CORS连续运行参考站建设项目实施计划书
城市连续运行参考站(CORS)系统建设浅析
大 众 科 技
ＤＡ ＺＨＯＮＧ ＫＥ Ｊ
Ｎｏ １ ２ ２ ． ， ０１
（ ｍｕａｉｅ ｏ１ ９ Ｃｕ ｌ ｖ ｌ Ｎ ．４ ） ｔ ｙ
城 市连续运行参考站 （Ｏ Ｓ 系统建设浅析 ＣＲ）
王向东 ’ 于晓伟 ２
（ ． 口规划建 筑勘测设计 院 ，河南 周 口 ４ ６ ０ ：． 口职业技 术学院 ，河南 周 口 ４ ６０ ） １周 ６００２ 周 ６０ ０
通 信 系 统 、防 雷 和 防 电涌 设 备 等 。 ２２ 数 据 处 理 中心 ．
源环 境管理等领域 。尤其在这城市化进程 的关键 时期，随着 城 市规模 的不断扩大 ，人们期待城市具备更加完善 的功 能， 这就 需要有完善的硬件设施和科学 的管理手段 ，城 市连 续运
行 参 考 站 系 统 的 建 设 则 是 实 现 这 一 目标 的重 要 手 段 。
【 关键 词 】连续运行参考站 ；Ｃ Ｒ Ｏ Ｓ系统 ；Ｖ Ｓ Ｒ
【 中图分类号 】Ｐ ２ ２４ 【 文献标识码 】Ａ 【 文章编号 】１０ — １ １２ １） １０ ３ — ２ ０ ８ １ ５ （０ ２Ｏ — ０ ０ ０
Ａｎ ｌｓｓ ｎＵｒ ａ ｎ ｉｕ ｕ ｅ ａｉｇＲｅｅｅ ｃ ｔｔ ｎ（ ａｙ ｉ ｏ ｂ ｎＣｏ ｔ ｏ ｓ ｎ Ｏｐ ｒ ｔ ｆｒｎ ｅＳａｉ ＣＯＲＳ Ｓ ｓｅ ｎ ｏ ） ｙｔｍ
测 量 、气 象 辅 助 预 报 、 地 震 及 地 面 沉 降监 测 、农 业 和 林 业 资
２１ 参考站网 ．
ｍＰ鬻 墓靠 ＊ 参考站 网由城市 内若干均匀分布的固定参考站组成。参 考站通过对卫星信号 的捕获和跟踪实现数据的记录和传输， 是 ＣＲ Ｏ Ｓ系统的数据源。一般 由观测墩和仪器室两部分组成 ， 主要设备包括不 问断 电源 、Ｇ Ｓ 信 号接 收机 、计算机 、网络 ＮＳ
CORS系统的建立维持及应用
7
系统设计依据
GB22021-2008《国家大地测量基本技术规定》 CH/T2008-2005《全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》 GB/T 28588-2012《全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范》 CH/T 2011-2012 《全球导航卫星系统连续运行基准站网运行维护技术规范》 GB/T18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》 GB50057-94《中华人民共和国国家标准—建筑物防雷设计规范》 GBJ 10—89《混凝土结构设计规范》 GBJ204-83《钢筋混凝土工程施工及验收规范》 GB50174-93《电子计算机机房设计规范》 CH/T 8016《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》 CH/T 1004-2005《测绘技术设计规定》 CH/T 1001-2005《测绘技术总结编写规定》 GB/T 24356-2009《测绘成果质量检查与验收》
5
CORS系统的建立、维持和应用
1. CORS系统的建立 2. CORS系统的维持 3. CORS系统的应用
CORS系统的建立、维持和应用
1. CORS系统的建立 2. CORS系统的维持 3. CORS系统的应用
6
CORS系统的建立流程
（刘晖，2006）
系统设计依据
国内标准规范 项目合同、协议等 技术设计书 其它相关文件
用户应用子系统
23
差分改正信息发播
差分改正信息统一由武汉数据中心发播，支持两种 发播方式：
GPRS：全省漫游，数据量500M（平均日工作时间可 达8小时左右），数据通讯费120元/月或960元/年。 可同时接入用户数目前为50个，今后根据用户数可 增加 GSM：常规电话拨号接入，武汉市内和市外资费标 准与一般市话和长途电话资费标准一致，数据通讯 费昂贵。最多可同时接入8个用户，且用户初始化 时间比GPRS要长 GSM方式作为GPRS的备用
cors测量实施方案
cors测量实施方案CORS测量实施方案CORS（Continuously Operating Reference Stations）是一种高精度的全球定位系统（GPS）测量技术，它利用一系列持续运行的参考站来提供高精度的位置信息。
CORS技术在地理测量、地质勘探、土地利用规划等领域有着广泛的应用。
在实际应用中，为了确保CORS系统的准确性和稳定性，需要进行定期的测量和维护工作。
本文将介绍CORS测量实施方案，以帮助相关人员更好地进行CORS系统的测量工作。
1. 测量前准备在进行CORS测量之前，首先需要进行充分的准备工作。
包括但不限于：- 确保测量设备的正常运行，并进行必要的校准和检查；- 确认测量站点的选址和周围环境，保证没有遮挡物和干扰源；- 确保测量人员具备相关的技术知识和操作经验；- 获取测量任务的详细信息和要求，包括测量时间、测量范围等。
2. 测量操作步骤CORS测量的操作步骤一般包括以下几个方面：- 设置测量设备，包括架设GPS天线、连接数据采集设备等；- 进行数据采集，确保采集到足够的卫星信号，并记录相关的环境信息；- 数据处理和分析，包括数据的导入、处理和校正，生成测量报告等；- 测量设备的拆卸和清理，确保设备的完好和安全存放。
3. 质量控制和数据处理在CORS测量过程中，质量控制和数据处理是非常关键的环节。
为了确保测量数据的准确性和可靠性，需要进行严格的质量控制和数据处理工作。
包括但不限于：- 对测量设备进行定期的校准和检查，确保设备的准确性和稳定性；- 对采集到的数据进行质量控制和校正，包括数据的去噪、异常值的处理等；- 对处理后的数据进行分析和验证，确保数据的准确性和可靠性；- 生成测量报告，包括测量数据的详细信息、处理方法和结果等。
4. 结束工作和数据上传CORS测量工作结束后，需要进行相关的结束工作和数据上传工作。
包括但不限于：- 对测量设备进行拆卸和清理，确保设备的完好和安全存放；- 对采集到的数据进行整理和归档，确保数据的完整性和安全性；- 将处理后的数据上传到相关的数据中心或数据库中，以便后续的数据共享和应用。
CORS站建设方案华测
2.2技术依据2.3工程目标迁安市GPS 连续运行参考站上海华测导航技术有限公司中国上海1.2 CORS 的建设过程第二章QA-CORS 系统的整体概述.2.1系统组成2.4系统工程内容第一章迁安市 1.1概况..CORSi 续运行参考站2.5系统所具备的功能2.6系统技术指标2.7系统组成结构图2.8 QA-CORS系统工作原理第三章各子系统定义3.1参考站准站子系统3.1.1参考站数据结构3.1.2参考站建设3.2数据通信子系统3.2.1数据通讯技术要求3.2.2通信协议3.2.3通讯网络3.3控制中心子系统3.4用户数据中心子系统3.5用户子系统3.4.1数据中心服务器各软件系统第四章关键技术4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立4.2快速和动态GPS定位技术4.3地震与工程形变高精度监测技术4.4坐标系转换与高程系统转换技术4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术4.7系统可靠性及安全正常运行的技术4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术。
第五章QA-CORS应用范围5.1应用类型5.1.1测绘类应用5.1.2高精密测量5.1.3控制测量5.1.4大比例尺测图5.1.6 GIS数据采集5.2非测绘类应用521应用于交通5.2.2应用于农业5.2.3应用于救援5.2.4应用于授时校频第六章系统运行后维护及管理6.1系统建成后的管理模式6.2系统运转维持费6.3商业性服务第七章结论附件一：参考站基本配置清单5.1.3控制测量、八、-前言连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System ，简称COR系统）是现代GNSSg展热点之一。
COR系统将网络化概念引入到了大地测量应用中，该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革，而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。
连续运行参考站系统(cors)在西藏甲玛矿区应用的设想
RTK 系统。CROS 理论最初由加拿大于八十年代提出，美国 于 1994 年开始建设基站，到 2009 年 CROS 系统的应用技 术发展成熟。目前中国北斗卫星、南方测绘、中海达等为代 表的国内厂家逐渐掌握卫星定位核心技术，卫星定位测绘技 术在我国民用领域的应用已经步入快车道。
阐述，并展望了 ＣＯＲＳ 在西藏地区的应用方向和趋势。
关键词 ：ＣＯＲＳ ；现代测绘 ；西藏甲玛矿区
ห้องสมุดไป่ตู้
中图分类号 ：Ｐ２２８．４
文献标识码 ：Ａ
文章编号 ：１００２－５０６５（２０１９）２４－０２３０－２
Application of CORS in Jiama mining area of Tibet
2 CORS的发展状况 CORS 经过十几年的发展，目前相关技术及仪器设备
均已经成熟。目前，为满足国民经济建设信息化的需要，一 大 批 城 市 已 经 建 成 覆 盖 本 区 域 的 CROS 网 络，如 深 圳 市 SZCROS、四川地震局建立的 CDCORS 等通过授权拨号登 录，对外开放网络使用权应用于大地测量，取得了较大的社 会和经济收益。大唐国际锡林浩特矿业于 2011 年在胜利东 二号露天煤矿矿区范围内建成了小区域连续运行参考站系 统（DT-CORS）。该系统在满足矿区自身生产的同时，可以 向各级测绘用户提供高精度、不间断的时间和空间基准，还 可以向导航、时间、灾害预报等部门提供各种数据服务，是 内蒙古大唐国际锡林浩特矿业有限公司迈向数字化矿山的 基础设施之一。
WANG Yan-kai, ZUO Hai-peng
（Ｃｈｉｎａ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｇｏｌｄ Ｇｒｏｕｐ Ｃｏ．， Ｌｔｄ， Ｂａｏｔｏｕ ０１４０６０，Ｃｈｉｎａ）
GPS连续运行参考站系统(CORS)在建设用地勘测定界中的应用
Ｔ Ｓ０ Ｐ ８ ０全 站仪 、计算 机及 Ｃ ｓ 软件 完成 了山 ａｓ 西省某市经济技术开发区某宗地 的勘测定界任 务。 ３ Ｇ Ｓ Ｃ Ｓ 测量成果 的坐标精度估计 Ｐ （ ＯＲ ） ３１ ． 坐标系统转换 的精度分析 勘 测 定 界 通 常采 用 当 地 独 立 坐 标 ， Ｇ Ｓ 而 Ｐ （ ＯＲ ） 供 的是 ＷＧ 一 ４大地 坐标 。 次项 目 Ｃ Ｓ提 Ｓ８ 本 采 用 Ｂ ｒａ 型 ７个 数 迭 代 计 算 已 知 点 公 式 ｕｓ 模 （） １建立坐标转换关系 ：
Ｐ一
（
一“ ）
（） ５
术 ，它在测量过程 中可 以实时提供厘米级精度 的ｉ维坐标 。 其优点是不受通视条件 限制 、 速度 快、 精度高 、 各测量结果之 间误差不累积 。其局 限性在于测量过程中要求基准站与流动站共 同 观测 五颗 以上 Ｇ Ｓ 星 ， Ｐ卫 容易受 到测 站周围地 形 地 物 的 影 响 ； Ｔ 基 准 站 的差 分 数 据 是 通 过 ＲＫ 无线 电台发射的数据链传送 的，因此对无线电 造成 干扰的各种 因素都会对 Ｒ Ｋ作业造 成影 Ｔ 响 ；地 物 反 射造 成 的多 路 径 效 应 也 是 影 响 测 量 精度 的重要因素。Ｉ ｌ ｌ 连续 运行 参考 站 系统 Ｃ Ｒ （ ｏｔ ｕ ｕｌ Ｏ Ｓ Ｃ ｎｉ ｏｓ ｎ ｙ Ｏ ｅａｉ ａ Ｒ ｆ ｅ ｃ ｔｔｎ ） ｐ ｒ ｏｌ ｅ ｒｎｅＳａｉ ｓ ，是 指 在 一 定 区 ｔｎ ｅ ｏ 域 内建立一个或多个基准站 ， 对该地区构成网状 覆 盖 ，并 以 这些 基 准站 中的 一个 或 多个 为 基 准 ， 计算和播发误差改正信息 ， 对该 区域内的卫星定 位 用 户进 行 实 时改 正 。 （ Ｐ ）ＯＲ Ｇ ＳＣ Ｓ系统 有 效 克 服 了 Ｒ Ｋ作业 的局 限性 ，从 而 提 高 了大 中城 市 Ｔ 基础测绘的精度 ， 并具有实用经济等优点 。［ ２ １
区域连续运行参考站系统(CORS)建立浅析
个 国 家根 据 需求 按 一定 距 离 建 立 长年
连 续 运行 的若 干 个 固定 Ｇ Ｓ （ Ｇｏ ａ Ｎ Ｓ 或 ｌ ｌ ｂ 成 的 网络 系统 。 Ｃ Ｓ 其 覆 盖 范 围 分 ＯＲ 按
＿ ＯＲ 节约了测绘成本 Ｐ ｓｉｎ ｇＳ ｓｅ ｏ ｉ ｉ ｙｔｍ缩 写ＧＰ 参 考 站组 ２２ 建立区域Ｃ Ｓ ｔ ｎ ｏ Ｓ）
３ ％ 的控 制 测 量 费用 。 同时 ，随着 城 市 ０ 建 设 速 度 加 快 ，对 Ｇ Ｓ Ｃ Ｄ、 Ｅ 控 Ｐ— 、 级 制 点 破 坏 较 大 ， 一 般 ５ 年 需 重 新 布 ～８
设 ， 将 花 费 大 量 人 力 物 力 财 力 ， 而 Ｃ Ｓ 建 成 和 连 续 运 行 ，将 形 成 一 个 ＯＲ 的 永 久 性 的 、 能不 断 更 新 的 动态 基 准 站 网 络 ，可 提供 长 期 服 务 ，从 总体 上 节 约 了
测 绘成 本。
行 站 。 类 似 于 一 加 一 或 一 加 多 的 Ｒ Ｋ Ｔ，
只 不 过基 准 站 由一 个连 续 运 行 的 基 站代
求 、 不 同层 次 的用 户 提 供 经过 检 验 的 不 同 类型 的 （ Ｇ Ｓ） 测值 （ 或 Ｐ 观 载波 相 位 ， 伪距 ） ，各种 改正 数 、状 态信 息 ，以及 其
为 区 域 Ｃ Ｓ ｎ 家 Ｃ Ｒ ， 其 中 区 域 ０Ｒ ｇ 国 ０ Ｓ
Ｃ Ｒ 按 覆 盖 区域 可 进 一 步 划 分 为 城 市 Ｏ Ｓ
次 性 投 入 费 用较 大 ，但 长 期 使用 起 来
比较 方便 、 比较 节 省 的项 目。 与传 统 测
Ｃ Ｒ ｇ 省级 Ｃ Ｓ Ｏ ＳＢ ＯＲ ：按 实时 性 能分 为静
型城 市。
连续运行卫星定位服务系统
连续运行卫星定位服务系统（Continuous Operational Reference System），简称CORS，是建立于现代GNSS技术、计算机网络技术、网络化实时定位服务技术、现代移动通信技术基础之上的大型城市定位与导航综合服务网络，是城市“空间数据基础设施”的最为重要的组成部分，也是数字城市多种空间数据采集的基准参考框架，是现代化城市获取和采集各类空间信息的位置、时间和与此相关的动态变化的一种基础设施。
CORS最大的特点就是将网络化的概念引入到大地测量应用中，不仅为测绘行业带来深刻变革，而且也将为现代社会带来新的位置、时间信息的服务模式。
CORS系统按照其作用范围可分为微型、区域型、国家型和全球型等，按照其实时性可分为静CORS和动态CORS。
一、国内外连续运行GPS基准站建设动态1.1 美国的连续运行参考站网系统(CORS)是一个多功能网，除满足用户精密定位要求外，还可满足气象、地球动力学、地震监测、实时广域差分等多项任务。
其目标是：100-200km距离上的GPS相对定位，几分钟或更短时间即可达1cm级的相对定位精度水平。
其服务方式原则上是公益性的。
1.2 美国CUE，ACCQPOINT公司的广域定位导航服务网络CUE和ACCQPOINT公司是美国、加拿大地区的两个卫星无线网络通信公司。
公司在美国和加拿大有20余个GPS永久跟踪站，通过FM提供亚米级到十米级的广域差分有偿性服务。
最近开发了利用FM副载波发送GPS载波相位观测修正数据进行实时动态精密定位服务（RTK FMTM）技术，有效作用距离可达70km ，动态定位精度可达±1cm。
1.3 加拿大的主动控制网系统（CACS）加拿大大地测量局将该国目前已建成的十几个永久性GPS卫星跟踪站构成一个主动控制网（CACS），作为加拿大大地测量的动态参考框架。
其目的通过因特网提供网站地心坐标和相应的GPS卫星跟踪观测数据，用户采用GPS单机即可进行事后精密定位。
CORS参考站的准备和建设
基站观测墩的选址：现场选点原则：1．参考站的位置要尽量选在有效半径能覆盖测区范围内的点上。
2．参考站之间作用距离一般在25Km~60Km。
低纬度、电离层活跃、高差较大的地方作用距离短些；3．天线上空视野开阔、无遮挡；4．周围无大面积水域或者玻璃墙，减弱多路经效应影响；5．周围无大功率发射塔或者其他电磁波干扰源；6．可靠的市电、网络通讯系统。
7．有一定的安全保证、防止盗窃及破坏。
8．交通便利、首选国土、气象、地震部门。
选点环境测试：选中参考站点后还需要对该点进行连续24小时静态GNSS数据观测采集，采样间隔设置为1秒一次，高度截止角设为0-10度，连续观测24小时静态（至少要也要观测白天工作时间范围内的12小时），最好选用诺瓦泰版的RTK 主机来采集静态GNSS数据。
把采集完GNSS数据从主机导入到电脑里，然后用TEQC软件对GNSS静态数据进行数据分析TEQC具体使用说明请参考《TEQC使用说明书》。
如果参考站采用GPRS通讯方式连接服务器的那还要同时也要进行网络测试，看看GPRS网络是否稳定可靠。
用建站的GNSS主机设基站GPRS发查分看看有没有掉线情况。
基准站建设：1.按尺寸定制好钢筋骨架和水泥柱的不锈钢剥皮筒，还有观测墩四方底座（先用大理石粘贴好四方框，上盖开好柱孔）。
左下图是五金加工店定制的钢筋骨架，右下图是模板模具已经安装好，不锈钢皮筒也套好了，只需要把混凝土浇灌进去就可以了，如果模板模具改为做好的大理石框架那就底座一次成型不用后期在拆板贴大理石板了，这样更加坚固快捷。
2.建设参考站墩步骤：A．选好位置：建墩位置找到楼顶称重柱的的正上方，这样保证观测墩稳定坚固。
B．抛开楼顶地面表层的建承重柱的钢筋，将做好的钢筋骨架和称重柱的钢筋焊接起来，（如条件无法达到，就在不影响防水前提只抛开表层，然后将钢筋骨架放在上面，用电钻钻几个孔，打上膨胀螺栓在地面上，在把膨胀螺丝和钢筋固件接在一起，这样钢架就牢牢抓在里楼顶了）。
CORS基站建设__实施细则
目录一选点 (1)二测试 (1)2.1 NovAtel CDU软件的设置 (1)2.2 QC软件的安装与应用 (4)三基站建设 (5)3.1观测墩的建设 (6)3.2机房的建设 (8)3.3混凝土施工要求 (9)四网络连接与服务器设置 (10)4.1 网络连接方式 (10)4.2硬件的连接 (11)4.3服务器的设置 (12)4.4设置路由器 (13)五软件设置 (16)5.1 EagleBase介绍 (16)5.2 Eagleserver界面介绍 (23)一选点CORS基准站选址设计是CORS整体技术设计的一项重要内容，关系到整个CORS 系统是否能良好运行。
CORS基准站选址设计原则如下：1 根据以下原则进行初步选址:①远离周边的高大建筑、树、水体、海滩和易积水地带,其距离不小于200 m；②应有10°以上的地平高度角卫星通视条件；③远离电磁干扰区(微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等)和雷击区,其距离不小于200 m；④避开铁路、公路等易产生振动的地点；⑤基准站应避开地质构造不稳定区域:断层破碎带,易于发生滑坡、沉陷等局部变形的地点(如采矿区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等) ,易受水淹或地下水位变化较大的地点；⑥便于接入公共通信网络；⑦具有稳定、安全可靠的交流电电源；2 在初选的站址上，按以下原则进行站址的最终确定：①在初选站点位置进行踏勘,确认站址处的承重能力，最终站址应设立在承重力柱或承重墙之上；②在该站址上架设大地型扼流圈天线,并与CORS主机相连,使用NovAtel CDU软件进行多路径效应和信噪比分析；③实地进行观测,以30s采样间隔记录设计运行时间段内的卫星信号观测数据,分析观测卫星星历文件，如果出现卫星颗数少或星历文件毛刺多，则需要变更站址。
站址的好坏关系到整个CORS系统的运行情况，请各同事严格按照以上原则进行站址的选择。
二测试2.1 NovAtel CDU软件的设置1 在“CORS安装文件”目录下点击，进行NovAtel CDU软件的安装。
CORS站建设方案 华测
迁安市GPS连续运行参考站方案书上海华测导航技术有限公司中国上海目录前言连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）是现代GNSS发展热点之一。
CORS系统将网络化概念引入到了大地测量应用中，该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革，而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。
CORS是由卫星定位接收机（含天线）、计算机、气象设备、通讯设备及电源设备、观测墩等构成的观测系统。
它长期连续跟踪观测卫星信号，通过数据通讯网络定时、实时或按数据中心的要求将观测数据传输到数据中心。
它可独立或组网提供实时、快速或事后的数据服务。
而按照服务响应时间区分，CORS系统可分为静态、准动态和实时动态三种类型。
静态或准动态的CORS系统主要采用事后或准动态的精密处理技术，实时动态CORS系统主要采用实时相位差分技术（Real Time Kinematic，RTK），近年则以网络RTK技术为主要发展方向；实际上，实时动态CORS系统包含了静态或准动态的CORS系统的全部功能。
迁安市连续运行参考站系统（Qian An Continuous Operational System，以下简称QA-CORS）由参考站、数据通信、系统控制中心、用户数据中心、用户子系统五个子系统组成，各子系统通过计算机网络互联。
系统的数据服务分为两种方式：第一是通过拨号服务器以无线数据通信方式向用户提供实时精密定位服务；第二是通过Internet网络向用户提供精密事后处理的数据服务。
与常规RTK定位技术相比，QA-CORS技术的电离层、对流层等改正考虑较好，定位可靠性和精度较高，作用范围较大，同时最大程度上保护了用户的设备投入。
CORS技术是GNSS测量技术发展中革命性的突破，其意义不亚于由平板测量到数字化测量或常规控制测量到GNSS测量的技术革命。
第一章迁安市CORS连续运行参考站概况迁安市位于河北省东北部，燕山南麓，滦河岸边。
CORS建站实施过程方案设计书
CORSt站实施过程方案书1. 基站选址2. 基站基建3. 网络连接4. CORS软件设置5. 移动站设备6. 精度注意事项7. 参数的计算1基站选址CORS基准站选址设计是CORS整体技术设计的一项重要内容，关系到整个CORS系统是否能良好运行。
CORS基准站选址设计原则如下：（1）根据以下原则进行初步选址：①远离周边的高大建筑、树、水体、海滩和易积水地带，其距离不小于200 m；②应有10°以上的地平高度角卫星通视条件；③远离电磁干扰区（微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等）和雷击区，其距离不小于200 m④避开铁路、公路等易产生振动的地点；⑤基准站应避开地质构造不稳定区域：断层破碎带，易于发生滑坡、沉陷等局部变形的地点（如采矿区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等），易受水淹或地下水位变化较大的地点；⑥便于接入公共通信网络；⑦具有稳定、安全可靠的交流电电源；（2 ）在初选的站址上，按以下原则进行站址的最终确定：①在初选站点位置进行踏勘，确认站址处的承重能力，最终站址应设立在承重力柱或承重墙之上；②在该站址上架设大地型扼流圈天线，并与CORS主机相连，使用NovAtel CDU软件进行多路径效应和信噪比分析；③ 实地进行观测，以30s 采样间隔记录一整天的卫星观测数据，通过LEICA QC 软件分析观测卫星数据质量，如果出现卫星颗数少或星历文件毛刺多，则需要变更站址。
基站基建建设参考站主站1）基站结构与组成包含在COR 萨品内的部分为SOUTHCORS 勺主机、服务器、扼流天线 ，其余用户自行定制也 由我们承担。
包括 2m 标准机柜、4小时UPS 17”液晶显示器、防电涌设备等。
©防雷击设备 ②GNS5天战 SOUTH 切心主机 ⑥计意机主机 酚蚪靖显示设备 ⑥外接网络设备 ©不间析电源2）点位选取点位选取在符合选点基本要求的基础上，选在建筑物的主承重支柱上；对于无法确定或主承柱已有其它建筑物时，可选在主承重横梁上。
南方CORS单基参考站设计方案
南方GPS连续运行单参考站解决方案广州南方测绘仪器有限公司二OO九年九月一、前言随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，因此，中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。
几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建设信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个新的建网高潮正在到来。
当前国内不同行业建设的网站系统基本上还是独立运行的，很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利用。
目前国内市场上的连续运行参考站的建站方案动则百万甚至上千万的资金投入相对于这些小规模的应用对连续运行参考站的需求而言就显得投入与产出太过于失衡，导致许多行业与单位只能对连续运行参考站系统望而怯步。
针对这种情况，我们提出了“服务现在、面向未来的可拓展的SOUTH-CORS GPS 独立连续运行参考站解决方案”。
本方案立足于当前的具体实际应用，单参考站在满足现势应用的前提下可拓展成为未来的多基站应用。
二、系统设计1、系统概述本方案设计是根据独立运行参考站的特点而专门设计的，方案设计遵循如下的原则。
先进性——在保证系统可靠性和稳定性的前提下，采用当前世界上先进的GPS技术、通讯技术、软件设计和开发技术，以保证系统的性能在较长的时间内不落后，并随着技术的不断发展得到相应的更新。
可靠性——系统设计就是为了更有效的提高RTK在区域内作业的效率，更合理的应用和利用RTK。
系统设计以可靠性为前提，否则，不但不能起到应该起到的作用，有可能还带来反面的影响。
可拓展性——系统在设计上考虑到产品的可扩展性，独立的连续运行参考站只需要通过软件升级就能接入多基站的连续运行参考站系统。
系统可以进行整体升级，因此系统在升级时对终端用户来说是透明的。
高性价比——为了极大的降低客户的运行成本，在同样的价格下，尽量让客户享受做好的服务和高性能的系统。
CORS建站
CORS建站目录I. 建立观测墩 (2)1 观测墩的选址 (2)2 观测墩施工方案说明 (2)3 机房建设 (6)II. 架设服务器与网络配置 (7)1 硬件的连接 (7)2 设置服务器 (7)3 设置路由器 (9)4 设置端口映射 (11)附录 ................................................................................................................ 错误！未定义书签。
CORS基站的建设大致分为室内与室外的工作，室外的主要工作是观测墩的建立，连测观测点坐标；室内的主要工作是服务器的建设。
I.建立观测墩1观测墩的选址观测墩应建立在视野开阔，收星条件良好的地方，在条件不是很理想的情况下，应先测试该点收星状态如何，采集不同时段静态数据，如选择地点在不同时段收星良好，方可建立观测墩。
观测墩应选在建筑物的主承重支柱上；对于无法确定或主承柱已有其它建筑物时，可选在主承重横梁上。
2观测墩施工方案说明(1)、凿开点位所在的水泥板约为600×600mm，深约10cm，直至露出楼面钢筋。
凿开的楼面上在承重柱上用水钻至少钻4个深60~80cm、间距约为16cm 的矩形排列的钻孔（孔径为38mm）；并对钻孔进行清洗、风干。
（图2.9）(2)、用植筋胶分别在四个钻孔中植入直径为20mm的螺纹钢筋（长度视观测墩设计高度定），作为观测墩支柱的主筋，并将植入的钢筋与凿出的楼面钢筋焊接在一起；主筋上每隔15cm捆扎一个钢筋直径为8mm的钢筋圈形成钢笼；根据观测墩基座设计的样式再捆扎相应的基座钢笼，并也与凿出的楼面钢筋焊接。
（图2.10、2.11）图2.9 图2.10图2.11 图2.12(3)、将直径为300mm的无缝不锈钢管套在主支柱钢笼外（安装时尽量保持钢管的竖直度），其低部与基座钢笼顶部焊接在一起；根据GPS信号线设计的走线路线在基座的侧面或后面预埋PVC线管（管内直径为5cm，拐弯处用两弯角为135度的接合头拼接成直角弯或用钝角接合头，并在线管内预留装信号线用的牵拉线）；在基座的侧、后三面预留通风、排水管（直径约2cm的PVC管）。
CORS系统案例
遂宁市连续运行GPS参考站系统报告施工单位:遂宁市勘测测绘院合作单位:广州市中海达测绘仪器有限公司第一章城市连续运行GPS参考站系统概要第二章系统设计第三章建设实施第四章坐标系统的确定第五章系统测试及精度报告第六章应用第一章城市连续运行GPS参考站系统概要从2004年起，各个大中城市纷纷建立连续运行参考站（CORS）系统，取得良好的经济效益和社会影响，建立连续运行的基准站系统替换原有的临时架设方式，使用GPRS传输数据代替原有传统的电台传输数据，已经为大家所认可，而中海达从2005年起运行的中海达服务器运行效果很好，很多中小城市都有和我们公司合作建立自己独立的CORS的要求，在这个基础上，我们在今年隆重推出HD-CORS解决方案。
技术准备做测量特别是RTK测量的人都知道，影响RTK作业距离和效果的两大关键因素是接收机和数据链，在2006年以前，经常有用户反映RTK只能做到15KM里内，这里有两个关键因素，一方面是由于电台的效果不够好，距离远了则信号质量就会差许多，当然，用户可以使用大功率的电台和架设更高的电台天线来部分的提高数据链的质量，但大功率电台往往价格很高，而架设电台天线也受环境限制，特别是在城市则干扰源很多，所以数据链是一个问题。
另外一方面就是接收机的核心部件OEM板的RTK算法。
当超过15KM后，由于算法的局限，即使有很好的数据链也很难达到固定解。
但是，上述两个问题在2007年得到了解决，首先，在数据链这一块，使用GSM模块采用GPRS/CDMA 传输数据，公司架设服务器的这套方案经过近2年的使用，已经非常成熟稳定，完全可以取代电台传输数据，另外一方面，最新的OEM主板经过新算法的改进，在RTK作用距离方面有了很大的提高，经过测试，在25KM可以很轻松的得到固定解，而且固定时间短，在30KM以上在较好的观测时段和条件下也可以得到固定解，固定时间要稍长。
这样，影响作用距离的两大关键问题都解决了，所以我们可以大力推广HD-CORS解决方案。
浅谈连续运行的GPS参考站网技术
浅谈连续运行的GPS参考站网技术摘要：本文着重介绍了连续运行的GPS参考站网系统（CORS），阐述了建立该系统的基本步骤，总结了当前存在的主要问题并提出了解决方案。
关键词：GPS 连续运行GPS基准站CORS一、概况连续运行的GPS参考站网是利用卫星导航定位技术，在一个城市、一个地区或一个国家根据需求按一定距离建立长年连续运行的一个或若干个固定GPS 参考站，利用计算机、数据通信设备和互联网络技术将各个参考站与数据中心组成网络，由数据中心从参考站采集数据，利用参考站网软件进行处理，然后向各种用户自动地发布不同类型的GPS原始数据、各种类型RTK改正数据等组成的一个网络系统。
这个系统能够全年365天，每天24小时连续不断地运行，全面取代常规大地测量控制网，全天候地支持各种类型的GPS测量、定位、变形监测和放样作业。
二、建设连续运行GPS基准站系统的必要性城市信息化和数字化是未来城市发展的方向，GPS参考站系统是城市空间基础设施的重要组成部分，它的建设非常重要和必要，它将在数字城市的建设和城市规划、建设、管理中发挥巨大作用。
近年来，随着城市的迅速发展，每年都要进行大量的城市建设，道路频繁翻新、改造、扩建，多年来积累的测量控制点大量被破坏, 严重制约了为城市规划、建设、管理和为领导决策提供基础信息资料的工作。
GPS参考站系统使得建立起一个无控制点的电子测量控制网成为现实，从根本上避免了重复设站和超限返工问题；避免控制网的重复建设、改造和维护，提供统一、均匀和高精度的三维空间基准。
建设连续运行GPS 基准站系统的技术成熟、可靠，国内外均有很多类似系统成功建设、运营的实例，因而系统建设几乎不存在任何技术风险性。
它可以用于城市规划、市政建设、交通管理、城市基础测量和工程测量、气象预报、地震及地面沉降、灾害监测、农业和林业资源环境管理等，实现一网多用，因此城市连续运行的GPS参考站网是多功能、多用途的综合服务定位网。
地基增强CORS-总体技术方案
XXX北斗地面连续增强系统（XXBDCORS）项目设计方案目录1.概述 (1)1.1系统设计 (2)2.项目实施方案 (3)2.1项目组织： (4)2.2实施步骤： (5)2.3进度计划： (5)3.参考站建设 (6)3.1参考站的主要功能 (6)3.2参考站的结构 (7)3.3参考站点位影响因素 (9)3.4数据处理与控制中心设计 (14)3.5数据中心建设 (15)4.XXBDCORS系统调试 (16)4.1基准站可观测卫星数测试 (16)4.2网络通讯测试 (17)4.3功能性测试 (17)4.4系统应用准备阶段测试 (17)4.5指标测试 (17)4.6系统验收、鉴定阶段 (20)5.北斗GNSS设备推荐 (21)地基增强基站 (21)6.高精度差分服务器软件介绍 (24)6.1高精度差分服务器软件 (25)6.2软件特点: (26)6.3技术指标 (26)7.CORS系统的建设目标暨系统建成后实现的功能 (27)8.项目验收 (28)8.1验收资料： (28)8.2验收程序： (28)8.3资料提供： (28)9.培训计划表 (28)1.概述北斗卫星导航系统（COMPASS）是我国自主建设、独立运行并与世界其他卫星导航系统相兼容的全球卫星导航系统，目前系统已经实现亚太地区的覆盖，为亚太地区提供导航定位以及通信服务，并最终在2020年形成全球覆盖能力。
北斗系统是体现我国大国地位和综合国力的重要标志，是我国重大的国家空间和信息化基础设施，是保障我国国家安全的重大技术支撑系统和战略威慑基础资源。
XXX省北斗地面连续增强系统（XXBDCORS）以推动XXX北斗产业应用为根本目的，以实现军民融合、共同发展为目标，秉承“政府引导，市场运作；统一规划，分步实施；强化产业，综合发展；成熟一项，推广一项”的原则，建成覆盖XXX全区域，以北斗为主兼容其他GNSS卫星系统，满足军民两用的北斗高精度地基增强示范网。
CORS建站实施过程方案书
CORS建站实施过程方案书1.基站选址2.基站基建3.网络连接4.CORS软件设置5.移动站设备6.精度注意事项7.参数的计算1、基站选址CORS基准站选址设计是CORS整体技术设计的一项重要内容，关系到整个CORS系统是否能良好运行。
CORS基准站选址设计原则如下：（1）根据以下原则进行初步选址:①远离周边的高大建筑、树、水体、海滩和易积水地带,其距离不小于200m；②应有10°以上的地平高度角卫星通视条件；③远离电磁干扰区(微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等)和雷击区,其距离不小于200m；④避开铁路、公路等易产生振动的地点；⑤基准站应避开地质构造不稳定区域:断层破碎带,易于发生滑坡、沉陷等局部变形的地点(如采矿区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等),易受水淹或地下水位变化较大的地点；⑥便于接入公共通信网络；⑦具有稳定、安全可靠的交流电电源；（2）在初选的站址上，按以下原则进行站址的最终确定：①在初选站点位置进行踏勘,确认站址处的承重能力，最终站址应设立在承重力柱或承重墙之上；②在该站址上架设大地型扼流圈天线,并与CORS主机相连,使用NovAtelCDU软件进行多路径效应和信噪比分析；③实地进行观测,以30s采样间隔记录一整天的卫星观测数据,通过LEICAQC软件分析观测卫星数据质量，如果出现卫星颗数少或星历文件毛刺多，则需要变更站址。
基站基建建设1）基站结构与组成包含在CORS产品内的部分为SOUTHCORS的主机﹑服务器﹑扼流天线,其余用户自行定制也由我们承担。
包括2m标准机柜、4小时UPS、17”液晶显示器、防电涌设备等。
2）点位选取点位选取在符合选点基本要求的基础上，选在建筑物的主承重支柱上；对于无法确定或主承柱已有其它建筑物时，可选在主承重横梁上。
3）基建土建流程承重柱打孔植入支柱主筋安装PC管与避雷针引线灌浆注模植入归心盘调平归心盘4）基建土建流程玻璃棉隔热处理安装外装饰安装连接器安装扼流天线5）建成CORS系统室外基建主体完成调试室内部分3.网络连接需要到当地的网络运营商处申请固定的IP 地址,考虑到目前国内的实际情况,电信各业务的普及性,可考虑电信部门提供的各种数据专线服务,分别是ADSL 、FR 、DDN 、SDH 。
GNSS连续运行参考站系统的建设
GNSS连续运行参考站系统的建设摘要：SOUTH CORS GNSS连续运行参考站系统是一个高度集成化的测量系统，将尖端的GNSS测量技术和传统的常规测量技术结合在一起，提供了一整套数据采集、数据处理、数据分发、数据管理的先进解决方案。
本文着重论述了CORS的概念、优缺点、分类、用途及原理，为建立城市GNSS连续运行参考站系统提供帮助。
关键词：GNSS连续运行参考站卫星定位GPSRTK单基站多基站一、CORS的概念连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网（LAN/WAN)技术组成的网络，实时地向不同的类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS观测值（载波相位，伪距），各种改正数、状态信息、以及其他有关的GNSS服务项目的系统。
二、CORS的优点与传统的GNSS作业相比连续运应参考站具有作用范围大、精度高、野外单机作业等众多优点，目前国内一大批城市、省区和行业正经历着一个连续运行参考站网络系统的建设高潮。
其优点如下：1.具有跨行业特性，可面向不同类型的用户，不再局限于测绘领域及设站的单位和部门。
2.可同时满足不同需求的用户在实时性方面的差异，能同时提供RTK、DGPS、静态或动态后处理及现场高精度准实时定位的数据服务。
3.能兼顾不同层次的用户对定位精度指标的要求，提供覆盖米级、分米级、厘米级的数据。
4.覆盖范围广、作业效率高、一次投资长期收益的特点，成为城市基础设施建设的新方向。
5.提供稳定、统一的参考坐标系给所有用户共享，规范基础测绘数据。
6.提高作业区域的精度一致性，降低系统误差，提高作业数据质量。
7.提高生产效率，单人测量系统成为GNSS主流作业模式。
三、CORS的分类CORS技术在用途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和网络CORS。
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CORS连续运行参考站建设项目实施计划书（最终）目录第一章某市CORS连续运行参考站 (5)1.1 概况 (5)1.2 CORS的建设过程 (7)第二章 QA-CORS系统的整体概述 (8)2.1系统组成 (8)2.2技术依据 (8)2.3工程目标 (9)2.4系统工程容 (9)2.5系统所具备的功能 (9)2.6系统技术指标 (10)2.7系统组成结构图 (10)2.8 QA-CORS系统工作原理 (11)第三章各子系统定义 (12)3.1参考站准站子系统 (12)3.1.1参考站数据结构 (12)3.1.2参考站建设 (14)3.2数据通信子系统 (42)3.2.1数据通讯技术要求 (42)3.2.2通信协议 (42)3.2.3通讯网络 (43)3.3控制中心子系统 (43)3.4用户数据中心子系统 (44)3.4.1数据中心服务器各软件系统 (44)3.5用户子系统 (47)第四章关键技术 (49)4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立 (49)4.2快速和动态GPS定位技术 (49)4.3地震与工程形变高精度监测技术 (49)4.4坐标系转换与高程系统转换技术 (49)4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术 (50)4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术 (50)4.7系统可靠性及安全正常运行的技术 (50)4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术. (50)第五章 QA-CORS应用围 (51)5.1应用类型 (51)5.1.1测绘类应用 (51)5.1.2高精密测量 (52)5.1.3控制测量 (52)5.1.4大比例尺测图 (53)5.1.5施工放样 (53)5.1.6 GIS 数据采集 (54)5.2非测绘类应用 (55)5.2.1应用于交通 (55)5.2.2应用于农业 (55)5.2.3应用于救援 (56)5.2.4应用于授时校频 (56)第六章系统运行后维护及管理 (57)6.1系统建成后的管理模式 (57)6.2系统运转维持费 (57)6.3商业性服务 (57)第七章结论 (58)附件一：参考站基本配置清单 (59)第一章某市CORS连续运行参考站1.1 概况某市位于省东北部’燕山南麓’滦河岸边·地处东经118度26分至118度55分’北纬39度51分至40度15分之间·东西跨度39千米’南北纵距45千米·面积1208平方千米·某市规划局’现有天宝RTK两套（1套5700’1套5800）’主要作业围为某市’作业半径30公里以’要求CORS建成后’即可做网络’有可以做电台模式’同时跟天宝的GPS兼容·华测的方案具体设置如下：某CORS参考站控制围天宝电台和华测电台同时发射：某CORS参考站整体示意图某CORS详细示意图1.2 CORS的建设过程⏹方案评审⏹站点踏勘⏹环境测试⏹基建施工⏹设备安装⏹控制中心⏹通信网络⏹系统测试⏹试点验收⏹整网验收第二章 QA-CORS系统的整体概述2.1系统组成根据全球定位系统连续运行参考站网建设规及甲方的建设需求’本系统主要包括连续运行参考站网的构成、站址选择、基建、仪器设备配置、数据通信网络、数据中心组成、数据处理、数据管理、产品服务·2.2技术依据QA-CORS系统的建设主要依据《全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规》以及参照国外计算机、网络、测绘等国家标准及相关规’所参照国家标准及技术规见下表：2.3工程目标1.参考站子系统与系统控制中心间的不间断数据传输·2.系统控制中心的数据分流、数据处理、数据入库·3.通过Internet向用户提供数据等相关信息服务’实现事后精密定位功能·4.以GSM ,GPRS,CDMA等数据通信方式进行实时定位信息的服务’实现实时定位功能·2.4系统工程容1.建设1个参考站’其中包括参考站的选址、观测室及观测墩基建；2.建立系统管理中心和相应的Intranet网（部局域网）；3.建立参考站与管理中心之间的数据传输系统；4.建设多接口的精密差分信息和普通导航差分信息的发播系统；5.用户硬件和软件系统·完成厘米级、分米级定位和米级导航定位服务2.5系统所具备的功能QA-CORS系统功能目前主要在于两方面：第一昰通过拨号服务器以无线数据通信方式向用户提供实时精密定位服务；第二昰通过Internet网络向用户提供精密事后处理的数据服务·1.在定位信号的有效覆盖区域’利用一台GPS测量型接收机可进行城市各级控制点测量（非完全荫蔽区）’精度达到厘米级；2.在定位信号的有效覆盖区域’提供GNSS实时测量’满足非荫蔽区工程测量、地图修测、精密授时等项要求；3.本系统可实时广播RTK信息’用户可采用GSM、GPRS、CDMA中的任何一种手段实时获取差分数据’同时该系统支持RTCA、CMR、RTCM2.x、RTCM V3.0、RTD等数据格式’也同时支持国际各主流品牌GPS/GNSS接收机在网工作；4.本系统利用Internet或其它手段可实现事后精密定位的数据服务’数据格式支持RINEX2.0和RINEX2.1；5.参考站网络软件、中心服务器软件及用户端软件均采用全中文界面’包括测图、放样以及将来的导航软件系统’为用户提供良好的使用交互界面；6.本系统的安全性良好’具备计费和完善的用户管理功能·2.6系统技术指标QA-CORS技术指标2.7系统组成结构图下图为整个QA-CORS系统的组成结构图：包括参考站子系统、通信子系统、控制中心子系统、用户数据中心、用户子系统·QA-CORS网络结构2.8 QA-CORS系统工作原理工作原理图第三章各子系统定义3.1参考站准站子系统卫星跟踪参考站昰QA-CORS的数据源’用于实现对卫星信号捕获、跟踪、记录和传输’主要包括不间断电源、GPS接收机、扼流圈双频天线、计算机、网络、逼雷系统、防电涌等设备’由若干个永久参考站组成·3.1.1参考站数据结构各参考站以设定的时间间隔将观测数据实时传输给系统控制中心’控制软件可响应系统控制中心的控制命令’对参考站设备进行控制·参考站数据类型见下表所示·表中的数据类型可分为两类：第一类与系统控制中心无关’昰参考站利用GPS接收机、传感器等设备主动采集的数据·另一类昰参考站被动接收的数据’由系统控制中心通过通信网络发来的控制或查询命令’与参考站本身所采集的数据无关·参考站数据类型⑴数据流程参考站年中设备的数据通信协议各不相同’因此利用参考站管理软件()进行协议转换’在网络上统一采用TCP/IP协议’控制中心采用TCP/IP 协议与各参考站通讯·经过实践证明’本方式简洁、可靠’即保证了参考站软件系统的稳定和可靠性’又保证了参考站各项功能的实现·物理连接与数流程详细说明如下：GPS接收机的COM1端口经硬件分流后接入计算机COM1·计算机中运行软件’实时转换成Rinex格式后以文件方式存储观测数据·GPS-RS根据需要开通Socket端口转发GPS数据’允许10个客户连接到同一端口’进行实时数据共享·利用Windows 2000 Server的Terminal Service功能’在系统控制中心计算机上通过网络控制参考站计算机·安装APC UPS的管理软件Power Suite5.21’并开启Windows 2000 Server 的UPS Monitor服务’在控制中心上直接监控各参考站UPS·系统控制中心的APIS.NTE可直接对各参考站的GPS接收机进行操作·其他特殊操作利用商业软件实现’不再自行开发软件·由于通信问题而造成的数据传输中断时’工控机仍可正常记录原始数据’待通信恢复后’可将所缺数据传输回系统控制中心·参考站数据流程⑵数据存储在QA-CORS系统中’采取了三种数据存储方式：参考站计算机存储、系统控制中心的存储以及GPS接收机部存储器存储·其中’参考站计算机和系统控制中心的存储方式完全一致’GPS接收机的数据存储则昰按照华测的数据格式进行存储·⑶存储结构与设计方案不同’目前参考站数据没有采用以SQL数据库的方式存储’代之以文件/目录树的方式进行存储’这样做的目的主要昰减少同时运行的软件数量’增加系统的可靠性·文件/目录的结构说明如下：Refer.YY月份日期站名文件YY：当前年份-2000的后两位；月份：英文1至12月的头4个字母日期：以DAY. +当前日期（1至31）’如day.11；站名：参考站的英文缩写’如 MCGT；文件1：英文缩写+儒略日+时段号·3.1.2参考站建设⑴选址对于本系统’选址时首要遵循以下原则’其次要保证各站点之间的距离不要超过60千米’而且选好的参考站能完全覆盖整个区域及周边地区’使整个地区没有盲区·a 观测环境距易产生多路径效应的地物（如高大建筑、树木、水体、海滩和易积水地带等）的距离不小于200m；应有10度以上地平高度角的卫星通视条件；距电磁干扰区（如微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等）的距离不小于200M；避开易产生震动的地带·b 地质环境参考站应建立在稳定块体上’避开地质构造不稳定地区（如断裂带、易发生滑坡与沉陷等局部变形地区）和易受水淹或地下水位变化较大的地区；c 维持条件便于接入公共或专用通信网络；具有稳定、安全可靠的电源；交通便利’便于人员往来和车辆运输；便于长期保存·d 实施步骤根据技术设计进行踏勘’确认岩土、土壤类型以及承重能力等’在实地按要求选点定位；实地测绘点之记’其形式见下表：点之记参考站点之记（正面）参考站点之记（反面）实地绘制概略地图’供参考站设计使用；实地进行卫星定位观测’以15S采样间隔记录不少于连续4h的观测数据·当载波相位数据利用率低于80%时’应变更站址·e 提交成果所属行政区划’自然地理、地震及地质概况、交通、通讯、物质、水电、治安等情况；点位的远近景照片；远址点之记；实地测试数据和结果分析；收集的其他资料·⑵基建a观测墩观测墩结构选择观测墩一般为钢筋混凝土结构’依据参考站建站地理、地质环境’观测墩可分为基岩观测墩、土层观测墩和屋顶观测墩三类’根据各站点的实际情况选址天线观测墩的结构·根据地质条件、周边环境条件’参照下图中推荐爱的标准规格具体设局观测墩；基岩和土层观测墩应高出地面3M’一般不超过5M；对于屋顶观测墩’其高度应大于1.5M;基岩和土层观测墩宜建设在观测室’应高出观测室屋顶面1.5M以上’室外部分应加装防护层’防止风雨与日照辐射对观测墩的影响；对于基岩观测墩’部钢筋与基岩紧密浇注’浇注深度不少于0.5m；基岩观测墩对于土层观测墩’钢筋混凝土墩体应埋于解冻线2m以下；土层观测墩对于屋顶观测墩’部钢筋应与房屋主承重结构钢筋焊接’结合部分应不少于0.1m；屋顶观测墩观测墩应浇注安装强制对中标志’并严格整平’墩外壁应加装（或预埋）适合线缆进出硬制管道（钢制或塑料）’起保护线路作用；强制对中标志基岩和土层观测墩与地面结合四周应做不少于5cm的隔振槽’填粗沙’避免振动带来的影响；基岩和土层观测墩应与观测室或周围房屋的主要结构分离’以免影响观测墩的稳定性；屋顶观测墩与屋顶观测面结合处应做防水处理·●混凝土施工要求灌制混凝土标石所用材料应符合下列要求：◆采用的水泥标号应不低于425·制作不受冻融影响的混凝土标石’应优先采用矿渣和火山灰质水泥’不得使用粉煤灰水泥·制作受冻融影响的混凝土标石’宜使用普通硅酸盐水泥·在制作受盐碱、海水或工业污水侵蚀地区的标石时’须使用抗硫酸盐水泥·在沙漠、戈壁等干燥环境中的标石’不得使用火山灰质水泥；◆石子采用级配合格的5～40mm的天然卵石或坚硬碎石’不宜采用同一尺寸的石子；◆沙子采用0.15～3mm粒径的中砂’含泥量不得超过3%；◆水须采用清洁的淡水’硫酸盐含量不得超过1%；◆外加剂可根据施工环境选用’如早强剂、减水剂、引气剂等’其质量应符合相应规定’不得使用含氯盐的外加剂·每立方米混凝土制作材料用量：表1 每立方米混凝土制作材料用量表注：◆表中配合比适用中砂’当采用细砂或粗砂时’水和水泥用量相应增加或减少17kg和10 kg·◆当采用5～40 mm粒径的碎石或卵石’应将水和水泥用量各增加10%’砂、石用量不变·混凝土施工要求：◆调制混凝土’须先将砂、石洗净·浇灌标石时’须逐层充分捣固；◆气温在0℃以下时’必须加入防冻剂’拆模时间不得少于24h’否则不准施工；拆模时间可根据气温和外加剂性能决定’一般条件下’平均气温在0℃以上时’拆模时间不得少于12h；b观测室根据地质条件、周边环境条件’参照下图的形式具体设计观测室；观测室设计示意图观测室面积不少于15m2；观测室应建在地基牢固的地点’设计时应考虑防水、排水、放风、防雷等因素；电力和信号管线应分别设计’预埋两种管线通道’并进行动物保护处理；观测室的温度和相应湿度应瞒住仪器设备正常运行的要求；国家参考站网的参考站应在观测室的观测墩基础上埋设水准与重力共用标石’该标石与地面结合四周应做不少于5cm的隔振槽’填粗沙；水准标志与观测墩强制对中标志间高差测定精度不低于3mm·c控制中心机房建设机房布置及装修的原则●满足技术系统的功能要求：各类设备需要一定的安装空间、使用空间、维修空间·各类设备又有各工艺环境要求’如温度、湿度、通风、洁净度’各种供电和照明要求等·●给工作人员创造健康卫生的工作环境:机房应为工作人员创造一个有利于健康、卫生的工作环境·工作人员需要昼夜在机房工作’为有利于他们的健康、有利于他们精力充沛’机房应有良好的通风、温度、采光、空间、色彩等环境·●有利于提高工作效率:机房设备的布置应有利于操作、管理’有利于各子系统间的技术联接’有利于统一管理和维护·●符合安全要求:机房的布置和装修应符合防火、安全警卫、应急状态工作等要求·●数据中心建设指标:温度、湿度围机房空调昰维持温度围的主要保证条件；室温度围 22℃±5室热量主要来自：设备散热量：按设备耗电70%计算工作人员散热：(固定和流动入室人员数)照明灯：按2/3照明灯开启计算太阳的增热：室外空气渗入应克服这些影响温湿度急剧变化的因素’保证设备在规定的温度围中正常运转·室湿度围：40～60%机房应有明亮和均匀的照明’光源分布不致使设备间有深浓的阴影’要求桌面照度水平为荧光灯80～100 LX’采用嵌入顶棚日光灯组’建议采用方形奶白色(或磨砂)有机玻璃灯罩’每组三根日光灯管’二根为经常照明’另一根接UPS 不间断电源’停电时自动开启·日光灯一律不用电子镇流器启动’以免干扰仪器运作·●室净化要求室空气洁净、防尘、易清扫’应采取以下措施：密闭门’双层玻璃窗(或全墙面不设窗)墙、地、顶面用易清扫、不吸尘、不积尘材料空调通风前和后加过滤器●防静电活动地板为方便电缆走线敷设、美观和地板板下式送风’机房室地面做架空防静电活动地板’夹层下结构水泥地面要求抹光涂油漆’保持洁净’与架空地板形成送风空调箱·●空调与加湿在架空地板夹层里’通过地板送出处理后的适宜的空气’可以直接向安置设备部位送风’在上方天棚回风’这种地板下送风和暗装在天棚的回风’可以非常灵活的调整设备布置’并使室工作人员感受舒适·加湿器可以安装在通向机房的送风支管上’不能采用直接向室喷雾加湿·●天棚天棚采用防火或阻燃材料(如石膏板-防火、吸尘、隔热)’天棚夹层布设回风管道、嵌入式日光灯和自动喷淋1211消防装置·●插座电源插座’裸接地线插座均在架空地板下’离水泥地面高150mm·固定电缆走线应穿钢管’平均2平方米一个插座·电源种类有：UPS380伏三相’UPS220伏单相’动力电380伏三相’动力电220伏单相’全部插座均有安全地线端·不同类型的电源应有明显的区别标志·●隔断各层机房按需要设置玻璃断隔墙’将值班区、计算机房、工作间等分隔开来’并设置走廊通道’以免互相干扰·玻璃隔断墙为铝(或不锈钢)框架镶嵌玻璃·d其他要求参考站的建设单位应委托当地有关单位指派专人负责保管’并办理测绘标志保管手册’其形式见下表：测量标志委托保管书区域参考站网中应有不少于3个参考站与国家参考框价进行联测’专业应用站网应根据实际应用要求进行联测；埋设的水准标石应进行国家一等水准联测’依据GB12897进行；区域参考站网和专业应用站网中连续观测3年以上的参考站’且站速度变化率小于3mm/a的可申请加入国家参考站网·实施步骤在选址工作的基础上完成参考站建筑的整体设计及专项防护设计（如防风、防雷等）；建筑观测墩和观测室地基；建造观测室主体结构；敷设电力先、通信线等管线；进行设备安装调试及试运行’待验收完毕后正式使用·⑶接收机配置a参考站接收机技术指标具有同时跟踪不少于12颗全球导航定位卫星的能力至少具有1s采样数据的能力；观测数据至少应包括：双频测距码、双频载波相位值、卫星广播星历；具有在-30℃至+65℃湿度95%的环境下正常工作的能力；原始数据输出频率不小于10MHz；具备3个以上的数据通讯接口、接口可包括RS232、USB、LAN等；具有输出原始数据、导航定位数据、差分修正数据、1PPS脉冲的能力；在30s采样率的条件下’接收机存可连续保存至少一个月的数据；接收机要具备中华人民国制造计量器具生产许可证·为此介意使用华测X60型双频接收机·b华测X60型接收机介绍X60双频接收机1.技术指标●主板特性：先进的测量型GPS主板高精度的L1/L2伪距、载波相位观测值独立独立28通道’全视场跟踪C/A码、P码、L2C码’ L1、L2载波窄距相关·可接收WASS和EGNOS差分信号’预留Glonass通道’可升级为GPS+Glonass·●精度指标：静态模式静态、快速静态水平：+5mm+1ppm (≤80km)垂直：+10mm+1ppm (≤80km)动态模式后处理：后处理动态走走停停’连续水平：+10mm+1ppm垂直：+20mm+1ppm原始数据输出率：10Hz、20Hz模式RTK水平：+10mm+1ppm垂直：+20mm+1ppm数据输出率：10Hz、20Hz作用距离：30km初始化时间： 30km以’小于1分钟●置信度＞99.9﹪首次定位时间冷启动 40S热启动 10S再捕获 1S●通讯方式：RS232串口’USB’蓝牙’红外’可扩展LAN接口●环境指标：工作温度 -45℃ to +65℃存储温度 -50℃ to +75℃湿度 99%湿度的条件下正常工作全封闭’防水’防尘’抗震（2M硬地掉落）●物理参数：体积（W×H）：200mm X 85mm 重量：0.8kg●电气参数：主机功耗：3W 电池容量：2200mAh电池工作时间：RTK：10小时静态：16小时电源寿命：1000次充放电过程外接电源： 9-18VDC2.华测天骄X60简要介绍X60分体化设计’坚固耐用、稳定、功能强大’适用于陆地、海洋、空中等多类型、复杂条件下的工作·X60昰28通道’采用了先进的GPS技术’可用于高难度GPS环境下的强有力跟踪·更高效、更方便的服务于您的工作·●超强的兼容特性’强悍的数据链超强的技术实力’数次的技术攻关与实验’使华测X60移动站可以稳定的兼容VRS（虚拟参考站、网络RTK系统）·同时华测X60移动站’也可稳定方便的兼容各品牌的双频GPS参考站·●先进的技术’严格的检测手段华测X60 GPS系统采用了先进的GPS技术·它昰28通道双频GPS接收机’采用了先进的经过验证的GPS芯片级技术’可用于高难度GPS环境下的强有力跟踪·每一台接收机的天线和主板都经过了复杂的兼容性测试’力求达到系统的最佳匹配·使您的工作不因仪器的问题所延迟·华测X60使用环境满足IPX7规定’可以浸入水下1米深处’满足任何工作环境要求·同时华测X60可以承受从2米高度跌落到坚硬的地面·出厂前的超低温检测、振动跌落检测、亚毫米级天线相位中心检测等’使得每套到达您手中的设备都昰精品·●完全适合外业需要整合的Bluetooth®无线技术实现了接收机与华测测量控制器之间无电缆通讯·高容量锂电池可为接收机供电达10小时·华测X60 GPS系统可应用于多种工作’包括长期监测、网络参考站、测量、施工、资产管理等·它为所有等级测量提供了精确、灵活、方便的使用·主要特性：◆先进的测量型GPS主板’独享28通道’可升级为GPS+Glonass；◆高精度的L1/L2伪距、载波相位观测值；◆未经平滑的伪距测量数据’以便获得低噪音、低多路径误差、低时间域改正和高动态响应◆极低噪声的L1和L2载波相位测量在1 Hz更新率具有优于1mm的精度◆零相位中心L1/L2测量型扼流圈GPS天线◆最先进的部数据算法◆ 28通道”全视场跟踪C/A码、P码、L2C码’ L1、L2载波窄距相关’◆兼容VRS系统◆ 1PPS输出’与GPS时间差±50ns(标称)相关特性电池：采用高容量进口锂电池’寿命可达1000次充放电过程’一次充电可连续工作10个小时’保证您工作的连续性’使用温度-45℃— +65℃’完全充电后在25℃中存放30天容量保持率90%·存：128M闪存’静态可满足连续2400小时以上数据采集的需求’在掉电情况下保存数据10年·主机材料：主机外壳采用美国GE公司的新型材料’具有抗紫外线’耐热’耐寒’阻燃’抗高强度冲击’不褪色’不变形等性能·涂进口导电涂层·扼流圈：采用高品质的零相位中心双频天线’增强型右旋极化（RHCP）技术’极增加了信噪比’使天线对微弱多路径信号不灵敏’提高了信号质量·相位中心误差小于±1mm·c安装与测试安装之前应按照CH8016完成接收机的检定工作；安装或更新后需要详细填写《全球导航卫星系统接收机登记表》’其形式见下表：基本信息d1●具备抗多路径效应的扼流圈或抑制板；●具有抗电磁干扰能力；●具有定向指北标志；●在-40℃至+65℃的环境下能正常工作；●应配有防护罩·2华测扼流圈双频天线介绍●工作频率：1227MHZ±10MHZ、1575MHZ±10MHZ华测扼流圈天线●阻抗：50Ω●驻波比：≤1.5:1●LAN L1增益：38±3dB●LAN L2增益：39±3dB●噪声：≤1.5dB●极化方式：右旋圆极化●工作电压：3-12VDC●工作电流：≤40mA●相位中心：见附件●相位中心稳定性≤±1mm●连接器：TNC●重量：≤5.2kg●湿度：100%●工作温度：－45℃～＋65℃●储存温度：－55℃～＋85℃附件：3安装与测试天线必须固紧于观测墩的强制对中标志上’天线定向指北标志与真北方向差异小于5°；天线电缆应采用低损耗的辐射电缆’若电缆需要延长时’根据性能指标加装相应的在线放大器；天线电缆可根据需要加装低损耗射频电缆防雷装置’并按照GB7450进行接地电阻测试；安装、更新后需要详细填写《全球导航卫星系统天线登记表》’其形式见下表·基本信息2.安装与测试：●依据GB50174敷设、安装供电设备系统’并加装电涌防护设备；●参考站全部设备由UPS供电’电压不稳定地区可加装交流稳压器；●安装、更新后需要详细填写《电源设备登记表》’其形式见下表·基本信息配置信息3.UPS型号的选择：不间断供电设备选用美国山特公司的在线式不间断UPSCastle(C)系列中的C6K(S)·山特城堡(Castle)系列在线式UPS’包括容量1KVA至20KVA的一系列的UPS 产品’与在线互动式或后备式UPS相比’在线式UPS能够为负载提供更佳的电源环境’无论从稳压输出围、频率围、输入杂讯的滤除’乃至市电模式与电池模式零转换时间等方面考虑’在线式均昰最佳的UPS结构’因此’重要的设备’或昰对电力环境要求苛刻的设备几乎都应选用在线式UPS·山特城堡系列在线式UPS’除了具备传统在线式功能外’更为要求极高可靠度的用户着想’除了全面供应长效机以外’容量6KVA以上的机种’更可以使用双机热备份’使故障率大为降低’有效提高使用电源的安全性与可靠性’为用户最重要的设备提供安全无忧的电力保障·性能：。