第四章 气动自动化设备及生产线
自动化生产线-课程教学大纲
自动化生产线-课程教学大纲引言概述：自动化生产线是现代工业领域中的重要组成部分，它通过引入自动化技术和设备，实现生产过程的高效、精确和可靠。
为了培养学生对自动化生产线的理解和应用能力，制定一套完整的课程教学大纲是非常必要的。
本文将从四个方面，即自动化生产线的基本概念、自动化控制系统、机器人技术和质量控制，详细阐述自动化生产线课程教学大纲的内容。
一、自动化生产线的基本概念1.1 自动化生产线的定义和特点- 解释自动化生产线的概念，即将各个生产环节通过自动化技术和设备连接起来，实现生产过程的连续化、自动化和高效化。
- 强调自动化生产线的特点，如高度集成、高效能、高可靠性和灵活性。
1.2 自动化生产线的组成和工作原理- 介绍自动化生产线的基本组成部分，包括传送系统、加工系统、控制系统和监测系统。
- 阐述自动化生产线的工作原理，即通过传送系统将工件从一个工序传送到另一个工序，通过加工系统对工件进行加工，通过控制系统实现对整个生产过程的控制和调节，通过监测系统对生产过程进行监测和反馈。
1.3 自动化生产线的应用领域和发展趋势- 介绍自动化生产线在各个工业领域的应用，如汽车制造、电子设备生产和食品加工等。
- 分析自动化生产线的发展趋势，如智能化、柔性化和可持续发展等。
二、自动化控制系统2.1 自动化控制系统的基本原理和分类- 解释自动化控制系统的基本原理，即通过传感器对生产过程进行监测，通过执行器对生产过程进行控制。
- 分类介绍自动化控制系统，如开环控制系统和闭环控制系统。
2.2 自动化控制系统的组成和功能- 详细介绍自动化控制系统的组成部分，包括传感器、执行器、控制器和通信网络等。
- 阐述自动化控制系统的功能，如监测和测量、控制和调节、故障诊断和报警等。
2.3 自动化控制系统的应用案例- 以工业生产过程中的自动化控制系统为例，如温度控制系统、压力控制系统和速度控制系统等。
- 分析自动化控制系统在提高生产效率、降低能耗和改善产品质量等方面的作用。
自动化生产线操作作业指导书
自动化生产线操作作业指导书第1章绪论 (3)1.1 自动化生产线概述 (4)1.2 操作安全规范 (4)1.3 设备维护与保养 (4)第2章设备组成及功能 (4)2.1 设备整体布局 (4)2.2 主要设备组件及功能 (5)2.2.1 进料区 (5)2.2.2 加工区 (5)2.2.3 检测区 (5)2.2.4 装配区 (5)2.2.5 包装区 (5)2.2.6 出料区 (5)2.3 辅助设备组件及功能 (5)2.3.1 电气控制系统 (5)2.3.2 液压气动系统 (6)2.3.3 传感器及检测系统 (6)2.3.4 物流系统 (6)第3章操作前准备 (6)3.1 操作人员要求 (6)3.1.1 操作人员应具备相应的技术资质和操作经验，经过专业培训并持有有效证书。
63.1.2 操作人员需熟悉自动化生产线的工艺流程、设备功能及操作规程。
(6)3.1.3 操作人员应具备良好的安全意识和责任心，严格遵守作业纪律，保证生产安全。
(6)3.1.4 操作人员应掌握基本的设备维护保养知识，保证设备正常运行。
(6)3.2 工艺文件准备 (6)3.2.1 根据生产计划，提前准备相关工艺文件，包括但不限于工艺流程图、作业指导书、操作规程等。
(6)3.2.2 保证工艺文件内容准确、完整、清晰，便于操作人员理解和执行。
(7)3.2.3 工艺文件应存放于便于查阅的地方，以便操作人员随时参考。
(7)3.3 设备开机检查 (7)3.3.1 在开机前，操作人员需对设备进行全面检查，保证设备处于正常工作状态。
(7)3.3.2 检查设备的外观，确认无损坏、漏油、漏气等现象。
(7)3.3.3 检查设备的电气系统，确认电缆、插座、开关等电气元件无异常，绝缘功能良好。
(7)3.3.4 检查设备的机械部分，包括传动带、链条、齿轮、轴承等，确认润滑良好，无磨损、松动、异响等情况。
(7)3.3.5 检查设备的传感器、执行器等，确认其工作正常，信号传输准确。
机械行业自动化生产线与技术方案
机械行业自动化生产线与技术方案第一章自动化生产线概述 (2)1.1 自动化生产线的定义与分类 (2)1.2 自动化生产线的发展趋势 (2)1.3 自动化生产线的优势与挑战 (3)1.3.1 优势 (3)1.3.2 挑战 (3)第二章生产线设计与规划 (3)2.1 生产线布局设计 (3)2.2 设备选型与配置 (3)2.3 生产线物流规划 (4)2.4 生产线控制系统设计 (4)第三章技术概述 (5)3.1 的定义与分类 (5)3.2 技术的应用领域 (5)3.3 技术的发展趋势 (5)第四章硬件系统 (6)4.1 本体结构 (6)4.2 驱动系统 (6)4.3 传感器系统 (7)第五章控制系统 (7)5.1 控制原理 (7)5.2 编程与调试 (7)5.3 视觉系统 (8)第六章应用案例 (8)6.1 焊接应用 (8)6.1.1 案例背景 (8)6.1.2 应用场景 (8)6.1.3 应用效果 (8)6.2 装配应用 (9)6.2.1 案例背景 (9)6.2.2 应用场景 (9)6.2.3 应用效果 (9)6.3 检测与搬运应用 (9)6.3.1 案例背景 (9)6.3.2 应用场景 (9)6.3.3 应用效果 (9)第七章自动化生产线集成 (9)7.1 生产线与的集成 (10)7.2 生产线与信息系统的集成 (10)7.3 生产线与智能工厂的集成 (10)第八章生产线智能化技术 (11)8.1 生产线数据采集与监控 (11)8.2 生产线故障诊断与预测 (11)8.3 生产线自适应控制技术 (12)第九章自动化生产线的实施与维护 (12)9.1 自动化生产线的安装与调试 (12)9.2 自动化生产线的运行维护 (13)9.3 自动化生产线的升级与改造 (13)第十章与自动化生产线的发展前景 (14)10.1 与自动化生产线的技术创新 (14)10.2 与自动化生产线的市场前景 (14)10.3 与自动化生产线的政策环境与产业布局 (14)第一章自动化生产线概述1.1 自动化生产线的定义与分类自动化生产线是指在计算机控制下，通过自动化设备、仪器和系统，完成产品生产全过程的一种生产方式。
自动化生产线-课程教学大纲
自动化生产线-课程教学大纲引言概述：自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部分，它通过自动化设备和系统实现生产过程的自动化和智能化，提高生产效率和质量。
为了培养具备自动化生产线设计、运行和维护能力的专业人才，制定了相应的课程教学大纲。
一、自动化生产线概述1.1 自动化生产线的定义和特点自动化生产线是指利用自动化设备和系统，实现生产过程中的自动化操作和控制，提高生产效率、降低成本、提高产品质量的生产方式。
其特点包括高效、高精度、高稳定性和高可靠性等。
1.2 自动化生产线的组成自动化生产线通常由传送设备、加工设备、工件夹持装置、控制系统和监控系统等组成。
传送设备用于运输工件，加工设备用于加工工件，工件夹持装置用于固定工件，控制系统用于实现自动化控制，监控系统用于监测生产过程。
1.3 自动化生产线的应用领域自动化生产线广泛应用于汽车制造、电子制造、机械制造、食品加工等领域，可以实现生产过程的高度自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。
二、自动化生产线设计与优化2.1 自动化生产线设计原理自动化生产线设计包括工艺设计、设备选型、布局设计、控制系统设计等内容，需要考虑生产工艺、生产能力、生产效率等因素，以实现生产过程的自动化和智能化。
2.2 自动化生产线优化方法自动化生产线优化包括工艺优化、设备优化、布局优化、控制系统优化等内容，通过优化生产线的各个方面，提高生产效率、降低成本、提高产品质量。
2.3 自动化生产线设计与优化案例以汽车生产线为例，通过设计和优化生产线的工艺流程、设备配置、布局设计和控制系统，实现汽车生产过程的高效、稳定和可靠，提高汽车生产效率和产品质量。
三、自动化生产线运行与维护3.1 自动化生产线运行原理自动化生产线运行包括生产计划编制、生产调度、设备运行、故障处理等内容，需要实现生产过程的自动化控制和监控，保证生产过程的稳定和可靠。
3.2 自动化生产线维护方法自动化生产线维护包括预防性维护、故障诊断、故障排除等内容，通过定期检查、保养和维修，保证设备和系统的正常运行，提高生产线的可靠性和稳定性。
第四章 气动自动化设备及生产线.ppt
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气动程序控制回路：工业应用实 例
问题提出：
工业应用装置中的送料机
构：用A、B两个气缸将工件 从料仓中传递到滑槽。按下 按钮，气缸A伸出，将工件 从料仓推出，等待气缸B将其 推入输送滑槽。工件传递到 位后，A缸回缩，接着B缸回 缩。
要求：两个气缸的运动速度可
以调节，同时需要检测伸出
2019-7-10
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气动基本回路
气动基本回路 压力和力控制回路 换向回路 速度控制回路 位置控制回路 基本逻辑回路
20 2019-7-10
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一次压力控制回路
一次压力控制回路
电接触式压力表根据 贮气罐压力控制空压机 的起、停，一旦贮气罐 压力超过一定值时，溢 流阀起安全保护作用。 简单压力控制回路 采用溢流式减压阀对气 源实行定压控制。
逻辑表达式 S=a
2逻019辑-7-1符0 号
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或门
或门 当a、b口有一 个有气信号，S口就 有信号输出。若a、b 两个口均有输入，则 信号强者将关闭信号 弱者的阀口，S口仍 然有气信号输出。
逻辑表达式 S = a +b
逻辑符号
2019-7-10
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非门
非门 当a口有信号输入，S 口无信号输出；当a口无信号 输入，S口有信号输出。 逻辑表达式 S= a 逻辑符号
但它们在缸筒的两端仍然是互相夹持的。因此传动 舌片与导架组件在气缸上移动时无压缩空气泄漏。
2019-7-10
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无活塞杆气缸的结构图
2019-7-10
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气动马达
《自动化设备及生产线调试与维护》复习题与答案
《自动化设备及生产线调试与维护》复习题与答案《自动化设备及生产线调试与维护》复习题与答案班级______________学号__________姓名_________________成绩___________________一、填空题1.自动化生产线由送料单元、输送单元、加工单元和转配单元部分构成。
2.自动生产线中，气源处理装置指压缩机、电动机、压力开关、单向阀、储气罐、安全阀、自动排水器和主管道过滤器。
3.传感器的重要参数有动作距离、复位距离、最大开关电流、工作电压等。
4.气压传动系统的重要构成部分有：气源装置、执行元件、掌控元件和辅佑襄助元件构成。
5.plc的基本构成包括硬件和软件两部分。
6.气动掌控元件是掌控和调整空压缩空气压力、流量和流动方向及发送信号的紧要元件。
7.掌控阀的气路端口分为输入口、输出口和排气口。
8.光电传感器把光信号转换为电信号。
9.PLC有三种输出形式，它们是晶体管输出，晶闸管输出和继电器输出。
10.步进电机的转速由脉冲决议，转向由相序决议。
11.送料单元的基本功能是按需要将放置在料仓中代加工的工件自动送出到物料台上。
12.选料单元在物料台上抓取工件，把抓取的工件送到指定位置然后放下的功能。
13.压缩机是把机械能变化为气压能。
电动机是给压缩机供给机械能，它是把电能变化成机械能。
14.压力开关是被调整到一个最高压力时停止电动机，最低压力时重新激活电动机。
15.单向阀是阻拦压缩空气反方向流动。
16.储气罐是贮存压缩空气。
压力表是显示储气罐内的压力。
17.安全阀是当储气罐内的压力超过允许限度，可将压缩空气排出。
18.冷冻式空气干燥器是将压缩空气冷却到零上若干度，以削减系统中的水份。
19.波轮式全自动洗衣机由机械支撑系统、电气掌控系统、洗涤系统、脱水系统、传动系统构成。
20.波轮式全自动洗衣机电气掌控由1、程序掌控器2、传感器3、安全开关4、进水阀5、电机6、排水电磁铁构成。
21.波轮式全自动洗衣机进排水系统包括1、进水阀2、排水阀3、排水管。
2019年《自动化设备及生产线调试与维护》试题与答案
2019年《自动化设备及生产线调试与维护》试题与答案一、填空题1. 自动化生产线由送料单元、输送单元、加工单元和转配单元部分组成。
2. 自动生产线中，气源处理装置指压缩机、电动机、压力开关、单向阀、储气罐、安全阀、自动排水器和主管道过滤器。
3. 传感器的主要参数有动作距离、复位距离、最大开关电流、工作电压等。
4. 气压传动系统的主要组成部分有：气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件组成。
5. plc的基本组成包括硬件和软件两部分。
6. 气动控制元件是控制和调节空压缩空气压力、流量和流动方向及发送信号的重要元件。
7. 控制阀的气路端口分为输入口、输出口和排气口。
8. 光电传感器把光信号转换为电信号。
9. PLC有三种输出形式，它们是晶体管输出，晶闸管输出和继电器输出。
10. 步进电机的转速由脉冲决定，转向由相序决定。
11. 送料单元的基本功能是按需要将放置在料仓中代加工的工件自动送出到物料台上。
12. 选料单元在物料台上抓取工件，把抓取的工件送到指定位置然后放下的功能。
13. 压缩机是把机械能转变为气压能。
电动机是给压缩机提供机械能，它是把电能转变成机械能。
14. 压力开关是被调节到一个最高压力时停止电动机，最低压力时重新激活电动机。
15. 单向阀是阻止压缩空气反方向流动。
16. 储气罐是贮存压缩空气。
压力表是显示储气罐内的压力。
17. 安全阀是当储气罐内的压力超过允许限度，可将压缩空气排出。
18. 冷冻式空气干燥器是将压缩空气冷却到零上若干度，以减少系统中的水份。
19. 波轮式全自动洗衣机由机械支撑系统、电气控制系统、洗涤系统、脱水系统、传动系统组成。
20. 波轮式全自动洗衣机电气控制由1、程序控制器2、传感器3、安全开关4、进水阀5、电机6、排水电磁铁组成。
21. 波轮式全自动洗衣机进排水系统包括1、进水阀2、排水阀3、排水管。
22. 波轮式全自动洗衣机电机通过排水电磁铁牵引控制离合器转换工作于波轮驱动或脱水驱动状态。
工厂生产线自动化改造方案
工厂生产线自动化改造方案第1章项目背景与目标 (3)1.1 项目背景 (3)1.2 项目目标 (3)1.3 项目意义 (4)第2章现有生产线分析 (4)2.1 生产线现状 (4)2.2 现有问题 (5)2.3 改造需求 (5)第3章自动化技术概述 (5)3.1 自动化技术发展历程 (5)3.2 自动化技术分类 (6)3.3 自动化技术在生产线中的应用 (6)第四章自动化设备选型 (7)4.1 设备选型原则 (7)4.1.1 适用性原则：设备应满足生产线工艺要求，适应生产规模，并具有良好的可扩展性。
(7)4.1.2 先进性原则：设备应选用国内外先进、成熟的技术，保证生产线的先进性。
(7)4.1.3 可靠性原则：设备应具有较高的稳定性和可靠性，保证生产过程的顺利进行。
74.1.4 经济性原则：在满足技术要求的前提下，设备选型应充分考虑投资预算，力求实现投资回报最大化。
(7)4.1.5 安全性原则：设备应具备完善的安全防护措施，保证生产过程中的人身安全和设备安全。
(7)4.1.6 易维护原则：设备应便于维护和维修，降低维修成本和停机时间。
(7)4.2 常用自动化设备介绍 (7)4.2.1 ：用于搬运、装配、焊接、喷涂等工序，提高生产效率，降低劳动强度。
(7)4.2.2 自动化输送设备：如皮带输送机、链板输送机、滚筒输送机等，用于实现物料的输送和搬运。
(7)4.2.3 自动化仓储设备：如立体仓库、自动化货架、堆垛机等，提高仓储效率，降低仓储成本。
(7)4.2.4 自动化检测设备：如视觉检测系统、传感器等，用于实时监测产品质量，保证产品质量稳定。
(7)4.2.5 自动化控制系统：如PLC、DCS等，实现对生产过程的实时监控和自动化控制。
74.3 设备选型与配置 (7)4.3.1 根据生产线的工艺要求，分析各工序所需设备类型和数量。
(7)4.3.2 结合设备选型原则，进行设备选型，保证设备满足生产需求。
自动化生产线
自动化生产线引言概述：随着科技的不断发展，自动化生产线在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
自动化生产线通过引入各种智能设备和技术，实现生产过程的自动化和智能化，提高生产效率和质量，降低生产成本，为企业创造更大的价值。
一、自动化生产线的概念1.1 自动化生产线是指通过各种自动化设备和系统，实现生产过程的自动化和智能化。
1.2 自动化生产线主要包括自动化机器人、传感器、控制系统、人机交互界面等设备和技术。
1.3 自动化生产线可以根据生产需求进行灵便调整和优化，提高生产效率和灵便性。
二、自动化生产线的优势2.1 提高生产效率：自动化生产线可以实现24小时连续生产，无需人工干预，大大提高了生产效率。
2.2 降低生产成本：自动化生产线可以减少人工成本，减少废品率，降低生产成本。
2.3 提高产品质量：自动化生产线可以减少人为因素的影响，提高产品的一致性和质量稳定性。
三、自动化生产线的应用领域3.1 创造业：自动化生产线在汽车创造、电子产品创造、机械创造等领域得到广泛应用。
3.2 化工行业：自动化生产线在化工生产过程中可以提高生产效率和安全性。
3.3 食品格业：自动化生产线在食品加工、包装等环节可以提高生产效率和卫生标准。
四、自动化生产线的发展趋势4.1 智能化：未来自动化生产线将更加智能化，通过人工智能、大数据等技术实现更高效的生产管理和控制。
4.2 灵便化：未来自动化生产线将更加灵便，可以根据市场需求和产品变化进行快速调整和适应。
4.3 网络化：未来自动化生产线将更加网络化，实现设备之间的互联互通，实现生产过程的智能化和协同化。
五、自动化生产线的挑战与展望5.1 技术更新换代：自动化生产线的技术更新换代非常快，企业需要不断跟进和更新设备和技术。
5.2 人材培养：自动化生产线需要专业的技术人材进行管理和维护，企业需要加大人材培养的力度。
5.3 安全风险：自动化生产线存在一定的安全风险，企业需要加强安全管理和监控，确保生产过程的安全性。
工业自动化生产线操作规程
工业自动化生产线操作规程第一章总则 (3)1.1 生产线操作规程的制定目的与意义 (3)1.1.1 制定目的 (3)1.1.2 制定意义 (3)1.1.3 适用对象 (3)1.1.4 适用范围 (3)第二章设备准备与检查 (4)1.1.5 检查目的 (4)1.1.6 检查内容 (4)1.1.7 检查方法 (5)1.1.8 维护保养目的 (5)1.1.9 维护保养内容 (5)1.1.10 维护保养方法 (5)第三章原材料准备与处理 (6)1.1.11 原材料验收 (6)1.1.12 原材料存放 (6)1.1.13 原材料处理 (6)1.1.14 配料 (7)第四章生产操作流程 (7)1.1.15 启动前准备 (7)1.1.16 启动操作 (7)1.1.17 调试操作 (7)1.1.18 生产准备 (7)1.1.19 生产操作 (8)1.1.20 生产监控 (8)1.1.21 停机操作 (8)1.1.22 清理操作 (8)1.1.23 设备保养 (8)第五章质量控制 (8)1.1.24 质量标准制定 (8)1.1 根据国家相关法律法规、行业标准和客户需求，结合企业实际情况，制定工业自动化生产线的质量标准。
(8)1.2 质量标准应涵盖生产线的各个环节，包括原材料、零部件、半成品、成品的质量要求。
(8)1.3 质量标准应具备可操作性，明确检验方法、检验频次、检验指标等。
(9)1.3.1 质量标准执行 (9)2.1 企业应设立专门的质量管理部门，负责质量标准的执行和监督。
(9)2.2 生产部门应按照质量标准组织生产，保证生产过程符合标准要求。
(9)2.3 质量管理部门应定期对生产线进行质量检查，对不符合标准的现象及时提出整改措施。
(9)2.4 企业应建立质量信息反馈机制，对质量问题进行跟踪、分析、整改。
(9)2.4.1 质量检验 (9)1.1 质量检验分为原材料检验、过程检验和成品检验。
(9)1.2 原材料检验：对采购的原材料进行质量检验，保证原材料符合质量标准。
机电设备概论 第2版2.4任务四教学设计(自动化生产线))
机电设备概论教学设计图2-4-1自动化生产线一、自动化生产线概念自动化生产线是在流水线和自动化专机的基础上逐渐发展形成的自动工作的机电一体化的装置系统。
通过自动化输送及其他辅助装置，按照特定的生产流程，将各种自动化专机连接成一体，并通过气动、液压、电机、传感器和电气控制系统使各部分的动作联系起来，使整个系统按照规定的程序自动的工作，连续、稳定的生产出符合技术要求的特定产品。
如图2-4-1所示。
二、自动化生产所需要的前提条件（1）很高的产品需求量。
要求有很高的生产量；（2）稳定的产品设计。
自动化生产线很难应对设计的频繁变更；（3）较长的产品寿命。
在大多数情况下产品寿命至少是几年；（4）多种加工工艺。
产品制造过程中需要使用多种加工工艺。
三、自动化生产线的特点（1）产品或零件在各工位的工艺操作和辅助工作以及工位间的输送等均能自动进行，具有较高的自动化程度；（2）具有固定节拍的自动线，生产节奏性更为严格，产品或零件在各加工位置的停留时间相等或成倍数, 而且产品对象通常是固定不变的，或在较小范围内变化，改变品种时要花费许多时间进行设备的人工调整;（3）随着控制技术的不断发展,自动化生产线的柔性越来越大,可适应多品种、中大批量生产的需求;（4）全线具有统一的控制系统，普遍采用机电一体化技术;（5）自动化生产线初始投资较多。
四、自动化生产线的基本组成自动化生产线由基本工艺设备及各种辅助装置、控制系统和工件的传输系统组成，如图2-4-2所示。
图2-4-2自动化生产线的基本组成五、自动化生产线的类型（1）按所用加工装备类型分类1）通用机床自动线；2）专用机床自动线；3）组合机床自动线；4）柔性制造自动线。
（2）按自动线生产节拍特性分类1）固定节拍自动线；2）非固定节拍自动线；六、自动化生产线的总体布局形式（1）直接传送方式的自动化生产线1）直线通过式自动化生产线；图2-4-3 直线通过式自动化生产线2）折线通过式自动化生产线；图2-4-4 折线通过式自动化生产线3）非通过式自动化生产线；图2-4-5 非通过式自动化生产线（2）带随行夹具方式的自动化生产线图2-4-6带随行夹具方式自动化生产线（3）悬挂传送方式的自动化生产线图2-4-7悬挂传送方式的自动化生产线【想一想】什么是自动化生产线？你所见过的自动化生产线按照生产节拍来分属于哪种类型？机电设备概论教学设计项目名称典型产业类机电设备任务名称自动化生产线课题自动化生产线的设备选型学时2学时教学目标1.掌握设备选型的基本原则2.熟悉设备选型应考虑的主要问题重难点重点：设备选型的基本原则难点：设备选型应考虑的主要问题主要教学内容图汽车自动化生产线一、设备选型的基本原则所谓设备选型既是从多种可以满足相同需要的不同型号、规格的设备中，经过技术经济的分析、评价和比较，选择最佳方案以作出购买决策。
自动化生产线
自动化生产线标题：自动化生产线引言概述：自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部份，通过自动化技术实现生产流程的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。
本文将从自动化生产线的定义、优势、应用领域、关键技术和未来发展趋势等方面进行详细介绍。
一、自动化生产线的定义1.1 自动化生产线是指利用自动化技术和设备，实现生产过程中的自动化操作和控制。
1.2 自动化生产线包括传感器、执行器、控制系统等硬件设备，以及PLC、SCADA等软件系统。
1.3 自动化生产线能够实现生产过程的自动化控制、监测和优化，提高生产效率和降低生产成本。
二、自动化生产线的优势2.1 提高生产效率：自动化生产线能够实现生产过程的连续化、高效化，提高生产效率。
2.2 保证产品质量：自动化生产线能够减少人为操作的误差，提高产品质量和一致性。
2.3 降低生产成本：自动化生产线能够减少人力成本、提高资源利用率，降低生产成本。
三、自动化生产线的应用领域3.1 汽车创造：汽车创造业是自动化生产线的主要应用领域，包括车身焊接、涂装、总装等环节。
3.2 电子创造：电子创造业也广泛应用自动化生产线，包括PCB组装、手机生产等。
3.3 食品加工：食品加工行业也开始引入自动化生产线，提高生产效率和产品质量。
四、自动化生产线的关键技术4.1 传感技术：传感技术是自动化生产线的基础，用于实时监测生产过程中的各种参数。
4.2 控制技术：控制技术是自动化生产线的核心，用于实现生产过程的自动化控制和优化。
4.3 人机交互技术：人机交互技术是自动化生产线的重要组成部份，用于实现人机界面的友好交互。
五、自动化生产线的未来发展趋势5.1 智能化：未来的自动化生产线将更加智能化，能够根据生产需求自动调整生产参数。
5.2 灵便化：未来的自动化生产线将更加灵便化，能够适应不同产品的生产需求。
5.3 网络化：未来的自动化生产线将更加网络化，能够实现远程监控和管理。
结语：自动化生产线是现代工业生产的重要趋势，能够提高生产效率、保证产品质量、降低生产成本。
自动化生产线概述课件(PPT42页)精选全文
7. 六自由度机械手
知识储备：
技能要求: 1．机械图纸识读能力； 2．电器图纸识读能力； 3．对照图纸进行流水线拆卸； 4．对照图纸进行流水线装配； 5．调整皮带输送线张紧机构； 6．对流水线进行日常维护； 7．对流水线故障判断和解决； 8．交流电机使用； 9. 团队协作
皮带输送线的拆装与修理
常见的动力辊筒线分类方式: ⑴ ○带辊道输送机 ； ⑵ Z型伸缩式辊道输送机 ； ⑶ 单链辊道输送机 ； ⑷ DL/SL/LJ型辊道输送机 ；
该输送机具有输送能力强，运送物量大，输送灵活等特点，可以实现多品种货物合流与分流的要求。辊筒由一根环型链条驱动，链条在特制导轨中运行，具有安装方便， 噪音低的特点。
2. 动力滚筒线的机械装配调试步骤
知识储备：
⒈ 脚架部分：装好脚杯，固定好拉杆； ⒉ 安装链条轨道，固定在机身上，调整好间隙； ⒊ 安装滚筒，紧固滚筒达到图纸所标尺寸； ⒋ 机身与脚架的连接，注意对角和宽度； ⒌ 装配传动链； ⒍ 装配张紧机构及导向轮； ⒎ 装配马达及链轮； ⒏ 调试。 （1）调试时首先检查链条张紧情况。不宜过紧； （2）调导向轮，张紧轮与链条轨道，保证在同一平面上； （3）调整链条轨道与链条之间间隙是否适中，紧固螺栓统拆装
项目五
技能要求: 1.熟读电气原理图和接线表，对照电控柜实体熟悉系统中的每个独立子设备以及其控制设备； 2．熟悉电控系统中各个部件的原理和功能：断路器、接触器、继电器、开关电源； 3．熟悉主要控制部件的原理和功能：PLC及其周边扩展模块； 4．了解PLC控制信号连接方法与规范； 5．独立进行电气配线与系统检测 ；
AB变频器接线图
变频器使用注意事项
危险 ● 当通电或变频器正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。 ● 在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。 ● 即使电源处于断开时，除布线，定期检查外，请不要拆下前盖板。否则，由于接触变频器充电回路可能造成触电事故。 ● 布线或检查，请在断开电源，经过 10 分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失以后进行。 ● 请不要用湿手操作开关，以防止触电。 ● 对于电缆, 请不要损伤它，对它加上过重的应力，使它承载重物或对它钳压。否则会导致触电。 ● 请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。 ● 实验期间严禁触摸旋转电机，带强电端子。 ● 若实验过程中设备出现故障，请报告老师，检查前断开电源，10分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失后方可进行。 ● 不要随便将物品放在实验仪器上。 ● 不要频繁启/停变频器。 ● 频率设置不要超过60Hz
自动化生产线气动回路的电气动控制综述
自动化生产线气动回路的电气动控制综述自动化生产线在现代工业领域中起着重要的作用，它能够提高生产效率、减少人力成本，且具有灵活性强等优势。
而气动回路作为一种常见的控制方式，在自动化生产线中被广泛应用。
本文将从电气动控制的角度，对自动化生产线气动回路进行综述，探讨其原理、应用和发展趋势。
一、气动回路的基本原理气动回路是指利用压缩空气作为动力源，通过控制气动元件的运动来实现工业自动化控制的一种方式。
在自动化生产线中，气动回路能够实现对工件的抓取、搬运和加工等任务，其基本原理可归纳为以下几个方面。
1. 压缩空气源：自动化生产线通常会配置专门的压缩空气源，通过空气压缩机将大气中的空气压缩成高压气体，并通过管道输送至各气动元件。
2. 气动元件：气动元件包括气缸、气压控制阀、执行机构等，它们能够将压缩空气转化为机械能，实现对工件的运动。
其中，气缸是最常见的气动元件，通过空气的推动，实现线性或旋转运动。
3. 电气控制：在气动回路中，电气控制起着至关重要的作用。
通过电气控制元件如接触器、电磁阀等，可以控制气压的开启和关闭，从而实现对气动元件的控制。
二、气动回路的应用自动化生产线气动回路广泛应用于各个工业领域，例如汽车制造、机械加工、电子制造等。
下面以汽车制造为例，简要介绍气动回路在自动化生产线中的应用。
1. 车身焊接：在汽车制造过程中，气动回路被用于控制焊接机械手的运动。
通过气动元件的控制，实现焊接机械手的精确定位和准确动作，从而完成车身焊接工作。
2. 螺栓拧紧：在汽车组装过程中，气动回路被应用于螺栓拧紧工作。
通过气动元件的控制，保证螺栓拧紧力度的准确和均匀，确保车辆的安全性能。
3. 车门开关：在汽车组装过程中，气动回路被应用于车门的开关控制。
通过气动元件的运动，实现车门的开合，提高生产线的效率和灵活性。
三、气动回路的发展趋势随着科技的不断进步和自动化技术的成熟，气动回路也在不断发展和创新。
以下是气动回路的一些发展趋势。
工业自动化生产线系统气动原理及气动回路原理图
工业自动化生产线系统气动原理及气动回路原理图
电气控制电路组成
本系统电气控制部分集电源控制模块、按钮模块、可编程控制器模块、变频器模块等于一体。
系统采用模块式设计，各个模块均为通用模块，可以互换，扩展性强，提供的PLC 实训内容全面、丰富，锻炼学生的实际动手能力，整个实训过程简单、明了、易懂、易学。
在本系统上，所有电气元件均连接到接线端子排上，通过接线端子排连接到安全插孔，由安全接插孔连接到各个模块，提高实训考核装置的安全性。
气动原理及气动回路原理图
1.气动执行元件部分：单杆气缸、薄型气缸、气动手指、导杆气缸、双导杆气缸、旋
转气缸。
2.气动控制元件部分：单控电磁阀、双控电磁阀。
3.气缸示意图
注：气缸的正确运动使物料到达相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出(缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。
4.单向电磁阀示意图
注：单向电控阀用来控制气缸单向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。
与双向电控阀区别在双向电控阀初始位置是任意的可以控制两个位置，而单控初始位置是固定的只能控制一个方向
5.气动手指控制示意图
注：上图中手爪夹紧由单向电控气阀控制，当电控气阀得电，手爪夹紧，当电控气阀断电后，手爪张开。
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往复动作回路
▪ 单往复动作回路
按下手动阀，二 位五通换向阀处 于左位，气缸外 伸；当活塞杆挡 块压下机动阀后， 二位五通换至右 位，气缸缩回， 完成一次往复运 动。
连续往复动作回路
▪ 连续往复动作回路 手动阀1 换向，高 压气体经阀3 使阀 2换向，气缸活塞 杆外伸，阀3 复位， 活塞杆挡块压下行 程阀4 时，阀2 换 至左位，活塞杆缩 回，阀4 复位，当 活塞杆缩回压下行 程阀3 时，阀2 再 次换向，如此循环 往复。
过载保护回路
过载保护回路 正常工作时，阀1 得电， 使阀2 换向，气缸活塞 杆外伸。如果活塞杆受 压的方向发生过载，则 顺序阀动作，阀3 切换， 阀2 的控制气体排出， 在弹簧力作用下换至图 示位置，使活塞杆缩回。
力控制回路
气动系统一般压力较低，所以往往是通过改变执 行元件的受力面积来增加输出力。
位置控制回路
▪ 串联气缸定位
气缸由多个不 同行程的气缸串 联而成。换向阀 1、2、3依次得 电和同时失电， 可得到四个定位 位置。
位置控制回路
▪ 任意位置停止 回路 当气缸负载较 小时，可选择 图a 所示回路， 当气缸负载较 大时，应选择 图b 所示回路。
常用基本回路
安全保护回路 同步动作回路 往复动作回路
按结构形式可分高压截止式逻辑元件、膜片式 逻辑元件、滑阀式逻辑元件和射流元件。
高压截止式逻辑元件
与门 当a、b 同时有 信号，S 口有信号输出； 当a、b 口只有一个有 气信号时，S 口均无信 号输出。
逻辑表达式 S =a ·b
逻辑符号
是门 当a 口有信号输 入，气源气流（图示 b 口改为气源p）就从S口 输出。 逻辑表达式 S=a 逻辑符号
或门
或门 当a、b口有一 个有气信号，S口就 有信号输出。若a、b 两个口均有输入，则 信号强者将关闭信号 弱者的阀口，S口仍 然有气信号输出。
逻辑表达式 S = a +b
逻辑符号
非门
非门 当a口有信号输入，S 口无信号输出；当a口无信号 输入，S口有信号输出。
逻辑表达式 S= a
作 的▪慢安逻速装辑运位符动置号。，改即变可撞改块变
开始变速的位置。
气液联动速度控制回路
▪ 气液缸并联且有中间位 置停止的变速回路 气 缸活塞杆端滑块空套在 液压阻尼缸活塞杆上， 当气缸运动到调节螺母 6 处时，气缸由快进转 为慢进。液压阻尼缸流 量由单向节流阀2 控制， 蓄能器能调节阻尼缸中 油量的变化。
消声器是通过阻尼或增加排气面积来降低排气的 速度和功率，从而降低噪声的。
消声器的类型：吸收型；膨胀干涉型；膨胀干涉 吸收性。
气动执行元件
气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械 能的装置。包括气缸和气马达。实现直线运动和做 功的是气缸；实现旋转运动和做功的是气马达。
▪ 气缸的分类： ▪ 活塞式和膜片式 ▪ 活塞式又分单活塞式和双活塞式 ▪ 单活塞式又分有活塞杆和无活塞杆
无活塞杆气缸
▪ 原理 铝制缸筒2 沿轴向方向开槽，为防止内部压
缩空气泄漏和外部杂物侵入，槽被内部抗压密封件4 和外部防尘密封件7 密封，塑料的内外密封件互相 夹持固定着。无杆活塞3 两端带有唇型密封圈，活 塞两端分别进、排气，活塞将在缸筒内往复移动。 通过缸筒槽的传动舌片5，该运动被传递到承受负载 的导架6 上。此时，传动舌片将密封件4、7挤开， 但它们在缸筒的两端仍然是互相夹持的。因此传动 舌片与导架组件在气缸上移动时无压缩空气泄漏。
安全保护回路
▪ 双手操作回路
只有同时按下两 个启动用手动换 向阀，气缸才动 作，对操作人员 的手起到安全保 护作用。应用在 冲床、锻压机床
上。
互锁回路
▪ 互锁回路 该回路利用梭阀1、 2、3 和换向阀4、 5、6 实现互锁， 防止各缸活塞同 时动作，保证只 有一个活塞动作。
同步动作回路
简单的同步回路 采用刚性零件把 两尺寸相同的气 缸的活塞杆连接 起来。
▪ 单向阀
▪ 梭阀 两个单向阀的组合，相当于 “或门”。 ▪ 快速排气阀
气动逻辑元件
它是通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向来
实现一定逻辑功能的气动控制元件。
气动逻辑元件的特点
元件流道孔道较大，抗污染能力较强（射流元件除外）； 元件无功耗气量低； 带负载能力强； 连接、匹配方便简单，调试容易，抗恶劣工作环境能力强； 运算速度较慢，在强烈冲击和振动条件下，可能出现误动作。
▪ 单作用气缸快速返回回路活塞返回时，气缸下腔串联调速回路 通过两个单向节流阀， 利用液压油不可压缩 的特点，实现两个方 向的无级调速，油杯 为补充漏油而设。
▪▪ 信气号液输缸出串。联变速回路
当▪活逻塞辑杆表右达行式到撞S 块=Aa
碰到+机动b 换向阀后开始
逻辑符号
禁门 a信号禁止b信号输 出；无a信号则有b信号输出 （将图示气源口p改为信号口 b）。
逻辑表达式 S=a．b
逻辑符号
或非元件
或非元件 该元件有三个输入口，一个输出 口，一个气源口。三个输入口中任一个有气 信号，S口就无输出。 逻辑表达式S=a+b+c 逻辑符号
无活塞杆气缸的结构图
气动马达
▪ 气动马达的特点和应用 ▪ 可无级调速； ▪ 可双向旋转； ▪ 有过载保护作用，过载时转速降低或停转； ▪ 具有较高的启动转矩，可直接带负载启动； ▪ 输出功率相对较小，转速范围较宽； ▪ 耗气量大，效率低，噪声大； ▪ 工作可靠，操作方便。
▪ 气动马达在使用中必须得到良好的润滑
气压发生装置
▪ 空气压缩机将机械能转化为气体的压力
能，供气动机械使用。
▪ 空气压缩机的分类 分容积型和速度型。 ▪ 空气压缩机的选用原则 依据是气动系
统所需要的工作压力和流量两个参数。
压缩空气的净化装置和设备
▪ 气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具
有一定压力和足够的流量，具有一定的净化程度。 不同的气动元件对杂质颗粒的大小有具体的要求。
气动程序控制回路：工业应用实 例
问题提出： 工业应用装置中的送料机
构：用A、B两个气缸将工件 从料仓中传递到滑槽。按下 按钮，气缸A伸出，将工件 从料仓推出，等待气缸B将其 推入输送滑槽。工件传递到 位后，A缸回缩，接着B缸回 缩。
要求：两个气缸的运动速度可 以调节，同时需要检测伸出
工业应用实例分析与设计
设备分析 此工作站由几个执行元件组成： 推料气缸——A 推料气缸——B
工业应用实例分析与设计
设备分析 初始状态分析： 推料气缸——A，处于缩回，为A－ 推料气缸——B，处于缩回，为B－
工业应用实例设计与分析
设备分析 工作过程分析，画出位移－步骤图：
A＋，B＋，A－，B－
总 结：气动程序控制回路的设计 步骤
气动控制阀
▪ 压力控制阀
减压阀—气动三大件之 一，用于稳定用气压力。
溢流阀—只作安全阀用。 顺序阀—由于气缸（马
达）的软特性，很难用 顺序阀实现两个执行元 件的顺序动作
流量控制阀
▪ 流量控制阀 用于
控制执行元件运动 速度。
▪ 节流阀 ▪ 单向节流阀 ▪ 排气节流阀
方向控制阀：
方向控制阀： ▪ 换向阀 ▪ 气压控制换向阀（加压 控制、泄压控制、差压 控制） ▪ 电磁控制换向阀，电、 气控制换向阀 ▪ 机械控制换向阀 ▪ 人力控制换向阀
问题提出
评价：核实 气动系统性能
分析：确定气动控制系统目标 确定：气动控制系统特殊要求 设计：设计一个气动系统方案 方案实现：构造、组装和检查
▪ 混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产
生不良影响，必须要设置除油、除水、除尘，并 使压缩空气干燥的提高压缩空气质量、进行气源 净化处理的辅助设备。
▪ 一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥
器
管道系统和气动三大件
管道系统的布置原则。
气动三大件：
▪分水过滤器 作用是除去空气中的灰尘、杂质，并将空气中的水分分离出 来。
▪原理：回转离心、撞击， ▪性能指标：过滤度、水分离率、滤灰效率、流量特性 ▪油雾器 特殊的注油装置。 ▪原理 当压缩空气流过时，它将润滑油喷射成雾状，随压缩空气流入需要
的润滑部件，达到润滑的目的。
▪性能指标：流量特性、起雾油量
▪减压阀 起减压和稳压作用。
气动辅件
消声器
气缸、气阀等工作时排气速度较高，气体体积急 剧膨胀，会产生刺耳的噪声。
气动基本回路
气动基本回路 压力和力控制回路 换向回路 速度控制回路 位置控制回路 基本逻辑回路
一次压力控制回路
▪ 一次压力控制回路
电接触式压力表根据 贮气罐压力控制空压机 的起、停，一旦贮气罐 压力超过一定值时，溢 流阀起安全保护作用。 简单压力控制回路 采用溢流式减压阀对气 源实行定压控制。
气源装置
气源装置为气动系统提供满 足一定质量要求的压缩空气， 是气动系统的重要组成部分。
气动系统对压缩空气的主要 要求：具有一定压力和流量， 并具有一定的净化程度。
气源装置由以下四部分组成 气压发生装置——空气 压缩机； 净化、贮存压缩空气的 装置和设备； 管道系统； 气动三大件。
第四章 气动自动化设备及生产线
气动技术概况 气动执行元件 气动控制元件 气动检测元件 电气控制系统 PLC控制系统 常用气动自动化设备及生产线实例
气动系统组成
气动系统由下面几种元件及装置组成 气源装置 压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、净 化的辅助装置。它为系统提供合乎质量要求的压缩空气。 执行元件 将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的 元件，如气缸、气马达。 控制元件 控制气体压力、流量及运动方向的元件，如各 种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元件； 感测、转换、处理气动信号的元器件，如气动传感器及信 号处理装置。 气动辅件 气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接 头等。