机电一体化系统的稳态与动态设计

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通过上述理论设计计算，完成的还仅是一个较详细的 设计方案，这种工程设计计算一般是近似的，只能作 为工程实践的基础。系统的实际电路及实际参数往往 要通过样机的试验与调试，才能最后确定下来。这并 不等于以上设计计算是多余的，因经过设计计算后确 定的方案，考虑了机电参数的有机结合与匹配，这对 工程实践是必需的，这有利于减少盲目性和加快样机 的调试与电路参数的确定。随着机电一体化技术的发 展，机电一体化系统的自动化程度越来越高。为满足 人们生活和生产安全、可靠地使用要求，在机电一体 化有机结合分析与设计过程中，必须充分注意其可靠
LOREM IPSUM DOLOR
机电一体化系统（产品）的设计过程是机电参数相
互匹配，即机电有机结合的过程。机电伺服系统是 典型的机电一体化系统。本章将以机电伺服系统为 例，说明机电一体化系统设计的一般考虑方法。伺 服系统中的位置伺服控制系统和速度伺服控制系统 的共同点是通过系统执行元件直接或经过传动系统 驱动被控对象，从而完成所需要的机械运动。因此， 工程上是围绕机械运动的规律和运动参数对它们提 出技术要求的。
稳态设计与动态设计
初步确定系统的主回路各部分特性、参数已初步确定， 便可着手建立系统的数学模型，为系统的动态设计 做好准备。
主要是设计校正补偿装置，使系统满足动态技术指标 要求，通常要进行计算机仿真，或借助计算机进行辅 助设计。
在进行机电伺服系统设计时，首先 要了解被控对象的特点和对系统的 具体要求，通过调查研究制订出系 统的设计方案。该方案通常只是一 个初步的轮廓，包括系统主要元部 件的种类、各部分之间的连接方式、 系统的控制方式、所需能源形式、 校正补偿方法以及信号转换的方式 等。有了初步设计方案就要进行定 量的分析计算，分析计算包括稳态 设计计算和动态设计计算。稳态设 计包括使系统的输出运动参数达到 技术要求、执行元件(如电动机)的 参数选择、功率（或转矩）的匹配 及过载能力的验算、各主要元部件 的选择与控制电路设计、信号的有 效传递、各级增益的分配、各级之 间阻抗的匹配和抗干扰措施等，并 为后面动态设计中的校正补偿装置 的引入留有余地。