STM32快速入门指南
STM32入门教程
前言一天入门STM32,仅一天的时间,是否有真的这么快。
不同的人对入门的理解不一样,这篇一天入门STM32的教程,我们先对入门达成一个共识,如果你有异议,一天入门不了,请不要较真,不要骂街,保持一个工程师该有的修养,默默潜心学习,因为你还有很大的上升空间。
我眼中的入门:(前提是你学过51单片机和C语言)1、知道参考官方的什么资料来学习,而不是陷入一大堆资料中无从下手。
2、知道如何参考官方的手册和官方的代码来独立写自己的程序,而不是一味的看到人家写的代码就觉得人家很牛逼。
3、消除对STM32的恐惧,消除对库开发的恐惧,学习是一个快乐而富有成就感的过程。
第1章一天入门STM32本章参考资料:《STM32中文参考手册》《CM3权威指南CnR2》学习本章时,配合《STM32中文参考手册》GPIO章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分。
1.151与STM32简介51是嵌入式学习中一款入门级的精典MCU,因其结构简单,易于教学,且可以通过串口编程而不需要额外的仿真器,所以在教学时被大量采用,至今很多大学在嵌入式教学中用的还是51。
51诞生于70年代,属于传统的8位单片机,如今,久经岁月的洗礼,既有其辉煌又有其不足。
现在的市场产品竞争激烈,对成本极其敏感,相应地对MCU的要求也更苛刻:功能更多,功耗更低,易用界面和多任务。
面对这些要求,51现有的资源就显得得抓襟见肘了。
所以无论是高校教学还是市场需求,都急需一款新的MCU来为这个领域注入新的活力。
基于这市场的需求,ARM公司推出了其全新的基于ARMv7架构的32位Cortex-M3微控制器内核。
紧随其后,ST(意法半导体)公司就推出了基于Cortex-M3内核的MCU—STM32。
STM32凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式,迅速在众多Cortex-M3MCU中脱颖而出,成为最闪亮的一颗新星。
STM32一上市就迅速占领了中低端MCU市场,受到了市场和工程师的无比青睐,颇有星火燎原之势。
STM32快速入门教程
STM32快速入门教程STM32是一种微控制器系列,由意法半导体(STMicroelectronics)公司推出。
它具有高性能、低功耗和丰富的外设功能,非常适合用于各种嵌入式应用。
本文将介绍STM32的快速入门教程,帮助读者快速上手使用STM32进行开发。
准备好硬件和软件环境后,我们可以开始编写程序了。
首先,我们需要创建一个新工程。
在Keil中,选择“Project”->“New uVision Project”,然后选择STM32的型号和储存路径。
在STM32CubeIDE中,选择“File”->“New”->“STM32 Project”,然后按照向导创建新工程。
接下来,我们需要配置工程的设置。
包括选择编译器、指定目标芯片型号、选择运行频率等。
在Keil中,选择“Options”->“Device”,然后选择目标芯片型号。
在STM32CubeIDE中,选择“Project”->“Properties”,然后选择目标芯片型号和运行频率。
配置完成后,我们需要编写代码。
在Keil中,选择“Project”->“Add New Item”,然后选择一个空白文件。
在STM32CubeIDE中,选择“File”->“New”->“Source File”,然后输入文件名。
编写代码时,我们可以使用STM32固件库提供的函数库,简化了底层驱动的编写。
编写代码的时候,我们需要定义引脚的用途和功能。
在Keil中,选择“Project”->“Manage”->“Board Selector”,然后选择目标芯片和功能。
在STM32CubeIDE中,选择“Pinout & Configuration”,然后选择功能和引脚。
接下来,我们可以测试编写的代码了。
我们可以使用串口输出、LED 闪烁等方式进行测试。
在Keil中,选择“View”->“Serial Window”,然后选择波特率和串口号。
零基础学stm32要多久?stm32应该怎么学?
零基础学stm32要多久?stm32应该怎么学?STM32由于资料丰富、稳定、性价比高深得广大工程师和企业的喜爱。
现在随便在招聘平台上搜索单片机开发或者嵌入式开发,基本都要求会STM32。
我用STM32也有很多年了,基本上是围绕着F103、F030系列来做产品,对这个芯片的学习深有感触。
很多新手入门stm32都感觉很复杂,几百个寄存器,复杂的内核结构,详细的数据手册都几百页。
再加上软件是基于固件库开发,其中涉及到了大量的结构体、枚举、指针的应用。
如果没一定的C语言和单片机基础想快速入门还是比较困难的。
今天结合自己经历和经验,来跟大家分享下自己曾经是怎么快速学会stm32的。
**1.零基础学stm32要多久?**如果你不懂电路基础、不懂C语言、不懂51单片机,千万不要一上来就学STM32。
还是那句话:看起来你是走了捷径,最终你花的时间肯定更长。
Stm32的定位就是给工程师缩短产品开发周期用的,而不是给新手去学习单片机的。
因为固件库把底层的硬件驱动都写好了,你只需调库应用就行了,如果你没接触过51单片机,你可能压根都不知道单片机有寄存器的存在,而外设功能就是通过配置寄存器来实现的。
这种原理性的东西你不了解,后面每学一个外设,你可能都会产生很多疑问,为什么要这样配置?我想改配置怎么改?改了出现问题如何解决?所以,如果按照正确的学习路径,从51到STM32,一个月的时间基本可以学完(每天8小时)。
那我总结最快的学习路径,在我以前文章有写,每个阶段学到什么程度都写的很清楚,并且给出了相应的教程和工具。
2.stm32应该怎么学?我第一个学的单片机是51,然后就参加工作了,工作中用到了stc 和nxp的,那时nxp用起来也比较痛苦,一个32位的单片机要配置寄存器来用。
后面制定新产品方案的时候,老工程师推荐用stm32干,说开发周期快,价格也比nxp便宜。
然后我就开始去研究STM32了,其实也没有刻意去学习,就买了一块开发板(主要是想要他们的例程)。
STM32学习笔记(初学者快速入门)a
#include "stm32f10x_conf.h" //#endif 再次编译,果然就 OK 了。可是,可是,也不能就这么去掉啊,怎么办呢?万能 的网啊,一搜果然就有了。
说说我怎么学的吧。 找个例子,如 GPIO,可以看到其结构如下: SOURCE(文件夹)
- APP(文件夹) -CMSIS(文件夹) -STM32F10x_StdPeriph_Driver(文件夹) Lis(文件夹) OBJ(文件夹) 其中 SOURCE 中保存的是应用程序,其中又有好多子文件夹,而 CMSIS 文件 夹中和 STM32F10x_StdPeriph_Driver 文件夹中是 ST 提供的库,这样,如果要 做新的工程只要将这个文件夹整个复制过来就行,其中 APP 中保存自己的代码。 因为我们用 51 单片机时一般比较简单,有时就一个文件,所以通常不设置专 门的输出文件夹,而这里做开发,通常会有很多个文件加入一个工程中,编译过 程中会产生很多中间文件,因此设置专门的文件夹 LIS 和 OBJ 用来保存中间文 件。 下面就将设置简单描述一下。 将复到过来的 GPIO 根目录下的所有文件删除,因为我们要学着自己建立工程。
到设置 C/C++页面 在那个 define 中加入“USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HD” 当然,去掉条件编译前面的注释,回到原样。 再次编译,一切顺利。可是,原来的工程例子也没有加这个啊,怎么回事呢?再 次打开原来的例子,找到 stm32f10x.h,可以看到有这么一行:
简述STM32的使用流程
简述STM32的使用流程1. STM32简介STM32是ST公司推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的32位单片机。
它具有低功耗、高性能、丰富的外设资源等特点,广泛应用于物联网、工业自动化、消费电子等领域。
本文将简述STM32的使用流程,帮助初学者快速入门。
2. STM32使用流程2.1. 硬件准备在开始使用STM32之前,我们需要准备相应的开发板和配套硬件。
一般而言,我们可以选择ST公司提供的官方开发板,如STM32F4 Discovery,或者其他厂家提供的兼容开发板。
此外,还需要连接USB数据线、开发板调试接口等。
2.2. 安装开发环境在使用STM32进行开发之前,需要安装相应的开发环境。
ST公司提供了官方的开发工具集STM32CubeIDE,以及其他第三方的开发工具。
根据需求选择合适的工具进行安装。
2.3. 创建工程安装完开发环境后,我们可以开始创建工程。
在STM32CubeIDE中,可以通过以下步骤创建新的工程:1.打开STM32CubeIDE,点击菜单栏中的「File」,选择「New」,然后选择「STM32 Project」;2.在「Project」窗口中,选择合适的设备系列和型号,点击「Next」;3.配置工程的名称和路径,点击「Next」;4.在「Toolchain/IDE」窗口中,选择工具链和调试器,点击「Next」;5.在「Middleware」窗口中,选择需要使用的中间件(可选),点击「Finish」。
2.4. 配置工程创建完工程后,我们需要进行一些基本的配置,以确保工程的正常运行。
主要包括:1.配置时钟:根据需求配置系统时钟,以便外设正常工作;2.配置引脚:根据实际需求配置引脚的功能和模式,如GPIO、USART、SPI等;3.配置中断:根据需要配置中断服务程序,以实现特定功能的响应;4.配置外设:根据需求初始化和配置需要使用的外设,如定时器、ADC、DAC等。
2.5. 编写代码完成工程配置后,我们可以开始编写代码了。
STM32快速入门教程
STM32快速入门教程本文将介绍STM32的快速入门教程,帮助你迅速上手使用STM32进行开发。
第一步:准备开发工具首先,你需要准备相应的开发工具。
在使用STM32进行开发时,通常需要以下几个工具:1.STM32开发板:选择一款合适的STM32开发板作为开发平台。
市面上有很多不同型号的STM32开发板可供选择,你可以根据自己的需求和预算作出选择。
2. 开发环境:STM32可使用多种开发环境进行开发,包括Keil MDK、IAR Embedded Workbench、STM32CubeIDE等。
你可以根据自己的习惯和需求选择适合的开发环境。
准备好以上开发工具后,我们可以开始进行STM32的快速入门教程。
第二步:熟悉开发环境在开始开发之前,我们需要先熟悉所选用的开发环境。
以Keil MDK为例,你需要了解如何创建一个新的工程、配置工程的属性和选项、添加源文件等。
这些基本的开发环境的操作将对后续的开发工作起到关键作用。
第三步:编写第一个程序学习STM32的第一步是编写一个简单的程序,将其烧录到开发板上运行。
这个程序通常是一个LED闪烁的示例程序,通过控制开发板上的LED 灯,检查开发环境是否配置正确。
在Keil MDK中,你可以创建一个新的C文件,编写如下代码:```#include "stm32f4xx.h"int main(void)//初始化LED灯RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);while (1)//控制LED灯的状态GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);}```上述代码通过GPIO控制LED的亮灭,通过轮询的方式实现LED闪烁的效果。
STM32初学者必用——类似的教程
STM32初学者必用——类似的教程如果你是一位STM32的初学者,那么以下的教程绝对会帮助你快速入门并理解如何使用STM32微控制器进行开发。
1.学习基本知识首先,你应该了解STM32是什么以及它的基本原理。
它是一款由STMicroelectronics公司生产的32位ARM Cortex-M系列微控制器。
你需要了解一些关键术语和概念,例如GPIO(通用输入输出)、引脚映射和寄存器等。
2.安装工具链在开始使用STM32微控制器进行开发之前,你需要安装一些工具。
这些工具包括STM32CubeMX,它是一款用于配置STM32微控制器的图形化配置工具。
你还需要安装Keil或者IAR Embedded Workbench等编译器和调试工具。
3.配置工程使用STM32CubeMX配置你的工程非常重要。
你可以选择适合你项目的STM32微控制器型号,并且配置外设,例如UART串口、SPI接口和I2C总线等。
配置完成后,STM32CubeMX将自动生成工程文件。
4.编写代码在编写代码之前,你需要了解一些基本的编程知识,例如C语言和嵌入式系统编程。
你可以通过阅读相关书籍或者参加在线课程学习这些知识。
接下来,你需要根据项目要求编写代码,并将其添加到生成的工程文件中。
5.调试和测试在你的代码编写完成后,你需要进行调试和测试。
你可以使用Keil 或者IAR Embedded Workbench等调试工具来单步调试代码,检查变量的值以及程序的执行路径。
你还可以使用示波器或者逻辑分析仪来测试硬件接口和通信协议的正确性。
6.参考文档和资源作为一位STM32初学者,你应该熟悉STMicroelectronics官方网站上的文档和资源。
他们提供了很多有关STM32微控制器的技术说明书、应用笔记和参考设计。
你还可以加入STM32的开发者社区,并与其他开发者分享经验和获取帮助。
总结起来,学习STM32微控制器需要对基本知识有一定的了解,并掌握相关的工具和技术。
STM32入门教程
STM32入门教程STM32是一款由意法半导体(STMicroelectronics)开发的32位微控制器系列。
它是一种广泛应用于嵌入式系统设计的芯片,具有高性能、低功耗、丰富的外设接口以及可编程的特点。
对于初学者来说,入门STM32可能会有一定的难度。
本篇教程将逐步介绍STM32的基本知识和入门方法,帮助初学者快速上手。
第一部分:STM32简介在入门STM32之前,我们首先了解一些基本的背景知识。
STM32系列采用了ARM Cortex-M内核,具有不同的系列和型号,例如STM32F1xx、STM32F4xx等。
不同的系列和型号拥有不同的性能和外设接口,所以在选型时需要根据具体需求进行选择。
第二部分:开发环境搭建第三部分:编写第一个程序第四部分:外设的使用STM32拥有丰富的外设接口,包括GPIO、UART、SPI、I2C等。
在这一部分,我们将详细介绍如何使用这些外设。
以GPIO为例,我们将学习如何配置GPIO引脚的输入输出模式,如何控制GPIO引脚的高低电平,以及如何使用外部中断功能。
类似地,我们还将介绍UART、SPI和I2C等外设的使用方法。
第五部分:中断的处理中断是STM32中一个非常重要的特性。
它可以让我们在程序运行的同时,对外部事件做出及时的响应。
本节我们将学习如何配置和使用中断。
首先,我们需要了解中断向量表和中断优先级的概念。
然后,学习如何编写中断处理函数,并配置和启用中断。
最后,通过一个例子,演示如何使用中断来处理外部事件,例如按键的按下和释放。
第六部分:时钟和定时器时钟和定时器是嵌入式系统中非常重要的功能模块。
STM32提供了多个时钟源和定时器模块,可以用于各种定时任务和时序要求。
在这一部分,我们将学习如何配置时钟源和时钟分频器,以及如何配置和使用定时器。
通过一个实例,我们将学习如何使用定时器来产生精确的延时和周期性的中断信号。
第七部分:存储器和编程方法STM32拥有多种存储器类型,包括闪存、RAM和EEPROM等。
stm32教程
stm32教程
以下是一份 STM32 的基础教程,无标题且文中没有重复的文字。
STM32 是一系列由意法半导体(STMicroelectronics)公司推
出的 32 位单片机系列产品。
它基于 ARM Cortex-M 内核,提
供了强大的计算能力和丰富的外设功能。
本教程将介绍如何开始使用 STM32,并带领你逐步了解其基
本使用方法。
首先,你需要准备以下材料:
1. 一块 STM32 开发板
2. 一根 USB 数据线
3. 一台计算机
接下来,我们将逐步进行以下步骤:
1. 安装 STM32 相关软件开发工具,如 Keil MDK 或者
STM32Cube IDE。
2. 连接开发板和计算机,使用 USB 数据线将它们连接起来。
3. 打开开发工具,并创建一个新的工程。
4. 设置工程的参数,包括选择正确的目标芯片型号和调试接口。
5. 在工程中编写并调试代码,以实现你想要的功能。
在编写代码的过程中,你可以调用 STM32 提供的丰富的函数
库,如 GPIO 控制、串口通信、定时器和中断等。
这些函数库
可以帮助你更快速地实现你的应用需求。
在实际应用中,你可以根据具体需求,使用外部传感器、执行器等硬件组件。
通过 STM32 的外设功能,你可以方便地与这
些硬件组件进行通信和控制。
总结起来,STM32 是一款功能强大的 32 位单片机,它的灵活
性和丰富的外设功能使得它成为了嵌入式系统开发的理想选择。
通过本教程,你将能够快速上手 STM32 开发,并能够独立完
成自己的项目。
STM32入门教程
调试方式
• 串口调试:通过串口通信,将调试信息发送到电脑端,电脑使用串
口助手显示调试信息
• 显示屏调试:直接将显示屏连接到单片机,将调试信息打印在显示
屏上
• Keil调试模式:借助Keil软件的调试模式,可使用单步运行、设置断
点、查看寄存器及变量等功能
OLED简介
硬件电路
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
OLED驱动函数
1 A
H e l l o W o r l d !
2 1 2 3 4 5
- 6 6
3 A A 5 5
4 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1
函数
作用
OLED_Init();
初始化
OLED_Clear();
C语言枚举
• 关键字:enum
• 用途:定义一个取值受限制的整型变量,用于限制变量取值范围;
宏定义的集合
• 定义枚举变量:
enum{FALSE = 0, TRUE = 1} EnumName;
因为枚举变量类型较长,所以通常用typedef更改变量类型名
• 引用枚举成员:
EnumName = FALSE;
较器进行二值化即可得到数字电压输出
硬件电路
C语言数据类型
关键字
位数
表示范围
stdint关键字
ST关键字
char
8
-128 ~ 127
int8_t
s8
unsigned char
8
STM32_入门教程
STM32新建工程与跑马灯实验打开KEIL3:这个时候显示的应该是上次使用过的工程。
新建工程:新建一个文件夹GPIO_led,把该工程led_test存放在刚刚建立的GPIO_led文件夹下:点击保存后弹出选择器件窗口,选择STM32F103RB器件(选择使用器件型号)点击确定后弹出:这个时候选择“是”,工程建立成功:在工程上右键,选择弹出如下工程文件管理窗口:经过操作,建立如下文件夹有备使用,这个可以根据个人编程习惯处理。
新建源文件:保存:保存在Sorce子文件夹下,注意文件名为led_test.c,一定要有C后缀。
把该文件添加到工程:这里,如果有的人觉得不知道使用了哪些库函数,不晓得添加哪些库文件进入工程,有个最简单的办法就是添加所有的固件库函数到工程,为了方便可以直接添加:C:\Keil\ARM\RV31\LIB\ST路径下的STM32F10xR.LIB文件到工程的Lib.添加方法跟前面的一样:编写代码:#include"stm32f10x_lib.h"GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//声明GPIO_InitStructurevoid LED_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开GPIOA时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;//configure Pin0,1GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//最高输出速率50HzGPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA}void Delay(vu32nCount)//延时函数{for(;nCount!=0;nCount--);}int main(void){LED_Init();while(1){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//set GPIOC.0=1Delay(0x8ffff);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//set GPIOC.0=0Delay(0x8ffff);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);//set GPIOC.1=1Delay(0x8ffff);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);//set GPIOC.1=0Delay(0x8ffff);}}程序分析:要点亮这两个LED,首先要对GPIOC进行初始化:void LED_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开GPIOA时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;//configure Pin0,1GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//最高输出速率50HzGPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA}}第1行为对开GPIOC时钟,这是因为GPIO都是挂在APB2总线上的存储影射,详细信息看技术手册:RCC_APB2PeriphClockCmd函数的详细代码见文件stm32f10x_rcc.c。
STM32学习笔记(初学者快速入门
STM32学习笔记(初学者快速入门STM32 学习笔记从51 开始单片机玩了很长时间了有51PICAVR 等等早就想跟潮流玩玩ARM 但一直没有开始原因-----不知道玩了ARM 可以做什么对我自己而言如果为学习而学习肯定学不好然后cortex-m3 出来了据说这东西可以替代单片机于是马上开始关注也在第一时间开始学习可惜一开始就有点站错了队选错了型仍是对我自己而言我希望这种芯片应该是满大街都是随便哪里都可以买得到但我选的第一种显然做不到为此大概浪费了一年多时间吧现在回到对我来说是正确的道路上来啦边学边写点东西这里写的是我的学习的过程显然很多时候会是不全面的不系统的感悟式的甚至有时会是错误的有些做法会是不专业的那么为什么我还要写呢这是一个有趣的问题它甚至涉及到博客为什么要存在的问题显然博客里面的写的东西其正确性权威性大多没法和书比可为什么博客会存在呢理由很多我非专家只说我的感慨我们读武侠小说总会有一些创出独门功夫的宗师功夫极高然后他的弟子则基本上无法超越他我在想这位宗师在创造他自己的独门功夫时必然会有很多的次的曲折弯路甚至失败会浪费他的很多时间而他教给弟子时则已去掉了这些曲折和弯路当然更不会把失败教给弟子按理说效率应该更高可是没用弟子大都不如师为什么呢也许知识本身并不是最重要的获取知识的过程才是最重要的也许所谓的知识并不仅仅是一条条的结论而是附带着很多说不清道不明的东西如植物的根一条主根上必带有大量的小小的触须闲话多了些就权当前言了下面准备开始一条件的准备我的习惯第一步是先搭建一个学习的平台原来学51PICAVR 时都是想方设法自己做些工具实验板之类现在人懒了直接购买成品了硬件电路板火牛板软件有keil 和iar 可供选择网上的口水仗不少我选keil理由很简单这个我熟目前要学的知识中软硬件我都不熟所以找一个我有点熟的东西就很重要在我相当熟练之前肯定不会用到IAR如果真的有一天不得不用IAR 相信学起来也很容易因为这个时候硬件部分我肯定很熟了再加上有keil 的基础所以应该很容易学会了调试工具JLINK V8 这个不多说了价格便宜又好用就是它了二热身网上选购的付了款就是等了拿到包裹端详良久起身沐浴更衣焚香总得先吃晚饭洗澡再点个电蚊香什么的吧拆包细细端详做工精良尤其那上面的32 吋屏越看越喜欢接下来就是一阵折腾了装JLINK 软件给板子通电先试试JLINK 能不能与电脑和板子通信上了真顺一点问题也没有于是准备将附带的程序一个一个地写进去试一试一检查大部分例子的HEX 文件并没有给出这要下一步自己生成但是几个大工程的例子都有HEX 文件如MP3如UCCGI 测试等写完以后观察程序运行的效果因为之前也做过彩屏的东西知道那玩艺代码量很大要流畅地显示并不容当时是用AVR 做的在18 吋屏上显示一幅画要有一段时间现在看起来用STM32 做的驱动显示出来的画面还是很快的不过这里显示的大部分是自画图并没有完整地显示一整幅的照片所以到底快到什么程度还不好说看来不久以后这可以作为一个学习点的一个晚上过去了下一篇就是要开始keil 软件的学习了STM32 学习笔记2本想着偷点懒的没想到竞被加了精没办法啦只能勤快点啦硬件调通后就要开始编程了编程的方法有两种一种是用st 提供的库另一种是从最底层开始编程网上关于使用哪种方法编程的讨论很多据说用库的效率要低一些但是用库编程非常方便所以我还是从库开始啦库是ST 提供的怎么说也不会差到哪里再说了用32 位ARM 的话开发的观念也要随之改变一点了说说我怎么学的吧找个例子如GPIO可以看到其结构如下SOURCE 文件夹- APP 文件夹-CMSIS 文件夹-STM32F10x_StdPeriph_Driver 文件夹Lis 文件夹OBJ 文件夹其中SOURCE 中保存的是应用程序其中又有好多子文件夹而CMSIS 文件夹中和STM32F10x_StdPeriph_Driver 文件夹中是ST 提供的库这样如果要做新的工程只要将这个文件夹整个复制过来就行其中APP 中保存自己的代码因为我们用51 单片机时一般比较简单有时就一个文件所以通常不设置专门的输出文件夹而这里做开发通常会有很多个文件加入一个工程中编译过程中会产生很多中间文件因此设置专门的文件夹LIS 和OBJ 用来保存中间文件下面就将设置简单描述一下将复到过来的GPIO 根目录下的所有文件删除因为我们要学着自己建立工程用菜单Project-- New uVision Porject建立新的工程选择目标器件为STM32103VC这个过程与建立51 单片机的工程没有什么区别这里就偷点懒不上图了接下来看一看怎么设置点那个品字形打开对话框这里就给个图了相信有一定操作基础的人应该会用顺便提一下原来用VC或者IAR 时总觉得它们的一个功能就是建立一个是Debug 组和Release 组这个功能挺好的从这个图可在Keil 里也是一样可以建的将刚才那个文件夹图中CMSIS 中的文件加入CMSIS 组一共3 个其中\Source\CMSIS\Core\CM3 有两个C 语言源程序文件全部加入另外还有一个在\Source\CMSIS\Core\CM3\startup\arm 文件夹中这个文件夹中有4 个s 文件我们选择其中的startup_stm32f10x_hds 文件这是根据项目所用CPU 来选择的我们用的CPU 是103VC 的属于高密度的芯片所以选这个至于LIB 中的文件就在这儿\Source\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src 啦这里有很多个文件把什么文件加进去呢怕麻烦的话把所有文件全部加进去这并不会增加编译后的代码量但会增加很多的编译时间接下来设定目标输出文件夹上面这个图怎么出来的就不说啦单击Select Foler for Objects在弹出来的对话框中选择OBJ 文件夹同样方法选择List 文件的输出文件夹设置好后如果直接编译是不行的会出错还需要提供头文件所在位置单击cC标签页第一次进入时Include Paths 文本框中是空白的点击其后的按钮打开对话框增加相应的路径这样路径就设好了单击OK回到上一界面然后再单击OK退出设置即可编译链接下一会要试一试新的312 版的库效果如何了STM32 学习笔记3升级库光盘中所带的例子是310 的另外还有一个312 的我试着将312 的库替代原来的库还真有问题下面就简述问题及解决方法1将库文件解压库文件名是stm32f10x_stdperiph_libzip解压后放在任意一个文件夹中2 由于原作者做了很好的规划每一个项目中都分成三个文件夹并且在source 文件夹中又做了3 个文件夹其中APP 文件夹是放自己写的文件的其他的两个是从库中复制过来的因此想当com 版本中相同的两个文件夹CMSIS 和STM32F10x_StdPeriph_Driver 直接复制过来以为一切OK结果一编译出来一堆错误其中有错误Source\App\mainc 7 error 20 identifier "GPIO_InitTypeDef" is undefined还有大量的警告Source\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_flashc 130 warning 223-D function "assert_param" declared implicitly看了看在APP 文件夹中还有一些不属于自己的东西stm32f10x_confhstm32f10x_ithstm32f10x_itc打开一看果然是310版本的没说的换找到STM32F10x_StdPeriph_Licom\Project\Template 文件夹用里面的同样的文件替换掉这几个文件这回应该万事大吉了吧再一看依然如故没办法了只好细细研究了通过观察发现原来可以编译通过的工程在mainc 下面挂满了h 文件而这个通不过的则少得很这是编译能通过的工程这是编译通不过的工程显然有些文件没有被包含进来一点一点跟踪发现大部分的头文件都包含在stm32f10x_confh 中而这个文件又出现在stm32f10xh 中其中有这样的一行ifdef USE_STDPERIPH_DRIVERinclude "stm32f10x_confh"endif看来是这个USE_STDPERIPH_DRIVER 没有被定义啊于是人为地去掉条件ifdef USE_STDPERIPH_DRIVERinclude "stm32f10x_confh"endif再次编译果然就OK 了可是可是也不能就这么去掉啊怎么办呢万能的网啊一搜果然就有了到设置 CC页面在那个define 中加入USE_STDPERIPH_DRIVERSTM32F10X_HD当然去掉条件编译前面的注释回到原样再次编译一切顺利可是原来的工程例子也没有加这个啊怎么回事呢再次打开原来的例子找到stm32f10xh可以看到有这么一行而新的stm32f10xh 中则是这样的原com 版的stm32f10xh 被人为地修改了一下所以不在define 中定义也不要紧而新com 则不行了至此简单的升级搞定本文见于好多地方但查询后未能确定其原始出处及作者故这里说明是转贴但作者和原始出处信息就无法提供了如果原作者看到请跟贴说明知情者也请跟贴说明ARM 中的RORW 和ZI DATA一直以来对于ARM 体系中所描述的RORW 和ZI 数据存在似是而非的理解这段时间对其仔细了解了一番发现了一些规律理解了一些以前书本上有的但是不理解的东西我想应该有不少人也有和我同样的困惑因此将我的一些关于RORW 和ZI 的理解写出来希望能对大家有所帮助要了解RORW 和ZI 需要首先了解以下知识ARM 程序的组成此处所说的ARM 程序是指在ARM 系统中正在执行的程序而非保存在ROM中的bin 映像image文件这一点清注意区别一个ARM 程序包含3 部分RORW 和ZIRO 是程序中的指令和常量RW 是程序中的已初始化变量ZI 是程序中的未初始化的变量由以上3 点说明可以理解为RO 就是readonlyRW 就是readwriteZI 就是zeroARM 映像文件的组成所谓ARM 映像文件就是指烧录到ROM 中的bin 文件也称为image 文件以下用Image 文件来称呼它Image 文件包含了RO 和RW 数据之所以Image 文件不包含ZI 数据是因为ZI 数据都是0没必要包含只要程序运行之前将ZI 数据所在的区域一律清零即可包含进去反而浪费存储空间Q为什么Image 中必须包含RO 和RWA 因为RO 中的指令和常量以及RW 中初始化过的变量是不能像ZI 那样无中生有的ARM 程序的执行过程从以上两点可以知道烧录到ROM 中的image 文件与实际运行时的ARM 程序之间并不是完全一样的因此就有必要了解ARM 程序是如何从ROM 中的image到达实际运行状态的实际上RO 中的指令至少应该有这样的功能1 将RW 从ROM 中搬到RAM 中因为RW 是变量变量不能存在ROM 中2 将ZI 所在的RAM 区域全部清零因为ZI 区域并不在Image 中所以需要程序根据编译器给出的ZI 地址及大小来将相应得RAM 区域清零ZI 中也是变量同理变量不能存在ROM 中在程序运行的最初阶段RO 中的指令完成了这两项工作后 C 程序才能正常访问变量否则只能运行不含变量的代码说了上面的可能还是有些迷糊RORW 和ZI 到底是什么下面我将给出几个例子最直观的来说明RORWZI 在C 中是什么意思1 RO看下面两段程序他们之间差了一条语句这条语句就是声明一个字符常量因此按照我们之前说的他们之间应该只会在RO 数据中相差一个字节字符常量为1 字节Prog1includevoid main voidProg2includeconst char a 5 void main voidProg1 编译出来后的信息如下Code RO Data RW Data ZI Data Debug948 60 0 96 0 Grand TotalsTotal RO Size Code RO Data1008 098kBTotal RW Size RW Data ZI Data 96 009kBTotal ROM Size Code RO Data RW Data 1008098kBProg2 编译出来后的信息如下Code RO Data RW Data ZI Data Debug948 61 0 96 0Grand TotalsTotal RO Size Code RO Data 1009 099kBTotal RW Size RW Data ZI Data 96 009kBTotal ROM Size Code RO Data RW Data 1009 099kB以上两个程序编译出来后的信息可以看出Prog1 和Prog2 的RO 包含了Code 和RO Data 两类数据他们的唯一区别就是Prog2 的RO Data 比Prog1 多了1 个字节这正和之前的推测一致如果增加的是一条指令而不是一个常量则结果应该是Code 数据大小有差别2 RW同样再看两个程序他们之间只相差一个已初始化的变量按照之前所讲的已初始化的变量应该是算在RW 中的所以两个程序之间应该是RW 大小有区别Prog3includevoid main voidProg4includechar a 5 void main voidProg3 编译出来后的信息如下Code RO Data RW Data ZI DataDebug948 60 0 96 0 Grand TotalsTotal RO Size Code RO Data 1008 098kBTotal RW Size RW Data ZI Data 96009kBTotal ROM Size Code RO Data RW Data 1008098kBProg4 编译出来后的信息如下Code RO Data RW Data ZI Data Debug948 60 1 96 0 GrandTotalsTotal RO Size Code RO Data 1008 098kBTotal RW Size RW Data ZI Data 97 009kBTotal ROM Size Code RO Data RW Data 1009 099kB可以看出Prog3 和Prog4 之间确实只有RW Data 之间相差了1个字节这个字节正是被初始化过的一个字符型变量a所引起的3 ZI再看两个程序他们之间的差别是一个未初始化的变量a从之前的了解中应该可以推测这两个程序之间应该只有ZI 大小有差别Prog3includevoid main voidProg4includevoid main voidProg3 编译出来后的信息如下Code RO Data RW Data ZI Data Debug948 60 0 96 0 GrandTotal RO Size Code RO Data 1008 098kBTotal RW Size RW Data ZI Data 96 009kBTotal ROM Size Code RO Data RW Data 1008 098kBProg4 编译出来后的信息如下Code RO Data RW Data ZI Data Debug948 60 0 97 0 GrandTotalsTotal RO Size Code RO Data 1008 098kBTotal RW Size RW Data ZI Data 97009kBTotal ROM Size Code RO Data RW Data 1008098kB编译的结果完全符合推测只有ZI 数据相差了1 个字节这个字节正是未初始化的一个字符型变量a所引起的注意如果一个变量被初始化为0则该变量的处理方法与未初始化华变量一样放在ZI 区域即ARM C 程序中所有的未初始化变量都会被自动初始化为0总结1 C 中的指令以及常量被编译后是RO 类型数据2 C 中的未被初始化或初始化为0 的变量编译后是ZI 类型数据3 C 中的已被初始化成非0 值的变量编译后市RW 类型数据附程序的编译命令假定C 程序名为tstcarmcc -c -o tsto tstcarmlink -noremove -elf -nodebug -info totals -info sizes -map -list aamap-o tstelf tsto编译后的信息就在aamap 文件中ROM 主要指NAND FlashNor FlashRAM 主要指PSRAMSDRAMSRAMDDRAM继续学习中先把开发板自带一个例子做了些精简以免看得吓人就是这个让PORTD 上接的4 个LED 分别点亮开始研究代码int main voidInit_All_Periph看到这一行开始跟踪于是又看到了下面的内容void Init_All_Periph voidRCC_Configuration继续跟踪void RCC_Configuration voidSystemInit这行代码在system_stm32f10xc 中找到了void SystemInit voidReset the RCC clock configuration to the default reset state fordebug purposeSet HSION bitRCC- CR uint32_t 0x00000001Reset SW HPRE PPRE1 PPRE2 ADCPRE and MCO bits ifndef STM32F10X_CLRCC- CFGR uint32_t 0xF8FF0000elseRCC- CFGR uint32_t 0xF0FF0000endif STM32F10X_CLReset HSEON CSSON and PLLON bitsRCC- CR uint32_t 0xFEF6FFFFReset HSEBYP bitRCC- CR uint32_t 0xFFFBFFFFReset PLLSRC PLLXTPRE PLLMUL and USBPREOTGFSPRE bits RCC- CFGR uint32_t 0xFF80FFFFifndef STM32F10X_CLDisable all interrupts and clear pending bits RCC- CIR 0x009F0000elseReset PLL2ON and PLL3ON bitsRCC- CR uint32_t 0xEBFFFFFFDisable all interrupts and clear pending bits RCC- CIR 0x00FF0000Reset CFGR2 registerRCC- CFGR2 0x00000000endif STM32F10X_CLConfigure the System clock frequency HCLK PCLK2 and PCLK1 prescalersConfigure the Flash Latency cycles and enable prefetch bufferSetSysClock这一长串的又是什么如何来用呢看来偷懒是不成的了只能回过头去研究STM32 的时钟构成了相当的复杂系统的时钟可以有3 个来源内部时钟HSI外部时钟HSE或者PLL 锁相环模块的输出它们由RCC_CFGR 寄存器中的SW 来选择SW 10系统时钟切换由软件置1或清0来选择系统时钟源在从停止或待机模式中返回时或直接或间接作为系统时钟的HSE 出现故障时由硬件强制选择HSI 作为系统时钟如果时钟安全系统已经启动00HSI 作为系统时钟01HSE 作为系统时钟10PLL 输出作为系统时钟11不可用PLL 的输出直接送到USB 模块经过适当的分频后得到48M 的频率供USB 模块使用系统时钟的一路被直接送到I2S 模块另一路经过AHB 分频后送出送往各个系统其中直接送往SDIFMSCAHB 总线8 分频后作为系统定时器时钟经过APB1 分频分别控制PLK1定时器TIM2TIM7经过APB2 分频分别控制PLK2定时器TIM1TIM8再经分频控制ADC由此可知STM32F10x 芯片的时钟比之于51AVRPIC 等8 位机要复杂复多因此我们立足于对着芯片手册来解读程序力求知道这些程序代码如何使用为何这么样使用如果自己要改可以修改哪些部分以便自己使用时可以得心应手单步执行看一看哪些代码被执行了Reset the RCC clock configuration to the default reset state fordebug purposeSet HSION bitRCC- CR uint32_t 0x00000001这是RCC_CR 寄存器由图可见HSION 是其bit 0 位HSION内部高速时钟使能由软件置1或清零当从待机和停止模式返回或用作系统时钟的外部4-25MHz 时钟发生故障时该位由硬件置1来启动内部8MHz 的RC 振荡器当内部8MHz 时钟被直接或间接地用作或被选择将要作为系统时钟时该位不能被清零0内部8MHz 时钟关闭1内部8MHz 时钟开启Reset SW HPRE PPRE1 PPRE2 ADCPRE and MCO bitsifndef STM32F10X_CLRCC- CFGR uint32_t 0xF8FF0000这是RCC_CFGR 寄存器该行程序清零了MC0[20]这三位和ADCPRE[10]ppre2[20]PPRE1 〔20〕HPRE 〔30〕SWS 〔10〕和SW 〔10〕这16 位MCO 微控制器时钟输出由软件置1或清零0xx没有时钟输出100系统时钟 SYSCLK 输出101内部8MHz 的RC 振荡器时钟输出110外部4-25MHz 振荡器时钟输出111PLL 时钟2 分频后输出Reset HSEON CSSON and PLLON bitsRCC- CR uint32_t 0xFEF6FFFF清零了PLLONHSEBYPHSERDY 这3 位Reset HSEBYP bitRCC- CR uint32_t 0xFFFBFFFF清零了HSEBYP 位为什么不一次写HSEBYP外部高速时钟旁路在调试模式下由软件置1或清零来旁路外部晶体振荡器只有在外部4-25MHz 振荡器关闭的情况下才能写入该位0外部4-25MHz 振荡器没有旁路1外部4-25MHz 外部晶体振荡器被旁路所以要先清HSEON 位再清该位Reset PLLSRC PLLXTPRE PLLMUL and USBPREOTGFSPRE bitsRCC- CFGR uint32_t 0xFF80FFFF清零了USBPREPLLMULPLLXTPRPLLSRC 共7 位Disable all interrupts and clear pending bitsRCC- CIR 0x009F0000这个暂不解读SetSysClock跟踪进入该函数可见一连串的条件编译单步运行执行的是elif defined SYSCLK_FREQ_72MHzSetSysClockTo72为何执行该行呢找到SYSCLK_PREQ_的相关定义如下图所示这样就得到了我们所要的一个结论如果要更改系统工作频率只需要在这里更改就可以了可以继续跟踪进入这个函数来观察如何将工作频率设定为72MHz 的static void SetSysClockTo72 void。
STM32入门简易教程
STM32入门简易教程首先,我们需要一块STM32开发板。
ST公司有多种型号可供选择,其中比较常用的是STM32F4系列和STM32F7系列。
这些开发板通常配有USB接口和一些基本的外设,如LED、按钮和串口通信。
安装完开发环境后,我们就可以开始编写代码了。
首先,我们需要创建一个新的工程。
在STM32CubeIDE中,我们可以选择创建一个基于单片机型号的模板工程。
然后,我们可以命名工程,并选择要使用的板级支持软件包。
一旦工程创建完成,我们就可以添加源文件并开始编写代码了。
在STM32CubeIDE中,我们可以使用C语言或C++语言来编写代码。
我们可以使用标准的C库或者ST提供的HAL库来操作单片机的外设。
在编写代码之前,我们需要了解一些基本概念。
每个STM32单片机都有一些寄存器,用于控制和配置外设。
我们可以使用这些寄存器来读取和写入寄存器的值,以控制外设的行为。
一般来说,我们需要完成以下几个步骤来编写STM32的代码:1.配置时钟:STM32单片机有多个时钟源和时钟分频器,我们需要配置它们以满足我们的需求。
2.配置外设:根据我们的需求,我们需要配置STM32的外设,如GPIO、USART、SPI等。
我们可以使用寄存器来配置和控制外设。
3.编写主程序:我们可以编写一个循环主程序,在其中处理一些任务。
这可能包括读取和写入外设、处理中断等。
以上就是一个简单的STM32入门教程。
当然,STM32的功能非常丰富,这只是一个入门的起点。
如果想深入学习STM32,我们可以继续学习更多的外设和高级特性。
STM32开发入门教程
STM32开发入门教程(一) 开发环境建立及其应用入门准备:我们常用的STM32开发编译环境为Keil 公司的MDK (Microc ontro llerDevelo pment Kit) 和IAR 公司的EWARM.在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载: MDK4.10限于篇幅, 在我们的教程里面将先以MDK 下的一个例子来介绍如何使用MDK 进行嵌入式应用开发.MDK 安装与配置:基于MDK 下的开发中基本的过程:(1) 创建工程;(2) 配置工程;(3) 用C/C++ 或者汇编语言编写源文件;(4) 编译目标应用程序(5) 修改源程序中的错误(6) 测试链接应用程序----------------------------------------------------------------(1) 创建一个工程:在uVisio n 3 主界面中选择"Projec t" -> "New uVisio n Projec t" 菜单项, 打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后, 输入一个你的工程名字后点确认.我们的工程中建了一个名字叫"NewPro ject"的工程.从设备库中选择目标芯片, 我们的MINI-STM32开发板使用的是STM32F103V8T6, 因此选中STMicr ocont rolle r 下对应的芯片:ARM 32-bit Cortex-M3 Microc ontro ller, 72MHz, 64kB Flash, 20kB SRAM,PLL, Embedd ed Intern al RC 8MHz and 32kHz, Real-Time Clock,Nested Interr upt Contro ller, PowerSaving Modes, JTAG and SWD,3 Synch. 16-bit Timers with InputCaptur e, Output Compar e and PWM,16-bit 6-ch Advanc ed Timer, 2 16-bit Watchd og Timers, SysTic k Timer,2 SPI, 2 I2C,3 USART, USB 2.0 Full SpeedInterf ace, CAN 2.0B Active,2 12-bit 16-ch A/D Conver ter, Fast I/O Ports选择完芯片型号后会提示是否在目标工程中加入 CPU 的相关的启动代码, 如下图所示.启动代码是用来初始化目标设备的配置, 完成运行的系统初始化工作, 因此我们选择 "是" , 这会使系统的启动代码编写工作量大大减少.----------------------------------------------------------------(2) 配置工程:选择菜单中"Projec t" -> "Option for Target" 或者选择快捷菜单中的图标:因为 MINI-STM32开发板上使用的就是 8M 的晶振且是使用的片内的 RAM 和 ROM 因此"taget"下我们都可以使用默认的配置;在"Output"菜单下我们需要选中 "CreatHex File" 来生成编译好的工程代码, 此工程可以通过仿真器或者串口 ISP 烧录进开发板中.注: ISP 烧录过程我们将在入门教程二中给大家介绍."Listin g" "User" 菜单中我们保持默认即可."C/C++" 菜单为我们常用的菜单,这里简单的介绍下他们的具体功能:PrePro cesse r Symbol s 中的 Define, Undefi ne 菜单表示是工程的宏定义中的变量,我们将在今后的教程中详细介绍这个功能.Optimi zatio n 为优化选项, Level0为不优化, 这种模式最适合调试, 因为不会优化掉代码, 基本每个用到的变量都可以打断点. Level3为优化等级最高, 最适合生产过程中下载到芯片中的代码.Includ e Path 为工程中的包含路径, 一般需将 .h 文件或者库文件的地址配置进去."Asm" 和 "Link" 将在今后的高级教程中介绍."Debug"为我们调试使用的配置选项, "Use Simula tor" 为使用软件仿真. 这里根据大家手里的仿真器来选择配置环境.如果你使用的是 Ulink,那么就选择"UlinkCotexDebug", 如果你选择的是 JLINK,那么就选择" CotexM3 Jlink", 如果你使用的是 ST 公司出的简易仿真器 ST-Link , 那么你就选择 "ST-Link Debug".注意: 右边当中的选项 "Run to main{}" 选项如果勾上就表示仿真时进入了就会进入到main 函数, 如果没有选上就会进入初始地址, 你需要自己打断点运行到你的主程序 main 处.当插上仿真器后选择上面右图中的Settin g 后会跳出一个仿真器的配置菜单. 左边会自动识别出你的仿真器的信息.如下图为 ULINK2的信息:对于 SWJ 选项为三线制调试, 将在后面的高级教程中介绍.右下方有两个选项:"Verify Code Downlo ad" : 表示下载后校验数据"Downlo ad to flash": 表示当仿真的时候先将目标代码下载到 Flash中.Trace菜单为跟踪配置, 可以实时的将一些变量使用曲线的形式实时表示出来, 我们将在今后的高级教程中介绍这一项功能.注意: 市面上目前的盗版 Ulink2不支持这项功能, 正版的支持, Jlink也不支持这项功能."FlashDownlo ad" 菜单用来配置使用仿真器程序下载的配置选项,大家务必选择好和你芯片配套的选项. 如果你是使用的别人模板下修改为你的工程, 这个选项请注意一下, 如果不正确将不能将你的代码下载到芯片中.配置好 "Debug"后, 那么 "Utilit ies" 可以不用配置.如果你使用的是仿真器仿真, 在你已经正确得将目标板和仿真器建立了物理连接后, 请选择正确的仿真器进行配置.(二) ISP 在线下载程序ISP:in system progra mming简介:ISP: 用写入器将c ode烧入,不过,芯片可以在目标板上,不用取出来,在设计目标板的时候就将接口设计在上面,所以叫"在系统编程",即不用脱离系统;应用场合: 1,ISP 程序升级需要到现场解决,不过好一点的是不必拆机器了;ISP的实现一般需要很少的外部电路辅助实现,通常可利用单片机的串行口接到计算机的RS232口,通过专门设计的固件程序来编程内部存储器。
STM32初学者教程
STM32初学者教程STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款32位微控制器系列。
它具有强大的处理能力、丰富的外设和灵活的可编程性,广泛应用于各种领域,如工业控制、汽车电子、物联网设备等。
对于初学者来说,掌握STM32的基础知识和编程技巧是非常重要的。
下面是一份适用于STM32初学者的教程,帮助你快速上手STM32开发。
第一步:了解STM32系列首先,你需要了解STM32系列的基本信息。
该系列微控制器以其精简的体积和低功耗而闻名,有多个型号可供选择。
每个型号都具有不同的处理能力和外设集成。
你可以根据项目需求选择适合的型号。
第二步:搭建开发环境要开始使用STM32,你需要搭建一个适合的开发环境。
首先,你需要一台计算机,并安装STM32开发工具。
STMicroelectronics提供了免费的开发工具STM32CubeIDE,它集成了多个开发工具,如编译器、调试器等。
同时,你还需要购买一块开发板,比如ST官方提供的Discovery系列开发板。
将开发板连接到计算机上,确保能够识别到设备。
第三步:学习基本操作第四步:学习开发工具的使用学习如何使用STM32开发工具是非常重要的。
你需要掌握编译、调试、烧录等操作。
STM32CubeIDE提供了一套强大的调试工具,如单步调试、断点调试等。
你可以利用这些工具来调试你的代码,查找错误。
此外,你还需要学会如何使用外设库函数,这些函数可以简化你的开发过程。
第五步:学习编程技巧掌握编程技巧对于STM32开发来说也是非常重要的。
你可以学习如何使用中断、定时器等功能来优化你的代码。
此外,你还可以学习如何使用DMA来提高数据传输效率。
通过学习这些编程技巧,你可以更好地利用STM32的功能。
第六步:参考文档和教程在学习STM32的过程中,你可以参考一些官方文档和教程。
STMicroelectronics提供了丰富的文档和教程,包括编程手册、应用笔记等。
菜鸟如何开始学习STM32单片机软件编程
菜鸟如何开始学习STM32单片机软件编程学习STM32单片机软件编程对于菜鸟来说可能是一个有些困难的任务,但只要你掌握正确的学习方法和资源,就能够轻松入门。
下面我将提供一些建议,帮助你开始学习STM32单片机软件编程。
1.了解单片机基础知识:在开始学习STM32之前,你需要先了解一些基础的单片机知识和编程概念。
你可以通过阅读相关书籍、参加在线课程或观看教学视频来学习这些基础知识。
重要的概念包括数字电子学、微控制器的工作原理、寄存器编程等。
2.准备学习工具和硬件:学习STM32单片机编程需要一些必要的工具和硬件。
你需要一台计算机来编写、编译和烧录代码。
另外,你还需要购买一块STM32开发板,例如常用的STM32F103系列的开发板。
这样你才能够将自己的代码运行在实际的硬件上,进行调试和测试。
3. 选择合适的编程语言和开发环境:STM32单片机支持许多不同的编程语言,包括C语言、C++、Python等。
然而,C语言是最常用的编程语言,也是大部分开发人员的首选。
你可以选择使用Keil、IAR或者STM32CubeIDE等集成开发环境(IDE)来编写和烧录代码,这些IDE都支持C语言编程。
4.学习编程语言和STM32库函数:一旦你确定了编程语言和开发环境,就需要开始学习编程语言和STM32库函数的使用。
在C语言方面,你可以学习控制语句、变量和数据类型、函数、指针等基本概念。
对于STM32库函数,你需要学习如何初始化和配置GPIO口、定时器、中断等,以及如何使用串口、SPI、I2C等外设。
你可以通过阅读官方文档、参考书籍或查找在线教程来学习这些内容。
5.实践和练习:学习STM32单片机软件编程最重要的一步是进行实践和练习。
你可以编写一些简单的程序来控制LED灯的亮灭,或者学习如何读取与外设连接的传感器数据。
通过反复实践,你将更好地掌握并理解编程语言和STM32库函数的使用。
6.参与社区和论坛:加入STM32单片机的学习社区和论坛,与其他学习者和专业人士交流和分享经验。
STM32入门
STM32入门STM32入门目录第一章笔者的入门总结1.1为什么要把时间花在“犹豫”上?1.2看资料需要计划、耐心和速度1.3学STM32必备开发板1.4熟悉开发板并试图写程序第二章STM32入门方法谈2.1拿到开发板我该做什么?2.2我的时间如何安排2.3碰到问题怎么办?第三章STM32学习步骤3.1关于STM32文档学习3.2 30天上手STM32计划3.2.1第1步:熟悉调试软件3.2.2第2步:GPIO编程3.2.3开始全新的STM32深入研究STM32入门第一章笔者的入门总结1.1为什么要把时间花在“犹豫”上?每当我们在入门之前(ARM是这样,DSP也一样),总会会有很多疑问,会有很多顾虑。
我们渴望知道学习STM32前景如何?需要啥基础?难不难?适不适合我?但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32?日子在一天一天过去!你开始行动了吗?没有行动的思索,永远都不可能入门!把这些时间用来看书吧,效果能好一万倍。
大家可能是从51单片机过来的,回想一下,我们之前学单片机时如何入门呢?实际上都是先看书(理论),再玩板子(实践)。
严格地说,应该是模仿实验。
熟悉之后才会自己写程序代码实现某个功能。
因此,如果你正在咨询STM32;如果你正对STM32心潮澎湃;如果你想入门STM32;那么,从现在开始,不要犹豫了,不要想再详细地了解STM32的前景了。
做一个可能影响你一生的决定吧!不用咨询,不用兴奋,开始看书籍(文档)吧!!每个人都是这么走过来的。
1.2看资料需要计划、耐心和速度这里所谓的“资料”包括STM32书籍、文档。
因为STM32有个特点,datasheet很多都是中文的,有些同学就没有去买书籍,直接看STM32的用户手册,也是可以的。
但是不管看书籍还是文档,我们是需要计划的。
不是今天看3页,明天看5页。
一本书看了两个月,还在磨蹭。
请记住,你学的不是寂寞,是STM32!看书或文档不是用来消遣时间的。
STM32Cube函数包快速入门指南说明书
• The pack is composed of an STM32L496AGI6-based low-power discovery mother board with preloaded firmware, and an STMod+ cellular expansion board with antenna.
Key Products on board
Teseo-LIV3F: Single die standalone positioning receiver IC working on multiple constellations, 10x10mm compact size.
26MHz Temperature Compensated Crystal Oscillator (TCXO) and reduced Time To First Fix (TTFF) relying to a 32KHz Real Time Clock (RTC) oscillator for superior accuracy.
• It features STM32L496AGI6 Arm®-based microcontroller featuring 1 Mbyte of Flash memory and 320 Kbytes of RAM in a UFBGA169 package
• Board expansion features Quectel UG96 worldwide cellular modem penta-band 2G/3G module, 7.2 Mbps downlink, 5.76 Mbps uplink.
GNSS expansion board Hardware Overview 5
嵌入式STM32入门总结及学习步骤
嵌入式STM32入门总结及学习步骤嵌入式STM32是一种广泛应用于工业控制、智能家居、物联网等领域的微控制器,其具有高性能、低功耗、易扩展等优点,因此,了解和掌握STM32的使用是非常重要的。
下面将总结一些嵌入式STM32入门的学习步骤和注意事项。
一、前期准备:1.学习基础知识:了解嵌入式系统的基本原理、C语言、电路理论等相关知识,打好基础。
2.硬件准备:购买一块STM32开发板,推荐选择一款常用的型号,如STM32F103C8T6,该型号适合初学者,价格也相对较低。
二、学习步骤:2.学习STM32的基本概念:了解STM32的体系结构、寄存器的使用方法以及相关的技术文档和参考手册,掌握STM32的各种功能和特性。
3.学习STM32的编程语言:C语言是嵌入式系统开发的常用语言,掌握C语言的基本语法和常用函数,学习如何在STM32上进行编程。
5.学习STM32的外设驱动:STM32具有丰富的外设,如GPIO、USART、SPI、I2C等,学习如何配置和使用这些外设,并编写相应的驱动程序。
6.学习STM32的中断处理:了解STM32中断的原理和应用,学习如何配置和处理中断,掌握中断的优先级、触发条件和响应机制。
7. 学习调试技巧:熟悉使用调试工具进行程序的单步调试和观察变量的值,学习如何使用printf调试技术输出调试信息。
8. 学习使用RTOS:如果需要进行多任务处理,可以学习使用嵌入式操作系统RTOS(Remote Terminal Operating System),如FreeRTOS、uC/OS等。
9.实践项目应用:通过完成一些小型项目,如LED闪烁、按键控制、温度采集等,巩固所学知识,并不断提升自己的能力。
三、学习注意事项:1.掌握STM32的基础知识和原理:理解STM32的硬件架构和相关的技术概念,了解STM32的外设特性和使用方法,能够灵活运用已学知识解决问题。
2.多实践、多总结:通过实际的项目应用,不断练习和总结,加深对STM32的理解和应用技巧。
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STM32快速入门指南一、IAR新工程的建立1.1打开IAR,界面如图所示:图1-1 IAR的启动界面1.2 建立相应的工程文件夹首先应该为新项目创建一个目录,如STM32_EXAMPLE,用来存放与项目有关的各种文件。
项目开发过程中生成的一系列文件,如工作区文件,项目配置文件,调试配置文件,各种列表文件和输出文件等都将被存放在这个目录下。
然后把STM32的固件库也放在这个目录下。
以IAR5.40版本为例,将D:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 5.4\arm\examples\ST\STM32F10x\STM32F10xFWLib\FWLib的library和startup文件夹放在新建立的工程文件夹内。
1.3 生成新的工作区EWARM 是按照项目进行管理,且项目(Project)必须放在工作区(Workspace)内。
创建新工作区的方法是:选择主菜单File > New > Workspace 命令。
如果当前正在开发或调试另一个项目,EWARM 将提示用户保存和关闭当前活跃工作区,然后开启一个空白工作区窗口,如图所示:图1-2 IAR新的工作区界面1.4.生成新项目①选择主菜单Project > Create New Project,弹出生成新项目的窗口,如下图。
图1-3 新建工程界面EWARM 提供几种应用程序和库程序的项目模版。
在本例中我们选择最常用的Empty project 模版,即所有代码都由用户添加。
在“另存为”的界面中找到1.2中建立的目录,输入新项目的文件名,如SWS3000_HEATER,如下图所示:然后保存。
图1-4 IAR工程保存界面保存以后,在屏幕左边的Workspace窗口中将显示新建的项目名称和配置模式,如下图:图1-5 IAR新建工程以的界面项目名称后面的Debug 表示当前激活的配置模式。
EWARM 为每个新项目提供两种缺省的配置模式:Debug 和Release。
Debug 模式生成包含调试信息的可执行文件,且编译器优化级别较低;Release 模式生成不含调试信息的发行版本文件,且编译器优化级别较高。
用户可以从Workspace窗口顶部的下拉菜单中选择合适的配置模式,当然也可以创建自己的配置模式(主菜单Project > Edit configurations)。
本例中我们选择Debug。
现在STM32_EXAMPLE目录下已经生成一个SWS3000_HEATER.ewp 文件,该文件中包含与SWS3000_HEATER 项目有关的配置信息,如编译、链接等选项。
注:SWS3000_HEATER - Debug 后面的﹡号表示当前的工作区和项目经修改后还没有被保存。
○2保存工作区新生成的工作区需保存才有效。
可选择主菜单File > Save Workspace,选择STM32_EXAMPLE目录,输入工作区名称SWS3000_HEATER,然后保存退出。
这时在STM32_EXAMPLE目录下又生成一个SWS3000_HEATER.eww 文件,以及一个settings 子目录,该目录下主要存放与诸如窗口设置和断点设置等当前操作信息有关的文件。
注:保存操作完成后,项目名称后面的﹡号已经消失。
1.5 工程相应文件的添加在界面右侧的Workspace界面中,点击右键->Add->Add Group…,分别建立library, startup,user,linker四个组,library组用来存放所需的库文件,startup组用来存放STM32的启动代码。
User组用来存放用户代码。
在startup组上点击右键,将STM32_EXAMPLE\startup中的文件添加到startup组,将所需要的STM32固件库的C文件添加到library组,将stm32f10x_it.c, stm32f10x_it.h,stm32f10x_conf.h三个文件添加到user组,将stm32f10x_flash.icf, stm32f10x_flash_nor.icf, stm32f10x_flash_extsram.icf,stm32f10x_flash_ram.icf四个文件放在linker组。
完成后,如下图所示:图1-6 IAR添加相关工程文件以后的界面注:往项目中添加文件时只需要添加汇编语言源程序和C/C++源程序,不需要添加头文件;但必须在配置编译器、汇编器选项时指明包含头文件的其它路径。
1.6 IAR的相关设置详见《STM32新建工程以后的相关设置》二、STM32固件库部分文件的简介STM32中每一个外设都有一个对应的源文件:stm32f10x_ppp.c 和一个对应的头文件:stm32f10x_ppp.h。
文件stm32f10x_ppp.c 包含了使用外设PPP 所需的所有固件函数。
提供所有外设一个存储器映像文件stm32f10x_map.h。
它包含了所有寄存器的声明,既可以用于Debug 模式也可以用于release 模式。
头文件stm32f10x_lib.h包含了所有外设头文件的头文件。
它是唯一一个用户需要包括在自己应用中的文件,起到应用和库之间界面的作用。
文件stm32f10x_conf.h 是唯一一个需要由用户修改的文件。
它作为应用和库之间的界面,指定了一系列参数。
固件函数库文件描述文件名描述stm32f10x_conf.h 参数设置文件,起到应用和库之间界面的作用。
用户必须在运行自己的程序前修改该文件。
用户可以利用模板使能或者失能外设。
也可以修改外部晶振的参数。
也可以是用该文件在编译前使能Debug或者release 模式。
main.c 主函数体示例。
stm32f10x_it.h 头文件,包含所有中断处理函数原形。
stm32f10x_it.c 外设中断函数文件。
用户可以加入自己的中断程序代码。
对于指向同一个中断向量的多个不同中断请求,可以利用函数通过判断外设的中断标志位来确定准确的中断源。
固件函数库提供了这些函数的名称。
stm32f10x_lib.h 它是唯一一个用户需要包括在自己应用中的文件,起到应用和库之间界面的作用。
stm32f10x_lib.c Debug 模式初始化文件。
它包括多个指针的定义,每个指针指向特定外设的首地址,以及在Debug模式被使能时,被调用的函数的定义。
stm32f10x_map.h 该文件包含了存储器映像和所有寄存器物理地址的声明,既可以用于Debug 模式也可以用于release模式。
所有外设都使用该文件。
stm32f10x_type.h 通用声明文件。
包含所有外设驱动使用的通用类型和常数。
stm32f10x_ppp.c 由C 语言编写的外设PPP的驱动源程序文件。
stm32f10x_ppp.h 外设PPP的头文件。
包含外设PPP函数的定义,和这些函数使用的变量。
cortexm3_macro.h 文件cortexm3_macro.s 的头文件cortexm3_macro.s Cortex-M3 内核特殊指令的指令包装三、外设的初始化和设置3.1 在主应用文件中,声明一个结构PPP_InitTypeDef,例如:PPP_InitTypeDef PPP_InitStructure;这里PPP_InitStructure 是一个位于内存中的工作变量,用来初始化一个或者多个外设PPP。
3.2 为变量PPP_InitStructure的各个结构成员填入允许的值。
可以采用以下2 种方式:a)按照如下程序设置整个结构体PPP_InitStructure.member1 = val1;PPP_InitStructure.member2 = val2;PPP_InitStructure.memberN = valN;/* where N is the number of the structure members */以上步骤可以合并在同一行里,用以优化代码大小:PPP_InitTypeDef PPP_InitStructure = { val1, val2,.., valN}b)仅设置结构体中的部分成员:这种情况下,用户应当首先调用函数PPP_SturcInit(..)来初始化变量PPP_InitStructure,然后再修改其中需要修改的成员。
这样可以保证其他成员的值(多为缺省值)被正确填入。
PPP_StructInit(&PPP_InitStructure);PP_InitStructure.memberX = valX;PPP_InitStructure.memberY = valY;/*where X and Y are the members the user wants to configure*/3.3 调用函数PPP_Init(..)来初始化外设PPP。
3.4 在这一步,外设PPP已被初始化。
可以调用函数PPP_Cmd(..)来使能之。
PPP_Cmd(PPP, ENABLE); 可以通过调用一系列函数来使用外设。
每个外设都拥有各自的功能函数。
更多细节参阅Section3 外设固件概述。
注:1. 在设置一个外设前,必须调用以下一个函数来使能它的时钟:RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_PPPx, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_PPPx, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PPPx, ENABLE);2. 可以调用函数PPP_Deinit(..)来把外设PPP的所有寄存器复位为缺省值:PPP_DeInit(PPP)3. 在外设设置完成以后,继续修改它的一些参数,可以参照如下步骤:PPP_InitStucture.memberX = valX;PPP_InitStructure.memberY = valY; /* where X and Y are the onlymembers that user wants to modify*/PPP_Init(PPP, &PPP_InitStructure);。