，且运行稳定可靠。
优化洗衣流程
02
根据衣物类型和脏污程度，设计了多种洗衣程序，用户可根据需求选择合适的程序，提高了洗衣的针对性和效率。
人机交互界面友好
03
设计了简洁明了的操作界面，用户可轻松选择洗衣程序、设定洗衣参数，并实时显示洗衣状态，提升了用户体验。
全自动洗衣机PLC控制课程设计实训报告
湖北轻工职业技术学院全自动洗衣机PLC控制课程设计专业：电子测量技术与仪表班级：09电议（2）班指导老师：劳老师主设计：徐升小组成员：易庄，徐升目录第一章：全自动洗衣机的概述1.1 、全自动洗衣机的应用现状………………………………………………..1.2 、设计全自动洗衣机的意义…………………………………………...........第二章：全自动洗衣机的设计要求和功能实现2.1 、全自动洗衣机的设计要求………………………………………………….2.2 、全自动洗衣机的功能实现…………………………………………………..第三章：全自动洗衣机的设计3.1 、单相异步电动统计正反转……………………………………………………3.2 、全自动洗衣机PLC控制的硬件图……………………………………3.3 、I/O地址分配………………………………………………………3.4 、全自动洗衣机PLC控制的流程图…………………………………3.5 、全自动洗衣机PLC控制的梯形图………………………………实训总结——心得体会第一章：全自动洗衣机的概述1.1 、全自动洗衣机的应用现状目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，那么全自动洗衣机也揭开了面纱，现在做的比较好的，国内有小天鹅、海尔、荣事达等等，国外有西门子，博世等等。
这些厂家所生产的全自动洗衣机还是比较好的，但所谓物以稀为贵，所以相对来说价格还存在很大的异议。
而人们追求的高质量生活，也就对这些不是很过问了，只要买来好用就可以了，所以目前市场上还是有很大的发展空间。
1.2、设计全自动洗衣机的意义全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而生，它将是现在到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。
应用最先进的科技技术，投入最少的资金，你便拥有了更广阔的市场竞争力，而现在plc价格也在下降，所以可以应用该产品进行研发，从而达到自动化控制，更多的赢得消费者的青睐。
PLC基本技能实操——实训二十一 自动洗衣机控制
实训二十一自动洗衣机控制一、实训目的1.掌握计数器指令的使用及编程2.掌握自动洗衣机控制系统的接线、调试、操作二、实训设备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：洗衣机启动后，按以下顺序进行工作：洗涤（1次）→漂洗（2次）→脱水→发出报警，衣服洗好，LED显示器显示洗涤和漂洗的次数。
2.洗涤：进水→正转3秒，反转3秒，10个循环→排水。
3.漂洗：进水→正转3秒，反转3秒，8个循环→排水。
4.报警：报警灯亮4秒。
5.进水：进水阀打开后水面升高，首先液位开关SL2闭合，然后SL1闭合，SL1闭合后，关闭进水阀。
6.排水：排水阀打开后水面下降，首先液位开关SL1断开，然后SL2断开，SL2断开1秒后停止排水。
按排水按钮可强制排水。
7.脱水：脱水5秒后报警。
五、功能指令使用及程序流程图1.计数器指令使用计数输入X0001每驱动C0线圈一次，计数器的当前值就加一，在执行第十次的线圈指令时，输出触点动作，以后即使X0001再动作，计数器的当前值不变。
X0000为ON时，计数器C0复位。
2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.按下“启动”按钮后，系统进入运行状态。
进水阀（YV1）打开，水面升高，先闭合液位开关“L2”，后闭合“L1”，L1闭合后，关闭进水阀。
开始洗涤。
5.洗涤完成，排水阀（YV2）打开，水面下降，先断开液位开关SL1，然后断开SL2，SL2断开1秒后停止排水。
6.重复进水、漂洗、排水两次。
plc全自动洗衣机毕业设计
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节能环保：随着环保意识的提高， PLC全自动洗衣机将更加注重节 能环保，采用更加高效的电机、C全自动洗衣机将更 加网络化，能够实现远程控制、 智能提醒、在线升级等功能，更 加方便用户的使用。
特点：操作简便、智能化程度高、节 能环保、安全可靠。
应用领域：家庭、酒店、医院、学校 等场所。
工作原理
自动检测：通过传感器检测衣物重量、水位、温度等参数 自动洗涤：根据检测到的参数，自动选择合适的洗涤程序 自动脱水：洗涤完成后，自动进行脱水操作 自动烘干：脱水完成后，自动进行烘干操作 自动停机：完成所有操作后，自动停机，等待下一次使用
水路故障： 检查进水口、 出水口是否 堵塞，水压
是否正常
程序故障： 检查程序设 置是否正确， 程序是否正
常运行
机械故障： 检查洗衣机 内部零件是 否损坏，运 转是否正常
传感器故障： 检查传感器 是否正常工 作，信号传 输是否正常
通讯故障： 检查PLC与 洗衣机之间 的通讯是否 正常，通讯 协议是否正
记录调试结果：记录调试 过程中的所有数据，以便
后续分析和改进
检查电源：确保电源连接 正常，电压稳定
检查传感器：确保所有传 感器安装正确，工作正常
启动洗衣机：启动洗衣机， 观察其运行情况，如有异
常及时停止
测试性能：测试洗衣机的 性能，如洗涤效果、耗水
量、噪音等
常见故障诊断与排除
电源故障： 检查电源线 是否连接正 确，电源插 座是否正常
安全保护系统设计
漏电保护：检测洗衣机内部是否 有漏电现象，如有则自动切断电 源
水位保护：检测洗衣机内部水位 是否过高，如有则自动停止进水
plc实训自动洗衣机.
plc实训自动洗衣机.电气与自动化工程学院实训评分表课程名称： PLC控制技术实训实训题目：洗衣机控制系统的设计二班级：学号：姓名：指导老师：年月日常熟理工学院电气与自动化工程学院《PLC控制技术实训》题目：洗衣机控制系统的设计二姓名：学号：班级：指导教师：起止日期：目录1、《PLC控制技术》实训任务书 (1)2、基础实训项目（一） (6)2.1项目整体设计方案 (6)2.2项目I/O分配 (6)2.3项目I/O接线图 (6)2.4程序流程图 (7)2.5梯形图程序 (7)2.5.1程序 (7)2.5.2程序中的元件及功能 (9)2.6调试步骤与结果 (9)3、基础实训项目（二） (10)3.1项目整体设计方案 (10)3.2项目I/O分配 (11)3.3项目I/O接线图 (11)3.4程序流程图 (11)3.5梯形图程序 (12)3.5.1程序 (12)3.5.2程序中的元件及功能 (15)3.6调试步骤与结果 (15)4、综合型自主实训项目 (16)4.1项目整体设计方案 (16)4.2项目I/O分配 (17)4.3项目I/O接线图 (18)4.4程序流程图 (19)4.5梯形图程序 (20)4.5.1程序 (20)4.5.2程序中的元件及功能 (29)4.6调试步骤与结果 (29)5、心得体会 (31)6、参考文献 (32)1、《PLC控制技术》实训任务书(六)题目：洗衣机控制系统的设计二实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。
一、基础实训项目一：霓虹灯的PLC控制系统的设计一）实训目的1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法；2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法3、初步掌握PLC程序设计方法，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力；二)实训设备：三相交流电源模块30822001、直流电源模块30824001、PLC主机单元模块30864002、数字量输入模块30824003、霓虹灯显示模块18504003、个人计算机 PC、PC/MPI 编程电缆。
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电气控制系统实训论文系别：机电工程系专业：电气工程及其自动化姓名：学号：指导老师：2014年6月12日摘要可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。
在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。
关键词:全自动洗衣机;可编程控制器;简化结构;降低成本;AbstractProgrammable Logic Controller (PLC) is a common computer technology as the core automation and control devices, its functionality, high reliability, simple to program, easy to use, compact, industrial production in recent years been widely used, is hailed as one of the main pillars of contemporary industrial automation.In modern society, fully automatic washing machines into each home, this article describes the PLC control system for automatic washing machine, which can improve the shortcomings of existing technology to simplify the structure, help to reduce costs and improve reliability.Keywords:automatic washing machine; programmable controllers; simplified structure; reduce costs目录引言 (1)1 全自动洗衣机的工作原理 (2)2 电动机控制线路图 (3)2.1 PLC输入元件选择 (3)2.2 PLC输入元件选择 (3)2.3 PLCI/O元件分配表 (4)2.4 PLC I/O接线图 (5)3 软件设计 (5)3.1 系统的顺序功能图设计 (5)3.2 全自动洗衣机的控制要求 (5)3.3 控制系统顺序功能图 (6)3.4 控制系统的梯形图设计 (7)3.5 程序指令表 (8)4 触摸屏 (11)5 程序调试 (11)谢辞 (13)参考文献 (14)引言世界上第一台洗衣机于1858年诞生，但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。
1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人发明了木制手摇洗衣机。
1880年，美国发明了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。
蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。
1910年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。
1922年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。
1932年，美国研制成功第一台前装式滚筒洗衣机。
1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。
全自动洗衣机从结构上分有波轮式,搅拌式,滚筒式。
目前,国内市场上销售的大都是波轮式和滚筒式，供应最多的是波轮式洗衣机。
波轮式洗衣机的特点是洗净率高,但对衣服的磨损很大,随着人们生活水平不断地提高，丝绸,毛料,羊毛等大量走进普通家庭,厂商又适时地推出了滚筒洗衣机,它最大的优点是磨损率小,但洗净率比波轮式低,价格高。
洗衣机产品可以分三类：普通型、半自动型和全自动型。
普通型和半自动型洗衣机，都需要人为参与操作，才能完成洗衣、甩干、排水全过程；而全自动洗衣机在整个洗涤、甩干、排水过程中，无需人为操作和监控。
国内外洗衣机品牌有海尔、小天鹅、荣事达、松下、惠而浦水仙、LG熊猫、西门子、日立好用。
1 全自动洗衣机的工作原理以日常生活中最常见的波轮式全自动洗衣机为例，洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。
内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作。
停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
波轮式全自动洗衣机的实物示意图如图所示。
2 电动机控制线路图图2-12.1 PLC输入元件选择基于控制系统的要求，需要选定工作方式:控制按钮SB1～SB3、限位开关SQ1～SQ2。
元件名称元件符号元件功能限位开关SQ1～SQ2 检测高、低水位按钮SB1～SB3 实现启动、停止、排水表2-12.2 PLC输入元件选择系统输出量为Y0～Y7，一一对应于进水、进水阀灯、电机左转、电机右转、排水、排水灯、脱水、脱水灯和蜂鸣器，其中排水和脱水通过电磁阀YV1～YV2实现最终控制，电机的正反转通过电动机线圈KM1～KM2实现最终控制，脱水则通过离合器CL实现最终控制，BE控制报警。
元件名称元件符号元件功能电磁阀YV1～YV2 分别实现排水和脱水交流接触器KM1～KM2 控制电动机正反转2.3 PLCI/O元件分配表输出元件分配表元件名称元件符号输入点编号进水YV1 Y0进水灯HL1 Y1排水YV2 Y4排水灯HL2 Y5电机左转KM1 Y2电机右转KM2 Y3脱水CL Y6脱水灯HL3 Y7蜂鸣器BE Y8输入元件分配表元件名称元件符号输入点编号启动按钮SB1 X0停止按钮SB2 X1 上限位开关SQ1 X2 下限位开关SQ2 X3手动排水SB3 X4表2-32.4 PLC I/O接线图图2-23 软件设计3.1 系统的顺序功能图设计全自动洗衣机工作原理：全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水(甩水)用。
内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电动控制系统，使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作。
停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
3.2 全自动洗衣机的控制要求1.按下启动键，进水阀门打开，冼衣桶开始进水；2.水位到达上限，上限开关按下，则进水阀灯灭，表示水已经注满；冼衣波轮开始旋转，左转方向5秒，停5秒，右转方向5秒，再停5秒，周而复始循环运行1分钟，波轮停止转动，排水阀灯亮，开始排水；3.水位到达下限，下限开关按下，则排水阀门关闭，灯灭；甩干桶指示灯亮，甩干桶开始工作30秒；4.30秒后，蜂鸣器响，表示整个冼衣过程完成；5.按下停止键，冼衣机停止工作；6.按下手动排水键，冼衣桶开始排水3.3 控制系统顺序功能图图3-1PLC 投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。
按下启动按钮时开始进水，水满(即水位到达高水位)时停止进水，开始左转洗涤。
左转洗涤5s后暂停，暂停5s后开始右转洗涤。
右转洗涤5s 后暂停，暂停5s 后，若正、反洗涤未满 3 次，则返回从洗涤开始的动作; 若洗涤满 3 次时，则开始排水。
排水水位若下降到低水位时，开始脱水。
脱水30s则进行洗完报警。
报警10s结束全部过程，自动停机。
若按下停止按钮，可以手动排水。
3.4 控制系统的梯形图设计程序梯形图按下启动按钮S1，X0 动合触点闭合，输出继电器Y1 得电为“1”，进水阀打开，开始注水且进水灯亮。
到高水位检测传感器，X2 闭合，使其动断触点X1 断开，进水阀关闭;输出继电器Y2得点为“1”，洗衣机开始左转洗涤；同时计时器T0 得电，5s 后T0动断触点断开，Y2 断电，左转洗涤停止。
同时T0动合触点闭合，计时器T1得电，5s后T1动合触点闭合，输出继电器Y3得电为“1”，洗衣机开始右转洗涤，同时计时器T2得电，T2动合触点闭合继电器M1得点，T3开始计时，5S后T3 得电，5s 后T3，计数器C0K3 计数1 次;同时Y2得点，机电左转。
如此循环3次，正好一分钟。
C0得电致使线圈Y4Y5得电，开始排水同时排水灯亮。
待排水至低水位检测开关X3时，X3动断触点得电，Y6Y7 得电为“1”，脱水电机运转，开始脱水，停止排水，同时计时器T4 得电，30s 后T4 动断触点断开，Y6Y7 失电为“0”，脱水停止; 同时T5 动合触点闭合，Y8得电，蜂鸣器响起。
同时T5 开始计时10S，10S后蜂鸣器停止，自动洗衣过程完成。
其中X1为手动停止按钮，X4 为手动排水按钮。
3.5 程序指令表0 LD X01 OR Y02 OR Y13 ANI Y24 ANI X15 OUT Y06 OUT Y17 LD X28 OR Y29 OR T3 循环重新洗涤10 ANI M011 ANI C012 ANI X113 OUT Y2 洗衣机左转14 OUT T0 K50 保持5S15 LD T016 LD M017 ANI T118 ORB19 OUT M020 LD M021 OUT T1 K50 停5S22 LD T123 OR Y324 ANI M125 ANI X126 OUT Y3 洗衣机右转27 OUT T2 K50 保持5S28 LD T229 OR M130 ANI T331 OUT M132 LD M133 OUT T3 K50 停5S34 LDP T335 ANI X336 OUT CO K3 计数3次37 LD C038 ANI Y339 ANI Y640 ANI X141 ANI Y842 ANI M243 OR X444 OUT Y4 排水45 OUT Y546 LD X047 OR X148 RST C0 启动或者手动停止时计数器清零49 LD X350 OR Y651 OR Y752 ANI Y853 ANI X154 OUT Y6 甩干55 OUT Y756 LD Y657 OUT T4 K300 甩干保持30S58 LD T459 OR Y860 ANI X161 ANI T562 OUT Y8 蜂鸣器63 LD Y864 OUT T5 K100 蜂鸣器保持10S65 LD T566 OR M267 ANI X068 OUT M269 END4 触摸屏操作流程及结果如上程序。