第6章驱动集成电路
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6、光耦隔离
二、stepper motor driver MC3479
7、典型电路
●伺服电机 ●步进电机 ●电磁阀 ●照明灯
一、高压大电流达林顿晶体管阵列
2、ULN2003电路结构
一、高压大电流达林顿晶体管阵列
3、互换表
一、高压大电流达林顿晶体管阵列
4、ULN2003极限参数
ULN2003在继电器接口板中应用
计算机 数字量输入输出卡
继电器接口板
被控制设备
继电器接口板
功能\组成\原理\特点
(补)步进电机概述
步进电机、伺服电机和测速电机等各种控制电机要求有较高的控制 性能，能量的转换是次要的 步进电机是一种用电脉冲信号进行控制、并将电脉冲信号转变为相 应角位移或线位移的控制电机。 给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。在负载能力的范 围内，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位 的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速 度，从而达到调速的目的。 步进电机适合于速度、位置等控制领域，作为数字控制系统的执行 元件。如各种数控机床、自动绘图仪、自动记录仪、印刷设备和机 器人等。 步进电机种类
按步进电机的运行方式，可以将步进电机分为旋转式和直线式两类。 步进电机按结构特点进行分类反应式（磁阻式）步进电机（VR）\永磁 式步进电机（PM）\混合式（感应子式）步进电机（HB） 步进电机按绕组中电流方向进行分类 :单极性步进电机：每极有两个 绕组，每个绕组中电流仅沿一个方向流动，它也被称为两线步进电机。 双极性步进电机：每极只有单一的绕组，每个绕组都可以两个方向通 电
。
• 环形分配器的功能是在控制器的步进脉冲和方向信号 作用下产生步进电机各相需要的通断控制信号。 • 环形分配器主要类型有：专用集成芯片、EPROM电路、 数字电路、可编程器件和软件产生方法。
二、stepper motor driver MC3479
•
• • • • • • • • • •
1、特点： two–phase stepper motor in the bipolar mode Single Supply Operation: 7.2 to 16.5 V 350 mA/Coil Drive Capability Clamp Diodes Provided for Back–EMF Suppression Selectable CW/CCW and Full/Half Step Operation Selectable High/Low Output Impedance (Half Step Mode) TTL/CMOS Compatible Inputs Input Hysteresis: 400 mV Minimum Phase Logic Can Be Initialized to Phase A Phase A Output Drive State Indication (Open–Collector) Available in Standard DIP and Surface Mount
二、stepper motor driver MC3479
2、框图与管脚
二、stepper motor driver MC3479
3、使用条件
二、stepper motor driver MC3479
4、内部结构
二、stepper motor driver MC3479
5、典型应用
二、stepper motor driver MC3479
集成电路芯片及应用
第6章 集成驱动电路
2011年10月
内容
一、高压大电流达林顿晶体管阵列 (补)步进电机概述 二、stepper motor driver MC3479
一、高压大电流达林顿晶体管阵列
1、概述: 美国Texas Instruments 、美国Sprague 等公司生产 单片双极型大功率高速集成电路 500-mA-Rated Collector Current (Single Output) High-Voltage Outputs . . . 50 V Output Clamp Diodes Inputs Compatible With Various Types of Logic Applications
(补)步进电机概述
反应式步进电机工作原理 定子上有三对磁极 则齿距角为
θ Z 2
2
Z
9
o
Z=40，则齿距角为θ Z
40Fra Baidu bibliotek
A相绕组通电：A相转子齿与定子齿对齐位置B相转子齿与定子齿错 开了1/3齿 在A相绕组断电，B相绕组通电时，转子的位置与A相绕组通电时的 平衡位置相比，沿ABC方向转了1/3齿距，即3o空间角 在B相绕组断电，C相绕组通电时，则建立以CC′为轴线的磁场。 转子沿ABC方向又转了1/3齿距。 •当以A-B-C-A-的顺序不断地给各个绕组轮流通电时，步进电机内 的磁场沿ABC方向不断转动。每改变一次通电状态，磁场轴线沿 ABC方向旋转120o，转子沿ABC方向转1/3齿距。当A、B、C各绕组 轮流通电完成一个循环时，磁场沿ABC方向旋转360o，转子沿ABC 方向转过一个齿距。同理，当以A-C-B-A-的顺序不断地给各个绕 组轮流通电时，步进电机内的磁场沿ACB方向不断转动，步进电机 这种工作方式为三相单三拍工作方式。
二、stepper motor driver MC3479
7、典型电路
●伺服电机 ●步进电机 ●电磁阀 ●照明灯
一、高压大电流达林顿晶体管阵列
2、ULN2003电路结构
一、高压大电流达林顿晶体管阵列
3、互换表
一、高压大电流达林顿晶体管阵列
4、ULN2003极限参数
ULN2003在继电器接口板中应用
计算机 数字量输入输出卡
继电器接口板
被控制设备
继电器接口板
功能\组成\原理\特点
(补)步进电机概述
步进电机、伺服电机和测速电机等各种控制电机要求有较高的控制 性能，能量的转换是次要的 步进电机是一种用电脉冲信号进行控制、并将电脉冲信号转变为相 应角位移或线位移的控制电机。 给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。在负载能力的范 围内，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位 的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速 度，从而达到调速的目的。 步进电机适合于速度、位置等控制领域，作为数字控制系统的执行 元件。如各种数控机床、自动绘图仪、自动记录仪、印刷设备和机 器人等。 步进电机种类
按步进电机的运行方式，可以将步进电机分为旋转式和直线式两类。 步进电机按结构特点进行分类反应式（磁阻式）步进电机（VR）\永磁 式步进电机（PM）\混合式（感应子式）步进电机（HB） 步进电机按绕组中电流方向进行分类 :单极性步进电机：每极有两个 绕组，每个绕组中电流仅沿一个方向流动，它也被称为两线步进电机。 双极性步进电机：每极只有单一的绕组，每个绕组都可以两个方向通 电
。
• 环形分配器的功能是在控制器的步进脉冲和方向信号 作用下产生步进电机各相需要的通断控制信号。 • 环形分配器主要类型有：专用集成芯片、EPROM电路、 数字电路、可编程器件和软件产生方法。
二、stepper motor driver MC3479
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1、特点： two–phase stepper motor in the bipolar mode Single Supply Operation: 7.2 to 16.5 V 350 mA/Coil Drive Capability Clamp Diodes Provided for Back–EMF Suppression Selectable CW/CCW and Full/Half Step Operation Selectable High/Low Output Impedance (Half Step Mode) TTL/CMOS Compatible Inputs Input Hysteresis: 400 mV Minimum Phase Logic Can Be Initialized to Phase A Phase A Output Drive State Indication (Open–Collector) Available in Standard DIP and Surface Mount
二、stepper motor driver MC3479
2、框图与管脚
二、stepper motor driver MC3479
3、使用条件
二、stepper motor driver MC3479
4、内部结构
二、stepper motor driver MC3479
5、典型应用
二、stepper motor driver MC3479
集成电路芯片及应用
第6章 集成驱动电路
2011年10月
内容
一、高压大电流达林顿晶体管阵列 (补)步进电机概述 二、stepper motor driver MC3479
一、高压大电流达林顿晶体管阵列
1、概述: 美国Texas Instruments 、美国Sprague 等公司生产 单片双极型大功率高速集成电路 500-mA-Rated Collector Current (Single Output) High-Voltage Outputs . . . 50 V Output Clamp Diodes Inputs Compatible With Various Types of Logic Applications
(补)步进电机概述
反应式步进电机工作原理 定子上有三对磁极 则齿距角为
θ Z 2
2
Z
9
o
Z=40，则齿距角为θ Z
40Fra Baidu bibliotek
A相绕组通电：A相转子齿与定子齿对齐位置B相转子齿与定子齿错 开了1/3齿 在A相绕组断电，B相绕组通电时，转子的位置与A相绕组通电时的 平衡位置相比，沿ABC方向转了1/3齿距，即3o空间角 在B相绕组断电，C相绕组通电时，则建立以CC′为轴线的磁场。 转子沿ABC方向又转了1/3齿距。 •当以A-B-C-A-的顺序不断地给各个绕组轮流通电时，步进电机内 的磁场沿ABC方向不断转动。每改变一次通电状态，磁场轴线沿 ABC方向旋转120o，转子沿ABC方向转1/3齿距。当A、B、C各绕组 轮流通电完成一个循环时，磁场沿ABC方向旋转360o，转子沿ABC 方向转过一个齿距。同理，当以A-C-B-A-的顺序不断地给各个绕 组轮流通电时，步进电机内的磁场沿ACB方向不断转动，步进电机 这种工作方式为三相单三拍工作方式。