工业以太网协议EtherNet／IP
工业互联网协议有哪些
工业物联网通信协议有哪些当以太网用于信息技术时，应用层包括HT-TP、FTP、SNMP等常用协议，但当它用于工业控制时，体现在应用层的是实时通信、用于系统组态的对象以及工程模型的应用协议，目前还没有统一的应用层协议，但受到广泛支持并已经开发出相应产品的有以下凡种主要协议。
1、HSE基金会现场总线FF于2000年发布Ethernet规范，称HSE(High Speed Ethernet)。
HSE是以太网协议IEEE802。
3，TCP/IP协议族与FFIll的结合体。
FF现场总线基金会明确将HSE定位于实现控制网络与Internet的集成。
HSE技术的一个核心部分就是链接设备，它是HSE体系结构将Hl(31。
25kb/s)设备连接100Mb/s的HSE主干网的关键组成部分，同时也具有网桥和网关的功能。
网桥功能能够用于连接多个H1总线网段，使同H1网段上的H1设备之间能够进行对等通信而无需主机系统的干涉；网关功能允许将HSE网络连接到其他的工厂控制网络和信息网络，HSE链接设备不需要为H1子系统作报文解释，而是将来自H1总线网段的报文数据集合起来并且将Hl地址转化为IP地址。
2、Modbus TCP/IP该协议由施耐德公司推出，以一种非常简单的方式将Modbus帧嵌入到TCP帧中，使Modbus与以太网和TCP/IP结合，成为Modbus TCP/IP。
这是一种面向连接的方式，每一个呼叫都要求一个应答，这种呼叫/应答的机制与Modbus的主/从机制相互配合，使交换式以太网具有很高的确定性，利用TCP/IP协议，通过网页的形式可以使用户界面更加友好。
利用网络浏览器便查看企业网内部设备运行情况。
施耐德公司已经为Mod-bus注册了502端口，这样就可以将实时数据嵌人到网页中，通过在设备中嵌入Web服务器，就可以将Web浏览器作为设备的操作终端。
3、ProflNet针对工业应用需求，德国西门子于2001年发布了该协议，它是将原有的Profibus与互联网技术结合，形成了ProfiNet的网络方案，主要包括：基于组件对象模型(COM)的分布式自动化系统；规定了ProfiNet现场总线和标准以太网之间的开放、透明通信；提供了一个独立于制造商，包括设备层和系统层的系统模型。
工控通讯协议
工控通讯协议工控通讯协议是在工业控制系统中用于实现设备之间通信的一种协议。
它定义了数据传输的规范和格式，使得各种设备能够通过通讯网络相互交换信息，从而实现对工业过程的监控和控制。
1. 协议的作用工控通讯协议在工业控制领域扮演着重要的角色，它可以实现以下功能：•实时监测：通过通讯协议，工业控制系统可以实时监测各个设备的状态和参数，如温度、压力、流量等，以便及时采取控制措施。
•控制操作：协议可以完成远程控制设备的操作，比如开关设备、调节设备参数等。
•数据交换：通过协议，不同设备之间可以交换数据，比如传感器采集的数据可以传输给控制器进行处理，同时控制器也可以将控制信号传输给执行器。
2. 常见的工控通讯协议在工业控制系统中，有许多不同的通讯协议被广泛应用。
以下是一些常见的工控通讯协议：•Modbus协议：Modbus是一种串行通讯协议，常用于工业自动化领域。
它简单易懂、开放性好，被广泛应用于传感器、执行器和PLC（可编程逻辑控制器）等设备之间的数据通讯。
•Profibus协议：Profibus是一种现场总线通讯协议，适用于工业自动化控制系统中的数据通讯。
它支持多种拓扑结构，具有高速传输、可靠性好的特点，广泛应用于工业领域。
•CAN协议：CAN（Controller Area Network）是一种串行通信协议，广泛应用于汽车、工程机械等领域的实时控制系统。
CAN协议具有高可靠性、抗干扰能力强的特点，适用于复杂环境下的通讯需求。
•Ethernet/IP协议：Ethernet/IP是一种基于以太网的工业自动化通讯协议，它将以太网和工业协议进行了结合，可以实现实时控制和数据传输。
Ethernet/IP被广泛应用于工业领域，具有高速传输和大容量的优势。
3. 通讯协议的选择在选择工控通讯协议时，需要考虑以下几个方面：•功能需求：根据具体的应用需求，选择协议能够满足系统的功能需求。
不同协议具有不同的特点和功能，需要根据实际情况进行选择。
EtherNetIP通信协议应用实例
EtherNetIP通信协议应用实例在工业自动化领域，EtherNet/IP通信协议作为一种常用的工业以太网协议，被广泛应用于设备间的数据通信和控制。
本文将介绍EtherNet/IP通信协议的应用实例，展示其在工业环境中的具体应用场景和优势。
一、概述在工业控制系统中，设备之间的通信是至关重要的。
传统的通信方式往往存在诸如速度慢、可靠性低等问题，而EtherNet/IP协议作为一种基于以太网的通信协议，具有高速、实时性强、可靠性高等优点，因而被广泛应用于工业自动化领域。
二、应用实例1. 工业机器人控制在现代工厂中，工业机器人被广泛应用于生产线的自动化操作。
通过EtherNet/IP通信协议，工业机器人可以与其他设备进行实时的数据交换和控制指令传输。
例如，生产线上的传感器可以实时采集产品的数据，通过EtherNet/IP协议传输给控制器，控制器再下发指令给机器人，实现对生产过程的精准控制和调节。
2. 智能制造系统在智能制造系统中，各个生产设备需要实现信息的共享和协同工作，以实现生产过程的智能化和高效化。
EtherNet/IP通信协议可以实现不同厂商、不同类型设备之间的无缝连接和数据交换，从而实现智能制造系统中的信息集成和资源共享。
例如，生产线上的PLC、人机界面、传感器等设备可以通过EtherNet/IP协议实现数据的实时传输和共享，提高生产效率和品质。
3. 远程监控与维护在工业自动化系统中，远程监控与维护是非常重要的功能。
通过EtherNet/IP通信协议，工程师可以远程监控设备的运行状态、实时获取数据，并进行远程诊断和维护。
这极大地提高了设备的可用性和维护效率，降低了维护成本和停机时间。
4. 数据采集与分析随着工业互联网的发展，数据采集与分析在工业自动化中的作用日益凸显。
EtherNet/IP通信协议可以实现工业设备的数据采集和实时传输，为工厂提供大量的实时数据。
结合先进的数据分析技术，可以实现对生产过程的实时监控和预测分析，提高生产效率和产品质量。
工业控制网络与Ethernet和TCPIP技术
工业控制网络与Ethernet和TCP/IP技术1 引言20世纪80年代中期发展起来的现场总线(Fieldbus)技术，由于其适应了工业控制系统向分散化、网络化和智能化发展的方向，促进了目前的自动化仪表、DC S(Distributed Control System) 和PLC等产品所面临的体系结构和功能结构的重大变革，导致工业自动化产品的更新换代，从而给控制领域带来了一场革命。
但是，目前现场总线标准不统一，多种总线互不兼容，不同公司的控制器之间不能实现相互高速的实时数据传输，信息网络存在协议上的鸿沟，难以实现真正的开放性。
而以太网以其低成本、通信速率高、高度开放性的优点逐渐受到人们的关注。
2 以太网技术介绍2.1 以太网技术基础以太网是由DEC、Intel和Xerox三家公司在20世纪70年代开发研制的。
它采用的是载波侦听/冲突检测(CSMA/CD)的多路访问协议。
设计以太网最初是为了使系统能够不局限于某一种传输介质，如光纤、同轴电缆、无线电波,因此取名为以太网。
80年代中期，IEEE在DEC、Intel和Xerox三家公司开发的以太网基础上，制定了802.3LAN标准。
因此，现在有IEEE的802.3LAN标准和DIX II以太网2个标准，但二者差别不大，他们的帧格式如图1所示。
图1 DIX Ethernet数据帧格式在IEEE 802.3标准中，定义目的地址和源地址长度是2字节或者6个字节。
因此帧的长度范围是64-1518个字节。
需要注意的是在实际应用中，目的地址和源地址长度都是6字节，因此帧的实际最小长度为72个字节。
2.2 以太网技术的特点以太网由于其应用的广泛性和技术的先进性，逐渐应用于工业现场。
与目前的现场总线相比，以太网具有以下优点:(1) 成本低廉目前以太网卡的价格只有Profibus、FF等现场总线网卡的1/10。
(2) 应用广泛以太网可以保证多种开发工具和开发环境可供选择。
EtherNet IP快速手册
EtherNet/IP 的 IP 全称是 Industrial Protocal，顾名思义是应用于工业行业的以太网协议。EtherNet/IP 是一个面向工业自动化应用的工业应用层 协议，它建立在标准 TCP/IP 协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。
CPX-FB32 支持 10/100M 通讯速率，全双工/半双工，此外，EtherNet/IP 协议是 CIP 协议基础上的以太网协议，因此，EtherNet/IP 协议只需要常规 支持 TCP/IP 协议的以太网交换机即可。
通过网线将编程计算机，PLC，CPX-FB32 模块连接到以太网交换机，上电，网络硬件平台即搭建完成。
4.1 建立网络........................................................................................................................................................................................................................................................................ 2 4.2 组态步骤.......................................................................................................................................ห้องสมุดไป่ตู้................................................................................................................................ 2 4.3 设置 IP 地址 ................................................................................................................................................................................................................................................................... 4
网络安全工控协议有哪些
网络安全工控协议有哪些工控协议是指应用于工业控制系统的通信协议，用于控制和监控工业过程的自动化系统。
由于工业控制系统在现代社会的应用越来越广泛，网络安全问题也成为了工业控制系统的重要关注点。
下面介绍一些常见的工控协议及其相应的网络安全措施。
1. Modbus协议：Modbus是一种用于串行通信的工控协议，广泛应用于工业领域。
在网络安全方面，可以采取控制访问权限、加密数据传输、检查数据完整性等措施来保护Modbus协议的安全性。
2. DNP3协议：DNP3（Distributed Network Protocol）是用于监控和控制远程工业自动化设备的协议，通常用于电力和水务行业。
在网络安全方面，可以采用身份认证、加密通信、数据完整性验证等措施来保护DNP3协议的安全性。
3. OPC协议：OPC（OLE for Process Control）是一种用于工业自动化的通信协议，实现了各种工控设备之间的互操作性。
在网络安全方面，可以采取隔离网络、访问控制、数据加密等措施来保护OPC协议的安全性。
4. IEC 61850协议：IEC 61850是一种用于电力自动化的通信协议，用于实现电力系统中的设备间通信。
在网络安全方面，可以采取身份认证、访问控制、加密通信等措施来保护IEC 61850协议的安全性。
5. EtherNet/IP协议：EtherNet/IP是一种基于以太网的工控通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
在网络安全方面，可以采取防火墙、虚拟专用网络（VPN）、数据加密等措施来保护EtherNet/IP协议的安全性。
6. CANbus协议：CANbus是一种用于控制区域网络的工控协议，主要应用于汽车和工业自动化系统。
在网络安全方面，可以采取数据加密、访问控制、中间件安全等措施来保护CANbus协议的安全性。
综上所述，工控协议在网络安全方面需要采取一系列的措施来保护其安全性，如访问控制、数据加密、数据完整性验证等。
Ethernet／IP协议简介
目录1 现场总线控制技术与工业以太网....................................................................................................... - 0 -2 工业以太网实时性问题 ......................................................................................................................... - 2 -2.1 通讯确定性和实时性技术........................................................................................................... - 2 -3 Ethernet／IP协议简介........................................................................................................................... -4 -3.1 Ethernet／IP工业以太网.............................................................................................................. - 4 -3.1.1 Ethernet／IP协议模型及协议内容............................................................................... - 5 -3.1.2 EtherNet/IP 的通信机制 ................................................................................................. - 8 -3.2 ProfitNet工业以太网.................................................................................................................. - 9 -3.2.1 基本介绍 .............................................................................................................................. - 9 -3.2.2 实时通信 ............................................................................................................................ - 10 -3.2.3 PROFINET ......................................................................................................................... - 11 -3.2.4 安全...................................................................................................................................... - 12 -3.3 Modbus-IDA工业以太网 ........................................................................................................ - 13 -3.3.1 基本信息 ............................................................................................................................ - 14 -3.3.2 特点...................................................................................................................................... - 15 -3.3.3 传输方式 ............................................................................................................................ - 16 -3.3.4 CRC ....................................................................................................................................... - 18 -3.4 Controlnet工业以太网 ............................................................................................................. - 21 -3.4.1 原理...................................................................................................................................... - 21 -3.4.2 ControlNet网络................................................................................................................. - 22 -3.4.3 控制网国际有限公司 ..................................................................................................... - 23 -3.4.4 可建造ControlNet的设备 ............................................................................................ - 23 -3.5 World FIP工业以太网 ............................................................................................................. - 25 -3.5.1 概述...................................................................................................................................... - 25 -3.5.2 WorldFip的特点................................................................................................................ - 26 -3.5.3 WorldFip 协议 ................................................................................................................... - 27 -3.5.4 WorldFip总线典型器件.................................................................................................. - 28 -3.5.5 开发工具 ............................................................................................................................ - 29 -3.5.6 目前存在的一些问题和应用前景 .............................................................................. - 30 -4 Ethernet／I P通信适配器硬件设计与实现................................................................................... - 31 -4．1 硬件系统总体架构................................................................................................................... - 31 -4．2电源设计 ...................................................................................................................................... - 32 -4．3复位电路设计............................................................................................................................. - 33 -4．4以太网通讯接口设计 ............................................................................................................... - 34 -4．4．1以太网电路原理......................................................................................................... - 34 -4．4．2以太网芯片CS8900A-IQ3功能描述 ................................................................... - 34 -4.5串行通讯接口设计........................................................................................................................ - 37 -4．6 主从USB接口设计............................................................................................................... - 37 -4．7 外部I／0扩展接口设计........................................................................................................ - 38 -5 EtherNet/IP 工业以太网优缺点及发展前景................................................................................ - 39 -1 现场总线控制技术与工业以太网20世纪90年代以后随着现场总线控制技术的逐渐成熟，智能化与功能自治性的现场设备的广泛应用，嵌入式控制器、智能现场测控仪表和传感器等方便地接入了现场总线。
欧姆龙通讯协议种类
欧姆龙通讯协议种类欧姆龙通讯协议是指用于欧姆龙公司产品之间进行数据通信的一种协议。
欧姆龙作为一家全球领先的工业自动化解决方案提供商，其产品广泛应用于工业控制、电子设备、医疗设备等领域。
为了实现这些产品之间的数据交互，欧姆龙推出了多种通讯协议，以下将介绍其中一些常见的种类。
1. 欧姆龙Host Link协议欧姆龙Host Link协议是一种用于欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）和上位机之间的数据通信协议。
通过该协议，用户可以在上位机上监控和控制PLC的运行状态，实现数据的读取和写入。
该协议具有简单、高效的特点，广泛应用于工业自动化领域。
2. 欧姆龙FINS协议欧姆龙FINS协议是一种用于欧姆龙各种设备之间进行数据通信的协议。
它支持多种通信方式，包括串口、以太网等。
通过该协议，用户可以实现不同设备之间的数据传输和控制命令的交互。
FINS协议具有高速、可靠的特点，被广泛应用于工业自动化控制系统。
3. 欧姆龙Ethernet/IP协议欧姆龙Ethernet/IP协议是一种基于以太网的工业自动化通信协议。
它可以实现不同设备之间的数据交互和控制命令的传输。
Ethernet/IP协议具有高速、可靠的特点，广泛应用于工业自动化网络中。
4. 欧姆龙Modbus协议欧姆龙Modbus协议是一种用于欧姆龙设备和其他设备之间进行数据通信的协议。
它是一种开放的通信协议，可以与其他厂家的设备进行兼容。
通过Modbus协议，用户可以实现设备之间的数据交互和控制命令的传输。
以上是一些常见的欧姆龙通讯协议种类，它们在工业自动化领域起到了重要的作用。
通过这些协议，不同设备之间可以实现数据的传输和控制命令的交互，提高了生产效率和自动化水平。
欧姆龙作为工业自动化领域的领先企业，不断推出新的通讯协议，以满足不同应用场景的需求。
GEPLC通讯介绍
GEPLC通讯介绍GEPLC（可编程逻辑控制器）系统是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。
PLC通讯是指通过网络或总线将PLC与其他设备进行连接和通讯，实现数据传输、监控和控制等功能。
本文将介绍GEPLC通讯的原理、常用的通讯协议和方法。
一、通讯原理在GEPLC通讯中，常见的通讯原理有两种：点对点通讯和总线通讯。
1.点对点通讯点对点通讯是指两个设备之间直接建立连接，在通讯的两端分别设置发送和接收的端口。
数据通过电缆直接传输，并通过特定的协议进行解析和处理。
点对点通讯的优点是简单、可靠，适用于少量设备之间的通讯。
2.总线通讯总线通讯是指将多个设备连接到一个集中的总线上，通过共享总线传输数据。
总线通讯能够实现多个设备之间的高效通讯，减少线缆的使用和维护成本。
在GE PLC通讯中，常用的总线通讯方式有Profibus、Modbus、Ethernet等。
二、通讯协议通讯协议是指通讯设备之间交换数据的规范和约定。
在GEPLC通讯中，常用的通讯协议有以下几种：1. ProfibusProfibus是一种常用的现场总线通讯协议，是由德国施耐德（Siemens）公司开发的。
Profibus支持点对点和多点传输，适用于控制和监视任务。
它具有高速、可靠、实时性好等特点，广泛应用于工业自动化领域。
2. ModbusModbus是一种常用的串行通讯协议，适用于与PLC进行通讯。
它简单、开放且易于使用，具有良好的兼容性，可以支持点对点和点对多点的通讯方式。
Modbus支持多种物理层介质，如RS-485、RS-232、TCP/IP等。
3. EthernetEthernet是一种基于互联网的通讯协议，可以支持高速数据传输和网络连接。
在GE PLC通讯中，常用的以太网协议有Ethernet/IP和Modbus TCP。
Ethernet/IP是一种工业以太网通讯协议，具有高性能、实时性和可靠性。
Modbus TCP是Modbus协议在以太网上的实现，可以提供更快的数据传输速度和更大的网络覆盖范围。
FANUC工业机器人配置与编程技术 第3章 EtherNetIP配置
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 EtherNet/IP的概述 适配器方式设定 扫描仪方式设定 EtherNet/IP的DeviceNet路由设定 EtherNet/lP的I/O设定 网络设计和性能 诊断和故障检修
3.1 EtherNet/IP的概述
• 在2个以太网端口中，可设定为在EtherNet/IP中使 用其中的一个或两个都使用。同时使用两个端口 时，务必设定为不同的子网。此外，端口2(CD3 8B)被最优化为EtherNet/lP等的以太网I/O通信协议。 由此，工业机器人通过HTTP、FTP等访问的网络与 端口1(CD3 8A)连接，而EtherNet/IP的封闭的网络 与端口2(CD38B)连接是一个好方法。
• 2、
• （1）网络设计和施工：良好的网络设计和遵照施工上 的惯例，有利于构建安全可靠的网络极为重要。 • （2）IP地址的设定：所有的网络设备必须拥有有效的IP 地址。 • （3）设定适配器设备：适配器设备有时需设定I/O容量 等。 • （4）设定扫描仪设备：必须设定与扫描仪设备所连接 设备（适配器）的清单。并且，必须设定各自的连接参 数。 • （5）EtherNet/IP的I/O分配在工业机器人的数字、模拟、 外围设备I/O上。 • （6）设定备份。
• 3、EtherNet/IP状态画面中显示项目的说明：
• （1）Description（注释），初始设定为Connection x，这 是适配器的插槽编号：此项目对适配器连接、扫描仪连接 进行说明。可根据具体的器材/设备，自由更改字符； • （2）TYP（类型），初始设定为ADP：此项目表示设定为 适配器连接或扫描仪连接方；。 • （3）Enable（有效），初始设定为TRUE（适配器1）， FALSE（适配器2-32）：此项目表示适配器或扫描仪有效 （TRUE）或无效（FALSE）； • （4）Status（状态）栏显示以下的值表示：OFFLINE-连接 无效；ONLINE -连接有效，但不是主动型如，等待确立连 接；RUNNING -连接有效且为主动型。（进行I/O的发送和 接收处理）；PENDING -表示设定已更改，必须将工业机 器人的电源置于OFF后，再次置于ON； • （5）Slot（插槽）：该项目的值用于将EtherNet/IP的l/O分 配在数字l/O、组I/O、外围设备l/O中。
plc主要用哪些通信协议
plc主要用哪些通信协议在PLC（可编程逻辑控制器）中，通信协议是实现PLC与其他设备之间进行数据交换和通信的基础。
它定义了数据传输的格式、规则和过程，使不同设备之间能够进行有效的通信。
在工业自动化领域，PLC主要使用以下几种通信协议：1. MODBUSMODBUS是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它具有简单、开放、易于实现和可靠等特点。
MODBUS协议包括了多种变体，如MODBUS RTU（基于串行通信）、MODBUS ASCII （基于ASCII码）和MODBUS TCP（基于TCP/IP网络）等。
它可以通过串行接口（如RS-485）或以太网接口实现PLC与其他设备之间的通信。
2. ProfibusProfibus是一种常用的现场总线通信协议，适用于工业自动化系统中的数据传输和设备控制。
Profibus分为DP（分布式I/O）和PA（过程自动化）两种变体。
其中，Profibus DP用于连接PLC与分布式I/O设备，而Profibus PA用于连接PLC与传感器、执行器等过程控制设备。
3. Ethernet/IPEthernet/IP是一种基于以太网的工业控制网络协议，兼容以太网和TCP/IP协议。
它可以实现PLC与其他设备之间的实时数据交换和通信。
Ethernet/IP广泛应用于工业自动化领域，支持高速通信和大规模的设备连接。
它具有开放性、可扩展性和互操作性等优点。
4. DeviceNetDeviceNet是一种常用的工业控制网络协议，主要用于PLC与从设备（如传感器、执行器等）之间的通信。
DeviceNet基于CAN总线技术，支持即插即用和分布式控制。
它具有简单、可靠、实时性强等特点，在自动化设备的连接和控制方面得到广泛应用。
5. ProfinetProfinet是一种基于以太网的工业以太网协议，用于PLC和其他自动化设备之间的实时数据交换和通信。
Profinet支持高速通信和大规模设备连接，可实现设备之间的实时同步和高性能控制。
工业以太网
2. ProfiNet
ProfiNet主要包括三方面技术：
(1) 基于通用对象模型(COM)的分布式自动化系统 (2) 规定了Profibus和标准以太网之间的开放、透明通
信 (3)提供了一个包括设备层和系统层、独立于制造商的 系统模型
采用标准TCP/IP与以太网作为连接介质，采用标准TCP/IP协议加上应用 层的PCM/DCOM来完成节点之间的通信和网络寻址。可以同时挂接传统 Profibus系统和新型的智能现场设备。
HSE与OSI互联参考模型的比较图
FF HSE工业以太网系统结构
HSE在应用层和用户层直接采用FF H1的应用层服务和功能块应用 进程规范，并通过链接设备(Linking Device)将FF H1网络连接到 HSE网段上，HSE链接设备同时也具有网桥和网关的功能，它的网 桥功能能够用来连接多个H1总线网段，使不同H1网段上面的H1设 备之间能够进行对等通信而无需主机系统的干预。 HSE主机可以与所有的链接设备和链接设备上挂接的H1设备进行 通信，使操作数据能传送到远程的现场设备，并接收来自现场设备 的数据信息，实现监控和报表功能。监视和控制参数可直接映射到 标准功能块或者“柔性功能块”(FFB)中。
第四章 工业以太网
第四章 工业以太网
现场总线控制系统(FCS)的发展改变了工业控制系统的结构， 具有开放、分散、数字化、可互操作性等特点，有利于自动 化系统与信息系统的集成。
缺陷:
主要表现在迄今为止现场总线的通信标准尚未统一，这使得个厂商的仪 表设备难以在不同的FCS中兼容。此外，FCS的传输速度也不尽人意， 在有些场合无法满足实时控制的要求。由于上述原因，FCS在工业控制 中的推广应用受到了一定的限制。
现有的Profibus网段可以通过一个代理设备(Proxy)连接到ProfiNet网络当 中，使整套Profibus设备和协议能够原封不动地在ProfiNet中应用。
常用工业自动化协议
常用工业自动化协议一、常用工业自动化协议介绍工业自动化协议就像是工业世界里的各种“方言”，不同的设备和系统用这些协议来交流呢。
1. Modbus协议这可是工业自动化里的老大哥啦。
它简单又好用，很多设备都支持它。
它就像是一种通用的语言，能让不同厂家生产的设备互相“聊天”。
比如说，一个温度传感器和一个控制器，通过Modbus协议，就能把温度数据传给控制器，这样控制器就能根据温度来做相应的操作啦。
2. Profibus协议这个协议在欧洲那可是相当流行的。
它的传输速度快，而且可靠性很高。
很多大型的工业自动化系统都用它。
它能把各种复杂的设备连接起来，像机器人、自动化生产线啥的。
就好像是一条高速的信息通道，让信息在设备之间快速传递。
3. Ethernet/IP协议随着网络技术的发展，这个协议也越来越火啦。
它基于以太网技术，大家都知道以太网有多普及吧。
所以这个协议就有了天然的优势，能很方便地和其他网络设备连接。
它可以让工业设备像普通的电脑一样接入网络，然后进行数据交换和控制。
4. CAN总线协议它主要用在汽车工业里，但在其他工业领域也有应用哦。
它的特点是抗干扰能力强，在比较恶劣的环境下也能正常工作。
比如说在汽车发动机舱里，各种电子设备很多，环境又很复杂，CAN总线协议就能让这些设备稳定地通信。
5. DeviceNet协议这个协议是专门为连接工业设备而设计的。
它能让各种智能设备很方便地连接到网络上，然后共享数据。
像一些传感器、执行器之类的设备，通过DeviceNet协议就能和控制系统连接起来，实现自动化控制。
反正就是说，这些工业自动化协议在不同的场景下都发挥着重要的作用，它们让工业世界变得更加智能、高效。
ethernet ip原理
ethernet ip原理
Ethernet/IP 是一种工业以太网通信协议，它是基于以太网技术的应用层协议，用于在工业控制系统中实现设备之间的数据通信和控制。
Ethernet/IP 的原理可以概括为以下几个方面：
1. 基于以太网技术：Ethernet/IP 利用以太网作为物理传输介质，实现设备之间的数据通信。
2. 应用层协议：Ethernet/IP 是一种应用层协议，它定义了设备之间通信的规则和格式，包括数据的封装、解封装、传输和控制等。
3. 设备描述文件：Ethernet/IP 采用设备描述文件（Device Description File，DDF）来描述设备的功能和特性，包括输入输出、参数、命令等。
4. 通信方式：Ethernet/IP 支持多种通信方式，包括TCP、UDP、Multicast 等。
5. 实时性：Ethernet/IP 支持实时性通信，可以满足工业控制系统对实时性的要求。
6. 开放性：Ethernet/IP 是一种开放性的协议，它支持多种厂商的设备，可以实现设备之间的互操作性。
Ethernet/IP 是一种基于以太网技术的应用层协议，它通过定义设备之间通信的规则和格式，实现了设备之间的数据通信和控制，具有实时性、开放性和互操作性等特点，广泛应用于工业控制领域。
FANUC工业机器人配置与编程技术 第3章 EtherNetIP配置
• 2、工业机器人设定为EtherNet/IP的适配器的步 骤如下：
• （1）网络设计和施工：良好的网络设计和遵照施工上 的惯例，有利于构建安全可靠的网络极为重要。 • （2）IP地址的设定：所有的网络设备必须拥有有效的IP 地址。 • （3）设定适配器设备：适配器设备有时需设定I/O容量 等。 • （4）设定扫描仪设备：必须设定与扫描仪设备所连接 设备（适配器）的清单。并且，必须设定各自的连接参 数。 • （5）EtherNet/IP的I/O分配在工业机器人的数字、模拟、 外围设备I/O上。 • （6）设定备份。
• 4、对设定工业机器人的扫描清单为例进行介绍，操作 步骤如下： • （1）按下MENUS（画面选择）键。 • （2）选择I/O。 • （3）按下Fl，[TYPE]（画面）键，选择EtherNet/lP。 • （4）把光标移至需设定的连接处。设定为适配器连接 后，把光标移动至TYP列，按下F4键。这样，更改为扫 描仪连接。扫描仪连接有效时，扫描仪设定画面的最初 行显示Scanner config(Read-only)，不能更改各项目。要 更改设定，首先必须在EtherNet/IP状态画面中，将扫描 仪连接设为无效。 • （5）更改扫描仪的状态步骤：把光标移动至需更改状 态的扫描仪的Enable列；要将扫描仪设为无效，使之处 于OFFLINE状态，按下F5，[FALSE]键；要将扫描仪设为有 效，使之处于RUNNING状态，按下F4，[TRUE]键。
• （8）如果要更改l/O容量：把光标移动至“Input size (words)”；输入数值，按下ENTER键；把光标 移动至“Output size (words)”；输入数值，按下 ENTER键；把光标移动至“Alarm Severity”；按下 F4，[CHOICE]键，选择报警重要程度；要返回原 先的画面，按下F3，[PREV]（返回）键。 • （9）在更改适配器设定后，必须在EtherNet/IP状 态画面中把连接设为有效。更改数值后，Status栏 显示“PENDING”，这说明为了让变更有效，必 须重新接通电源。
设备网(DeviceNet)和工业以太网EtherNetIP的设计
实验指导说明书（一） 实验目的通过实验了解、熟悉设备网（DeviceNet）和工业以太网(EtherNet/IP)的设计、组态及操作，掌握数据通讯、OPC技术等概念。
（二） 实验内容z安装连接设备网。
z组态EtherNet/IP。
z添加 I/O模块及设备网扫描模块。
z离线/在线组态设备网。
z通过以太网、设备网分别实现控制程序的上传下载，实现互锁控制。
z通过DDE/OPC方式实现控制器与应用程序（如Excel）的数据交互。
（三） 实验设备硬件：z设备网（DeviceNet）网线、网络连接器z设备网扫描模块1769-SDN、设备网接口模块1761-NET-DNI、1203-GK5 z变频器1336PlusⅡz开关电源（24V）z16口交换机z以太网EtherNet/IP网线z MicroLogix1500、CompactLogix L32E及若干数字、模拟I/O模块软件：z RSLogix5000z RSLogix500z RSNetWorx for DeviceNetz RSLinxz BOOTP-DHCP Serverz Microsoft Excel（四） 网络系统结构示意图MAC ID=62MAC ID=02 MAC ID=06 MAC ID=07 MAC ID=11（五） 实验步骤一硬件平台搭建二串口通信组态1 说明RSLinx软件是在Microsoft操作系统下建立工厂所有通信方案的工具。
它为A-B应用软件，如RSLogix5/500、RSView32、RSBatch、PLC-5A.I.系列、Ladder Logistics以及Panel Builder等软件之间建立起通信联系。
RSLinx的Advance DDE 接口支持处理器与MMI（Man-Machine Interface）和组件软件间进行通信，也可与DDE兼容软件，如Microsoft Excel 、Access 及其它用户定制的DDE引用通信。
工业总线协议
工业总线协议引言工业总线协议在现代工业自动化系统中起着至关重要的作用。
它是一种用于在工业环境中进行设备与设备之间通信的标准化协议。
本文将介绍工业总线协议的定义、分类、特点以及应用领域。
定义工业总线协议是一种用于在工业控制系统中进行通信的协议。
它提供了一种可靠且高效的通信方式，用于将各种设备连接在一起并实现数据传输。
这些设备包括传感器、执行器、控制器等，在工业自动化系统中起到关键作用。
分类工业总线协议可以根据其通信方式和传输介质的不同进行分类。
常见的工业总线协议有以下几种：1. CAN总线CAN（Controller Area Network）总线是一种常用于汽车电子和工业领域的串行通信总线。
它采用两线制的方式进行数据传输，并具有高可靠性和实时性的特点。
CAN总线广泛应用于汽车电子、工厂自动化、仪器仪表等领域。
2. ProfibusProfibus（Process Field Bus）是一种用于工业自动化领域的串行通信协议。
它被广泛应用于控制系统、传感器和执行器之间的数据交换。
Profibus具有高速、可靠和灵活性的特点，适用于各种各样的工厂环境。
3. ModbusModbus是一种常用的工业通信协议，用于工厂自动化系统中的设备间通信。
Modbus协议基于串行通信方式，并具有简单、易于实现和跨平台等优点。
它被广泛应用于监控系统、PLC、仪器仪表和数据采集等设备之间的通信。
4. Ethernet/IPEthernet/IP是基于以太网的工业通信协议，用于在设备之间传输数据。
它采用标准以太网技术，并支持TCP/IP协议栈。
Ethernet/IP广泛应用于自动化控制系统、机器人系统和工业网络等领域。
5. ProfinetProfinet是一种用于工业自动化领域的以太网通信协议。
它支持实时通信和传输大量数据，适用于高性能和复杂的自动化系统。
Profinet被广泛应用于自动化设备、机器人系统和工艺控制等领域。
Ethernet／IP协议简介
目录1．现场总线控制技术与工业以太网2.工业以太网实时性问题3．Ethernet／IP协议简介4．Ethernet／I P通信适配器硬件设计与实现5．EtherNet/IP 工业以太网优缺点及发展前景Ethernet／IP协议简介1 现场总线控制技术与工业以太网20世纪90年代以后随着现场总线控制技术的逐渐成熟，智能化与功能自治性的现场设备的广泛应用，嵌入式控制器、智能现场测控仪表和传感器等方便地接入了现场总线。
现场总线控制系统(FCS)是顺应智能现场仪表而发展起来的。
它的初衷是用数字通讯代替4--20mA模拟传输技术，但随着现场总线技术与智能仪表管控一体化(仪表调校、控制组态、诊断、报警、记录)的发展，在控制领域内引起了一场前所未有的革命。
控制专家们纷纷预言：FCS将成为21世纪控制系统的主流。
然而在控制界对FCS进行概念炒作的时候，却注意到它的发展在某些方面的不协调，其主要表现在迄今为止现场总线的通讯标准尚未统一：8种现场总线经过14年的纷争，最后IEC的现场总线标准化组织经投票，通过以下这8种现场总线成为IEC61158现场总线标准，即：FF H1，Control Net，ProfiBus，InterBus，P．Net，World FIP，Swift Net，FF之高速EtherNet即HSE。
这8种现场总线互不兼容，这也使得各厂商的仪表设备难以在不同的FCS中兼容。
此外，FCS的传输速率也不尽人意，以基金会现场总线(FF)正在制定的国际标准为例，它采用了ISO的参考模型中的3层(物理层、数据链路层和应用层)和极具特色的用户层，其低速总线H1的传输速度为31．25kbps，高速总线H2的传输速度为1 Mbps或2．5Mbps，这在有些场合下仍无法满足实时控制的要求。
又如广泛用于汽车行业的Can总线系统，其最高的传输速率为1 Mbps／40米；这些现场总线受通讯距离制约较大。
由于上述原因，使FCS在工业控制中的推广应用受到了一定的限制。
罗克韦尔的三层网络架构
罗克韦尔的三层网络架构随着制造业竞争的加剧，制造商更加追求生产设备的可靠性，尤其是那些控制关键性生产工序的设备，往往需要采用冗余配置。
目前，多数的基于可编程控制器的冗余系统采用了两套CPU 处理器模块，一个处理器模块作为主处理器，另外一个作为从处理器。
正常情况下，由主处理器执行程序，控制I/O设备，从处理器不断监测主处理器状态。
如果主处理器出现故障，从处理器立即接管对I/O的控制，继续执行程序，从而实现对系统的冗余控制。
很多厂商都能够提供可编程控制器冗余系统解决方案，用户在使用过程中往往对其冗余原理理解不深，造成系统冗余性能下降。
本文以罗克韦尔自动化Alle n Bradley品牌ControlLogix控制器为例，介绍其冗余系统的构建和性能优化问题。
2 冗余系统构建ControlLogix系统采用了基于“生产者/消费者”的通讯模式，为用户提供了高性能、高可靠性、配置灵活的分布式控制解决方案。
ControlLogix系统实现了离散、过程、运动三种不同控制类型的集成，能够支持以太网、ControlNet控制网和DeviceNet设备网，并可实现信息在三层网络之间的无缝传递。
因而，Co ntrolLogix被广泛地应用于各种控制系统。
[1]构建ControlLogix冗余系统的核心部件是处理器和1 757-SRM冗余模块。
目前，有1756-L55系列处理器模块支持冗余功能，其内存容量从750KB到7.5MB不等。
1757-SRM冗余模块是实现冗余功能的关键。
如图1所示，在冗余系统中，处理器模块和1757-SRM冗余模块处于同一机架内。
为了避免受到外界电磁干扰，提高数据传输速度，两个机架的1757-SRM模块通过光纤交换同步数据。
所有的I/O模块通过ControlNet控制网与主、从控制器机架内的1756-CNB(R)控制网通讯模块相连接。
图1 冗余系统结构以往的冗余系统通常需要用户编制复杂的程序对处理器状态进行判断，在两个处理器之间传输同步数据并实现I/O控制权的切换，两个处理器中的程序也各不相同，这使得冗余系统本身的建立和维护工作非常繁琐。