gps控制测量技术总结

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GPS-RTK测量及检核技术总结

GPS-RTK测量及检核技术总结

GPS-RTK测量及检核技术总结2、RTK平面控制点按精度划分等级为:一级控制点、二级控制点、三级控制点、图根控制点。

RTK高程控制点按精度划分等级为等外高程控制点。

3、一级、二级、三级平面控制点及等外高程控制点,适用于布设外业数字测图和摄影测量与遥感的控制基础,可以作为图根测量、像片控制测量、碎部点数据采集的起算依据。

4、RTK测量可采用单基准站RTK和网络RTK两种方法进行。

在通信条件困难时,也可以采用后处理动态测量模式进行测量。

5、有条件采用网络RTK测量的地区,宜优先采用网络RTK技术测量。

6、RTK测量卫星的状态应符合表1规定。

表17、经、纬度记录精确至0.00001”,平面坐标和高程记录精确至0.001m。

天线高量取精确至0.001m。

《NBCORS网络RTK测量技术规定》:平面坐标和高程记录精确至0.0001m。

8、RTK平面控制点测量主要技术要求应符合表2规定。

表2《深圳市卫星定位测量规程》:将图根点和碎步点加上:表3 GNSS RTK平面测量技术要求注:①一级GNSS控制点布设应采用网络RTK测量技术;②网络RTK测量可不受起算点等级、流动站到单基准站间距离的限制;③困难地区相邻点间距离缩短至表中的2/3,边长较差应不大于2cm。

9、RTK控制点平面坐标测量时,流动站采集卫星观测数据,并通过数据链接收来自基准站的数据,在系统内组成差分观测值进行实时处理,通过坐标转换方法将观测得到的地心坐标转换为指定坐标系中的平面坐标。

10、测区坐标系统转换参数的获取:a) 在获取测区坐标系统转换参数时,可以直接利用已知的参数;b) 在没有已知转换参数时,可以自己求解;c) 2000国家大地坐标系与参心坐标系(如1954年北京坐标系、1980西安坐标系或地方独立坐标系)转换参数的求解,应采用不少于3点的高等级起算点两套坐标系成果,所选起算点应分布均匀,且能控制整个测区;d) 转换时应根据测区范围及具体情况,对起算点进行可靠性检验,采用合理的数学模型,进行多种点组合方式分别计算和优选;e) RTK控制点测量转换参数的求解,不能采用现场点校正的方法进行。

测量技术总结范文

测量技术总结范文

测量技术总结测量技术是人类社会发展的积累和创新所形成的一项十分重要的技术。

测量技术为现代社会的基础构建提供了强大的支撑,也为各种科学领域的发展提供了必要的条件。

在现代化的生产和科学及技术领域中,测量技术已广泛应用到各个方面。

从传统的地形测量到工业控制水平的自动化测量,在人类生产活动中都扮演着至关重要的角色。

随着计算机、微电子、互联网等技术的不断发展,测量技术的应用不断扩展和深化,人们也对测量技术的精度要求越来越高。

在地形测量领域中,全球定位系统(GPS)以其高精度,高灵敏度和高可靠性的优点已经成为主流的测量工具。

GPS技术大大提高了地形测量的效率和精度,从而更好地支持了各个行业的发展。

在交通工具导航、地震预警和无人机等领域,GPS技术的应用也越来越广泛。

同时,基于GPS技术的卫星遥感技术更是通过卫星搭载的传感器成像,实现对地球表面的高精度观测,为地质、生态、农业、水利等领域的科研和应用提供数据支持。

在工业领域,测量技术也扮演着一个重要角色。

利用各种测量仪器,如三坐标测量机、光学定位器、激光距离计等,工业生产中的产品质量可得到高精度测量和自动化控制。

同时,在自动化智能制造和工业物联网领域,测量技术也越来越成为工业生产的一个重要组成部分。

被广泛应用的测量技术还包括光学成像、声学成像、红外成像、量热分析和化学分析等。

建筑工地、地质勘探、人体健康检测和环境监测等也是测量技术广泛应用的领域。

除此之外,测量技术也是一门涉及到数学、物理、计算机科学和机械学等多种学科的交叉学科。

测量技术应用于不同领域之前,需要进行足够的理论研究和算法优化。

仪器的制造需要物理学、机械学和电子学的知识及其制造技术的支持。

计算机科学的发展则使测量技术走向数字化,测量结果实现了实时和在线共享。

随着技术的飞速发展,测量技术已经成为人类社会的关键技术之一,为社会的各个领域和行业的发展做出了积极的贡献。

正是由于测量技术的广泛应用,人们的生产活动更为智能化和高效化,我们的社会也变得更加便捷和高效。

静态GPS控制测量使用技术方法

静态GPS控制测量使用技术方法

静态GPS控制测量使用技术方法1控制点的布设为了达到GPS测量高精度、高效益的目的,减少不必要的耗费,在测量中遵循这样的原则:在保证质量的前提下,尽可能地提高效率、降低成本。

所以对GPS测量各阶段的工作,都要精心设计,精心组织和实施。

建议用户在测量实施前,对整个GPS测量工作进行合理的总体设计。

总体设计,是指对GPS网进行优化设计,主要是:确定精度指标,网的图形设计,网中基线边长度的确定及网的基准设计。

在设计中用户可以参照有关规范灵活地处理,下面将结合国内现有的一些资料对GPS测量的总体设计简单地介绍一下。

1、确定精度标准在GPS网总体设计中,精度指标是比较重要的参数,它的数值将直接影响GPS网的布设方案、观测数据的处理以及作业的时间和经费。

在实际设计工作中,用户可根据所作控制的实际需要和可能,合理地制定。

既不能制定过低而影响网的精度,也不必要盲目追求过高的精度造成不必要的支出。

2、选点选点即观测站位置的选择。

在GPS测量中并不要求观测站之间相互通视,网的图形选择也比较灵活,因此选点比经典控制测量简便得多。

但为了保证观测工作的顺利进行和可靠地保持测量结果,用户注意使观测站位置具有以下的条件:①确保GPS接收机上方的天空开阔GPS测量主要利用接收机所接收到的卫星信号,而且接收机上空越开阔,则观测到的卫星数目越多。

一般应该保证接收机所在平面15°以上的范围内没有建筑物或者大树的遮挡。

图5-1 高度截止角②周围没有反射面,如大面积的水域,或对电磁波反射(或吸收)强烈的物体(如玻璃墙,树木等),不致引起多路径效应。

③远离强电磁场的干扰。

GPS接收机接收卫星广播的微波信号,微波信号都会受到电磁场的影响而产生噪声,降低信噪比,影响观测成果。

所以GPS控制点最好离开高压线、微波站或者产生强电磁干扰的场所。

邻近不应有强电磁辐射源,如无线电台、电视发射天线、高压输电线等,以免干扰GPS 卫星信号。

通常,在测站周围约 200m 的范围内不能有大功率无线电发射源(如电视台、电台、微波站等);在 50m 内不能有高压输电线和微波无线电信号传递通道。

gps测量实训总结

gps测量实训总结

GPS测量实训总结1. 引言GPS(Global Positioning System)是一种全球定位系统,通过使用卫星信号来计算地球上某一点的准确位置。

在GPS测量实训中,我们通过实地操作和数据处理学习了GPS测量的基本原理、准确性评估和误差抑制方法等内容。

本文将对我们在GPS测量实训中的学习过程和经验总结进行概述。

2. 实训目标本次GPS测量实训的主要目标是让我们了解GPS测量的基本原理和技术,掌握GPS数据的处理和误差抑制方法,以及学会使用专业的GPS测量设备进行实地测量。

具体的实训内容包括GPS测量的原理介绍、GPS信号接收和数据记录、数据处理和误差分析、以及实地测量操作等。

3. 实训过程3.1 GPS测量原理介绍在实训开始前,我们首先学习了GPS测量的基本原理。

GPS系统由一组卫星、地面控制站和接收设备组成。

卫星发送精确的信号,接收设备接收这些信号并测量到卫星信号的传播时间,通过这些数据来计算位置。

我们了解了GPS测量的基本原理和GPS信号的传播规律。

3.2 GPS信号接收和数据记录在实地操作中,我们使用专业的GPS测量设备接收卫星信号并记录数据。

通过设置测量参数、选择测量点和启动测量,设备能够接收到多颗卫星的信号并记录相关数据。

我们学会了正确操作GPS测量设备,有效接收GPS信号并记录相关数据。

3.3 数据处理和误差分析在数据记录完成后,我们进行了数据处理与误差分析。

首先,我们导入记录的GPS数据到计算机软件中,并进行数据预处理、编辑和转换等操作。

然后,我们进行误差分析,通过对测量数据进行差分处理和误差抑制,减小系统误差和随机误差对测量结果的影响。

最后,我们利用数据处理软件生成测量报告并进行准确性评估。

3.4 实地测量操作实地测量操作是整个实训过程中的重要环节。

在指导老师的带领下,我们进行了实地测量操作,并使用GPS测量设备记录测量点的位置和坐标。

通过实地测量操作,我们更深入地了解了GPS测量的实际应用和操作技巧。

GPS-RTK在地形测量中应用的总结

GPS-RTK在地形测量中应用的总结

GPS-RTK在地形测量中应用的总结摘要:随着GPS RTK测量技术的日益成熟,RTK广泛应用于地形测量。

文章阐述了RTK的作业原理,规范RTK的作业方法,提出在今后的地形测量中运用RTK测量技术应注意的几个要点。

关键词: GPS-RTK;地形测量;应用总结1 引言目前,RTK(Real Time Kinematic)实时动态测量技术已广泛应用于地形测量,它因为操作简单,实时定位精度高而广泛应用于很多测量单位。

而传统的测量主要以布设导线和极坐标的形式,使用经纬仪或全站仪对测区进行控制测量和地形测量,传统的测量方法,耗时费工,并受自然地形条件的限制。

随着RTK 测量技术的成熟和广泛应用,大大改善了传统测量模式,GPS RTK测量技术的发展是一场革命性的突破,它具有操作简单,定位速度快,定位精度高,误差不累计不传播,节省人力物力,效率高,不受通视条件限制等优点。

在地形测量中,RTK技术可以取得良好的生产效益。

2 RTK技术概述2.1 RTK测量技术的工作原理RTK技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术结合的载波相位实时动态差分定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。

GPS-RTK测量技术,是GPS测量技术与数据传输技术的结合,是GPS 测量技术的一个新突破。

RTK技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS 测量技术,其基本思想是:在基准站上设置1台GPS接收机,对所有可见的GPS 卫星进行连续地观察,并将其观测数据通过无线电传输设备,实时的发送给用户观测站。

用户接收机实时的解算整周模糊度,并得出用户接受机的三维坐标及其精度。

基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站,在流动站通过无线电接收基准站发射的信息,将载波相位观测值实时进行差分处理,得到基准站和流动站的坐标差△X、△Y、△Z;坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点的WGS-84坐标,通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标和高程。

控制测量技术总结(通用10篇)

控制测量技术总结(通用10篇)

控制测量技术总结控制测量技术总结(通用10篇)总结是对某一阶段的工作、学习或思想中的经验或情况进行分析研究的书面材料,它是增长才干的一种好办法,不如我们来制定一份总结吧。

但是总结有什么要求呢?以下是小编为大家收集的控制测量技术总结,欢迎阅读,希望大家能够喜欢。

控制测量技术总结篇1实习目的:工程测量是测量学教学的教学的重要组成部分,是巩固和深化课堂教学和实验中所学知识和技能的必要环节。

通过测量学实习培养学生理论联系实际,分析问题和解决问题的能力,使学生树立严格认真的科学态度,实事求是的工作作风,吃苦耐劳的劳动态度以及团结协作的集体观念。

通过测量教学实习可以将已学过的测量基本理论,基本知识综合起来进行一次系统的实践,不仅可以巩固,扩大和加深学生从课堂和实验环节所学的理论知识,系统的掌握测量仪器操作,施测计算,地形图绘制的基本技能,获得测量实际工作的基本技能和初步经验,还可以了解基本测绘工作的全过程,使学生在业务组织能力和实践方面得到锻炼,为今后从事测绘工作打下良好基础。

任务和要求:1、熟练使用常规测量仪器和工具,要求在规定时间范围内完成水准仪、经纬仪的技术操作。

2、能独立组织与实施导线测量、普通水准测量,观测值和成果均符合精度要求。

3、能熟练用经纬仪测绘法测绘大比例地形图。

4、能进行道路纵、横断面测量,并能够绘制道路纵横断面图。

5、能场地平整的测量工作,并计算工程土方量。

6、能运用极坐标法计算放样元素,并运用经纬仪和钢尺进行点位放样。

7、高程测设。

实习组织:实习期间的组织工作应由主讲教师全面负责,每班除主讲教师外,还应配备2~3位辅导教师,共同担任实习期间的辅导工作。

实习工作按小组进行,设组长1人,负责组内实习分工和仪器管理。

负责借还和保管本组的仪器设备,负责本组实习,监督考勤工作,保管本组的测量成果资料。

实习过程中各组要在组长的统一指挥下,分工协作,每项工作要求由组员轮流担任,不要单纯追求进度,注意提高工作质量,按时完成实习任务。

GPS测量知识总结

GPS测量知识总结

1.截止高度角Elevation mask angle &&采样间隔在GPS测量中,为了屏蔽遮挡物(如建筑物、树木等)及多路径效应的影响所设定的蔽遮高度角,低于此角视空域的卫星不予跟踪。

GPS测量中默认为15度。

理论和实践表明:随着卫星高度角的降低,卫星信号的信噪比也随之减小。

小于30度时,信噪比随高度角降低而急剧下降,特别是在L2频率上更加明显。

另外,高度角越小,容易获得较小的PDOP,但是对流层影响显著,测量误差随之增大。

在外业观测时,高度角设为15度,保证观测的数量;在内业数据处理时,改变高度角为18度,提高卫星信号的质量。

一般GPS静态数据采样间隔默认为60,所谓历元间隔为基线处理时,软件从原始观测数据中抽取数据的间隔。

接收机在静态测量观测时,设置为5S的频率,但在内业处理时,高密度的观测数据通常不能显著提高基线的质量。

为提高基线处理的速度,可以增大数据处理的采样间隔。

通常对于短边,且观测时间较短,可适当缩小采样间隔;对于长边则要增大采样间隔!2.改善基线质量的方法1)使用较为准确的坐标作为起算点,如与已知的IGS跟踪点联测,获得分米级以上的地心坐标。

2)删卫星、截时段、改变截止高度角3)改变其他控制参数,如对流层电离层模型等3.GPS网平差观测值:基线向量及精度误差信息结果:待定点坐标、其他待定参数、各类精度指标如误差椭圆等作用:发现剔除粗差,确定待定点坐标及参数无约束平差是在一个控制网中不引入外部基准,不产生控制网非观测引起的变形和改正,可检查是否存在粗差以及网平差的自身精度;约束平差是设定已知点,将平差结果进行强制性符合。

4.GPS周GPS周(GPS Week)是GPS系统内部所采用的时间系统,表示方法:从1980年1月6日0时开始起算的周数加上周内时间的秒数。

2004年5月1日10时5分15秒的GPS周:第1268周,第554715秒,GPS周记数(GPS Week Number)为1268 6,第554715秒。

D级GPS控制测量专业技术总结

D级GPS控制测量专业技术总结

D级GPS控制测量专业技术总结编写单位:编写者:年月日审核意见:审核者:年月日桂林市七星区GPS 控制测量技术总结一、测区概况七星区位于桂林市的东南部,北至迭彩区,南至 穿山公园,西至象山区,东至桂林环城公路。

测区内平均高程为海拔150米。

测区房屋较多,通视不是很好。

但测区平坦,交通便利,便利了测绘工作的开展。

测区控制范围大致位于东经110°17' 49" - 110°19' 57",北纬25°15' 50" - 25°18' 00" 之间。

二、作业依据和已有测绘资料1、《GPS 与数字化测图实习指导书》2、本次实习《技术设计书》3.中华人民共和国建设部标准《全球定位系统城市测量技术规程》。

4.国家测绘局颁布的《全球定位系统(GPS )测量规范》(CH2001-92)。

城市各级GPS 控制网平均边长 表1(单位:km )等级 C D E 一级 二级 平均距离 10~15 5~10 2~51 〈1城市各级GPS 控制网最弱边相对中误差 表2等级 固定误差a比例误差b最弱边相对中误差C 10 5 1/120000D 10 10 1/80000E 10 20 1/45000 一级 10 20 1/20000 二级 15201/10000表3:级别相邻点基线分量中误差 相邻点间平均距离 /km 水平分量 /mm 垂直分量 /mmB5 10 50 C 10 20 20 D 20 40 5 E20 40 3三、坐标系的选择中央子午线精度为111°,测区投影分带为6°带的第19带,3°带的第38带。

GPS网的无约束平差平面坐标系统选用WGS-84坐标系,高程采用85黄海国家高程基准。

横轴加常数500000m。

GPS的约束平差选择桂林本地的自建坐标系统和无大地水准模型的椭球,卫星星历采用广播星历。

GPS静态控制测量报告

GPS静态控制测量报告

GPS静态控制测量报告GPS静态控制测量是使用全球定位系统(GPS)进行高精度测量的一种方法。

该方法通过在地面上安装GPS接收器,并获得一定时间范围内的GPS观测数据,以确定测量点的空间坐标。

本报告旨在对GPS静态控制测量进行详细说明,并分析测量结果。

一、测量目的和背景本次测量的目的是确定目标测量点的精确坐标,以便在地理信息系统或工程项目中使用。

通过GPS静态控制测量,可以获得高精度的空间坐标,提供准确的测量结果。

二、测量原理和方法1.GPS系统原理:GPS系统是由一组卫星、地面控制站和接收器组成。

卫星发射信号,接收器接收信号并计算出接收器与卫星之间的距离。

通过同时接收多颗卫星的信号,并使用三角定位原理,可以确定测量点的三维坐标。

2.测量方法:测量前需选择合适的测量基准点,并在测量区域内布设控制点。

接收器安装于控制点上,定时记录卫星信号,以获得足够的观测数据。

观测时间可根据测量要求而定,一般需要数小时至数天。

收集到的观测数据通过专门的处理软件进行计算和分析,得出测量点的坐标。

三、测量器材和工具1.GPS接收器:高精度的GPS接收器,包括天线和数据记录器。

接收器应具备双频测量能力,以提高测量精度。

2.三脚架或测量支架:用于安装GPS接收器,保持接收器的稳定。

3.电源和数据传输设备:为接收器供电和数据传输,可以使用电池或外部电源。

四、测量过程和数据处理1.安装接收器:根据测区的实际情况,选择合适的控制点布设接收器,确保接收器安装稳固。

2.数据采集:启动接收器,开始数据采集。

采集时间应该足够长,以获得稳定的测量结果。

同时,还需记录气象条件、接收器状态等相关信息。

3.数据传输和处理:将采集到的数据传输至数据处理软件进行计算和分析。

处理软件会根据测量原理和数据质量对数据进行修正和筛选,得出最终的测量结果。

五、测量结果和精度分析通过GPS静态控制测量得到的结果是测量点的三维空间坐标。

根据测量要求和测量条件的不同,精度可以达到亚米级甚至亚亚米级。

GPS测量原理知识点总结

GPS测量原理知识点总结

简答题:1、1954年北京坐标系、2000国家大地坐标系、ITRF坐标框、WGS-84坐标系的定义,以及他们的区别和联系。

P22—P26定义:北京54坐标系(BJZ54),北京54坐标系为参心大地坐标系,大地上的一点可用经度L54、纬度M54和大地高H54定位,它是以克拉索夫斯基椭球为基础,经局部平差后产生的坐标系。

CGCS2000是右手地固直角坐标系。

原点在地心,Z轴为国际地球旋转局(IERS)参考级(IRP)方向,X轴为IERS的参考子午面(IRM)与垂直于Z轴的赤道面的交线,Y轴与Z轴和X轴构成右手正交坐标系。

参考椭球采用2000参考椭球。

ITRF框架实质上也是一种地固坐标系,其原点在地球体系(含海洋和大气圈)的质心,以WGS-84椭球为参考椭球。

WGS-84坐标系是一种国际上采用的地心坐标系.坐标原点为地球质心,其地心空间直角坐标系的Z轴指向国际时间局(BIH)1984.0定义的协议地极(CTP)方向,X轴指向BIH1984.0的协议子午面和CTP赤道的交点,Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系。

对应于WGS—84大地坐标系有WGS—84椭球。

区别:1.北京54,CGCS2000,WGS84,ITRF坐标都是是大地坐标,也就是我们通常所说的经纬度坐标,但是它们基于的椭球体不同。

2.1954年北京坐标系是采用常规的大地测量技术建立的二维参心坐标系。

2000国家大地坐标系是三维地心坐标系统。

国际地球参考框架ITRF是一个地心参考框架。

WGS-84坐标系原点是地球的质心,它是一个地心地固坐标系。

联系:坐标系统之间的转换包括不同参心大地坐标系统之间的转换、参心大地坐标系与地心大地坐标系之间的转换以及大地坐标与高斯平面坐标之间的转换等。

所以1954年北京坐标系、2000国家大地坐标系、WGS-84坐标系之间是可以相互转换的。

2、为什么说确定整周模糊度是载波相位测量中的重要问题?确定整周模糊度有哪些方法?P63—P64原因:整周模糊度(ambiguity of whole cycles)又称整周未知数,是在全球定位系统技术的载波相位测量时,载波相位与基准相位之间相位差的首观测值所对应的整周未知数。

测量专业技术总结(通用5篇)

测量专业技术总结(通用5篇)

测量专业技术总结(通用5篇)测量专业技术总结(通用5篇)测量专业技术总结要怎么写,才更标准规范?根据多年的文秘写作经验,参考优秀的测量专业技术总结样本能让你事半功倍,下面分享【测量专业技术总结(通用5篇)】,供你选择借鉴。

测量专业技术总结篇1通过这次控制测量实习,我首先学到了很多基本的测绘方法和技术,提高了自己的测绘技能,这将对我以后从事测绘事业岗位打下坚实的基础,并使自己对未来充满自信。

第一,学会了二等精密水准仪的使用和检校方法;学会了精密水准网的布设和施测方法;学会了精密水准测量的记录方法;了解了精密水准测量的国标要求,了解了社会上测绘行业中的限差要求,以后会更加严格要求自己;复习和巩固了水准网闭合差计算、以及水准网平差计算。

第二,学会了精密经纬仪的使用和检校方法;学会了精密角度的测量方法;学会了四等角度测量的记录方法;复习和巩固了水平角闭合差计算和角度平差方法。

第三,加强巩固了全站仪的使用方法和数据的输入与输出方法;学会了四等导线的布设与施测方法;复习和巩固了导线的计算与平差计算。

第四,复习和巩固了三角高程测量原理、施测方法和计算方法;复习和巩固了三角高程测量闭合差计算以及对三角高程网的平差计算。

第五,第一次接触商用的平差软件,掌握使用了导线和水准网的平差软件,清楚了软件的平差原理与方法。

第六,了解了GPS控制测量作业的全过程,掌握了GPS网的布网方法,掌握了GPS静态测量方法以及数据的采集,掌握了静态数据的处理方法,GPS基线网的解算以及网平差的计算,学会了通过软件进行坐标转换的方法;了解了CORS网的原理和优点,掌握了CORS网的数据处理方法;学会了GPS-RTK动态测量方法,熟悉了RTK测图的模式及作业流程,掌握了用RTK进行野外测图的方法,再一次巩固了用CASS软件绘制地形图的能力。

总的来说,在锻炼了实践能力的同时,巩固了课堂所学习的理论知识,将理论与实践有机结合,提高了理论水平与外业操作能力。

GPS(RTK)静态控制测量实习报告

GPS(RTK)静态控制测量实习报告

GPS(RTK)实习报告一:实习目的:通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握GPS仪器的使用方法,学会GPS进行控制测量的基本方法并掌握GPS数据处理软件的使用方法.二:实习地点:扬州环境资源职业技术学院三:实习内容:测量学校四:实验原理:GPS定位的原理是GPS 卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星,测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台GPS 接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标.五:实验过程:(一). 参考站要求参考站的点位选择必须严格。

因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。

1..周围应视野开阔,截止高度角应超过15度,周围无信号反射物(大面积水域、大型建筑物等),以减少多路径干扰。

并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。

2.参考站应尽量设置于相对制高点上,以方便播发差分改正信号。

3.参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外,要远离高压输电线路、通讯线路50米外。

4.RTK作业期间,参考站不允许移动或关机又重新启动,若重启动后必须重新校正。

根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,同时开机.打开主机和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次,同时电台上的RX指示灯开始每秒钟闪1次。

这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。

(二).移动站要求1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部,同时将手簿夹在对中杆的适合位置。

gps测量实训总结

gps测量实训总结

gps测量实训总结
在GPS测量实训中,我学到了许多关于全球定位系统的知识和技能,并且在
实践中取得了一定的成果。

以下是我对这次实训的总结和体会。

首先,GPS测量实训让我对全球定位系统有了更深入的了解。

在实训中,我学
会了如何使用GPS设备进行测量,包括设置测量参数、选择测量点、记录数据等。

我还学习了如何对采集到的数据进行处理和分析,以获取准确的测量结果。

通过实际操作,我对GPS的工作原理和测量方法有了更清晰的认识,这对我今后的工作
和学习都将有很大帮助。

其次,实训中我还学会了团队合作和沟通的重要性。

在实训中,我们需要分工
合作,共同完成测量任务。

在这个过程中,我学会了如何与同伴进行有效的沟通和协作,以达到更好的测量效果。

团队合作不仅提高了工作效率,也增强了我们之间的信任和友谊,这对我们今后的工作和生活都是非常重要的。

最后,通过这次实训,我也发现了自己的不足之处。

在测量过程中,我遇到了
一些问题和困难,比如测量精度不够高、数据处理出现错误等。

这让我意识到自己在GPS测量方面还有很大的提升空间,需要更加努力学习和实践,不断提高自己
的技能水平。

总的来说,这次GPS测量实训让我收获颇丰。

我不仅学到了专业知识和技能,还锻炼了团队合作和沟通能力,同时也发现了自己的不足之处。

我相信这些经验和收获将对我的未来发展产生积极的影响,我会继续努力学习和提升自己,为将来的工作做好准备。

兰州交通大学gps实习总结

兰州交通大学gps实习总结

兰州交通大学gps实习总结兰州交通大学gps实习总结GPS测量技术总结一、实习目的GPS静态测量本次GPS静态观测实习的目的是巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识,获得测量工作的初步经验和基本技能,着重培养我们的独立工作能力,进一步熟练掌握测量仪器的操作技能,提高运用理论及计算能力,并对GPS静态观测全过程有一个全面和系统的认识。

熟悉GPS静态相对定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三种GPS接收机的使用掌握GPS网的网形设计。

熟悉GPS静态测量的步骤。

学会南方测绘Gps数据处理软件的简单使用。

1.1实习安排准备好理论知识,掌握控制测量的技术要求,以及仪器的使用规范及过程,协调好分组的搭配。

仪器调度表(略)第二组组长:孙瑞第二组组员:张凯郑聪旺郭高孙前亮赵勇智王力赵宝铎陈建玺赵亚强田斌1.2实习任务以各个班为单位建立测量实习队,10人一组(第三组为11人),分3组。

每组领取GPS一套(包括主机、脚架、基座、连接线等)、记录板一块、对讲机、记录表。

根据中华人民共和国测绘行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》和石桥子经济开发区的具体情况,建立E级GPS网。

E级GPS网的精度要求如下表:级别固定误差(mm)平均边长(km)比例误差系数(mm)E≤100.2~5≤20每小组利用各组领取到的接收机对两个控制点进行观测,观测时段为一小时,观测2个时段。

1.3测量规范1、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T18314-202*)。

2、《全球定位系统城市测量技术规范》(CJJ73-97)。

3、CH1002-95《测绘产品检查验收规定》。

4、CH1003-95《测绘产品质量评定标准》。

1.4测区概况本测区为本校九教东西方向的荒地,那里有许多施工剩下的土堆地形复杂1.5GPS网的布设GPS网设计的出发点是在保证质量的前提下,尽可能地提高效率,努力降低成本。

因此,在进行GPS的设计和测量时,既不能脱离实际的应用需求,盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能为追求高效率和低成本,而放弃对质量的要求。

GPS测量技术报告

GPS测量技术报告

GPS控制测量技术报告一、实习目的通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识. 熟练掌握GPS静态定位的外业观测、基线解算、GPS网平差的技术方法。

其目的是通过实验环节使学生掌握GPS卫星定位技术的基本原理、GPS接收机的基本操作知识,能够利用GPS接收机进行实际作业,并能够比较熟练地运用随机软件和控制网平差软件进行GPS测量数据的处理与分析。

二、测区概况本测区为在测区内布置的控制点选在易于安置接收设备,视野周围15℃以上,不应有障碍物以避免GPS信号被遮挡或吸收,尽量远离大功率,无线电发射源,其距离不小于200米,同时要尽量覆盖该测区,有利于其他传统测量手段扩展与联测的地方。

三、仪器设备和软件GPS控制测量采用Ashtech locus单頻接收机,其静态精度为:静态基线±(5mm +1ppmD)高程±(10mm+2ppmD)平面精度要求:0.020m + 1ppm高层精度要求:0.040m + 2ppm内业采用Ashtech Solution专业处理软件(包含数据传输、基线向量处理、GPS 网平差软件、多种GPS数据格式转换等功能),完全能满足GPS控制测量数据处理的要求。

四、控制网的布设与观测1、GPS布网利用GPS测量的优点,实测GPS控制点6个,其中已知点2个,未知点4个,组成最小同步环15 个,测站数6个,总的基线数15个,复测基线数35个,符合规范中的要求。

2、GPS观测在实际外业观测过程中,使用3台Ashtech型GPS接收机,同时在三个GPS 点上进行观测, 有效观测卫星数≥4颗, 时段长度≥30分钟,当三台接收机都达到5km时才可以搬站。

时间, 以保证观测精度。

在观测过程中三台接收机如果出现其中一台没电时,应立即更换电池,重新设置观测。

丈量天线高度,用斜高,均从天线的三面丈量三次, 在三次较差不大于3mm时,取平均值为最后结果。

在观测过程中, 自始至终有人值守, 并经常检查有效卫星的历元数是否符合要求,否则及时通知其它两台仪器, 延长时段3、补测重测第一周观测数据由于卫星接受信号不好,造成基线处理后无法达到精度,平差也无法进行,数据无法使用,所以进行重测。

E级GPS控制测量技术总结

E级GPS控制测量技术总结

※分类号:教材新校区控制点测量E级GPS控制测量技术总结编写单位名称:11 土管01班第三组2013年1 月6 日编号:01密级:秘密、测区概况本次实习要求通过GPS定位测量综合训练,掌握布设GPS控制网的方法,培养自身的测量能力,熟悉GPS技术。

能使用GPS 进行静态数据的采集并且数据处理,可以完整的整理出坐标数据。

本次实习的范围为江西应用技术职业学院黄金校区,先布设E级GPS控制网,在测区内布设了5个GPS空制点,再进行GPS控制测量。

黄金校区地势平坦,视野开阔,是一个基本无干扰的测区,所以此次实习较为简单。

二、作业依据1、CH 2001-92《全球定位系统(GPS测量规范》2 、CJJ 73-97 《全球定位系统城市测量技术规程》3 、CH 1002-95《测绘产品检查验收规定》4 、CH 1003-95《测绘产品质量评定标准》5 、CJJ 8-85 《城市测量规范》三、坐标系的选择和已有资料利用情况本次实习采用1980西安坐标系,高程系采用1985年国家高程基准。

此次测量任务利用分布在第三食堂和校门口两个已知点,经过对这两点的分析可知,这两点的坐标系统与此次测量所用坐标系统相同,点位保存完整,精度及等级也能达到本次测量要求,无需进行换带计算。

只需将此已知数据引入测区即可。

四、作业流程1 、仪器设备和软件GPS空制测量采用3台中海达双频GPS接受机(标称精度5mm+1pmmD, D以Km计),为双頻接收机,其静态相对定位精度为:静态基线±( 5mm +1ppm)D高程±( 10mm+2ppm)D中海达GPS测量系统配备有星历预报软件(可预报30天内测区各测点一天24 小时的卫星分布状况及健康状况)、solution 后处理解算软件(包含数据传输、基线向量处理、GPS网平差软件、多种GPS数据格式转换等功能),完全能满足GPS空制测量数据处理的要求。

2、E级GPS网的设计和观测(1)GPS布网充分利用GPS测量的优点,实测GPS空制点5个,其中已知点2 个,未知点3 个,组成最小同步环3 个,多边形异步环3 个(计算选取)。

gps岗工作总结

gps岗工作总结

gps岗工作总结
GPS岗工作总结。

作为一名GPS岗工作人员,我深知自己的责任重大,需要时刻保持专注和细心。

在这个岗位上,我需要确保GPS系统的准确性和稳定性,以便为用户提供准确的定位和导航服务。

首先,我必须对GPS系统进行定期的检查和维护。

这包括检查GPS设备的硬件和软件,确保其正常运行并及时更新。

同时,我还需要定期校准GPS系统,以确保其定位精度和稳定性。

其次,我需要密切关注GPS系统的运行情况。

一旦发现系统出现异常,我必须立即采取措施进行修复,以避免给用户带来不必要的困扰和误导。

同时,我还需要及时向上级汇报系统的运行情况,以便他们能够及时采取措施进行处理。

除此之外,我还需要不断学习和提升自己的专业技能。

毕竟,GPS技术是一个不断发展和变化的领域,我必须保持与时俱进,以应对各种复杂的情况和问题。

总的来说,作为一名GPS岗工作人员,我必须时刻保持警惕和专注,确保GPS系统的正常运行并为用户提供准确的定位和导航服务。

这是一项充满挑战和责任的工作,但我愿意承担这份责任,并为用户提供更好的服务。

GPS控制测量

GPS控制测量

GPS控制测量测量工作必须遵循“有整体到局部,先控制后碎部,从高级到低级”的原则。

先建立控制网,然后根据控制网进行碎部测量。

控制网又分为平面控制网和高程控制网。

测定点的平面位置的工作,称为平面控制测量,测定点的高程工作,称为高程控制测量.目前,数字化成图的外业控制测量一般分为GPS首级控制测量和全站仪导线测量及水准测量。

(一)GPS控制测量概述GPS控制测量,按其工作性质可分为外业和内业两大部分,外业工作主要包括:选点、建立测站标志、埋石、野外观测作业以及成果质量检核等;内业工作主要包括:技术设计、测后数据处理以及技术总结等。

按照GPS测量实施的工作程序,大体分为几个阶段:GPS控制网的优化设计,选点与埋石,外业观测,成果检核,数据处理,编制报告。

GPS测量是一项技术复杂、要求严格的工作,实施的原则是,在满足用户对测量精度和可靠性等要求的情况下,尽可能地减少经费、时间和人力的消耗。

因此,对其各阶段的工作,都要精心设计、组织和实施.为了满足实际的要求,GPS测量作业应遵守统一的规范和细则.GPS控制测量与GPS定位技术的发展水平密切相关,GPS接收机硬件与软件的不断改善,将直接影响测量工作的实施方法、观测时间、作业要求和成果的处理方法。

《全球定位系统(GPS)测量规范》将GPS控制网依其精度划分为A、B、C、D、E等不同级别,表6列出了它们的精度和标准。

本章主要讨论其中的C、D和E级网的布设和观测.表6 GPS网的精度标准表7 GPS各等级网的基本技术要求(二)GPS控制测量技术设计的内容和步骤1、收集和分析测区经济地理等情况以及已有的测绘成果成图资料通过对已有控制网测设数据及成果资料的了解和分析,可获知控制网的质量情况,所设置的坐标系和高程、中央子午线位置以及起始点坐标、起始方位角等基本数据。

以决定是新建还是改建、扩建控制网时的参考。

踏勘已有控制点标石的完好情况以便加以利用。

测区的气象、地址、交通等情况对于选点、埋石及制定观测计划也很重要,1:1万国家基本图及大比例尺地形图对于图上设计、实地选点、野外作业时必不可少的资料。

GPS公路测量实习报告 (2)

GPS公路测量实习报告 (2)

GPS公路测量实习报告实习报告:GPS公路测量一、实习目的在GPS公路测量实习中,我主要通过实地实践的方式,了解和掌握GPS技术在公路测量中的应用方法和操作流程,提高我的实际操作能力和解决实际问题的能力。

二、实习内容1. 复习GPS基本知识在实习前,我通过学习GPS的基本知识,包括GPS原理、GPS信号接收原理、GPS接收机的结构和工作原理等方面的内容,为实际操作做了充分的准备。

2. 掌握GPS测量仪器操作在实习中,我先学习了基本的GPS测量仪器的操作方法和注意事项,包括GPS接收机的开启和关闭、接收机的参数设置、卫星信号的搜索和接收等。

然后,我熟练掌握了GPS测量APP的使用,包括APP的安装和设置、数据采集和保存等操作。

3. 进行GPS公路测量实践在实际操作中,我先跟着工作人员进行了现场勘测,掌握了公路测量中的必要的基本信息,包括测量起点和终点、标志物等。

然后,我根据勘测的结果,使用GPS测量仪器进行测量,采集了公路的坐标和高程数据。

最后,我根据采集的数据,进行了数据处理和分析,得出了公路的等高线图和剖面图。

4. 撰写实习报告根据实习内容和实际操作结果,我撰写了一份实习报告,详细描述了实习的目的、内容和实际操作过程,同时分析了实习中遇到的问题和解决方法,并提出了一些建议和改进意见。

三、实习心得通过GPS公路测量实习,我深刻认识到了GPS技术在公路测量中的重要作用,它具有高精度、高效率和高精度等优点,可以提高公路测量的准确性和效率。

同时,我也发现了GPS测量中存在的一些问题,如信号遮挡、数据采集的误差等,我认为通过加强对GPS测量仪器的了解和掌握,建立合理的数据处理和分析方法,可以解决或减小这些问题。

总之,通过GPS公路测量实习,我不仅学到了很多理论知识,还提高了我的实践能力和解决实际问题的能力。

我相信这次实习经历对我的职业发展会有很大的帮助。

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g p s控制测量技术总结 Prepared on 24 November 2020项目概述1 概述项目来源根据国家测绘局《关于全面加快数字城市地理空间框架建设试点与推广工作的通知》(国测国字〔2008〕38号)和《关于伊春等五市列入2009年数字城市地理空间框架建设第一批推广计划的批复》(国测国字〔2009〕8号)等文件要求及受**市人民政府委托,******承担数字**地理空间框架建设项目。

“**市1:500数字化地形地籍图测绘”工作是数字**地理空间框架建设的重要组成部分。

测区概况**市地处西部,** 中部,**市(右江区)建成区面积约50平方公里。

本测区范围位于东经106°34′-106°47′,北纬23°46′-23°56′之间。

**市地处珠江水系上游,是国家确定的南(宁)贵(阳)昆(明)经济区中心地带,是滇、黔、桂三省(区)边缘交通枢纽、重要的物流集散地和大西南出海通道的咽喉,是中国与东盟双向开放的前沿。

**市交通便利,是泛珠三角经济区和中国西南地区与越南等东南亚国家开展直接贸易或转口贸易的黄金宝地。

完成任务情况**市测区C块控制面积约平方公里,2010年3月10日进入测区开始选点埋石、观测工作,2010年5月17日整个测区外业工作全部结束。

选埋石情况如表1、表2:表1作业技术依据、系统基准、起算数据来源和控制网精度要求作业技术依据1.《第二次全国土地调查总体方案》(2007,国务院第二次全国土地调查领导办公室)。

2.《第二次全国土地调查技术规程》(TD/T 1014-2007)。

c.《土地利用现状分类》(GB/T 21010-2007)。

d.《土地权属争议调查处理办法》(2003,国土资源部)。

e.《城镇地籍数据库标准》(TD/T 1015-2007)。

f.《第二次全国土地调查数据库建设技术规范》(2007,国土资源部)。

g.《第二次全国土地调查成果检查验收办法》(2007,国务院第二次全国土地调查领导办公室)。

h.《第二次全国土地调查成果汇交办法》(国务院第二次土地调查领导小组办公室)。

i.《广西第二次土地调查实施方案》(桂土调查办发[2007]3号,以下简称《实施方案》)。

j.《广西城镇土地调查实施方案》(广西第二次土地调查领导小组办公室,二OO九年二月)。

k.《城市测量规范》(CJJ8-99)。

l.《工程测量规范》(GB 50026-2007)。

m.《全球定位系统城市测量技术规程》(CJJ 73-97)。

n.《1:500、1:1000、1:2000地形图图式》(GB/T )。

o.《1:500、1:1000、1:2000地形图数字化规范》(GB/T 17160-2008)。

p.《国家三、四等水准测量规范》(GB/T 12898-2009)。

q.《城镇地籍调查规程》(TD 1001-1993)。

r.《地籍图图式》(CH 5003-94)。

s.《中、短程光电测距规范》(GB/T 16818-2008)。

t.《测绘技术总结编写规定》(CH/T 1001-2005)。

u.《测绘产品质量评定标准》(CH1003-95)。

v.《测绘产品检查验收规定》(CH1002-95)。

w.《**市1:500数字化地形地籍图测绘技术设计书》。

1.平面采用1980西安坐标系,高斯-克吕格正形投影度分带,中央子午线为东经106°30′。

2.高程采用1985国家高程基准。

已有测区资料及起算数据来源已有测区资料1.1986年原**市土地局委托原******测制1:1000地形图约12平方公里。

2.1994年至2004年**市相关测绘部门先后所测的1:500地形图约73平方公里。

c.覆盖面积约28平方公里的地籍数据(右江区建成区和城东工业园部分单位)。

d.******生产的1:1万比例尺地形图。

e.近期利用航空、卫星影像制作的1:5000或1:10000比例尺正射影像图。

f.******提供的(河池-**)C级GPS网点和**右江河谷D级、E级GPS控制网成果。

g.******提供的Ⅰ田南线、Ⅲ巴都线、Ⅲ武平线等水准线路的水准点。

h.原有土地权属界线核定书和地籍图件资料。

i.土地利用总体规划、基本农田划定和变化等有关资料。

j.建设项目征地及近期土地征用、转用的有关资料。

k.生态退耕、农业结构调整、土地开发、复垦、整理等资料。

l.辖区行政区划代码表。

以上已有资料可利用于控制点的选埋、数据库的建设以及作为修补测的工作地图控制网精度要求控制网平面精度GPS测量精度分级表表3四等平面控制网中最弱相邻点的点位误差不得超过±5cm。

四等以下平面控制网最弱点(相对于起算点)的点位中误差不得超过±5cm。

设备和人员投入设备投入南方灵锐系列GPS RTK仪器一套(基准站一台,移动站二台),中海达HD-8200X系列单频GPS接收机6台套, NA2水准仪1台套,标尺一副,埋石工具一批,汽车1辆。

人员投入工程师3人,助理工程师4人,技术员10人,司机2人。

网布网方案和外业实施布网方案在一级控制网的基础上埋设二级和图根控制点。

每幅图至少有1个二级控制点(含二级以上),每个点至少保证能与一个点通视。

按照设计书要求,每幅图至少布设2个埋石控制点,总共布设控制点不低于6个,并便于设置全站仪及加密控制测量使用。

观测要求按《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T 18314-2001)、《全球定位系统城市测量技术规范》(CJJ 73-97)执行。

外业实施选点埋石按照《**市第二次土地调查城镇地籍调查技术设计书》要求,对二级和图根控制点进行埋石。

为了达到控制目的,并兼顾有利于控制点的长期保存,采用了室内设计和野外实际选点埋石相结合的措施,共布设二级控制点94座,其中埋石93座,由于有一些一级控制点选择的位置处于公路,城镇街道,晒谷场等水泥地面上,所以采用了刻石的措施,共计1座,埋石图根控制点176座,非埋石图根控制点852个,达到了布设合理、密度均匀的控制目的,满足了测图的需要。

整个外业测量采用6台中海达单频GPS接收机,该仪器标称精度为5mm±1ppm,其性能可靠,精度指标高,现场量取仪器高和填写外业记录登记表。

**测区采用的市GPS快速静态定位的方法进行观测,均匀选取两个一级控制点作为起算点,每台仪器作为流动站进行观测,保证每个二级和图根埋石控制点与固定站的有效同步观测时间不少于15分钟,有个别二级和图根埋石控制点由于点位环境复杂,作业人员延长了观测时间。

同时,为了保证成果可靠,在观测二级和图根埋石控制点的同时,每个控制网均选取了一定数量的一级控制点进行观测,以达到检核的目的。

在固定站发生变化的同时,作业人员对每个控制网均选取了一定数量的二级和图根控制点进行重复观测。

控制网采用1980西安坐标系进行整网平差快速静态定位控制网数据预处理基线向量的预处理采用中海达《HDS2003数据处理软件包》进行处理,同时对因卫星失锁而造成的极个别基线解算粗差进行人工干预处理删除不健康因素后,共取合格基线条,所有基线的同步环、异步环、重复基线差均符合规范要求。

3.2.2 GPS网平差由于本测区范围较大,所以本测区共分为8个小网进行观测和平差计算二级和图根埋石控制点共施测个点,其中16个起算点,8个检核点,共812条基线,解算后全部合格。

GPS网平差采用中海达《HDS2003数据处理软件包》完成。

平差步骤,利用《HDS2003数据处理软件包》软件先在WGS-84坐标系下进行三维无约束平差,然后在1980西安坐标系下进行二维约束平差。

3.2.3 精度分析a)三维无约束平差结果评估三维无约束平差结果,每条基线边长的精度指标列于表4,其中最弱(差)边精度为1/25432,全网相对精度的平均值为1/254356,证明GPS快速静态测量控制网的内符合精度是相当高的。

基线边长相对中误差表4b)二维约束平差结果评估二维约束平差后,二级和图根控制点的主要精度指标列于表6、表7。

基线边长相对中误差表6平面点位中误差表7注:M为中误差△为限差从表6、表7可以看出,本测区快速静态定位观测过程中,点平面点位中误差最小值为,而最大值为,比《城市测量规范》规定的±5cm小,而最弱边长相对中误差为1/136456,全网平均边长相对中误差为1/35267,符合《城市测量规范》规定的1/10000的要求。

说明二级和图根GPS控制网测量精度完全可以达到《城市测量规范》规定的精度要求。

4.非埋石图根控制测量本测区非埋石图根控制点共852个。

在土质地面上,采用打入木桩的方法布设控制点;由于有一些控制点选择的位置处于公路,城镇街道,晒谷场等水泥地面上,所以采用了打入水泥钉的方法布设控制点。

所埋设的控制点按照设计书的要求两两通视,极个别困难的地方也保证至少一个方向通视。

本测区非埋石图根控制测量采用GPSRTK的方法进行观测,作业人员严格按照设计书的要求,根据本测区实际情况,均匀选取多个一级及以上等级控制点进行点校正后,求取7参数,然后每次观测前均检核已知点,整个测区检核X坐标最大误差米,Y坐标最大误差米,高程最大误差米,符合观测要求。

在确保精度满足规范要求后才开始作业,每天收测前也进行检核。

为了保证成果准确,每个点均观测三次,求取平均值作为最后成果,两次观测值差均不超过米,符合设计书的要求。

5.结论**市二级和图根控制网的布设是合理的。

从平差结果以及精度分析统计均表明:**市二级和图根控制网的布设和外业观测符合规范要求,内业预处理和网平差方法合理;非埋石二级和图根控制点测量作业方法正确,精度符合要求,提交成果准确可靠。

******2010年7月2日。

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